特許 5781916 水田作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5781916

(24)【登録日】2015年7月24日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】水田作業車

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/08 20060101AFI20150907BHJP

   A01C 7/06 20060101ALI20150907BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   A01C7/08 310E

   A01C7/06 B

   A01C15/00 J

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2011-282215(P2011-282215)

(22)【出願日】2011年12月22日

(65)【公開番号】特開2013-128472(P2013-128472A)

(43)【公開日】2013年7月4日

【審査請求日】2014年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(72)【発明者】

【氏名】藤田 佳久

(72)【発明者】

【氏名】三本 松夫

【審査官】 上田 泰

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２５３０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６７６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８６２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０７５４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１８６０１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−１０３１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４２８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 ワークショップマニュアル クボタ乗用田植機ＳＰＡ４・５・６，１９９４年 ５月２０日，初版，ＡＳ−４８〜４９頁、ＡＳ−５３頁

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ ７／００ − ７／２０

Ａ０１Ｃ １１／００ −１１／０２

Ａ０１Ｃ １５／００ −２３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

田面に農用資材を供給する供給装置をフレームに支持している水田作業車であって、
走行機体に備えられたエンジンからの動力を前記供給装置に伝達する動力伝達機構を内装するものでベース部材及び蓋部材を備えた伝動ケースを備え、
前記フレームにブラケットが固定具で固定され、
前記ブラケットと前記フレームとの間に、前記固定具とは別の位置決め機構が構成されており、
前記伝動ケースと前記ブラケットとが、前記ベース部材及び蓋部材の両方に貫通するボルト、並びに、前記ベース部材に貫通するボルトにより連結されている水田作業車。

【請求項2】

前記位置決め機構は、
前記フレーム又は前記ブラケットのいずれか一方に形成されたピン孔と、
前記フレーム又は前記ブラケットのいずれか他方に設けられて、前記ピン孔に差し込まれるピンと、を備えている請求項１に記載の水田作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水田作業車に関し、より詳細には、田面に農用資材を供給する供給装置をフレームに支持している水田作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、田面に肥料、種籾、薬剤、液状肥料等の農用資材を供給する供給装置をフレームに支持している水田作業車が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の水田作業車には、湛水直播用の播種装置（供給装置）が備えられている。播種装置は、移動機体からの動力が伝動ケースを介して伝達されて駆動するように構成されている。播種装置は、ツールバー（フレーム）に支持されている。伝動ケースには、ツールバーが設けられた傾斜支持部材が固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６２−１７２３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、伝動ケースによる播種装置への動力の伝達を良好に行うためには、伝動ケースを所定の位置に正確に固定する必要がある。ここで、伝動ケースとフレームとをボルト等の固定具で連結する場合の位置決め方法として、例えば、伝動ケースを固定するボルトを仮締めすることにより位置決めする方法が考えられる。これによると、ボルトを本締めせずに仮締めだけにとどめることにより、伝動ケース又はフレームを容易に位置決めすることができる。

【0005】

しかしながら、この方法の場合、ボルトを仮締め後に本締めする必要があるが、外観上は、ボルトが仮締めされているだけなのか、あるいは本締めされているのかが分り難い。このため、ボルトを仮締めしただけで本締めすることを忘れることがあるので、伝動ケース又はフレームを確実に固定する点で改善の余地がある。

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、伝動ケース又はフレームを容易に位置決めして確実に固定することができる水田作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１特徴は、田面に農用資材を供給する供給装置をフレームに支持している水田作業車であって、
走行機体に備えられたエンジンからの動力を前記供給装置に伝達する動力伝達機構を内装するものでベース部材及び蓋部材を備えた伝動ケースを備え、
前記フレームにブラケットが固定具で固定され、
前記ブラケットと前記フレームとの間に、前記固定具とは別の位置決め機構が構成されており、
前記伝動ケースと前記ブラケットとが、前記ベース部材及び蓋部材の両方に貫通するボルト、並びに、前記ベース部材に貫通するボルトにより連結されている、ことにある。

【0008】

本発明の第１特徴によると、位置決めを固定具による仮固定によらないで、固定具とは別の位置決め機構によって位置決めしてから、最初から固定具によって本固定することができるため、フレームを容易に位置決めして確実に固定することができる。つまり、ブラケットとフレームとを、容易に位置決めして確実に固定することができる。

【0009】

本発明の第２特徴は、
前記位置決め機構は、
前記フレーム又は前記ブラケットのいずれか一方に形成されたピン孔と、
前記フレーム又は前記ブラケットのいずれか他方に設けられて、前記ピン孔に差し込まれるピンと、を備えている、ことにある。

【0010】

本発明の第２特徴によると、ピン孔にピンを差し込むだけで、フレームをさらに容易に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】水田作業車を示す側面図。

【図2】水田作業車を示す平面図。

【図3】作業部を示す側面図。

【図4】作業部を示す平面断面図。

【図5】作業部の下部の構成を示す平面断面図。

【図6】作業部を示す背面図。

【図7】施肥装置を示す背面図。

【図8】縦伝動ケースに播種フレームがブラケットを介して固定された状態を示す側面一部断面図。

【図9】ブラケットを示す斜視図。

【図10】（ａ）縦伝動ケースに播種フレームがブラケットを介して固定されようとする状態を示す平面断面図。（ｂ）縦伝動ケースに播種フレームがブラケットを介して固定された状態を示す平面断面図。

【図11】別実施形態に係る作業部を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0013】

先ず、水田作業車の全体構成について、図１から図７により説明する。

【0014】

図１から図７に示すように、水田作業車は、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを有する走行機体３を備えている。走行機体３の前部には、エンジン１５及びミッションケース１６が備えられている。走行機体３の後部には、作業部Ａがリンク機構５を介して昇降自在に連結されている。走行機体３の中央には、運転座席４が備えられている。運転座席４の近傍には、左右一対の前車輪１を操向操作するステアリングハンドル６、走行用変速レバー７、作業部Ａの昇降操作等を行う操作レバー８等が備えられている。また、水田作業車には、エンジン１５の動力をミッションケース１６を介して左右一対の前車輪１に伝達すると共に、後輪駆動ケース１７を介して左右一対の後車輪２に伝達する走行伝達系と、ミッションケース１６からの動力を外部出力軸１８を介してフィードケース１９に伝達する作業伝達系と、が備えられている。

【0015】

作業部Ａは、圃場面に対して四条の表面播種を行う「供給装置」としての播種装置９と、圃場面に対して粉粒状の肥料の施肥を行う施肥装置１０と、圃場面に対して除草剤等の散布を行う薬剤散布装置１１と、作業対象となる圃場面の整地を行う整地フロート１２と、作業走行中に隣接する次回の走行行程に対する走行指標を圃場面に描くマーカー１３と、圃場に排水用の溝を形成するための溝切り器１４と、を備えている。作業部Ａは、施肥装置１０が最も機体前部側に位置し、施肥装置１０の機体後方側に播種装置９が位置し、さらに、播種装置９の機体後方側に薬剤散布装置１１が位置するように、それらを前後方向に並べる状態で備えて構成されている。

【0016】

リンク機構５は、走行機体３の後部に対して、その前端部が揺動自在に支持される上部リンク５ａ及び左右の下部リンク５ｂと、これらの後端部に連結される縦リンク５ｃと、を備えている。リンク機構５は、その後端部が油圧シリンダ２０の作動により昇降作動するように構成されている。縦リンク５ｃの下端部には、作業部Ａがフィードケース１９を介して前後向き姿勢のローリング軸心Ｘを中心として揺動自在に支持されている。

【0017】

フィードケース１９の左右両側には、横伝動ケース２４が夫々連結されている。横伝動ケース２４には、伝動軸２３が内装されている。横伝動ケース２４におけるフィードケース１９とは反対側の端部には、「伝動ケース」としての縦伝動ケース２６が連結されている。縦伝動ケース２６には、「動力伝達機構」としての伝動チェーン２５が内装されている。

【0018】

播種装置９は、播種される種子として鉄コーティング処理が行われた種籾を用い、整地フロート１２で整地された圃場面に対して四条分の播種を行うように構成されている。具体的には、播種装置９は、複数の種子を一株分として前後方向に間隔をあけて播種するいわゆる点播を行うように構成されている。播種装置９は、二条分の種籾を貯留する二個の種子ホッパー２７と、夫々の種子ホッパー２７から種子を繰り出すように夫々二個ずつ合計四個の種子繰出部２８と、夫々の種子繰出部２８から繰り出された種子を風の影響を抑制した状態で直下方に案内する四個の案内筒２９と、が備えられている。

【0019】

種子繰出部２８は、種子を受け入れるための図示しない複数の凹部が外周に形成された種子繰出ロール３０と、種子繰出ロール３０を内装する種子繰出ケース４８と、を備えている。種子繰出ケース４８は、左右方向に延びる角筒状の「フレーム」としての播種フレーム４７に固定されている。種子繰出ロール３０は、エンジン１５からの動力が縦伝動ケース２６に内装された伝動チェーン２５（図８参照）によって伝達されて駆動するように構成されている。

【0020】

具体的には、エンジン１５からの動力が、外部出力軸１８からフィードケース１９に内装された図示しない動力伝達機構を介して、右及び左の伝動軸２３に伝達され、さらに、右及び左の伝動軸２３から、縦伝動ケース２６内の伝動チェーン２５を介して、右及び左の播種駆動軸４１に伝達される。そして、右及び左の播種駆動軸４１の夫々において、播種駆動軸４１に設けられた一対の駆動ギア４２と、二個の種子繰出ロール３０のロール軸４３に設けられた一対の従動ギア４４と、が夫々噛み合って、播種駆動軸４１の動力がロール軸４３に伝達されて、二個の種子繰出ロール３０が駆動する。

【0021】

施肥装置１０は、二条分の肥料を貯留する二個の肥料ホッパー５６と、夫々の肥料ホッパー５６から肥料を繰り出すように夫々二個ずつ合計四個の施肥繰出部５７と、夫々の施肥繰出部５７から繰り出された肥料を流下案内する四本の施肥ホース５８と、夫々の施肥ホース５８により流下案内される肥料を供給するための溝を圃場面に作成する四個の作溝器５９と、夫々の溝内に供給された肥料を埋め込むための四個の埋込案内体６０と、を備えている。

【0022】

施肥繰出部５７は、肥料を受け入れるための図示しない複数の凹部が外周部に形成された施肥繰出ロール６６と、施肥繰出ロール６６を内装する施肥繰出ケース５７ａと、を備えている。施肥繰出ケース５７ａは、左右方向に延びる角筒状の施肥フレーム７５に固定されている。施肥フレーム７５は、右及び左の縦フレーム７１を介して、右及び左の縦伝動ケース２６に支持されている。施肥繰出ロール６６は、伝動軸２３からの動力が伝達されて駆動するように構成されている。

【0023】

具体的には、右及び左の伝動軸２３の夫々において、伝動軸２３に設けられた回動アーム６９と、二個の施肥繰出ロール６６のロール軸６７に設けられた揺動アーム６８と、がロッド７０を介して連結されている。これにより、伝動軸２３の回転に伴って回動アーム６９が回動すると、ロッド７０を介して揺動アーム６８が往復揺動されて、伝動軸２３の動力がロール軸６７に伝達されて、二個の施肥繰出ロール６６が駆動する。

【0024】

次に、縦伝動ケース２６及びブラケット４６について、図８及び図９により説明する。

【0025】

図８に示すように、縦伝動ケース２６は、伝動チェーン２５を内装するものである。また、縦伝動ケース２６は、播種装置９や施肥装置１０を支持する支持フレームを兼ねている。縦伝動ケース２６は、平坦なベース部材２６Ａと、略椀状に形成された蓋部材２６Ｂと、を備えている。縦伝動ケース２６は、ベース部材２６Ａと蓋部材２６Ｂとがボルト連結されて、その内部に伝動チェーン２５を内装するように構成されている。また、縦伝動ケース２６には、注油口２６ｄに栓をする注油キャップ２６ａが設けられている。これにより、注油キャップ２６ａを外して注油口２６ｄから伝動チェーン２５等にオイル又はグリースを注入してすることができ、注油キャップ２６ａを外すだけなので、注油作業が非常に簡単になる。また、縦伝動ケース２６には、播種フレーム４７がブラケット４６を介して「固定具」としてのボルト５０及びボルト５３，５４で固定されている。

【0026】

図８及び図９に示すように、ブラケット４６は、第一固定部４６Ａと、第二固定部４６Ｂと、を備えている。ブラケット４６は、第一固定部４６Ａと第二固定部４６Ｂとが、一方が他方に対して略垂直となるように連結されて構成されている。

【0027】

第一固定部４６Ａは、縦伝動ケース２６に固定されものである。第一固定部４６Ａは、前後方向に延びる鉛直な板状部材によって構成されている。つまり、第一固定部４６Ａは、その機体外側の面が縦伝動ケース２６（ベース部材２６Ａ）の機体内側の面に沿って縦伝動ケース２６に固定される面となるように構成されている。また、第一固定部４６Ａには、ボルト５３，５４が差し込まれる二つのボルト孔４６Ａａが、前後方向に所定間隔をあけて形成されている。第一固定部４６Ａにおいて、二つボルト孔４６Ａａの間には、縦伝動ケース２６に向かって突出する第一ピン４６Ｃ（頭付ピン）が設けられている。第一ピン４６Ｃの先端部には、スナップピン５２が差し込まれるスナップピン孔４６Ｃａが形成されている。

【0028】

第二固定部４６Ｂは、播種フレーム４７に固定されるものである。第二固定部４６Ｂは、左右方向に延びる板状部材によって構成されている。つまり、第二固定部４６Ｂは、その機体後側の面が播種フレーム４７の前面に沿って播種フレーム４７に固定される面となるように構成されている。また、第二固定部４６Ｂには、ボルト５０が差し込まれる二つのボルト孔４６Ｂａが、左右方向に所定間隔をあけて形成されている。第二固定部４６Ｂにおいて、二つのボルト孔４６Ｂａの間には、播種フレーム４７に向かって突出する第二ピン４６Ｄ（頭付ピン）が設けられている。第二ピン４６Ｄの先端部には、スナップピン５２が差し込まれるスナップピン孔４６Ｄａが形成されている。

【0029】

次に、縦伝動ケース２６に播種フレーム４７を固定する手順について、図１０により説明する。

【0030】

先ず、ブラケット４６について、第一固定部４６Ａの第一ピン４６Ｃを、縦伝動ケース２６に形成された第一ピン孔２６ｃに差し込むとともに、第二固定部４６Ｂの第二ピン４６Ｄを、播種フレーム４７に形成された第二ピン孔４７ｂに差し込む。この状態で、縦伝動ケース２６及び播種フレーム４７の位置を微調整することができる。そして、第一ピン４６Ｃのスナップピン孔４６Ｃａ及び第二ピン４６Ｄのスナップピン孔４６Ｄａに、スナップピン５２を差し込むことにより、縦伝動ケース２６に播種フレーム４７が仮固定（仮止め）される。こうして、第一ピン４６Ｃと第一ピン孔２６ｃと、及び第二ピン４６Ｄと第二ピン孔４７ｂとで、位置決め機構５１を構成している。

【0031】

その後、第一固定部４６Ａのボルト孔４６Ａａ及び縦伝動ケース２６のベース部材２６Ａ及び蓋部材２６Ｂに形成されたボルト孔２６ｂに、ボルト５３を差し込んでワッシャ５０ｂを介してナット５０ａを締め付ける。第一固定部４６Ａのボルト孔４６Ａａ及び縦伝動ケース２６のベース部材２６Ａに形成されたボルト孔２６ｂに、ボルト５４を差し込んでワッシャ５０ｂを介してナット５０ａを締め付ける。第二固定部４６Ｂのボルト孔４６Ｂａ及び播種フレーム４７に形成されたボルト孔４７ａに、ボルト５０を差し込んでワッシャ５０ｂを介してナット５０ａを締め付けることにより、縦伝動ケース２６に播種フレーム４７がブラケット４６を介してボルト５０，５３，５４で固定（本固定）される。こうして、位置決めをボルト５０，５３，５４による仮固定によらないで、ボルト５０とは別の位置決め機構５１によって位置決めしてから、最初からボルト５０，５３，５４によって本固定することができるため、縦伝動ケース２６及び播種フレーム４７を容易に位置決めして確実に固定することができる。

【0032】

なお、本発明の実施形態は、以下のようなものであってもよい。

【0033】

本実施形態では、伝動軸２３に回動アーム６９を設けているが、図１１に示すように、ロール軸４３に回動アーム６９を設けて、繰出量の精度の向上を図るようにしてもよい。

【0034】

本実施形態では、施肥装置１０が播種装置９よりも機体前方側に位置する状態で備えられる構成としたが、施肥装置１０が播種装置９よりも機体後方側に位置する状態で備えられる構成としてもよい。

【0035】

本実施形態では、「供給装置」として田面に種籾を供給する播種装置９を想定しているが、「供給装置」は、肥料、薬剤、液状肥料その他の農用資材を供給する供給装置であってもよく、例えば、施肥装置１０であってもよい。

【0036】

【0037】

本実施形態では、位置決め機構５１は、二本の第一ピン４６Ｃ及び第二ピン４６Ｄが備えられる構成としたが、第一ピン４６Ｃ及び第二ピン４６Ｄの本数は、二本に限定するものではない。

【0038】

本実施形態では、位置決め機構５１は、ブラケット４６に第一ピン４６Ｃ及び第二ピン４６Ｄが設けられ、縦伝動ケース２６に第一ピン孔２６ｃが形成され、播種フレーム４７に第二ピン孔４７ｂが形成される構成としたが、ブラケット４６に第一ピン孔及び第二ピン孔が形成され、縦伝動ケース２６に第一ピンが設けられ、播種フレーム４７に第二ピンが設けられる構成であってもよい。
又、位置決め機構５１を、ブラケット４６と播種フレーム４７との間にのみ設けてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明は、田面に農用資材を供給する供給装置をフレームに支持している水田作業車に利用可能である。

【符号の説明】

【0040】

３ 走行機体
９ 播種装置（供給装置）
１５ エンジン
２５ 伝動チェーン（動力伝達機構）
２６ 縦伝動ケース（伝動ケース）
２６Ａ ベース部材
２６Ｂ 蓋部材
４６ ブラケット
４６Ｄ ピン
４７ 播種フレーム（フレーム）
４７ｂ ピン孔
５０ ボルト（固定具）
５１ 位置決め機構
５３ ベース部材及び蓋部材の両方に貫通するボルト
５４ ベース部材に貫通するボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】