特許 5782199 ボールねじ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5782199

(24)【登録日】2015年7月24日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】ボールねじ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20150907BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/22 C

   F16H25/24 B

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-555891(P2014-555891)

(86)(22)【出願日】2014年8月12日

(86)【国際出願番号】JP2014004180

【審査請求日】2014年11月25日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000170853

【氏名又は名称】黒田精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 喜実

【審査官】 瀬川 裕

(56)【参考文献】

【文献】 実公昭５８−０３６９２２（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２０１２−１８４８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０３５１２４２６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１３９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１１０８０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ溝が外周面に形成されたねじ軸と、
円筒状の周壁、前記ねじ軸のねじ溝と協働してボール転動路を画成するべく前記周壁の内周面に形成されたねじ溝、前記ボール転動路の両端を接続するために前記周壁内に延設されたボール戻し通路、及び前記周壁に設けられた少なくとも１つの収容孔を有するナットと、
前記収容孔に挿入され、前記ボール転動路の一端を、前記ボール戻し通路における対応端に接続するための循環通路を画成する循環部材と、
前記ボール転動路、前記ボール戻し通路、及び前記循環通路により形成されるボール通路内に収容された複数のボールと
を備え、
前記ナットには、前記ナットの径方向に交差する挿入方向に向けて前記循環部材の前記収容孔への挿入をガイドするべく、前記循環部材に設けられた対応ガイド部と協働する少なくとも１つのガイド部が設けられ、
前記ガイド部および前記対応ガイド部の一方は、前記挿入方向に延在する溝を含み、
前記ガイド部および前記対応ガイド部の他方は、前記溝に対して前記挿入方向に摺動可能に係合する突部を含むことを特徴とするボールねじ。

【請求項2】

前記ナットには、前記循環部材の前記収容孔への挿入限度を規制するべく、前記循環部材に設けられた対応当接部と協働する少なくとも１つの当接部が更に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。

【請求項3】

前記周壁には、前記挿入方向に交差する方向に延在し、前記収容孔に開口するように第１固定用孔が設けられ、
前記循環部材には、前記循環部材が前記収容孔に挿入されたときに前記収容孔内にて前記第１固定用孔に連通する第２固定用孔が設けられ、
前記第１固定用孔から第２固定用孔にわたって嵌入される固定部材を更に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボールねじ。

【請求項4】

前記第１および第２固定用孔は、前記ナットの径方向に交差する方向に延在することを特徴とする請求項３に記載のボールねじ。

【請求項5】

前記収容孔の内壁および前記循環部材の一方には係止爪部が形成され、前記収容孔の内壁および前記循環部材の他方には係止開口部が形成され、
前記循環部材が前記収容孔に挿入されるときに、前記循環部材の少なくとも一部が弾性変形することにより前記係止爪部が前記係止開口部に係止されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボールねじ。

【請求項6】

前記突部は、前記挿入方向に延在する突条からなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のボールねじ。

【請求項7】

前記突部が、前記ガイド部および前記対応ガイド部の他方に設けられた凹部に嵌入されたガイド用部材の一部によって構成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のボールねじ。

【請求項8】

前記ガイド部は、軸線方向において前記収容孔の互いに対向する２つの側部のそれぞれに設けられ、前記対応ガイド部は、前記ガイド部に対応するように前記循環部材の両側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のボールねじ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転運動および直線運動を相互に変換可能であり、動力伝達や位置決めなどに用いられるボールねじに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ボールねじは、ねじ軸の外周面に設けられたねじ溝と、ナットの内周面に設けられたねじ溝とによって画成された転動路に多数のボール（剛球）が収容された構成を有しており、モータ等の回転運動を高い伝達効率と精度とをもって直線運動に変換するなどの用途に用いられる。ボールねじでは、その駆動の際に転動路に収容されたボールを循環させる必要があるが、その循環方式の１つとして、ボールを循環させるボール戻し通路がナット側に設けられると共に、このボール戻し通路の両端において転動路からボール戻し通路にボールを掬い上げ、またボール戻し通路から転動路にボールを戻すエンドデフレクタ（循環部材）が設けられたエンドデフレクタ方式が普及している。

【0003】

エンドデフレクタ方式およびこれに準ずる循環方式のボールねじとしては、ナットの軸線方向端部に設けられた収容凹部に対して軸線方向にエンドデフレクタが取り付けられる構造（特許文献１参照）や、ナット（周壁）の軸線方向中間部に設けられた収容孔に対して径方向にデフレクタ（以下、「サイドデフレクタ」という。）が取り付けられる構造（特許文献２参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２４３０５号公報

【特許文献2】特許第４７８３５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記特許文献１に記載のようにナットに対して軸線方向にエンドデフレクタを取り付ける従来のボールねじでは、固定部材（ピン、ねじ等）と協働してエンドデフレクタの径方向外側への離脱を抑制するための係止手段（例えば、軸線方向に延在する孔およびそれに挿入される突起部）をナットおよびエンドデフレクタにそれぞれ設けることが可能である。しかしながら、上記特許文献２に記載のようにサイドデフレクタをナットの径方向に挿入する従来のボールねじでは、その構成上、サイドデフレクタの径方向外側への離脱を防止するための係止手段（固定部材は除く）を設けることが難しいという問題がある。特に、ナットが回転した場合には、サイドデフレクタの径方向外側への離脱方向に遠心力が作用するため、サイドデフレクタをナットの径方向に挿入するボールねじでは、サイドデフレクタの径方向外側への離脱を抑制するための構成を備えることが望ましい。

【0006】

また、上記特許文献２に記載のようにナットの周壁に対して径方向にサイドデフレクタを取り付ける従来のボールねじでは、サイドデフレクタの取り付けが収容孔の内周面によってガイドされるため、ナットに対するサイドデフレクタの位置合わせを高い精度で簡易に行うためには、収容孔を画成する内壁の側面（周面）全体およびそれらの側面に対応するサイドデフレクタの全ての側面について高い加工精度が要求される。

【0007】

本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、ナットの径方向外側への循環部材の離脱を抑制可能としたボールねじを提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の側面では、ボールねじ（１）は、ねじ溝（２）が外周面に形成されたねじ軸（３）と、円筒状の周壁（４）、前記ねじ軸のねじ溝と協働してボール転動路（５）を画成するべく前記周壁の内周面に形成されたねじ溝（６）、前記ボール転動路の両端を接続するために前記周壁内に延設されたボール戻し通路（１２）、及び前記周壁に設けられた少なくとも１つの収容孔（１４）を有するナット（７）と、前記収容孔に挿入され、前記ボール転動路の一端を、前記ボール戻し通路における対応端に接続するための循環通路（５１）を画成する循環部材（１３）と、前記ボール転動路、前記ボール戻し通路、及び前記循環通路により形成されるボール通路（５３）内に収容された複数のボール（８）とを備え、前記ナットには、前記ナットの径方向に交差する挿入方向に向けて前記循環部材の前記収容孔への挿入をガイドするべく、前記循環部材に設けられた対応ガイド部（４１、１４１）と協働する少なくとも１つのガイド部（４２、１４２）が設けられたことを特徴とする。

【0009】

この第１の側面によるボールねじでは、ナットの径方向に交差する挿入方向に循環部材を挿入するため、ナットの径方向外側への循環部材の離脱を抑制可能となる。

【0010】

本発明の第２の側面では、前記循環部材の前記収容孔への挿入限度を規制するべく、前記循環部材に設けられた対応当接部（２３）と協働する少なくとも１つの当接部（３１）が更に設けられたことを特徴とする。

【0011】

この第２の側面によるボールねじでは、循環部材の収容孔への挿入限度を当接部および対応当接部によって規制するため、ボールねじの組立時に作業者はナットに対して循環部材を容易に位置合わせすることが可能となる。

【0012】

本発明の第３の側面では、上記第１または第２の側面に関し、前記周壁には、前記挿入方向に交差する方向に延在し、前記収容孔に開口するように第１固定用孔（５６）が設けられ、前記循環部材には、前記循環部材が前記収容孔に挿入されたときに前記収容孔内にて前記第１固定用孔に連通する第２固定用孔（５５）が設けられ、前記第１固定用孔から第２固定用孔にわたって嵌入される固定部材（６１）を更に備えたことを特徴とする。

【0013】

この第３の側面によるボールねじでは、循環部材を固定するための固定部材（例えば、ピン、ねじ、ボルト等）を挿入する固定用孔を循環部材の挿入方向に交差する方向に延在するように設けたため、循環部材が固定部材の反挿入方向に移動することを容易に防止することができ、その結果、ナットに対して循環部材を固定部材により安定して固定することが可能となる。

【0014】

本発明の第４の側面では、上記第３の側面に関し、前記第１および第２固定用孔は、前記ナットの径方向に交差する方向に延在することを特徴とする。

【0015】

この第４の側面によるボールねじでは、両固定用孔をナットの径方向に交差する方向に延在するように設けたため、循環部材をナットに固定した状態（固定部材が固定用孔に挿入された状態）において、固定部材のナットの径方向外側への離脱を抑制可能となる。

【0016】

本発明の第５の側面では、上記第１または第２の側面に関し、前記収容孔の内壁および前記循環部材の一方には係止爪部（８１）が形成され、前記収容孔の内壁および前記循環部材の他方には係止開口部（７５）が形成され、前記循環部材が前記収容孔に挿入されるときに、前記循環部材の少なくとも一部が弾性変形することにより前記係止爪部が前記係止開口部に係止されることを特徴とする。

【0017】

この第５の側面によるボールねじでは、循環部材をナットに固定するための固定部材を別途準備する必要なく、循環部材を収容孔に挿入するだけで容易に固定することが可能となる。

【0018】

本発明の第６の側面では、上記第１から第５の側面のいずれかに関し、前記ガイド部および前記対応ガイド部の一方は、前記挿入方向に延在する溝（４２、１４２）を含み、前記ガイド部および前記対応ガイド部の他方は、前記溝に対して前記挿入方向に摺動可能に係合する突部（４１、１４１）を含むことを特徴とする。

【0019】

この第６の側面によるボールねじでは、ガイド部および対応ガイド部を、挿入方向に延在する溝およびこれに係合する突部によってそれぞれ形成したため、簡易な構成により、収容孔に対する循環部材の挿入をガイドすることが可能となる。

【0020】

本発明の第７の側面では、上記第６の側面に関し、前記突部は、前記挿入方向に延在する突条（４１、１４１）からなることを特徴とする。

【0021】

この第７の側面によるボールねじでは、ガイド部および対応ガイド部を、挿入方向にそれぞれ延在する溝およびこれに係合する突条によってそれぞれ形成したため、収容孔に対する循環部材の挿入をより安定的にガイドすることが可能となる。

【0022】

本発明の第８の側面では、上記第６または第７の側面に関し、前記突部が、前記ガイド部および前記対応ガイド部の他方に設けられた凹部（７１）に嵌入されたガイド用部材（７２）の一部によって構成されることを特徴とする。

【0023】

この第８の側面によるボールねじでは、突部を構成するガイド用部材を容易に交換できるため、作業者は、溝に対する突部の係合状態（延いては、収容孔に対する循環部材の挿入の精度）を容易に調整することが可能となる。

【0024】

本発明の第９の側面では、上記第１から第８の側面のいずれかに関し、前記ガイド部は、軸線方向において前記収容孔の互いに対向する２つの側部のそれぞれに設けられ、前記対応ガイド部は、前記ガイド部に対応するように前記循環部材の両側に設けられていることを特徴とする。

【0025】

この第９の側面によるボールねじでは、軸線方向における収容孔の互いに対向する２つの側部およびそれらの側部に対応する循環部材の両側にそれぞれ一対のガイド部および対応ガイド部を設けたため、収容孔に対する循環部材のより安定した挿入が可能となり、その結果、ナットに対して循環部材をより容易に位置合わせすることが可能となる。

【発明の効果】

【0026】

このように本発明によれば、ボールねじにおいて、ナットの径方向外側への循環部材の離脱を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】実施形態に係るボールねじの斜視図

【図2】図１に示したボールねじの要部断面図

【図3】実施形態に係るサイドデフレクタの外周面側を示す斜視図

【図4】実施形態に係るサイドデフレクタの内周面側を示す斜視図

【図5】実施形態に係るサイドデフレクタの平面図

【図6】実施形態に係るサイドデフレクタの側面図

【図7】実施形態に係るナットに対するサイドデフレクタの取り付け方法を示す説明図

【図8】実施形態に係るナットに対するサイドデフレクタの取り付け方法を示す説明図

【図9】実施形態に係るナットに対するサイドデフレクタの取り付け方法を示す説明図

【図10】実施形態に係るナットに対するサイドデフレクタの取り付け方法を示す説明図

【図11】実施形態に係るナットの要部断面図

【図12】実施形態に係るナットの内周面側を示す要部斜視図

【図13】第１変形例に係るサイドデフレクタを示す要部斜視図

【図14】第２変形例に係るボールねじの一部分解斜視図

【図15】第３変形例に係るボールねじの一部分解斜視図

【図16】第３変形例に係るサイドデフレクタの外周面側を示す斜視図

【図17】第３変形例に係るサイドデフレクタの内周面側を示す斜視図

【図18】第３変形例に係るサイドデフレクタの側面図

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0029】

図１および図２は、それぞれ本発明の実施形態に係るボールねじの斜視図および要部断面図である。ボールねじ１は、螺旋状のねじ溝（ねじ軸側ねじ溝）２が外周に形成されたねじ軸３と、ねじ軸３を挿入可能な円筒状の周壁４を有し、この周壁４の内周面に形成されてねじ溝２とともにボール転動路５（図２参照）を画成するねじ溝（ナット側ねじ溝）６を有するナット７と、ナット７内に収容された複数の剛球からなるボール８（図２参照）とを主として備える。

【0030】

ねじ軸３は、金属材料（ここでは、ステンレス鋼）からなる丸棒の外周面に所望のリード角およびピッチでねじ溝２を形成したものからなる。ナット７は、ねじ軸３と同様に金属材料からなり、その周壁４の前端部には、径方向に延設された略円形のフランジ１１が設けられている。ナット側ねじ溝６は、ねじ軸側ねじ溝２に対向するように形成された螺旋状をなす。また、周壁４内には、軸線方向（図１中の軸線Ｃ参照）において略直線状に延在する円形断面を有するボール戻し通路１２（図２参照）が設けられている。また、周壁４における軸線方向の中間部には、同一構造の一対のサイドデフレクタ（循環部材）１３、１３をそれぞれ収容する同一構造の一対の収容孔１４、１４が互いに軸線方向に所定の間隔をおいて設けられている。なお、ねじ軸３およびナット７の材質や形状等については、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。

【0031】

図３および図４は、それぞれサイドデフレクタの外周面側および内周面側を示す斜視図であり、図５および図６は、それぞれサイドデフレクタの平面図および側面図である。

【0032】

サイドデフレクタ１３、１３は、樹脂材料の射出成形品からなる。サイドデフレクタ１３、１３の本体は、平面視（図５参照）において、矩形の一辺側（本体の前部）に位置する２つの角（前面２３と左右側面２５、２６とによって画成される２つの角）を所定のＲ（半径）で丸みをつけた形状を有しており、また、側面視（図６参照）において、内外に位置する２つの円弧の対応する端部をそれぞれ直線で結んだ形状を有している。サイドデフレクタ１３、１３の本体は、側面視における２つの円弧をそれぞれ画成する内周面２１および外周面２２と、側面視における前側の直線を画成する前面（対応当接部）２３と、側面視における下側の直線を画成する底面２４と、平面視における左右の直線をそれぞれ画成する左側面２５および右側面２６とを有している。なお、前面２３の左右側部は、平面視における本体の前部のＲ形状（上述の２つの角に丸みをつけた形状）を画成するように湾曲している。

【0033】

後に詳述するように、サイドデフレクタ１３、１３は、その前面２３、底面２４、左側面２５、及び右側面２６との間にほとんど隙間を生じさせることなく、ナット７の収容孔１４、１４に対して嵌め込まれる。収容孔１４、１４は、互いに周方向（サイドデフレクタ１３、１３における前後方向）の向きを反転させた状態で配置されている。収容孔１４、１４を画成する内壁は、サイドデフレクタ１３、１３の前面２３、底面２４、左側面２５、及び右側面２６にそれぞれ対応する前面（当接部）３１、底面３２、左側面３３、及び右側面３４（後述する図７参照）を有している。各面３１〜３４によって画成される収容孔１４、１４の主要部については、所定の切削工具を用いたワンチャッキングでの加工（一工程によるワークの加工）が可能であるため、加工工程が簡易であると共に、各面３１〜３４を高い精度で加工できるという利点がある。

【0034】

また、サイドデフレクタ１３、１３の左側面２５および右側面２６には、前後方向（すなわち、底面２４に平行）に延在する突条（対応ガイド部）４１がそれぞれ設けられている。両突条４１は、サイドデフレクタ１３、１３の左右の側面２５、２６においてそれぞれ左右に突出するように形成された略半円柱状をなす部位からなり、側面視（図６参照）において、その前部（前面）４１ａは前面２３から所定の間隔をおいて後方に位置するように配置されており、また、その後部（後面）４１ｂは外周面２２に整合するように円弧状に切り欠かれている。両突条４１は、左右対称であることを除けば略同一の形状を有している。

【0035】

後に詳述するように、突条４１は、サイドデフレクタ１３、１３がナット７の収容孔１４、１４に対して嵌め込まれる際に、ナット７に設けられた溝（ガイド部）４２（後述する図７参照）と協働することにより、サイドデフレクタ１３、１３の収容孔１４、１４に対する挿入をガイドする。両溝４２は、周壁４の外周面側から内側に向けて収容孔１４、１４の内壁の一部を切り欠くように形成（穿設）され、軸線方向において対向するように互いに平行に配置された左側面３３及び右側面３４において、それぞれ略半円形の断面を有する凹部を画成している。両溝４２は、ナット７の径方向（すなわち、後述する図１１の断面図におけるナットの中心Ｏを通る任意の仮想直線）に交差する方向に向けて延在している。これにより、ナット７が回転した場合でも、サイドデフレクタ１３、１３の反挿入方向（離脱方向）に遠心力が直接作用することを防止することができる。この両溝４２の延在方向によって、サイドデフレクタ１３、１３の挿入方向が規定される。両溝４２の半円形の断面のサイズは、溝４２に嵌め込まれた突条４１が溝４２内でサイドデフレクタ１３、１３の挿入方向に摺動可能なように、突条４１の半円形の断面のサイズと同一または僅かに大きく設定されている。

【0036】

なお、突条４１の形状、サイズ、及び配置は、ここに示すものに限らず種々の変更が可能である（突条４１が嵌合する溝４２についても同様。）。ただし、本実施形態のように、サイドデフレクタ１３、１３の収容孔１４、１４への挿入のためのガイドを、互いに摺動可能に係合する凹凸構造（ここでは、溝４２および突条４１）によって実現することにより、サイドデフレクタ１３、１３の挿入を簡易な構成によってガイドすることが可能となるという利点がある。

【0037】

また、サイドデフレクタ１３、１３において、収容孔１４、１４に対する所定方向（少なくともナット７の径方向に交差する方向）への挿入をガイドすべく溝４２に係合する部位（ここでは、突条４１）は、必ずしも前後方向に延在している必要はなく、例えば、左右の側面２５、２６においてそれぞれ前後方向に延在することなく左右方向に突出する１以上の突部（例えば、半円形の断面を有する半球状の突端を設けた突部）であってもよい。ただし、本実施形態のように、サイドデフレクタ１３、１３の収容孔１４、１４への挿入のためのガイドを、所定の挿入方向にそれぞれ延在する溝４２およびこれに係合する突条４１によって行うことにより、サイドデフレクタ１３、１３の挿入をより安定的にガイドすることが可能となる。

【0038】

また、本実施形態では、一対の突条４１を設けた例を示したが、より多くの突条４１を設けた構成、或いは１つの突条４１のみを設けた（一方の突条４１を省略した）構成も可能である（対応する溝４２についても同様。）。ただし、本実施形態のように、軸線方向において収容孔１４、１４の互いに対向する２つの側部（ここでは、左側面３３および右側面３４を画成する部位）およびそれらの側部に対応するサイドデフレクタ１３、１３の両側（ここでは、左側面２５および右側面２６を画成する側部）にそれぞれ一対の溝４２および突条４１を設けることにより、収容孔１４、１４に対するサイドデフレクタ１３、１３のより安定した挿入が可能となり、その結果、作業者は、ナット７に対してサイドデフレクタ１３、１３をより容易に位置合わせすることが可能となる。

【0039】

また、図５に示すように、サイドデフレクタ１３、１３には、ボール転動路５の一端および他端を、それぞれボール戻し通路１２における対応端に接続するための循環通路５１が形成されている。循環通路５１は、ボール８の通過を許容するサイズに設定された円形断面を有する。また、図６に示すように、サイドデフレクタ１３、１３の内周面２１側には、ボール転動路５からボール８を掬い上げる（あるいは、ボール転動路５にボール８を戻す）タング５２が設けられている。サイドデフレクタ１３、１３が収容孔１４、１４に嵌め込まれた状態では、タング５２の先端は、ねじ軸３のねじ溝２の近傍に位置する。循環通路５１の一端側には、サイドデフレクタ１３、１３の内周面２１側におけるタング５２の前方に露出する溝５１ａが形成されている。また、循環通路５１の他端側には、サイドデフレクタ１３、１３の左側面２５に開口する円形の開口部５１ｂが形成されている。循環通路５１は、その開口部５１ｂを介してボール転動路５の一端および他端の開口部１２ａ（図２参照）にそれぞれ接続される。

【0040】

サイドデフレクタ１３、１３において、タング５２によって掬い上げられたボール８は、ボール転動路５の延在方向（図５における右斜め後方）に導かれた後、左方に湾曲するように形成された循環通路５１により左方のボール戻し通路１２側に導かれる。一方で、タング５２からボール転動路５に戻されるボール８は、掬い上げられたボール８の逆の経路を辿る。

【0041】

このような構成により、ボール転動路５、ボール戻し通路１２、及び循環通路５１により形成されるボール通路５３（図２参照）内に収容された複数のボール８は、ボールねじ１の駆動時にボール通路５３内を転動しながら循環可能である。

【0042】

また、図６に示すように、サイドデフレクタ１３、１３には、上下方向（すなわち、前面２３に平行）に延在する円形断面を有する固定用孔（第２固定用孔）５５が設けられている。固定用孔５５は、外周面２２から底面２４にわたってサイドデフレクタ１３、１３を貫通する。後に詳述するように、固定用孔５５の中間部には、サイドデフレクタ１３、１３の固定用の部材のストッパとして機能する括れ部（縮径部）５５ａが形成されている。また、ナット７の周壁４には、サイドデフレクタ１３、１３の挿入方向に交差する方向に延在し、収容孔１４、１４に開口する固定用孔５６（後述する図１１参照）が設けられ、この固定用孔５６は、サイドデフレクタ１３、１３が収容孔１４、１４に嵌め込まれた状態において固定用孔５５に連通する。

【0043】

なお、サイドデフレクタ１３、１３を形成する樹脂材料としては、ポリアセタール樹脂や、強化材入りポリアミド樹脂等のエンジニアリングプラスチックなどの公知の材料を用いることができる。サイドデフレクタ１３、１３に用いられる材料は、樹脂に限定されるものではなく、他の公知の材料（例えば、金属材料）を用いてもよい。ただし、樹脂材料を採用することで、金属材料等に比べて製造コストを低減することができるという利点がある。

【0044】

図７〜図１０は、それぞれナットに対するサイドデフレクタの取り付け方法の一工程を示す説明図であり、図１１および図１２は、それぞれサイドデフレクタが取り付けられたナットの要部断面図およびナットの内周面側を示す要部斜視図である。ここで、図７は収容孔１４、１４に対するサイドデフレクタ１３、１３の挿入前の状態を示し、図８はサイドデフレクタ１３、１３の挿入開始直後の状態を示し、図９はサイドデフレクタ１３、１３の挿入が完了した（固定部材による固定前）状態を示し、図１０はサイドデフレクタ１３、１３の固定部材による固定途中の状態を示している。

【0045】

サイドデフレクタ１３をナット７に取り付ける際には、まず、作業者は、図７から図９に示すように、ナット７に対してサイドデフレクタ１３を嵌め込む。このとき、作業者は、ナットに設けられた溝４２とサイドデフレクタ１３の突条４１とを位置合わせした後、溝４２内で突条４１を摺動させながら、サイドデフレクタ１３を挿入方向（図７中の矢印Ａで示す方向であって溝４２の延在方向に相当）に向けて収容孔１４に押し込む。

【0046】

収容孔１４に対するサイドデフレクタ１３の挿入限度は、サイドデフレクタ１３の前面２３の収容孔１４を画成する内壁の前面３１に対する当接によって規制される（後述する図１１を併せて参照）。このような構成により、ボールねじ１では、溝４２内における突条４１の嵌め合いの精度（すなわち、突条４１および溝４２の加工精度）と、収容孔１４における前面３１に対するサイドデフレクタ１３の前面２３の当接の精度（すなわち、前面３１および前面２３の加工精度）を確保することにより、サイドデフレクタ１３および収容孔１４を画成する内壁の他の面の精度に拘わらず、ナット７に対してサイドデフレクタ１３の高精度な位置合わせが可能である。また、作業者は、収容孔１４に対してサイドデフレクタ１３を挿入するだけで容易に位置合わせすることができる。また、溝４２については、突条４１の長さに対する溝４２の深さ（すなわち、収容孔１４に対するサイドデフレクタ１３の挿入が完了した状態における突条４１の前部４１ａと溝４２の前部４２ａの位置関係）に関し、高精度の加工が不要になるという利点がある。

【0047】

次に、作業者は、図９および図１０に示すように、円筒丸棒状をなすスプリングピン６１を用いてサイドデフレクタ１３をナット７に固定する。このとき、作業者は、スプリングピン６１をサイドデフレクタ１３の外周面２２に開口する固定用孔５５に挿入する。これにより、スプリングピン６１の先端は、収容孔１４における底面３２に開口する固定用孔５６内まで到達し、スプリングピン６１は、サイドデフレクタ１３の固定用孔５５からナット７の固定用孔５６にわたって嵌入された状態となる（図１１参照）。

【0048】

スプリングピン６１は、初期状態において固定用孔５５の径よりも大きな外径を有しており、固定用孔５５に挿入される際、また、括れ部５５ａを通過する際には弾性変形により縮径された状態となる。最終的にスプリングピン６１の上端が括れ部５５ａを通過すると、スプリングピン６１は復元して括れ部５５ａの径よりも大きく拡径し、その復元力をもって固定用孔５５、５６の内周面に密接することにより固定が完了する。スプリングピン６１における挿入側の端部には、先細り状をなすように面取り部６１ａが形成されており、これにより、作業者によるスプリングピン６１の固定用孔５５（括れ部５５ａ）に対する挿入が容易となっている。

【0049】

なお、本実施形態では、固定用孔５５に括れ部５５ａを形成し、スプリングピン６１の離脱方向への移動を規制するストッパとして機能させる構成としたが、括れ部５５ａを省略し、スプリングピン６１の外周面と固定用孔５５、５６の内周面との摩擦力のみによってスプリングピン６１の離脱を防止する構成としてもよい。また、固定用孔５５は、必ずしもサイドデフレクタ１３、１３の外周面２２に開口する必要はなく、例えば、サイドデフレクタ１３、１３の固定用孔５５が底面２４にのみに開口するように設けられ、初期に固定用孔５６内に配置された固定部材（ピン等）が、サイドデフレクタ１３、１３の収容孔１４、１４への挿入後に固定部材に付設されたばね等の付勢力を利用して固定用孔５５に嵌入される構成も可能である。

【0050】

また、本実施形態では、収容孔１４に対するサイドデフレクタ１３の挿入限度が、サイドデフレクタ１３の前面２３と収容孔１４を画成する内壁の前面３１との当接によって規制される構成としたが、サイドデフレクタ１３の挿入限度を突条４１の前部４１ａと溝４２の前部４２ａとの当接によって規制する構成も可能である。この場合、突条４１および溝４２のみを精度良く加工すれば、サイドデフレクタ１３および収容孔１４を画成する内壁における各面（前面２３、前面３１を含む）については、高精度の加工が不要になるという利点がある。また、この場合、収容孔１４に対するサイドデフレクタ１３の位置決めおよび固定が可能な限りにおいて、ナット７にサイドデフレクタ１３が取り付けられた状態で、サイドデフレクタ１３の各面２３〜２６と、それらに対応する収容孔１４を画成する内壁の各面３１〜３４とのいずれかの間に多少の隙間が生じてもよい。

【0051】

さらに、収容孔１４に対するサイドデフレクタ１３の挿入限度が上述のようなサイドデフレクタ１３およびナット７の各々における所定の部位の当接によっては規制されない構成も可能である。その場合、作業者は、収容孔１４に対してサイドデフレクタ１３を所定の深さ（その前面２３と収容孔１４を画成する内壁の前面３１との間に、ボール８の循環を阻害しない程度の僅かな隙間が生じる位置）まで挿入した後、固定用孔５５、５６に対してスプリングピン６１を挿入することにより、ナット７に対してサイドデフレクタ１３を所望の位置に固定することができる。

【0052】

図１１に示すように、ナット７に対してサイドデフレクタ１３の取り付けが完了した状態では、サイドデフレクタ１３の外周面２２は周壁４の外周面と面一となる（或いは、僅かに内側に位置する）。また、溝４２および突条４１の延在方向（図１１中の軸線Ｘ参照）は、スプリングピン６１の挿入方向となる固定用孔５５、５６の延在方向（図１１中の軸線Ｙ参照）と交差するように配置される。本実施形態では、軸線Ｘと軸線Ｙとがなす角度θは９０°であるが、少なくとも軸線Ｘと軸線Ｙとが平行でない限りにおいて角度θは変更可能である。固定用孔５５、５６は、ナット７の径方向に交差する方向に向けて延在している。これにより、ナット７が回転した場合でも、スプリングピン６１の反挿入方向（離脱方向）に遠心力が直接作用することを防止することができる。

【0053】

このように、溝４２および突条４１の延在方向（サイドデフレクタ１３の挿入方向）と交差する方向に延在するように固定用孔５５、５６を設けることにより、サイドデフレクタ１３、１３がスプリングピン６１の離脱方向に移動することを容易に防止することができ、その結果、ナット７に対してサイドデフレクタ１３、１３を安定して固定することができる。ナット７に対してサイドデフレクタ１３、１３を固定するための固定部材（ここでは、スプリングピン６１）は、複数設けることも可能であるが、本実施形態では、スプリングピン６１の離脱方向へのサイドデフレクタ１３、１３の移動が防止されるため、１つのスプリングピン６１を用いるだけでサイドデフレクタ１３、１３を安定して固定可能である。

【0054】

また、サイドデフレクタ１３、１３を固定するための部材は、スプリングピン６１に限らず、ソリッドピン、ねじ、ボルトなどの公知の固定部材を用いることも可能である。ただし、固定部材としてピン（スプリングピン６１やソリッドピン）を用いることで、ねじやボルトの場合のように締め付けの必要がなくなるため、金属材料よりも比較的剛性の低い樹脂材料からなるサイドデフレクタを用いた場合でも、固定時のサイドデフレクタの破損等を防止できるという利点がある。

【0055】

また、図１２に示すように、ナット７に対してサイドデフレクタ１３の取り付けが完了した状態では、サイドデフレクタ１３の底面２４側がナット７の周壁４の内周面に開口する収容孔１４から露出する。このとき、サイドデフレクタ１３の溝５１ａは、ナット７のねじ溝６に連なるように整合することにより、タング５２によって掬い上げられる（あるいは、タング５２からボール転動路５に戻される）ボール８をガイドする。

【0056】

（第１変形例）
図１３は、第１変形例に係るサイドデフレクタを示す要部斜視図である。図１３では、上述の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付してある。また、第１変形例については、以下で特に言及する事項を除いて、上述の実施形態と同様として詳細な説明を省略する。

【0057】

第１変形例では、上述のサイドデフレクタ１３、１３の突条４１（ここでは、その一部）が、本体と分離可能な部材によって構成されている。より詳細には、サイドデフレクタ１３、１３の左右側部には、前後方向に延在する半円柱状の凹部７１が設けられており、この凹部７１に円柱状をなすガイド用部材７２の半分が嵌入される。凹部７１の後方には、上述の突条４１の後部と同様の形状を有する凸部７３が設けられており、これにより、ガイド用部材７２の露出部分（半分）およびその後方に連なる凸部７３によって突条４１が構成される。

【0058】

サイドデフレクタ１３、１３において凹部７１の後方に連なる凸部７３を設けることにより、凹部７１に嵌入されたガイド用部材７２の後方への離脱が防止される。ただし、凸部７３は必ずしも必須ではなく、凹部７１を外周面２２まで後方に延長して凸部７３を省略した構成も可能である。

【0059】

なお、第１変形例のボールねじ１では、突条４１において、少なくともガイド用部材７２によって構成される部分が、サイドデフレクタ１３、１３の収容孔１４、１４への挿入をガイド可能であればよい。突条４１を構成するガイド用部材７２は容易に交換できるため、作業者は、溝４２に対する突条４１の係合状態（延いては、収容孔１４、１４に対するサイドデフレクタ１３、１３挿入の精度）を容易に調整することが可能となる。

【0060】

（第２変形例）
図１４は、第２変形例に係るボールねじの一部分解斜視図である。図１４では、上述の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付してある。また、第２変形例については、以下で特に言及する事項を除いて、上述の実施形態と同様として詳細な説明を省略する。

【0061】

第２変形例に係るボールねじ１は、サイドデフレクタ１３、１３の収容孔１４、１４への挿入をガイドするための部材（ガイド部材、対応ガイド部材）を変更した例を示している。図１４に示すように、ボールねじ１において、サイドデフレクタ１３、１３の左右側部には、上述の実施形態におけるナット７の溝４２と同様の構成を有する一対の溝１４２が設けられている。一方、ナット７の収容孔１４、１４を画成する内壁には、上述の実施形態におけるサイドデフレクタ１３、１３の突条４１と同様の構成を有する一対の突条１４１が設けられている。

【0062】

このように、第２変形例に係るボールねじ１では、上述の実施形態においてサイドデフレクタ１３、１３に設けられた突条４１およびナット７に設けられた溝４２を、それぞれ相手側の部材に設けた構成となっており、サイドデフレクタ１３、１３の収容孔１４、１４への挿入は、それら突条１４１および溝１４２によってガイドされる。

【0063】

（第３変形例）
図１５は、第３変形例に係るボールねじの一部分解斜視図であり、図１６および図１７は、それぞれ第３変形例に係るサイドデフレクタの外周面側および内周面側を示す斜視図であり、図１８は、第３変形例に係るサイドデフレクタの側面図である。図１５〜図１８では、上述の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付してある。また、第３変形例については、以下で特に言及する事項を除いて、上述の実施形態と同様として詳細な説明を省略する。

【0064】

第３変形例に係るボールねじ１は、ナット７に対するサイドデフレクタ１３、１３の固定構造を変更した例を示している。図１５に示すように、収容孔１４、１４の底面３２には、上述の実施形態における固定用孔５６の代わりに、サイドデフレクタ１３、１３が係止される係止開口部７５が開口している。また、図１７及び図１８に示すように、サイドデフレクタ１３、１３の底部には、その底面２４から下方に突設された係止爪部８１が設けられている。

【0065】

係止爪部８１は、図１７に示すように底面視において略円形状をなし、また、図１８に示すように、側面視において前方から後方に向けて下方への突出高さが徐々に高くなるように形成された逆三角形状をなす。また、係止爪部８１の上方には、前後方向に延在する長円状に設けられたスリット８２が形成されている。スリット８２は、サイドデフレクタ１３、１３の少なくとも右側面２６に開口し、左右方向において少なくとも係止爪部８１の位置を超える所定の深さまで左方に延在している。

【0066】

図１５に示すように、サイドデフレクタ１３、１３が収容孔１４、１４に挿入される際には、係止爪部８１が収容孔１４、１４の底面３２に摺接することにより、係止爪部８１が上方に押圧される。このとき、スリット８２の存在により、係止爪部８１は、容易に上方に弾性変形可能である。その後、係止爪部８１が係止開口部７５に挿入（係止）されることにより、その弾性変形は復元する。なお、スリット８２は、少なくとも係止爪部８１の必要な弾性変形を実現可能なスペースを確保可能である限りにおいて、その形状や配置については種々の変更が可能である。

【0067】

このような構成により、サイドデフレクタ１３、１３をナット７に固定するための固定部材を別途準備する必要がなくなり、作業者は、サイドデフレクタ１３、１３を収容孔１４、１４に挿入するだけで容易に固定することが可能となる。また、サイドデフレクタのサイズを比較的小さくして固定用孔を形成するスペースを確保できない場合でも、固定用孔を設ける必要なくサイドデフレクタの固定を実現できるという利点がある。

【0068】

以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、サイドデフレクタは、実施形態では１つの部材として構成されたが、２以上の部材から組立られる構成であってもよい。また、ナットに対するサイドデフレクタの固定に関し、必ずしも固定部材（ピン等）や固定部（係止爪部等）は必須ではなく、場合によって、サイドデフレクタがナットの収容孔に対して圧入される構成も可能である。また、実施形態では、一対のサイドデフレクタについて示したが、１つのサイドデフレクタのみに本発明の構成を採用することも当然可能である。なお、上述の実施形態に示した本発明に係るボールねじの各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ ボールねじ
２ ねじ溝
３ ねじ軸
４ 周壁
５ ボール転動路
６ ねじ溝
７ ナット
８ ボール
１２ ボール戻し通路
１３ サイドデフレクタ（循環部材）
１４ 収容孔
２１ 内周面
２２ 外周面
２３ 前面（対応当接部）
２４ 底面
２５ 左側面
２６ 右側面
３１ 前面（当接部）
３２ 底面
３３ 左側面
３４ 右側面
４１、１４１ 突条（対応ガイド部）
４２、１４２ 溝（ガイド部）
４２ａ 前部
５１ 循環通路
５２ タング
５３ ボール通路
５５ 固定用孔（第２固定用孔）
５６ 固定用孔（第１固定用孔）
６１ スプリングピン
７１ 凹部
７２ ガイド用部材
７３ 凸部
７５ 係止開口部
８１ 係止爪部
８２ スリット

【要約】

ボールねじにおいて、ナットに対してデフレクタを容易に位置合わせ可能とすると共に、ナットの径方向外側へのデフレクタの離脱を抑制可能とすることを課題とし、その課題を解決する手段として、ボールねじ（１）は、ねじ軸（３）と、ナット（７）と、ナット（７）の収容孔（１４）に挿入されたデフレクタ（１３）と、複数のボール（８）とを備え、ナット（７）には、その径方向に交差する挿入方向に向けてデフレクタ（１３）の収容孔（１４）への挿入をガイドするべく、デフレクタ（１３）に設けられた対応ガイド部（４１）と協働する少なくとも１つのガイド部（４２）が設けられた構成とする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】