特許 5782507 フュージョンドロー法のリボンポジション制御方式

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5782507

(24)【登録日】2015年7月24日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】フュージョンドロー法のリボンポジション制御方式

(51)【国際特許分類】

   C03B 17/06 20060101AFI20150907BHJP

   C03B 35/18 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   C03B17/06

   C03B35/18

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-511253(P2013-511253)

(86)(22)【出願日】2011年5月16日

(65)【公表番号】特表2013-533191(P2013-533191A)

(43)【公表日】2013年8月22日

(86)【国際出願番号】US2011036604

(87)【国際公開番号】WO2011146368

(87)【国際公開日】20111124

【審査請求日】2014年4月23日

(31)【優先権主張番号】61/346,537

(32)【優先日】2010年5月20日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】397068274

【氏名又は名称】コーニング インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100073184

【弁理士】

【氏名又は名称】柳田 征史

(74)【代理人】

【識別番号】100090468

【弁理士】

【氏名又は名称】佐久間 剛

(72)【発明者】

【氏名】キム，ジョンハク

(72)【発明者】

【氏名】ルゥ，ホゥン チォン

(72)【発明者】

【氏名】ペリス，ジェームズ ピー

【審査官】 相田 悟

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５０１６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１０７１８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２６６０７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｃ０３Ｂ １７／０６，３５／００〜３５／２６

ＤＷＰＩ（Ｔｈｏｍｓｏｎ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板ガラスを作製する方法において、
回転固定軸を有する固定ローラと回転浮動軸を有する浮動ローラとを含むガラス製造装置であって、前記固定ローラおよび前記浮動ローラが、既定の距離離れて互いに平行に配列され、前記固定ローラおよび前記浮動ローラが、該ローラ間で前記溶融ガラスのリボンを延伸するよう適合されたものであり、前記回転固定軸が初期固定位置を有しかつ前記回転浮動軸が初期浮動位置を有しているガラス製造装置で溶融ガラスのリボンを成形する工程、
前記浮動軸の第２位置を検出する工程、および、
前記浮動軸の前記第２位置と前記浮動軸の前記初期浮動位置との間の差が既定値を超えた場合に、ポジション制御方式を実行する工程であって、該ポジション制御方式が、
前記浮動軸の前記第２位置に基づいて、前記固定軸の最終目標位置を判定するステップと、
前記最終目標位置に到達させるために前記固定軸を移動させる補正量を、判定するステップと、さらに、
前記固定軸を、該固定軸の前記最終目標位置まで前記補正量だけ移動させるステップとを含むものである、工程、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記ポジション制御方式が、前記浮動軸の前記第２位置に基づいてローラ摩耗を推定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記ガラス製造装置が切り株状被駆動ローラと切り株状アイドルローラとを備え、かつ該方法により制御される前記固定ローラおよび前記浮動ローラが、前記切り株状被駆動ローラおよび前記切り株状アイドルローラのうち少なくとも１つの一部であることを特徴とする請求項１または２記載の方法。

【請求項4】

前記浮動軸の前記第２位置と前記浮動軸の前記初期浮動位置との間の差が、前記初期浮動位置を初期点の位置とした、所与の方向の所与の値を有するベクトルで表され、前記補正量が、前記所与の方向と実質上反対方向の、前記所与の値の１／２のものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の方法。

【請求項5】

連続して移動しているガラスリボンを製造するためのガラス製造装置において、
初期固定位置を有する回転固定軸を備えた固定ローラ、
初期浮動位置を有する回転浮動軸を備えた浮動ローラであって、前記固定ローラと該浮動ローラが、既定の距離離れて互いに平行に配向されている、浮動ローラ、
前記固定軸の位置を監視するよう構成されている第１センサ、
前記浮動軸の位置を監視するよう構成されている第２センサ、
前記第１センサおよび前記第２センサと通信しているコントローラ、および、
前記コントローラに動作可能に接続され、かつ、前記浮動軸の前記位置と前記初期浮動位置との間の差が既定値を超えたときに前記固定ローラを移動させるよう構成されている、
機構、
を備えていることを特徴とする装置。

【請求項6】

前記第１センサおよび前記第２センサが、ストリングポテンショメータを含むことを特徴とする請求項５記載の装置。

【請求項7】

初期リボンポジションに対する第２リボンポジションを測定するよう構成された、測定装置をさらに含むことを特徴とする請求項５または６記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の説明】

【0001】

本出願は、２０１０年５月２０日に出願された米国仮特許出願第６１／３４６，５３７号の優先権の利益を、米国特許法第１１９条の下で主張するものである。この文献の内容、および本書において言及される刊行物、特許、および特許文献の全開示が、参照することにより組み込まれる。

【技術分野】

【0002】

本開示はフュージョンドロー装置に関し、より具体的には、フュージョンドロー装置においてリボンのポジションを制御する装置および方法に関する。

【背景技術】

【0003】

フュージョンドロー装置では、溶融ガラスのリボンを案内するローラが利用されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ローラの位置がわずかに変動しただけで、製造される板ガラスの特性に影響を及ぼし得るため、こういった変動を低減、補正、あるいは防止することが可能な、方法または装置が必要である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下は、詳細な説明の中で説明するいくつかの態様例の基本的な理解を提供するために、本開示の簡単な概要を示したものである。

【0006】

一例の態様において、板ガラスを作製する方法が提供され、この方法は、溶融ガラスのリボンを、回転固定軸を有する固定ローラと回転浮動軸を有する浮動ローラとを含むガラス製造システムで成形する工程であって、固定ローラおよび浮動ローラが、既定の距離離れて互いに平行に配列され、固定ローラおよび浮動ローラが、これらのローラ間で溶融ガラスのリボンを延伸するよう適合されたものであり、回転固定軸が初期固定位置を有しかつ回転浮動軸が初期浮動位置を有している、工程、浮動軸の第２位置を検出する工程、および、浮動軸の第２位置と浮動軸の初期浮動位置との間の差が既定値を超えた場合に、ポジション制御方式を実行する工程、を含む。このポジション制御方式は、浮動軸の第２位置を含む、第１組の１以上の因子に基づいて、固定軸の最終目標位置を判定するステップと、最終目標位置に到達させるために固定軸を移動させる補正量を、判定するステップと、さらに、固定軸を、固定軸の最終目標位置まで補正量だけ移動させるステップとを含む。

【0007】

連続して移動しているガラスリボンを製造するためのガラス製造装置が提供され、この装置は、固定ローラ、浮動ローラ、第１センサ、第２センサ、コントローラ、および機構を含む。固定ローラは、初期固定位置を有する回転固定軸を備えている。浮動ローラは、初期浮動位置を有する回転浮動軸を備えている。固定ローラと浮動ローラは、既定の距離離れて互いに平行に配向されている。第１センサは、固定軸の位置を監視するよう構成されている。第２センサは、浮動軸の位置を監視するよう構成されている。コントローラは、第１センサおよび第２センサと通信している。機構は、コントローラに動作可能に接続され、かつ、浮動軸の位置と初期浮動位置との間の差が既定値を超えたときに固定ローラを移動させるよう構成されている。

【0008】

本開示のこれらおよび他の特徴、態様、および利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むと、よりよく理解される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】牽引ローラアセンブリを備えたガラス製造システムを表す概略図

【図2】本書において論じる装置および方法を実施し得る、複数のローラ対を含んでいる牽引ローラアセンブリを表した概略図

【図3A】固定ローラおよび浮動ローラの位置を感知および制御する装置の、第１の実施形態を示した概略図

【図3B】固定ローラおよび浮動ローラの位置を感知および制御する装置の、第２の実施形態を示した概略図

【図4】図４Ａは動作前の固定ローラおよび浮動ローラの位置を示した図、図４Ｂはローラの摩耗により変化した、固定ローラおよび浮動ローラの位置を示した図、図４Ｃは本書において論じる装置および方法を用いて再位置合わせされた、固定ローラおよび浮動ローラの位置を示した図

【図5A】推定されるローラ摩耗に基づいて固定ローラおよび浮動ローラを再位置合わせする制御ロジックを示したフローチャート

【図5B】推定されるローラ摩耗とリボンポジションとに基づいて固定ローラおよび浮動ローラを再位置合わせする制御ロジックを示したフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

フラットパネルディスプレイに使用される高品質の薄型板ガラスは、オーバーフローダウンドロープロセスなどのフュージョンプロセスを用いて生成することができる。図１は、ガラス製造システム１０の一例の実施形態を示したものであり、すなわち、より具体的には、板ガラス１７を製造するためにフュージョンプロセスを実施するフュージョンドロー装置を示している。ガラス製造システム１０は、溶解槽１２、清澄槽１４、混合槽１６（例えば、図示の撹拌チャンバ）、送出槽１８（例えば、図示のボウル）、成形槽２０（例えば、図示のアイソパイプ）、牽引ローラアセンブリ２２、および移動アンビル装置２４（ＴＡＭ）を含み得る。

【0011】

溶解槽１２では、ガラスバッチ材料が矢印２６で示したように導入されて溶解され、溶融ガラス１３が形成される。清澄槽１４は高温の処理エリアを有し、このエリアが溶融ガラス１３を溶解槽１２から受け入れて、ここで溶融ガラス１３から泡が除去される。清澄槽１４は、清澄器‐撹拌チャンバ接続管２８で混合槽１６に接続される。さらに混合槽１６は、撹拌チャンバ‐ボウル接続管３０で送出槽１８に接続される。送出槽１８は、溶融ガラス１３を下降管３２から注入口３４へと、さらには成形槽２０内へと送出する。成形槽２０は溶融ガラス１３を受け入れる開口３６を含み、溶融ガラスは、トラフ３８に流れ入った後に溢れ出しかつ成形槽２０の両側面を流れ落ちてから、底部４０として知られる位置で融合する。底部４０は両側面が合流する場所であり、また２つの溢れ出た溶融ガラス１３の壁が再合流する場所である。その後、溶融ガラス１３は牽引ローラアセンブリ２２で下方に延伸されて、ガラスリボン１５が形成される。さらにその後ＴＡＭ２４が、延伸されたガラスリボン１５に罫書きし、ガラスリボンはさらに個々の板ガラス１７に分離される。

【0012】

図２に示したように、牽引ローラアセンブリ２２は、複数のローラ組と、ローラの動作を制御するコントローラ５４とを含み得、これらのローラ組はリボン１５を下方へと案内するために溶融ガラスのリボン１５のエッジに沿って提供される。溶融ガラスのリボン１５沿いの既定位置に提供される１組のローラは、第１端部５６に位置するローラ対と、反対側の第２端部５８に位置付けられたローラ対とを含む。牽引ローラアセンブリ２２は、エッジローラ（ＥＲ）４２、４４の組、切り株状被駆動ローラ（ＤＳＲ）４６、４８の組、および／または切り株状アイドルローラ（ＩＳＲ）５０、５２の組を含み得、これらは溶融ガラスのリボン１５に沿って下流方向に配置される。これらのローラ組は、一般に、下流方向に以下の順、すなわち、ＥＲ、ＤＳＲ、およびＩＳＲの順で配列され得る。このローラは、様々な様態で具現化することができる。例えば各ローラは、ローラ４２、４４およびローラ５０、５２で示されているように、水平に配向された縦軸を含むものでもよい。さらに、第１端部５６のローラ対と第２端部５８のローラ対とを、ローラ５０、５２で示されているように、リボン１５の両側のローラが１つのものとして回転するように互いに作動的に接続してもよい。あるいは、各ローラの縦軸は、例えばローラ４６、４８で示されているように下方に傾斜していてもよい。ＥＲ、ＤＳＲ、およびＩＳＲは、図２では特定の構成を有しているように示されているが、この水平な、または下方に傾斜した、あるいは作動的に接続された構成を、いずれのローラ組に適用してもよい。さらに、以下でより十分に論じるが、水平なローラまたは下方に傾斜したローラは、互いに平行に配列されている、固定ローラと浮動ローラとを含んでもよい。

【0013】

図３Ａ〜３Ｂに示されているように、牽引ローラアセンブリ２２内のローラの縦軸をコントローラ５４との通信に基づいて移動させる、機構２１の２つの実施形態が提供される。各ローラ対は、回転固定軸６２を有する固定ローラ６０と回転浮動軸６６を有する浮動ローラ６４とを含み、かつローラ６０、６４は既定の距離離れて互いに平行に配列されている。リボン１５は固定ローラ６０と浮動ローラ６４との間で延伸され、また固定ローラ６０および浮動ローラ６４の回転方向は、ローラ６０、６４がガラスのリボン１５を下方向に移動させるような方向である。図４Ａに示されているように、回転が開始される前に固定ローラ６０および浮動ローラ６４は、初期固定位置６８および初期浮動位置７０に夫々位置している。例えば、初期固定位置６８および初期浮動位置７０は、夫々軸上の点Ｘ₁およびＸ₂とすることができる。

【0014】

ガラス製造システム１０の動作中、浮動ローラ６４に加えられた力に応じて浮動軸６６は動くことができるため、浮動ローラ６４は浮動することができる。これは、例えば図３Ａ〜３Ｂにおいてリボン１５の右側に示されている機構２３によって可能となり得、このとき浮動ローラ６４はガラスのリボン１５に対して一定量の力を加え、一方固定ローラ６０は同じ量の反力をリボン１５に対して反対方向に加える。この機構２３において、Ｌ字状部材７２は固定点７４に関して旋回するように構成され、かつＬ字状部材７２は、第１端部７６に重し７８を有し、そして第２端部８０には、Ｌ字状部材７２に旋回可能に連結されかつ実質上直線状に、すなわち図３Ａ〜３Ｂにおいて実質上水平に移動するよう構成された、第２リンク８２を含む。重し７８がこうして付勢して、Ｌ字状部材７２を時計回りに回転させ、さらに第２リンク８２を、リボン１５に対して一定量の力を加えるようにリボン１５に向かって移動させる。リボン１５に加える力の量は、重し７８を変更することで変えることができる。これに対し、モータ８４、ギアボックス、およびベルトドライブ（図３Ａ）や、あるいはリニアアクチュエータ８６のようなサーボ機構（図３Ｂ）などの機構２５を動作させて固定ローラ６０の位置を変化させる場合を除き、固定ローラ６０の位置は固定される。図３Ａにおいて、モータ８４はアーム８８を、時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に回転させて第１リンク９０を移動させることができる。第１リンク９０は、アーム８８に旋回可能に接続されて、実質上直線状にリボン１５へ向かったりリボンから離れたりするように移動するよう構成されている。図３Ｂにおいて、第１リンク９０の運動は、電気、油圧、または空気圧などを動力源とし得る、リニアアクチュエータ８６により制御される。固定ローラ６０の実質上線形の運動は、図３Ａ〜３Ｂにおいて部分透視図で示されている。また浮動ローラ６４も同様の形で移動し得る。

【0015】

図３Ａ〜３Ｂにさらに示されているように、固定軸６２および浮動軸６６の位置を、夫々第１センサ９２および第２センサ９４で検出してもよい。第１センサ９２および第２センサ９４は、ラインに沿って夫々固定軸６２および浮動軸６６の位置を検出または監視することができ、かつこれらのセンサはケーブルトランスデューサ（cable transducer）またはストリングポテンショメータで具現化することができる。さらに、固定軸６２および浮動軸６６の位置は、軸６２、６６の配向が変化しないよう、平行移動によって変えてもよい。さらにガラス製造システム１０は、図３Ａ〜３Ｂで示したように、牽引ローラアセンブリ２２が位置付けられているエリアに隣接して測定装置９６を備えてもよい。測定装置９６は、リボン１５の延伸部に亘る種々の地点でリボンのポジションを測定するように構成することができる。この測定装置９６は測定に紫外線を利用してもよい。測定装置９６は、板ガラス製品の応力および平坦度が決定される、リボン１５の硬化ゾーン近傍に位置付けてもよい。

【0016】

図４Ａ〜４Ｂに示されているように、本書において論じられる方法および装置は、適切に位置合わせされた位置から浮動ローラ６４が逸れた状況で、固定ローラ６０および浮動ローラ６４を再位置合わせするために提供される。浮動ローラ６４の位置は、例えばローラの摩耗などから起こる動作条件の変化に起因して逸れることになり、これがリボン１５の形状の不一致に繋がり得る。図４Ａは、上流のエッジローラ４２、４４と切り株状被駆動ローラ４６、４８（または切り株状アイドルローラ５０、５２）とを通って鉛直に真っ直ぐな構成で下方に延伸されている、リボン１５を示している。図４Ａは、固定ローラ６０および浮動ローラ６４の、適切に位置合わせされた位置（すなわち、初期固定位置６８および初期浮動位置７０）を示している。固定ローラ６０および浮動ローラ６４は、切り株状被駆動ローラ４６、４８または切り株状アイドルローラ５０、５２のいずれかの一部とし得る。図４Ｂにおいて固定ローラ６０および浮動ローラ６４は、ローラ６０、６４の直径が使用すなわち摩耗によって減少したため、正しく位置合わせされていない位置にある。上述したように、ローラが摩耗しても固定軸６２の位置は変化しないが、浮動軸６６の位置は図４Ｂで左の方にシフトした。これは、浮動ローラ６４が、リボン１５に対する一定の力を維持するように構成されているためである。これにより、リボン１５は図４Ｂに点線で示されている鉛直かつ真っ直ぐな構成から逸脱することになり、さらにローラ６０、６４を再位置合わせして、図４Ｃに示されているようにリボン１５を所望の鉛直かつ真っ直ぐな様態で延伸するようにすることが必要となる。

【0017】

図５Ａは、鉛直かつ真っ直ぐなリボンの延伸を実現するようにローラ６０、６４の位置を調節する、第１の実施形態のポジション制御方式１００（すなわち、「フィードフォワード制御方式」）を示している。このポジション制御方式１００は、ループされる方法すなわち制御ロジックを表し、これによってコントローラ５４はローラ６０、６４の軸６２、６６の位置を調節する。コントローラ５４は、牽引ローラアセンブリ２２とともに動作する単一の処理装置でもよいし、あるいは多数の個別の装置でもよいことに留意されたい。コントローラ５４は、センサ９２、９４および測定装置９６と電気的に通信する。ポジション制御方式１００は、浮動軸６６の位置が初期浮動位置７０から既定値を超えた量だけずれたときにはいつでも実行されるように構成してもよく、この既定値によって調節の頻度を制御する。第１の実施形態のポジション制御方式１００では、ステップ１１４において浮動軸６６の位置を第２センサ９４により測定し、加減算器１０６および推定器１０２に伝えられる。推定器１０２は、第２センサ９４により測定された検出された浮動軸６６の位置ｙ_rに基づいてローラの摩耗ｒｗ_eを推定する、アルゴリズムを含み得る。浮動軸６６の検出された位置ｙ_rが初期浮動位置７０から大きく逸脱している場合には、推定されるローラの摩耗ｒｗ_eは大きくなるであろう。固定軸６２の位置はローラ６０、６４を使用しても変化しないため、ローラ６０、６４が摩耗してローラ６０、６４の直径がより小さくなると、浮動軸６６の位置のみが変化する。例えば、固定軸６２および浮動軸６６は夫々、初期固定位置６８および初期浮動位置７０から点Ｘ₁および点Ｘ₂−ｄへとシフトし得、このとき第２センサ９４は、浮動軸６６が距離ｄだけ左に移動したと検出することになる。この検出に基づき、各ローラ６０、６４に同じ量のローラ摩耗が経時的に生じたと想定して、推定器１０２は、ｄ／２のローラ摩耗が固定ローラ６０および浮動ローラ６４の夫々に帰せられると判定できる。そしてコントローラ５４は、リボン１５の鉛直かつ真っ直ぐな配向を実現するために、固定軸６２および浮動軸６６を、図４Ｂの右の方へｄ／２だけ、すなわち点Ｘ₁＋ｄ／２および点Ｘ₂−ｄ／２へと移動する必要があると判定し得る。このとき、浮動軸６６の位置に基づき、推定されるローラ摩耗ｒｗ_eが推定器１０２から外側ループフィードフォワードコントローラ１０４へと伝えられ、このコントローラ１０４が、固定軸６２の第１補助目標位置ｕ_fdを生成する。次に、外側ループフィードフォワードコントローラ１０４からの固定軸６２の第１補助目標位置ｕ_fdと、ステップ１１４からの浮動軸６６の検出された位置ｙ_rとに基づき、加減算器１０６で、固定軸６２の最終目標位置ｕ_fが判定される。例えば、最終目標位置ｕ_fの値は、図５Ａに示されているように、第１補助目標位置ｕ_fdから浮動軸６６の検出された位置ｙ_rを差し引いたものと等しくなり得る。次に、内側ループフィードバックコントローラ１０８が、加減算器１０６からの固定軸６２の最終目標位置ｕ_fに基づいて、固定軸６２をその現在の位置から移動させなければならない補正量ｕ_rを生成する。ステップ１１０では、第２組の因子ｄをポジション制御方式１００において考慮するために入力してもよく、これらの因子は、ＴＡＭから上方に伝播する波、溶融ガラスの流速、温度に起因するプロセスドリフトなどから生じる影響を表す外乱因子でもよい。その後ステップ１１２で、第２組の因子を考慮して補正量ｕ_rをさらに調節してもよく、そして固定軸６２の位置を補正量ｕ_rだけ移動させてローラ６０、６４を再位置合わせしてもよい。ステップ１１２は、補正量ｕ_r、外乱因子ｄ、および浮動軸６６の検出された位置ｙ_rをデータとしてさらに蓄積することで、これらのパラメータ間の物理的関係、数学的関係、または他の関係を判定することができる。その後、ポジション制御方式１００全体を、ステップ１１４から始めて繰り返してもよい。

【0018】

図５Ｂは、ローラ６０、６４の位置を調節するための、第２の実施形態のポジション制御方式１０１を示している。この第２の実施形態（すなわち、「フィードフォワードおよびフィードバック制御方式」）は、点線内に包囲されている第１の実施形態のポジション制御方式１００を含み、さらにポジション制御方式１０１にはリボンポジションｙ_bの測定が取り入れられている。ステップ１１８では、リボンポジションｙ_bが測定装置９６によって上述したように検出され、加減算器１２２に伝えられる。加減算器１２２には、基準リボンポジションｒが、参照ブロック１２０から提供されてさらに入力される。加減算器１２２はこうして、検出されたリボンポジションｙ_bを基準リボンポジションｒから減じることによって、基準リボンポジションｒからリボン１５がずれている誤差量ｒ−ｙ_bを判定する。誤差量ｒ−ｙ_bを、その後、第２補助目標位置ｕ_fbを判定する外側ループフィードバックコントローラ１２４に伝える。第２補助目標位置ｕ_fbはその後、加減算器１０６に伝えられ、ここで第１補助目標位置ｕ_fdおよび第２補助目標位置ｕ_fbの和から浮動軸６６の検出された位置ｙ_rを減じて、固定軸６２の最終目標位置ｕ_fを得る。すなわち、第２の実施形態のポジション制御方式１０１は、固定軸６２の最終目標位置ｕ_fがリボンポジションｙ_bをさらに考慮して判定される点で、第１の実施形態とは異なっている。さらに第２の実施形態では、ステップ１１６において、リボンポジションｙ_bと浮動軸６６の検出された位置ｙ_rとをデータとしてさらに蓄積することで、これらのパラメータ間の物理的関係、数学的関係、または他の関係を判定することができる。さらに、リボンポジションｙ_bと、ＤＳＲローラのポジションと、そしてＩＳＲローラのポジションとの間の関係を、得られたデータから判定することもできる。その後、ポジション制御方式１０１全体をステップ１１８で繰り返してもよい。

【0019】

例示的な、限定するものではない実施形態は以下のものを含む。

【0020】

Ｃ１．板ガラスを作製する方法において、溶融ガラスのリボンを、回転固定軸を有する固定ローラと回転浮動軸を有する浮動ローラとを含むガラス製造装置で成形する工程であって、前記固定ローラおよび前記浮動ローラが、既定の距離離れて互いに平行に配列され、前記固定ローラおよび前記浮動ローラが、該ローラ間で前記溶融ガラスのリボンを延伸するよう適合されたものであり、前記回転固定軸が初期固定位置を有しかつ前記回転浮動軸が初期浮動位置を有している、工程、前記浮動軸の第２位置を検出する工程、および、前記浮動軸の前記第２位置と前記浮動軸の前記初期浮動位置との間の差が既定値を超えた場合に、ポジション制御方式を実行する工程であって、該ポジション制御方式が、前記浮動軸の前記第２位置を含む、第１組の１以上の因子に基づいて、前記固定軸の最終目標位置を判定するステップと、前記最終目標位置に到達させるために前記固定軸を移動させる補正量を、判定するステップと、さらに、前記固定軸を、該固定軸の前記最終目標位置まで前記補正量だけ移動させるステップとを含むものである、工程、を含むことを特徴とする方法。

【0021】

Ｃ２．前記ポジション制御方式が、前記浮動軸の前記第２位置に基づいてローラ摩耗を推定するステップをさらに含み、前記第１組の因子が、該ローラ摩耗をさらに含むことを特徴とするＣ１記載の方法。

【0022】

Ｃ３．前記ガラス製造装置が、初期リボンポジションに対する第２リボンポジションを検出するよう構成された測定装置をさらに含み、前記第１組の因子が、該第２リボンポジションをさらに含むことを特徴とするＣ１またはＣ２記載の方法。

【0023】

Ｃ４．前記ポジション制御方式を実行するステップが、前記浮動軸の前記第２位置に基づいて前記ローラ摩耗を推定するステップと該ローラ摩耗に基づいて前記固定軸の第１補助目標位置を判定するステップとを含み、前記第１組の因子が、前記浮動軸の前記第２位置と、前記第２リボンポジションと、前記ローラ摩耗とをさらに含み、前記ポジション制御方式が、前記第２リボンポジションに基づいて前記固定軸の第２補助目標位置を判定するステップをさらに含み、前記最終目標位置が、前記第１補助目標位置と前記第２補助目標位置との和から前記浮動軸の前記第２位置を減じたものと定義されることを特徴とするＣ３記載の方法。

【0024】

Ｃ５．前記ポジション制御方式が、第２組の１以上の因子に基づいて前記補正量を調節するステップをさらに含むことを特徴とするＣ１からＣ４いずれか１項記載の方法。

【0025】

Ｃ６．前記第２組の因子が、少なくとも１つの外乱因子を含むことを特徴とするＣ５記載の方法。

【0026】

Ｃ７．前記ガラス製造装置が切り株状被駆動ローラと切り株状アイドルローラとを備え、かつ該方法により制御される前記固定ローラおよび前記浮動ローラが、前記切り株状被駆動ローラおよび前記切り株状アイドルローラのうち少なくとも１つの一部であることを特徴とするＣ１からＣ６いずれか１項記載の方法。

【0027】

Ｃ８．前記ポジション制御方式を実行する頻度を制御するため、前記既定値が調節可能であることを特徴とするＣ１からＣ７いずれか１項記載の方法。

【0028】

Ｃ９．前記浮動軸の前記第２位置と前記浮動軸の前記初期浮動位置との間の差が、前記初期浮動位置を初期点の位置とした、所与の方向の所与の値を有するベクトルで表される場合、前記補正量が、前記所与の方向と実質上反対方向の、前記所与の値の１／２のものであることを特徴とするＣ１からＣ８いずれか１項記載の方法。

【0029】

Ｃ１０．前記固定軸を移動させるステップが、平行移動によるものであることを特徴とするＣ１からＣ９いずれか１項記載の方法。

【0030】

Ｃ１１．連続して移動しているガラスリボンを製造するためのガラス製造装置において、初期固定位置を有する回転固定軸を備えた固定ローラ、初期浮動位置を有する回転浮動軸を備えた浮動ローラであって、前記固定ローラと該浮動ローラが、既定の距離離れて互いに平行に配向されている、浮動ローラ、前記固定軸の位置を監視するよう構成されている第１センサ、前記浮動軸の位置を監視するよう構成されている第２センサ、前記第１センサおよび前記第２センサと通信しているコントローラ、および、前記コントローラに動作可能に接続され、かつ、前記浮動軸の前記位置と前記初期浮動位置との間の差が既定値を超えたときに前記固定ローラを移動させるよう構成されている、機構、を備えていることを特徴とする装置。

【0031】

Ｃ１２．前記固定ローラおよび前記浮動ローラが該ローラ間で溶融ガラスの前記リボンを延伸している、該装置の動作中、前記浮動ローラが前記リボン上に一定量の力を加えるように、前記固定軸の位置が固定されかつ前記浮動ローラの位置が浮動していることを特徴とするＣ１１記載の装置。

【0032】

Ｃ１３．前記コントローラが、前記固定ローラを補正量だけ移動させることを特徴とするＣ１１またはＣ１２記載の装置。

【0033】

Ｃ１４．前記機構がサーボ機構を含むことを特徴とするＣ１１からＣ１３いずれか１項記載の装置。

【0034】

Ｃ１５．前記第１センサおよび前記第２センサが、ストリングポテンショメータを含むことを特徴とするＣ１１からＣ１４いずれか１項記載の装置。

【0035】

Ｃ１６．初期リボンポジションに対する第２リボンポジションを測定するよう構成された、測定装置をさらに含むことを特徴とするＣ１１からＣ１５いずれか１項記載の装置。

【0036】

Ｃ１７．前記測定装置が紫外線放射を放出するものであることを特徴とするＣ１６記載の装置。

【0037】

Ｃ１８．切り株状被駆動ローラと切り株状アイドルローラとをさらに備え、前記方法により制御される前記固定ローラおよび前記浮動ローラが、前記切り株状被駆動ローラおよび前記切り株状アイドルローラのうち少なくとも１つの一部であることを特徴とするＣ１１からＣ１７いずれか１項記載の装置。

【0038】

本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本開示の種々の改変および変形が作製可能であることは当業者には明らかであろう。すなわち、本開示の改変および変形が添付の請求項およびその同等物の範囲内であるならば、本発明はこの改変および変形を含むと意図されている。

【符号の説明】

【0039】

１５ リボン
２１ 機構
２２ 牽引ローラアセンブリ
４２、４４ エッジローラ
４６、４８ 切り株状被駆動ローラ
５０、５２ 切り株状アイドルローラ
５４ コントローラ
６０ 固定ローラ
６２ 固定軸
６４ 浮動ローラ
６６ 浮動軸
９２ 第１センサ
９４ 第２センサ
９６ 測定装置

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A-4C】

【図5A】

【図5B】