特許 5782904 プレス装置用の振子ゲージユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5782904

(24)【登録日】2015年7月31日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】プレス装置用の振子ゲージユニット

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/00 20060101AFI20150907BHJP

【ＦＩ】

   B21D43/00 U

   B21D43/00 E

   B21D43/00 Q

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-169576(P2011-169576)

(22)【出願日】2011年8月2日

(65)【公開番号】特開2013-31873(P2013-31873A)

(43)【公開日】2013年2月14日

【審査請求日】2013年12月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 則義

(72)【発明者】

【氏名】高平 正光

【審査官】 細川 翔多

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２５７６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７５８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３０９５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０５９０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６０８５５７１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に可動する上型、該上型と合わさる下型、及び該下型から上昇するエジェクタを有するプレス装置に用い、上記下型の上方に配設して平板状の鋼板素材を保持するよう構成された振子ゲージユニットであって、
上記下型に取り付けられる取付部、該取付部から立設された平板形状の立設部、及び該立設部に設けられ上記鋼板素材の下降をガイドするゲージ部を有するゲージベースと、
第１回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端保持部が上記ゲージ部よりも内方に突出して上記鋼板素材を保持する振子レバーと、
第２回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端接触部が上記振子レバーに接触して該振子レバーを保持するバックアップレバーと、
該バックアップレバーの回動を規制するバックアップ用ストッパーと、を備えており、
上記バックアップレバーは、該バックアップレバーの回動が上記バックアップ用ストッパーによって規制される状態で、該バックアップレバーに上記振子レバーを保持するための力を付与するウェイト部を有しており、
上記バックアップレバーが上記ウェイト部による力を受けて上記振子レバーを保持するとともに、上記鋼板素材から上記振子レバーに作用する重力が、上記バックアップレバーが上記振子レバーを保持する力よりも小さいことによって、該振子レバーが上記鋼板素材を保持し、上記上型が上記鋼板素材を押し下げる力であって上記バックアップレバーが上記振子レバーを保持する力よりも大きな力によって、上記振子レバー及び上記バックアップレバーが回動し、上記エジェクタがプレス加工後の鋼板製品を持ち上げる力によって、上記振子レバーが回動するよう構成されていることを特徴とするプレス装置用の振子ゲージユニット。

【請求項2】

上下に可動する上型、該上型と合わさる下型、及び該下型から上昇するエジェクタを有するプレス装置に用い、上記下型の上方に配設して平板状の鋼板素材を保持するよう構成された振子ゲージユニットであって、
上記下型に取り付けられる取付部、該取付部から立設された平板形状の立設部、及び該立設部に設けられ上記鋼板素材の下降をガイドするゲージ部を有するゲージベースと、
第１回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端保持部が上記ゲージ部よりも内方に突出して上記鋼板素材を保持する振子レバーと、
第２回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端接触部が上記振子レバーに接触して該振子レバーを保持するバックアップレバーと、
該バックアップレバーの回動を規制するバックアップ用ストッパーと、を備えており、
上記バックアップレバーが上記振子レバーを保持することによって、該振子レバーが上記鋼板素材を保持し、上記上型が上記鋼板素材を押し下げる力によって、上記振子レバー及び上記バックアップレバーが回動し、上記エジェクタがプレス加工後の鋼板製品を持ち上げる力によって、上記振子レバーが回動するよう構成されており、
上記振子レバーは、上記第１回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第１回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントよりも大きくなっており、
上記バックアップレバーは、上記振子レバーよりも下方に位置し、上記先端接触部が上記振子レバーの上記中心側振子部に下方から接触するよう構成されており、かつ、上記先端接触部を含み上記第２回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第２回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントよりも小さくなっており、
上記バックアップ用ストッパーは、上記中心側アーム部の上方への回動を規制する位置に配置されていることを特徴とするプレス装置用の振子ゲージユニット。

【請求項3】

上下に可動する上型、該上型と合わさる下型、及び該下型から上昇するエジェクタを有するプレス装置に用い、上記下型の上方に配設して平板状の鋼板素材を保持するよう構成された振子ゲージユニットであって、
上記下型に取り付けられる取付部、該取付部から立設された平板形状の立設部、及び該立設部に設けられ上記鋼板素材の下降をガイドするゲージ部を有するゲージベースと、
第１回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端保持部が上記ゲージ部よりも内方に突出して上記鋼板素材を保持する振子レバーと、
第２回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端接触部が上記振子レバーに接触して該振子レバーを保持するバックアップレバーと、
該バックアップレバーの回動を規制するバックアップ用ストッパーと、を備えており、
上記バックアップレバーが上記振子レバーを保持することによって、該振子レバーが上記鋼板素材を保持し、上記上型が上記鋼板素材を押し下げる力によって、上記振子レバー及び上記バックアップレバーが回動し、上記エジェクタがプレス加工後の鋼板製品を持ち上げる力によって、上記振子レバーが回動するよう構成されており、
上記振子レバーは、上記第１回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第１回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントよりも大きくなっており、
上記バックアップレバーは、上記振子レバーよりも上方に位置し、上記先端接触部が上記振子レバーの上記外側振子部に上方から接触するよう構成されており、かつ、上記先端接触部を含み上記第２回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第２回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントよりも大きくなっており、
上記バックアップ用ストッパーは、上記中心側アーム部の下方への回動を規制する位置に配置されていることを特徴とするプレス装置用の振子ゲージユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス装置に配設して、鋼板素材の保持及び位置決めを行う振子ゲージユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

上下に可動する上型、上型と合わさる下型、及び下型から上昇するエジェクタを有するプレス装置において、例えば自動車用の外板等の大型の鋼板素材（素材パネル）の成形を行う際には、鋼板素材に反りが生じないように、振子ゲージユニットを用いて鋼板素材を保持することが行われている。
例えば、特許文献１においては、プレス機において、下型の側部に配置され、下型上に搬入されるワーク端を位置決めする搬入ワーク位置決め装置について開示されている。この搬入ワーク位置決め装置は、搬入されるワークの端面が当接して位置決めするサイドゲージと、上下方向に回転可能に軸支され、一端をスプリングにより下方に引っ張った第１ワークホルダーと、第１ワークホルダーの他端に、上方のみ回転可能に軸支した第２ワークホルダーとを備えている。これにより、ワークの搬入時にはワークを支持して位置決めを正確に行うとともに、加工完了後の製品の取り出しを確実に行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−２５７６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１の搬入ワーク位置決め装置においては、スプリングを用いて第１ワークホルダーをサイドゲージに付勢しており、スプリングの伸縮量及び強度の設定が容易ではない。また、第１ワークホルダー又はサイドゲージからスプリングが外れてしまうおそれがあり、スプリングの管理が容易ではない。

【0005】

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、スプリングを使用することなく、鋼板素材から振子レバーに作用する重力とバックアップレバーが振子レバーを保持する力とのバランスを利用することにより、鋼板素材の保持と、鋼板素材の下降及び鋼板製品の上昇とを、安定して行うことができるプレス装置用の振子ゲージユニットを提供しようとして得られたものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上下に可動する上型、該上型と合わさる下型、及び該下型から上昇するエジェクタを有するプレス装置に用い、上記下型の上方に配設して平板状の鋼板素材を保持するよう構成された振子ゲージユニットであって、
上記下型に取り付けられる取付部、該取付部から立設された平板形状の立設部、及び該立設部に設けられ上記鋼板素材の下降をガイドするゲージ部を有するゲージベースと、
第１回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端保持部が上記ゲージ部よりも内方に突出して上記鋼板素材を保持する振子レバーと、
第２回動中心部によって上記立設部に回動可能に取り付けられ、先端接触部が上記振子レバーに接触して該振子レバーを保持するバックアップレバーと、
該バックアップレバーの回動を規制するバックアップ用ストッパーと、を備えており、
上記バックアップレバーは、該バックアップレバーの回動が上記バックアップ用ストッパーによって規制される状態で、該バックアップレバーに上記振子レバーを保持するための力を付与するウェイト部を有しており、
上記バックアップレバーが上記ウェイト部による力を受けて上記振子レバーを保持するとともに、上記鋼板素材から上記振子レバーに作用する重力が、上記バックアップレバーが上記振子レバーを保持する力よりも小さいことによって、該振子レバーが上記鋼板素材を保持し、上記上型が上記鋼板素材を押し下げる力であって上記バックアップレバーが上記振子レバーを保持する力よりも大きな力によって、上記振子レバー及び上記バックアップレバーが回動し、上記エジェクタがプレス加工後の鋼板製品を持ち上げる力によって、上記振子レバーが回動するよう構成されていることを特徴とするプレス装置用の振子ゲージユニットにある（請求項１）。

【発明の効果】

【0007】

上記プレス装置用の振子ゲージユニットは、ゲージベース、振子レバー、バックアップレバー及びバックアップ用ストッパーを用いた簡単な構成により、鋼板素材から振子レバーに作用する重力とバックアップレバーが振子レバーを保持する力とのバランスを利用して、鋼板素材の位置決めを行った保持をできるようにしたものである。また、振子ゲージユニットは、振子レバーを、別のバックアップレバーによって保持する構成にしたことにより、振子レバーの回動範囲を拡大するとともに振子レバーにおける鋼板素材の載置代（載置長さ）をできるだけ長くして、鋼板素材の保持と、鋼板素材の下降及び鋼板製品の上昇とを、安定して行うことができるものである。

【0008】

具体的には、振子ゲージユニットは、プレス装置において次のようにして使用される。
下型に対する上方において鋼板素材を保持する際には、振子レバーの先端保持部の上に鋼板素材を載置する。このとき、鋼板素材を振子レバーによって保持するとともに、振子レバーをバックアップレバーによって保持する。つまり、鋼板素材から振子レバーに作用する重力が、バックアップレバーが振子レバーを保持する力よりも小さいことにより、振子レバーの姿勢が維持され、鋼板素材を安定して保持することができる。また、ゲージベースのゲージ部によって、鋼板素材を下型の上方における規定位置へ位置決めすることができる。
次いで、上型を下降させ、上型によって、振子レバーの上に載置された鋼板素材を下型へ下降させる。このとき、バックアップレバーが振子レバーを保持する力よりも、上型が鋼板素材を押し下げる力が大きくなって、振子レバー及びバックアップレバーが回動する。

【0009】

次いで、上型と下型とによって鋼板素材にプレス加工を行った後には、エジェクタが、プレス加工後の鋼板製品を持ち上げる。そして、鋼板製品が振子レバーに対して下方から当接し、エジェクタがプレス加工後の鋼板製品を持ち上げる力によって、振子レバーが回動して、鋼板製品がゲージベースのゲージ部を通過して取り出される。
このように、振子ゲージユニットにおいては、回動可能な振子レバーを回動可能なバックアップレバーによって保持する構成にしたことにより、振子レバーの回動範囲を拡大することができる。これにより、振子レバーに鋼板素材を載置する長さ（載置代）をできるだけ長くとることができ、鋼板素材の保持を安定して行うことができる。また、振子レバーの回動範囲を拡大することにより、鋼板製品を下型から安定して取り出すことができる。

【0010】

このように、上記プレス装置用の振子ゲージユニットによれば、スプリングを使用することなく、鋼板素材から振子レバーに作用する重力とバックアップレバーが振子レバーを保持する力とのバランスを利用することにより、鋼板素材の保持と、鋼板素材の下降及び鋼板製品の上昇とを、安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１にかかる、振子ゲージ及びバックアップゲージによって鋼板素材を保持する振子ゲージユニットを側方から見た状態で示す断面説明図。

【図2】実施例１にかかる、振子ゲージユニットを下型の中心側から見た状態で示す説明図。

【図3】実施例１にかかる、振子ゲージユニットを下型の上方から見た状態で示す説明図。

【図4】実施例１にかかる、鋼板素材を複数の振子ゲージユニットによって保持する状態を上方から見た状態で示す説明図。

【図5】実施例１にかかる、上型及び鋼板素材による力を受けて、振子ゲージ及びバックアップゲージが回動した振子ゲージユニットを側方から見た状態で示す断面説明図。

【図6】実施例１にかかる、上型及び下型によって鋼板製品を成形し、振子ゲージ及びバックアップゲージが原位置へ回動した振子ゲージユニットを側方から見た状態で示す断面説明図。

【図7】実施例１にかかる、エジェクタ及び鋼板製品による力を受けて、振子ゲージが回動した振子ゲージユニットを側方から見た状態で示す断面説明図。

【図8】実施例２にかかる、振子ゲージ及びバックアップゲージによって鋼板素材を保持する振子ゲージユニットを側方から見た状態で示す断面説明図。

【図9】実施例２にかかる、上型及び鋼板素材による力を受けて、振子ゲージ及びバックアップゲージが回動した振子ゲージユニットを側方から見た状態で示す断面説明図。

【図10】実施例２にかかる、エジェクタ及び鋼板製品による力を受けて、振子ゲージが回動した振子ゲージユニットを側方から見た状態で示す断面説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

上述したプレス装置用の振子ゲージユニットにおける好ましい実施の形態につき説明する。
上記プレス装置用の振子ゲージユニットにおいては、上記振子レバーは、上記第１回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第１回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントよりも大きくなっており、上記バックアップレバーは、上記振子レバーよりも下方に位置し、上記先端接触部が上記振子レバーの上記中心側振子部に下方から接触するよう構成されており、かつ、上記先端接触部を含み上記第２回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第２回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントよりも小さくなっており、上記バックアップ用ストッパーは、上記中心側アーム部の上方への回動を規制する位置に配置されていてもよい（請求項２）。
この場合には、バックアップレバーによって振子レバーを下方から保持する構造により、鋼板素材から振子レバーに作用する重力とバックアップレバーが振子レバーを保持する力とのバランスを適切に維持することができる。

【0013】

また、上記振子レバーは、上記第１回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第１回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側振子部の上記第１回動中心部回りの自重によるモーメントよりも大きくなっており、上記バックアップレバーは、上記振子レバーよりも上方に位置し、上記先端接触部が上記振子レバーの上記外側振子部に上方から接触するよう構成されており、かつ、上記先端接触部を含み上記第２回動中心部よりも上記下型の中心側に位置する中心側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントが、上記第２回動中心部よりも上記下型の外側に位置する外側アーム部の上記第２回動中心部回りの自重によるモーメントよりも大きくなっており、上記バックアップ用ストッパーは、上記中心側アーム部の下方への回動を規制する位置に配置されていてもよい（請求項３）。
この場合には、バックアップレバーによって振子レバーを上方から保持する構造により、鋼板素材から振子レバーに作用する重力とバックアップレバーが振子レバーを保持する力とのバランスを適切に維持することができる。

【実施例】

【0014】

以下に、プレス装置用の振子ゲージユニットの実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の振子ゲージユニット１は、図１、図５に示すごとく、上下に可動する上型６１、上型６１と合わさる下型６２、及び下型６２から上昇するエジェクタ６３を有するプレス装置６に用い、下型６２の上方に配設して平板状の鋼板素材８０を保持するよう構成されている。
振子ゲージユニット１は、次のゲージベース２、振子レバー３、バックアップレバー４及びバックアップ用ストッパー５を備えている。

【0015】

図１〜図３に示すごとく、ゲージベース２は、下型６２に取り付けられる取付部２１、取付部２１から立設された平板形状の立設部２２、及び立設部２２に設けられ鋼板素材８０の下降をガイドするゲージ部２３を有している。振子レバー３は、第１回動中心部３１によって立設部２２に回動可能に取り付けられ、先端保持部３２１がゲージ部２３よりも内方に突出して鋼板素材８０を保持するよう構成されている。バックアップレバー４は、第２回動中心部４１によって立設部２２に回動可能に取り付けられ、先端接触部４２１が振子レバー３に接触して振子レバー３を保持するよう構成されている。バックアップ用ストッパー５は、バックアップレバー４に当接したときに、その回動を規制するよう構成されている。

【0016】

振子ゲージユニット１は、図１に示すごとく、バックアップレバー４が振子レバー３を保持することによって、振子レバー３が鋼板素材８０を保持し、図５に示すごとく、上型６１が鋼板素材８０を押し下げる力によって、振子レバー３及びバックアップレバー４が回動し、図７に示すごとく、エジェクタ６３がプレス加工後の鋼板製品８を持ち上げる力によって、振子レバー３が回動するよう構成されている。
なお、図１、図５〜図７は、振子ゲージユニット１を側方から見た断面によって示す。図２は、振子ゲージユニット１をプレス装置６（下型６２）の中心側から見た状態で示す。図３は、端子ゲージユニット１を上方から見た状態で示す。

【0017】

以下に、本例のプレス装置６用の振子ゲージユニット１につき、図１〜図７を参照して詳説する。
図４は、鋼板素材８０を複数の振子ゲージユニット１によって支える状態を上方から見た状態で示す。
同図に示すごとく、振子ゲージユニット１は、プレス装置６の下型６２の上部における複数箇所に配設して、鋼板素材８０の位置決めを行った保持を行うものである。プレス装置６においては、成形する鋼板製品８の形状によって、鋼板素材８０を下型６２の上に直接載置すると、撓み・反りが大きくなるために、複数の振子ゲージユニット１を用いて鋼板素材８０を一旦保持する。
振子ゲージユニット１は、下型６２において、ゲージベース２のゲージ部２３によって、鋼板素材８０を両側からガイドする位置に配設される。振子ゲージユニット１は、４箇所以上に配設される。

【0018】

図５に示すごとく、プレス装置６は、鋼板製品８を成形する成形部を下型６２の上面６２１と上型６１の下面６１１とに形成し、下型６２に対して上型６１を昇降させるよう構成されている。プレス装置６は、下型６２の成形部と上型６１の成形部との間に鋼板素材８０を挟み込んで、鋼板製品８を成形（プレス加工）する。
下型６２における適宜箇所には、プレス成形後の鋼板製品８を持ち上げるためのエジェクタ６３が配設されている。

【0019】

振子ゲージユニット１は、振子の原理を利用した金属製部品を用いることによって極めて簡単に形成されている。
図１に示すごとく、振子レバー３は、ゲージベース２の立設部２２に設けた軸受穴に対して第１回動中心部３１としての回動ピンを配置して、自由に回動できるよう構成されている。振子レバー３は、第１回動中心部３１よりも下型６２の中心側に位置する中心側振子部３２の第１回動中心部３１回りの自重によるモーメントが、第１回動中心部３１よりも下型６２の外側に位置する外側振子部３３の第１回動中心部３１回りの自重によるモーメントよりも大きくなっている。本例の第１回動中心部３１は、振子レバー３における外側の端部に設けられており、外側振子部３３は極めて短くなっている。

【0020】

振子レバー３は、鋼板素材８０を載置する原位置３０１において、バックアップレバー４による支持を受けて水平方向に向けて姿勢が保持される。そして、振子レバー３は、水平方向に姿勢を維持した状態において、ゲージベース２のゲージ部２３よりも内方（下型６２の中心側）に先端保持部３２１を突出させている。ゲージ部２３によって位置がガイドされる鋼板素材８０は、ゲージ部２３の中心側表面から内方へ突出する、振子レバー３の先端保持部３２１の上に載置される。

【0021】

図１〜図３に示すごとく、ゲージベース２は、下型６２に取り付ける取付部２１から立設部２２を鉛直方向上方に立設して形成されている。取付部２１は、ネジ等を用いて下型６２の上部に取り付けられる。ゲージ部２３は、上端部分を除く全体が鉛直方向に形成されており、上端部分が、鋼板素材８０を下型６２の中心側へガイドするよう外側に向けて斜めに屈曲して形成されている。本例の立設部２２は、ゲージ部２３の両側に一対に設けられている。一対の立設部２２は、ゲージ部２３に対して垂直に、かつ互いに平行になる状態で形成されている。振子レバー３の第１回動中心部３１及びバックアップレバー４の第２回動中心部４１は、一対の立設部２２によって両持ち状態で支持されている。
振子レバー３の先端保持部３２１は、ゲージ部２３に設けられた貫通穴２３１を通って、ゲージ部２３の中心側表面から内方へ突出している。

【0022】

図１に示すごとく、バックアップレバー４は、振子レバー３よりも下方に配設されている。バックアップレバー４は、ゲージベース２の立設部２２に設けた軸受穴に対して第２回動中心部４１としての回動ピンを配置して、自由に回動できるよう構成されている。
バックアップレバー４は、第２回動中心部４１よりも下型６２の中心側に位置する中心側アーム部４２の第２回動中心部４１回りの自重によるモーメントが、第２回動中心部４１よりも下型６２の外側に位置する外側アーム部４３の第２回動中心部４１回りの自重によるモーメントよりも小さくなっている。

【0023】

バックアップレバー４は、中心側アーム部４２における先端接触部４２１が、振子レバー３の中心側振子部３２に下方から接触している。中心側アーム部４２は、第２回動中心部４１から水平方向に向けて形成された後、先端接触部４２１を上方に向けて形成されている。先端接触部４２１は、振子レバー３に安定して当接するよう曲面状の先端部として形成されている。
本例の外側アーム部４３は、鋼板素材８０及び振子レバー３から中心側アーム部４２に作用するモーメントよりも、大きなモーメントを発生させるために、錘となるウェイト部４４を有している。

【0024】

図１に示すごとく、バックアップ用ストッパー５は、外側アーム部４３の重力を受けた中心側アーム部４２の上方への回動を規制する位置に配置されている。バックアップ用ストッパー５は、バックアップレバー４が原位置４０１にあるときに、外側アーム部４３の自重によるモーメントが、中心側アーム部４２の自重によるモーメントよりも大きいことを受けて、中心側アーム部４２が上方へ回動しないように規制する。バックアップ用ストッパー５は、ゲージベース２の取付部２１に配設したピンによって構成されている。

【0025】

振子レバー３に鋼板素材８０を載置する際における、バックアップレバー４の第２回動中心部４１回りのモーメントのつり合いは、次のようになる。
図１に示すごとく、振子ゲージユニット１においては、第２回動中心部４１回りのモーメントのつり合いにおいて、中心側アーム部４２の自重によるモーメントと、鋼板素材８０が載置された振子レバー３から中心側アーム部４２に作用するモーメントとの和に比べて、外側アーム部４３の自重によるモーメントを大きくしている。そして、バックアップレバー４は、中心側アーム部４２がバックアップ用ストッパー５に当接した状態で、先端接触部４２１が振子レバー３の中心側振子部３２に下方から当接し、振子レバー３を原位置３０１に維持する。

【0026】

また、図示は省略するが、プレス装置６に用いる複数の振子ゲージユニット１のいずれかにおけるゲージベース２には、鋼板素材８０が振子レバー３に載置されたときに、鋼板素材８０によって回動するスイッチ用レバーと、スイッチ用レバーが回動したときにヒットするスイッチとを配設することができる。この場合には、複数の振子ゲージユニット１に鋼板素材８０が配置されたことを確認してから上型６１を下降させることができる。

【0027】

振子ゲージユニット１は、プレス装置６において次のようにして使用される。
図１、図４に示すごとく、下型６２に対する上方において鋼板素材８０を保持する際には、複数の振子ゲージユニット１における振子レバー３の先端保持部３２１の上に鋼板素材８０を載置する。鋼板素材８０の自重は、複数の振子ゲージユニット１の振子レバー３に分散して加わる。
複数の振子ゲージユニット１においては、鋼板素材８０を振子レバー３によって保持するとともに、振子レバー３をバックアップレバー４によって保持する。つまり、鋼板素材８０から複数の振子レバー３に作用する重力が、各バックアップレバー４が各振子レバー３を保持する力よりも小さいことにより、各振子レバー３の姿勢が原位置３０１に維持され、鋼板素材８０を安定して保持することができる。また、各ゲージベース２のゲージ部２３によって、鋼板素材８０を下型６２の上方における規定位置へ位置決めすることができる。

【0028】

次いで、図５に示すごとく、上型６１を下降させ、上型６１によって、複数の振子ゲージユニット１における振子レバー３の上に載置された鋼板素材８０を下型６２へ下降させる。このとき、各振子ゲージユニット１において、各バックアップレバー４が各振子レバー３を保持する力よりも、上型６１が鋼板素材８０を押し下げる力が大きくなって、各振子レバー３及び各バックアップレバー４が第１回動中心部３１又は第２回動中心部４１の回りに下方へ回動する。

【0029】

そして、図６に示すごとく、上型６１によって鋼板素材８０が、振子レバー３の中心側振子部３２の先端を通り過ぎて下降すると、振子レバー３及びバックアップレバー４は重力バランスによって元の原位置３０１，４０１に戻る。さらに上型６１が下降すると、上型６１が下型６２との間に鋼板素材８０を挟み込み、上型６１の成形部と下型６２の成形部とによって鋼板素材８０にプレス加工がなされ、所定形状の鋼板製品８が成形される。

【0030】

次いで、図７に示すごとく、上型６１と下型６２とによって鋼板素材８０にプレス加工を行った後には、エジェクタ６３が、プレス加工後の鋼板製品８を持ち上げる。そして、鋼板製品８が振子レバー３に対して下方から当接し、エジェクタ６３がプレス加工後の鋼板製品８を持ち上げる力によって、振子レバー３が回動して、鋼板製品８がゲージベース２のゲージ部２３を通過して取り出される。

【0031】

このように、振子ゲージユニット１においては、回動可能な振子レバー３を回動可能なバックアップレバー４によって保持する構成にしたことにより、振子レバー３の回動範囲を拡大することができる。これにより、振子レバー３に鋼板素材８０を載置する長さ（載置代）Ｌ（図１参照）をできるだけ長くとることができ、鋼板素材８０の保持を安定して行うことができる。また、振子レバー３の回動範囲を拡大することにより、鋼板製品８を下型６２から安定して取り出すことができる。

【0032】

本例のプレス装置６用の振子ゲージユニット１によれば、スプリングを使用することなく、鋼板素材８０から振子レバー３に作用する重力とバックアップレバー４が振子レバー３を保持する力とのバランスを利用することにより、鋼板素材８０の保持と、鋼板素材８０の下降及び鋼板製品８の上昇とを、安定して行うことができる。

【0033】

（実施例２）
本例は、振子レバー３とバックアップレバー４との位置関係が上記実施例１とは異なる例である。
本例の振子レバー３も、図８に示すごとく、第１回動中心部３１よりも下型６２の中心側に位置する中心側振子部３２の第１回動中心部３１回りの自重によるモーメントが、第１回動中心部３１よりも下型６２の外側に位置する外側振子部３３の第１回動中心部３１回りの自重によるモーメントよりも大きくなっている。振子レバー３は、ゲージベース２の立設部２２に設けた軸受穴に対して第１回動中心部３１としての回動ピンを配置して、自由に回動できるよう構成されている。本例の外側振子部３３は、バックアップレバー４の先端接触部４２１が接触する部分として形成されている。

【0034】

本例のバックアップレバー４は、振子レバー３よりも上方に配設されており、先端接触部４２１が振子レバー３の外側振子部３３に上方から接触するよう構成されている。バックアップレバー４は、ゲージベース２の立設部２２に設けた軸受穴に対して第２回動中心部４１としての回動ピンを配置して、自由に回動できるよう構成されている。バックアップレバー４は、先端接触部４２１を含み第２回動中心部４１よりも下型６２の中心側に位置する中心側アーム部４２の第２回動中心部４１回りの自重によるモーメントが、第２回動中心部４１よりも下型６２の外側に位置する外側アーム部４３の第２回動中心部４１回りの自重によるモーメントよりも大きくなっている。本例の中心側アーム部４２は、鋼板素材８０及び振子レバー３から中心側アーム部４２に作用するモーメントよりも、大きなモーメントを発生させるために、錘となるウェイト部４４を有している。

【0035】

図８に示すごとく、バックアップ用ストッパー５は、中心側アーム部４２の下方への回動を規制する位置に配置されている。バックアップ用ストッパー５は、中心側アーム部４２の自重によるモーメントが、外側アーム部４３の自重によるモーメントよりも大きいことを受けて、中心側アーム部４２が下方へ回動しないように規制する。バックアップ用ストッパー５は、ゲージベース２の取付部２１に配設したピンによって構成されている。

【0036】

振子レバー３に鋼板素材８０を載置する際における、バックアップレバー４の第２回動中心部４１回りのモーメントのつり合いは、次のようになる。
振子ゲージユニット１においては、第２回動中心部４１回りのモーメントのつり合いにおいて、中心側アーム部４２の自重によるモーメントと、鋼板素材８０が載置された振子レバー３から中心側アーム部４２に作用するモーメントとの和に比べて、外側アーム部４３の自重によるモーメントを大きくしている。そして、バックアップレバー４は、中心側アーム部４２がバックアップ用ストッパー５に当接した状態で、先端接触部４２１が振子レバー３の外側振子部３３に上方から当接し、振子レバー３を原位置３０１に維持する。なお、振子レバー３に鋼板素材８０が載置されていないときにおいても、上記と同様に、振子レバー３とバックアップレバー４とのバランスをとることができる。

【0037】

本例においても、上記実施例１と同様に、図９に示すごとく、上型６１の下降によって振子レバー３及びバックアップレバー４が回動して、上型６１と下型６２との間に鋼板素材８０を挟み込んで鋼板製品８を成形する。その後、図１０に示すごとく、エジェクタ６３の上昇によって鋼板製品８が振子レバー３を回動させながら、鋼板製品８を下型６２から取り出すことができる。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0038】

１ 振子ゲージユニット
２ ゲージベース
２１ 取付部
２２ 立設部
２３ ゲージ部
３ 振子レバー
３１ 第１回動中心部
３２ 中心側振子部
３２１ 先端保持部
３３ 外側振子部
４ バックアップレバー
４１ 第２回動中心部
４２ 中心側アーム部
４２１ 先端接触部
４３ 外側アーム部
５ バックアップ用ストッパー
６ プレス装置
６１ 上型
６２ 下型
６３ エジェクタ
８ 鋼板製品
８０ 鋼板素材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】