特許 5783106 セキュリティ装置およびその調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5783106

(24)【登録日】2015年7月31日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】セキュリティ装置およびその調整方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 13/183 20060101AFI20150907BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   G08B13/183

   G01C15/00 103A

   G01C15/00 104Z

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-71506(P2012-71506)

(22)【出願日】2012年3月27日

(65)【公開番号】特開2013-205918(P2013-205918A)

(43)【公開日】2013年10月7日

【審査請求日】2014年8月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】特許業務法人 サトー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安井 邦雄

【審査官】 宮田 繁仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７４６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７２８２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｂ１３／００−１５／０２

１９／００−３１／００

Ｇ０１Ｃ１／００−１／１４

５／００−１１／３４

１３／００−１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重力方向に延びる第一壁に取り付けられ、走査光を照射するセンサ部と、
前記センサ部により、前記第一壁から離れた位置で前記第一壁と平行に重力方向へ延びる第二壁の重力方向の下端から上端までを走査して、前記センサ部の分解能に応じた角度ごとに前記センサ部から前記第二壁までの距離を取得する距離取得部と、
前記距離取得部で取得した前記センサ部から前記第二壁までの距離の値が減少から増加に変化する位置を地面と水平な水平基準として取得する水平基準取得部と、
前記センサ部から照射する走査光の重力方向における走査範囲の中心と前記水平基準取得部で取得した前記水平基準との角度差を検出する角度差検出部と、
前記角度差検出部で検出した前記角度差を外部へ出力する出力部と、
を備えるセキュリティ装置。

【請求項2】

重力方向に延びる第一壁に、走査光を照射するセンサ部を仮固定する工程と、
仮工程された前記センサ部により、前記第一壁から離れた位置で前記第一壁と平行に重力方向へ延びる第二壁の重力方向下端から上端までを走査して、前記センサ部の分解能に応じた角度ごとに前記センサ部から前記第二壁までの距離を取得する工程と、
取得した前記センサ部から前記第二壁までの距離の値が減少から増加に変化する位置を地面と水平な水平基準として取得する工程と、
前記センサ部から照射する走査光の重力方向における走査範囲の中心と取得した前記水平基準との角度差を検出する工程と、
検出した前記角度差が予め設定された許容角度以下であるか否かを判断し、判断結果を可視的に表示する工程と、
可視的に表示された前記判断結果に基づいて、前記角度差が前記許容角度以下にあるとき、仮固定された前記センサ部を本固定する工程と、
可視的に表示された前記判断結果に基づいて、前記角度差が前記許容角度より大きいとき、仮固定された前記センサ部の位置を前記角度差が小さくなる側へ変更する工程と、
を含むセキュリティ装置の調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、セキュリティ装置およびその調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば制限区域に侵入した侵入者を検出するセキュリティ装置は、レーザ光や赤外線などの走査光を照射するセンサ部を備えている。このようなセキュリティ装置は、センサ部による走査光の照射位置を高精度に調整する必要がある（特許文献１参照）。センサ部は、機器に固有の分解能に応じた角度ごとに走査光を照射する。一般的なセキュリティ装置の場合、センサ部は、例えば設備の一対の壁や柱の間で走査光を照射する。センサ部の走査範囲は、重力方向における走査光の照射の中心を基準として、重力方向の上方および下方に設定されている。そのため、セキュリティ装置は、検出精度を高めるために、センサ部から照射される走査光の重力方向における走査範囲の中心と水平線とを一致させることが求められる。

【0003】

従来のセキュリティ装置は、例えば空港や工場設備など、高度な保安が要求される設備に設置されているため、熟練度の高い専門の業者によって高精度に設置されるのが一般的である。すなわち、高度な保安が要求される設備の場合、セキュリティ装置のセンサ部は、熟練した専門業者によって長時間をかけて設置位置が高精度に調整されている。

【0004】

しかしながら、近年、一般家庭における保安意識の向上にともない、セキュリティ装置は一般家庭への普及も進んでいる。このような一般家庭で用いられるセキュリティ装置は、価格が低廉であることが求められ、従来の高度な保安設備に比較して要求される性能も低い。そのため、センサ部の分解能は、従来に比較して低く設定されている。また、このような一般家庭で用いられるセキュリティ装置は、専門の業者ではなく、購入者によって設置される。このことから、普及用のセキュリティ装置は、熟練度の低い一般の購入者であっても、センサ部の重力方向における走査範囲の中心と水平線とを容易に一致可能であることが求められる。特に、分解能の低いセンサ部を用いる場合、走査範囲のずれは検出精度の悪化に与える影響が大きい。そのため、普及用のセキュリティ装置は、走査光の走査範囲の中心と水平線とを高精度に一致させる必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１２２４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明は、熟練度に関わらずセンサ部が設置が容易であり、精度の向上が図られるセキュリティ装置およびその調整方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１または２記載の発明では、第一壁に設置されたセンサ部は、第一壁と対向する第二壁までの距離を重力方向の下端から上端まで走査する。センサ部が設置されている第一壁とこれに対向する第二壁とは、例えば家屋の壁と塀とのように、地面に対し垂直に設けられ、互いに平行である。そのため、センサ部から第二壁までの距離を走査すると、検出した距離はいずれかの点で減少から増加に変化する。この検出した距離が減少から増加に変化する点は、第一壁に設置されたセンサ部と第二壁との間の距離が最短となる点である。そして、この点とセンサ部とを結ぶ仮想的な直線は、第一壁および第二壁が地面に対し垂直かつ平行であるとすれば、水平線に一致する水平基準となる。このように、センサ部を用いてセンサ部から第二壁までの最短距離を求めることにより、水平基準が取得される。この取得した水平基準とセンサ部の走査範囲の中心との差は、角度差として取得される。センサ部は、重力方向において走査範囲の中心から下方および上方へ走査光を照射する。すなわち、センサ部は、重力方向において下方から上方までの走査範囲において分解能に応じた角度ごとに走査光を照射する。この走査範囲の中心と水平基準とを一致させることにより、センサ部は正確な位置に設置される。取得された角度差が許容角度以下であるか否かは、外部へ出力され、例えば可視的に表示される。そのため、センサ部を設置する設置者は、この可視的な表示を参照しつつ、センサ部の走査範囲の中心と水平基準とが一致するようにセンサ部の位置を調整することができる。したがって、熟練度に関わらず容易にセンサ部の走査範囲の中心と水平基準とを一致させることができ、侵入者の検出精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態によるセキュリティ装置を適用した家屋の側面視を示す模式図

【図2】一実施形態によるセキュリティ装置を適用した家屋の平面視を示す模式図

【図3】一実施形態によるセキュリティ装置のセンサ部から照射される走査光を示す模式図

【図4】一実施形態によるセキュリティ装置の処理ユニットおよび外部の端末を示す模式的なブロック図

【図5】一実施形態によるセキュリティ装置で取得した走査角度ごとの距離を示す模式図

【図6】一実施形態によるセキュリティ装置において、センサ部の走査基準面と水平基準とがずれている状態を示す模式図

【図7】一実施形態によるセキュリティ装置において、センサ部の走査基準面と水平基準とがずれている状態を示す模式図

【図8】一実施形態によるセキュリティ装置において、センサ部の走査基準面と水平基準とが一致している状態を示す模式図

【図9】一実施形態によるセキュリティ装置の処理の流れを示す概略図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、セキュリティ装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、セキュリティ装置１０は、センサ部１１および処理ユニット１２を備えている。セキュリティ装置１０は、家屋１３の敷地１４に侵入する侵入者を検出する。セキュリティ装置１０のセンサ部１１は、家屋１３の壁１５に取り付けられている。センサ部１１は、家屋１３の壁１５から対向する塀１６に向けてレーザ光などの走査光１７を照射する。この場合、家屋１３の壁１５は特許請求の範囲における第一壁に相当し、塀１６は特許請求の範囲における第二壁に相当する。ここで、第一壁は、家屋１３の壁１５に限るものではなく、例えば門柱や柵などの壁面であってもよい。すなわち、センサ部１１を取り付け可能な壁は、家屋の壁に限らず第一壁に相当する。第二壁も、塀１６に限らず、第一壁からの距離を測定可能な物体であればよい。

【0010】

通常の家屋１３であれば、家屋１３の壁１５および塀１６は、若干の誤差を含むもののいずれも地面１８の水平面に対しほぼ垂直な重力方向、いわゆる鉛直方向へ延びている。そのため、本実施形態におけるセキュリティ装置１０は、排除できない誤差を含むものの地面１８に対しほぼ垂直に設けられている家屋１３の壁１５および塀１６を前提としている。なお、センサ部１１は、レーザ光に代えて赤外線などを照射する構成としてもよい。

【0011】

センサ部１１は、図３に示すように照射部２１および受光部２２を有している。センサ部１１は、照射部２１から照射した光を受光部２２で受光することにより、侵入者などの障害物までの距離を走査する。センサ部１１は、走査範囲の中心である走査基準面２５を中心に、重力方向において下方および上方へ走査する。このとき、センサ部１１は、予め設定された上下方向分解能に応じて、所定の角度範囲ごとに塀１６などの対向する物体までの距離を走査する。例えば、図３に示すようにセンサ部１１の直下を０°とし、センサ部の直上を１８０°としたとき、センサ部１１の走査範囲の中心となる走査基準面２５は９０°の位置に設定される。ここで、上下方向分解能は、センサ部１１が照射する走査光の間隔すなわち角度範囲を意味する。センサ部１１は、重力方向において下方から上方へ連続的に距離を走査するのではなく、予め設定された角度ごとに所定の間隔で距離を走査する。本実施形態の場合、センサ部１１は、数分の１°から数°ごとに走査光１７を照射して物体までの距離を走査している。すなわち、本実施形態のセンサ部１１の上下方向分解能は、数分の１°から数°ということになる。なお、本実施形態では、走査範囲の中心として平面状の走査基準面２５を例に説明しているが、走査範囲の中心は直線状の走査基準線であってもよい。

【0012】

センサ部１１は、重力方向の上下だけでなく、図２に示すように平面方向にも予め設定された平面方向分解能に応じて走査光１７を照射する。詳細には、センサ部１１は、上下方向分解能に応じて設定された複数の走査平面において、それぞれセンサ部１１を中心に０°から１８０°の範囲で走査光を照射する。センサ部１１は、上下方向と同様にこの走査平面において、平面方向分解能に応じた間隔すなわち角度範囲で走査光１７を照射する。本実施形態の場合、センサ部１１は、設定された走査平面を数分の１°から数°ごとに分割するように走査光１７を照射して物体までの距離を走査している。したがって、センサ部１１は、上下方向の下端から上端まで上下方向分解能に応じて複数の走査平面を設定し、各走査平面ごとに水平方向分解能に応じた角度範囲で走査光１７を照射する。

【0013】

これらの上下方向分解能および水平方向分解能は、セキュリティ装置１０の能力ごとに設定されている。つまり、高度なセキュリティが要求される設備では、上下方向分解能および水平方向分解能が極めて高いセンサ部１１が用いられる。一方、本実施形態が前提とする普及版の家庭用セキュリティ装置の場合、上下方向分解能および水平方向分解能は上記の通り数分の１°から数°程度に設定される。

【0014】

処理ユニット１２は、図４に示すように処理部３１を有している。処理ユニット１２は、センサ部１１と接続している。処理ユニット１２は、センサ部１１と別体に設けてもよく、センサ部１１と一体に設けてもよい。処理部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されている。また、処理ユニット１２は、外部記憶部３２などを有していてもよい。外部記憶部３２は、例えば不揮発性メモリ、あるいは磁気的若しくは光学的な記憶媒体などを有している。処理ユニット１２は、ＲＯＭや外部記憶部３２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、距離取得部３３、水平基準取得部３４、角度差検出部３５および出力部３６をソフトウェア的に実現している。これら、距離取得部３３、水平基準取得部３４、角度差検出部３５および出力部３６は、ハードウェア的に実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現してもよい。

【0015】

距離取得部３３は、センサ部１１による物体の走査によって得られた結果に基づいて物体までの距離を取得する。距離取得部３３は、例えばセンサ部１１の照射部２１による走査光１７の照射から受光部２２による走査光１７の受光までの時間に基づいて物体までの距離を取得する。

【0016】

水平基準取得部３４は、水平線と一致する水平基準を取得する。センサ部１１は、上述の通り、重力方向の下方から上方まで走査する。壁１５に設けられているセンサ部１１で対向する塀１６を走査するとき、センサ部１１は塀１６の下端から上端までを走査する。距離取得部３３は、このセンサ部１１による走査の結果に基づいて、センサ部１１から塀１６までの距離を取得する。このとき、距離取得部３３で取得した距離は、図５に示すように変化する。本明細書において、水平線とは、重力方向に対し垂直に交わる直線を意味している。

【0017】

センサ部１１が重力方向の下端である図１の０°から上端である図１の１８０°へ走査するとき、センサ部１１はまず直下の地面１８までの距離を検出する。そして、センサ部１１の走査範囲が上方へ移動するにつれて、距離取得部３３で取得した距離は直下の地面１８から塀１６の根本の下端４１にかけて二次的に増加する。塀１６の下端４１に到達すると、センサ部１１は、塀１６の下端４１から上端４２にかけて塀１６までの距離を検出する。このとき、塀１６の下端４１から上端４２にかけてセンサ部１１で走査すると、距離取得部３３で取得した距離は、二次曲線すなわち円弧を描くように変化する。つまり、距離取得部３３で取得する距離は、塀１６の下端４１で最大となり、塀１６までの距離が最短となる最短距離Ｌｍｉｎに向けて徐々に減少する。そして、距離取得部３３で取得する距離は、最短距離Ｌｍｉｎから塀１６の上端４２にかけて徐々に増加する。センサ部１１の走査範囲が塀１６の上端４２よりも上方になると、塀１６が消失するため、距離取得部３３で取得される距離は無限大となる。このように、センサ部１１および距離取得部３３は、塀１６の下端４１に相当する「変曲点１」から塀１６の上端４２に相当する「変曲点２」の間で塀１６の存在を認識する。

【0018】

距離取得部３３で取得する塀１６までの距離は、ある位置で最短距離Ｌｍｉｎとなる。この距離取得部３３で取得する距離が最短となる位置は、壁１５と塀１６との間の距離が最短となる位置であり、地面１８と水平とみなすことができる。そこで、水平基準取得部３４は、距離取得部３３で取得したセンサ部１１から塀１６までの距離に基づいて、最短距離Ｌｍｉｎとなる走査角度を水平基準θｈとして取得する。センサ部１１は、上述のように走査平面において水平方向分解能に応じた複数の位置で走査している。そこで、水平基準取得部３４で取得する最短距離Ｌｍｉｎは、各走査平面で取得した距離の平均値を用いてもよく、各走査平面の特定の走査角度において取得した距離を用いてもよい。

【0019】

角度差検出部３５は、水平基準取得部３４で取得した水平基準θｈとセンサ部１１の重力方向における走査基準面２５との角度差Δθを検出する。上述のように、センサ部１１は、重力方向の下方から上方へ対向する物体までの距離を走査する。このとき、センサ部１１は、図１および図３に示すように走査範囲が予め所定の範囲に設定されている。すなわち、センサ部１１は、走査基準面２５を中心に、重力方向の下方および上方へ走査範囲が設定されている。この走査基準面２５が地面１８の水平線と異なっていると、センサ部１１による走査範囲は、重力方向の下方と上方とで不均一となり、精度の低下や走査範囲の欠如を招くおそれがある。そのため、このセンサ部１１の走査基準面２５は、水平線にできる限り一致させることが求められる。そこで、角度差検出部３５は、水平基準取得部３４で取得した水平基準θｈと走査基準面２５との角度差Δθを検出する。図６および図７に示すように検出した角度差Δθが大きいとき、センサ部１１の壁１５への取り付け角度は不適切であるといえる。一方、図８に示すように検出した角度差Δθが小さいとき、センサ部１１の壁１５への取り付け角度は適切であるといえる。そのため、角度差検出部３５は、検出した角度差Δθが予め設定された許容角度θａ以下であるか否かを判断する。

【0020】

出力部３６は、角度差検出部３５で検出した角度差Δθを外部へ出力する。セキュリティ装置１０の処理ユニット１２は、図４に示すように外部の端末５０に接続される。ここで、端末５０は、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やノートパソコンなどである。また、端末５０は、これらに限らず、携帯電話機やスマートフォンであってもよい。出力部３６は、これらの端末５０との間で無線または有線による通信を確立する。これにより、角度差検出部３５で検出した角度差Δθは、出力部３６を経由してセキュリティ装置１０の設置者（以下、「使用者」という。）が所有する端末５０に出力される。端末５０は、例えば液晶ディスプレイなどの表示部５１を有している。出力部３６から出力された角度差Δθに関する情報は、端末５０の表示部５１に可視的に表示される。したがって、セキュリティ装置１０の使用者は、端末５０に表示された角度差Δθに関する情報を参照しながら、センサ部１１の壁１５への取り付け角度を調整することができる。

【0021】

次に、上記の構成によるセキュリティ装置１０の壁１５への取り付けおよび取り付け角度の調整手順について図９に基づいて説明する。
セキュリティ装置１０の使用者は、センサ部１１を家屋１３の壁１５に仮固定する（Ｓ１０１）。本実施形態の場合、セキュリティ装置１０は、一般家庭への普及用である。そのため、セキュリティ装置１０は、購入者である使用者自身が設置作業を行う。センサ部１１は、図６から図８に示すように支点６０を中心に上下へ旋回可能に構成されている。これにより、センサ部１１は、重力方向の上下に走査基準面２５の位置を変更可能な状態となる。このように、センサ部１１は、支点６０を中心に上下に旋回可能な状態で家屋１３の壁１５に仮固定される。

【0022】

センサ部１１が家屋１３の壁１５に仮固定されると、センサ部１１は壁１５に対向する塀１６の下端４１から上端４２までを走査する（Ｓ１０２）。具体的には、使用者は、センサ部１１を仮固定した後、セキュリティ装置１０の電源を投入する。これにより、セキュリティ装置１０は起動する。使用者は、セキュリティ装置１０が起動すると、例えば初期設定のための処理を実行する。この初期設定のための処理は、ＲＯＭまたは外部記憶部３２に記憶されているコンピュータプログラムにしたがって実行される。初期設定のための処理は、センサ部１１の走査基準面２５を水平に設定するための機能を含んでいる。したがって、使用者は、セキュリティ装置１０を起動し、初期設定のためのプログラムを実行する。詳細には、使用者は、センサ部１１の走査基準面２５が地面１８と平行になるように、すなわち走査基準面２５が水平線にできる限り一致するようにセンサ部１１を壁１５に仮固定する。そして、この状態で初期設定のための処理を実行すると、センサ部１１は塀１６の下端４１から上端４２までを走査する。

【0023】

センサ部１１が塀１６の下端４１から上端４２までを走査することにより、距離取得部３３は、センサ部１１から塀１６までの距離を塀１６の下端４１から上端４２まで取得する（Ｓ１０３）。すなわち、距離取得部３３は、塀１６の下端４１から上端４２までセンサ部１１の分解能に応じて設定された角度ごとに距離を取得する。これにより、センサ部１１から塀１６までの距離は、図５の変曲点１から変曲点２の間に示すようにほぼ円弧状の二次曲線として取得される。

【0024】

センサ部１１から塀１６までの距離が取得されると、水平基準取得部３４は、センサ部１１から塀１６までの距離の値が減少から増加に変化する位置を特定する（Ｓ１０４）。距離取得部３３で取得された距離の値は、走査角度が塀１６の下端４１から上端４２へ移動するにつれて徐々に減少する。そして、取得された距離の値は、センサ部１１から塀１６までの距離が最短となる最短距離Ｌｍｉｎを境に、増加に転じる。このように、距離取得部３３で取得されたセンサ部１１から塀１６までの距離は、最短距離Ｌｍｉｎにおいて、減少から増加に変化する。このように、取得した距離の値が減少から増加に転じる境となる最短距離Ｌｍｉｎにおける走査光１７の経路は、家屋１３の壁１５および塀１６が地面１８に対して垂直かつ互いに平行であることを前提とすると、地面１８すなわち水平線に平行となる。そのため、水平基準取得部３４は、この最短距離Ｌｍｉｎとなる走査光１７の走査角度を水平線に相当する水平基準θｈに設定する（Ｓ１０５）。

【0025】

水平基準取得部３４で水平基準θｈが取得されると、角度差検出部３５は、このＳ１０５で取得した水平基準θｈとセンサ部１１の走査基準面２５の角度差Δθを検出する（Ｓ１０６）。センサ部１１の走査基準面２５は、センサ部１１に固有の値として、例えば走査範囲が０°から１８０°であれば走査角度が９０°の位置に設定されている。そこで、角度差検出部３５は、この走査角度が９０°の位置に設定されている走査基準面２５とＳ１０５で取得した水平基準θｈとの角度差Δθを検出する。図６および図７に示すように、仮固定されたセンサ部１１は、走査基準面２５と水平基準θｈとの間にずれが生じている。この走査基準面２５と水平基準θｈとの間のずれは、角度差Δθに相当する。

【0026】

角度差検出部３５は、検出した角度差Δθが予め設定された許容角度θａ以下であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。すなわち、角度差検出部３５は、仮固定されたセンサ部１１の走査基準面２５と取得した水平基準θｈとのずれが許容角度θａ以下であるか否かを判断する。使用者は仮固定においてセンサ部１１の走査基準面２５が水平に近づくようにセンサ部１１を壁１５に取り付けるものの、走査基準面２５と水平基準θｈとのずれが許容角度θａ以下になることはほとんどない。そのため、センサ部１１は、取り付け角度の微調整が必要となる。角度差検出部３５は、このセンサ部１１の取り付け角度の微調整に先立って、角度差Δθが許容角度θａ以下であるか否かを判断する。

【0027】

Ｓ１０７において角度差Δθが許容角度θａ以下であると判断されると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、出力部３６は角度差Δθを外部の端末５０に出力する（Ｓ１０８）。出力部３６は、角度差Δθとともに、角度差Δθが許容角度θａ以下であることをあわせて出力してもよい。外部の端末５０は、表示部５１に出力部３６から出力された角度差Δθ、および角度差Δθが許容角度θａ以下であることを可視的に表示する（Ｓ１０９）。

【0028】

使用者は、端末５０の表示部５１の可視的な角度差Δθなどの表示を参照して、センサ部１１を本固定する（Ｓ１１０）。すなわち、Ｓ１０７において角度差Δθが許容角度θａ以下であると判断されているとき、センサ部１１の取り付け位置は適切であることを意味する。そこで、使用者は、センサ部１１の図示しないロック機構などを用いて、重力方向におけるセンサ部１１の位置を本固定する。これにより、センサ部１１の走査基準面２５と水平基準θｈとの角度差Δθが許容角度θａ以下となった状態でセンサ部１１は壁１５に固定される。

【0029】

一方、Ｓ１０７において角度差Δθが許容角度θａより大きいと判断されると（Ｓ１０７：Ｎｏ）、出力部３６は角度差Δθを外部の端末５０に出力する（Ｓ１１１）。出力部３６は、角度差Δθとともに、角度差Δθが許容角度θａより大きいことをあわせて出力してもよい。外部の端末５０は、表示部５１に出力部３６から出力された角度差Δθ、および角度差Δθが許容角度θａより大きいことを可視的に表示する（Ｓ１１２）。

【0030】

使用者は、端末５０の表示部５１の可視的な角度差Δθなどの表示を参照して、センサ部１１の取り付け位置を調整する（Ｓ１１３）。すなわち、Ｓ１０７において角度差Δθが許容角度θａより大きいと判断されているとき、センサ部１１の取り付け位置は不適切であることを意味する。そこで、使用者は、仮固定されているセンサ部１１を、支点６０を中心に旋回させる。すなわち、使用者は、センサ部１１の走査基準面２５と水平基準θｈとの角度差Δθが小さくなり、許容角度θａに近づくようにセンサ部１１を旋回させる。使用者は、センサ部１１の調整を行うと、例えば端末５０から調整処理が終了した旨を入力する。処理ユニット１２は、調整処理が終了した旨の入力があると、再びＳ１０２へリターンし、Ｓ１０２以降の処理を繰り返す。

【0031】

使用者は、走査基準面２５と水平基準θｈとの角度差Δθが許容角度θａ以下になるまでＳ１０２以降の処理を繰り返す。これにより、最初に仮固定されたセンサ部１１は、走査基準面２５と水平基準θｈとの角度差Δθが許容角度θａ以下に調整される。

【0032】

以上説明したように、一実施形態によるセキュリティ装置１０は、センサ部１１を用いてセンサ部１１から塀１６までの最短距離Ｌｍｉｎを求めることにより、水平基準θｈを取得している。角度差検出部３５は、この取得した水平基準θｈとセンサ部１１の走査基準面２５とのずれを角度差Δθとして取得する。走査基準面２５と取得した水平基準θｈとを一致させることにより、センサ部１１は家屋１３の壁１５の適切な位置、つまり水平に設置される。角度差検出部３５で検出した角度差Δθが許容角度θａ以下であるか否かは、セキュリティ装置１０の外部の端末５０に出力される。端末５０は、セキュリティ装置１０から出力された判断結果を、表示部５１に可視的な情報として表示する。そのため、センサ部１１を設置する使用者は、この可視的な表示を参照しつつ、センサ部１１の走査基準面２５と水平基準θｈとが一致するようにセンサ部１１の位置を調整することができる。したがって、熟練度やセンサ部１１の分解能に関わらず容易にセンサ部１１の走査基準面２５と水平基準θｈとを一致させることができ、侵入者の検出精度の向上を図ることができる。

【0033】

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

【符号の説明】

【0034】

図面中、１０はセキュリティ装置、１１はセンサ部、１５は壁（第一壁）、１６は塀（第二壁）、１７は走査光、３３は距離取得部、３４は水平基準取得部、３５は角度差検出部、３６は出力部を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】