特許 5783807 超音波診断装置及びその制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5783807

(24)【登録日】2015年7月31日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】超音波診断装置及びその制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20150907BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/00

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2011-123590(P2011-123590)

(22)【出願日】2011年6月1日

(65)【公開番号】特開2012-249758(P2012-249758A)

(43)【公開日】2012年12月20日

【審査請求日】2014年4月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100159651

【弁理士】

【氏名又は名称】高倉 成男

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】阿部 仁人

(72)【発明者】

【氏名】穐山 茂

(72)【発明者】

【氏名】船木 達也

【審査官】 安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１４２４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５３６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０１３３２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−０６７８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０５１２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２４０８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３５８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０３０９３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００− ８／１５

Ｇ０１Ｎ ２９／００−２９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の表示モードに対応する音響パワーにて超音波プローブを所定時間幅ずつ駆動して超音波の送受信を行わせる超音波診断装置であって、
前記各表示モードのそれぞれについて、前記音響パワーを制約するパラメータの上限値を記憶した上限記憶部と、
前記各表示モードのそれぞれについて、前記上限記憶部に記憶された前記パラメータの上限値を超えないように前記音響パワーを決定する音響パワー決定部と、
この音響パワー決定部によって決定された音響パワーのうち、特定の表示モードの音響パワーの増減を指示入力する増減指示部と、
この増減指示部による入力に応じ、前記特定の表示モードのパラメータ値を特定するパラメータ特定部と、
前記上限記憶部に記憶された前記特定の表示モードの前記パラメータの上限値と前記パラメータ特定部によって特定された前記パラメータ値とに基づいて、前記特定の表示モードと異なる表示モードの前記パラメータの上限値を決定する音響パワー再決定部と、
を備えていることを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

前記音響パワー再決定部は、前記上限記憶部に記憶された前記特定の表示モードの前記パラメータの上限値と前記パラメータ特定部によって特定された前記パラメータ値との差分を、前記上限記憶部に記憶された前記異なる表示モードの前記パラメータの上限値に分配し、分配後の上限値を超えないように前記異なる表示モードの音響パワーを再決定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記音響パワー決定部によって決定された前記各表示モードの音響パワーと、前記増減指示部による増減指示入力に伴い変更された後の前記各表示モードの音響パワーとの比率を計算する比率計算部と、
この比率計算部によって算出された前記比率を報知する比率報知部と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記各表示モードの音響パワーがいずれもゼロ又は所定の閾値以上である場合、それら各音響パワーにて前記超音波プローブを駆動して得られる前記各表示モードの超音波画像をリアルタイムで所定の表示部に表示させ、前記増減指示部による増減指示入力に伴い前記各表示モードのいずれかの音響パワーがゼロ又は前記閾値未満となった場合、前記表示部に表示させる当該表示モードの超音波画像を過去に得られた当該表示モードの超音波画像に変更する表示制御部、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記上限記憶部には、前記各表示モードにおける値の加算値によって評価される第１パラメータの前記各表示モードそれぞれに分配された上限値と、前記各表示モードにおける値の最大値によって評価される第２パラメータの上限値とが記憶され、
前記音響パワー決定部は、前記各表示モードのそれぞれについて、前記上限記憶部に記憶されたその表示モードの前記第１パラメータの上限値及び前記第２パラメータの上限値を超えないように前記音響パワーを決定し、
前記パラメータ特定部は、前記増減指示部による入力に応じて増減された後の音響パワーに基づき、前記特定の表示モードの第１パラメータ値を特定し、
前記音響パワー再決定部は、前記上限記憶部に記憶された前記特定の表示モードの前記第１パラメータの上限値と前記パラメータ特定部によって特定された前記第１パラメータ値との差分を、前記上限記憶部に記憶された前記異なる表示モードの前記第１パラメータの上限値に分配し、当該分配後の上限値及び前記上限記憶部に記憶された前記第２パラメータの上限値を超えないように前記異なる表示モードの音響パワーを再決定する、ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記第１，第２パラメータのそれぞれについて、それらのパラメータ値に対応する音響パワーを規定したテーブルを備え、
前記音響パワー決定部は、前記各表示モードのそれぞれについて、前記テーブルを用いて前記上限記憶部に記憶されたその表示モードの前記第１，第２パラメータの上限値に対応する音響パワーを特定するとともに、特定された各音響パワーの最小値をその表示モードの音響パワーに決定し、
前記音響パワー再決定部は、前記テーブルを用いて前記第１パラメータの前記分配後の上限値及び前記上限記憶部に記憶された前記第２パラメータの上限値に対応する音響パワーを特定するとともに、特定された各音響パワーの最小値を前記異なる表示モードの音響パワーに再決定する、ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記各表示モードのいずれかについて前記第２パラメータの上限値に対応する音響パワーが前記最小値である場合、当該表示モードの音響パワーを変更できない旨を警告する警告部、をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記各表示モードのいずれかについて前記第２パラメータの上限値に対応する音響パワーが前記最小値である場合に、
前記パラメータ特定部は、当該音響パワーに基づき当該表示モードの前記第１パラメータ値を特定し、
前記音響パワー再決定部は、前記上限記憶部に記憶された当該表示モードの前記第１パラメータの上限値と前記パラメータ特定部によって特定された前記第１パラメータ値との差分を、前記上限記憶部に記憶された当該表示モードと異なる表示モードの前記第１パラメータの上限値に分配し、当該分配後の上限値及び前記上限記憶部に記憶された前記第２パラメータの上限値を超えないように前記異なる表示モードの音響パワーを再決定する、ことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記第１パラメータは、Ｉｓｐｔａ（spatial-peak temporal average Intensity）、ＴＩ（Thermal Index）、及び前記超音波プローブの表面温度の上昇値の少なくとも１つを含み、前記第２パラメータは、ＭＩ（Mechanical Index）である、ことを特徴とする請求項３乃至８のうちいずれか１に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

複数の表示モードに対応する音響パワーにて超音波プローブを所定時間幅ずつ駆動して超音波の送受信を行わせる超音波診断装置であって、
前記各表示モードにおける値の加算値によって評価される第１パラメータの前記各表示モードそれぞれに分配された上限値と、前記各表示モードにおける値の最大値によって評価される第２パラメータの上限値とを記憶した上限記憶部と、
前記第１，第２パラメータのそれぞれについて、それらのパラメータ値に対応する音響パワーを規定したテーブルと、
前記各表示モードのそれぞれについて、前記テーブルを用いて前記上限記憶部に記憶されたその表示モードの前記第１，第２パラメータの上限値に対応する音響パワーを特定するとともに、特定された各音響パワーの最小値をその表示モードの音響パワーに決定する音響パワー決定部と、
前記各表示モードのいずれかについて前記第２パラメータの上限値に対応する音響パワーが前記最小値である場合、前記テーブルを用いて当該音響パワーに対応する当該表示モードの第１パラメータ値を特定するパラメータ特定部と、
前記上限記憶部に記憶された当該表示モードの前記第１パラメータの上限値と前記パラメータ特定部によって特定された前記第１パラメータ値との差分を、前記上限記憶部に記憶された当該表示モードと異なる表示モードの前記第１パラメータの上限値に分配し、当該分配後の上限値及び前記上限記憶部に記憶された前記第２パラメータの上限値を超えないように前記異なる表示モードの音響パワーを再決定する音響パワー再決定部と、
を備えていることを特徴とする超音波診断装置。

【請求項11】

複数の表示モードに対応する音響パワーにて超音波プローブを所定時間幅ずつ駆動して超音波の送受信を行わせる超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記超音波診断装置を、
所定の記憶部に記憶された前記各表示モードそれぞれの前記音響パワーを制約するパラメータの上限値を超えないように、前記各表示モードの前記音響パワーを決定する音響パワー決定部、
この音響パワー決定部によって決定された音響パワーのうち、特定の表示モードの音響パワーの増減が指示入力されたことに応じ、前記特定の表示モードのパラメータ値を特定するパラメータ特定部、
前記記憶部に記憶された前記特定の表示モードの前記パラメータの上限値と前記パラメータ特定部によって特定された前記パラメータ値とに基づいて、前記特定の表示モードと異なる表示モードの前記パラメータの上限値を決定する音響パワー再決定部、
として機能させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置は、生体内情報の超音波画像を取得し表示する診断装置であり、Ｘ線診断装置やＸ線コンピュータ断層撮影装置などの他の画像診断装置に比べ、安価で被爆が無く、非侵襲性に実時間で観測するための有用な装置として利用されている。

【0003】

超音波診断装置を用いて生体に対する超音波診断を行うにあたっては、安全規格上、超音波プローブから出力する超音波の音響パワーの上限が定められている。この安全規格を遵守するために、音場中で最大となる音の強さの時間平均値であるＩｓｐｔａ（spatial-peak temporal average intensity）.３、超音波が生体に及ぼす機械的作用に関する指標であるＭＩ（Mechanical Index）、超音波が生体に及ぼす熱的作用に関する指標であるＴＩ（Thermal Index）、及び、ＴｅｍｐＲｉｓｅ（プローブ表面温度上昇）等のパラメータが上限値を超えないように、音響パワーを制御している。

【0004】

なお、カラーモードのように複数の表示モードのコンビネーションによって成り立つモード（以下、コンビネーションモード）においては、上記Ｉｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅに関しては各表示モードにおける値の加算値が上限値を超えないように、また、上記ＭＩに関しては各表示モードにおける値のうちの最大値が上限値を超えないように、各表示モードにおける音響パワーを制御する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、超音波診断装置に設けられた調節つまみを操作することで、上記コンビネーションモードにける各表示モードの音響パワーを下げることは可能であった。しかしながら、上記各パラメータの上限値超過を防止するとの観点から、各表示モードの音響パワーを上げる手段は設けられていない。さらに、各表示モードのデフォルトの音響パワー出力比率は、予め超音波診断装置内のテーブル等に設定された固定比率を用いて導出されている。そのため、ユーザが自由に各表示モードの音響パワーの出力比率を変更して、特定の表示モードの感度上昇を図ることができなかった。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、コンビネーションモードにおける各表示モードの音響パワーを自由に調整でき、ユーザが所望する良好な診断画像を得ることが可能な超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態における超音波診断装置は、複数の表示モードに対応する音響パワーにて超音波プローブを所定時間幅ずつ駆動して超音波の送受信を行わせる超音波診断装置であって、各表示モードのそれぞれについて、音響パワーを制約するパラメータの上限値を記憶した上限記憶部と、各表示モードのそれぞれについて、上限記憶部に記憶されたパラメータの上限値を超えないように音響パワーを決定する音響パワー決定部と、この音響パワー決定部によって決定された音響パワーのうち、特定の表示モードの音響パワーの増減を指示入力する増減指示部と、この増減指示部による入力に応じ、特定の表示モードのパラメータ値を特定するパラメータ特定部と、上限記憶部に記憶された特定の表示モードのパラメータの上限値とパラメータ特定部によって特定されたパラメータ値とに基づいて、特定の表示モードと異なる表示モードのパラメータの上限値を決定する音響パワー再決定部と、を備えている。

【0008】

また、他の実施形態における超音波診断装置は、複数の表示モードに対応する音響パワーにて超音波プローブを所定時間幅ずつ駆動して超音波の送受信を行わせる超音波診断装置であって、各表示モードにおける値の加算値によって評価される第１パラメータの各表示モードそれぞれに分配された上限値と、各表示モードにおける値の最大値によって評価される第２パラメータの上限値とを記憶した上限記憶部と、第１，第２パラメータのそれぞれについて、それらのパラメータ値に対応する音響パワーを規定したテーブルと、各表示モードのそれぞれについて、テーブルを用いて上限記憶部に記憶されたその表示モードの第１，第２パラメータの上限値に対応する音響パワーを特定するとともに、特定された各音響パワーの最小値をその表示モードの音響パワーに決定する音響パワー決定部と、各表示モードのいずれかについて第２パラメータの上限値に対応する音響パワーが最小値である場合、上記テーブルを用いて当該音響パワーに対応する当該表示モードの第１パラメータ値を特定するパラメータ特定部と、上限記憶部に記憶された当該表示モードの第１パラメータの上限値とパラメータ特定部によって特定された第１パラメータ値との差分を、上限記憶部に記憶された当該表示モードと異なる表示モードの第１パラメータの上限値に分配し、当該分配後の上限値及び上限記憶部に記憶された第２パラメータの上限値を超えないように上記異なる表示モードの音響パワーを再決定する音響パワー再決定部と、を備えている。

【0009】

また、一実施形態における制御プログラムは、複数の表示モードに対応する音響パワーにて超音波プローブを所定時間幅ずつ駆動して超音波の送受信を行わせる超音波診断装置の制御プログラムであって、超音波診断装置を、所定の記憶部に記憶された各表示モードそれぞれの音響パワーを制約するパラメータの上限値を超えないように、各表示モードの音響パワーを決定する音響パワー決定部、この音響パワー決定部によって決定された音響パワーのうち、特定の表示モードの音響パワーの増減が指示入力されたことに応じ、特定の表示モードのパラメータ値を特定するパラメータ特定部、記憶部に記憶された特定の表示モードのパラメータの上限値とパラメータ特定部によって特定されたパラメータ値とに基づいて、特定の表示モードと異なる表示モードのパラメータの上限値を決定する音響パワー再決定部、として機能させる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第1の実施形態における超音波診断装置のブロック構成図。

【図2】同実施形態におけるパラメータテーブルの一例を示す図。

【図3】同実施形態における初期音響パワー決定処理のフローチャート。

【図4】同実施形態における出力比率変更処理のフローチャート。

【図5】同実施形態における音響パワー算出ユニットの機能ブロック図。

【図6】同実施形態における音響パワー算出ユニットの機能ブロック図。

【図7】同実施形態における具体例を説明するための図。

【図8】同実施形態におけるＭＩの変化の一例を示す図。

【図9】同実施形態における診断画面の一例を示す模式図。

【図10】同実施形態における過去画像表示処理のフローチャート。

【図11】第２の実施形態における初期音響パワー決定処理のフローチャート。

【図12】同実施形態における具体例を説明するための図。

【図13】同実施形態における具体例を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、いくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態について説明する。
［装置構成］
図１は、本実施形態における超音波診断装置１のブロック構成図である。

【0013】

同図に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ２、装置本体３、送受信部４、Ｂモード処理部５、ドプラ処理部６、画像生成部７、画像メモリ８、表示制御部９、ディスプレイ１０、制御プロセッサ１１、内部記憶部１２、入力部１３、インターフェース部１４、音響パワー調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂ等を備えている。

【0014】

超音波プローブ２は、送受信部４からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、上記圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。超音波プローブ２から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ２に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

【0015】

送受信部４は、送信系としてのパルス発生器、遅延回路およびパルサを有している。パルサでは、所定のレート周波数ｆｒ［Ｈｚ］（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。パルス発生器は、このレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ２に駆動パルスを印加する。

【0016】

また、送受信部４は、受信系としてのプリアンプ、Ａ／Ｄ変換器、受信遅延部、加算器等を有している。プリアンプは、超音波プローブ２を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。受信遅延部は、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられたエコー信号を加算する。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

【0017】

Ｂモード処理部５は、検波器及び対数圧縮器等を有している。検波器は、送受信部４からエコー信号を受け取り、包絡線検波処理を実行する。対数圧縮器は、上記検波処理における検波後のエコー信号に対して対数増幅を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。

【0018】

ドプラ処理部６は、送受信部４から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報は、画像生成部７等にて所定の処理を受けた後、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像としてカラー表示される。

【0019】

画像生成部７は、Ｂモード処理部５及びドプラ処理部６から出力されるデータに基づきＢモード画像及びＣｂモード画像等の超音波画像を生成する。生成された超音波画像は、画像メモリ８に出力される。

【0020】

画像メモリ８は、画像生成部７から出力されたフレーム毎の超音波画像を格納する記憶メモリから成る。この超音波画像は、例えば診断の後に読み出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。

【0021】

表示制御部９は、画像メモリ８から超音波画像を読み出すとともに、読み出した画像と文字情報等とを合成した診断画面を生成し、ディスプレイ１０に表示させる。なお、超音波プローブ２にＢモードやＣｂモードのような複数の表示モードに対応する駆動パワーを所定時間幅ずつ印加して超音波の送受信を行わせるモード（以下、コンビネーションモード）において、表示制御部９は、画像メモリ８に記憶された各表示モードの同一フレームの超音波画像を同一画面上にレイアウトし、これに文字情報等を合成した診断画面を生成して、ディスプレイ１０に表示させる。

【0022】

ディスプレイ１０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、表示制御部９に制御されて上記診断画面等を表示する。

【0023】

入力部１３は、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体３に取り込むための各種スイッチ、ボタン、トラックボールの他、マウス、キーボード等を有している。

【0024】

インターフェース部１４は、各種の入出力デバイス、通信ネットワーク、及び外部記憶装置等を装置本体３に接続するためのインターフェースである。超音波診断装置１において得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インターフェース部１４を介して上記入出力デバイス、通信ネットワークに接続された他の装置、及び上記外部記憶装置に出力可能である。

【0025】

内部記憶部１２には、各種スキャンシーケンスや超音波の送信条件等のデータ、制御プロセッサ１１に種々の機能を実現させるための制御プログラム、上限値テーブル１２１、及びパラメータテーブル１２２Ｂ，１２２Ｃｂ等が記憶されている。また、超音波診断装置１がコンビネーションモードにて動作する際には、内部記憶部１２に上限値記憶エリア１２３が生成される。

【0026】

既述の通り、超音波プローブ２から送信される超音波の音響パワーは、４種別のパラメータ、すなわちＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、ＴｅｍｐＲｉｓｅ、及びＭＩによって制約される。なお、厳密にはＴＩは、ＴＩＳ、ＴＩＢ、ＴＩＣから構成されるが、本実施形態では簡略化のため、これら３つの要素を１つのＴＩと定義して説明する。

【0027】

Ｂモード及びＣｂモードからなるコンビネーションモードでは、Ｉｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅ（第１パラメータ）に関してはＢモード及びＣｂモードにおける値の加算値が上限値を超えないように、また、ＭＩ（第２パラメータ）に関してはＢモード及びＣｂモードにおける値のうちの最大値が上限値を超えないように、Ｂモード及びＣｂモードの音響パワーを制御する必要がある。

【0028】

上限値テーブル１２１には、Ｉｓｐｔａ.３、ＴＩ、ＴｅｍｐＲｉｓｅ、及びＭＩの上限値が記述されている。この上限値テーブル１２１に記述されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの上限値は、送信波形、送信ウェイティング（Weighting）、送信周波数、及び送信フォーカス等の送信条件に応じて、例えば予め定められた比率にてＢモード及びＣｂモードに分配される。以下、Ｂモード及びＣｂモードに分配されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの上限値を、それぞれのパラメータの個別上限値Ｂ及び個別上限値Ｃｂと称す。

【0029】

上限値記憶エリア１２３は、本実施形態における上限記憶部として機能するものであり、上記のように分配されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの個別上限値Ｂ，Ｃｂと、ＭＩの上限値とを記憶する。

【0030】

パラメータテーブル１２２Ｂは、上記４種別のパラメータのそれぞれについて、Ｂモードの上記送信条件毎に設けられている。同様に、パラメータテーブル１２２Ｃｂは、上記４種別のパラメータのそれぞれについて、Ｃｂモードの上記送信条件毎に設けられている。

【0031】

パラメータテーブル１２２Ｂ，１２２Ｃｂの一例を図２に示す。図示したものは、ＢモードあるいはＣｂモードのある送信条件におけるＴｅｍｐＲｉｓｅに関するものであり、ＴｅｍｐＲｉｓｅと、超音波プローブ２に印加する駆動電圧Ｖの２乗値との関係を示している。なお、Ｉｓｐｔａ.３及びＴＩに関する各送信条件のパラメータテーブル１２２Ｂ，１２２Ｃｂについても、Ｉｓｐｔａ.３及びＴＩと、駆動電圧Ｖの２乗値との関係が示されている。但し、ＭＩに関する各送信条件のパラメータテーブル１２２Ｂ，１２２Ｃｂについては、ＭＩと、駆動電圧Ｖとの関係が示されている。なお、各種別のパラメータと駆動電圧Ｖとの関係は、例えば実験的に測定したものであってもよいし、経験的あるいは理論的に導出したものであってもよい。

【0032】

このような構成のパラメータテーブル１２２Ｂ，１２２Ｃｂを用いれば、特定の送信条件と各パラメータ値とに対応する音響パワー（本実施形態においては駆動電圧）が一意に特定される。

【0033】

制御プロセッサ１１は、超音波診断装置１の各部の動作を制御する。また、本実施形態における制御プロセッサ１１は、内部記憶部１２に記憶された制御プログラムを実行することにより、音響パワー決定部１００、音響パワー増減部１０１、パラメータ特定部１０２、音響パワー再決定部１０３、比率計算部１０４、及び警告部１０５等の各機能を実現する。これら各部１００〜１０５の動作については後述する。

【0034】

調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂは、それぞれＢモード及びＣｂモードにおける音響パワーを、ユーザの操作によって調整するものである。本実施形態においては、調整つまみ１５Ｂを操作することでＢモードにおける音響パワーの低減が指示入力され、調整つまみ１５Ｃｂを操作することでＣｂモードにおける音響パワーの低減が指示入力されるものとする。

【0035】

［動作］
次に、図３〜図６を用いて、上記のような超音波診断装置１の基本的な動作につき説明する。
図３はコンビネーションモードでの超音波診断において初期音響パワーを決定する際の動作を示すフローチャートであり、図４は初期音響パワー決定後に調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂによっていずれかのモードの音響パワーが調整される際の動作を示すフローチャートである。また、図５、図６は、制御プロセッサ１１によって実現される各部１００〜１０５等で構成される音響パワー算出ユニット２０の機能ブロック図であり、図５は特に音響パワー調整つまみ１５Ｂが操作された場合のものを示しており、図６は特に音響パワー調整つまみ１５Ｃｂが操作された場合のものを示している。

【0036】

［初期音響パワー決定処理］
入力部１３の操作等によってコンビネーションモードにおける動作開始が指示されると、Ｂモード，Ｃｂモードの初期音響パワー（本実施形態においては初期駆動電圧）を決定すべく図３のフローチャートに沿った動作が開始される。
すなわち、先ず音響パワー決定部１００が上限値テーブル１２１に記述されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの上限値を送信条件に応じてＢモード，Ｃｂモードに分配することで、個別上限値Ｂ，Ｃｂを決定する（ステップＳ１）。この処理においては、例えば送信条件毎に各パラメータの分配比率を定めておき、この比率に従って上限値テーブル１２１に記述された各パラメータの上限値を分配すればよい。

【0037】

なお、上記送信条件、すなわち送信波形、送信ウェイティング、送信周波数、及び送信フォーカス等は、予め内部記憶部１２等に記憶されたものを用いてもよいし、入力部１３やインターフェース部１４を介して外部から入力されたものを用いてもよい。

【0038】

ステップＳ１にて決定されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの個別上限値Ｂ，Ｃｂ及びＭＩの上限値は、上限値記憶エリア１２３に記憶される。

【0039】

ステップＳ１の後、音響パワー決定部１００は、送信条件に応じた４種別のパラメータのパラメータテーブル１２２Ｂ、１２２Ｃｂを参照し、Ｂモード，Ｃｂモードのそれぞれについて上限値記憶エリア１２３に記憶された個別上限値Ｂ，Ｃｂ及びＭＩの上限値に対応する音響パワー、すなわち駆動電圧を特定する（ステップＳ２）。以下の説明においては、Ｂモードについて求められたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、ＴｅｍｐＲｉｓｅ、及びＭＩの上限値に対応する駆動電圧をそれぞれＶ_Ｂ１、Ｖ_Ｂ２、Ｖ_Ｂ３、及びＶ_Ｂ４と定義し、Ｃｂモードについて求められたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、ＴｅｍｐＲｉｓｅ、及びＭＩの上限値に対応する駆動電圧をそれぞれＶ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２、Ｖ_Ｃ３、及びＶ_Ｃ４と定義する。

【0040】

続いて、音響パワー決定部１００は、Ｂモード，Ｃｂモードについて、ステップＳ２にて特定した音響パワーの最小値、すなわち駆動電圧Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_Ｂ４の最小値と、駆動電圧Ｖ_Ｃ１〜Ｖ_Ｃ４の最小値とを特定する（ステップＳ３）。そして、音響パワー決定部１００は、特定した駆動電圧Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_Ｂ４の最小値をＢモードにおける初期駆動電圧Ｖ_Ｂに決定し、特定した駆動電圧Ｖ_Ｃ１〜Ｖ_Ｃ４の最小値をＣｂモードにおける初期駆動電圧Ｖ_Ｃｂに決定する（ステップＳ４）。

【0041】

このように初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂが決定されると、制御プロセッサ１１は、これら初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂを超音波プローブ２に所定時間幅ずつ印加して送信条件に応じた超音波を送受信させる。このとき、初期駆動電圧Ｖ_Ｂの印加時に超音波プローブ２が得たエコー信号はＢモード処理部５において処理され、初期駆動電圧Ｖ_Ｃｂの印加時に超音波プローブ２が得たエコー信号はドプラ処理部６において処理されて、画像生成部７にてＢモード及びＣｂモードの超音波画像が生成される。生成された各モードの超音波画像は画像メモリ８に記憶され、表示制御部９によって読み出されて文字情報等と共に合成された後、ディスプレイ１０に表示される。

【0042】

［音響パワーの出力比率変更処理］
さて、初期駆動電圧Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃｂ決定の後に調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂが操作されると、操作された調整つまみに対応するモードの駆動電圧が初期駆動電圧から低減されるとともに他方のモードの駆動電圧が増加して、各モードの音響パワーの出力比率が変更される。

【0043】

以下、図４のフローチャートに沿って上記出力比率の変更に関わる処理につき説明する。
この処理においては、先ず音響パワー増減部１０１が変更対象モードの駆動電圧をユーザが調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂによって指示された分だけ低減させる（ステップＳ１１）。上記変更対象モードは、調整つまみ１５Ｂが操作された場合にあってはＢモードであり、調整つまみ１５Ｃｂが操作された場合にあってはＣｂモードである。

【0044】

次に、パラメータ特定部１０２が現在の送信条件に応じた変更対象モードのＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、ＴｅｍｐＲｉｓｅ、及びＭＩに関するパラメータテーブル１２２を参照し、ステップＳ１１における低減後の駆動電圧に対応するＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの値を特定する（ステップＳ１２）。

【0045】

続いて、音響パワー再決定部１０３が変更対象モードではないモードの個別上限値を再計算する（ステップＳ１３）。具体的には、音響パワー再決定部１０３は、ステップＳ１２にて特定されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの値を上限値記憶エリア１２３に記憶された変更対象モードの個別上限値から差し引いて得られる差分を、上限値記憶エリア１２３に記憶された他方のモードの個別上限値に分配することで当該他方のモードの個別上限値を再計算する。

【0046】

そして、音響パワー再決定部１０３は、再計算された個別上限値及び上限値記憶エリア１２３に記憶されたＭＩの上限値を用いて当該他方のモードの音響パワー、すなわち駆動電圧を再決定する（ステップＳ１４）。この処理は、基本的にはステップＳ２〜Ｓ４と同様の流れで行われる。すなわち、音響パワー再決定部１０３は、送信条件に応じた当該他方のモードのパラメータテーブル１２２を参照して再計算後の個別上限値及び上限値記憶エリア１２３に記憶されたＭＩの上限値に対応する駆動電圧を特定し、その最小値を当該他方のモードの新たな駆動電圧に決定する。ステップＳ１４を以って一連の処理が終了する。

【0047】

このような流れの処理の後、変更対象モードに関してはステップＳ１１にて低減された後の駆動電圧にて超音波プローブ２が駆動され、他方のモードに関してはステップＳ１４にて再決定された駆動電圧にて超音波プローブ２が駆動される。

【0048】

ここで、調整つまみ１５Ｂが操作されて初期駆動電圧Ｖ_Ｂの低減が指示された場合を例にとり、出力比率の再決定に関わる処理の具体例について説明する。
この場合、ステップＳ１１にて初期駆動電圧Ｖ_Ｂが当該操作によって指示された分だけ低減される。以下、低減後のＢモードの駆動電圧をＶ_Ｂ´と定義する。その後、ステップＳ１２にて送信条件に応じたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、ＴｅｍｐＲｉｓｅ、及びＭＩのパラメータテーブル１２２Ｂが参照され、駆動電圧Ｖ_Ｂ´に対応するこれら４種別のパラメータ値が特定される。

【0049】

そして、ステップＳ１３にて上記Ｉｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの値と上限値記憶エリア１２３に記憶されたＢモードの個別上限値Ｂとの差分を、上限値記憶エリア１２３に記憶されたＣｂモードの個別上限値Ｃｂに加算することでＣｂモードの個別上限値Ｃｂが再計算される。

【0050】

この再計算の様子を図７に示している。図示したものは、ＴｅｍｐＲｉｓｅの上限値がＢモード，Ｃｂモードに均等に分配され、かつ初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂの決定に用いられた上記最小値であるパラメータ（以下、制約パラメータと称す）がいずれもＴｅｍｐＲｉｓｅである場合に、上記再計算により各モードのＴｅｍｐＲｉｓｅの上限値が変化する様子を示す縦棒グラフである。調整つまみ１５Ｂの操作前は各モードのＴｅｍｐＲｉｓｅがいずれも図中の「個別上限値Ｂ，Ｃｂ」と一致するが、調整つまみ１５Ｂの操作後には初期駆動電圧Ｖ_Ｂの低下に伴いＢモードのＴｅｍｐＲｉｓｅが下向矢印のように低下し、この下向矢印による減少幅分がＣｂモードの個別上限値Ｃｂに加算される。同様に、Ｉｓｐｔａ.３及びＴＩに関しても、Ｂモードにおけるこれらパラメータの値とＩｓｐｔａ.３及びＴＩの個別上限値Ｂとの差分が、ＣｂモードのＩｓｐｔａ.３及びＴＩの個別上限値Ｃｂに加算される。

【0051】

ステップＳ１４においては、このように増加したＴｅｍｐＲｉｓｅ、Ｉｓｐｔａ.３、ＴＩの個別上限値Ｃｂ及びＭＩの上限値を用いて駆動電圧Ｖ_Ｃｂ´が再決定される。

【0052】

なお、ＭＩに関しては、既述の如く各モードにおける値の加算値ではなく最大値にて評価されるので、ステップＳ１３において上限値の再配分は行われない。調整つまみ１５ＢにてＢモードの音響パワー出力比率を下げた場合におけるＭＩの変化の一例を、図８に示している。図示したものは、初期駆動電圧Ｖ_Ｂの制約パラメータがＭＩである場合に調整つまみ１５Ｂを操作してＢモードの駆動電圧を低下させ、Ｃｂモードの駆動電圧を増加させる様子の一例を示す縦棒グラフである。調整つまみ１５Ｂの操作によってＢモードの駆動電圧が低下したことに伴い、ＢモードのＭＩも下向矢印のように低下する。しかし、ＭＩの上限値はＢモード，Ｃｂモードで同一であるため、図７に示したもののようにＣｂモードのＭＩの上限値が調整つまみ１５Ｂの操作前後で変動することはない。

【0053】

［出力比率の表示］
本実施形態における超音波診断装置１は、上述のように変更されるＢモード，Ｃｂモードの音響パワーの出力比率等を報知する機能を備える。この機能につき具体的に説明する。

【0054】

図９は、本実施形態における比率報知部として機能するディスプレイ１０に表示される診断画面２００の一例を示す模式図である。この診断画面２００は、Ｂモードの超音波画像２０１Ｂと、Ｃｂモードの超音波画像２０１Ｃｂと、比率表示２０２とを含んでいる。各モードの超音波画像２０１Ｂ，２０１Ｃｂは、超音波プローブ２がコンビネーションモードにて駆動されている間、リアルタイムで更新される。

【0055】

比率表示２０２は、例えばＢモード，Ｃｂモードそれぞれの音響パワー（Power）、ＭＩ、及びＴＩの値を、調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂによる調整前の値を基準とした百分率にて表記したものである。これらの比率は、調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂが操作される度に比率計算部１０４によって計算される。なお、各モードの音響パワーの比率は現在の駆動電圧Ｖ_Ｂ´，Ｖ_Ｃｂ´を初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂにて除すことで求められる。ＭＩの比率は上限値テーブル１２１に規定されたＭＩの上限値にて現在の各モードのＭＩを除すことで求められ、ＴＩの比率は上限値記憶エリア１２３に記憶されたＴＩの個別上限値Ｂ，Ｃｂにて現在の各モードのＴＩを除すことで求められる。ここで使用する各モードの現在のＭＩ，ＴＩは、既述の如く現在の駆動電圧Ｖ_Ｂ´，Ｖ_Ｃｂ´及びパラメータテーブル１２２Ｂ，１２２Ｃｂを用いてパラメータ特定部１０２に特定させればよい。

【0056】

なお、図９には音響パワー、ＭＩ、及びＴＩの比率のみを表記しているが、Ｉｓｐｔａ.３やＴｅｍｐＲｉｓｅ、さらにはＴＩを構成するＴＩＳ、ＴＩＢ、ＴＩＣの比率を表記してもよい。

【0057】

また、初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂやこれに対応する各モードのパラメータの値を「０％」の状態とし、調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂの操作によって変更可能な音響パワーや各種別のパラメータの上限を百分率にて併記するようにしてもよい。このような場合、各モードのＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの上限は、例えば個別上限値Ｂ，Ｃｂの最大値、すなわち上限値テーブル１２１に規定されたこれらパラメータの上限値を、初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂに対応するこれらパラメータの値にて除すことで求められる。また、各モードのＭＩの上限は、例えば上限値テーブル１２１に規定されたＭＩの上限値を、初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂに対応する各モードのＭＩにて除すことで求められる。さらに、各モードの音響パワーの上限は、例えば各モードの個別上限値Ｂ，Ｃｂの最大値、すなわち上限値テーブル１２１に規定された上限値を用いてステップＳ２〜Ｓ４の処理を行うことで決定される各モードの駆動電圧を、各モードの初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂにて除すことで求められる。
［制約パラメータがＭＩである場合の警告処理］
図８を用いて説明した通り、ＭＩは各モードの最大値にて評価されるため、その上限値は各モードに分配されず各モードで一定となる。そのため、一方のモードの制約パラメータがＭＩである場合には、他方のモードの音響パワーを低下させてＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの上限値を再分配しても、それ以上当該一方のモードの音響パワーを増加させることはできない。すなわち、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を経ても、変更対象モードの音響パワーが低下するだけで、変更対象モードではないモードの音響パワーが変化しないことになる。

【0058】

これに鑑み、本実施形態においては初期音響パワー決定処理を経て決定された初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂの少なくとも一方の制約パラメータがＭＩである場合、警告部１０５がその旨をユーザに警告する。

【0059】

この警告は、例えば図９に示した診断画面２００上に所定の警告メッセージを表示することで行う。あるいは、インターフェース部１４を介して超音波診断装置１に通信接続された機器に一方の制約パラメータがＭＩである旨のステータスを出力したり、図示せぬスピーカにて音声を出力したりすることで、警告を行ってもよい。

【0060】

［過去画像の表示処理］
調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂの操作により、Ｂモード，Ｃｂモードのいずれかの音響パワーがゼロとなった場合、当該モードの超音波画像が得られなくなる。
これに鑑み、本実施形態においてはＢモード，Ｃｂモードのいずれかの音響パワー、すなわち駆動電圧がゼロとなった場合に、過去に生成された当該モードの画像を診断画面に表示させる。

【0061】

このような処理は、例えば表示制御部９が図１０に示すフローチャートに沿って動作することで実現される。すなわち、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が実行された直後において、表示制御部９は、Ｂモード，Ｃｂモードの駆動電圧Ｖ_Ｂ´，Ｖ_Ｃｂ´がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。駆動電圧Ｖ_Ｂ´，Ｖ_Ｃｂ´がいずれもゼロでないならば（ステップＳ２１のＮｏ）、表示制御部９は、Ｂモード処理部５から出力されるデータ及びドプラ処理部６から出力されるデータに基づき画像生成部７が生成して画像メモリ８に記憶していくＢモード，Ｃｂモードの超音波画像を用いて診断画面を順次生成し、ディスプレイ１０に出力する（ステップＳ２２）。その結果、ディスプレイ１０にはＢモード，Ｃｂモードのリアルタイムの超音波画像を含む診断画面が表示される。

【0062】

一方、駆動電圧Ｖ_Ｂ´，Ｖ_Ｃｂ´のいずれかがゼロであるならば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、表示制御部９は、当該駆動電圧がゼロであるモードの過去に生成された画像であって、当該モードの駆動電圧がゼロでないときに撮影されたものを、画像メモリ８から読み出す（ステップＳ２３）。このとき読み出す画像は、予め定められた時間（例えば数秒程度）だけ前に撮影された画像であってもよいし、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を開始するトリガとなった調整つまみ１５の操作直前における画像であってもよい。

【0063】

ステップＳ２３の後、表示制御部９は、当該読み出した画像と、画像メモリ８に順次記憶されていく駆動電圧がゼロでないモードの超音波画像とを用いて診断画面を生成し、ディスプレイ１０に出力する（ステップＳ２４）。その結果、駆動電圧がゼロであるモードのディスプレイ１０に表示される超音波画像が、リアルタイムの画像から静止画である過去画像に変更される。

【0064】

さらにステップＳ２４の後、表示制御部９は、上記駆動電圧がゼロであるモードの超音波画像が過去画像である旨をユーザに報知する（ステップＳ２５）。この報知は、例えば診断画面上に所定のメッセージを表示することで行う。あるいは、インターフェース部１４を介して超音波診断装置１に通信接続された機器に上記駆動電圧がゼロであるモードの超音波画像が過去画像である旨のステータスを出力したり、図示せぬスピーカにて音声を出力したりすることで報知してもよい。

【0065】

なお、本実施形態においては駆動電圧Ｖ_Ｂ´，Ｖ_Ｃｂ´のいずれかがゼロであるときに過去画像を表示する場合を例示したが、駆動電圧Ｖ_Ｂ´，Ｖ_Ｃｂ´のいずれかが所定の閾値未満である場合に過去画像を表示するようにしてもよい。

【0066】

以上説明したように、本実施形態における超音波診断装置１は、調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂの操作によってＢモード，Ｃｂモードの音響パワーの低減が指示入力されると、変更対象のモードの音響パワーをその指示に応じて低減させるとともに、それによって生じた当該モードの各パラメータの個別上限値に対する余裕分を他方のモードの個別上限値に分配し、当該他方のモードの音響パワーを増加させる。このような構成であれば、ユーザは調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂを操作するだけで、各パラメータによる規制を遵守しつつ所望するモードの感度を簡単に向上させることが可能となる。

【0067】

また、超音波診断装置１は、調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂによる調整前後のＢモード，Ｃｂモードそれぞれの音響パワーやＭＩ及びＴＩ等の値の比率を診断画面に表示する。このような比率が表示されれば、ユーザは、Ｂモード，Ｃｂモードそれぞれの音響パワーの調整状態等を容易に把握できる。

【0068】

また、超音波診断装置１は、調整つまみ１５Ｂ，１５Ｃｂの操作に伴い各モードのいずれかの音響パワー、すなわち駆動電圧がゼロ又は上記閾値未満となった場合には診断画面に表示する当該モードの超音波画像を過去に得られた当該モードの超音波画像に変更する。このように過去画像が表示されれば、いずれかのモードの駆動電圧がゼロ又は上記閾値未満になった場合であっても、そのモードの超音波画像が表示されなかったり、診断に利用できない程に劣悪な超音波画像が表示されたりするとの事態が防がれる。

【0069】

また、超音波診断装置１は、いずれかのモードの初期音響パワー、すなわち初期駆動電圧の制約パラメータがＭＩである場合には他方のモードの音響パワーを変更できない旨を警告する。したがって、ユーザは、音響パワーを変更できないモードを容易に把握できる。
これらの他にも、本実施形態の構成からは種々の好適な効果が得られる。

【0070】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
本実施形態における超音波診断装置１は、初期音響パワー決定時のＢモード，Ｃｂモードいずれかの制約パラメータがＭＩである場合、そのモードに分配されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの個別上限値の余裕分を他方のモードに再分配して同モードの初期音響パワーを再決定する点で、第１の実施形態と異なる。

【0071】

超音波診断装置１の構成や出力比率変更処理等は第１の実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0072】

本実施形態における初期音響パワー決定処理において、超音波診断装置１の各部は、図１１のフローチャートに沿って動作する。

【0073】

すなわち、先ず第１の実施形態と同様に、音響パワー決定部１００が上限値テーブル１２１に記述されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの上限値を送信条件に応じてＢモード，Ｃｂモードに分配することで、個別上限値Ｂ，Ｃｂを決定する（ステップＳ１）。決定されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの個別上限値Ｂ，Ｃｂ及びＭＩの上限値は、上限値記憶エリア１２３に記憶される。

【0074】

次に、音響パワー決定部１００は、送信条件に応じた４種別のパラメータのパラメータテーブル１２２Ｂ、１２２Ｃｂを参照し、Ｂモード，Ｃｂモードのそれぞれについて個別上限値Ｂ，Ｃｂ及びＭＩの上限値に対応する音響パワー、すなわち駆動電圧を特定する（ステップＳ２）。そして、音響パワー決定部１００は、ステップＳ２にて特定した駆動電圧Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_Ｂ４の最小値と、駆動電圧Ｖ_Ｃ１〜Ｖ_Ｃ４の最小値とを特定し（ステップＳ３）、特定した駆動電圧Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_Ｂ４の最小値をＢモードにおける初期駆動電圧Ｖ_Ｂに決定し、特定した駆動電圧Ｖ_Ｃ１〜Ｖ_Ｃ４の最小値をＣｂモードにおける初期駆動電圧Ｖ_Ｃｂに決定する（ステップＳ４）。

【0075】

ステップＳ１〜Ｓ４の後、音響パワー決定部１００は、いずれかのモードの制約パラメータがＭＩであるか否か、より具体的に言えば各モードのいずれかについてステップＳ３にて特定された最小値がＭＩであるか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0076】

Ｂモード，Ｃｂモードのいずれにおいても制約パラメータがＭＩでない場合や、双方の制約パラメータがＭＩである場合には（ステップＳ５のＮｏ）、初期音響パワー決定処理が終了する。この後、ステップＳ４にて決定された初期駆動電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃｂにて超音波プローブ２が駆動され、コンビネーションモードによる診断処理が行われる。

【0077】

一方、いずれかのモードの制約パラメータがＭＩである場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、パラメータ特定部１０２が現在の送信条件に応じた当該モードのＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、ＴｅｍｐＲｉｓｅ、及びＭＩに関するパラメータテーブル１２２を参照し、ステップＳ４にて決定された当該モードの初期駆動電圧に対応するＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの値を特定する（ステップＳ６）。

【0078】

しかる後、音響パワー再決定部１０３が制約パラメータがＭＩでないモードの個別上限値を再計算する（ステップＳ７）。具体的には、ステップＳ６にて特定されたＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの値と上限値記憶エリア１２３に記憶された上記制約パラメータがＭＩであるモードの個別上限値との差分を、上限値記憶エリア１２３に記憶された他方のモードの個別上限値に分配することで、当該他方のモードの個別上限値を再計算する。

【0079】

そして、音響パワー再決定部１０３は、再計算された個別上限値及びＭＩの上限値を用いて当該他方のモードの初期駆動電圧を再決定する（ステップＳ８）。この処理は、基本的にはステップＳ２〜Ｓ４と同様の流れで行われる。すなわち、音響パワー再決定部１０３は、送信条件に応じた当該他方のモードのパラメータテーブル１２２を参照して上記再計算後の個別上限値及びＭＩの上限値に対応する駆動電圧を特定し、その最小値を当該他方のモードの新たな初期駆動電圧に決定する。ステップＳ８を以って一連の処理が終了する。

【0080】

ステップＳ６〜Ｓ８を経て初期音響パワー決定処理が終了した後には、上記制約パラメータがＭＩであるモードに関してはステップＳ４にて決定された初期駆動電圧にて、他方のモードに関してはステップＳ８にて再決定された初期駆動電圧にて超音波プローブ２が駆動されて、コンビネーションモードによる診断処理が行われる。

【0081】

以上のような流れの初期音響パワー決定処理の具体例につき、図１２、図１３を用いて説明する。
この具体例においては、図１２に示すように初期駆動電圧Ｖ_Ｂの制約パラメータがＭＩでなく、初期駆動電圧Ｖ_Ｃｂの制約パラメータがＭＩである。この状態でステップＳ７の処理が行われると、ＣｂモードのＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの個別上限値Ｃｂに対する余裕分が、ＢモードのＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの個別上限値Ｂに再分配される。

【0082】

ここで、例えば図１３に示すようにステップＳ４にて決定された初期駆動電圧Ｖ_Ｂの制約パラメータがＴｅｍｐＲｉｓｅであるとすると、ステップＳ７の処理において分配された分だけその個別上限値Ｂが上昇し、ＴｅｍｐＲｉｓｅに余裕が生じる。その結果、ステップＳ８の処理において決定される初期駆動電圧Ｖ_Ｂは、少なくともステップＳ４にて決定されたものより高い値となる。

【0083】

以上説明したように、本実施形態における超音波診断装置１は、各モードの初期音響パワー、すなわち初期駆動電圧の決定時において、いずれかのモードの制約パラメータがＭＩである場合、自動的にそのモードのＩｓｐｔａ.３、ＴＩ、及びＴｅｍｐＲｉｓｅの個別上限値の余裕分を他方のモードに分配し、当該他方のモードの初期駆動電圧を再決定する。このような構成であれば、初期音響パワーの決定時において各モードの音響パワーが各パラメータの上限値を超えない範囲内で最大化されるので、各モードのより良好な診断画像を得ることができるようになる。

【0084】

その他、第１の実施形態にて説明したものと同様の効果を奏することは勿論である。

【0085】

（変形例）
上記各実施形態に開示された構成は、実施段階において各構成要素を適宜変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。

【0086】

（１）上記各実施形態では、ＢモードとＣｂモードからなるコンビネーションモードにおいて、各モードの音響パワーを調整する場合を例示した。しかしながら、ＢモードとＤモードからなるコンビネーションモードや、Ｂモード，Ｃｂモード，及びＤモードからなるコンビネーションモードにおいて、各モードの音響パワーを調整する場合に、上記各実施形態にて開示した構成を適用してもよい。
なお、３以上のモードを組み合わせたコンビネーションモードにおいて、各モード毎の音響パワーを決定する必要がある場合には、各モード毎に音響パワーの調整つまみを設ければよい。そして、いずれかの調整つまみが操作された際に実行される出力比率変更処理においては、ステップＳ１３にて変更対象モードを除く他の全てのモードの個別上限値に対し、所定の分配率にて変更対象モードの個別上限値の余裕分を分配し、ステップＳ１４にて分配後の個別上限値を用いて上記他の全てのモードの音響パワーを再決定すればよい。さらに、第２の実施形態にて説明した初期音響パワー決定処理においては、ステップＳ７にて制約パラメータがＭＩであるモードを除く他の全てのモードの個別上限値に対し、所定の分配率にて制約パラメータがＭＩであるモードの個別上限値の余裕分を分配し、ステップＳ８にて分配後の個別上限値を用いて上記他の全てのモードの音響パワーを再決定すればよい。

【0087】

（２）上記各実施形態では、調整つまみ１５ＢにてＢモードの駆動電圧を初期駆動電圧Ｖ_Ｂから低減させ、調整つまみ１５ＣｂにてＣｂモードの駆動電圧を初期駆動電圧Ｖ_Ｃｂから低減させる場合を例示した。しかしながら、調整つまみ１５ＢにてＢモードの駆動電圧を初期駆動電圧Ｖ_Ｂから増加させ、調整つまみ１５ＣｂにてＣｂモードの駆動電圧を初期駆動電圧Ｖ_Ｃｂから増加させるようにしてもよい。このように変更対象モードの駆動電圧を上昇させると、いずれかのパラメータが上限値記憶エリア１２３に記憶された当該モードの個別上限値を超える場合が生じ得る。このような場合には、ステップＳ１３にて算出される当該パラメータの差分が負数となり、この負数である差分が他方のモードの個別上限値に分配されるので、当該他方のモードの個別上限値が下がる。その結果、基本的にはステップＳ１４にて算出される当該他方のモードの駆動電圧が下がることになる。

【0088】

（３）上記各実施形態では、駆動電圧を増減させることで、各モードの音響パワーを制御する場合を例示した。しかしながら、音響パワーは、超音波プローブ２に印加する電流を増減させるなど、他の手法にて制御してもよい。

【0089】

（４）上記各実施形態では、制御プロセッサ１１が内部記憶部１２に記憶された制御プログラムを実行することにより、音響パワー決定部１００、音響パワー増減部１０１、パラメータ特定部１０２、音響パワー再決定部１０３、比率計算部１０４、及び警告部１０５等の各機能を実現するとした。しかしながら、これに限らず上記制御プログラムを所定のネットワークから超音波診断装置１にダウンロードしてもよいし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを超音波診断装置１にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等を利用でき、かつ超音波診断装置１に内蔵あるいは接続されたデバイスが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態はどのようなものであってもよい。また、このように予めインストールやダウンロードにより得る機能は、超音波診断装置１内部のＯＳ（Operating System）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。

【0090】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0091】

１…超音波診断装置、２…超音波プローブ、１０…ディスプレイ、１１…制御プロセッサ、１２…内部記憶部、２０…音響パワー算出ユニット、１２１…上限値テーブル、１２２Ｂ，１２２Ｃｂ…パラメータテーブル、１２３…上限値記憶エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】