特許 5784453 ディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5784453

(24)【登録日】2015年7月31日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】ディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20150907BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/18 B

   H02K1/18 Z

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-233790(P2011-233790)

(22)【出願日】2011年10月25日

(65)【公開番号】特開2013-93951(P2013-93951A)

(43)【公開日】2013年5月16日

【審査請求日】2014年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110788

【弁理士】

【氏名又は名称】椿 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100143557

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 美保

(74)【代理人】

【識別番号】100124589

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 竜郎

(74)【代理人】

【識別番号】100166811

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 剛

(72)【発明者】

【氏名】田端 真

(72)【発明者】

【氏名】安部 享

(72)【発明者】

【氏名】西方 俊之

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６４−０５４７４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２００５／０６７１２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０６−２４５４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２３６１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５７４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００１３２５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０５−０６２１７９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸の外径側において前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受の外周面に取り付けられたステータコアとを備え、
前記ステータコアは、前記回転軸の延在方向に沿って積層された第１および第２のプレートを含み、
前記第１のプレートは、
前記回転軸の延在方向に沿って前記第２のプレートに積層された積層部と、
前記積層部の内径側において前記積層部から前記第２のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、前記軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含み、
前記第２のプレートは前記第１のプレートと接触し、前記積層部は、前記第２のプレートと接触する側の面における前記折り曲げ部との境界部分に形成された溝部を含む、ディスク回転用モータ。

【請求項2】

回転軸の外径側において前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受の外周面に取り付けられたステータコアとを備え、
前記ステータコアは、前記回転軸の延在方向に沿って積層された第１および第２のプレートを含み、
前記第１のプレートは、
前記回転軸の延在方向に沿って前記第２のプレートに積層された積層部と、
前記積層部の内径側において前記積層部から前記第２のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、前記軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含み、
前記第２のプレートは前記第１のプレートと接触し、前記第２のプレートは、前記積層部と前記折り曲げ部との境界と接触する部分に形成された曲面状の面取り部を含む、ディスク回転用モータ。

【請求項3】

前記折り曲げ部は前記第２のプレートの内径側端部と前記軸受との間において、前記回転軸の延在方向に沿って延在する、請求項１または２に記載のディスク回転用モータ。

【請求項4】

前記折り曲げ部は前記第２のプレートの内径側端部と前記軸受との両方に接触することにより固定される、請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク回転用モータ。

【請求項5】

前記第１のプレートは、前記ステータコアの端部に積層されたプレートである、請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスク回転用モータ。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のディスク回転用モータと、前記ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備えた、ディスク駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関し、より特定的には、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

光ディスクや光磁気ディスクなどの情報を記録した記録媒体について、情報の書き込みまたは読み出しを行う際には、ディスク駆動装置を用いてディスクが回転される。ディスク駆動装置は、ディスクを回転するためのディスク回転用モータを含んでいる。従来のディスク回転用モータに関連する技術は、たとえば下記特許文献１および２に開示されている。

【0003】

下記特許文献１には、ステータコアに絶縁処理と同時に樹脂がモールドされ、ステータコアの内径に樹脂層を介して焼結メタル軸受が圧入などで装着された小型ディスクモータが開示されている。

【0004】

下記特許文献２には、金属粉の焼結体で支持フレームと動圧軸受とを一体に構成し、かつ固定軸受部の内周面に動圧発生溝を形成した動圧軸受モータが開示されている。

【0005】

下記特許文献１および２のモータでは、ステータコアは、積層された複数のプレートよりなる積層コアであり、軸受は、メタルオイル（潤滑油）を含有する多孔質材料よりなっている。積層コアは軸受（メタル）に直接圧入されている。

【0006】

しかし、軸受に積層コアが直接圧入されると、積層コアを構成するプレート同士の隙間に、軸受のメタルオイルが毛細管現象によって吸い取られ、極めて重大な機能劣化が生じ得る。このため、一般的には、積層コアと軸受との間に軸受ハウジング部などが挿入され、軸受ハウジング部を介して積層コアが固定（締結）されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平９−２５２５６８号公報

【特許文献2】特開平８−３０８１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ディスク回転用モータは、近年、低価格化が強く要求されている。ディスク回転用モータの低価格化を実現するためには、ディスク回転用モータを簡易な方法で製造する必要がある。たとえば、ディスク回転用モータの部品点数を削減したり、ディスク回転用モータを構成する部品の加工方法として、切削加工のような比較的複雑な（高価な）加工方法ではなく、プレス加工などの比較的簡単な（安価な）方法を用いたりすることが必要である。さらに、各部品を組み立てる際には、複雑な締結方法ではなく、圧入に代表されるような比較的容易な（安価な）締結方法を採用し、かつ組立て精度を保つことが必要である。

【0009】

従来の技術では、製造方法の簡易化の観点で更なる改善の余地があった。特に特許文献１および２では、低価格化を実現するために部品点数を減らさなければならない一方で、上述の理由で軸受ハウジングを廃止することができなかった。

【0010】

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一の局面に従うディスク回転用モータは、回転軸の外径側において回転軸を回
転可能に支持する軸受と、軸受の外周面に取り付けられたステータコアとを備え、ステー
タコアは、回転軸の延在方向に沿って積層された第１および第２のプレートを含み、第１
のプレートは、回転軸の延在方向に沿って第２のプレートに積層された積層部と、積層部
の内径側において積層部から第２のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、
軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含み、第２のプレートは第１のプレートと接触し、積層部は、第２のプレートと接触する側の面における折り曲げ部との境界部分に形成された溝部を含む。
本発明の他の局面に従うディスク用回転モータは、回転軸の外径側において回転軸を回転可能に支持する軸受と、軸受の外周面に取り付けられたステータコアとを備え、ステータコアは、回転軸の延在方向に沿って積層された第１および第２のプレートを含み、第１のプレートは、回転軸の延在方向に沿って前記第２のプレートに積層された積層部と、積層部の内径側において積層部から前記第２のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含み、第２のプレートは第１のプレートと接触し、第２のプレートは、積層部と折り曲げ部との境界と接触する部分に形成された曲面状の面取り部を含む。

【0012】

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、折り曲げ部は第２のプレートの内径側端部と軸受との間において、回転軸の延在方向に沿って延在する。

【0013】

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、折り曲げ部は第２のプレートの内径側端部と軸受との両方に接触することにより固定される。

【0014】

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、第１のプレートは、ステータコアの端部に積層されたプレートである。

【0017】

本発明の他の局面に従うディスク駆動装置は、上記のディスク回転用モータと、ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す底面図である。

【図3】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面斜視図である。

【図4】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5】プレート５１の構成を示す斜視図であって、ロータ１０に面している側から見た場合の図である。

【図6】プレート５１の構成を示す斜視図であって、ブラケット２３に面している側から見た場合の図である。

【図7】ロータ１０に面している側から見た場合のプレート５２または５３の構成を示す斜視図である。

【図8】ロータ１０に面している側から見た場合のブラケット２３の構成を示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第１工程を示す斜視図であり、得られたステータコア２１をロータ１０に面している側から見た場合の斜視図である。

【図10】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第１工程を示す斜視図であり、得られたステータコア２１をブラケット２３に面している側から見た場合の斜視図である。

【図11】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第２工程を示す斜視図であり、得られた巻線組立体をロータ１０に面している側から見た場合の斜視図である。

【図12】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第２工程を示す斜視図であり、得られた巻線組立体をブラケット２３に面している側から見た場合の斜視図である。

【図13】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第３工程を示す斜視図である。

【図14】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第４工程を示す斜視図である。

【図15】本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第５工程を示す斜視図である。

【図16】本発明の第１の変形例のディスク回転用モータにおけるプレート５１の一部の構成を模式的に示す断面図である。

【図17】本発明の第２の変形例のディスク回転用モータにおけるプレート５１の一部の構成を模式的に示す断面図である。

【図18】本発明の第３の変形例におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。

【0021】

以降の説明において、「外径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外径側を意味しており、「内径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内径側を意味している。「外周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外周面を意味しており、「内周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内周面を意味している。

【0022】

図１は、本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。

【0023】

図１を参照して、本実施の形態におけるディスク駆動装置は、ディスク回転用モータとしてのモータ１００と、オンオフや回転速度などのモータ１００の駆動状態を制御する制御部２００とを備えている。

【0024】

図２〜図４は、本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す図である。図２は底面図であり、図３は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面斜視図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【0025】

図２〜図４を参照して、モータ１００は、ロータ１０と、ステータ２０と、軸受３０とを主に含んでいる。ロータ１０はステータ２０に対して回転可能である。軸受３０は、ロータ１０をステータ２０に対して回転可能に支持している。

【0026】

ロータ１０は、ロータフレーム１１と、マグネット１２と、回転軸であるシャフト１３と、抜け止めワッシャ１４とを含んでいる。ロータフレーム１１は、ロータフレーム１１内部からの磁界の漏れを防ぐものであり、たとえば磁性体よりなっている。ロータフレーム１１は、ターンテーブル部１１ａと、側壁部１１ｂとを含んでいる。ターンテーブル部１１ａは、シャフト１３の延在方向（以降、軸方向と呼ぶことがある）に対してたとえば垂直な方向（図４中横方向）に延在している。ターンテーブル部１１ａは平面的に見て円形状を有している。ターンテーブル部１１ａの中心部にはシャフト１３を通すための孔６０が設けられており、ロータフレーム１１は孔６０においてシャフト１３に固定されている。側壁部１１ｂは、ターンテーブル部１１ａの外径側端部からステータ２０のブラケット２３へ（図４中下方向へ）向かって延在している。側壁部１１ｂは円筒形状を有している。

【0027】

マグネット１２は、側壁部１１ｂの内周面に取り付けられている。マグネット１２は環状を有しており、Ｎ極に着磁された領域と、Ｓ極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。マグネット１２は、ステータ２０と対向するようにロータフレーム１１に取り付けられている。

【0028】

シャフト１３は、ロータフレーム１１の中央部を貫くように図４中縦方向に延在している。ロータフレーム１１は、シャフト１３を中心としてシャフト１３とともに回転可能である。シャフト１３は、シャフト１３の外径側に配置された軸受３０によって回転可能に支持されている。

【0029】

抜け止めワッシャ１４は、シャフト１３の図４中下端部付近において、シャフト１３の外周面に形成された溝１３ａと嵌め合わされている。抜け止めワッシャ１４は、シャフト１３が図４中上方向に移動した場合に軸受３０と接触することにより、シャフト１３の図４中上方向への抜けを防止する。抜け止めワッシャ１４は、軸受３０とブラケット２３の第３の底部２３ｃとの間でその位置が規制されている。

【0030】

ステータ２０は、ステータコア２１（コア）と、ステータコイル２２と、ブラケット２３と、底板２４と、スラスト板２５と、インシュレータ２６を含んでいる。ステータコア２１は、軸受３０の外周面に取り付けられており、ブラケット２３に対してたとえばバーリングカシメにより固定されている。ステータコア２１は、内径側から外径側へ向かって放射状に延びるように形成される複数のティース部２１ａを含んでいる。ステータコイル２２は、複数のティース部２１ａの各々の周囲に巻回されている。底板２４は、たとえば磁性体よりなっており、ブラケット２３におけるロータ１０側の面に固定されている。スラスト板２５は、たとえば円形状であり、シャフト１３の図４中下端部と接触する接触面を含んでいる。スラスト板２５は、シャフト１３のスラスト方向の荷重を受ける。インシュレータ２６は、ステータコア２１とステータコイル２２との間に設けられており、これらを互いに絶縁している。

【0031】

ステータコア２１は、その中央部に形成された孔２１ｂ（コア中央孔）と、孔２１ｂを中心とする円周上の複数（たとえば３カ所）の位置に、等間隔に形成された孔２１ｃ（周辺貫通孔）とを含んでいる。孔２１ｂおよび孔２１ｃの各々は、ステータコア２１を軸方向に貫通している。孔２１ｂには軸受３０が圧入されており、それにより軸受３０はステータコア２１に固定されている。

【0032】

ステータコア２１は、複数枚のプレートが軸方向に積層された構造を有している。ステータコア２１は、たとえばプレート５１〜５３の３種類の形状を有するプレート（積層コア）により構成されている。プレート５１〜５３の各々は互いに接触しており、ロータフレーム１１側（図４中上側）からブラケット２３側（図４中下側）へ向かって、軸方向に沿ってこの順序で積層されている。プレート５１〜５３の各々の枚数は任意である。

【0033】

軸受３０は、たとえばメタルオイルを含有する多孔質材料よりなっている。

【0034】

モータ１００は、調芯部材４１と、クッションラバー４２とをさらに含んでいる。ターンテーブル部１１ａは、その内径側端部１１ｃが図４中上方に折れ曲げられている。調芯部材４１は、内径側端部１１ｃの外周面に固定されている。調芯部材４１と内径側端部１１ｃとの間には図示しないバネが設けられており、調芯部材４１は外径方向に付勢されている。クッションラバー４２は、ターンテーブル部１１ａの図４中上面に配置されている。ディスク駆動装置にディスク８０をセットする際には、ディスク８０は、その中心部の孔８０ａが調芯部材４１にはめ込まれるように、クッションラバー４２上に配置される。調芯部材４１はバネの作用によりディスク８０の孔８０ａの内周面を押圧することで、ディスク８０を固定する。クッションラバー４２は、ディスク８０の図４中上下方向の振動を抑止する。

【0035】

図５および図６は、プレート５１の構成を示す斜視図である。図５はロータ１０に面している側から見た場合の図であり、図６はブラケット２３に面している側から見た場合の図である。

【0036】

図５および図６を参照して、プレート５１（貫通孔大の内曲げコア）は、積層部５１ａと、筒状の折り曲げ部５１ｂとを含んでいる。積層部５１ａは平板状であり、ステータコア２１の図４中上端部に積層されている。積層部５１ａには複数のティース部２１ａと、孔２１ｃとが形成されている。折り曲げ部５１ｂは、積層部５１ａの内径側において積層部５１ａからプレート５２の方へ折り曲げられている。折り曲げ部５１ｂは軸方向に延在しており、孔２１ｂを構成している。折り曲げ部５１ｂには軸受３０が圧入により締結されており、折り曲げ部５１ｂの内周面は軸受３０の外周面に接触している。孔２１ｃは直径ｄ１を有している。

【0037】

図７は、ロータ１０に面している側から見た場合のプレート５２または５３の構成を示す斜視図である。

【0038】

図７を参照して、プレート５２（貫通孔大のコア）および５３（貫通孔小のコア）は平板状であり、軸方向に沿ってプレート５１とともに積層されている。プレート５２には複数のティース部２１ａと、孔５２ａおよび孔２１ｃとが形成されている。プレート５３には複数のティース部２１ａと、孔５３ａおよび２１ｃとが形成されている。プレート５２の孔２１ｃは直径ｄ１を有しており、プレート５３の孔２１ｃは直径ｄ２を有している。直径ｄ２は直径ｄ１よりも小さい。直径ｄ１は、ブラケット２３のバーリング部２３ｄの直径よりもやや大きい。直径ｄ２は、ブラケット２３のバーリング部２３ｄとプレート５３の孔２１ｃとが互いに係合する程度の大きさである。プレート５１の折り曲げ部５１ｂは、孔５２ａおよび５３ａの内周面（プレート５２および５３の内径側端部）と軸受３０との間に延在している。

【0039】

なお、プレート５１の折り曲げ部５１ｂは、全てのプレート５２および５３の内径側端部をカバーしている必要は無いが、軸受３０に固定されたステータコア２１が所望の取付強度を発揮する程度の長さを有していることが望ましい。

【0040】

図８は、ロータ１０に面している側から見た場合のブラケット２３の構成を示す斜視図である。

【0041】

図４および図８を参照して、ブラケット２３は、第１の底部２３ａと、第２の底部２３ｂと、第３の底部２３ｃと、バーリング部２３ｄと、外縁部２３ｅなどを含んでいる。第１〜第３の底部２３ａ〜２３ｃは、ブラケット２３の中央部に形成されており、シャフト１３の図４中下端部を支持している。第１の底部２３ａは、ブラケット２３におけるシャフト１３の図４中下端部に最も近い位置にあり、図４中横方向に延在している。第２の底部２３ｂは、第１の底部２３ａの外径側端部と第３の底部２３ｃの内径側端部との間において、軸方向に延在している。第３の底部２３ｃは、第２の底部２３ｂの上端部から図４中横方向に延在している。外縁部２３ｅは、第３の底部２３ｃの外径側端部からステータコア２１の外径側端部よりも外径側の位置まで延在している。外縁部２３ｅにおける第１の底部２３ａを中心とする円周上の複数（たとえば３カ所）の位置には、等間隔に孔が形成されており、バーリング部２３ｄは各孔の周囲に形成されている。バーリング部２３ｄは、孔２１ｃに対応した位置に形成されている。バーリング部２３ｄの各々は、外縁部２３ｅからステータコア２１に向かう方向（図４中上方向）に延在している。

【0042】

第１の底部２３ａは、スラスト板２５におけるシャフト１３との接触面とは反対側の面でスラスト板２５と接触する。第２の底部２３ｂは、スラスト板２５の外周を取り囲んでいる。外縁部２３ｅには底板２４が形成されている。バーリング部２３ｄは、プレート５３の孔２１ｃに挿入されている。バーリング部２３ｄの上端部は、プレート５３の孔２１ｃの外径方向に変形されている。これにより、ステータコア２１はブラケット２３に対して直接締結されている。

【0043】

なお、モータ１００は、ロータ１０を磁気的に吸引することにより、ロータ１０の軸方向における位置を安定させる吸引マグネットをさらに含んでいてもよい。吸引マグネットは、たとえばステータコア２１のプレート５１と接触するように軸受３０の外周面に固定されていてもよい。

【0044】

次に、本実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の一例について、図９〜図１５を用いて説明する。

【0045】

図９および図１０を参照して、始めに、たとえば１枚の金属平板に対してプレス加工などの塑性加工を行うことで、プレート５１〜５３を作製する。次に、プレート５１〜５３を積層することにより、ステータコア２１を作製する。

【0046】

図１１および図１２を参照して、次に、インシュレータ２６によりステータコア２１をカバーした後で、ステータコア２１の複数のティース部２１ａの各々にステータコイル２２を巻き回す。これにより、巻線組立体が得られる。

【0047】

図１３を参照して、続いて、矢印Ａ１で示すように、ブラケット２３のバーリング部２３ｄの各々にステータコア２１の孔２１ｃの各々を嵌め込む。そして、バーリング部２３ｄの各々に対してカシメ加工を施すことにより、ブラケット２３に巻線組立体を実装する。

【0048】

図１４を参照して、続いて、矢印Ａ２で示すように、ステータコア２１の孔２１ｂ内に軸受３０を挿入し、軸受３０をステータコア２１に圧入固定する。その後、ステータコイル２２の端末をブラケット２３上の基板（図示無し）と半田で接続する。これにより、図１５に示すようなステータ２０が得られる。

【0049】

図４を参照して、続いて、必要に応じて吸引マグネット（図示無し）を所定の位置に装着する。次に、軸受３０内にシャフト１３を挿入することにより、ステータ２０にロータ１０を装着する。その後、調芯部材４１およびクッションラバー４２をロータフレーム１１上に設置し、モータ１００が完成する。

【0050】

本実施の形態によれば、ステータコア２１を構成するプレート５１の一部を折り曲げた折り曲げ部５１ｂにより、軸受３０とステータコア２１との間に円筒状の壁面が設けられる。これにより、軸受３０のメタルオイルがステータコア２１に吸い取られることが抑止される。その結果、軸受ハウジングを廃止して軸受３０にステータコア２１を直接締結することができ、ディスク回転用モータを簡易な方法で製造することができる。

【0051】

［変形例］
続いて、本発明の実施の形態の変形例について説明する。

【0052】

図１６は、本発明の第１の変形例のディスク回転用モータにおけるプレート５１の一部の構成を模式的に示す断面図である。

【0053】

図１６を参照して、プレート５１は、積層部５１ａと、筒状の折り曲げ部５１ｂとを含んでいる。積層部５１ａは、プレート５２と接触する側（図１６中下側）の面における積層部５１ａと折り曲げ部５１ｂとの境界部分（内側Ｒ（曲面）部）に形成された逃げ溝５１ｃを含んでいる。

【0054】

図１７は、本発明の第２の変形例のディスク回転用モータにおけるプレート５１の一部の構成を模式的に示す断面図である。

【0055】

図１７を参照して、プレート５１（折り曲げられた積層コア）に接するプレート５２は、プレート５１における積層部５１ａと折り曲げ部５１ｂとの境界と接触する部分（内径部分）に形成された曲面状の面取り部５２ｂ（Ｒ面取り部）を含んでいる。これにより、プレート５２が、積層部５１ａと折り曲げ部５１ｂとの境界部分と干渉しにくくなり、プレート５１とプレート５２との密着性が向上する。

【0056】

図１６および図１７に示す変形例によれば、プレート５２が、積層部５１ａと折り曲げ部５１ｂとの境界部分と干渉しにくくなり、プレート５１とプレート５２との密着性が向上する。

【0057】

上述の実施の形態においては、ステータコアを構成するプレートのうち少なくとも１枚のプレートが折り曲げられていればよく、複数枚のプレートが折り曲げられていてもよい。折り曲げられたプレートの積層位置は任意であるが、ステータコアの端部であることが望ましい。

【0058】

図１８は、本発明の第３の変形例におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。

【0059】

図１８を参照して、本変形例のモータ１００においては、ステータコア２１がプレート５１〜５４の４種類の形状を有するプレートにより構成されている。プレート５４は、ステータコア２１を構成するプレートのうち下端部のプレートである。プレート５４は、積層部５４ａと、筒状の折り曲げ部５４ｂとを含んでいる。積層部５４ａは平板状であり、ステータコア２１の図１８中下端部に積層されている。積層部５４ａには複数のティース部２１ａと、孔２１ｃとが形成されている。折り曲げ部５４ｂは、積層部５４ａの内径側において、積層部５４ａから軸方向に沿って図１８中上方向に折り曲げられている。折り曲げ部５４ｂはプレート５１の折り曲げ部５１ｂと突き合わされており、折り曲げ部５１ｂとともに孔２１ｂを構成している。折り曲げ部５４ｂには軸受３０が圧入により締結されており、折り曲げ部５４ｂの内周面は軸受３０の外周面に接触している。プレート５４の孔２１ｃは直径ｄ２を有している。

【0060】

［その他］
本発明のディスク回転用モータは、上述の実施の形態のような軸回転型のモータの他、軸固定型のモータや、平面対向型のモータなどであってもよい。

【0061】

上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば、図１８に示す形状を有するプレート５４が、図１６に示す逃げ溝を含んでいてもよいし、プレート５４と接触するプレート５３が、図１７に示す面取り部を含んでいてもよい。

【0062】

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0063】

１０ ロータ
１１ ロータフレーム
１１ａ ロータフレームのターンテーブル部
１１ｂ ロータフレームの側壁部
１１ｃ ターンテーブル部の内径側端部
１２ マグネット
１３ シャフト
１３ａ シャフトの溝
１４ 抜け止めワッシャ
２０ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ ティース部
２１ｂ，２１ｃ ステータコアの孔
２２ ステータコイル
２３ ブラケット
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ ブラケットの底部
２３ｄ ブラケットのバーリング部
２３ｅ ブラケットの外縁部
２４ 底板
２５ スラスト板
２６ インシュレータ
３０ 軸受
４１ 調芯部材
４２ クッションラバー
５１，５２，５３，５４ プレート
５１ａ，５４ａ プレートの積層部
５１ｂ，５４ｂ プレートの折り曲げ部
５１ｃ プレートの逃げ溝
５２ａ，５３ａ プレートの孔
５２ｂ プレートの面取り部
６０ ターンテーブル部の孔
８０ ディスク
８０ａ ディスクの孔
１００ モータ
２００ 制御部
ｄ１，ｄ２ 直径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】