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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5784714
(24)【登録日】2015年7月31日
(45)【発行日】2015年9月24日
(54)【発明の名称】外科用器具及びそのためのエンドエフェクタ
(51)【国際特許分類】
A61B 18/12 20060101AFI20150907BHJP
【ＦＩ】
A61B17/39 310
A61B17/39 320
【請求項の数】5
【全頁数】30
(21)【出願番号】特願2013-511255(P2013-511255)
(86)(22)【出願日】2011年5月16日
(65)【公表番号】特表2013-526370(P2013-526370A)
(43)【公表日】2013年6月24日
(86)【国際出願番号】US2011036617
(87)【国際公開番号】WO2011146377
(87)【国際公開日】20111124
【審査請求日】2014年5月9日
(31)【優先権主張番号】12/781,243
(32)【優先日】2010年5月17日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】595057890
【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ワイツマン・パトリック・エイ
(72)【発明者】
【氏名】オールドリッジ・ジェフリー・エル
(72)【発明者】
【氏名】バンクス・レイモンド・エム
(72)【発明者】
【氏名】ベックマン・アンドリュー・ティー
(72)【発明者】
【氏名】カミングス・ジョン・エフ
(72)【発明者】
【氏名】ディエツ・ティモシー・ジー
(72)【発明者】
【氏名】ファラー・クレイグ・エヌ
(72)【発明者】
【氏名】ジョルダノ・ジェイムズ・アール
(72)【発明者】
【氏名】ハリス・ジェイソン・エル
(72)【発明者】
【氏名】ファン・ツィファン・エフ
(72)【発明者】
【氏名】ジョンソン・グレゴリー・ダブリュ
(72)【発明者】
【氏名】キンボール・コリー・ジー
(72)【発明者】
【氏名】マラビヤ・プラサンナ
(72)【発明者】
【氏名】ミラー・マシュー・シー
(72)【発明者】
【氏名】ミレル・アル
(72)【発明者】
【氏名】ノーベル・デイビッド・ケイ
(72)【発明者】
【氏名】シャル・クリストファー・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】シェルトン・フレデリック・イー・ザ・フォース
(72)【発明者】
【氏名】シュテューレン・フォスター・ビー
(72)【発明者】
【氏名】スウェイズ・ジェフリー・エス
(72)【発明者】
【氏名】ホワイト・ブラッドリー・イー
(72)【発明者】
【氏名】ワイデンハウス・タマラ
(72)【発明者】
【氏名】ウィット・デビッド・エイ
(72)【発明者】
【氏名】ベルナス・スティーブ・ジー
【審査官】
佐藤 智弥
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００８−１５５０３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００３／０１１４８５１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １８／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気外科用器具であって、
遠位端を有し、第１長手方向軸を画定する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記遠位端に動作可能に連結されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
第１の細長い部分、第１の湾曲した遠位端、及び、前記第１の細長い部分から前記第１の湾曲した遠位端まで延び、前記第１の湾曲した遠位端において湾曲している第１のスロットを有する第１ジョー、並びに
第２の細長い部分、第２の湾曲した遠位端、及び、前記第２の細長い部分から前記第２の湾曲した遠位端まで延び、前記第２の湾曲した遠位端において湾曲している第２のスロットを有する第２ジョーを含む、エンドエフェクタとを含み、
前記第１ジョーの前記第１の細長い部分は、前記第２ジョーの前記第２の細長い部分に可動に連結され、前記第１及び第２の細長い部分は、前記第１長手方向軸からオフセットされた第２軸を画定し、
開放位置と閉鎖位置との間で前記第１ジョー及び第２ジョーを枢動させるように、前記第１及び第２ジョーに動作可能に係合するように構成された軸方向に並進可能な往復部材を更に含み、
前記軸方向に並進可能な往復部材が、
遠位端を有する中央ウェブ部分と、
前記中央ウェブ部分に取り付けられた第１フランジと、
前記第１フランジから離れて、前記中央ウェブ部分に取り付けられた第２フランジと、を含み、
前記軸方向に並進可能な往復部材が前進した際に、前記中央ウェブ部分が前記第１のスロットおよび前記第２のスロット内を移動し、前記第１フランジが前記第１ジョーと係合し、前記第２フランジが前記第２ジョーと係合して、前記第１ジョー及び前記第２ジョーが前記閉鎖位置に枢動し、
前記第１フランジ及び前記第２フランジのそれぞれが、前記軸方向に並進可能な往復部材の前記中央ウェブ部分が前記第１のスロットにおける湾曲部分および前記第２のスロットにおける湾曲部分を移動している際に前記軸方向に並進可能な往復部材が湾曲することを可能にする複数の切り取り部分を含む、電気外科用器具。
遠位端を有し、第１長手方向軸を画定する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記遠位端に動作可能に連結されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
第１の細長い部分、第１の湾曲した遠位端、及び、前記第１の細長い部分から前記第１の湾曲した遠位端まで延び、前記第１の湾曲した遠位端において湾曲している第１のスロットを有する第１ジョー、並びに
第２の細長い部分、第２の湾曲した遠位端、及び、前記第２の細長い部分から前記第２の湾曲した遠位端まで延び、前記第２の湾曲した遠位端において湾曲している第２のスロットを有する第２ジョーを含む、エンドエフェクタとを含み、
前記第１ジョーの前記第１の細長い部分は、前記第２ジョーの前記第２の細長い部分に可動に連結され、前記第１及び第２の細長い部分は、前記第１長手方向軸からオフセットされた第２軸を画定し、
開放位置と閉鎖位置との間で前記第１ジョー及び第２ジョーを枢動させるように、前記第１及び第２ジョーに動作可能に係合するように構成された軸方向に並進可能な往復部材を更に含み、
前記軸方向に並進可能な往復部材が、
遠位端を有する中央ウェブ部分と、
前記中央ウェブ部分に取り付けられた第１フランジと、
前記第１フランジから離れて、前記中央ウェブ部分に取り付けられた第２フランジと、を含み、
前記軸方向に並進可能な往復部材が前進した際に、前記中央ウェブ部分が前記第１のスロットおよび前記第２のスロット内を移動し、前記第１フランジが前記第１ジョーと係合し、前記第２フランジが前記第２ジョーと係合して、前記第１ジョー及び前記第２ジョーが前記閉鎖位置に枢動し、
前記第１フランジ及び前記第２フランジのそれぞれが、前記軸方向に並進可能な往復部材の前記中央ウェブ部分が前記第１のスロットにおける湾曲部分および前記第２のスロットにおける湾曲部分を移動している際に前記軸方向に並進可能な往復部材が湾曲することを可能にする複数の切り取り部分を含む、電気外科用器具。
【請求項2】
前記細長いシャフトは、細長い設置面積を画定し、前記第１及び第２ジョーは、前記設置面積を超えて横方向に突出しない、請求項１に記載の電気外科用器具。
【請求項3】
前記軸方向に並進可能な往復部材は弾性合金から作製される、請求項１に記載の電気外科用器具。
【請求項4】
前記軸方向に並進可能な往復部材の遠位端に組織切断部分を更に含む、請求項１に記載の電気外科用器具。
【請求項5】
前記組織切断部分が、前記第１フランジと前記第２フランジとの間に延びるワイヤを含む、請求項４に記載の電気外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
様々な実施形態が、開腹及び低侵襲性外科環境において使用され得る外科用器具を対照とする。
【0002】
様々な環境において、外科用器具は、組織にエネルギーを適用して、組織を処置及び／又は破壊するよう構成され得る。ある特定の状況では、外科用器具は、電流が組織を介して一方の電極から他方の電極に流れることができるように、組織に接して及び／又は組織に対して配置され得る１つ又は２つ以上の電極を備えることができる。外科用器具は、電気入力、電極と電気的に結合された給電導体、及び／又は帰路導体を備これら流が電気入力から給電導体を通り、電極及び組織を通って流れた後、帰路導体を通って電気出力に流れるように構成され得る。あるいは、外科用器具は、電気入力、電極と電気的に連結された給電導体、及び／又は帰路導体を備えることができ、これらは、電流が電気入力から給電導体を通り、活性電極及び組織を通り、帰路導体を通って電気出力に流れることができるように構成され得る。様々な状況において、組織を流れる電流によって熱が生成される可能性があり、この熱は、組織及び／又は組織間に１つ又は２つ以上の止血シールを形成させることができる。そのような実施形態は、例えば、血管を封止するのに特に有用であり得る。外科用器具は、更に切断部材を備えることもでき、この切断部材は、組織及び電極に対して移動して組織を横切することができる。
【0003】
一例として、外科用器具によって加えられるエネルギーは、無線周波（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数帯域であり得る電気エネルギーの一形態である。使用に際し、ＲＦ外科用器具は、低周波の電波を電極を通して送信し、イオン撹拌、又は摩擦を引き起こして、すなわち抵抗加熱を生じて、組織の温度を上昇させる。罹患組織とそれを囲む組織との間に鋭い境界が形成されるので、外科医は、隣接する正常組織をあまり犠牲にせずに、高い精度及び制御で手術を施すことができる。ＲＦエネルギーの作動温度が低いことにより、外科医は、血管を同時に封着しながら、軟組織を除去、収縮、又は侵食することができる。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンを含み熱と接触した際に収縮する結合組織に特に良好に作用し得る。
【0004】
更に、様々な開腹手術及び腹腔鏡手術では、組織を凝固、封着、又は溶着することが必要であり得る。組織封着のある好ましい手段は、捕捉された組織に電気エネルギーを印加して、封着を目的に熱効果をその組織内に生じさせることを利用するものである。様々な単極及び双極のＲＦジョー構造は、そのような目的で開発されてきた。一般に、捕捉された組織体積体にＲＦエネルギーを供給することで組織温度が上昇し、それによって組織内のタンパク質が少なくとも部分的に変性する。コラーゲンを含めてそのようなタンパク質は、粘稠なアマルガムへと変性し、これはタンパク質が変性するか、又は新しい架橋が形成される際に混合し、溶着する。治療領域が時間を経て治癒するとき、この生物学的「融着部」は、身体の創傷治癒過程によって再吸収される。
【0005】
双極の高周波（ＲＦ）ジョーの典型的な構成において、各ジョーの面は電極を含む。対向するジョーの電極の間の間に捕捉される組織を通じてＲＦ電流が流れる。最も一般的に市販されている双極ジョーは、処理の直後に低い組織強度の溶接を提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
いくつかの手術においては、エンドエフェクタの高度な操作を必要とする、標的組織へのアクセスを必要とする場合が多い。このような用途において、外科医による外科的領域のアクセス及び視認性を改善するために、湾曲した及び／又は関節運動したエンドエフェクタ構成を有することが望ましい。
【0007】
上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【課題を解決するための手段】
【0008】
様々な非限定的な実施形態により、遠位端を有し、第１長手方向軸を画定する細長いシャフトを含む、電気外科用器具が提供される。エンドエフェクタは細長いシャフトの遠位端に動作可能に連結されてもよい。エンドエフェクタは、第１の細長い部分及び第１の湾曲した遠位端を有する第１ジョーを含み得る。エンドエフェクタは、第２の細長い部分及び第２の湾曲した遠位端を有する第２ジョーを更に含み得る。第１ジョーの第１の細長い部分は、第２ジョーの第２の細長い部分に可動に連結され得る。第１及び第２の細長い部分は、第１長手方向軸からオフセットされた第２軸を画定し得る。
【0009】
本発明の様々な非限定的な実施形態により、長手方向軸を画定する細長いシャフトを含み得る外科用器具が提供される。外科用器具は、細長いシャフトの遠位端に動作可能に支持されるエンドエフェクタを更に含み得る。エンドエフェクタは、細長いシャフトと同軸上で位置合わせされる第１近位部を有する第１ジョーを含み得る。エンドエフェクタは、細長いシャフトと同軸上で位置合わせされる第２近位部を有する第２ジョーを含み得る。第１及び第２ジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で選択的に可動であり得る。器具は更に、第１ジョーの少なくとも１つの他の部分と、第２ジョーの少なくとも１つの他の部分を、細長いシャフトとの軸方向の位置合わせから外すように、選択的に移動させるために、第１ジョー及び第２ジョーと相互作用する作動システムを更に含む。
【0010】
本発明の、更に他の様々な非限定的な実施形態により、第１テーパ状遠位端部を有する第１ジョーを含み得る、電気外科用器具が提供される。器具は、第２テーパ状遠位端部を有する第２ジョーを更に含んでもよく、第１及び第２ジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で選択的に可動であり、第１ジョー及び第２ジョーが閉鎖位置にあるときに、第１テーパ状端部及び第２テーパ状端部は収束して実質的に円錐形のエンドエフェクタ先端部を形成する。器具は更に、第１ジョー及び第２ジョー内で軸方向に往復運動のために支持された軸方向に並進可能な往復部材を更に含み得る。軸方向に並進可能な往復部材は、上記第１ジョーと、軸方向で可動に係合するように構成された第１フランジを含み得る。第１フランジは第１最遠位縁部を有し得る。器具は更に、中央ウェブ部分によって第１フランジに連結される第２フランジを更に含み得る。第２フランジは、第２ジョーと軸方向に可動に係合するように構成され得る。第２フランジは、第１フランジの第１最遠位縁部を超えて遠位方向に突出する第２最遠位縁部を更に有し得る。切断縁部は、第２最遠位縁部から第１最遠位縁部に延びる中央ウェブの遠位端上に形成され得る。
【0011】
本発明の他の様々な非限定的な実施形態により、ハンドルと、ハンドルに連結された細長いシャフトであって、この細長いシャフトの少なくとも一部は、３方向以上に選択的に可動である、細長いシャフトと、を含む、外科用器具が提供される。エンドエフェクタは、細長いシャフトに連結され得る。
【0012】
本発明の他の非限定的な実施形態により、細長いシャフトと、細長いシャフトの遠位端に可動に連結された可撓性電極アセンブリを含み得る、電気外科用器具が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0013】
本明細書に記載される実施形態の様々な特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、構成及び作動方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の添付図面を伴う以下の説明により理解することができる。【図1】本発明の１つの非限定的な実施形態による電気外科用器具の斜視図。
【図3】本発明の非限定的な実施形態によるエンドエフェクタの平面図。
【図5】別の固定位置が仮想線によって示される、本発明の１つの非限定的な実施形態による、並進可能な部材の一部の部分斜視図。
【図6】本発明の別の非限定的な実施形態による、並進可能な部材の一部の斜視図。
【図7】本発明の別の非限定的な実施形態による、並進可能な部材の部分断面斜視図。
【図8】本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具の斜視図。
【図9】開放位置において、本発明の別の非限定的な実施形態のエンドエフェクタの部分斜視図。
【図13】本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具の斜視図。
【図15】そのジョー部材が閉鎖位置にある、本発明の別の非限定的な実施形態によるエンドエフェクタの側面図。
【図18】本発明の別の非限定的な実施形態による、別のエンドエフェクタの一部の斜視図。
【図19】本発明の別の非限定的な実施形態による、別のエンドエフェクタの一部の斜視図。
【図20】本発明の別の非限定的な実施形態による、別のエンドエフェクタの一部の斜視図。
【図22】本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具の斜視図。
【図26】並進可能な部材の一部が仮想線により図示される、別の非限定的な実施形態による、エンドエフェクタの部分斜視図。
【図28】本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具の斜視図。
【図29】本発明の非限定的な実施形態による、関節運動可能な細長いシャフトの一部の部分斜視図。
【図30】本発明の実施形態による、スパイン区分の斜視図。
【図33】本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具の側面図。
【図36】本発明の別の実施形態による、エンドエフェクタの斜視図。
【0014】
対応する参照符合は、複数の図面を通じて対応する部材を示す。本明細書において説明される例示は、本発明の様々な実施形態を一形態にて例示し、このような例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【0015】
様々な実施形態が、組織治療のための装置、システム及び方法を対象とする。明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造及び使用の完全な理解をもたらすように多数の具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者には理解される。他の例においては、周知の作動、構成要素、及び要素は、明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが当業者に理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は典型及び例示であり得ることが理解されるであろう。これに対する変形と変更は、特許請求の範囲を逸脱することなく行なわれることがある。
【0016】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「実施形態では」等のフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。
【0017】
用語「近位」及び「遠位」は、明細書全体において、患者の処置に使用される器具の一末端部を操作する臨床医を基準にして使用できることが理解できる。用語「近位」は、臨床医に最も近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠い所に位置した部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用できることが更に理解できる。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用され得、これらの用語は、限定的及び絶対的であることを意図したものではない。
【0018】
本発明のシステム及び方法の各種の実施形態は、天然の組織体積体内での熱的な「融着」又は「溶着」を生じさせることに関する。組織の「融着」及び組織の「溶着」という代替的用語は、例えば、治療直後に相当な破裂強さを呈する血管の融着において、組織塊が実質的に一様に溶着されることになる標的の組織体積体の熱治療を表すために、本願では同じ意味で使用され得るものである。そのような融着の強度は、（ｉ）血管切除手技において血管を永久的に封着し、（ｉｉ）摘出手術において器官の周縁部を融着し、（ｉｉｉ）永久的な閉鎖が必要な他の解剖学的導管を融着するために、更にまた、（ｉｖ）管吻合、管閉鎖、又は、解剖学的構造若しくはその一部分を互いに接合する他の手技を実施するために特に有用となる。本願にて開示する組織の融着又は溶着は、「凝固」、「止血」、並びに、概して小さな血管又は血管組織内での血流の閉塞に関連する他の類似の説明的な用語とは区別されるものである。例えば、熱エネルギーの任意の表面印加により、凝固又は止血を発生させることができるが、これらは、本明細書で用いられる「融着」に分類されるものではない。そのような表面凝固は、治療組織に相当な強度をもたらす融着を生じさせるものではない。
【0019】
この分子レベルにおいて、本明細書において記載されるように、組織を真に「溶接する」現象は、コラーゲン、及び標的組織体積内の他のタンパク質分子の熱による浸透により生じる場合があり、過渡的液体、又はゲル様の粘稠なアマルガムを生じる。コラーゲン及び他のタンパク質における分子内及び分子間の水素架橋の熱水分解を発生させるために、選択されたエネルギー密度が標的の組織に与えられる。変性したアマルガムは、選択された期間にわたり、選択された水和レベルに（乾燥することなく）維持されるが、その期間は非常に短いものとなり得る。変性したタンパク質の解けた繊維が接近して絡み合い、もつれ合うようにするために、標的組織体積は、選択された非常に高度な機械的圧縮下に維持される。熱緩和されると、再架橋又は復元（repatriation）が生じ、それによって一様に溶着した塊が発生するので、混合したアマルガムは、結果として、タンパク質のもつれ合いをもたらす。
【0020】
本明細書に開示される様々な実施形態は、ジョーの間の捕捉された組織を横切するように、またそれと同時に、ＲＦエネルギーを制御して印加することで、捕捉された組織周縁部を融着するように適合された電気外科用ジョー構造を提供する。いくつかの実施形態のジョー構成は、正の温度係数（ＰＴＣ）又は、係合した組織へのＲＦエネルギー供給を調節するための抵抗体を保持する、対向する第１及び第２ジョーを含み得る。
【0021】
図１は、本発明の非限定的な実施形態による、電気外科用器具１００を図示する。電気外科用器具１００は、近位ハンドル１０５と、遠位端エフェクタ２００と、それらの間に配設された導入器又は細長いシャフト部材１０６とを備えている。様々な実施形態において、エンドエフェクタ２００は、一連の動作可能に閉鎖可能なジョー２２０Ａ及び２２０Ｂを含む。エンドエフェクタ２００は、例えば、組織を捕捉、溶接及び切開するように適合され得る。第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂは、閉じてその間の組織を捕捉するか又はこれに係合し得る。第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂはまた、組織に圧縮力を加えることができる。別の実施形態において、エンドエフェクタは、１つ以上の可動ジョーを含み得る。
【0022】
図２に戻り、ハンドル１０５の側面図は、第２ハンドル本体１０６Ｂ内の構成要素のいくつかを例示するために、第１ハンドル本体１０６Ａ（図１参照）の半分が取り除かれた、ハンドル１０５の側面図が図示される。ハンドル１０５はレバーアーム１２８を備えてもよく、このレバーアームは経路１２９に沿って引き寄せられてもよい。レバーアーム１２８の延長部１２７に動作可能に係合されたシャトル１４６によって、レバーアーム１２８は、細長いシャフト１０６内に配置された並進可能な部材１４０に連結され得る。シャトル１４６はまた、ばね１４１などの、付勢装置に更に接続され得る。ばね１４１はまた、第２ハンドル本体１０６Ｂに接続されてもよく、シャトル１４６、したがって並進可能な部材１４０を近位方向に付勢し、したがって図１に見られるように、ジョー２２０Ａ及び２２０Ｂを開放位置へと促進する。更に、図１及び図２を参照すると、係止部材１３１（図２参照）は、係止スイッチ１３０（図１参照）によって、図のようにシャトル１４６が遠位側に移動するのが実質的に防止される係止位置と、シャトル１４６が細長いシャフト１０６に向かって遠位方向に自由に移動するのを可能にし得る係止解除位置との間を移動することができる。ハンドル１０５は、任意のタイプのピストルグリップ、又は、第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂを作動させるための作動レバー、トリガー、又はスライダーを支持するように構成された、当該技術分野において既知の他のタイプのハンドルであり得る。細長いシャフト１０６は、円筒形又は長方形の横断面を有しており、ハンドル１０５から延びる薄壁管状スリーブを備えることができる。細長いシャフト１０６は、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂを作動するため、かつ電気エネルギーをエンドエフェクタ２００の電気外科用構成要素に供給するように電気リードを運搬するため、並進可能な部材１４０などの作動装置機構を支持するための、内部を通じて延びるボアを有し得る。
【0023】
第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂと共に、細長い部材１０６は、同じ実施形態において、例えば、回転式の三重接触（rotary triple contact）により、ハンドル１０５に対する矢印１１７（図１）に図示されるように、時計方向又は半時計方向のいずれかに連続的に回転可能であり得る。第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂは、回転可能に閉鎖可能のままであり、回転される間も開放可能であり得る。第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂは、正極（＋）及び負極（−）を備える対の双極電極、又は代わりに正極（＋）及び負極（−）を有する接地パッドを備える単極電極として機能するように、ケーブル１５２内の電気リードを通じて電源１４５及びコントローラ１５０に連結され得る。
【0024】
第１ジョー２２０Ａは、第１ジョー２２０Ａが、図４の矢印２５１によって表されるように、第２ジョー２２０Ｂに向かって、かつこれから離れるように枢動し得るように、例えば、ピン、グルニオン、又は他の既知の取り付け構成により、第２ジョー２２０Ｂの第２の細長い部分２２１Ｂに枢動可能に連結される第１の細長い部分２２１Ａを有し得る。更に、第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂはそれぞれ、第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂの内側部分に配設された、歯２４３などの組織把持要素を有し得る。第１ジョー２２０Ａは、第１の外向きの表面２３２Ａ、及び第１エネルギー供給表面２３５Ａを備える、第１ジョー本体２３１Ａを含み得る。第２ジョー２２０Ｂは、第２の外向きの表面２３２Ｂ、及び第２エネルギー供給表面２３５Ｂを有する第２ジョー本体２３１Ｂを含んでもよい。第１エネルギー供給表面２３５Ａ、及び第２エネルギー供給表面２３５Ｂは例えば、両方とも、作業端部２００の遠位端の周囲に「Ｕ」字型で延びる。
【0025】
図１及び図３に見られるように、細長いシャフト１０６は、第１長手方向軸Ａ−Ａを画定する。様々な非限定的な実施形態において、第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂの第１の細長い部分２２１Ａ及び第２の細長い部分２２１Ｂが、それぞれ第１軸Ａ−Ａからオフセットされた第２軸Ｂ−Ｂに沿って位置合わせされる。図４に更に見られるように、第１ジョー本体２３１Ａは、湾曲した遠位端２２２Ａを有してもよく、第２ジョー本体２３１Ｂが湾曲した遠位部分２２２Ｂを有し得る。図３は、エンドエフェクタ２００の平面図であり、第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂが実質的に整合する形状を有する実施形態を例示する。本明細書において使用する際、「実質的に」及び「実質的に同じ」とは、このような構成要素を製造する際に一般的に生じる通常の製造許容誤差を除いて同じである特徴又は構成要素を指す。図３に更に見られるように、ジョー本体２３１Ａの遠位先端部２２４Ａ、加えて第２ジョー本体２３１Ｂの遠位先端部２２４Ｂは、好ましくは細長いシャフト１０６の直径「Ｄ」又は「設置面積ＦＰ」（円形の断面形状を有さない細長いシャフト１０６）内に位置し、それによってエンドエフェクタ２００は、細長いシャフト１０６に適合し得る開口部を通じて挿入され得る。エンドエフェクタ２００のオフセット特性は、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂが、ジョーは細長いシャフト１０６と軸方向に位置合わせされる他のジョー実施形態に対して比較的鋭利に湾曲した、湾曲した又は不規則な部分を備えることを可能にする。例えば、トロカールなどのルーメンを通じた挿入を何らかの方法で阻害し得る距離だけ、細長いシャフト１０６の直径「Ｄ」又は設置面積ＦＰを超えて、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂの部分が横方向外側に突出することがないならば（これが屈曲可能であり、したがってこのようなルーメンを通じた挿入を可能にしない限り）、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂは、様々な湾曲部分を有してもよいということが理解される。
【0026】
図３〜５は、並進可能な往復部材又は往復「アイビーム」部材２４０の一部分を示している。ハンドル１０５のレバーアーム１２８は、ジョー閉鎖機構としても機能する並進可能な部材２４０を作動させるように適合されてもよい。例えば、並進可能な部材２４０は、レバーアーム１２８が経路１２９に沿って近位側に引き寄せられるとき、遠位側に付勢されてもよい。並進可能な部材２４０の遠位端部は、ジョー２２０Ａ及び２２０Ｂ内のスロット２４２の中で摺動するように構成されたフランジ付き「Ｉ」ビームを備えている。図４を参照されたい。並進可能な部材２４０はスロット２４２の中で摺動して第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂを開閉する。図５に最も具体的に見られるように、並進可能な部材２４０の遠位端は、上方フランジ２４４及び下方フランジ２４６を含み、これらは組織を切削するために、鋭利な遠位端２５０を有するウェブ部分２４８によって分離される。様々な実施形態において、並進可能な部材２４０は、例えば、ステンレス鋼若しくは同様の弾性材料、又は超弾性材料の類（例えば、ニチノールなど）から作製され得る。様々な実施形態において、並進可能な部材２４０の上方フランジ２４４及び下方フランジ２４６はそれぞれ、任意により切り取り部分２５２を備える。図５に図示されるように、切り取り部２５２は、ウェブ２４８に隣接するこれらの最も狭い部分、及びフランジの横方向縁部におけるこれらの最も広い部分と共に成形された実質的にＶ型であってもよい。上方フランジ２４４の切り取り部２５２は、下方フランジ２４６の同様の切り取り部２５２と実質的に位置合わせされ得る。並進可能な部材２４０（図５に仮想線で例示される）の比較的緊密な屈曲を促進するため、切り取り部２５２は、互いに比較的近く配置され得る。このような並進可能な部材の構成は、第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂ内の湾曲したスロット２４２の周囲で並進可能な部材が屈曲することを可能にする。したがって、並進可能な部材２４０がレバー１２８を作動することによって遠位方向に前進すると、上方フランジ部分２４４及び下方フランジ部分２４６は、第１ジョー２２０Ａ及び第２ジョー２２０Ｂに係合し、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂを一緒にし（cam）、その間の組織をクランプし、切断する。
【0027】
図６は、上記の並進可能な部材２４０と同様の、別の並進可能な部材２４０’を例示するが、ただし組織切断ワイヤ２６０が、組織切断プロセスのために上方フランジと下方フランジとの間に提供される。ワイヤ２６０は例えば、ステンレス鋼などから作製され、上方フランジ２４４とか方フランジ２４６との間に、張力をかけた状態で取り付けられてもよい。ワイヤ２６０はまた、そのフランジ２４４、２４６において切り取り部２５２を有さない、並進可能な部材２４０と関連して使用され得る。別の実施形態において、ワイヤ２６０は、電気的に切断を行うために、直接的又は間接的に、ＲＦ電源に接続されてもよい。
【0028】
様々な実施形態において、並進可能な部材２４０は、上記の切り取り部２５２を備え、例えば、比較的柔軟な、又は超弾性材料若しくは合金（例えばニチノール、ＮｉＴｉ、又は同様の特性を有する他の合金）から作製され得る。他の実施形態において、並進可能な材料は、ニチノール、ＮｉＴｉ又は同様の材料から作製され、フランジの切り取り部２５２を有さない、Ｉビームの形状を有し得る。図７を参照されたい。
【0029】
図８〜１１は、本発明の別の非限定的なエンドエフェクタの実施形態４００を利用する、電気外科用器具３００を例示する。電気外科用器具３００は、以下に記載される差異を除き、構成及び動作において電気外科用器具１００と同一であり得る。図９及び図１０を参照し、エンドエフェクタ４００は第１ジョー４２０Ａ及び第２ジョー４２０Ｂを含むことが確認できる。第１ジョー４２０Ａは第２ジョー４２０Ｂに枢動可能に連結されてもよく、第１ジョー４２０Ａが開放位置（図９）と閉鎖位置（図１０）との間で枢動することを可能にする。第１ジョー４２０Ａは、材料の、一連の垂直に積層された層４３２Ａから形成される上方第１ジョー本体４３１Ａを含み得る。様々な実施形態において、積層４３２Ａは、ジルコニウム、部分的に安定化されたジルコニウム、酸化アルミニウム、窒化ケイ素、アルミナクロム、ヒドロキシアパタイト、他の非導電性ガラス材料、又は非導電性セラミック材料などの、熱及び／又は電気絶縁体を含む材料から作製されてもよい。他の非導電性ガラスセラミック材料がまた利用され得る。層４３２Ａは、例えば、ポリイソプレン、シリコーンなど、電気材料４３４Ａによって一緒に垂直に積層され得る（図１１参照）。積層４３２Ａは、並進可能な部材２４０又は２４０’を上記の方法で適合させるために、スロット４４２Ａを画定するように機能し得る。第１ジョー本体４３１Ａは、上方の第１の外向きの表面４３３Ａ及び下方の第１エネルギー供給表面４３５Ａを有する。本明細書において使用するとき、用語「垂直に積層した」とは、材料の層が、エネルギー供給表面が位置する平面と垂直に延びることを意味する。第２ジョー４２０Ｂは、上記の様々な材料から作製及び積層され得る別の一連の垂直に積層された層４３２Ｂから形成される、下方第２ジョー本体４３１Ｂを含み得る。第２ジョー本体４３１Ｂは、下方第２外向き表面４３３Ｂ及び下方第２エネルギー供給表面４３５Ｂを有し得る。第１エネルギー供給表面４３５Ａ及び第２エネルギー供給表面４３５Ｂは共に、エンドエフェクタ２００の遠位端の周りで「Ｕ」字型に延びている。
【0030】
図１１に見られるように、電気外科用エネルギーは、第１エネルギー供給表面４３５Ａと第２エネルギー供給表面４３５Ｂとの間で、電流経路４７７を通じて供給され得る。並進可能な部材２４０は、部材２４０が電流供給の導電経路として機能するのを防ぐために、絶縁層を備えてもよい。対向する第１エネルギー供給表面４３５Ａ及び第２エネルギー供給表面４３５Ｂは、直列及び並列回路構成要素として第１の電源１４５及び制御器１５０に結合される、可変抵抗の正温度係数（ＰＴＣ）本体又は母材を支持してもよい。第１エネルギー供給表面４３５Ａ及び対応するＰＴＣ本体は負極性（−）を有することができ、一方で、第２エネルギー供給表面４３５Ｂ及び対応するＰＴＣ本体は正極性（＋）を有することができる。ＰＴＣ材料は、「トリップ（trip）」し、一度選択されたトリップ温度を超過すると、高度に抵抗性になるか、又は非導電性になる。第１エネルギー供給表面４３５Ａ及び第２エネルギー供給表面４３５Ｂは、米国特許第６，９２９，６４４号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」、及び同第第６，７７０，０７２号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」に開示されているＰＴＣマトリックス及び電極構成要素のいずれかを支持することができ、これらの各開示内容は参照によって本明細書に完全に組み込まれる。電気外科用器具のＰＴＣ材料の用途は、米国特許第７，１１２，２０１号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」、及び同第６，９２９，６２２号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」、及び米国特許出願公開第２０１０／００３６３７０（Ａ１）号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｗｉｔｈ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｔｉｐ」にも記載され、これらの各開示は、本明細書において参照として、それぞれ完全に組み込まれる。しかしながら、様々な実施形態において、第１エネルギー供給表面４３５Ａ及び第２エネルギー供給表面４３５Ｂは、それぞれ、例えば、接着剤又は機械的手段によって一緒に積層される層から作製される。
【0031】
図１２は、エンドエフェクタ４００、及びそこに例示される３点の間でエンドエフェクタ４００を屈曲させるために利用され得る作動システム４９１の上面概略図である。図に見られるように、作動システム４９１は、上記第１ジョー４２０Ａ及び第２ジョー４２０Ｂのそれぞれに取り付けられる、少なくとも１つの「第１」ケーブル４９２を含み得る。すなわち、少なくとも１つの第１ケーブル４９２が第１ジョー４２０Ａに取り付けられ、少なくとも１つの他の第１ケーブル４９２が第２ジョー４２０Ｂに取り付けられる。同様に、少なくとも１つの「第２」ケーブル４９６は、第１ジョー４２０Ａ及び第２ジョー４２０Ｂのそれぞれに取り付けられる。すなわち、少なくとも１つの第２ケーブル４９６が第１ジョー４２０Ａに取り付けられ、少なくとも１つの他の第２ケーブル４９６が第２ジョー４２０Ｂに取り付けられる。このような作動システム４９１は、臨床医が第１ジョー４２０Ａの位置、及び第２ジョー４２０Ｂの位置を、細長いシャフト１０６との軸方向の位置合わせから外すように「引く」ことを可能にする。すなわち、例えば、第１ケーブル４９２は、第１ジョー４２０Ａ、第２ジョー４２０Ｂの位置を、軸１２５の左に引くために使用され得、第２ケーブル４９６は、第１ジョー４２０Ａ及び第２ジョー４２０Ｂの位置を軸１２５の右に引くために使用され得る。第１ケーブル４９２は中空の細長いシャフト１０６を通じて延び、ハンドル１０５によって動作可能に支持される第１作動部材４９４に連結されてもよい。図１２を参照されたい。同様に、第２ケーブル４９６は中空の細長いシャフト１０６を通じて延び、ハンドル１０５によって動作可能に支持される左作動部材４９８に連結されてもよい。例えば、各作動部材４９４、４９８は、レバーアーム、ボタンなどを含んでもよく、これはハンドル１０５に可動に支持され、対応するケーブル４９２、４９６に連結され、それによって作動部材４９４の一方向への移動が、ケーブル４９２の張力を適用し、よってエンドエフェクタが軸１２５の一方の側に屈曲する。作動部材４９４、４９８の他の方向への移動は、ケーブル４９２、４９６が、エンドエフェクタ４００が細長いシャフト部材１０６と比較的同軸の位置をとり得るような位置をとり、エンドエフェクタ４００が、中空の細長いシャフト部材１０６を受容するルーメンを通じて挿入されることを可能にする。同様に、一方向における作動部材４９８の移動が、ケーブル４９６に張力を適用し、エンドエフェクタ４００を軸１２５の別の側に屈曲させる。作動部材４９４、４９８は、既知の固定構成を使用して、様々な位置で選択的に固定可能である。更に他の実施形態において、エンドエフェクタ４００の所望の屈曲又は曲げを生じるために、ケーブルに張力を適用するか、張力を解放するために利用され得る。エンドエフェクタ４００は、本明細書において開示される様々な方法により別様に動作することができ、固有かつ新規の設計の並進可能な部材２４０又は２４０’が、屈曲するか、又は曲がり、各スロット４４２Ａ、４４２Ｂを通じて移動し得るということが理解される。
【0032】
図１３〜１７は、本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具５００を例示する。この実施形態は、上記のハンドル１０５と若干似た、ハンドル１０５’を利用し得る。しかしながら、電気外科用器具５００は、組織を切断し、エンドエフェクタ５１０のジョー５２０Ａ及び５２０Ｂを閉じるように設計された並進可能な部材を利用しない。この実施形態において、第２ジョー５２０Ｂは、スパイン部材５３０に連結され、これは、中空の管１０６を通じて延び、ハンドル１０５’に取り付けられる。中空の細長い管１０６の近位端は、シャトル部材１４６と相互作用し、これはハンドル１０５’内に可動に支持され、レバー１２８と相互作用し、それによって経路１２９に沿ったレバーアーム１２８の枢動運動が、シャトル１４６及び細長い管１０６をハンドル１０５’及びスパイン部材５３０に対して軸方向に移動させる（矢印５２３によって表される）。図１４及び図１５を参照されたい。このようなクロージャ構成は、例えば、エンドカッターなどの他の形態の外科用器具に関連する分野において一般的に既知である。例えば、本明細書において参照として、その各全体が組み込まれる、米国特許第７，５８８，１７６号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ」、及び同第７，６６５，６４７号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ Ｗｉｔｈ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｆｏｒ Ｌｉｍｉｔｉｎｇ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｔｉｓｓｕｅ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｃｅ」を参照のこと。
【0033】
図１５を参照し、矢印５２３によって表されるように細長い管１０６が軸方向に移動する際に、第２ジョー５２０Ｂに対して選択的に枢動移動するために（矢印５２１によって表される）、第１ジョー５２０Ａは、第２ジョー５２０Ｂへと枢動可能に連結される。第１ジョー５２０Ａは、一連の垂直に積層された層５３２Ａから形成される上方第１ジョー本体５３１Ａを含み得る。図１６を参照されたい。様々な実施形態において、積層５３２Ａは、ジルコニウム、部分的に安定化されたジルコニウム、酸化アルミニウム、窒化ケイ素、アルミナクロム、ヒドロキシアパタイト、他の非導電性ガラス材料、又は非導電性セラミック材料などの、熱及び／又は電気絶縁体を含む材料から作製されてもよい。他の非導電性ガラスセラミック材料がまた利用され得る。層５３２Ａは、例えば、ポリイソプレン、シリコーンなどの弾性材料によって互いに積層され得る。第１ジョー本体５３１Ａは、上方第１外向き表面５３３Ａ及び上方第１エネルギー供給表面５３５Ａを有する。第２ジョー５２０Ｂは、上記の様々な材料から作製及び積層され得る別の一連の垂直に積層された層５３２Ｂから形成される、下方第２ジョー本体５３１Ｂを含み得る。第２ジョー本体５３１Ｂは、下方第２外向き表面５３３Ｂ及び下方第２エネルギー供給表面５３５Ｂを有し得る。第１エネルギー供給表面５３５Ａ、及び第２エネルギー供給表面５３５Ｂは共に、エンドエフェクタ５１０の遠位端の周囲で「Ｕ」字型に延び、材料の垂直に積層された層を含む。上記のように、電気外科用エネルギーは、第１エネルギー供給表面５３５Ａと第２エネルギー供給表面５３５Ｂとの間の電流経路を通じて供給され得る。第１エネルギー供給表面５３５Ａ、及び第２エネルギー供給表面５３５Ｂは、組織と接触し、係合した組織に電気外科用エネルギーを供給するように構成され得、これは組織を封止又は溶接するように適合されている。対向する第１エネルギー供給表面５３５Ａ及び第２エネルギー供給表面５３５Ｂは、直列及び並列回路構成要素として電源１４５及び制御器１５０に結合される、可変抵抗の正温度係数（ＰＴＣ）層５４０を支持してもよい。第１エネルギー供給表面５３５Ａ及び対応するＰＴＣ層５４０は負極性（−）を有することができ、一方で、第２エネルギー供給表面５３５Ｂ及び対応するＰＴＣ本体５４０は正極性（＋）を有することができる。ＰＴＣ材料は、「トリップ」し、一度選択されたトリップ温度を超過すると、実質的に、より抵抗性になるか、又は非導電性になる。第１エネルギー供給表面５３５Ａ及び第２エネルギー供給表面４３５Ｂは、積層構成におけるＰＴＣマトリックス及び電極構成要素のいずれかを保持し得る。コントローラ１５０は、電源１４５によって供給された電気エネルギーを調節することができ、電源はひいては、第１エネルギー供給表面５３５Ａ及び第２エネルギー供給表面５３５Ｂに電気外科用エネルギーを供給する。エネルギー供給は、レバーアーム１２８と動作可能に係合され、かつケーブル１５２を介してコントローラ１５０と電気通信する作動ボタン１２４によって開始されることができる。上記のように、電源１４５によって供給される電気外科用エネルギーは、高周波「ＲＦ」エネルギーを含んでもよい。
【0034】
例えば、図１７に表される方法において、エンドエフェクタ５１０の柔軟な移動を促進するため、上記の種類の作動構成６００が利用され得る。特に、作動構成は、第１ジョー５２０Ａ、予備第２ジョー５２０Ｂに取り付けられた左ケーブル６０２及び右ケーブル６０６を含んでもよく、臨床医が、第１ジョー５２０Ａ、及び第２ジョー５２０Ｂを軸１２５の左側及び右側に「引く」ことを本質的に可能にする。右ケーブル６０６は、中空のスパイン部材５３０を通じて延び、ハンドル１０５’によって動作可能に支持される右作動部材６０８に連結されてもよい。図１３及び図１７を参照されたい。同様に、左ケーブル６０２は、中空のスパイン部材５３０を通じて延び、ハンドル１０５’によって動作可能に支持される左作動部材６０４に連結されてもよい。例えば、各作動部材６０４、６０８は、ハンドル１０５’上に可動に支持され、対応するケーブル６０２、６０６に連結されるレバーアーム、ボタンなどを含んでもよく、それによって作動部材６０４、６０８の一方向における移動が、ケーブル６０２、６０６に張力を適用し、作動部材６０４、６０８の別方向における移動によりケーブル６０２、６０６は、エンドエフェクタ５１０が細長い部材１０６と比較的同軸の位置をとり得る位置をとることを可能にし、中空の細長い部材１０６を受容するルーメンを通じてエンドエフェクタ５１０の挿入を可能にする。作動部材６０４、６０８は、既知の固定構成を使用して、様々な位置で選択的に固定可能である。更に他の実施形態において、エンドエフェクタ５１０の所望の屈曲を生じるために、ケーブルに張力を適用するか、張力を解放するために１つ以上のモーターが利用され得る。
【0035】
図１８は、本発明の別の非限定的な実施形態による、エンドエフェクタ７００を例示する。エンドエフェクタ７００は、上記の種類の可撓性のエンドエフェクタを含んでもよく、又はこれは本質的に剛性であってもよい。エンドエフェクタ７００は、第２ジョー７２０Ｂに対して可動に支持される第１ジョー７２０Ａを有する。例えば、様々な非限定的な実施形態において、第１ジョー７２０Ａは、上記の様々な方法により、細長い管１０６の軸方向の変位の手段により、第２ジョー７２０Ｂに対して枢動可能に連結されるか、ないしは別の様式により枢動可能であり得る。上記の様々な他の実施形態のように、第１ジョー７２０Ａは、幅「Ｗ」、上方第１外向き表面７３３Ａ、上方第１エネルギー供給表面７３５Ａ及び遠位端７３７Ａを有する、第１ジョー本体７３１Ａを有する。第２ジョー７２０Ｂは、第１ジョー本体７３１Ａの幅「Ｗ」と同一であってもなくてもよい「Ｗ’」をやはり有する下方第２ジョー本体７３１Ｂを含んでもよく、したがって、エンドエフェクタ７００がトロカール又は他のルーメンを通じて便利に挿入されることを可能にする。第２ジョー本体７３１Ｂは、第２外向き表面７３３Ｂ、第２エネルギー供給表面７３５Ｂ、及び第２遠位端７３７Ｂを有し得る。第１エネルギー供給表面７３５Ａ、及び第２エネルギー供給表面７３５Ｂは共に、エンドエフェクタ７００の遠位端の周囲で「Ｕ」字型に延びている。エネルギー供給表面７３５Ａ、７３５Ｂは、上記の様々な方法により別様に動作し得る。この実施形態において、焼灼される標的組織の切開において臨床医を助けるため、第１ジョー７３５Ａ、及び第２ジョー７３５Ｂの一方又は両方に、遠位方向に延びる鈍い先端部７６０が提供され得る。鈍い先端部７６０は比較的平滑であってもよく、又は他の実施形態において、鈍い先端部７６０は、より良好な非電気切開を可能にするために、線維性構造７６１でコーティングされるか、ないしは別の方法によりこれを提供されてもよい。図１８に見られるように、鈍い先端部７６０は、幅「Ｗ」、「Ｗ’」よりも小さい直径又は幅「Ｄ」を有してもよく、ジョー７２０Ａ、７２０Ｂが入ることのできない領域に先端部７６０がより容易に挿入されることを可能にする。他の実施形態において、電極（図示されない）は、単極解剖器具、あるいは双極解剖器具として機能するように構成されるように、先端部７６０を備えてもよい。
【0036】
他の非限定的な実施形態において、エンドエフェクタ７００’は、第１ジョー７２０Ａ、及び第２ジョー７２０Ｂの一方又は両方から突出する、延長部７６４に枢動可能に連結された鈍い先端部７６０’を有し得る。図１９を参照されたい。鈍い先端部７６０’は、鈍い先端部７６０’を、所望の関節運動した位置に摩擦により維持するヒンジ７６６によって、延長部７６４に枢動可能に連結され得る。例えば、外科医は鈍い先端部７６０’を組織又は他の構造に接触させ、鈍い先端部７６０’を、長手方向軸ＬＡ−ＬＡと実質的に横方向の垂直軸ＶＡ−ＶＡの周囲の所望の位置へと枢動させる。鈍い先端部７６０’は、ヒンジ７６６の構成要素の間の摩擦によりこの位置に保持され得る。図１９は、垂直軸を中心とした枢動移動のために、鈍い先端部が延長部７６４に取り付けられ、鈍い先端部７６０’は、水平軸を中心とした選択的な枢動移動（図示されない）のために、延長部７６４に取り付けられ得ることを例示する。更に他の非限定的な実施形態において、鈍い先端部７６０’は、「自在」継手構成により延長部に可動に連結され、これが水平軸及び垂直軸を中心とした鈍い先端部７６０’の枢動による位置付けを促進し、その後、摩擦によりこのような所望の位置に保持される。更に別の非限定的な実施形態により、鈍い先端部７６０は複数のヒンジ及び中間先端部によって延長部７６４に取り付けられてもよく、切開の目的のために、鈍い先端部が所望の位置に位置付けられることを更に可能にする。あるいは、鈍い先端部がジョー部材に形成され、可鍛性の材料から構成されてもよく、これは、別の器具による患者へ挿入の前、又は挿入後に、ユーザーが形状を事前に切開することを可能にする。
【0037】
図２０及び図２１は、以下の差異を除いてエンドエフェクタ７００と同一であり得る、本発明の非限定的な実施形態のエンドエフェクタ８００を例示する。エンドエフェクタ８００は上記の種類の可撓性エンドエフェクタを含んでもよく、又はこれは本質的に剛性であってもよい（細長い管１０６との軸方向の位置合わせから外れて屈曲することができない）。エンドエフェクタ８００は、上記の様々な方法により、細長い管１０６の軸方向変位の手段により、第２ジョー８２０Ｂに枢動可能に連結するか、ないしは別の方法によりこれに対して枢動可能である、第１ジョー８２０Ａを有する。上記の様々な実施形態のように、第１ジョー８２０Ａは、第１外向き表面８３３Ａ、及び第１エネルギー供給表面８３５Ａを有する、第１ジョー本体８３１Ａを有する。第２ジョー８２０Ｂは、第２の外向きの表面８３３Ｂと第２エネルギー供給表面８３５Ｂとを有する下方第２ジョー本体８３１Ｂを備えていてもよい。第１エネルギー供給表面８３５Ａ及び第２エネルギー供給表面８３５Ｂは共に、エンドエフェクタ８００の遠位端の周囲で「Ｕ」字型に延びている。エネルギー供給表面８３５Ａ、８３５Ｂは、上記の様々な方法により別様に動作し得る。この実施形態において、焼灼される標的組織を切開するか、ないしは別の方法で分離するにあたって外科医を助けるため、遠位方向に延びる第１先端部８６０Ａが第１ジョー８２０Ａに提供されてもよく、遠位方向に延びる第２先端部８６０Ｂがジョー８２０Ｂに提供されてもよい。第１先端部８６０Ａは、テーパ状の外向き表面８６１Ａ、及び比較的平坦な内向き表面８６２Ａを有し得る。組織把持溝８６５Ａ若しくは突起部、又は他の構造が、外向き表面８６１Ａ又は内向き表面８６２Ａに提供され得る。同様に、第２先端部８６０Ｂは、テーパ状の外向き表面８６１Ｂ、及び比較的平坦な内向き表面８６２Ｂを有し得る。組織把持溝８６５Ｂ若しくは溝又は他の構造が外向き表面８６１Ｂ及び／又は内向き表面８６２Ｂに提供され得る。
【0038】
様々な非限定的な実施形態において、第１先端部８６０Ａ及び第２先端部８６０Ｂは駆動されない。しかしながら、他の非限定的な実施形態において、先端部８６０Ａは、第１エネルギー供給表面８３５Ａの一部を含むか、ないしは別の方法により内部に電極部を有する。同様に、第２先端部８６０Ｂは、第２エネルギー供給表面８３５Ｂの一部を含むか、ないしは別の方法により内部に電極部を有する。駆動されるとき、双極構成において先端部から先端部へと、単極構成において先端部から組織へと伝わることがある。図２１は、組織「Ｔ」を分離又は切開するためのエンドエフェクタ８００の潜在的な用途を例示する。
【0039】
図２２〜２５は、本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具９００を例示する。この非限定的な実施形態は、上記のハンドル１０５と若干似た、ハンドル１０５’を利用し得る。しかしながら、電気外科用器具９００は、組織を切断し、エンドエフェクタ９１０のジョー９２０Ａ及び９２０Ｂを閉じるように設計された並進可能な部材を利用しない。この実施形態において、第２ジョー９２０Ｂは、中空の細長い管１０６を通じて延び、上記の方法によりハンドル１０５’に取り付けられた、スパイン部材９３０（図２３）に連結される。細長い管１０６の軸方向の移動により第１ジョー９２０Ａは第２ジョー９２０Ｂに対して枢動する。
【0040】
他のジョー閉鎖機構が利用されてもよい。第１ジョー９２０Ａは、図２３〜２５に図示される一連の枢動可能に相互接続される第１本体区分９２２Ａを含み得る。図２３に図示されるように、第１本体区分９２２Ａは、これらが垂直軸ＶＡ−ＶＡを中心に互いに対して枢動し得るように、ボール及びソケットタイプの継手構成９２３Ａによって一緒に連結される。各第１本体区分９２２Ａは、例えば、熱及び／又は電気絶縁体から作製され得る。例えば、ジルコニウム、部分的に安定化させたジルコニウム、酸化アルミニウム、窒化ケイ素、アルミナクロム、ヒドロキシアパタイト、他の非導電性ガラス材料、他の非導電性セラミック材料、及び他の非導電性ガラスセラミック材料が利用され得る。各第１本体区分９２２Ｂは更に、内部に取り付けられた第１電気供給電極９３５Ａを有する。
【0041】
同様に、図２４及び図２５に図示されるように、第２ジョー９２０Ｂは、ボール及びソケットのタイプの継手構成９２３Ｂによって枢動可能に相互接続される、一連の枢動可能に相互接続された第２本体区分９２２Ｂを含み得る。第２本体区分９２２Ｂは、これらが図２３に図示される垂直軸ＶＡ−ＶＡを中心に枢動し得るように、一緒に連結される。各第２本体区分９２２Ｂは、第１本体区分９２２Ａに対応し、例えば、対応する第１本体区分９２２Ａを含む、同じ又は異なる材料から作製され得る。各第２本体区分９２２Ｂは内部に取り付けられた第２エネルギー供給電極９３５Ｂを更に有し、これは、対応する第１本体区分９２２Ａ内のエネルギー供給電極９３５Ａと実質的に垂直に位置合わせされている。第１エネルギー供給電極９３５Ａ、及び第２エネルギー供給電極９３５Ｂは、組織と接触し、係合した組織に電気外科用エネルギーを供給するように構成され得、これは組織を封止又は溶接するように適合されている。対向する第１エネルギー供給電極９３５Ａ、及び第２エネルギー供給電極９３５Ｂは、直列及び並列回路構成要素として電源１４５及び制御器１５０に連結され得る。第１エネルギー供給電極９３５Ａ及び第１本体区分９２２Ａは、負極（−）を有してもよく、一方で第２エネルギー供給表面９３５Ｂ及び対応する第２本体区分９２２Ｂ正極（＋）を有してもよく、又はその反対である。第１及び第２本体区分９２２Ａ、９２２Ｂ材料は、「トリップ」してもよく、一度選択されたトリップを超過すると、抵抗性又は非導電性となる。コントローラ１５０は、電源１４５によって供給され、これはひいては電気外科用エネルギーを第１エネルギー供給電極９３５Ａ、及び第２エネルギー供給電極９３５３Ｂに供給する。エネルギー供給は、レバーアーム１２８と動作可能に係合され、かつケーブル１５２を介してコントローラ１５０と電気通信する作動ボタン１２４によって開始されることができる。上記のように、電源１４５によって供給される電気外科用エネルギーは、無線周波「ＲＦ」エネルギーを含んでもよく、単極又は双極の性質であり得る。
【0042】
様々な非限定的な実施形態において、第１本体区分９２２Ａは、互いに対して所望の向きで配置され、ボールとソケット構成要素９２３Ａとの間の摩擦は、第１本体区分９２２Ａを適所に保持するように機能する。同様に、一度第２本体区分９２２Ｂが互いに対して所望の位置に配置されると、ボールとソケット構成要素９２３Ｂとの間の摩擦が第２本体区分９２２Ｂをその位置に保持する。任意により、第１固定ケーブル９２９Ａは、ハンドル１０５’の固定機構から、各第１本体区分９２２Ａを通じて、最遠位本体区分９２２Ａへと延び得る。一度本体区分９２２Ａが所望の位置に移動されると、臨床医は固定機構の手段によって第１固定ケーブル９２９Ａに張力を適用して第１本体区分９２２Ａを一緒に引き、それによってこれらを適所に固定し得る。同様に、第２固定ケーブル９２９Ｂは固定機構９４０又はハンドル１０５’の別の固定機構から、各本体区分９２２Ｂを通じて最遠位本体区分９２２Ｂまで延び得る。一度本体区分９２２Ｂが所望の位置に動かされると、外科医は第２固定ケーブル９２９Ｂに張力を適用し、第２本体区分９２２Ｂを一緒に引き、それによってこれらを適所に固定する。
【0043】
図２６及び図２７は、第１ジョー１０２０Ａ及び第２ジョー１０２０Ｂを含む、本発明の別の非限定的な実施形態のエンドエフェクタ１０００の一部を例示する。第１ジョー１０２０Ａは第１テーパ状遠位端部１０２１Ａを有してもよく、第２ジョー１０２０Ｂは第２テーパ状遠位端部１０２１Ｂを有してもよく、これは第１テーパ状遠位端部１０２１Ａと収束して、切開目的に特に適した実質的に円錐形のエンドエフェクタ先端部１０２２を形成する。実施形態は、以下の差異を除いて、上記のアイビーム部材と同一の構成及び動作であり得る、往復運動アイビーム部材１０４０を更に含み得る。より具体的に、図２７に見られるように、アイビーム部材１０４０は、上方フランジ１０４２及び下方フランジ１０４４を有し、これらは、中央ウェブ部分１０４６によって相互接続される。中央ウェブ部分１０４６は上記の方法で、第１ジョー部材１０２０Ａ、及び第２ジョー部材１０２０Ｂ内の位置合わせされたスロット（図示されない）を通じて延びる。上方フランジ１０４２は溝内に位置し、第１ジョー部材１０２０Ａ及び下方フランジ１０４４内のスロット又は陥没領域は、第２ジョー部材１０２０Ｂ内の溝、スロット又は陥没領域内に位置してもよく、それにより、アイビーム部材１０４０が第１ジョー部材１０２０Ａ及び第２ジョー部材１０２０Ｂを通じて遠位方向に前進する際に、上方フランジ１０４２及び下方フランジ１０４４は、第１ジョー１０２０Ａ及び第２ジョー１０２０Ｂを上記の方法で一緒に枢動させる。図２７に最もよく見られるように、下方フランジ１０４４は、上方フランジ１０４２よりも更に遠位に突出する。中央ウェブ１０４６の、下方フランジ１０４４の最遠位縁部から、上方フランジ１０４２の最遠位縁部まで延びる部分は、そこに形成された切断縁部１０４７を有する。様々な実施形態において、切削縁部１０４７は、側部から見た際に弓状の輪郭を有し得る。例えば、図２７を参照されたい。鋭い切削表面を有するこのような「陥没した」アイビームは、エンドエフェクタのテーパ状先端部と組み合わせて、第１ジョー１０２０Ａと第２ジョー１０２０Ｂとの間でクランプされた組織を横切することなく、第１ジョー１０２０Ａ及び第２ジョー１０２０Ｂのいくらかの圧迫を可能にする。換言すると、アイビームがエンドエフェクタ内で遠位方向に前進すると、第２ジョー１０２０Ｂのスロットから突出する切削表面の部分が、第２ジョー１０２０Ｂを通じて前進するアイビームの部分の最遠位端部に近接する。様々な用途において、例えば、下方ジョーの延長部上に位置する組織に切削のために、表面凝固を追加するために、ジョーが作動され得る。更に他の非限定的な実施形態において、ウェブの遠位縁部（すなわち、縁部１０４７）は、「Ｃ」形状、又は「Ｕ」形状を有し得る。換言すると、側部から見ると、縁部１０４７は、実質的に水平方向に「Ｕ」形状を形成し得る。このような固有のアイビーム構成は、組織から水分を駆逐するように機能する、ジョーの間の組織の圧迫を促進する。電流はその後、組織が最終的に前進する切断縁部によって切断される前に、圧迫されたその組織に適用される。結果として、より堅牢な封止が一般的に得られる。
【0044】
図２８〜３１は、本発明の別の非限定的な実施形態による、電気外科用器具１１００を例示する。電気外科用器具１１００は、近位ハンドル１０５”と、遠位端エフェクタ１２００と、それらの間に配設された導入器又は細長いシャフト部材１１０６とを備えている。しかしながら、この非限定的な実施形態において、細長いシャフト部材１１０６は、可撓性の中空シース１１１２内に包囲された可撓性スパインアセンブリ１１１０を含む。
【0045】
図２９〜３１は、様々なスパインアセンブリ構成要素を例示する。特に、少なくとも１つの非限定的な実施形態において、スパインアセンブリ１１１０は、複数の相互接続されたスパイン区分１１２０から作製され得る。図３０及び図３１に見られるように、各スパイン区分１１２０は、若干円筒形の形状である、中空の本体１１２２を有する。中空の本体１１２２の一端は、上部に形成された外側に突出するボール部材１１２４を有する。本体１１２２の他端は、内部に、隣接する区分１１２０のボール部材１１２４を回転可能に受容及び保持するような大きさのソケット１１２６を有する。様々な実施形態において、最近位区分１１２２は、ハンドル１０５”に回転可能に支持された作動ホイール１０７に動かないように取り付けられてもよい。図２８を参照されたい。したがって、作動ホイール１０７の回転によりスパインアセンブリ１１１０が軸１２５を中心に回転する。最遠位スパイン区分１１２０がエンドエフェクタ１２００に取り付けられる。一実施形態において、エンドエフェクタ１２００は、一対の開閉可能なジョー１２２０Ａ及び１２２０Ｂを含む。エンドエフェクタ１２００は、組織を捕捉、融着、及び横切するように適合されてもよい。第１ジョー１２２０Ａ及び第２ジョー１２２０Ｂは、閉じてその間の組織を捕捉するか又はこれに係合し得る。第１ジョー１２２０Ａ及び第２の１２２０Ｂはまた、組織に圧縮力を加えることができる。第２ジョー１２２０Ｂは、最遠位スパイン区分１１２０に取り付けられてもよく、第１ジョー１２２０Ａは、第２ジョー１２２０Ｂに枢動可能に、ないしは別の方法により可動に連結され得る。一実施形態において、例えば、エンドエフェクタ１２００は、上記のエンドエフェクタ２００と同一の構成及び動作であり得る。
【0046】
電気外科用器具１１１０はまた、並進可能な往復部材又は往復「アイビーム」部材２４０を利用し得る。ハンドル１０５”のレバーアーム１２８は、ジョー閉鎖機構としても機能する並進可能な部材２４０を作動させるように適合されてもよい。例えば、並進可能な部材２４０は、レバーアーム１２８が経路１２９に沿って近位側に引き寄せられるとき、遠位側に付勢されてもよい。並進部材２４０の遠位端は、上記の方法で第１ジョー部材１２２０Ａ、１２２０Ｂと相互作用ように構成された可撓性フランジ付き「アイ（Ｉ）」ビームを含む。可撓性並進部材２４０は、各スパイン区分１１２０を通じて提供される、ルーメン１１３０を通じて延びる。図３１を参照されたい。可撓性並進部材２４０の遠位端は、上記の方法で第１ジョー１２２０Ａ及び第２ジョー１２２０Ｂと相互作用する。エンドエフェクタ１２００を駆動するためのワイヤがまたルーメン１１３０を通じて延びてもよく、又はスパイン区分１１２０の他の経路（図示されない）を通じて延びてもよい。スパインアセンブリ１１１０の固有かつ新規の態様が、多くの他のエンドエフェクタ構成と共に利用されてもよい。例えば、スパイン区分１１２０のルーメン１１３０は、エンドエフェクタを制御及び作動するために使用され得る、様々な異なる作動装置構成、ワイヤ、ケーブルなどに適合し得る。
【0047】
スパインアセンブリ１１１０は、一般的に１３００として指定される制御アセンブリによって３方向以上（そのいくつかが、図２９の矢印１１１１によって表される）に効果的に固定され得る。様々な実施形態において、例えば、制御アセンブリ１３００は、各スパイン区分１１２０の中空本体１１２２の外辺部に形成される、対応する位置合わせされた中空のラグ１１３０を通じて延びる、少なくとも１つの作動部材１３１０を含み得る。表される実施形態において、作動部材１３１０は、４つの制御ケーブルを含む。しかしながら、別の実施形態において、３つの制御ケーブルは、４つのケーブルにより達成されるのと同程度の運動を本質的に達成するために、利用され得る。係属中の米国特許出願公開第２０１０／００１０２９９（Ａ１）号、表題「ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ ＴＲＡＮＳＬＵＭＥＮＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＴＥＥＲＡＢＬＥ ＯＶＥＲＴＵＢＥ」（その開示は本明細書において参照として組み込まれる）は、利用され得る他の操作可能な管状構成を開示する。別の実施形態において、制御部材１３１０はまた、ＲＦエネルギーをエンドエフェクタに伝達するために、ＲＦ源と連絡するための導電体を含み得る。
【0048】
例示される非限定的な実施形態において、各スパイン区分１１２２は、上部に形成された４つの直径方向に対向するラグ１１３０を有する。各制御ケーブル１３１０は、関節運動制御機構１４００と相互作用するために、中空シース１１０６を通じてハンドル１０５”内へと延びる。表される実施形態において、関節運動制御機構１４００は、ハンドル１０５”によって動作可能に支持されるジョイスティック構成１４０２を含む。したがって、ジョイスティック構成１４０２の移動は、ケーブル１３１０の１つ以上の張力を適用し、それによってスパインアセンブリ１１１０を関節運動させる。
【0049】
他のケーブル制御構成が利用されてもよい。図３３〜３５は、本発明の別の非限定的な実施形態により、単極電気外科用器具１５００を例示する。電気外科用器具１５００は、近位ハンドル１０５と、遠位端エフェクタ１６００と、それらの間に配設された細長いシャフト部材１０６とを備えている。戻りパッド（図示されない）を備えるエンドエフェクタ１６００は、バレット食道、肝臓、又は子宮内膜症手術における、制御された表面切除に適合され得る。以下で更に記載されるように、エンドエフェクタ１６００は、細長いシャフト１０６に対して可動であり、これを腹腔鏡又は開腹手術に特に適してたものとする。
【0050】
ハンドル１０５はレバーアーム１２８を備えてもよく、このレバーアームは経路１２９に沿って引き寄せられてもよい。ハンドル１０５は、任意のタイプのピストルグリップ、又は作動レバー、トリガーなどを支持するように構成された、当該技術分野において既知の他のタイプのハンドルであり得る。細長いシャフト１０６は、円筒形又は長方形の横断面を有しており、ハンドル１０５から延びる薄壁管状スリーブを備えることができる。細長いシャフト１０６は、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）又はＶｅｃｔｒａ（登録商標）などのステンレス鋼又はプラスチックなどの金属から作製され得る。更に他の実施形態において、細長いシャフト１０６は、ポリオレフィン熱収縮管を含んでもよく、かつ作動ケーブル又は部材を保持し、加えて電気エネルギーをエンドエフェクタ１６００の電気外科用構成要素に供給するための電気リードを保持するために内部を通じて延びるボアを有し得る。エンドエフェクタ１６００を有する細長いシャフト部材１０６は、いくつかの実施形態において、例えば、回転式の三重接触により、ハンドル１０５に対して、軸１２５を中心に３６０°完全に回転可能であり得る。
【0051】
エンドエフェクタ１６００は、細長いシャフト１０６の遠位端１０７にピンにより、ないしは別の方法で可動に連結されたパッド支持体１６０２を含み得る。様々な実施形態において、パッド支持体１６０２は、例えば、ポリカーボネート、又は比較的高いジュロ高度のシリコーンエラストマーなどの、比較的柔軟な材料から作製され得る。しかしながら、他の材料が利用されてもよい。正の温度係数（ＰＴＣ）材料から作製される導電体又は電極要素１６０４及び可撓性パッド部材１６０６が、可撓性パッド支持体１６０２に取り付けられる。例えば、可撓性パッド部材１６０４は、米国特許第６，７７０，０７２号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」（その開示は本明細書において参照としてその全体を組み込まれる）に開示されるＰＴＣ材料から作製され得る。導電体又は電極要素１６０４は、例えば、ステンレス鋼又は銅から作製され、かつ、ケーブル１５２内の電気リードを通じてＲＦ源１４５及びコントローラ１５０に連結されてもよい。このようなエンドエフェクタ１６００は、組織への制御されたエネルギーの適用を促進する作動制御ボタン１３１を含む。エネルギー供給は、ケーブル１５２を介してコントローラ１５０と電気通信する作動ボタン１３１によって開始されることができる。上記のように、電源１４５によって供給される電気外科用エネルギーは、高周波「ＲＦ」を含んでもよい。レバー１２８は、パッド１６０２の組織へのより良好な位置合わせ及び近接のために、細長いシャフト１０６に対するパッド支持体１６０２の制御を提供し得る。レバー１２８はあるいは、細長いシャフト１０７の遠位端の近位方向にある細長いシャフトの関節運動を制御する。
【0052】
本発明のこの実施形態は、所定の臨海温度レベルで、標的組織に電流／電力を供給する能力を提供する。これは組織に適用されるＲＦエネルギーが、ＰＴＣパッド１６０６がその選択される転換領域まで加熱される時点に到達する際に達成される。したがって、可撓性パッド１６０６を通じて導電性電極１６０４からの電流は、ＰＴＣの指数的増加により停止され、ＲＦエネルギーの瞬間的かつ自動的な減少を提供する。したがって、エンドエフェクタ１６００は、標的温度レベルを維持するために、積極的ＲＦ加熱と、受動的伝導加熱とにより、組織へのエネルギーの適用を自動的に調節し得る。様々な実施形態において、ＰＴＣパッド１６０６は、材料の特定の温度を超えると劇的な抵抗の増加を示すように作製される。エネルギー供給電極１６０４は、患者の体内に供給される。患者の体外に適用される接地パッドは、回路を閉じる。ＰＴＣ材料１６０６は、「トリップ」し、一度選択されたトリップ温度を超過すると、実質的により抵抗性になるか、又は非導電性になる。図３５に見られるように、エンドエフェクタの可撓性の性質は、エンドエフェクタが不規則な組織「Ｔ」に幾分一致することを可能にする。これらの様々な実施形態は、肝臓組織、肺組織、心臓組織、前立腺組織、乳房組織、血管組織などの組織を、これらの高周波を適用することによって治療するために使用され得る。装置は腹腔鏡又は開腹手術のために構成される。可撓性エンドエフェクタは、トロカールなどのアクセスポートを通じたアクセスを可能にするように設計され得る。更に、エンドエフェクタは、制御されたエネルギーを組織に、効果的に適用することができる。用語「制御された」とは、所定の臨海温度レベルにおいて、標的組織に電流／電力を提供する能力を指す。これは組織に適用されたＲＦエネルギーが、ＰＴＣ材料が選択される転換領域まで加熱される時点に到達する際に達成され得る。その後、可撓性係合表面を通じた導電性電極からの電流が、ＰＴＣの指数的増加により停止され、ＲＦエネルギーの瞬間的かつ自動的な減少を提供し得る。したがって、可撓性エンドエフェクタは、標的温度レベルを維持するために、積極的ＲＦ加熱と、受動的伝導加熱とにより、組織へのエネルギーの適用を自動的に調節し得る。
【0053】
図３６及び図３７は、以下に記載の差異を除き、上記のエンドエフェクタ１６００と同様の別のエンドエフェクタ１６００’を表す。図３６に見られるように、エンドエフェクタシャフト１０６はヨーク１０９に取り付けられる。細長いシャフト１０６は、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）、Ｖｅｃｔｒａなどの絶縁材料、又はステンレス鋼などの導電性材料から作製され得る。他の実施形態において、例えば、細長いシャフト１０６は、ポリオレフィン熱収縮管から作製され得る。ヨーク１０９は、エラストマー、例えば、ポリオレフィン、又は収縮材料、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はネオプレンなどから作製され得る。ヨーク１０９は、例えば、ポリカーボネート又は高いジュロ高度のシリコーンエラストマーから作製され得る剛性パッド部分１６２０に枢動可能に取り付けられる。剛性パッド部分１６２０は、エラストマー系接着剤又はオーバーモルドプロセスにより、可撓性パッド部分１６２２に取り付けられる。可撓性パッド部分１６２２は、ポリイソプレン又はシリコーンから作製され得る。可撓性パッド部分１６２２はまた、独立気泡又は開放気泡のネオプレン又はシリコーンフォームから作製されてもよい。図３６に表される実施形態において、２つの電極１６３０（ステンレス鋼、銅などから作製され、導電性）が、例えば、エラストマー系接着剤により可撓性パッド部分１６２２に取り付けられ、細長いシャフト１０６及びハンドルを通じて延びる、ケーブルによってコントローラ及びＲＦエネルギー源に取り付けられる。１つの非限定的な実施形態において、２つの電極１６３０は、双極器具における、電気回路の電源及び帰路として機能し得る。別の非限定的な実施形態において、２つの電極が電気的に接続され、単極器具において、外部患者帰路を有する単一電源として機能し得る。他の実施形態において、可撓性パッド部分と実質的に同一の広がりを持ち得る、単一導電性電極が利用され得る。可撓性ＰＴＣ部材１６４０は、例えば、接着剤によって電極１６３０に取り付けられるか、又は機械的に取り付けられてよい。この実施形態は、上記の方法で動作し得る。
【0054】
本明細書に開示された装置は、１回使用後に破棄されるように設計されてもよく、又は数回使用されるように設計されてもよい。ただし、いずれの場合にも、デバイスは、少なくとも１回使用後に再使用されるように再調整することができる。再調整には、装置を分解する工程、その後の特定の部品を洗浄又は交換する工程、及びその後の再組み立ての工程の組み合わせが含まれてもよい。詳細には、装置は、分解されてもよく、また装置の任意数の特定の部分又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置は、再調整施設において又は外科的処置の直前に外科チームによってのいずれかで後で使用するために再組み立てされてもよい。当業者は、装置の再調整が、分解、洗浄／交換及び再組み立てのための種々様々な技術を利用してもよいことを理解するであろう。そのような技術の使用及びその結果再調整された装置は全て、本出願の範囲内にある。
【0055】
好ましくは、本明細書に記載される装置の様々な実施形態は、外科処置の前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線又は高エネルギー電子線などの、容器を貫通することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は医療施設において開封されるまで器具を無菌状態に保つ。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、及び／又は蒸気を含む他の滅菌技術を、当業者に既知の任意の数の方法によって実施することができる。
【0056】
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【0057】
〔実施の態様〕（１） 電気外科用器具であって、
遠位端を有し、第１長手方向軸を画定する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記遠位端に動作可能に連結されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
第１の細長い部分及び第１の湾曲した遠位端を有する第１ジョー、並びに
第２の細長い部分及び第２の湾曲した遠位端を有する第２ジョーを含む、エンドエフェクタとを含み、
前記第１ジョーの前記第１の細長い部分は、前記第２ジョーの前記第２の細長い部分に可動に連結され、前記第１及び第２の細長い部分は、前記第１長手方向軸からオフセットされた第２軸を画定する、電気外科用器具。
（２） 前記細長いシャフトは、細長い設置面積を画定し、前記第１及び第２ジョーは、前記設置面積を超えて横方向に突出しない、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（３） 開放位置と閉鎖位置との間で前記第１ジョー及び第２ジョーを枢動させるように、前記第１及び第２ジョーに動作可能に係合するように構成された軸方向に並進可能な往復部材を更に含む、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（４） 前記軸方向に並進可能な往復部材は弾性合金から作製される、実施態様３に記載の電気外科用器具。
（５） 前記軸方向に並進可能な往復部材が、
遠位端を有する中央ウェブ部分と、
前記中央ウェブ部分に取り付けられた第１フランジと、
前記第１フランジから離れて、前記中央ウェブ部分に取り付けられた第２フランジとを含む、実施態様３に記載の電気外科用器具。
（６） 前記第１及び第２フランジのそれぞれに、複数の切り取り部分を更に含む、実施態様５に記載の電気外科用器具。
（７） 前記軸方向に並進可能な往復部材の遠位端に組織切断部分を更に含む、実施態様５に記載の電気外科用器具。
（８） 前記組織切断部分が、前記第１フランジと前記第２フランジとの間に延びるワイヤを含む、実施態様７に記載の電気外科用器具。
（９） 外科用器具であって、
長手方向軸を画定する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に動作可能に支持されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
前記細長いシャフトと同軸上で位置合わせされる第１近位部を有する第１ジョー、
前記細長いシャフトと同軸上で位置合わせされる第２近位部を有する第２ジョーであって、前記第１及び第２ジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で選択的に可動である、第２ジョー、並びに
前記第１ジョーの少なくとも１つの他の部分と、前記第２ジョーの少なくとも１つの他の部分を、前記細長いシャフトとの軸方向の位置合わせから外すように、選択的に移動させるために、前記第１及び第２ジョーと相互作用する作動システムを含む、エンドエフェクタとを含む、外科用器具。
（１０） 前記第１ジョーは、一緒に積層される材料の複数の第１層から形成され、前記第２ジョーは、一緒に積層される前記材料の別の複数の第２層から形成される、実施態様９に記載の外科用器具。
【0058】
（１１） 前記第１ジョーは、少なくとも１つの第１エネルギー供給表面を有し、前記第２ジョーは、少なくとも１つの第２エネルギー供給表面を有する、実施態様１０に記載の外科用器具。（１２） 前記作動システムが、
少なくとも１つの第１ケーブルであって、そこに第１牽引運動を適用することによって、前記第１ジョーの前記少なくとも１つの他の部分及び前記第２ジョーの前記少なくとも１つの他の部分を、前記細長いシャフトとの軸方向の位置合わせから外すように第１方向に移動させるための、前記第１及び第２ジョーそれぞれに対応する、少なくとも１つの第１ケーブルと、
少なくとも１つの第２ケーブルであって、そこに第２牽引運動を適用することによって、前記第１ジョーの前記少なくとも１つの他の部分及び前記第２ジョーの前記少なくとも１つの他の部分を、前記細長いシャフトとの軸方向の位置合わせから外すように第２方向に移動させるための、前記第１及び第２ジョーそれぞれに対応する、少なくとも１つの第２ケーブルとを含む、実施態様９に記載の外科用器具。
（１３） 開放位置と閉鎖位置との間で前記第１及び第２ジョーを枢動させるように、前記第１及び第２ジョーに動作可能に係合するように構成された軸方向に並進可能な往復部材を更に含む、実施態様９に記載の電気外科用器具。
（１４） 前記第１ジョーは複数の可動に相互接続された第１本体区分を含み、各前記相互接続された第１本体区分は、内部に第１エネルギー供給電極を有し、前記第２ジョーは複数の可動に相互接続された第２本体区分を含み、各前記相互接続された第２本体区分は、内部に第２エネルギー供給電極を有する、実施態様９に記載の外科用器具。
（１５） 電気外科用器具であって、
第１幅及び第１遠位端を有する第１ジョー本体を有する第１ジョーであって、前記第１ジョーは、第１導電性組織係合表面を有する、第１ジョーと、
第２幅及び第２遠位端を有する第２ジョー本体を有する第２ジョーであって、前記第２ジョーは、第２導電性組織係合表面を有する、第２ジョーと、
前記第１及び第２幅未満の先端部幅を有し、前記第１及び第２遠位端の少なくとも一方から遠位方向に突出する遠位先端部部材とを含む、電気外科用器具。
（１６） 前記遠位先端部部材が、
前記第１遠位端から遠位方向に突出する第１遠位先端部部材と、
前記第２遠位端から遠位方向に突出する第２遠位先端部部材とを含む、実施態様１５に記載の電気外科用器具。
（１７） 前記遠位先端部部材が、前記第１及び第２遠位端の前記少なくとも一方に可動に連結される、実施態様１５に記載の電気外科用器具。
（１８） 前記少なくとも１つの遠位先端部部材がその上に繊維材料を有する、実施態様１５に記載の電気外科用器具。
（１９） 電気外科用器具であって、
第１テーパ状遠位端部及び第１導電性組織係合表面を有する第１ジョーと、
第２テーパ状遠位端部を有する第２ジョーであって、前記第１及び第２ジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で選択的に可動であり、前記第１及び第２ジョーが閉鎖位置にあるときに、前記第１テーパ状端部及び前記第２テーパ状端部が収束して実質的に円錐形のエンドエフェクタ先端部を形成し、前記第２ジョーは、第２導電性組織係合表面を有する、第２ジョーと、
前記第１及び第２ジョー内で軸方向に往復移動するように支持された軸方向に並進可能な往復部材であって、前記軸方向に並進可能な往復部材が、
前記第１ジョーと軸方向に可動に係合するように構成された第１フランジであって、前記第１フランジは第１最遠位縁部を有する、第１フランジ、
中央ウェブ部分によって前記第１フランジに連結される第２フランジであって、前記第２フランジは前記第２ジョーと軸方向に可動に係合するように構成され、前記第１フランジの前記第１最遠位縁部を超えて遠位方向に突出する第２最遠位縁部を有する、第２フランジ、並びに
前記第２最遠位縁部から前記第１最遠位縁部に延びる前記中央ウェブの遠位端上に形成される切断縁部を含む、軸方向に並進可能な往復部材とを含む、電気外科用器具。
（２０） 前記切断縁部が、その横方向側部から見た際に弓状の外形を有する、実施態様１９に記載の電気外科用器具。
【0059】
（２１） 外科用器具であって、ハンドルと、
前記ハンドルに連結された細長いシャフトであって、前記細長いシャフトの少なくとも一部は、３方向以上に選択的に可動である、細長いシャフトと、
前記細長いシャフトに連結されたエンドエフェクタとを含む、外科用器具。
（２２） 前記細長いシャフトの前記少なくとも一部が、３つ以上の枢動可能に相互接続されたスパイン区分を有する、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２３） 前記細長いシャフトの前記少なくとも一部を３方向以上に動かすために、そこに選択的に作動運動を適用するために、前記細長いシャフトの前記少なくとも一部に連結された複数の作動部材を更に含む、実施態様２２に記載の外科用器具。
（２４） 前記作動部材の少なくとも２つが、高周波エネルギー源から前記エンドエフェクタに高周波エネルギーを伝達するために、導電体を含む、実施態様２３に記載の外科用器具。
（２５） 電気外科用器具であって、
細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に可動に連結される可撓性電極アセンブリとを含む、電気外科用器具。
（２６） 前記可撓性電極アセンブリが、
前記細長いシャフトの前記遠位端に枢動可能に取り付けられたパッド支持体と、
前記パッド支持体に取り付けられ、電気エネルギー源と連絡する可撓性電極パッド部材とを含む、実施態様２５に記載の電気外科用器具。
（２７） 前記電極アセンブリが、正の温度係数の材料を含む、実施態様２５に記載の電気外科用器具。
（２８） 前記電極パッド部材が、正の温度係数の材料を含む、実施態様２６に記載の電気外科用器具。