特許 5784821 紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5784821

(24)【登録日】2015年7月31日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20150907BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20150907BHJP

   B65H 1/28 20060101ALI20150907BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 408E

   B65H31/24

   B65H1/28 310

   B65H29/58 A

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-505802(P2014-505802)

(86)(22)【出願日】2012年3月22日

(86)【国際出願番号】JP2012001973

(87)【国際公開番号】WO2013140451

(87)【国際公開日】20130926

【審査請求日】2014年4月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】特許業務法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】溝口 翔

(72)【発明者】

【氏名】腰塚 久洋

(72)【発明者】

【氏名】青地 宏和

(72)【発明者】

【氏名】名倉 彰宏

【審査官】 鈴木 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−０１６４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４５７８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００−１３／００

Ｂ６５Ｈ １／２８、２９／５８、３１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する第１と第２の紙葉類収容部と、
前記紙葉類収納庫の外表面に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、
前記紙葉類収納庫の内部において、前記紙葉類出入口部に搬送された紙葉類を前記第１と第２の紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、
前記第１の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第１の搬送路と、
前記紙葉類収納庫の内部において、前記第１の紙葉類収容部に対し紙葉類の集積および繰出しを行う第１の集積繰出し機構部と、
前記紙葉類出入口部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第２の搬送路と、
前記第２の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第３の搬送路と、を備え、
前記第１と第２の紙葉類収容部は、仕切部を介して互いに隣接し、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、水平方向に並ぶように配置され、
前記第１の紙葉類収容部は、前記水平方向において、前記仕切部と接している側と反対の側に前記第１の搬送路が接続され、
前記第１の集積繰出し機構部は、前記第１の紙葉類収容部の前記反対の側に接して配置され、
前記振分け機構部、前記紙葉類出入口部および前記第２の搬送路は、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置され、
前記第１の搬送路は、双方向搬送路であり、前記第３の搬送路は、前記振分け機構部から前記第２の紙葉類収容部に紙幣を集積する方向にのみ駆動する単方向搬送路である、紙葉類収納庫。

【請求項2】

請求項１に記載の紙葉類収納庫において、
前記仕切部は、前記第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を前記第２の紙葉類収容部が配置されている側から取り出し可能にするための第１の扉を備えている紙葉類収納庫。

【請求項3】

請求項２に記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記紙葉類収納庫から前記第１と第２の紙葉類収容部に収容された紙葉類を取り出す際に開かれる第２の扉を前記紙葉類収納庫の外表面に備え、
前記第２の扉は、前記第２の紙葉類収容部と、前記第１の扉とを含んで構成されている、紙葉類収納庫。

【請求項4】

請求項３に記載の紙葉類収納庫であって、
前記第２の扉は、施錠をおこなうための施錠金具を備え、
前記第１の扉は、施錠金具を備えていない、紙葉類収納庫。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載の紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫は、略箱形状の外形を備え、
前記紙葉類出入口部は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに上方側となる上面に形成され、
前記第２の扉は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、側方側となる側面に形成されている、紙葉類収納庫。

【請求項6】

請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記紙葉類収納庫は、紙葉類取扱装置が備えるトレイに１つのユニットとして脱着可能に搭載される、紙葉類収納庫。

【請求項7】

紙葉類取扱装置であって、
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙葉類収納庫と、
前記紙葉類収納庫を脱着可能に搭載するためのトレイと、を備える紙葉類取扱装置。

【請求項8】

現金自動取引装置であって、
請求項７に記載の紙葉類取扱装置と、
前記振分け機構部を制御するための制御部と、を備える現金自動取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫や、この紙葉類収納庫を搭載する紙葉類取扱装置や現金自動取引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置には、一般に、利用者との間で紙葉類である紙幣の受け渡しを行うための紙幣入出金部と、紙幣の識別を行う紙幣識別部と、搬送中の紙幣を一時的に保管するための一時保管部と、出金用あるいは還流用の紙幣を収納するためのリサイクル庫と、取引に不適なリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫と、リサイクル庫に装填すべき紙幣あるいはリサイクル庫から回収した紙幣を収納するための装填回収庫が備えられている。そして、これらの各部は、それぞれ、紙幣を搬送する搬送路によって接続されている。このリサイクル庫や装填回収庫は、紙幣の集積と繰り出しが可能な機構を備えた紙葉類収納庫の例である。

【0003】

近年の紙幣取扱装置は、取り扱い金種の多様化や、紙幣取扱装置の大容量化を図るために、例えば、リサイクル庫や装填回収庫などの紙葉類収納庫を下部に並べて配置し、その他の部分を上部に集めて配置する構成が知られている（特許文献１参照）。この紙幣取扱装置は、紙幣入出金口、紙幣識別部、一時保管部が上部に配置され、下部には、リサイクル庫と装填回収庫とを前後に並べて格納する紙幣収納庫収納部（トレイ）が配置されている。

【0004】

紙幣収納庫収納部（トレイ）に格納される紙葉類収納庫としては、紙幣を上下方向に積層させて収納する縦長の紙幣収納庫が知られている（特許文献２参照）。また、この紙葉類収納庫の小型化を図るために、２つ収納空間を有する紙幣収納庫が知られている（特許文献３参照）。また、紙幣収納庫を小型化したまま多種の紙幣を取り扱えるように、上下に紙幣収納空間を有する紙幣収納庫が知られている（特許文献４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８−２２１６３６号

【特許文献2】特開２００９−８３９５６号

【特許文献3】特開平４−１６４５９号

【特許文献4】特開２０１１−１４５７８２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、従来の紙幣収納庫を用いて、リサイクル庫への紙幣の装填とリサイクル庫からの紙幣の回収をおこなう場合には、装填用の紙幣を収納するための紙葉類収納庫と、回収した紙幣を収納するための紙葉類収納庫の２つの紙葉類収納庫を用意しなければならないため、紙幣の装填、回収作業が繁雑になるほか、紙葉類取扱装置に搭載可能なリサイクル庫の数が減るなどの制約があった。一方、２つ収納空間を有する紙葉類収納庫を使用する場合には、紙葉類取扱装置をこの２つ収納空間を有する紙葉類収納庫に対応させる必要があった。具体的には、紙葉類取扱装置側の搬送路を紙葉類収納庫に設けられた繰出し用の開口部と回収用の開口部の２つ開口部に紙幣を搬送可能な構成にしなければならなかった。このように、紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類収納庫の利便性については、なお改善の余地があった。

【0007】

本発明は、上記した課題を解決するためになされた発明であり、紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本願発明は、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
（１）紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する第１と第２の紙葉類収容部と、前記紙葉類収納庫の外表面に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、前記紙葉類収納庫の内部において、前記紙葉類出入口部に搬送された紙葉類を前記第１と第２の紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、前記第１の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第１の搬送路と、前記紙葉類収納庫の内部において、前記第１の紙葉類収容部に対し紙葉類の集積および繰出しを行う第１の集積繰出し機構部と、前記紙葉類出入口部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第２の搬送路と、前記第２の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第３の搬送路と、を備え、前記第１と第２の紙葉類収容部は、仕切部を介して互いに隣接し、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、水平方向に並ぶように配置され、前記第１の紙葉類収容部は、前記水平方向において、前記仕切部と接している側と反対の側に前記第１の搬送路が接続され、前記第１の集積繰出し機構部は、前記第１の紙葉類収容部の前記反対の側に接して配置され、前記振分け機構部、前記紙葉類出入口部および前記第２の搬送路は、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置され、前記第１の搬送路は、双方向搬送路であり、前記第３の搬送路は、前記振分け機構部から前記第２の紙葉類収容部に紙幣を集積する方向にのみ駆動する単方向搬送路である、紙葉類収納庫。
この構成によれば、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。また、紙葉類収容部の上部に設けられる空間（実装空間）を効率的に使用することができる。また、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。また、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。

【0009】

［適用例１］
紙葉類取扱装置に搭載され、紙葉類の集積および繰出しをおこなう紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫の内部において紙葉類を収容する第１と第２の紙葉類収容部と、
前記紙葉類収納庫の外表面に形成され、前記紙葉類収納庫の内部と外部との間の紙葉類の出し入れをおこなうための紙葉類出入口部と、
前記紙葉類出入口部に搬送された紙葉類を前記第１と第２の紙葉類収容部のうちのいずれか１つの紙葉類収容部に振り分ける振分け機構部と、を備え、
前記第１と第２の紙葉類収容部は、仕切部を介して互いに隣接し、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、水平方向に並ぶように配置され、
前記振分け機構部は、前記紙葉類収納庫の内部であって、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置されている、紙葉類収納庫。

【0010】

この構成によれば、２つの紙葉類収容部が互いに隣接し、水平方向に並ぶように配置されているため、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。また、振り分け機構部が２つの紙葉類収容部の間の上部に配置されているため、紙葉類収容部の上部に設けられる空間（実装空間）を効率的に使用することができる。紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することで紙葉類収納庫の内部空間に占める紙葉類収容部の割合を増加させることがきるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。また、振り分け機構部が紙葉類収納庫の内部に配置されているため、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。

【0011】

［適用例２］
適用例１に記載の紙葉類収納庫において、
前記仕切部は、前記第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を前記第２の紙葉類収容部が配置されている側から取り出し可能にするための第１の扉を備えている紙葉類収納庫。

【0012】

この構成によれば、第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を第２の紙葉類収容部が配置されている側から取り出すことができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。

【0013】

［適用例３］
適用例２に記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記紙葉類収納庫から前記第１と第２の紙葉類収容部に収容された紙葉類を取り出す際に開かれる第２の扉を前記紙葉類収納庫の外表面に備え、
前記第２の扉は、前記第２の紙葉類収容部と、前記第１の扉とを含んで構成されている、紙葉類収納庫。

【0014】

この構成によれば、紙葉類収納庫の外部から２つの紙葉類収容部に収容された紙葉類を容易に取り出すことができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。

【0015】

［適用例４］
適用例３に記載の紙葉類収納庫であって、
前記第２の扉は、施錠をおこなうための施錠金具を備え、
前記第１の扉は、施錠金具を備えていない、紙葉類収納庫。

【0016】

この構成によれば、第２の扉の施錠のみを解除することによって、２つの紙葉類収容部の内部にアクセスすることができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。

【0017】

［適用例５］
適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記第１の紙葉類収容部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第１の搬送路と、
前記第１の紙葉類収容部に収容された紙葉類を前記第１の搬送路に繰出すための繰出し機構部と、を備え、
前記第１の紙葉類収容部は、前記水平方向において、前記仕切部と接している側と反対の側に前記第１の搬送路が接続され、
前記繰出し機構部は、前記第１の紙葉類収容部の前記反対の側に接して配置されている、紙葉類収納庫。

【0018】

この構成によれば、仕切部の上方に配置された振分け機構部と、繰出し機構部とを水平方向に離すことができるため、紙葉類収容部の上部の実装空間を効率的に使用することができる。

【0019】

［適用例６］
適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の紙葉類収納庫は、さらに、
前記紙葉類出入口部と前記振分け機構部との間で紙葉類の搬送をおこなうための第２の搬送路を備え、
前記紙葉類出入口部および前記第２の搬送路は、前記紙葉類収納庫が紙葉類取扱装置に搭載されたときに、前記仕切部の上方となる位置に配置されている、紙葉類収納庫。

【0020】

この構成によれば、紙葉類出入口部と第２の搬送路が２つの紙葉類収容部の間の上部に配置されているため、紙葉類収容部の上部の実装空間を効率的に使用することができる。

【0021】

［適用例７］
適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の紙葉類収納庫であって、
前記紙葉類収納庫は、略箱形状の外形を備え、
前記紙葉類出入口部は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、前記紙葉類収納庫が前記紙葉類取扱装置に搭載されたときに上方側となる上面に形成され、
前記第２の扉は、前記紙葉類収納庫の前記外表面のうち、側方側となる側面に形成されている、紙葉類収納庫。

【0022】

この構成によれば、略箱形の紙葉類収納庫は、紙葉類出入口部が上面に形成され、第２の扉が側面に形成されているため、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。

【0023】

［適用例８］
適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の紙葉類収納庫において、
前記紙葉類収納庫は、紙葉類取扱装置が備えるトレイに１つのユニットとして脱着可能に搭載される、紙葉類収納庫。

【0024】

この構成によれば、紙葉類収納庫は、１つのユニットとして紙葉類取扱装置から容易に脱着することができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。

【0025】

［適用例９］
紙葉類取扱装置であって、
適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の紙葉類収納庫と、
前記紙葉類収納庫を脱着可能に搭載するためのトレイと、を備える紙葉類取扱装置。

【0026】

この構成によれば、紙葉類取扱装置は、適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の紙葉類収納庫を備えているため、紙葉類取扱装置の利便性の向上を図ることができる。

【0027】

［適用例１０］
現金自動取引装置であって、
適用例９に記載の紙葉類取扱装置と、
前記振分け機構部を制御するための制御部と、を備える現金自動取引装置。

【0028】

この構成によれば、現金自動取引装置は、適用例９に記載の紙葉類取扱装置を備えているため、現金自動取引装置の利便性の向上を図ることができる。

【0029】

なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、充填回収庫、リサイクル庫、リジェクト庫、また、これらを備える紙幣取扱装置、紙幣取扱方法、その取扱方法を実現するためのコンピュータープログラム等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置および現金自動取引装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。

【図2】現金自動取引装置を背面側から見た斜視図である。

【図3】トレイや紙幣収納庫の構成を説明するための説明図である。

【図4】紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。

【図5】装填回収庫の側断面を例示した説明図である。

【図6】紙幣収納庫扉を開けた状態の装填回収庫の斜視図である。

【図7】振分け機構部の概略構成を示す説明図である。

【図8】装填処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。

【図9】装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。

【図10】装填処理時の紙幣取扱装置のその他の動作を示す説明図である。

【図11】回収処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。

【図12】第２実施例における装填回収庫の概略構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。

【0032】

Ａ．第１実施例：
Ａ１．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、を備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。

【0033】

紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。

【0034】

図２は、現金自動取引装置を背面側から見た斜視図である。図３は、トレイや紙幣収納庫の構成を説明するための説明図である。図３に示すように、紙幣取扱装置１０１は、紙幣収納庫７０を収納するトレイ１１０と、紙幣収納庫７１〜７４を収納するトレイ１１２とを備えている。トレイ１１２において、紙幣収納庫７１〜７４は、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されている。各紙幣収納庫７１〜７４は、それぞれ１つのユニットとしてトレイ１１２に脱着可能に搭載されている。なお、本実施例では、後述するように、紙幣収納庫７１〜７４は、それぞれ、環流用の紙幣を金種ごとに分類して収納するためのリサイクル庫である（以下、紙幣収納庫７１〜７４を、それぞれ、リサイクル庫７２〜７４とも呼ぶ）。また、紙幣収納庫７０は、リサイクル庫７１〜７４に装填すべき紙幣や、リサイクル庫７１〜７４から回収した紙幣を収納するための装填回収庫として利用される（以下、紙幣収納庫７０を、装填回収庫７０とも呼ぶ）。

【0035】

トレイ１１０とトレイ１１２は、レール１１４によって接続されており、トレイ１１０は、トレイ１１２に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている（図３）。また、トレイ１１２と、紙幣取扱装置１０１の筐体とは、レール１１６によって接続されており、トレイ１１２は、紙幣取扱装置１０１の筐体に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。こうすることによって、紙幣取扱装置１０１の背面側から後方に、トレイ１１０、および、トレイ１１２を引き出したり、トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出したりすることができる。トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、紙幣取扱装置１０１の背面側から、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出し可能とすることによって、現金自動取引装置１００の利用者の取引を停止することなく、装填回収庫７０の着脱交換を行うことができる。また、紙幣収納庫６０も、紙幣取扱装置１０１の背面側から着脱可能である（図３）。なお、本実施例では、紙幣収納庫６０は、後述するように、紙幣入出金部に取り忘れられた紙幣の回収や、入金取引や出金取引に供しない紙幣を収納するためのリジェクト庫として利用される（以下、紙幣収納庫６０を、リジェクト庫６０とも呼ぶ）。

【0036】

Ａ２．紙幣取扱装置の構成：
本実施例の紙幣取扱装置１０１は、上述した複数の紙幣収納庫、および、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、これらの紙幣収納庫の一部を多目的に利用可能とするために、以下に説明する構成を備えている。

【0037】

図４は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ｕと、下部に配置された金庫部１０１ｃとから構成されている。上部ユニット１０１ｕには、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。上部ユニット１０１ｕは、紙幣入出金庫３０と、紙幣識別部４０と、一時保管庫５０と、リジェクト庫６０と、制御ユニット８０と、備えている。また、上部ユニット１０１ｕは、紙幣を双方向に搬送可能な双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ（以下、双方向搬送路１０ａ〜１０ｆをまとめて、第１の双方向搬送路１０とも呼ぶ）と、第２の双方向搬送路２０と、を備えている。そして、第１の双方向搬送路１０、および、第２の双方向搬送路２０は、それぞれ、図中に丸印で示した複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるための図示しないモータを有している。

【0038】

図４に示すように、本実施例の紙幣取扱装置１０１において、第１の双方向搬送路１０における双方向搬送路１０ａの一方の端部と、双方向搬送路１０ｆの一方の端部、すなわち、第１の双方向搬送路１０における一端と他端とは、隣り合うように配置されている。そして、第２の双方向搬送路２０は、双方向搬送路１０ａ、および、双方向搬送路１０ｆにおける、隣り合ういずれかの端部に接続される。双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するか、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０とを接続するかは、ゲート２５ｇによって切り換えられる。

【0039】

紙幣入出金庫３０の内部は、仕切板３１によって、紙幣繰出部３０ｉと、紙幣集積部３０ｏとに区分されている。紙幣繰出部３０ｉは、搬送路３０ａ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ａは、双方向搬送路１０ａと双方向搬送路１０ｂとの接続部に合流するように接続されるものとした。そして、紙幣繰出部３０ｉは、利用者によって投入された紙幣を搬送路３０ａに繰り出す繰出機構を備えている。また、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路３０ｂは、双方向搬送路１０ｄと双方向搬送路１０ｅとの接続部から分岐するように接続されるものとした。そして、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂから搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備えている。なお、紙幣集積部３０ｏには、紙幣集積部３０ｏに集積された紙幣を紙幣繰出部３０ｉ側に移動させるための押圧板３２が備えられている。

【0040】

紙幣識別部４０は、双方向搬送路１０ｃ上に配置されている。そして、この紙幣識別部４０は、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ｃ、あるいは、双方向搬送路１０ｄから双方向搬送路１０ｃに搬送されてきた各紙幣について、金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを識別し、その識別結果を制御ユニット８０に出力する。この識別は、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。

【0041】

一時保管庫５０は、搬送路５０ａ（双方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路５０ａは、双方向搬送路１０ｅと双方向搬送路１０ｆとの接続部に接続されるものとした。そして、一時保管庫５０は、集積機構を備え、搬送中の紙幣を一時的に集積保管する。第１の双方向搬送路１０と搬送路５０ａとの接続部には、ゲート５０ｇが配置されている。このゲート５０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｅから搬送路５０ａに紙幣を搬送するか、双方向搬送路１０ｅから双方向搬送路１０ｆに紙幣を搬送するかが切り換えられる。

【0042】

リジェクト庫６０は、搬送路６０ａ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。

【0043】

金庫部１０１ｃには、リサイクル庫７１〜７４と、装填回収庫７０とが、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されて収納されている。

【0044】

リサイクル庫７４は、搬送路７４ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７４ａとの接続部には、ゲート７４ｇが配置されている。このゲート７４ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７４は、搬送路７４ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７４ａに繰り出す機構を備えている。

【0045】

リサイクル庫７３は、搬送路７３ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７３ａとの接続部には、ゲート７３ｇが配置されている。このゲート７３ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７３は、搬送路７３ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７３ａに繰り出す機構を備えている。

【0046】

リサイクル庫７２は、搬送路７２ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７２ａとの接続部には、ゲート７２ｇが配置されている。このゲート７２ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７２は、搬送路７２ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７２ａに繰り出す機構を備えている。

【0047】

リサイクル庫７１は、搬送路７１ａ（双方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。そして、第２の双方向搬送路２０と搬送路７１ａとの接続部には、ゲート７１ｇが配置されている。このゲート７１ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。リサイクル庫７１は、搬送路７１ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７１ａに繰り出す機構を備えている。

【0048】

装填回収庫７０は、内部に、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂと、３つの搬送路７０ａ、７０ｂ、７０ｄと、を備えている。搬送路７０ｄ（双方向搬送路）は、上部ユニット１０１ｕの搬送路７０ｃ（双方向搬送路）と接続されて紙幣の受け渡しを行う。搬送路７０ａ（双方向搬送路）と搬送路７０ｂ（単方向搬送路）は、それぞれ、搬送路７０ｄに接続されている。紙幣収容部８０ａは、搬送路７０ａ、７０ｄ、７０ｃを介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。紙幣収容部８０ｂは、搬送路７０ｂ、７０ｄ、７０ｃを介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。

【0049】

搬送路７０ａおよび搬送路７０ｂと、搬送路７０ｄとの接続部には後述する振分け機構部が配置され、この振分け機構部を切り換えることによって、搬送路７０ｃから搬送路７０ｄに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。また、搬送路７０ｃと第２の双方向搬送路２０との接続部には、ゲート７０ｇが配置され、このゲート７０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａまたは双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。装填回収庫７０のさらに具体的な構成については後に詳述する。装填回収庫７０は、請求の範囲における「紙葉類収納庫」に該当する。紙幣収容部８０ａは、請求の範囲における「第１の紙葉類収容部」に該当する。紙幣収容部８０ｂは、請求の範囲における「第２の紙葉類収容部」に該当する。搬送路７０ａは請求の範囲における「第１の搬送路」に該当する。搬送路７０ｄは請求の範囲における「第２の搬送路」に該当する。

【0050】

なお、上述した各搬送路上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置され、制御ユニット８０によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視される。制御ユニット８０は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され、紙幣識別部４０による識別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０１の動作を制御する。制御ユニット８０は、請求の範囲における「制御部」に該当する。

【0051】

Ａ３．装填回収庫の構成：
図５は、装填回収庫の側断面を例示した説明図である。装填回収庫７０は、略箱形状の外形を備え、図５の上下方向が鉛直方向となるようにして紙幣取扱装置１０１に搭載される。装填回収庫７０は、下方側（図５下側）に配置された下部収容部７０ｅと、上方側（図５上側）に配置された上部機構部７０ｕと、から構成されている。下部収容部７０ｅは、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂと、紙幣収納庫扉８７と、仕切扉８８ａと、を備えている。２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂは、水平方向（図５左右方向）に並んで配置されている。また、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂは、互いに隣接して配置されている。

【0052】

紙幣収容部８０ａは、紙幣を上下方向に積層させて集積するための空間部であり、内部には、堆積した紙幣を支持する床板としての昇降板４７を備えている。昇降板４７は、図示しない昇降機構によって昇降可能な構成を備えている。紙幣収容部８０ａの内部の側壁は、収納する紙幣の形状に合わせて調節が可能な構成を備えている。紙幣収容部８０ｂは、紙幣を集積するための空間部であり、集積した紙幣を繰り出す必要がないため、収容される紙幣の体勢に特に限定はない。

【0053】

紙幣収納庫扉８７は、装填回収庫７０の外部から２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂの内部の紙幣を取り出したり、紙幣収容部８０ａに紙幣を供給したりするための扉であり、側方側の外表面７０ｓ（側面）に設けられ、開閉可能に構成されている。紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂと、紙幣収容部８０ｂと、仕切扉８８ａとを含んで構成されている。外装扉８８ｂは、側方側の外表面７０ｓの一部であって開閉可能に構成されている。外装扉８８ｂは、装填回収庫７０の外部と紙幣収容部８０ｂとを区画している。仕切扉８８ａは、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂの間に配置され、紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂとを仕切っている。仕切扉８８ａは、開閉可能に構成され、開いたときに、紙幣収容部８０ｂの側から、紙幣収容部８０ｂの紙幣を取り出すことができる。紙幣収納庫扉８７の詳細については後述する。仕切扉８８ａは、請求の範囲における「仕切部」および「第１の扉」に該当する。紙幣収納庫扉８７は、請求の範囲における「第２の扉」に該当する。

【0054】

上部機構部７０ｕには、紙幣取扱装置１０１と紙幣収容部８０ａ、８０ｂとの間の紙幣の授受に必要な機構が集められている。上部機構部７０ｕは、３つの搬送路７０ａ、７０ｂ、７０ｄと、紙幣出入口部７０ｐと、振分け機構部８１と、集積繰り出し機構部９０と、を備えている。

【0055】

紙幣出入口部７０ｐは、装填回収庫７０の内部と外部との間で紙幣の出し入れを行うための開口部であり、装填回収庫７０の上方側の外表面７０ｓ（上面）に形成されている。紙幣出入口部７０ｐは、紙幣収容部８０aと紙幣収容部８０ｂとの間の上方に配置されている。すなわち、紙幣出入口部７０ｐは、概ね、仕切扉８８ａの上方に配置されている。紙幣出入口部７０ｐは、装填回収庫７０が、紙幣取扱装置１０１に搭載されたときに、この上方側の外表面７０ｓが上部ユニット１０１ｕと対向する。また、紙幣出入口部７０ｐを介して、装填回収庫７０の内部の搬送路７０ｄと、装填回収庫７０の外部の搬送路７０ｃとが接続される。

【0056】

振分け機構部８１は、装填回収庫７０の内部において、仕切扉８８ａの上方に配置されている。振分け機構部８１は、後述する搬送ガイドの切り換えによって、紙幣出入口部７０ｐから搬送路７０ｄに搬送された紙幣を搬送路７０ａに搬送するか、搬送路７０ｂに搬送するか切り換える。振分け機構部８１の詳細については後述する。

【0057】

搬送路７０ｄは、仕切扉８８ａの上方に配置され、紙幣出入口部７０ｐと振分け機構部８１との間で紙幣を双方向に搬送する。搬送路７０ｄは、紙幣を略鉛直方向（図５上下方向）に搬送する。

【0058】

搬送路７０ａは、紙幣収容部８０ａの上方に配置され、振分け機構部８１と紙幣収容部８０ａとの間で紙幣を双方向に搬送する。搬送路７０ａには、複数の搬送路駆動ローラ４９ａと、複数の搬送路ピンチローラ４９ｂと、集積繰出し機構部９０と、が配置されている。搬送路駆動ローラ４９ａは、図示しないモータを動力にして回転する。搬送路ピンチローラ４９ｂは、搬送路駆動ローラ４９ａと接触し、搬送路駆動ローラ４９ａの回転に従って回転する。搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａとの接続部は、水平方向（図５左右方向）において、紙幣収容部８０ａの仕切扉８８ａと接している側（図５右側）と反対の側（図５左側）に設けられている。

【0059】

集積繰出し機構部９０は、紙幣収容部８０ａから搬送路７０ａに紙幣を繰り出し、また、搬送路７０ａの紙幣を紙幣収容部８０ａに集積するための機構部であり、紙幣収容部８０ａの上方に配置されている。集積繰出し機構部９０は、水平方向（図５左右方向）において、紙幣収容部８０ａの仕切扉８８ａと接している側（図５右側）と反対の側（図５左側）に接して配置されている。すなわち、集積繰出し機構部９０は、紙幣収容部８０ａの上部において、振分け機構部８１が配置されている側（図５右側）の反対側（図５左側）に配置されている。集積繰出し機構部９０は、紙幣収容部８０ａの紙幣を繰り出すとき、水平方向において、振分け機構部８１から遠ざかる方向（図５左方向）に紙幣を繰り出す。また、集積繰出し機構部９０は、搬送路７０ａの紙幣を紙幣収容部８０ａに集積するとき、水平方向において、振分け機構部８１に向かう方向（図５右方向）に紙幣を投入する。集積繰出し機構部９０は、フィードローラ４１と、ピックアップローラ４２と、ゲートローラ４３と、ブラシローラ４４と、ピンチローラ４５と、スタックガイド４６と、を備えている。

【0060】

フィードローラ４１、ピックアップローラ４２、および、ゲートローラ４３は、図示しないモータを動力にして回転する。ピックアップローラ４２は、紙幣収容部８０ａに集積されている紙幣を１枚ずつ紙幣収容部８０ａから繰り出す方向（「繰出し方向」とも呼ぶ）に送り出す。ゲートローラ４３は、搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａとの接続部付近においてフィードローラ４１と接触するように配置され、紙幣を紙幣収容部８０ａに集積する方向（「集積方向」とも呼ぶ）にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ブラシローラ４４は、ゲートローラ４３と同軸上に配置され、放射状に配置された弾性部材によって紙幣収容部８０ａに集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ピンチローラ４５は、フィードローラ４１と接触し、フィードローラ４１の回転に従って回転する。スタックガイド４６は、搬送路７０ａから紙幣収容部８０ａに搬入される紙幣と当接して、紙幣を紙幣収容部８０ａの下方に導くための部材である。スタックガイド４６は、略板状の形状を備え、フィードローラ４１の回転軸と同軸に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に構成されている。スタックガイド４６は、繰り出し時に上方に退避し、集積時に下方に突出する。

【0061】

搬送路７０ｂは、紙幣収容部８０ｂの上方に配置され、振分け機構部８１の紙幣を紙幣収容部８０ｂに搬送する。搬送路７０ｂは、振分け機構部８１から紙幣収容部８０ｂに紙幣を集積する方向にのみ駆動し、紙幣収容部８０ｂから紙幣を繰り出す方向には駆動しない単方向搬送路である。搬送路７０ｂは、紙幣収容部８０ｂにおいて、紙幣収納庫扉８７の開閉によっても移動しない上部に接続されている。搬送路７０ｂには、ピンチローラ５１、５２と、が配置されている。ピンチローラ５１は、紙幣を紙幣収容部８０ｂに集積する方向にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ピンチローラ５２は、ピンチローラ５１と接触して、紙幣を集積方向に搬送する。

【0062】

図６は、紙幣収納庫扉を開けた状態の装填回収庫の斜視図である。紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂと仕切扉８８ａが図示しないヒンジによって共に鉛直方向に沿った軸９３を回転軸にして、回動可能に構成されている。そのため、紙幣収納庫扉８７は、図６の開閉方向９４の向きに開閉することができる。

【0063】

紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂの固定金具９１ｂと、仕切扉８８ａの固定金具９１ａとが係合するように構成されている。そのため、紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂを開けたときに、仕切扉８８ａも共に開くように構成されている。よって、紙幣収納庫扉８７を開くと、まず、紙幣収容部８０ａの内部の紙幣の取り出しや紙幣の供給をおこなうことができる。紙幣収納庫扉８７を開いた後、固定金具９１ｂと固定金具９１ａの係合を解除すると、紙幣収容部８０ｂの内部の紙幣の取り出しをおこなうことができる。

【0064】

紙幣収納庫扉８７は、外装扉８８ｂの施錠金具８９ｂと、外表面７０ｓの施錠金具８９aによって施錠可能に構成されている。一方、紙幣収納庫扉８７を解錠した後であれば、仕切扉８８ａは、鍵を用いずに開閉することができる。よって、装填回収庫７０は、紙幣収納庫扉８７のみを解錠すれば、紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂの両方にアクセスすることができる。これにより、例えば、外表面７０ｓに紙幣収容部８０ａにアクセスするための扉と紙幣収容部８０ｂにアクセスするための扉を別々に設けた従来の装填回収庫に比べて、施錠箇所数や、使用する鍵の種類を減らすことができ、利便性の向上を図ることができる。

【0065】

Ａ４．振分け機構部の構成：
図７は、振分け機構部の概略構成を示す説明図である。図７（ａ）は、搬送路７０ｄの紙幣を紙幣収容部８０ａに振り分けるときの振分け機構部８１の状態を例示している。図７（ｂ）は、搬送路７０ｄの紙幣を紙幣収容部８０ｂに振り分けるときの振分け機構部８１の状態を例示している。振分け機構部８１は、搬送ガイド８２と、動力伝達部材８３と、バネ８４と、ソレノイド８５と、を備えている。振分け機構部８１は、搬送路７０ｄの下方に配置されている。搬送ガイド８２は、紙幣出入口部７０ｐから搬送路７０ｄに搬送された紙幣を紙幣収容部８０ａか紙幣収容部８０ｂのいずれか一方の搬送先に振り分けるための部材であり、揺動軸８６を中心にして左方向ＬＤおよび右方向ＲＤに揺動可能となるよう固定されている。

【0066】

動力伝達部材８３は、一方の端部が搬送ガイド８２に接続され、他方の端部がソレノイド８５に接続された棒状の部材であり、ソレノイド８５の動力を搬送ガイド８２に伝達する。バネ８４は、一方の端部が搬送ガイド８２の下方側に接続され、他方の端部が装填回収庫７０において固定された部分８４ｆに接続され、搬送ガイド８２の上方側が左方向ＬＤに揺動したときに延伸して搬送ガイド８２の下方側を左方向ＬＤに引っ張る。ソレノイド８５は、制御ユニット８０からの電気信号に応じて動力伝達部材８３を下方向ＤＤおよび上方向ＵＤに移動させる。

【0067】

図７（ａ）は、ソレノイド８５がＯＦＦ状態であり、動力伝達部材８３が上方向ＵＤに伸びた状態が示されている。このとき、搬送ガイド８２は、バネ８４によって右方向ＲＤに揺動した状態となっている。そのため、搬送路７０ｄに搬送された紙幣は、搬送ガイド８２に沿って搬送路７０aに進み、紙幣収容部８０aに振り分けられる。図７（ｂ）は、ソレノイド８５がＯＮ状態であり、ソレノイド８５の動作によって動力伝達部材８３が下方向ＤＤに移動する。動力伝達部材８３が下方向ＤＤに移動すると、搬送ガイド８２は、左方向ＬＤに揺動した状態となる。そのため、搬送路７０ｄに搬送された紙幣は、搬送ガイド８２に沿って搬送路７０ｂに進み、紙幣収容部８０ｂに振り分けられる。

【0068】

Ａ５．紙幣取扱装置の動作制御：
Ａ５−１．装填処理：
図８は、装填処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。装填処理は、リサイクル庫７１〜７４に装填すべく装填回収庫７０に収納された紙幣をリサイクル庫７１〜７４に装填する処理である。本実施例では、装填回収庫７０には、複数金種の紙幣が収納されているものとする。

【0069】

この装填処理時には、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。このとき、搬送ガイド８２は、図７（ａ）の状態となっている。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａに収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、搬送路７０ｄ、７０ｃ、第２の双方向搬送路２０、双方向搬送路１０ｆ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣識別部４０によって識別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって識別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、ゲート７２ｇ，７３ｇ，７４ｇを制御して、双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣を搬送路７２ａ〜７４ａに振り分け、リサイクル庫７２〜７４に金種ごとに分類して装填する。リサイクル庫７１に装填する方法については後述する。なお、上述した装填処理中に、紙幣識別部４０によって、リジェクト紙幣が発見された場合には、制御ユニット８０は、以下に説明する動作制御を行う。

【0070】

図９は、装填処理中にリジェクト紙幣が発見された場合の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって、リジェクト紙幣が発見されると、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａから搬送路７０ａへの紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、各搬送路における紙幣の搬送は継続されている。その後、搬送路７０ａ、搬送路７０ｄ、７０ｃ上、および、第２の双方向搬送路２０上に存在していた紙幣がすべて双方向搬送路１０ｆ以降に搬送されると、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを切り換えて、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するとともに、第２の双方向搬送路２０と搬送路７０ｄ、７０ｃの紙幣の搬送方向を反転する。そして、制御ユニット８０は、搬送ガイド８２を図７（ｂ）の状態に切り換えて、リジェクト紙幣を搬送路７０ｂから紙幣収容部８０ｂに収納する。

【0071】

その後、制御ユニット８０は、リジェクト紙幣に後続して搬送される各紙幣を、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、リサイクル庫７１〜７４、または、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ｂに収納する。その後、制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の動作を、図８に示した動作に戻し、装填処理を継続する。制御ユニット８０は、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ａ内のすべての紙幣、または、予め定められた所定の枚数の紙幣がリサイクル庫７１〜７４に装填されると、装填処理を終了する。

【0072】

図１０は、装填処理時の紙幣取扱装置のその他の動作を示す説明図である。紙幣取扱装置１０１は、リサイクル庫７１に対する紙幣の充填をリサイクル庫７２〜７４への紙幣の充填と同様におこなうことができる。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、紙幣収容部８０ａから繰り出された紙幣をリサイクル庫７１に搬送する場合には、一時的に第２の双方向搬送路２０の搬送方向を反転させるとともに、ゲート７１ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と搬送路７１ａとを接続する。これにより、紙幣収容部８０ａから繰り出された搬送路１０ａ上の紙幣は、第２の双方向搬送路２０、搬送路７１ａの順に搬送され、リサイクル庫７１に充填される。その後、制御ユニット８０は、第２の双方向搬送路２０の搬送方向と、ゲート７１ｇを切り換えることにより、紙幣取扱装置１０１の動作を、図８に示した動作に戻し、装填処理を継続する。

【0073】

Ａ５−２．回収処理：
図１１は、回収処理時の紙幣取扱装置の動作を示す説明図である。回収処理は、リサイクル庫７１〜７４に収納されている紙幣を装填回収庫７０に回収する処理である。本実施例では、ここでは、リサイクル庫７２からの紙幣の回収処理を説明する。

【0074】

この回収処理時には、制御ユニット８０は、ゲート２５ｇを制御して、第２の双方向搬送路２０と双方向搬送路１０ｆとを接続する。そして、制御ユニット８０は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、まず、リサイクル庫７２に収納された紙幣を、１枚ずつ搬送路７２ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ａ、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣識別部４０によって識別される。そして、制御ユニット８０は、紙幣識別部４０によって識別された紙幣を、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｆ、第２の双方向搬送路２０、搬送路７０ｃ、搬送路７０ｄの順に搬送する。制御ユニット８０は、紙幣識別部４０による識別結果に基づいて、振分け機構部８１を制御して、リジェクト紙幣を紙幣収容部８０ｂに、リジェクト紙幣ではない紙幣を紙幣収容部８０ａに収納する。リサイクル庫７２に収納されたすべての紙幣の回収が終了すると、制御ユニット８０は、上述した回収処理を、リサイクル庫７１、リサイクル庫７３、および、リサイクル庫７４についても同様に実行する。

【0075】

以上説明した本実施例の装填回収庫７０によれば、振分け機構部８１が紙幣収納庫の内部に配置されているため、装填回収庫７０などの紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。具体的には、装填回収庫７０は、振分け機構部８１によって、２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）に紙幣を振り分けることができるため、紙幣の装填と回収や、リジェクト紙幣とリジェクト紙幣ではない紙幣の回収等を１つの紙幣収納庫によっておこなうことができる。よって、紙幣取扱装置１０１に別途リジェクト庫を設置する必要がなくなり、紙幣取扱装置１０１に格納できる紙幣収納庫の数を増やすことができ、取り扱い金種や、紙幣の収容量を増やすことができる。

【0076】

また、装填回収庫７０は、２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）と外部との間で紙幣の出し入れをおこなうための開口部が紙幣出入口部７０ｐの一箇所であるため、従来の１つの収容空間を有する紙幣収納庫を設置可能な紙幣取扱装置であれば、紙幣取扱装置の内部の搬送路を変更することなく設置することができる。

【0077】

また、装填回収庫７０は、振分け機構部８１が紙幣出入口部７０ｐではなく装填回収庫７０の内部に配置されているため、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。具体的には、装填回収庫７０を流通する紙幣は、紙幣取扱装置１０１との接続部である紙幣出入口部７０ｐや、振分け機構部８１の付近でジャムが発生しやすい。そのため、紙幣出入口部７０ｐと振分け機構部８１は、できるだけ異なる位置に設ける方が好ましい。本実施例の紙幣収納庫７０は、振分け機構部８１が装填回収庫７０の内部に配置されているため、ジャムなどの問題の発生を抑制することができる。

【0078】

また、装填回収庫７０は、振分け機構部８１が２つ収納空間（紙幣収容部８０ａ、８０ｂ）の間の上方に配置されているため、上部機構部７０ｕの内部空間（実装空間）を効率的に使用することができる。具体的には、上部機構部７０ｕには、振分け機構部８１のほかに集積繰出し機構部９０が配置されている。集積繰出し機構部９０は、一般的に紙幣収容部８０ａの上部に配置される。そのため、振分け機構部８１を紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂとの間に配置することによって、上部機構部７０ｕの内部の不要な空間を少なくすることができ、上部機構部７０ｕを小型化することができる。上部機構部７０ｕを小型化することによって、下部収容部７０ｅを相対的に大きくすることができるため、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。

【0079】

また、装填回収庫７０は、集積繰出し機構部９０が振分け機構部８１の反対側に配置されているため、上部機構部７０ｕの内部空間（実装空間）を効率的に使用することができる。図５にも示す通り、集積繰出し機構部９０は、ピックアップローラ４２、フィードローラ４１などローラ類が多数存在しており、上部機構部７０ｕの内部空間は制約が大きい。集積繰出し機構部９０を振分け機構部８１の反対側に配置することによって、集積繰出し機構部９０と振分け機構部８１を水平方向に並べて配置することができ、上部機構部７０ｕを小型化することができる。

【0080】

また、装填回収庫７０は、２つの紙葉類収容部が互いに隣接し、水平方向に並ぶように配置されているため、紙葉類収納庫の内部空間を効率的に使用することができる。すなわち、２つの紙葉類収容部が互いに隣接しているため、２つの紙葉類収容部の間に不要な空間が少なく、紙葉類収容部を広くすることができる。また、２つの紙葉類収容部が水平方向に並んでいるため、２つの紙葉類収容部を上下方向に並べた場合（特開２０１１−１４５７８２号公報）に比べて、紙幣を上下方向に多く積層することができる。また、２つの紙葉類収容部を上下方向に並べた場合よりも、内部の搬送路を短くすることができるため、装填回収庫７０の内部空間を効率的に使用することができる。

【0081】

Ｂ．第２実施例：
図１２は、第２実施例における装填回収庫の概略構成を示す説明図である。図１２は、第１実施例の図５と対応している。第１実施例の装填回収庫７０は、１つの双方向搬送路（搬送路７０ａ）と、１つの単方向搬送路（搬送路７０ｂ）を備えているが、第２実施例の装填回収庫７０ｘは、２つの双方向搬送路を備えている。第２実施例の装填回収庫７０ｘを適用可能な紙幣取扱装置１０１の構成や、現金自動取引装置１００の構成については、第１実施例と同様のため説明を省略する。

【0082】

装填回収庫７０ｘは、２つの搬送路７０ａ、７０ｂｘと、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂｘと、を内部に備えている。搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａの構成は、第１実施例の搬送路７０ａと紙幣収容部８０ａと同様のため説明を省略する。搬送路７０ａと同様に、搬送路７０ｂｘには、複数の搬送路駆動ローラ４９ａと、複数の搬送路ピンチローラ４９ｂと、集積繰出し機構部９０ｘと、が配置され、紙幣を双方向に搬送可能に構成されている。また、紙幣収容部８０ｂｘは、紙幣収容部８０ａと同様に、昇降板４７ｘを備え、紙幣を上下方向に積層させて集積する。紙幣収納庫扉８７ｘは、第１実施例の紙幣収納庫扉８７と同様に、外装扉８８ｂと、紙幣収容部８０ｂｘと、仕切扉８８ａとを含んで構成されている。

【0083】

以上説明した第２実施例の装填回収庫７０ｘによれば、装填回収庫７０は、２つの双方向搬送路を備えた構成であってもよい。この場合であっても、紙葉類収納庫の利便性の向上を図ることができる。例えば、紙幣収容部８０ａと紙幣収容部８０ｂに異なる金種の紙幣を収容することにより、紙幣取扱装置１０１が取り扱い可能な金種を増やすことができる。

【0084】

Ｃ．変形例：
本発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【0085】

Ｃ１．変形例１：
第１実施例の装填回収庫７０は、双方向搬送路（搬送路７０ａ）と、単方向搬送路（搬送路７０ｂ）を備え、第２実施例の装填回収庫７０ｘは、２つの双方向搬送路（搬送路７０ａ、７０ｂｘ）を備えているものとして説明したが、装填回収庫が備える搬送路の搬送方向は上記以外にも任意に設定することができる。例えば、装填回収庫の搬送路は、２つとも単方向搬送路であってもよいし、搬送路７０ａのみが単方向搬送路であってもよい。

【0086】

Ｃ２．変形例２：
第１実施例の装填回収庫７０は、仕切扉８８ａが紙幣収納庫扉８７の一部として構成されていたが、仕切扉８８ａは、紙幣収納庫扉８７と独立した構成としてもよい。すなわち、外装扉８８ｂを開いたときに、８８ａが共に開かない構成としてもよい。また、仕切扉８８ａは、外装扉８８ｂと同軸であってもよいし、別軸であってもよい。

【0087】

Ｃ３．変形例３：
本実施例では、紙幣取扱装置の動作制御として、装填処理と回収処理についてのみ説明したが、紙幣取扱装置１０１は、入金処理や出金処理、偽券回収処理や取り忘れ回収処理などをおこなうことができる。例えば、入金処理において、入金された紙幣が、紙幣収容部８０ａに収納される構成とすることができるし、出金処理において、紙幣収容部８０ａから紙幣を繰り出す構成とすることができる。

【0088】

Ｃ４．変形例４：
本実施例の紙幣取扱装置１０１は、双方向搬送路１０ａに４つのリサイクル庫７１〜７４が接続されるものとしたが、双方向搬送路１０ａに接続されるリサイクル庫の数は、取り扱う紙幣の種類に応じて、任意に設定可能である。また、リサイクル庫７１〜７４の少なくとも１つの構成を本願の装填回収庫７０の構成と同様の構成としてもよい。

【0089】

Ｃ５．変形例５：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１は、リジェクト庫６０を備えているものとして説明したが、装填回収庫７０の紙幣収容部８０ｂをリジェクト庫として利用すれば、リジェクト庫６０を備えていなくてもよい。

【0090】

Ｃ６．変形例６：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１のリサイクル庫７１は、第２の双方向搬送路２０に接続されるものとして説明したが、紙幣取扱装置１０１は、リサイクル庫７１を双方向搬送路１０ａに接続する構成であってもよい。こうすれば、例えば、装填処理時にリサイクル庫７１に紙幣を搬送する場合であっても、ゲート２５ｇの切り換え、および、第２の双方向搬送路２０における紙幣の搬送方向の切り換えを行う必要がなくなる。

【0091】

Ｃ７．変形例７：
上記実施例では、紙幣取扱装置１０１は現金自動取引装置１００に備えられるものとしたが、紙幣取扱装置１０１は、例えば、両替機や、銀行員が行内で使用する紙幣入出金機や、自動発券機等に備えられてもよい。

【符号の説明】

【0092】

１０…第１の双方向搬送路
２０…第２の双方向搬送路
３０…紙幣入出金庫
３１…仕切板
３２…押圧板
４０…紙幣識別部
４１…フィードローラ
４２…ピックアップローラ
４３…ゲートローラ
４４…ブラシローラ
４５…ピンチローラ
４６…スタックガイド
４７…昇降板
５０…一時保管庫
５０ａ…搬送路
５１…ピンチローラ
５２…ピンチローラ
６０…リジェクト庫
７０…装填回収庫
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ…搬送路
７０ｅ…下部収容部
７０ｇ…ゲート
７０ｐ…紙幣出入口部
７０ｓ…外表面
７０ｕ…上部機構部
７１〜７４…リサイクル庫
８０…制御ユニット
８０ａ、８０ｂ…紙幣収容部
８１…振分け機構部
８２…搬送ガイド
８３…動力伝達部材
８４…バネ
８５…ソレノイド
８６…揺動軸
８７…紙幣収納庫扉
８８ａ…仕切扉
８８ｂ…外装扉
８９…施錠金具
９０…集積繰出し機構部
９１…固定金具
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…顧客操作部
１１０、１１２…トレイ
１１４、１１６…レール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】