特許 5784992 電磁石型回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5784992

(24)【登録日】2015年7月31日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】電磁石型回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 19/22 20060101AFI20150907BHJP

   H02K 19/10 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   H02K19/22

   H02K19/10 Z

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2011-131997(P2011-131997)

(22)【出願日】2011年6月14日

(65)【公開番号】特開2013-5510(P2013-5510A)

(43)【公開日】2013年1月7日

【審査請求日】2013年8月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 英治

(72)【発明者】

【氏名】水谷 良治

(72)【発明者】

【氏名】知念 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】平本 健二

(72)【発明者】

【氏名】中井 英雄

【審査官】 宮崎 基樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２７９１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２５７４３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １９／００−１９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータとロータとが対向配置された電磁石型回転電機であって、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周方向複数個所に配置されたティースと、少なくとも前記ステータコアまたは前記ティースに巻かれて、回転磁界を生じさせる複数相のステータ巻線とを含み、
前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアの周方向複数個所に配置された主突極と、前記各主突極に少なくとも一部が巻かれた複数のロータ巻線と、前記各ロータ巻線に発生する誘導起電力によって前記複数の主突極に生じる磁気特性を、周方向に交互に異ならせる磁気特性調整部とを含み、
さらに、前記ロータは、前記各主突極の周方向両側面から突出し、磁性を有する補助突極を含み、
前記補助突極の先端は、前記補助突極の根元よりもロータの径方向外側に位置し、
周方向に隣り合う２個の主突極の周方向側面であって、互いに対向する周方向側面から突出する２個の補助突極は、互いに結合されていないことを特徴とする電磁石型回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載の電磁石型回転電機において、
前記各ロータ巻線は、前記磁気特性調整部である整流素子に接続され、前記整流素子は、誘導起電力の発生により前記ロータ巻線に流れる電流を整流することで、前記周方向に隣り合う前記ロータ巻線に流れる電流の位相を、Ａ相とＢ相とに交互に異ならせていることを特徴とする電磁石型回転電機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の電磁石型回転電機において、
前記補助突極は、前記各主突極の周方向両側面に、それぞれ周方向に突出し、または周方向に対し傾斜した方向に突出するように設けられていることを特徴とする電磁石型回転電機。

【請求項4】

請求項１に記載の電磁石型回転電機において、
前記補助突極は、前記主突極の周方向側面に、先端に向かうほどロータの径方向外側になるように周方向に対し傾斜した方向に突出していることを特徴とする電磁石型回転電機。

【請求項5】

請求項１に記載の電磁石型回転電機において、
前記補助突極は、前記主突極の周方向側面から周方向に突出し、中間部で径方向外側に向かうように曲げられていることを特徴とする電磁石型回転電機。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の電磁石型回転電機において、
前記補助突極は、前記ロータの径方向外側に向かうほど周方向に関する幅が大きくなる先端部を有することを特徴とする電磁石型回転電機。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１に記載の電磁石型回転電機において、
前記各ロータ巻線の前記ロータの周方向に関する幅は、電気角で１８０°に相当する幅よりも短くしていることを特徴とする電磁石型回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータとロータとが対向配置された電磁石型回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、特許文献１に記載されているように、ステータとロータとが対向配置される電磁石型回転電機であって、ロータの周方向複数個所に設けられた突極と、各突極に巻装されたロータ巻線であって、互いに分断されるロータ巻線と、各ロータ巻線ごとに接続されたダイオードとを含む電磁石型回転電機が知られている。各ダイオードは、各ロータ巻線に流れる電流を整流し、ロータの周方向に隣り合う突極同士で磁化方向が逆になるようにしている。また、ステータは、ステータコアの周方向複数個所に設けられたティースを備える。ステータのティースに複数相のステータ巻線が集中巻きで巻装されている。複数相のステータ巻線に複数相の交流電流を流すことでステータに、周方向に回転する回転磁界が生成される。そして、ステータで発生した起磁力分布に生じる高調波成分である空間高調波によりロータ巻線に誘導電流を生じさせ、ロータの周方向に関して交互に突極にＮ極とＳ極とを形成し、ロータにトルクを発生させるようにしている。このとき、各ダイオードで整流された電流が各ロータ巻線に流れることで、各突極が磁化して磁極の固定された磁石が発生する。

【0003】

このような電磁石型回転電機では、突極がステータの回転磁界と相互作用してロータにトルクが作用する。また、ステータにより形成される磁界の高調波成分を利用してロータに作用するトルクを効率よく増大させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１１２０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような回転電機では、ロータに電磁石を形成するためのロータ巻線に生じる誘導電流を大きくする面から改良の余地がある。

【0006】

本発明の目的は、電磁石型回転電機において、回転磁界に含まれる高調波成分をロータ巻線に多く鎖交させて、ロータ巻線に生じる誘導電流を大きくすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る電磁石型回転電機は、上記の目的を達成するために以下の手段を採用する。

【0008】

本発明に係る電磁石型回転電機は、ステータとロータとが対向配置された電磁石型回転電機であって、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周方向複数個所に配置されたティースと、少なくとも前記ステータコアまたは前記ティースに巻かれて、回転磁界を生じさせる複数相のステータ巻線とを含み、前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアの周方向複数個所に配置された主突極と、前記各主突極に少なくとも一部が巻かれた複数のロータ巻線と、前記各ロータ巻線に発生する誘導起電力によって前記複数の主突極に生じる磁気特性を、周方向に交互に異ならせる磁気特性調整部とを含み、さらに、前記ロータは、前記各主突極の周方向両側面から突出し、磁性を有する補助突極を含み、前記補助突極の先端は、前記補助突極の根元よりもロータの径方向外側に位置し、周方向に隣り合う２個の主突極の周方向側面であって、互いに対向する周方向側面から突出する２個の補助突極は、互いに結合されていないことを特徴とする電磁石型回転電機である。

【0009】

本発明に係る電磁石型回転電機によれば、ロータは、各主突極の周方向側面から突出し、磁性を有する補助突極を含むので、ステータで生成される回転磁界に含まれ、ロータ巻線に鎖交する高調波成分を増大させることができる。このため、ロータ巻線に鎖交する磁束の磁束密度の変化を大きくし、ロータ巻線に誘導される誘導電流を大きくできる。また、主突極にトルクに寄与しない磁束が流れるのを抑制し、トルクの向上を図れるとともに、ロータの径方向に関して補助突極よりも内側にロータ巻線を容易に配置できる。また、補助突極の先端位置に応じて、空間高調波の必要な磁束成分を効率よく補助突極から主突極に誘導して、ロータ巻線に効率よく多くの磁束を鎖交させ、ロータ巻線に誘導される誘導電流を大きくできる。

【0010】

また、本発明に係る電磁石型回転電機において、好ましくは、前記各ロータ巻線は、前記磁気特性調整部である整流素子に接続され、前記整流素子は、誘導起電力の発生により前記ロータ巻線に流れる電流を整流することで、前記周方向に隣り合う前記ロータ巻線に流れる電流の位相を、Ａ相とＢ相とに交互に異ならせている。

【0013】

また、本発明に係る電磁石型回転電機において、好ましくは、前記補助突極は、前記各主突極の周方向両側面に、それぞれ周方向に突出し、または周方向に対し傾斜した方向に突出するように設けられている。

【0016】

また、本発明に係る電磁石型回転電機において、好ましくは、前記補助突極は、前記主突極の周方向側面に、先端に向かうほどロータの径方向外側になるように周方向に対し傾斜した方向に突出している。

【0017】

上記構成によれば、補助突極の長さを過度に大きくすることなく、空間高調波の必要な磁束成分を補助突極から主突極に効率よく誘導して、ロータ巻線に効率よく多くの磁束を鎖交させ、ロータ巻線に誘導される誘導電流を大きくできる。

【0018】

また、本発明に係る電磁石型回転電機において、好ましくは、前記補助突極は、前記主突極の周方向側面から周方向に突出し、中間部で径方向外側に向かうように曲げられている。

【0019】

上記構成によれば、ロータの径方向に関して補助突極よりも外側に多くのロータ巻線を配置しやすくなる。

【0020】

また、本発明に係る電磁石型回転電機において、好ましくは、前記補助突極は、前記ロータの径方向外側に向かうほど周方向に関する幅が大きくなる先端部を有する。

【0021】

上記構成によれば、ロータ巻線の配置空間を過度に小さくすることなく、空間高調波の必要な磁束成分を補助突極または主突極から主突極または補助突極に効率よく誘導して、ロータ巻線に効率よく多くの磁束を鎖交させ、ロータ巻線に誘導される誘導電流を大きくできる。

【0022】

また、本発明に係る電磁石型回転電機において、好ましくは、前記各ロータ巻線の前記ロータの周方向に関する幅は、電気角で１８０°に相当する幅よりも短くしている。

【0023】

また、本発明に係る電磁石型回転電機において、好ましくは、前記各ロータ巻線の前記ロータの周方向に関する幅は、電気角で９０°に相当する幅に等しい。

【発明の効果】

【0024】

本発明の電磁石型回転電機によれば、回転磁界に含まれる空間高調波をロータ巻線に多く鎖交させて、ロータ巻線に生じる誘導電流を大きくできる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施の形態の電磁石型回転電機において、ロータ及びステータの周方向一部を示す概略断面図である。

【図2】図１のＡ部拡大図である。

【図3】本発明の実施の形態において、ロータ巻線に流れる誘導電流により生成される磁束がロータ中に流れる様子を示す模式図である。

【図4】ロータ巻線にダイオードを接続して示す、図３に対応する図である。

【図5A】本発明の実施の形態において、ロータの周方向に隣り合う主突極に巻装した２個のロータ巻線の接続回路の等価回路を示す図である。

【図5B】ロータ巻線に接続するダイオードの数を少なくした別例を示す、図５Ａに対応する図である。

【図6】図１の電磁石型回転電機を駆動する回転電機駆動システムの概略構成を示す図である。

【図7】図１の電磁石型回転電機において、周方向に関するロータ巻線の幅θを変化させながらロータ巻線への鎖交磁束の振幅を計算した結果を示す図である。

【図8】比較例の電磁石型回転電機でのシミュレーション結果において、ロータ電流を誘導する磁束線を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態の電磁石型回転電機でのシミュレーション結果において、ロータ電流を誘導する磁束線を示す図である。

【図10】本発明の別の実施の形態の電磁石型回転電機において、補助突極の別例の第１例を示す、図２に対応する図である。

【図11】本発明の別の実施の形態の電磁石型回転電機において、補助突極の別例の第２例を示す、図２のＢ部拡大対応図である。

【図12】本発明の別の実施の形態の電磁石型回転電機において、補助突極の別例の第３例を示す、図２のＢ部拡大対応図である。

【図13】本発明の別の実施の形態の電磁石型回転電機において、補助突極の別例の第４例を示す、図２のＢ部拡大対応図である。

【図14】本発明の別の実施の形態の電磁石型回転電機において、ロータ及びステータの周方向一部を示す概略断面図である。

【図15】図１４の電磁石型回転電機において、ロータ巻線に流れる誘導電流により生成される磁束がロータ中に流れる様子を示す模式図である。

【図16】本発明の別の実施の形態の電磁石型回転電機において、ロータ巻線に流れる誘導電流により生成される磁束がロータ中に流れる様子を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。図１〜７は、本発明の実施形態を示す図である。図１は本実施の形態の電磁石型回転電機において、ロータ及びステータの周方向一部を示す概略断面図である。図２は、図１のＡ部拡大図である。図３は、本実施の形態において、ロータ巻線に流れる誘導電流により生成される磁束がロータ中に流れる様子を示す模式図である。図４は、ロータ巻線にダイオードを接続して示す、図３に対応する図である。図１に示すように、電動機または発電機として機能する電磁石型回転電機（以下、単に「回転電機」という。）１０は、図示しないケーシングに固定されたステータ１２と、ステータ１２と所定の空隙をあけて径方向内側に対向配置され、ステータ１２に対し回転可能なロータ１４とを備える（なお、単に「径方向」という場合、ロータの回転中心軸に対し直交する放射方向をいう。本明細書全体及び特許請求の範囲で同じである。）。

【0027】

また、ステータ１２は、ステータヨークであるステータコア１６と、ステータコア１６の周方向箇所に配置されたティース１８と、各ティース１８に巻線された、すなわち巻かれた複数相（より具体的にはｕ相、ｖ相、ｗ相の３相）のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗとを含む。すなわち、ステータコア１６の内周面には、径方向内側へ（ロータ１４へ向けて）突出する複数のティース１８がステータ１２の周方向に沿って互いに間隔をおいて配列されており、各ティース１８間にステータスロット２２が形成されている。また、ステータコア１６及び複数のティース１８は磁性材により、一体に設けられている。

【0028】

各相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、ステータスロット２２を通ってティース１８に短節集中巻で巻装されている。このように、ティース１８にステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗが巻装されることで磁極が構成される。そして、複数相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに複数相の交流電流を流すことで、周方向に複数配置されたティース１８が磁化し、周方向に回転する回転磁界をステータ１２に生成する。すなわち、複数相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗは、ステータ１２に回転磁界を生じさせる。なお、ステータ巻線は、このようにステータ１２のティース１８に巻線する構成に限定するものではなく、例えばティース１８から外れたステータコア１６の環状部分の周方向複数個所に複数相のステータ巻線を巻線するトロイダル巻きとし、ステータ１２に回転磁界を生じさせることもできる。

【0029】

ティース１８に形成された回転磁界は、その先端面からロータ１４に作用する。図１に示す例では、３相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗがそれぞれ巻装された３つのティース１８により１つの極対が構成されている。

【0030】

一方、ロータ１４は、円筒状のロータヨークであるロータコア２４と、ロータコア２４の外周面の周方向の等間隔複数個所に、径方向外側に向けて（ステータ１２に向けて）突出して配置された突部である、主突極２６と、複数のロータ巻線２８ｎ、２８ｓとを含む（なお、単に「周方向」という場合、ロータの回転中心軸を中心として描かれる円形に沿う方向をいう。本明細書全体及び特許請求の範囲で同じである）。ロータコア２４及び複数の主突極２６は、磁性鋼板を複数積層した積層体等の磁性材により、一体に設けられている。より詳しくは、ロータ１４の周方向に関して１つおきの主突極２６に複数の第１ロータ巻線２８ｎをそれぞれ集中巻きで巻線し、第１ロータ巻線２８ｎを巻線した主突極２６と隣り合う別の主突極２６であって、周方向１つおきの主突極２６に、複数の第２ロータ巻線２８ｓをそれぞれ集中巻きで巻線している。

【0031】

また、図２から図４に示すように、各第１ロータ巻線２８ｎは、主突極２６の先端側（図２から図４の上端側）に巻かれた第１誘導巻線３０と、第１誘導巻線３０に接続された第１共通巻線３２とを含む。第１共通巻線３２は、第１誘導巻線３０が巻かれる主突極２６の根元側（図２から図４の下端側）に巻かれている。また、各第２ロータ巻線２８ｓは、各第１ロータ巻線２８ｎが巻かれた主突極２６と周方向に隣り合う別の主突極２６の先端側に巻かれた第２誘導巻線３４と、第２誘導巻線３４に接続された第２共通巻線３６とを含む。第２共通巻線３６は、第２誘導巻線３４が巻かれる主突極２６の根元側に巻かれている。

【0032】

図４に示すように、ロータ１４の周方向に隣り合う２個の主突極２６を１組として、各組で１個の主突極２６に巻かれた第１誘導巻線３０の一端と、別の主突極２６に巻かれた第２誘導巻線３４の一端とを、２個の磁気特性調整部であり整流素子である第１ダイオード３８及び第２ダイオード４０を介して接続している。すなわち、図５Ａは、本実施の形態において、ロータ１４（図４）の周方向に隣り合う主突極２６に巻装された２個のロータ巻線２８ｎ、２８ｓの接続回路の等価回路を示す図である。図５Ａに示すように、第１誘導巻線３０及び第２誘導巻線３４の一端は、互いに順方向が逆になる第１ダイオード３８及び第２ダイオード４０を介して、接続点Ｒで接続されている。

【0033】

また、図４、図５Ａに示すように、各組で１個の主突極２６に巻かれた第１共通巻線３２の一端は、別の主突極２６に巻かれた第２共通巻線３６の一端に接続されている。第１共通巻線３２及び第２共通巻線３６は互いに直列に接続されることで、共通巻線組４２を構成している。さらに、第１共通巻線３２の他端は接続点Ｒに接続され、第２共通巻線３６の他端は、第１誘導巻線３０及び第２誘導巻線３４の接続点Ｒとは反対側の他端に接続されている。また、各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓの誘導巻線３０，３４及び共通巻線３２，３６の巻回中心軸は、ロータ１４（図１）の径方向と一致している。なお、各誘導巻線３０，３４及び共通巻線３２，３６は、対応する主突極２６に、樹脂等により造られる電気絶縁性を有するインシュレータ（図示せず）等を介して巻装することもできる。

【0034】

このような構成では、後述するように、第１誘導巻線３０、第２誘導巻線３４、第１共通巻線３２及び第２共通巻線３６に整流された電流が流れることで主突極２６が磁化し、磁極部として機能する。また、図１に戻って、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに交流電流を流すことで、ステータ１２が回転磁界を生成するが、この回転磁界は、基本波成分の磁界だけでなく、基本波よりも高い次数の高調波成分の磁界を含んでいる。

【0035】

より詳しくは、ステータ１２に回転磁界を発生させる起磁力の分布は、各相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの配置や、ティース１８及びステータスロット２２によるステータコア１６の形状に起因して、（基本波のみの）正弦波分布にはならず、高調波成分を含むものとなる。特に、集中巻においては、各相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗが互いに重なり合わないため、ステータ１２の起磁力分布に生じる高調波成分の振幅レベルが増大する。例えばステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗが３相集中巻の場合は、高調波成分として、入力電気周波数の時間的３次成分であり、空間的な２次成分の振幅レベルが増大する。このようにステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの配置やステータコア１６の形状に起因して起磁力に生じる高調波成分は空間高調波と呼ばれている。

【0036】

ステータ１２からロータ１４に、この空間強調波成分を含む回転磁界が作用すると、空間高調波の磁束変動により、ロータ１４の主突極２６間の空間に漏れ出す漏れ磁束の変動が発生し、これにより図３に示す各誘導巻線３０，３４の少なくともいずれかの誘導巻線３０，３４に誘導起電力が発生する。また、ステータ１２から近い、主突極２６の先端側の誘導巻線３０，３４に主に誘導電流を発生させる機能を持たせ、ステータ１２から遠い、共通巻線３２，３６に主に主突極２６を磁化する機能を持たせることができる。また、図５Ａの等価回路から理解されるように、隣り合う主突極２６（図３、図４）に巻装された誘導巻線３０，３４を流れる電流の合計が共通巻線３２，３６にそれぞれ流れる電流となる。また、隣り合う共通巻線３２、３６同士を直列に接続しているので、両方で巻き数を増加させたのと同じ効果を得られ、各主突極２６に流れる磁束を同じとしたままで各共通巻線３２，３６に流す電流を低減できる。

【0037】

そして、各誘導巻線３０，３４に誘導起電力が発生すると、第１誘導巻線３０、第２誘導巻線３４、第１共通巻線３２及び第２共通巻線３６にダイオード３８，４０の整流方向に応じた直流電流が流れ、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓが巻装された主突極２６が磁化することで、この主突極２６が磁極の固定された磁石である磁極部として機能する。図４に示す、周方向に隣り合う第１ロータ巻線２８ｎと第２ロータ巻線２８ｓとで巻き方向が逆になっており、周方向に隣り合う主突極２６同士で磁化方向が逆になる。図示の例では、第１ロータ巻線２８ｎが巻装された主突極２６の先端にＮ極が生成され、第２ロータ巻線２８ｓが巻装された主突極２６の先端にＳ極が生成されるようにしている。このため、ロータ１４の周方向においてＮ極とＳ極とが交互に配置される。また、各ダイオード３８，４０（図４）は、各主突極２６に巻かれた複数のロータ巻線２８ｎ、２８ｓに発生する誘導起電力によって複数の主突極２６に生じる磁気特性を、周方向に交互に異ならせている。

【0038】

また、各ダイオード３８，４０は、対応する誘導巻線３０，３４に接続され、ステータ１２で生成される空間高調波を含む回転磁界による誘導起電力の発生により、対応する誘導巻線３０，３４に流れる電流を整流することで、ロータ１４の周方向に隣り合う誘導巻線３０，３４に流れる電流の位相を、Ａ相とＢ相とに交互に異ならせている。Ａ相は、対応する主突極２６の先端側にＮ極を生成するものであり、Ｂ相は、対応する主突極２６の先端側にＳ極を生成するものである。

【0039】

また、図１に示すように、ロータ１４の周方向に関する各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の幅θは、ロータ１４の電気角で１８０°に相当する幅よりも短く設定し、各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６は、それぞれ主突極２６に短節巻きで巻装されている。より好ましくは、ロータ１４の周方向に関する各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の幅θは、ロータ１４の電気角で９０°に相当する幅に等しく、あるいはほぼ等しくしている。ここでの各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の幅θについては、各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の断面積を考慮して、各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の断面の中心幅で表すことができる。すなわち、各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の内周面の幅と外周面の幅との平均値で各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の幅θを表すことができる。なお、ロータ１４の電気角は、ロータ１４の機械角にロータ１４の極対数ｐを乗じた値で表される（電気角＝機械角×ｐ）。このため、周方向に関する各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６の幅θは、ロータ１４の回転中心軸から各誘導巻線３０，３４及び各共通巻線３２，３６までの距離をｒとすると、以下の（１）式を満たす。

【0040】

θ＜π×ｒ／ｐ （１）
このように幅θを規制している理由は、後で詳しく説明する。

【0041】

特に、本実施の形態では、ロータ１４は、周方向の複数個所に配置された主突極２６の周方向の両側面に、補助突極４４を含んでいる。この補助突極４４は、主突極２６の軸方向（図１、図２の表裏方向）のほぼ全長にわたり、主突極２６の両側面から周方向に対し傾斜した方向に突出する、板状の磁性体である。このため、補助突極４４は、主突極２６の両側面から突出する。例えば、図示の例では、補助突極４４は、各主突極２６の周方向両側面の径方向（図２の上下方向）中間部に、先端に向かうほどロータ１４の径方向外側になるように周方向に対し傾斜した方向に突出している。このため、各補助突極４４の先端は、補助突極４４の根元よりもロータ１４の径方向外側に位置している。また、各補助突極４４の幅は、根元部で大きくし、中間部から先端部にわたり根元部の幅よりも小さい、ほぼ同じ大きさとしている。

【0042】

このような補助突極４４は、図３に示すように、ロータ１４の各主突極２６の間に形成され、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓが内側に配置される複数のロータスロット４６内に配置され、隣り合う主突極２６の互いに対向する周方向側面から突出している。また、同じロータスロット４６内に配置される２個の補助突極４４は互いに直接には結合されず、先端部は互いに離れている。このような補助突極４４は、ロータコア２４及び主突極２６と同じ磁性材料により形成することができる。例えば、ロータコア２４、各主突極２６、及び各補助突極４４を、軸方向に複数枚の磁性鋼板を積層することにより構成される積層体により一体に形成することができる。

【0043】

また、各主突極２６に巻かれた各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓのうち、誘導巻線３０，３４と共通巻線３２，３６とは、対応するロータスロット４６内で補助突極４４で仕切られて分離されている。同じ主突極２６に巻かれる誘導巻線３０，３４と共通巻線３２，３６とは、ロータコア２４の軸方向端面よりも外側に設けられる図示しない片側または両側のコイルエンド側等、補助突極４４から外れた部分で互いに接続されている。なお、各誘導巻線３０，３４と各共通巻線３２，３６とは互いに異なる材料により形成することもできる。例えば、各共通巻線３２，３６は銅線等の導電性材料により形成し、各誘導巻線３０，３４は、アルミニウムまたはアルミニウム合金等の、共通巻線を構成する導電性材料よりも軽量な別の導電性材料により形成することもできる。また、図２に示すように、各主突極２６の先端部に周方向両側に突出する鍔部４８を形成して、誘導巻線３０、３４（３４は図３等参照）の抜け止めを図ることもできる。

【0044】

このような回転電機１０は、図６の回転電機駆動システム５０により駆動する。図６は、図１の回転電機１０を駆動する回転電機駆動システム５０の概略構成を示す図である。回転電機駆動システム５０は、回転電機１０と、回転電機１０を駆動する駆動部であるインバータ５２と、インバータ５２を制御する制御装置５４と、電源部である蓄電装置５６とを備え、回転電機１０を駆動する。

【0045】

蓄電装置５６は、直流電源として設けられ、充放電可能であり、例えば二次電池により構成する。インバータ５２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のアームＡｕ，Ａｖ，Ａｗを備え、各相アームＡｕ，Ａｖ，Ａｗは、それぞれ２のスイッチング素子Ｓｗを直列に接続している。スイッチング素子Ｓｗは、トランジスタ、ＩＧＢＴ等である。各スイッチング素子Ｓｗに逆並列にダイオードＤｉを接続している。各アームＡｕ，Ａｖ，Ａｗの中点は、回転電機１０を構成する対応する相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの一端側に接続されている。ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗにおいて、同じ相のステータ巻線同士は互いに直列に接続され、異なる相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗが中性点で接続されている。

【0046】

また、蓄電装置５６の正極側及び負極側は、インバータ５２の正極側と負極側とにそれぞれ接続されており、蓄電装置５６とインバータ５２との間にコンデンサ５８が、インバータ５２に対し並列に接続されている。制御装置５４は、例えば車両のアクセルペダルセンサ（図示せず）等から入力される加速指令信号に応じて回転電機１０のトルク目標を算出し、トルク目標等に応じた電流指令値に応じて各スイッチング素子Ｓｗのスイッチング動作を制御する。制御装置５４には、３相のうち、少なくとも２相のステータ巻線（例えば２０ｕ、２０ｖ）側に設けられた電流センサ６０で検出された電流値を表す信号と、レゾルバ等の回転角度検出部（図示せず）で検出された回転電機１０のロータ１４（図１）の回転角度を表す信号とがそれぞれ入力される。制御装置５４は、ＣＰＵ，メモリ等を有するマイクロコンピュータを含むもので、インバータ５２のスイッチング素子Ｓｗのスイッチングを制御することにより、回転電機１０のトルクを制御する。制御装置５４は、機能ごとに分割された複数の制御装置により構成することもできる。

【0047】

このような制御装置５４は、インバータ５２を構成する各スイッチング素子Ｓｗのスイッチング動作により蓄電装置５６からの直流電力を、ｕ相、ｖ相、ｗ相の３相の交流電力に変換して、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの各相に対応する相の電力を供給することを可能とする。回転電機駆動システム５０は、例えば、車両用走行動力発生装置として、エンジンと走行用モータとを駆動源として備えるハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車等に搭載して使用される。なお、蓄電装置５６とインバータ５２との間に電圧変換部であるＤＣ／ＤＣコンバータを接続して、蓄電装置５６の電圧を昇圧してインバータ５２に供給可能とすることもできる。

【0048】

上記の回転電機１０では、３相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに３相の交流電流を流すことでティース１８に形成された回転磁界（基本波成分）がロータ１４に作用し、これに応じて、ロータ１４の磁気抵抗が小さくなるように、主突極２６がティース１８の回転磁界に吸引される。これによって、ロータ１４にトルク（リラクタンストルク）が作用する。

【0049】

さらに、ティース１８に形成された空間高調波成分を含む回転磁界がロータ１４の各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓの誘導巻線３０，３４に鎖交すると、各誘導巻線３０，３４には、空間高調波成分に起因するロータ１４の回転周波数（回転磁界の基本波成分）と異なる周波数の磁束変動によって、各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに誘導起電力が発生する。この誘導起電力の発生に伴って各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに流れる電流は、各ダイオード３８、４０により整流されることで一方向（直流）となる。そして、各ダイオード３８，４０で整流された直流電流が各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに流れるのに応じて各主突極２６が磁化することで、各主突極２６が、磁極が（Ｎ極かＳ極のいずれか一方に）固定された磁石として機能する。

【0050】

例えば、図３に示すようにステータ１２の各相のステータ巻線２０ｕ、２０ｖ、２０ｗを巻装したティース１８が、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓを巻装した主突極２６に径方向に対向していないで、１個のティース１８がロータ１４の周方向に関して隣り合う２個の主突極２６の間の中央位置に対向する場合を考える。また、この状態で、図３の破線矢印で示すように、ステータ１２からロータ１４に、ステータ１２の起磁力として、空間的２次の空間高調波の磁束であるｑ軸磁束が流れる場合を考える。この場合、補助突極４４があることで空間高調波をステータ１２の（図３ではＷ相の）ティース１８から補助突極４４を介して、主突極２６へ多く誘導し、主突極２６から別の（図３ではＵ相、Ｖ相の）ティース１８へ誘導して、誘導巻線３０，３４に多くの磁束を鎖交させることができる。図３は、１つのティース１８からｑ軸磁束の最大の磁束が流れる位相角に対応する状態を示しており、電気的１周期の中でｑ軸磁束の向き及び大きさが変化する。また、図３では、破線矢印αが誘導巻線３０に鎖交する磁束を示しており、破線矢印βが誘導巻線３４に鎖交する磁束を示している。この場合、Ｓ極となる主突極２６に巻かれた第２誘導巻線３４に第２ダイオード４０（図４）が接続され、第２ダイオード４０は、対応する主突極２６をＳ極とする方向に電流を流す。このため、Ｓ極側の主突極２６にｑ軸磁束によりＳ極をＮ極とする方向に磁束が流れようとし、これを妨げる方向に第２誘導巻線３４に誘導電流が流れようとし、その流れは第２ダイオード４０で妨げられない。この結果、図３の実線矢印で示すように主突極２６に誘導電流による磁束が流れる。また、ステータ１２のティース１８からＮ極の主突極２６を介して補助突極４４にｑ軸磁束が流れようとする場合もあり、Ｎ極の主突極２６をＳ極とする方向に磁束が流れようとするときに、これを妨げる方向にＮ極の主突極２６に巻かれた第１誘導巻線３０に誘導電流が流れようとする。この場合、第１誘導巻線３０に接続された第１ダイオード３８（図４）が、対応する主突極２６をＮ極とする方向に電流を流す。この場合も図３の実線矢印で示すように主突極２６に誘導電流による磁束が流れる。このため、各主突極２６がＮ極またはＳ極に磁化する。上記のように各主突極２６の両側面から補助突極４４が突出しているので、補助突極４４がない、すなわち各スロット４６内で周方向に隣り合う主突極２６同士の間に空間しかない場合に比べて、各誘導巻線３０，３４に鎖交する磁束の振幅の最大値を大きくできるので、鎖交磁束の変化を大きくできる。

【0051】

そして、各主突極２６（磁極が固定された磁石）の磁界がステータ１２により生成される回転磁界（基本波成分）と相互作用して、吸引及び反発作用が生じる。このステータ１２により生成される回転磁界（基本波成分）と主突極２６（磁石）の磁界との電磁気相互作用（吸引及び反発作用）によっても、ロータ１４にトルク（磁石トルクに相当するトルク）を作用させることができ、ロータ１４がステータ１２で生成される回転磁界（基本波成分）に同期して回転駆動する。このように回転電機１０は、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗへの供給電力を利用してロータ１４に動力（機械的動力）を発生させる電動機として機能させることができる。

【0052】

また、第１誘導巻線３０に流れる誘導電流と、第２誘導巻線３４に流れる誘導電流との位相はずれるので、第１誘導巻線３０と第２誘導巻線３４とに、それぞれ位相がずれた半波整流が生成される。これに対して、第１共通巻線３２と第２共通巻線３６とには、第１誘導巻線３０と第２誘導巻線３４とに流れる電流の和の大きさの電流が流れるので、例えば連続して大きな直流電流が流れるようになる。このため、各主突極２６に磁極が形成されやすくなり、ロータ１４のトルクを増大できる。

【0053】

しかも、本実施の形態の回転電機１０によれば、ロータ１４は、各主突極２６の周方向側面から突出し、磁性を有する補助突極４４を含むので、ステータ１２で生成される回転磁界に含まれ、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに鎖交する高調波成分である空間高調波、例えば、時間３次である空間２次の高調波成分を、補助突極４４により有効に増大させることができる。例えば、ステータ１２で生成される起磁力分布の高調波成分の多くの磁束をステータ１２のティース１８から、補助突極４４を介して主突極２６へ誘導して、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに多くの磁束を鎖交させることができる。また、高調波成分の多くの磁束をティース１８から主突極２６を介して補助突極４４へ誘導して、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに多くの磁束を鎖交させることもできる。このため、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに鎖交する磁束の磁束密度の変化を大きくし、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに誘導される誘導電流を大きくでき、主突極２６に形成される電磁石である磁極の磁力を強くできる。このため、ロータ磁力を増加させ、回転電機１０を大型化することなく、回転電機１０のトルクを向上できる。また、ステータ巻線２０ｕ、２０ｖ、２０ｗに流すステータ電流を小さくしても所望のトルクを得られるので、銅損を低減でき、効率向上を図れる。この結果、回転電機１０のトルク及び効率を向上させることができる。このように主突極２６の周方向側面に直接、磁性材製の補助突極４４を突出させ、主突極２６と補助突極４４とが直接磁気的に連結されることで、磁路が形成されるようにするので、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓへの鎖交磁束を増大でき、回転電機１０のトルク及び効率を向上できる。

【0054】

これに対して、本発明とは異なり、主突極２６の周方向側面に補助突極４４を形成しない場合、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに誘導電流を発生させるための鎖交磁束の数が少なくなり、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに発生する誘導電流が小さくなる。このため、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓを流れる誘導電流により形成される電磁石の磁力が弱くなり、回転電機１０のトルクの向上の面からは改良の余地がある。また、この構成で所望のトルクを得るためにはステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに大きなステータ電流を流す必要があり、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗの銅損が大きくなり、効率が低下する原因ともなっている。本発明によれば、このような不都合をいずれもなくして、回転電機１０のトルク及び効率を向上できる。

【0055】

また、各補助突極４４の先端は、前記補助突極４４の根元よりもロータ１４の径方向外側に位置するので、各補助突極４４の先端位置に応じて、空間高調波の必要な磁束成分を効率よく各補助突極４４から各主突極２６に誘導して、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに効率よく多くの磁束を鎖交させ、トルク及び効率をより有効に向上させることができる。

【0056】

また、周方向に隣り合う２個の主突極２６の周方向側面であって、互いに対向する周方向側面に結合された２個の補助突極４４は、互いに結合されていないので、主突極２６にトルクに寄与しない磁束が流れるのを抑制し、トルクの向上を図れるとともに、ロータ１４の径方向に関して補助突極４４よりも内側にロータ巻線２８ｎ、２８ｓの共通巻線３２，３６を容易に配置できる。

【0057】

これに対して、本実施の形態と異なり、互いに対向する周方向側面に結合された２個の補助突極４４をロータスロット４６内で互いに連結することもできるが、この場合には、例えば、ロータ１４のうち、主突極２６から外れたロータコア２４から、Ｎ極となる主突極２６、この主突極２６に結合された補助突極４４、この補助突極４４に結合された別の補助突極４４、この別の補助突極４４が結合されたＳ極となる主突極２６、及びロータコア２４に順に磁束が流れてループする磁気回路が形成される可能性がある。この場合、このループする磁気回路はトルクに寄与しない。また、このループする磁気回路に磁束が流れる分、主突極２６の先端部に流れて、トルクに寄与する磁束が減少する傾向となるので好ましくない。このため、本実施の形態のように、互いに対向する周方向側面に結合された２個の補助突極４４は、ロータスロット４６内で互いに連結されていない構成を採用するのが、トルクの向上の面からは好ましい。

【0058】

また、ロータ１４の周方向に互いに対向する主突極２６の周方向側面に結合された２個の補助突極４４の先端部をロータスロット４６内で互いに連結していると、ロータ１４の径方向に関して補助突極４４よりも内側にロータ巻線２８ｎ、２８ｓを配置するのが難しくなるが、本実施の形態では、このような不都合もなくせる。

【0059】

さらに、各補助突極４４は、各主突極２６の周方向側面に、先端に向かうほどロータ１４の径方向外側になるように周方向に対し傾斜した方向に突出している。このため、各補助突極４４の長さを過度に大きくすることなく、空間高調波の必要な磁束成分、例えば磁束密度が高い空間２次の高調波成分を補助突極４４から主突極２６に効率よく誘導して、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに効率よく多くの磁束を鎖交させ、トルク及び効率をより有効に向上させることができる。

【0060】

また、本実施の形態では、各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓにおいて、ロータ１４の周方向に関する幅θを上記の（１）式で述べたように規制している。このため、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに発生する、回転磁界の空間高調波による誘導起電力を大きくすることができる。すなわち、空間高調波によるロータ巻線２８ｎ、２８ｓへの鎖交磁束の振幅（変動幅）は、周方向に関するロータ巻線２８ｎ、２８ｓの幅θにより影響を受ける。ここで、周方向に関するロータ巻線２８ｎ、２８ｓの幅θを変化させながら、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓへの鎖交磁束の振幅（変動幅）を計算した結果を図７に示している。図７では、コイル幅θを電気角に換算して示している。図７に示すように、コイル幅θが１８０°から減少するにつれてロータ巻線２８ｎ、２８ｓへの鎖交磁束の変動幅が増大しているため、コイル幅θを１８０°よりも小さくする、すなわちロータ巻線２８ｎ、２８ｓを短節巻とすることで、全節巻と比較して、空間高調波による鎖交磁束の振幅を増大させることができる。

【0061】

したがって、回転電機１０（図１）では、周方向に関する各主突極２６の幅を電気角で１８０°に相当する幅よりも小さくし、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓを各主突極２６に短節巻で巻装することで、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに発生する空間高調波による誘導起電力を効率よく増大させることができる。この結果、ロータ１４に作用するトルクを効率よく増大させることができる。

【0062】

さらに、図７に示すように、コイル幅θが９０°の場合に、空間高調波による鎖交磁束の振幅が最大となる。したがって、空間高調波によるロータ巻線２８ｎ、２８ｓへの鎖交磁束の振幅をより増大させるためには、周方向に関する各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓの幅θがロータ１４の電気角で９０°に相当する幅に等しい（あるいはほぼ等しい）ことが好ましい。このため、ロータ１４の極対数をｐとし、ロータ１４の回転中心軸からロータ巻線２８ｎ、２８ｓまでの距離をｒとした場合に、周方向に関する各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓの幅θは、以下の（２）式を満たす（あるいはほぼ満たす）ことが好ましい。

【0063】

θ＝π×ｒ／（２×ｐ） （２）

【0064】

このようにすることで、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに発生する空間高調波による誘導起電力を最大にすることができ、誘導電流により各主突極２６に発生する磁束を最も効率よく増大させることができる。この結果、ロータ１４に作用するトルクをより効率よく増大させることができる。すなわち、幅θが９０°に相当する幅を大きく超えると、互いに打ち消し合う方向の起磁力がロータ巻線２８ｎ、２８ｓに鎖交しやすくなるが、９０°に相当する幅よりも小さくなるのにしたがって、その可能性が低くなる。ただし、幅θが９０°に相当する幅よりも大きく減少すると、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓに鎖交する起磁力の大きさが大きく低下する。このため、幅θを約９０°に相当する幅とすることでそのような不都合を防止できる。このため、周方向に関する各ロータ巻線２８ｎ、２８ｓの幅θは、電気角で９０°に相当する幅に略等しくすることが好ましい。

【0065】

また、回転電機１０では、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに流す交流電流の位相である、ロータ位置に対する電流進角を制御することで、ロータ１４のトルクを制御することもできる。さらに、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに流す交流電流の振幅を制御することによって、ロータ１４のトルクを制御することもできる。また、ロータ１４の回転数を変化させてもロータ１４のトルクが変化するため、ロータ１４の回転数を制御することによって、ロータ１４のトルクを制御することもできる。

【0066】

次に、図８、図９を用いて比較例と本実施形態とにおいて、回転電機の空間高調波の磁束線のシミュレーション結果を説明する。図８、図９は、それぞれ空間高調波の磁束線を示す略図であり、図８は、比較例の場合を、図９は、上記の図１〜５に示した実施の形態の場合を、それぞれ示している。図８に示す比較例は、上記の図１〜５に示した実施の形態の回転電機１０において、各補助突極４４を省略している。図８、図９のいずれの場合も、ロータ１４とステータ１２との位相関係は同一としている。この場合、ステータ１２のティース１８の周方向一部と、ロータ１４の主突極２６の周方向一部とが径方向に対向している。

【0067】

このシミュレーション結果から明らかなように、補助突極４４を設けている図９に示す本実施の形態では、補助突極４４がない図８の比較例に比べて、空間高調波の磁束線が補助突極４４を通過しつつ誘導巻線３０，３４に多く鎖交することが分かる。

【0068】

なお、上記の図４、図５Ａに示した構成では、ロータ１４の周方向に隣り合う２個の主突極２６を１組として、各組で１個の主突極２６に巻かれた第１誘導巻線３０の一端と、別の主突極２６に巻かれた第２誘導巻線３４の一端とを、２個の整流素子である第１ダイオード３８及び第２ダイオード４０を介して接続する場合を説明した。ただし、本実施形態では、図５Ｂのように構成することもできる。図５Ｂは、ロータ巻線に接続するダイオードの数を少なくした別例を示す、図５Ａに対応する図である。図５Ｂに示す別例では、本実施形態において、ロータのＮ極となる周方向１つおきの主突極２６（図３参照）の先端側に巻装した複数の第１誘導巻線３０同士を直列に接続することで第１誘導巻線組８６を形成し、ロータのＳ極となる周方向１つおきの主突極２６の先端側に巻装した複数の第２誘導巻線３４同士を直列に接続することで第２誘導巻線組８８を形成している。第１誘導巻線組８６及び第２誘導巻線組８８の一端は、互いに順方向が逆になる第１ダイオード３８及び第２ダイオード４０を介して、接続点Ｒで接続されている。

【0069】

また、図５Ｂに示すように、ロータの周方向に隣り合うＮ極及びＳ極の２つの主突極２６（図３参照）を１組とした場合に、各組において第１共通巻線３２及び第２共通巻線３６同士を直列に接続することで共通巻線組４２を形成するとともに、全部の主突極２６に関する全部の共通巻線組４２同士を直列接続している。さらに、直列接続した複数の共通巻線組４２のうち、一端となる１つの共通巻線組４２の第１共通巻線３２の一端を接続点Ｒに接続し、他端となる別の共通巻線組４２の第２共通巻線３６の一端を、第１誘導巻線組８６及び第２誘導巻線組８８の接続点Ｒとは反対側の他端に接続している。このような構成では、上記の図４、図５Ａに示した構成と異なり、ロータに設けるダイオードの総数を第１ダイオード３８及び第２ダイオード４０の２つに減らすことができる。この場合でも各主突極２６の側面に補助突極４４（図３参照）を形成し、補助突極４４で仕切られた径方向外側と径方向内側との空間にそれぞれ誘導巻線３０，３４及び共通巻線３２，３６を配置することができる。

【0070】

なお、上記の図１〜図７に示した実施形態では、ロータ巻線２８ｎ、２８ｓの誘導巻線３０，３４及び共通巻線３２，３６の全体が主突極２６に巻かれた場合を説明した。ただし、ロータが磁性材製の環状コアと、環状コアの周方向複数個所に設けられた磁性材製の主突極と、主突極の周方向側面に突出する磁性を有する補助突極とを備え、さらに各主突極の補助突極よりも径方向外側にロータ誘導巻線を巻装する構成において、主突極から外れた環状コアにロータ共通巻線を巻装するトロイダル巻きとする構成を採用することもできる。

【0071】

次に、図１０は、本発明の別の実施の形態の回転電機において、補助突極４４の別例の第１例を示す、図２に対応する図である。図１０に示す構成では、補助突極４４は、各主突極２６の周方向両側面から周方向に突出するように結合され、長さ方向中間部で径方向外側に向かうように略直角に曲げられている。すなわち、補助突極４４は、周方向の根元側板部７４に径方向の先端側板部７６が結合されている。このため、各補助突極４４の先端側部分は、ロータ１４の略径方向に伸びている。また、各補助突極４４の先端側部分と主突極２６とが平行に配置されている。なお、各主突極２６の先端側部分は根元側部分に鈍角で結合することもできる。例えば、各主突極２６の先端側部分は、ロータ１４中心の方向に向く径方向に設けることもできる。

【0072】

このような図１０に示す構成では、図２に示した構成の場合と異なり、補助突極４４の径方向外側に配置する誘導巻線３０（３４）の総断面積を大きくできる。このため、ロータ１４の径方向に関して補助突極４４よりも外側に多くのロータ巻線２８ｎ（２８ｓ）を配置しやすくなる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図７に示した実施形態と同様である。

【0073】

次に、図１１は、本発明の別の実施の形態の回転電機において、補助突極４４の別例の第２例を示す、図２のＢ部拡大対応図である。図１１に示す構成では、上記の図１から図７に示した実施形態において、各補助突極４４の先端部に先端に向かうほど周方向に関する幅が大きくなる幅広先端部６２が設けられている。すなわち、各補助突極４４は幅広先端部６２を有し、幅広先端部６２は、ロータ１４の径方向外側に向かうほど周方向に関する幅が大きくなっている。また、幅広先端部６２のステータ１２に対向する先端面Ｐは、ステータ１２とロータ１４との間の環状のギャップ空間６４の周方向に沿う曲面またはこの曲面に接する平坦面としている。このような構成によれば、各補助突極４４の長さ方向の全体で周方向に関する幅を大きくすることなく、ステータ１２から空間高調波の必要な磁束成分、例えば空間２次の高調波成分を補助突極４４から主突極２６に効率よく誘導できる。このため、ロータ巻線２８ｎ（２８ｓ）の配置空間を過度に小さくすることなく、ステータ１２から空間高調波の必要な磁束成分を補助突極４４または主突極２６を通じて主突極２６または補助突極４４に効率よく誘導して、ロータ巻線２８ｎ（２８ｓ）に効率よく多くの磁束を鎖交させることができる。この結果、回転電機１０のトルク及び効率を有効に向上させることができる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図７に示した実施形態と同様である。

【0074】

また、図１２は、本発明の別の実施の形態の回転電機において、補助突極４４の別例の第３例を示す、図２のＢ部拡大対応図である。図１２に示す構成では、補助突極４４の先端部だけでなく、中間部も周方向の幅を大きくしている。すなわち、補助突極４４の周方向に関する幅は、根元部から先端に向かうに従って徐々に大きくしている。また、補助突極４４の先端部に、ロータ１４の径方向外側に向かうほど周方向に関する幅が大きくなる幅広先端部６６が設けられている。このような構成の場合も、上記の図１１に示した構成と同様に、ロータ巻線２８ｎ（２８ｓ）の配置空間を過度に小さくすることなく、ステータ１２から空間高調波の必要な磁束成分を補助突極４４または主突極２６を通じて主突極２６または補助突極４４に効率よく誘導して、回転電機１０のトルク及び効率を有効に向上させることができる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図７に示した実施形態または上記の図１１に示した構成と同様である。

【0075】

また、図１３は、本発明の別の実施の形態の回転電機において、補助突極４４の別例の第４例を示す、図２のＢ部拡大対応図である。図１３に示す構成のように、補助突極４４は、先端部の周方向の幅を長さ方向の略全体で同じとする場合でも、先端面Ｐをステータ１２とロータ１４との間の環状のギャップ空間６４の周方向に沿う曲面またはこの曲面に接する平坦面とすることもできる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図７に示した実施形態と同様である。

【0076】

図１４は、本発明の別の実施の形態の回転電機において、ロータ１４及びステータ１２の周方向一部を示す概略断面図である。図１５は、図１４の電磁石型回転電機において、ロータ巻線６８ｎ、６８ｓに流れる誘導電流により生成される磁束がロータ１４中に流れる様子を示す模式図である。上記の図１〜図７に示した実施形態では、各主突極２６に誘導巻線３０，３４及び共通巻線３２，３６を巻装する場合を説明した。ただし、図１４、図１５に示す構成のように、各主突極２６に巻装するロータ巻線６８ｎ、６８ｓを、隣り合う別の主突極２６に巻装される別のロータ巻線６８ｓ、６８ｎに対して分断されるようにすることもできる。すなわち、ロータ１４は、周方向に関して１つおきの主突極２６に複数の第１ロータ巻線６８ｎをそれぞれ集中巻きで巻線し、第１ロータ巻線６８ｎを巻線した主突極２６と隣り合う主突極２６であって、周方向１つおきの主突極２６に、複数の第２ロータ巻線６８ｓをそれぞれ集中巻きで巻線している。

【0077】

また、複数の第１ロータ巻線６８ｎを直列接続した第１ロータ巻線回路７０に１つの第１ダイオード３８を接続し、複数の第２ロータ巻線６８ｓを直列接続した第２ロータ巻線回路７２に１つの第２ダイオード４０を接続している。すなわち、ロータ１４の周方向に１つおきに配置された複数の第１ロータ巻線６８ｎは、電気的に直列に接続され、かつ無端状に接続されるとともに、その間の一部に第１ダイオード３８が各第１ロータ巻線６８ｎと直列に接続され、第１ロータ巻線回路７０が構成されている。各第１ロータ巻線６８ｎは、同じ磁極（Ｎ極）として機能する主突極２６に巻装されている。

【0078】

また、複数の第２ロータ巻線６８ｓは、電気的に直列に接続され、かつ無端状に接続されるとともに、その間の一部に第２ダイオード４０が各第２ロータ巻線６８ｓと直列に接続され、第２ロータ巻線回路７２が構成されている。各第２ロータ巻線６８ｓは、同じ磁極（Ｓ極）として機能する主突極２６に巻装されている。また、周方向に隣り合う（異なる磁極の磁石が形成される）主突極２６に巻装されたロータ巻線６８ｎ、６８ｓは、互いに電気的に分断されている。

【0079】

また、ロータ１４の周方向に隣り合う主突極２６同士で、異なる磁極の磁石が形成されるように、各ダイオード３８，４０によるロータ巻線６８ｎ、６８ｓの電流の整流方向を互いに逆にしている。すなわち、周方向において隣り合うように配置された第１ロータ巻線６８ｎと第２ロータ巻線６８ｓとで流れる電流の向き（ダイオード３８，４０による整流方向）、すなわち順方向が互いに逆になるようにダイオード３８，４０がロータ巻線６８ｎ、６８ｓに接続されている。ダイオード３８，４０は、互いに逆向きでロータ巻線６８ｎ、６８ｓに接続されている。

【0080】

また、各ロータ巻線６８ｎ、６８ｓの巻回中心軸は径方向と一致している。そして各ダイオード３８，４０は、ステータ１２で生成される空間高調波を含む回転磁界による誘導起電力の発生により、対応するロータ巻線６８ｎ、６８ｓに流れる電流を整流することで、ロータ１４の周方向に隣り合うロータ巻線６８ｎ、６８ｓに流れる電流の位相を、Ａ相とＢ相とに交互に異ならせている。また、ダイオード３８，４０は、誘導起電力の発生により、対応するロータ巻線６８ｎ、６８ｓに流れる電流を独立して整流し、各ロータ巻線６８ｎ、６８ｓに流れる電流により生成される周方向複数個所の主突極２６の磁気特性を周方向に交互に異ならせている。この構成では、ダイオード３８，４０の数を全体で２つに減らすことができ、ロータ１４の巻線構造を簡略化することができる。

【0081】

さらに、各主突極２６の周方向両側面に補助突極４４を突出させ、補助突極４４で各主突極２６に巻かれたロータ巻線６８ｎ、６８ｓを先端側と根元側とに分けているが、ロータ巻線６８ｎ、６８ｓの先端側及び根元側同士は直列に接続されている。なお、図示の例では、補助突極４４は、主突極２６の周方向側面に周方向に対し傾斜する方向に突出形成しているが、上記の図１０に示した構成のように、補助突極４４を周方向両側面に周方向に突出させ、中間部で径方向に曲げるように形成することもできる。また、図１１，１２に示した構成のように、補助突極４４の先端部の周方向の幅を大きくすることもできる。図１４、図１５に示した構成の場合も、ステータ１２で生成される回転磁界に含まれる空間高調波をロータ巻線６８ｎ、６８ｓに多く鎖交させて、回転電機１０のトルク及び効率を向上することができる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図７に示した構成と同様である。

【0082】

また、図１６に示すように、各主突極２６に巻装されたロータ巻線６８ｎ、６８ｓごとにそれぞれ１つずつ第１ダイオード３８または第２ダイオード４０を短絡するように接続することもできる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図７に示した構成、または上記の図１４、図１５に示した構成と同様である。

【0083】

なお、図示は省略するが、上記の図６に示した回転電機駆動システム５０において、回転電機１０のｑ軸電流またはｄ軸電流にパルス電流を周期的に重畳させることにより、回転電機１０のさらなるトルク増大を図ることもできる。ｑ軸電流にパルス電流を重畳させる場合、パルス状に減少してから増大する減少パルス電流を重畳させることが、インバータ５２の小型化等を図る面から好ましい。ｄ軸電流にパルス電流を重畳させる場合、パルス状に増大してから減少する増加パルス電流を重畳させることが、トルク増大の面から好ましい。ｄ軸電流に増加パルス電流を重畳させるのと同時にｑ軸電流に減少パルス電流を重畳させることもできる。なお、ｄ軸とは、回転電機１０の周方向に関してロータ巻線２８ｎ、２８ｓ（または６８ｎ、６８ｓ）の巻回中心軸方向である磁極方向をいい、ｑ軸とはｄ軸に対し電気角で９０度進んだ方向をいう。例えば、上記の図１、図１４に示すようにロータ１４の回転方向が規定される場合、ｄ軸方向、ｑ軸方向は、図１、図１４にそれぞれ矢印で示したような関係で規定される。

【0084】

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。例えば、上記では、ステータの径方向内側にロータが対向配置された場合を説明したが、ステータの径方向外側にロータが対向配置された構成でも本発明を実施できる。また、ステータ巻線はステータに集中巻きで巻線する場合を説明したが、例えばステータで空間高調波を含む回転磁界を生成できるのであればステータにステータ巻線を分布巻きで巻線する構成でも本発明を実施できる。また、上記の各実施形態では、磁気特性調整部をダイオードとした場合を説明したが、ロータ巻線に発生する誘導起電力によって前記複数の主突極に生じる磁気特性を周方向で異ならせる機能を有するものであれば、他の構成を採用することもできる。また、本発明では、例えばアキシャルギャップ型の回転電機等の構成を採用することもできる。

【符号の説明】

【0085】

１０ 電磁石型回転電機、１２ ステータ、１４ ロータ、１６ ステータコア、１８ ティース、２０ｕ，２０ｖ，２０ｗ ステータ巻線、２２ ステータスロット、２４ ロータコア、２６ 主突極、２８ｎ 第１ロータ巻線、２８ｓ 第２ロータ巻線、３０ 第１誘導巻線、３２ 第１共通巻線、３４ 第２誘導巻線、３６ 第２共通巻線、３８ 第１ダイオード、４０ 第２ダイオード、４２ 共通巻線組、４４ 補助突極、４６ ロータスロット、４８ 鍔部、５０ 回転電機駆動システム、５２ インバータ、５４ 制御装置、５６ 蓄電装置、５８ コンデンサ、６０ 電流センサ、６２ 幅広先端部、６４ ギャップ空間、６６ 幅広先端部、６８ｎ，６８ｓ ロータ巻線、７０ 第１ロータ巻線回路、７２ 第２ロータ巻線回路、７４ 根元側板部、７６ 先端側板部、８６ 第１誘導巻線組、８８ 第２誘導巻線組。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】