特許 5785672 取り外し可能なごみ容器を備えたロボット電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5785672

(24)【登録日】2015年7月31日

(45)【発行日】2015年9月30日

(54)【発明の名称】取り外し可能なごみ容器を備えたロボット電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/10 20060101AFI20150910BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20150910BHJP

【ＦＩ】

   A47L9/10 D

   A47L9/28 E

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-509563(P2015-509563)

(86)(22)【出願日】2013年5月6日

(65)【公表番号】特表2015-515878(P2015-515878A)

(43)【公表日】2015年6月4日

(86)【国際出願番号】IB2013053604

(87)【国際公開番号】WO2013171618

(87)【国際公開日】20131121

【審査請求日】2014年10月31日

(31)【優先権主張番号】61/646,459

(32)【優先日】2012年5月14日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】590000248

【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

(74)【代理人】

【識別番号】100087789

【弁理士】

【氏名又は名称】津軽 進

(74)【代理人】

【識別番号】100122769

【弁理士】

【氏名又は名称】笛田 秀仙

(72)【発明者】

【氏名】フェンネホール オーペー ネイハイウス イェルン ヨハンネス ヒェラルドゥス

(72)【発明者】

【氏名】ブラウン ガイ アンソニー

(72)【発明者】

【氏名】ヤンセン ヘイス

【審査官】 伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０４０５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２２８８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１８７２４９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ ９／２２−９／３２

Ａ４７Ｌ ９／１０−９／１９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ごみ容器受容区画を定義する筐体であって、前記筐体の外側面においてごみ容器受容開口を持つ筐体と、
前記ごみ容器受容開口を介して、前記ごみ容器受容区画のなかに、取り外し可能に受容可能なように構成された、ごみ容器と、
を含む、ロボット電気掃除機において、
動作可能に受容される状態においては、前記ごみ容器の外側の押し面が、前記筐体の前記外側面と同一面上となり、
取り外し可能に受容される状態においては、前記ごみ容器の前記押し面が、前記筐体の前記外側面から外側に突出し、
前記ロボット電気掃除機は更に、前記ごみ容器の前記押し面が最初に前記筐体の内側に向けて押され放されたときに、受容された前記ごみ容器を前記動作可能に受容される状態に保持し、二度目に前記筐体の内側に向けて押され放されたときに、前記ごみ容器を前記動作可能に受容される状態から前記取り外し可能に受容される状態にするように構成された、押し−押し機構を含む、ロボット電気掃除機。

【請求項2】

前記筐体の上側面は、前記ごみ容器受容開口が備えられる前記筐体の前記外側面を定義する、請求項１に記載のロボット電気掃除機。

【請求項3】

前記取り外し可能に受容される状態において、前記ごみ容器の前記押し面は、前記筐体の前記外側面から少なくとも５ｍｍ外側に突出する、請求項１又は２に記載のロボット電気掃除機。

【請求項4】

前記ごみ容器は、前記取り外し可能に受容される状態においては、前記ごみ容器の前記押し面の周縁端と、前記筐体の前記外側面における前記ごみ容器受容開口の周縁端との間に延在する、周縁領域を定義し、
前記周縁領域は、表面の突出部及び表面の窪みの少なくとも一方を含む、把持を改善する表面特徴を定義する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のロボット電気掃除機。

【請求項5】

前記動作可能に受容される状態において、前記ごみ容器の前記押し面は、前記ごみ容器受容開口の略全体をカバーする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のロボット電気掃除機。

【請求項6】

前記押し−押し機構は、
前記筐体に固定的に接続された第１の端部と、第１の位置と第２の位置との間で前記第１の端部に対して相対的に移動可能な第２の端部と、を持つ、第１の押し−押しアクチュエータと、
前記第１の押し−押しアクチュエータの前記第２の端部に接続された支持アームと、
を含み、前記支持アームは、前記第１の押し−押しアクチュエータの前記第２の端部が前記第１の位置にあるときには、前記ごみ容器を前記動作可能に受容される状態に維持し、前記第１の押し−押しアクチュエータの前記第２の端部が前記第２の位置にあるときには、前記ごみ容器を前記取り外し可能に受容される状態に維持するように構成された、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のロボット電気掃除機。

【請求項7】

前記支持アームは、前記筐体に枢動可能に接続された第１の端部と、前記ごみ容器に係合するように構成された第２の端部と、の間に延在し、
前記第１の押し−押しアクチュエータの前記第２の端部は、前記支持アームの前記第１の端部と前記第２の端部との間において、前記支持アームに枢動可能に接続された、請求項６に記載のロボット電気掃除機。

【請求項8】

前記支持アームの前記第２の端部は、少なくとも２つの突起部を定義するように分岐させられ、
前記ごみ容器は、該容器の前記動作可能に受容される状態においては、前記少なくとも２つの突起部の間に係合される支持アーム係合部を定義する、請求項７に記載のロボット電気掃除機。

【請求項9】

前記押し−押し機構は更に、前記第１の押し−押しアクチュエータとは離隔され、前記筐体に固定的に接続された第１の端部と、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記第１の端部に対して移動可能な第２の端部と、を持つ、第２の押し−押しアクチュエータを含み、
前記支持アームは、前記第１及び第２の押し−押しアクチュエータの前記第２の端部に接続されて、前記アクチュエータの動作と同期するようにされ、
前記支持アームは、前記第１の押し−押しアクチュエータの前記第２の端部と前記第２の押し−押しアクチュエータの前記第２の端部との間における位置において、受容された前記ごみ容器と係合する、請求項６に記載のロボット電気掃除機。

【請求項10】

前記ごみ容器は、第１の部分と第２の部分とを含み、前記第１の部分及び前記第２の部分は、前記押し−押し機構を通して移動可能に相互接続され、受容された前記ごみ容器の前記押し面を前記筐体の内側に向けて押し、続いて放すことにより、前記ごみ容器の外側の寸法が変化させられる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のロボット電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内部の取り外し可能なごみ容器を備えたロボット電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

ロボット電気掃除機（ＲＶＣ）は本分野において知られており、通常は、家の部屋を通して、自律的に（即ち人間の監視又は誘導なく）動くことを意図される。従って、ＲＶＣの外形は、特に重要である。結局のところ、係合の潜在的な位置を形成するいずれの凹部又は突起も、ＲＶＣが何らかのもの（例えば家具）に捉えられ動けなくなってしまうことを引き起こし得る。斯かる場合には、ＲＶＣが自身を解放することができない場合、動作を継続するように、該ＲＶＣの所有者によって手動で解放される必要がある。それ故、平滑な外形の必要性は主に機能の問題であるが、審美的に快い「綺麗なデザイン」の一般的な要求にも合致するものであり得る点に留意されたい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、同時に、ＲＶＣは、定期的に空にすることを必要とする、内部の取り外し可能なごみ容器を装着され得る。ＲＶＣの筐体からごみ容器を取り外すことを容易化するため、ごみ容器は、ハンドル又はその他の把持可能な特徴を備え得る。斯かる特徴の明らかな欠点は、ＲＶＣは動作の間に偶発的に絡まってしまうリスクを増大させる点である。このリスクは、少なくとも幾つかのデザインにおいては、例えばＲＶＣの筐体の外壁における対応する凹部へと折り畳まれることができるヒンジ式のごみ容器のハンドルのような、折り畳み式の形態で該特徴を備えることによって軽減され得る。不運にも、斯かる方法は、とりわけ、ＲＶＣの目に見える外側面において、技術的なごみ容器の取り外し機能に専ら関連する、追加的でかなり知覚できる継ぎ目又は溝を残してしまうため、審美的な観点からは殆ど満足できるものではない。

【0004】

本発明の目的は、上述した問題を克服又は軽減し、最低限の取り外し機能に関連する外から目に見える機能で、容易に取り外し可能なごみ容器を備えた、ロボット電気掃除機の構成を可能とする方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この目的のため、本発明の第１の態様は、ロボット電気掃除機（ＲＶＣ）に関する。該ＲＶＣは、ごみ容器受容区画を定義する筐体であって、前記筐体の外側面においてごみ容器受容開口を持つ筐体を有しても良い。該ＲＶＣはまた、前記ごみ容器受容開口を介して、前記ごみ容器受容区画のなかに、取り外し可能に受容可能なように構成された、ごみ容器を有しても良く、ここで、動作可能に受容される状態においては、前記ごみ容器の外側の押し面が、前記筐体の前記外側面と同一面上となり、取り外し可能に受容される状態においては、前記ごみ容器の前記押し面が、前記筐体の前記外側面から外側に突出する。該ＲＶＣは更に、前記ごみ容器の外側の前記押し面が最初に前記筐体の内側に向けて押され放されたときに、受容された前記ごみ容器を前記動作可能に受容される状態に保持し、二度目に前記筐体の内側に向けて押され放されたときに、前記ごみ容器を前記動作可能に受容される状態から前記取り外し可能に受容される状態にするように構成された、押し−押し機構を有しても良い。即ち、該押し−押し機構が、動作可能に受容される状態と、取り外し可能に受容される状態とに、受容されるごみ容器を交互に維持し、ごみ容器の押し面を、筐体へと内側に向けて押し、続いて放すことにより、これらの受容される状態間の切り換えを可能とするように構成され得る。

【0006】

斯くして、ここで開示されるＲＶＣは、動作の間に、筐体に備えられたごみ容器受容区画へと沈み込められ得る、取り外し可能なごみ容器を含み得る。この動作可能に受容される状態においては、ごみ容器の外側の押し面（平滑であり例えば平坦であっても良い）が、ごみ容器受容開口を定義する筐体の外側面と同一面に配置されても良い。好適な実施例においては、該押し面は好適には、蓋のように、開口の略全体（即ち少なくとも９０％の面積）をカバーし、それにより該開口を目から隠しても良い。筐体からごみ容器を取り外すことが要求されるときには、ユーザは該容器の押し面を押し下げることができる。それに続いて放すと、押し−押し機構が、ごみ容器を取り外し可能に受容される状態へと飛び出させ、該状態において、該容器は把持され筐体から持ち上げることができる。従って、該ＲＶＣは、永続的に目に見える又は係合可能な把持部を使用しない、取り外し可能なごみ容器を実施化し、従って機能的に平滑なデザインと審美的に快適なデザインとの両立を可能とする。

【0007】

ごみ容器受容開口は、原則的に、例えば筐体の底面又は側面のように、筐体のいずれの外側面に備えられても良い。しかしながら、好適な実施例においては、ごみ容器受容開口は、筐体の上面、即ち該ロボット電気掃除機の通常の動作の間に上を向く面に備えられ、それにより、該開口の周縁端内に通常は含まれる押し面に対する容易且つ直接的なアクセスを保証しても良い。

【0008】

ごみ容器が取り外し可能に受容される状態にあるときには、該ごみ容器は、ユーザによって把持され、ごみ容器受容区画から完全に持ち上げられても良い。該容器の把持を可能とするため、該ごみ容器、特に該容器の押し面は、ごみ容器受容開口を提供する筐体の外側面を十分に越えて突出する必要があり得る。好適な実施例においては、該押し面は、取り外し可能に受容される状態において、該外側面から少なくとも５ｍｍ、より好適には少なくとも１０ｍｍだけ、突出しても良い。

【0009】

更に、前記ごみ容器は、前記取り外し可能に受容される状態においては、前記ごみ容器の前記押し面の周縁端と、前記筐体の前記外側面における前記ごみ容器受容開口の周縁端との間に延在する、周縁領域を定義しても良く、前記周縁領域は、把持を改善する表面特徴を定義しても良い。一実施例においては、斯かる把持を改善する面の特徴は、例えばゴム面のような、高い摩擦又は粗い（滑り止め）面を含んでも良い。他の実施例においては、斯かる把持を改善する面の特徴は、周縁部の凹部又はリブのような、表面突出部及び表面窪みのうち少なくとも一方を含んでも良い。高い摩擦の面に対する後者の特徴の利点は、周縁部領域とごみ容器受容区画の内側壁との間の摩擦によって、ごみ容器がごみ容器受容区画内で動かなくなってしまうリスクを低減し得る点である。

【0010】

当業者は、該ＲＶＣの押し−押し機構が、種々の態様で実装され得ることを、理解するであろう。典型的な実施例においては、該押し−押し機構は、少なくとも１つの押し−押しアクチュエータ、即ち、通常は特定の方向に沿って圧縮する傾向のある繰り返される外からの押しにさらされたときに、伸張された構成と収縮された構成とを交互にとる装置を含んでも良い。押し−押しアクチュエータ自体は、例えばボールペン、台所用キャビネット、及びコンピュータにおけるメモリカードスロットなど、本分野において良く知られており、その構成はここでは詳しく述べない。原則として、例えば力学的又は電気（電磁）力学的なもののような、いずれのタイプの押し−押しアクチュエータもが利用され得ることに留意されたい。幾つかの実施例においては、該押し−押し機構は更に、押し−押しアクチュエータの動作を増幅し得る、及び／又は該動作をごみ容器における適切な作用点へと伝達し得る、力学的な結合を含んでも良い。

【0011】

本発明のこれらの及び他の特徴及び利点は、本発明を説明するものであって限定するものではない、添付図面とともに参照される、以下の本発明の特定の実施例の詳細な説明から、より完全に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明によるロボット電気掃除機の模式的な斜視図である。

【図2】ごみ容器受容機構及び放出機構の第１の実施例を示す、図１に示されたロボット電気掃除機の模式的な断面側面図である。

【図3】ごみ容器受容機構及び放出機構の第２の実施例を示す、図１に示されたものと同様のロボット電気掃除機の模式的な断面側面図である。

【図4】ごみ容器受容機構及び放出機構の第３の実施例を示す、図１に示されたものと同様のロボット電気掃除機の模式的な断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、筐体１００と取り外し可能なごみ容器２００とを含む、本発明によるロボット電気掃除機（ＲＶＣ）１の、部分的に分解された斜視図である。図２に示される該ＲＶＣのごみ容器の受容及び放出機構に関連するものを除けば、装置１は、ここでは詳細に述べない従来の設計のものであっても良い。

【0014】

例えば、殆どの知られたＲＶＣにおけるように、該ＲＶＣの筐体１００は、車輪を備えても良く、筐体の車輪に動作可能に接続された電気モータ、ナビゲーションを実行し（例えば１つ以上の搭載型障害物センサ及び／又は外部ビーコンを利用して）、ユーザが入力した掃除命令を受容及び処理するように構成された、プログラム可能な基板コンピュータ、並びに電気モータ及び基板コンピュータの双方に電力供給する充電可能なバッテリのような、幾つかの標準的な特徴を収容していても良い。筐体１００自体は、いずれの適切な形状を持っていても良い。例えば、図示された実施例においては、筐体１００は、全体的に円筒形であり、上側面１０２、底面１０４、及び該上側面と該底面とを相互接続する側面１０６を定義する。

【0015】

筐体１００は、ごみ容器２００を取り外し可能に受容するよう構成された、ごみ容器受容区画１０８を定義しても良い。区画１８０へのごみ容器２００の挿入及び区画１８０からのごみ容器２００の取り外しを可能とするため、筐体１００の外側面は、ごみ容器へとアクセスを提供するごみ容器受容開口１１０を定義しても良い。好適な実施例においては、ごみ容器受容開口１１０は、筐体１００の上側面１０２、即ち、使用時に掃除される床面とは反対の、上側を向く面に、少なくとも部分的に備えられても良い。斯かる開口１１０の配置は、ユーザがＲＶＣ１を保持する及び／又は持ち上げる必要なく、ユーザが常に快適にごみ容器２００にアクセスし操作することを可能とし得る。

【0016】

ごみ容器受容区画１０８に加えて、ＲＶＣ１は、ごみ容器受容開口１１０を介して取り外し可能に受容可能となるように構成された、ごみ容器２００を含んでも良い。ごみ容器２００は、典型的には、内部のごみ収集空間２０６を定義するごみ容器本体２０２と、ごみ容器本体２０２に（任意に着脱可能に）装着され、内部のごみ収集空間２０６を開閉可能に封止するように構成された、ごみ容器蓋部２０４と、を有しても良い。ごみ容器２００の外形は全体として、ごみ容器２００が内側にぴったりと受容されることができるように、ごみ容器受容区画１０８の内側の形状と相補的なものであっても良い。以下に明らかとされるように、ごみ容器２００が偶発的に動かなくなってしまうことを防ぎ、ごみ容器の受容及び放出機能を提供する押し−押し機構３００の動作を可能とするためには、幾分かの全体的な遊びが必要となり得る。

【0017】

ごみ容器２００は、少なくとも２つの選択可能な状態において、ごみ容器受容区画１０８に受容されても良い。

【0018】

図２Ａに示され、動作可能に受容される状態と呼ばれる、第１の状態においては、ごみ容器２００は、ごみ容器受容区画１０８の中に完全に受容されても良く、このとき、以下に説明される理由から「押し面」と呼ばれ得る面である、ごみ容器２００の外側面２０８が、筐体１００の外側面１０２と同一面で延在するようにされる。押し面２０８は好適には、該動作可能に受容される状態を占有するとき、ごみ容器受容開口１１０の略全体に亘って、即ち少なくとも約９０％の面積に亘って、延在し、開口を効果的にカバーして見えないように隠すような寸法を持つようにされても良い。上面は、ごみ容器受容開口１１０の周縁端１１２、２１０と押し面２０８とが互いに面する、小さな継ぎ目のみを呈しても良い。

【0019】

図２Ｃに示され、取り外し可能に受容される状態と呼ばれる、第２の状態においては、ごみ容器２００は、ごみ容器受容区画１０８の中に部分的にのみ受容されても良く、このとき、押し面２０８は筐体１００の外側面１０２から外側に突出する。筐体１００の外側面１０２から突出するごみ容器２００の部分は、把持可能な特徴として機能し得ることは理解されよう。それ故、好適な実施例においては、押し面２０８は、該取り外し可能に受容される状態においては、筐体１００の外側面１０２から外側に、少なくとも５ｍｍ、より好適には少なくとも１０ｍｍ突出していても良い。ごみ容器受容区画１０８にごみ容器２００を挿入し該区画から該容器を取り外すことができる方向において、ごみ容器２００の押し面２０８の周縁端２１０と、ごみ容器受容開口１１０の周縁端１１２と、の間で、それぞれ５ｍｍ及び１０ｍｍの距離が測定されても良い。

【0020】

該取り外し可能に受容される状態においてごみ容器２００の把持を更に容易化するため、ごみ容器２００は、該取り外し可能に受容される状態において、ごみ容器２００の押し面２０８の周縁端２１０と、筐体１００の外側面１０２におけるごみ容器受容開口１１０の周縁端１１２との間に延在し得る、把持を改善する表面特徴を定義する、周縁領域２１２を定義しても良い。一実施例においては、該把持を改善する表面特徴は、高摩擦面又は粗い面を含んでも良い。別の実施例においては、該把持を改善する表面特徴は、表面突出部及び表面窪み即ち周縁窪み２１４のうち少なくとも一方を含んでも良い。高摩擦面に対する後者の特徴の利点は、周縁部領域２１２とごみ容器受容区画１０８の内側壁との間の摩擦によって、ごみ容器２００がごみ容器受容区画１０８内で動かなくなってしまうリスクを低減し得る点である。

【0021】

ＲＶＣ１はまた、動作可能に受容される状態及び取り外し可能に受容される状態のうち一方において、ごみ容器２００を保持するように機能し得る、ごみ容器２００の押し面２０８を押すことにより及び放すことによりユーザが状態を切り換えることを可能とする、押し−押し機構３００を含んでも良い。より具体的には、押し−押し機構３００は、最初に押し面２０８が筐体１００へと内側に押され放されたときに、受容されたごみ容器２００を動作可能に受容される状態に維持し、二度目に筐体１００へと押され放されたときに、ごみ容器２００を、動作可能に受容される状態から取り外し可能に受容される状態へと変えるように構成されても良い。

【0022】

図１及び２の実施例においては、押し−押し機構３００は、ごみ容器受容区画１０８の壁内の空洞１１４のなかに殆どが配置され、ごみ容器２００に直接インタフェース接続している該機構の一部のみが、空洞１１４から区画１０８へと突出している。押し−押し機構３００は、該ＲＶＣの筐体１００に固定的に接続された第１の端部３０２ａと、少なくともごみ容器の動作可能に受容される状態に対応する第１の位置（図２Ａ参照）とごみ容器の取り外し可能に受容される状態に対応する第２の位置（図２Ｃ参照）との間で第１の端部３０２ａに対して移動可能な第２の端部３０２ｂと、を持つ、押し−押しアクチュエータ３０２を含んでも良い。押し−押し機構３００は更に、上述した両方の状態でごみ容器２００を支持するように、ごみ容器２００に係合するように構成された、支持アーム又はレバー３０４を含んでも良い。支持アーム３０４は、筐体１００に枢動可能に接続された第１の端部３０４ａと、ごみ容器２００に着脱可能に係合するように構成された第２の自由端部３０４ｂと、の間に延在しても良い。該第１の端部３０４ａと第２の端部３０４ｂとの間において、支持アーム３０４は、押し−押しアクチュエータ３０２の、第２の可動端部３０２ｂに枢動可能に接続されても良い。第２の端部３０４ｂにおいて、支持アーム３０４は、少なくとも２つの突起部３０６、３０８を定義するように分岐させられても良い。図示された実施例においては、一方の突起部３０６は細長く、他方３０８は全体として楕円形である。ごみ容器２００は、容器２００の動作可能に受容される状態において、支持アーム３０４の端部３０４ｂにおいて前記少なくとも２つの突起部３０６、３０８間に係合される、支持アーム係合部２１６を相補的に定義しても良い。図２の実施例においては、支持アーム係合部２１６は、支持アーム３０４の楕円形の突起部３０８の受容のための凹部と、該支持アーム３０４の細長い突起部３０６との接合のための（反転された）突起と、を分離する隆起によって定義される。

【0023】

図２の動作可能に受容される状態においては、ごみ容器２００の支持アーム係合部２１６は、支持アーム３０４の第２の端部３０４ｂにおいて突起部３０６、３０８間に受容され、ごみ容器２００が基本的に適所に係止されるようにされる。押し−押しアクチュエータ３０２は、ごみ容器２００全体の重量よりも小さな負荷に対応する、第２の端部３０４ｂにかけられる力の影響の下における、第１の枢動軸３０４ａのまわりの支持アーム３０４の（大きな）角度のある運動／回転運動を防ぐように構成されても良い。従って、押し−押しアクチュエータ３０２は、ごみ容器２００を、ＲＶＣ１の向きにかかわらず、動作可能に受容される状態に保持し得る。即ち、押し−押しアクチュエータ３０２は、図示されたような通常の使用の向きと、例えばＲＶＣ１の底側を調べるためにユーザがＲＶＣ１を手動で持ち上げ動かすことを決めたときに生じ得る、上下逆さまの向きと、の両方において、ごみ容器２００を保持し得る。同時に、支持アーム３０４の突起部３０６、３０８は、使用の間に音を立てたり震えさせたりすることを十分に防ぐように、支持アーム係合部２１６を係合しても良い。

【0024】

図２Ａから、ごみ容器２００が、ＲＶＣ１の筐体から突出していないことが明らかである。それ故、ユーザは、ごみ容器２００を把持して該ＲＶＣの筐体１００から持ち上げて取り出すことができない。斯かる取り外しを可能とするためには、ユーザは、図２Ｂに示されるように、ごみ容器２００の押し面２０８を筐体へと内向きに押し、続いて放しても良い。上述したように、この目的のために必要とされる力は、ごみで満たされたごみ容器２００にかかる重量的な引く力よりも、僅かに大きいものであっても良い。支持アーム３０４は、押し面２０８に対する下向きの押下を、押し−押しアクチュエータ３０２へと伝達し、該アクチュエータを作動又は起動させて、該アクチュエータが伸張した構成をとるようにする。押し−押しアクチュエータ３０２の伸張は、第１の端部３０２ａと第２の端部３０２ｂとを別々に駆動し、支持アーム３０４を第１の端部３０４ａのまわりに回転させ、それにより第２の端部３０４ｂに係合されたごみ容器２００を持ち上げる。該持ち上げ動作は、該持ち上げ運動を通して、支持アーム係合部２１６との支持接触を維持する、細長い突起部３０６の先端によって主に実行され、楕円形の突起部３０８のほうは、持ち上げの間、ごみ容器係合部２１６から離れ、取り外しのためごみ容器を引き放す。従って、押し−押しアクチュエータ３０２の伸張ストロークの最後において、図２Ｃに示されるように、ごみ容器２００が取り外し可能に受容される状態となり得る。

【0025】

ごみ容器２００を動作可能に受容される状態に戻すためには、ユーザは、図２Ｂに示されるように、二回目に押し面２０８を筐体１００へと押し下げ、続いて再び放しても良い。その結果の押し−押しアクチュエータ３０２の押し付けが、該アクチュエータを再び作動させ、放されたときに、より短い収縮された状態を再びとるようにさせる。従って、押し面２０８を放すことは、図２Ａに示された状態を再びとらせ得る。

【0026】

押し−押し機構ベースのごみ容器受容及び放出機構の実装は、ＲＶＣ１の異なる実施例に対しては違っていても良いことは、明らかであろう。例えば、図２に示された実装に対する２つの代替例が、図３及び４を参照しながら以下に説明される。図３及び４はそれぞれ、ごみ容器が動作可能に受容される状態にある実施例を示している。図１及び２を参照しながら以上に説明されたものと同様に、該動作可能に受容される状態から開始して、ごみ容器２００の押し面２０８を押し下げ、続いて放すことにより、取り外し可能に受容される状態がとられ得る。

【0027】

図３の実施例においては、押し−押し機構３００は、それぞれが図１及び２の実施例を参照しながら以上に議論されたものに類似した、２つの離隔された押し−押しアクチュエータ３０２、３０２'を含んでも良い。押し−押し機構３００は更に、少なくとも２つの押し−押しアクチュエータ３０２、３０２'の第２の端部３０２ｂ、３０２ｂ'の対を堅固に相互接続し、これら２つの端部の動きを同期させる、少なくとも１つの支持アーム３０４を有しても良い。図３は、２つの相互接続された押し−押しアクチュエータ３０２、３０２'のみが見えている断面側面図で実施例を示しているが、ごみ容器２００は実際には、４つの押し−押しアクチュエータにより支持されていても良いことは理解されよう。これら４つのアクチュエータは、ごみ容器受容区画１０８のまわりに離隔されていても良く、ごみ容器２００の受容のための中央開口を共に囲む４本の支持アーム３０４を定義する単一の環状フレームによって相互接続されていても良い。従って、図３の構成は、ごみ容器２００の中心垂直軸に対して四回回転対称となり、図３は、４つの同一な相互に垂直な断面側面図の１つとみなされ得る。各支持アーム３０４は、好適にはそれぞれの相互接続された第２の端部３０２ｂ、３０２ｂ'のおよそ中間点において、ごみ容器２００を支持して受容又は係合するための、上向きの支持面を定義しても良い。ごみ容器２００は、１つ以上の対応する下向きの支持面を相補的に備えても良い。図示された実施例においては、各支持アーム３０４は、反転した（即ち下を向く）楔形部分を定義し、該部分の頂点領域が、上向きの支持面３１０を定義する。対応する下向きの支持面は、ごみ容器本体２０２の側面から突出するピンの形をとる、それぞれの支持アーム係合部２１６によって提供される。楔形の支持面３１０は、ピン２１６をガイドするように受容し、容器２００をごみ容器受容区画１０８内の中心に収容させる。該構成の全体的な対称性が、動作の間にごみ容器２００が傾くことを防止し、該ごみ容器がごみ容器受容区画１０８の壁部から離れたままとなることを支援する。しかしながら、他の実施例は単に、典型的にはごみ容器２００の対向する側面に配置された２つの相互接続された押し−押しアクチュエータ３０２、３０２'を利用して、斯かる望ましくない傾きを防いでも良いことは、理解されよう。一般的に、より少ない相互接続された押し−押しアクチュエータを特徴とする実施例は、全ての押し−押しアクチュエータを同時にではなく作動させるリスクが小さくなり、それ故阻害された動作のリスクが小さくなり得る。

【0028】

図４は、ごみ容器受容及び放出機構の第３の実施例を模式的に示す。該実施例は、押し−押し機構３００が、ごみ容器２００の構成に完全に組み込まれる点において、図１乃至３に示された実施例と異なる。具体的には、ごみ容器２００の本体は、合わせて内部のごみ収集空間２０６を定義しても良い、第１の部分２０２ａと第２の部分２０２ｂとを含んでも良い。例えば、第１の部分２０２ａがごみ収集空間２０６の底壁２０３ａ及び第１の周縁側壁２０３ｂを定義し、第２の部分２０２ｂがごみ収集空間２０６の上側壁２０３ｄ及び第２の周縁側壁２０３ｃを定義しても良い。上側壁２０３ｄは、ごみ収集空間２０６に対するアクセスを可能とする開口２０３ｅを定義しても良く、当該開口を開閉可能に封止するため、上側壁２０３ｄの上にごみ容器の蓋部２０８が備えられても良い。ごみ容器２００の第１及び第２の部分２０２ａ、２０２ｂは、移動可能に相互接続されても良い。第１及び第２の壁部２０３ｂ、ｃは例えば、ごみ収集空間２０６の伸縮式の伸長、又はごみ容器２００の外側寸法における少なくとも１つ（例えば高さ）の変化を可能とするよう、互いに滑動可能に当接しても良い。可変の外側寸法を制御するため、該ごみ容器の第１及び第２の部分２０２ａ、２０２ｂは、少なくとも１つの押し−押しアクチュエータ３０２、３０２'を含む押し−押し機構３００により相互接続されていても良い。少なくとも１つの押し−押しアクチュエータ３０２、３０２'は、ごみ容器２００に２つの選択可能な高さをもたらすように構成されても良い。ごみ容器２００の第１の下側の部分２０２ａがごみ容器受容区画１０８のなかに完全に沈んだ状態においてみられるように、一方の高さは、該ごみ容器の押し面２０８が、該ＲＶＣの筐体１００の上側面１０２と同一面となるようにさせ、他方の高さは、押し面２０８が、押し面２０８が、該ＲＶＣの筐体１００の上側面１０２を越えて延在するようにしても良い。斯くして、これら２つの選択可能な高さはそれぞれ、該ごみ容器の動作可能に受容される状態及び取り外し可能に受容される状態に対応し得る。

【0029】

本発明の実施例が、一部添付図面を参照しながら、以上に説明されたが、本発明はこれら実施例に限定されるものではないことは、理解されるべきである。図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する他の変形が理解され実行され得る。本明細書を通して、「一実施例」とは、当該実施例と組み合わせて記載される特定の特徴、構成又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施例に含まれることを意味する。従って、本明細書の各所における「一実施例において」なる語句の出現は、必ずしも全てが、同一の実施例を参照しているわけではない。更に、１つ以上の実施例の特徴、構成又は特性が、いずれかの適切な態様で組み合わせられ、新たな、明示的に記載はされていない実施例を形成しても良い。

【符号の説明】

【0030】

１ ロボット電気掃除機（ＲＶＣ）
１００ 筐体
１０２ 筐体の上側面
１０４ 筐体の底面
１０６ 筐体の側面
１０８ ごみ容器受容区画
１１０ ごみ容器受容開口
１１２ ごみ容器受容開口の周縁端
１１４ ごみ容器受容区画の側壁における空洞
２００ ごみ容器
２０２ ごみ容器本体
２０２ａ、ｂ ごみ容器本体の第１及び第２の部分
２０３ａ 底壁
２０３ｂ、ｃ 第１及び第２の周縁側壁
２０３ｄ 上側壁
２０３ｅ 上側壁における開口
２０４ ごみ容器の蓋部
２０６ 内側のごみ収集空間
２０８ 押し面
２１０ 押し面の周縁端
２１２ 周縁領域
２１４ （周縁領域における）周縁窪み
２１６ 支持アーム係合部
３００ 押し−押し機構
３０２ 押し−押しアクチュエータ
３０２ａ、ｂ 押し−押しアクチュエータの第１及び第２の端部
３０４ 支持アーム
３０４ａ、ｂ 支持アームの第１及び第２の端部
３０６ 支持アームの第２の端部における下側の突起部
３０８ 支持アームの第２の端部における上側の突起部
３１０ 上向きの支持面

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】