特許 5787131 電動モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5787131

(24)【登録日】2015年8月7日

(45)【発行日】2015年9月30日

(54)【発明の名称】電動モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20150910BHJP

   H02K 11/00 20060101ALI20150910BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H02K11/00 X

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-17021(P2011-17021)

(22)【出願日】2011年1月28日

(65)【公開番号】特開2012-161112(P2012-161112A)

(43)【公開日】2012年8月23日

【審査請求日】2013年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100087701

【弁理士】

【氏名又は名称】稲岡 耕作

(74)【代理人】

【識別番号】100101328

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 実夫

(72)【発明者】

【氏名】谷 直樹

(72)【発明者】

【氏名】中井 基生

【審査官】 尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０２−０６５０５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−１４３２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１９９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１１９４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １１／００− １１／０４

Ｈ０２Ｋ ２９／００− ２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１コイルおよび第２コイルとを含む電動モータと、
前記第１コイルに電力を供給するための第１パワー回路が形成された第１パワー基板と、
前記第２コイルに電力を供給するための第２パワー回路が形成され且つ前記第１パワー基板と別部材を用いて形成された第２パワー基板と、
前記電動モータの軸方向に関して前記第１および第２コイルに隣接し、且つ、前記電動モータの中心軸線を取り囲むように配置され、前記第１および第２パワー基板を収容するハウジングと、
複数の導電部材とこれらの導電部材を前記ハウジング内で互いに結合する第１結合部とを含み、前記第１コイルと前記第１パワー回路とを、前記第１コイルに樹脂製の保持部材で保持された第１モータバスバーユニットを介して電気的に接続するための第１バスバーと、
複数の導電部材とこれらの導電部材を前記ハウジング内で互いに結合する第２結合部とを含み、前記第２コイルと前記第２パワー回路とを、前記第１コイルに樹脂製の保持部材で保持された第２モータバスバーユニットを介して電気的に接続するための第２バスバーと、を備え、
前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記第１および第２結合部は、前記中心軸線を中心として点対称に配置されて互いに離隔し、
前記第１および第２バスバーは、前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線を中心として点対称に配置されており、
前記第１および第２コイルは、互いの配線太さが等しくされ、また、互いの配線長さ等しくなるように、前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線と交差する基準軸線を中心として線対称に配置されており、
前記第１および第２パワー基板は、前記ハウジングの平坦な内底面に沿い、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記中心軸線と交差する基準軸線を挟んで互いに対向するように離隔して配置されており、
前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記第１および第２パワー基板の外郭部は、前記中心軸線を中心として点対称に配置され、且つ、前記基準軸線を中心として線対称に配置にされていることを特徴とする電動モータユニット。

【請求項2】

請求項１において、前記第１および第２バスバーと、前記第１および第２パワー基板と、前記第１および第２パワー回路の駆動を制御する制御回路が形成された制御基板と、各前記パワー回路と前記制御回路とを接続する接続線とを、樹脂部材を含むモジュールで保持したサブアセンブリが構成されている電動モータユニット。

【請求項3】

請求項２において、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記第１および第２パワー基板が相対向する第１方向と直交する第２方向に沿って、前記第１および第２結合部が相対向し、
前記第１および第２結合部は、前記ハウジングに形成された開口部に露呈するように配置されていることを特徴とする電動モータユニット。

【請求項4】

請求項３において、前記第１および第２パワー回路の駆動を制御する制御回路が形成され前記ハウジング内に配置された制御基板が、前記第１結合部と前記第２結合部との間に配置されていることを特徴とする電動モータユニット。

【請求項5】

請求項３または４において、前記ハウジングは、前記第１および第２結合部を取り囲む周壁を含み、前記開口部は、前記周壁の一部を切り欠くことにより形成されていることを特徴とする電動モータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、電動パワーステアリング装置に備えられる電動モータユニットは、ステータコイルを備えている。このコイルに電力が供給されると、電動モータのロータが回転する。ロータの出力は、減速機構等を介してステアリングシャフトに伝達され、運転者の操舵を補助する操舵補助力となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１８８１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記コイルには、駆動回路基板からバスバーを介して電力が供給される。電動パワーステアリング装置は、車室内やエンジンルーム内の狭いスペースに配置する必要があるので、バスバーも可及的にコンパクトなレイアウトにする必要がある。
しかしながら、十分な操舵トルクを発生するためには、コイルに大電流を流す必要がある。このため、バスバーも太くする必要があり、電動モータの周辺の構造を小型化し難い。また、バスバーやコイルに大電流を流すため、電力の損失が大きくなってしまう。また、駆動回路基板は、発熱要素としてのスイッチング素子を含んでいるので、電動モータユニットに関して、高い放熱性能が求められている。

【0005】

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、電力の損失を低減できるとともに、小型化を達成でき、しかも、放熱性能に優れた電動モータユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明は、第１コイル（５４）および第２コイル（５５）を含む電動モータ（１８）と、前記第１コイルに電力を供給するための第１パワー回路（７５）が形成された第１パワー基板（３１）と、前記第２コイルに電力を供給するための第２パワー回路（８０）が形成され且つ前記第１パワー基板と別部材を用いて形成された第２パワー基板（３２）と、前記電動モータの軸方向（Ｘ１）に関して前記第１および第２コイルに隣接し、且つ、前記電動モータの中心軸線（Ｌ１）を取り囲むように配置され、前記第１および第２パワー基板を収容するハウジング（２３）と、複数の導電部材（７１１Ｕ，７１１Ｖ，７１１Ｗ，７１２Ｕ，７１２Ｖ，７１２Ｗ）とこれらの導電部材を前記ハウジング内で互いに結合する第１結合部（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）とを含み、前記第１コイルと前記第１パワー回路とを、前記第１コイルに樹脂製の保持部材（６３）で保持された第１モータバスバーユニット（５６）を介して電気的に接続するための第１バスバー（７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ）と、複数の導電部材（７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ，７２４Ｕ，７２４Ｖ，７２４Ｗ）とこれらの導電部材を前記ハウジング内で互いに結合する第２結合部（７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ）とを含み、前記第２コイルと前記第２パワー回路とを、前記第１コイルに樹脂製の保持部材で保持された第２モータバスバーユニット（５８）を介して電気的に接続するための第２バスバー（７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ）と、を備え、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記第１および第２結合部は、前記中心軸線を中心として点対称に配置されて互いに離隔し、前記第１および第２バスバーは、前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線を中心として点対称に配置されており、前記第１および第２コイルは、互いの配線太さが等しくされ、また、互いの配線長さ等しくなるように、前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線と交差する基準軸線（Ｌ２）を中心として線対称に配置されており、前記第１および第２パワー基板は、前記ハウジングの平坦な内底面（４１ａ）に沿い、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記中心軸線と交差する基準軸線を挟んで互いに対向するように離隔して配置されており、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記第１および第２パワー基板の外郭部（３１ａ，３２ａ）は、前記中心軸線を中心として点対称に配置され、且つ、前記基準軸線を中心として線対称に配置にされていることを特徴とする電動モータユニット（３３）を提供する（請求項１）。

【0007】

本発明によれば、第１パワー回路からの電流は第１コイルに流し、第２パワー回路からの電流は第２コイルに流すことにより、電動モータを駆動できる。これにより、各コイルに流す電流を少なくできるので、各コイルでの電力損失を少なくできる。その結果、電動モータ全体としての電力損失を少なくできる。しかも、第１および第２コイルの双方に同時に電力を供給することも可能であるので、各コイルに流す電流が小さくても（電力損失が小さくても）、電動モータの最大出力は十分に大きくできる。また、各コイルに流す電流を小さくできるので、各パワー回路を小さくでき、且つ各コイルを細くできる。その結果、電動モータユニットの小型化を実現できる。しかも、電動モータと同軸的に配置されたハウジングに各パワー基板を収容している結果、電動モータの周辺の空間を有効活用できるので、電動モータユニットの更なる小型化を実現できる。また、電動モータの軸方向から見たときに、各パワー基板を離隔して配置していることにより、各パワー基板からの熱を、効率よくハウジング等の他の部材に伝達できる。これにより、電動モータユニットの放熱性能をより高くできる。

【0008】

また、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記中心軸線と交差する基準直線（Ｌ２）を挟んで前記第１パワー基板および前記第２パワー基板が配置されている。
このような配置とすることにより、第１パワー基板と第２パワー基板とを軸方向に見たときに離隔配置することができる。

【0009】

また、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記第１パワー基板の外郭部（３１ａ）と、前記第２パワー基板の外郭部（３２ａ）とは、前記中心軸線を中心として点対称に配置にされ、且つ前記基準直線を中心として線対称に配置されている。
すなわち、第１パワー基板の外郭部と、第２パワー基板の外郭部と、を点対称且つ線対称に配置している。これにより、２つのパワー基板を、電動モータの中心軸線を取り囲むように配置できる。したがって、２つのパワー基板が電動モータの径方向に突出する量を少なくでき、電動モータユニットの更なる小型化を実現できる。また、各パワー基板を板状の材料から打ち抜いて形成する場合に、一定の大きさの板材から打ち抜くことのできるパワー基板の数を、より多くできる。これにより、第１パワー基板および第２パワー基板を１枚の材料から効率よく形成できる。

【0011】

また、別体に形成された複数の導電部材を第１結合部で結合して第１バスバーを形成していることにより、各導電部材の形状の自由度を高くできる。その結果、第１バスバーを、他の部品との接触を避けつつ、ハウジング内にコンパクトに配置できる。これにより、電動モータユニットの更なる小型化を実現できる。
第１バスバーと同様に、別体に形成された複数の導電部材を第２結合部で結合して第２バスバーを形成していることにより、各導電部材の形状の自由度を高くできる。その結果、第２バスバーを、他の部品との接触を避けつつ、ハウジング内にコンパクトに配置できる。これにより、電動モータユニットの更なる小型化を実現できる。
また、本発明において、前記第１および第２バスバーと、前記第１および第２パワー基板と、前記第１および第２パワー回路の駆動を制御する制御回路が形成された制御基板と、各前記パワー回路と前記制御回路とを接続する接続線とを、樹脂部材を含むモジュールで保持したサブアセンブリが構成されている場合がある（請求項２）。

【0012】

また、本発明において、前記中心軸線の軸方向から見たとき、前記第１および第２パワー基板が相対向する第１方向（Ｄ１）と交差する第２方向（Ｄ２）に沿って、前記第１および第２結合部が相対向し、前記第１および第２結合部は、前記ハウジングに形成された開口部（１０１，１０２，１０３）に露呈するように配置されている場合がある（請求項３）。
この場合、第１パワー基板と、第２パワー基板と、第１結合部と、第２結合部と、を効率よく配置できる。これにより、ハウジング内におけるデッドスペースを少なくできるので、電動モータユニットの更なる小型化を実現できる。

【0013】

また、前記第１および第２結合部は、前記ハウジングに形成された開口部（１０１，１０２，１０３）に露呈するように配置されているので、下記の利点がある。
すなわち、ハウジングの外部と第１結合部との間、およびハウジングの外部と第２結合部との間は、それぞれ、ハウジング内の部品によって遮られていない。これにより、第１バスバーの導電部材同士を結合する工具（例えば、溶接工具）を、開口部を通してハウジング内に容易に挿入できる。これにより、電動モータユニットの組み立てにかかる手間を少なくできる。

【0014】

また、本発明において、前記第１および第２パワー回路の駆動を制御する制御回路（９９）が形成され前記ハウジング内に配置された制御基板（３５）が、前記第１結合部と前記第２結合部との間に配置されている場合がある（請求項４）。
この場合、制御基板の外側に第１結合部および第２結合部が配置されている。したがって、第１バスバーの導電部材同士を接合させて第１結合部を形成する作業や、第２バスバーの導電部材同士を接合させて第２結合部を形成する作業を行い易い。

【0015】

また、本発明において、前記ハウジングは、前記第１および第２結合部を取り囲む周壁（４２）を含み、前記開口部（１０２，１０３）は、前記周壁の一部を切り欠くことにより形成されている場合がある（請求項５）。
この場合、周壁の開口部から工具をハウジング内に挿入することにより、各結合部の形成作業を容易に行うことができる。

【0016】

なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。

【図2】電動パワーステアリング装置の主要部の一部を破断して示した側面図である。

【図3】電動モータユニットの主要部を分解した斜視図であり、第１ハウジングと、モータハウジング本体とが分離された状態を示している。

【図4】電動モータユニットの主要部を分解した斜視図であり、第１ハウジングと、モータハウジング本体とが結合された状態を示している。

【図5】ステータの主要部を軸方向と直交する方向に切断した断面図である。

【図6】ＥＣＵの一部を軸方向から見たときの模式的な平面図である。

【図7】（Ａ）は、電動モータユニットの製造に関する要点を説明するための模式的な一部断面図であり、（Ｂ）は、溶接作業を説明するための平面図である。

【図8】本発明の別の実施形態の主要部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。

【0019】

本実施形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明する。しかしながら、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することも可能である。
ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。

【0020】

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１２に入力される。また、車速センサ３０からの車速検出結果が、ＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。

【0021】

転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構と、を含む。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が設けられている。

【0022】

ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。

【0023】

ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、ギヤハウジング２２内に収容されている。

【0024】

ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６に一体回転可能に連結されている。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動される。これにより、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６は、一体回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。

【0025】

電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ３０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。

【0026】

図２は、電動パワーステアリング装置１の主要部の一部を破断して示した側面図である。図３は、電動パワーステアリング装置１の電動モータユニット３３の主要部を分解した斜視図であり、第１ハウジング２３と、モータハウジング本体２７とが分離された状態を示している。図４は、電動モータユニット３３の主要部を分解した斜視図である。図４では、第１ハウジング２３と、モータハウジング本体２７とが結合された状態が示され、且つ、サブアセンブリ９８が第１ハウジング２３から離隔した状態が示されている。

【0027】

図２を参照して、ＥＣＵ１２と、電動モータ１８とによって、電動モータユニット３３が形成されている。ＥＣＵ１２は、ＥＣＵハウジングとしての第１ハウジング２３と、第１パワー基板３１および第２パワー基板３２と、モジュール３４と、制御基板３５と、回転位置センサ３６と、を含んでいる。第１ハウジング２３は、第１パワー基板３１と、第２パワー基板３２と、モジュール３４と、制御基板３５と、回転位置センサ３６と、を収容し、且つ保持している。

【0028】

第１ハウジング２３は、第２ハウジング２４に接触している。第２ハウジング２４は、第２ハウジング２４を塞ぐ蓋として設けられている。
第１ハウジング２３および第２ハウジング２４は、それぞれ、一端が開放した概ね円筒状に形成されている。第１および第２ハウジング２３，２４の互いの端部は、突き合わされ、且つ固定ねじ２５により互いに締結されている。

【0029】

電動モータ１８は、モータハウジング２６と、回転軸４０と、ロータ５１と、ステータ５２と、を含んでいる。モータハウジング２６は、筒状のモータハウジング本体２７と、上記の第１ハウジング２３とにより構成されている。モータハウジング本体２７は、第１ハウジング２３に、図示しないねじ部材を用いて固定されている。
また、ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング２８と、ウォームホイール２１が収容された筒状の従動ギヤ収容ハウジング２９と、上記の第２ハウジング２４とにより構成されている。

【0030】

図４を参照して、第１ハウジング２３は、電動モータ１８の回転軸４０の中心軸線Ｌ１（以下、単に中心軸線Ｌ１ともいう。）を取り囲むように配置されている。第１ハウジング２３は、底壁４１と、周壁４２と、を含んでいる。底壁４１は、回転軸４０の軸方向Ｘ１（以下、単に軸方向Ｘ１ともいう。）と直交するように配置されている。底壁４１は、ヒートシンクとしての機能を有しており、底壁４１に接触する各パワー基板３１，３２からの熱を、第１ハウジング２４の外部に効率的に排出可能である。底壁４１のうち、第１ハウジング２３の内側を向く底面４１ａは、平坦に形成されている。なお、この底壁４１の一部の厚みを他の部分よりも増すことにより、底壁４１の放熱性能を向上させてもよい。

【0031】

底壁４１の中央には、電動モータ１８のための回転軸挿通孔４１ｂが形成されている。また、底壁４１には、第１バスバー挿通孔４１ｃと、第２バスバー挿通孔４１ｄとが形成されている。
周壁４２は、底壁４１の外周部から軸方向Ｘ１の一方Ｘ１１側（第２ハウジング２４側）に向けて延びており、ＥＣＵ室３７を取り囲む環状に形成されている。本実施形態において、周壁４２は、円環状に形成されている。周壁４２と底壁４１とによって、ＥＣＵ室３７が形成されている。

【0032】

図２を参照して、電動モータ１８の回転軸４０は、モータハウジング本体２７の内部を挿通し、且つ、第１ハウジング２３内を挿通している。回転軸４０は、回転軸挿通孔４１ｂを通って、第１ハウジング２３内に延びている。第１ハウジング２３は、後述する第１および第２コイル５４，５５と軸方向Ｘ１に隣接している。回転軸４０およびウォーム軸２０は、同軸上に並べて配置されており、両者は、継手３９を介して同軸的に動力伝達可能に連結されている。

【0033】

ウォーム軸２０は、第１軸受４６および第２軸受４７を介して、駆動ギヤ収容ハウジング２８に両端支持されている。回転軸４０は、第１ハウジング２３の底壁４１に保持された第３軸受４８と、モータハウジング本体２７に保持された第４軸受４９とによって、回転可能に支持されている。
本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。モータハウジング２６内には、ロータ５１およびステータ５２が収容されている。ロータ５１は、回転軸４０と一体回転可能に連結されている。ロータ５１は、ステータ５２に取り囲まれている。

【0034】

ステータ５２は、モータハウジング本体２７の内周に固定されている。ステータ５２は、ステータコア５３と、第１コイル５４と、第２コイル５５とを含む。
ステータコア５３は、環状のヨーク５０と、このヨーク５０の内周から径方向内方へ突出する複数のティース５３と、を含む。ヨーク５０は、モータハウジング本体２７の内周面に焼き嵌め等によって固定されている。図５は、ステータ５２の主要部を軸方向Ｘ１と直交する方向に切断した断面図である。図５を参照して、ティース５３は、周方向Ｃ１に等間隔に複数配置されている。

【0035】

第１コイル５４および第２コイル５５は、互いに別部材を用いて形成されており、独立して制御される。第１および第２コイル５４，５５は、それぞれ、ティース５３に巻回されている。軸方向Ｘ１から見たとき、第１コイル５４の全体と、第２コイル５５の全体とは、電動モータ１８の中心軸線Ｌ１を中心として点対称に配置されている。
また、軸方向Ｘ１から見たとき、第１コイル５４の全体と、第２コイル５５の全体とは、電動モータ１８の中心軸線Ｌ１を通る基準直線Ｌ２を中心として、線対称に配置されている。具体的には、例えば、軸方向Ｘ１から見たとき、基準直線Ｌ２の一方側（図５の上側）には、第１コイル５４が配置されており、基準直線Ｌ２の他方側（図５の下側）には、第２コイル５５が配置されている。上記の構成により、第１コイル５４の配線の長さおよび太さと、第２コイル５５の配線の配線および太さとを、可及的に等しくできる。

【0036】

これにより、第１コイル５４におけるインピーダンスと、第２コイル５５におけるインピーダンスとが実質的に揃えられている。なお、第１コイル５４および第２コイル５５の配置は、一例であり、上記の態様に限定されない。
第１コイル５４は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルを含む。また、第２コイル５５は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルを含む。

【0037】

図２を参照して、第１コイル５４は、第１パワー基板３１から電力が供給されるように構成されている。第１コイル５４と第１パワー基板３１とは、第１モータバスバーユニット５６と、第１バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗと、を介して、電気的に接続されている。
また、第２コイル５５は、第２パワー基板３２から電力が供給されるように構成されている。第２コイル５５と第２パワー基板３２とは、第２モータバスバーユニット５８と、第２バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗと、を介して、電気的に接続されている。

【0038】

第１および第２モータバスバーユニット５６，５８は、それぞれ、モータハウジング本体２７と第１ハウジング２３とにより区画されるモータ室３８内に収容されている。
第１モータバスバーユニット５６は、第１コイル５４に結合されている。第２モータバスバーユニット５８は、第２コイル５５に結合されている。
第１および第２モータバスバーユニット５６，５８は、合成樹脂製の環状の保持部材６３に保持されている。保持部材６３は、第１および第２コイル５４，５５等に保持されている。

【0039】

図６は、ＥＣＵ１２の一部を軸方向Ｘ１から見たときの模式的な平面図である。図６では、制御基板３５が取り外された状態が示されている。図２および図６を参照して、第１バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、第１コイル５４と、第１パワー基板３１に形成された第１パワー回路７５と、を電気的に接続するために設けられている。
なお、第１バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの構成は、同様であるので、以下では、主に第１バスバー７１Ｕについて説明する。

【0040】

第１バスバー７１Ｕは、銅線等の導電線（導電部材）を複数結合させることにより形成されている。
第１バスバー７１Ｕは、複数の導電部材としての第１および第２導電部材７１１Ｕ，７１２Ｕを含んでいる。第１導電部材７１１Ｕは、第１モータバスバーユニット５６に、溶接等によって導通可能に結合されている。図４および図６を参照して、第１導電部材７１１Ｕは、底壁４１のバスバー挿通孔４１ｃを挿通している。第１導電部材７１１Ｕの一端部７１１ｂＵは、ＥＣＵ室３７内において軸方向Ｘ１と平行に延びており、周壁４２に隣接している。すなわち、第１導電部材７１１Ｕの一端部７１１ｂＵは、電動モータ１８の径方向Ｒ１（以下、単に径方向Ｒ１ともいう。）に関して、ＥＣＵ室３７の外端部に配置されている。

【0041】

図６を参照して、第２導電部材７１２Ｕは、ＥＣＵ室３７内に配置されており、モジュール３４の一部を構成している。第２導電部材７１２Ｕの一端部７１２ｂＵは、軸方向Ｘ１と平行に延びており、第１導電部材７１１Ｕの一端部７１１ｂＵに隣接している。これらの一端部７１１ｂＵ，７１２ｂＵは、溶接等により、導通可能に結合されており、第１結合部７３Ｕを構成している。第２導電部材７１２Ｕの他端部は、第１パワー基板３１の近傍に配置されており、第１パワー基板３１に形成された第１パワー回路７５に、第１ボンディングワイヤ６４を介して電気的に接続されている。

【0042】

第１バスバー７１Ｕと同様に、第１バスバー７１Ｖは、第１および第２導電部材７１１Ｖ，７１２Ｖを含んでいる。第１導電部材７１１Ｖの一端部７１１ｂＶと、第２導電部材７１２Ｖの一端部７１２ｂＶとは、溶接等によって導通可能に結合されている。これらの一端部７１１ｂＶ，７１２ｂＶによって、第１結合部７３Ｖが形成されている。第２導電部材７１２Ｖの他端部は、第１ボンディングワイヤ６４を介して第１パワー回路７５に電気的に接続されている。

【0043】

また、第１バスバー７１Ｕと同様に、第１バスバー７１Ｗは、第１および第２導電部材７１１Ｗ，７１２Ｗを含んでいる。第１導電部材７１１Ｗの一端部７１１ｂＷは、第２導電部材７１２Ｗの一端部７１２ｂＷに溶接等によって導通可能に結合されている。これらの一端部７１１ｂＷ，７１２ｂＷによって、第１結合部７３Ｗが形成されている。第２導電部材７１２Ｗの他端部は、第１ボンディングワイヤ６４を介して第１パワー回路７５に電気的に接続されている。

【0044】

図２および図６を参照して、第２バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗは、第２コイル５５と、第２パワー基板３２に形成された第２パワー回路８０と、を電気的に接続するために設けられている。なお、第２バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの構成は、同様であるので、以下では、主に第２バスバー７２Ｕについて説明する。
第２バスバー７２Ｕは、第１バスバー７１Ｕと同様に、銅線等の導電線（導電部材）を複数結合させることにより形成されている。

【0045】

第２バスバー７２Ｕは、複数の導電部材としての第３および第４導電部材７２３Ｕ，７２４Ｕを含んでいる。第３導電部材７２３Ｕは、第２バスバーユニット５８に、溶接等によって導通可能に結合されている。図４および図６を参照して、第３導電部材７２３Ｕは、底壁４１のバスバー挿通孔４１ｄを挿通している。第３導電部材７２３Ｕの一端部７２３ｂＵは、ＥＣＵ室３７内において、軸方向Ｘ１と平行に延びており、周壁４２に隣接している。すなわち、第３導電部材７２３Ｕの一端部７２３ｂＵは、径方向Ｒ１に関して、ＥＣＵ室３７の外端部に配置されている。

【0046】

図６を参照して、第４導電部材７２４Ｕは、ＥＣＵ室３７内に配置されており、モジュール３４の一部を構成している。第４導電部材７２４Ｕの一端部７２４ｂＵは、軸方向Ｘ１と平行に延びており、第３導電部材７２３Ｕの一端部７２３ｂＵに隣接している。これらの一端部７２３ｂＵ，７２４ｂＵは、溶接等により、導通可能に結合されており、第２結合部７４Ｕを構成している。第４導電部材７２４Ｕの他端部は、第２パワー基板３２の近傍に配置されており、第２パワー基板３２に形成された第２パワー回路８０に、第２ボンディングワイヤ６５を介して電気的に接続されている。

【0047】

第２バスバー７２Ｕと同様に、第２バスバー７２Ｖは、第３および第４導電部材７２３Ｖ，７２４Ｖを含んでいる。第３導電部材７２３Ｖの一端部７２３ｂＶと、第４導電部材７２４Ｖの一端部７２４ｂＶとは、溶接等によって導通可能に結合されている。これらの一端部７２３ｂＶ，７２４ｂＶによって、第２結合部７４Ｖが形成されている。第４導電部材７２４の他端部は、第２ボンディングワイヤ６５を介して第２パワー回路８０に電気的に接続されている。

【0048】

また、第２バスバー７２Ｕと同様に、第２バスバー７２Ｗは、第３および第４導電部材７２３Ｗ，７２４Ｗを含んでいる。第３導電部材７２３Ｗの一端部７２３ｂＷは、第４導電部材７２４Ｗの一端部７２４ｂＷに溶接等によって導通可能に結合されている。これらの一端部７２４ｂＷ，７２４ｂＷによって、第２結合部７４Ｗが形成されている。第４導電部材７２４Ｗの他端部は、第２ボンディングワイヤ６５を介して第２パワー回路８０に電気的に接続されている。

【0049】

第１バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗと、第２バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗとは、軸方向Ｘ１から見たとき、電動モータ１８の中心軸線Ｌ１（中心点）を中心として点対称に配置されている。
また、軸方向Ｘ１から見たとき、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗとは、電動モータ１８の中心軸線Ｌ１を中心として点対称に配置されている。

【0050】

ここで、軸方向Ｘ１から見たとき、第１パワー基板３１と第２パワー基板３２とが相対向する方向を第１方向Ｄ１と規定する。また、軸方向Ｘ１から見たとき、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗとが相対向する方向を第２方向Ｄ２と規定する。
軸方向Ｘ１から見たとき、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２とは、交差（直交）している。第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、第１パワー基板３１と、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗと、第２パワー基板３２は、周方向Ｃ１に並んで配置されている。

【0051】

図２および図６を参照して、第１パワー基板３１は、第１ハウジング２３の底壁４１上に配置されており、この底壁４１に接触している。本実施形態において、第１パワー基板３１は、絶縁層と導電層とが交互に積層された多層回路基板である。なお、第１パワー基板３１は、１つの絶縁層を有する単層回路基板であってもよい。
軸方向Ｘ１から見たとき、第１パワー基板３１は、湾曲状に形成されている。より具体的には、第１パワー基板３１は、電動モータ１８の中心軸線Ｌ１を中心とする環状板の一部を切り取った形状（本実施形態では、円弧状）に形成されている。軸方向Ｘ１から見たとき、第１パワー基板３１の外郭部３１ａは、内径部３１ｂと、外径部３１ｃと、一端部３１ｄと、他端部３１ｅと、を含んでいる。軸方向Ｘ１から見たとき、内径部３１ｂおよび外径部３１ｃは、それぞれ、円弧形形状である。より具体的には、軸方向Ｘ１から見たとき、内径部３１ｂおよび外径部３１ｃは、それぞれ、劣弧となっている。本実施形態において、内径部３１ｂおよび外径部３１ｃが設けられている範囲は、中心軸線Ｌ１回りに４５°程度となっている。一端部３１ｄおよび他端部３１ｅは、それぞれ、径方向Ｒ１に沿って延びている。

【0052】

第１パワー基板３１には、第１パワー回路７５が形成されている。第１パワー回路７５は、第１コイル５４に電力を供給するために設けられている。第１パワー回路７５は、スイッチング素子としての第１ＦＥＴ７６を６つ備えている。第１ＦＥＴ７６は、第１パワー基板３１に実装されている。第１パワー回路７５は、第１ＦＥＴ７６を用いたブリッジ回路や、電流検出回路を含んでいる。第１パワー回路７５は、第１端子７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗと、電源端子７８，７９と、を含んでいる、これら５つの端子７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗ，７８，７９は、第１パワー基板３１の外郭部３１ａに隣接して配置されている。第１端子７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗには、それぞれ、第１ボンディングワイヤ６４が接合されている。

【0053】

第２パワー基板３２は、第１ハウジング２３の底壁４１上に配置されており、この底壁４１に接触している。第２パワー基板３２は、第１パワー基板３１とは別部材を用いて形成されている。本実施形態において、第２パワー基板３２は、第１パワー基板３１と同様の回路基板（例えば、多層回路基板）である。軸方向Ｘ１から見たとき、基準直線Ｌ２を挟んで前記第１パワー基板３１および前記第２パワー基板３２が並んでおり、互いに離隔している。軸方向Ｘ１から見たとき、基準軸線Ｌ２は、中心軸線Ｌ１と交差する直線であり、第２方向Ｄ２に沿って延びている。

【0054】

軸方向Ｘ１から見たとき、第２パワー基板３２と、第１パワー基板３１とは、中心軸線Ｌ１を中心として、点対称に配置とされている、また、軸方向Ｘ１から見たとき、第１パワー基板３１の外郭部３１ａと、第２パワー基板３２の外郭部３２ａとは、中心軸線Ｌ１を中心として点対称に配置され、且つ、基準直線Ｌ２を中心として、線対称に配置されている。第１パワー基板３１と第２パワー基板３２とは中心軸線Ｌ１を挟んで相対向している。

【0055】

第２パワー基板３２には、第２パワー回路８０が形成されている。第２パワー回路８０は、第２コイル５５に電力を供給するために設けられている。第２パワー回路８０は、第１パワー回路７５とは独立して動作可能に構成されている。これにより、第１コイル５４と第２コイル５５とに独立して電力を供給することが可能であり、且つ第１コイル５４への電力供給と第２コイル５５への電力供給とを連動させることが可能とされている。

【0056】

軸方向Ｘ１から見たとき、第１パワー回路７５と第２パワー回路８０とは、中心軸線Ｌ１を中心として、点対称に配置されている。上記のように、第１および第２パワー基板３１，３２を点対称に配置し、且つ第１および第２パワー回路７５，８０を点対称に配置している。
すなわち、第１パワー基板３１および第１パワー回路７５は、それぞれ、第２パワー基板３２および第２パワー回路８０と同一の構成を有しており、部品の共通化が実現されている。第２パワー回路８０は、スイッチング素子としての第２ＦＥＴ８１を６つ備えている。第２パワー回路８０は、第２ＦＥＴ８１を用いたブリッジ回路や、電流検出回路を含んでいる。第２パワー回路８０は、第２端子８２Ｕ，８２Ｖ，８２Ｗと、電源端子８３，８４と、を含んでいる。各第２端子８２Ｕ，８２Ｖ，８２Ｗには、それぞれ、第２ボンディングワイヤ６５が結合されている。

【0057】

モジュール３４は、車両のバッテリ（図示せず）からの電力を各パワー回路７５，８０に伝達するために設けられている。また、モジュール３４は、第１および第２パワー回路７５，８０からの電力を、それぞれ、第１および第２コイル５４，５５に伝達するために設けられている。
モジュール３４は、種々の電気素子を樹脂によって一括して保持する構造を有している。これにより、複数の電気素子を一括して第１ハウジング２３に組み付けることができるので、第１ハウジング２３内への各電気素子の組み付けにかかる手間を少なくできる。

【0058】

モジュール３４は、樹脂部材８５と、第２導電部材７１２Ｕ，７１２Ｖ，７１２Ｗと、第４導電部材７２４Ｕ，７２４Ｖ，７２４Ｗと、電源バスバー８６，８７と、コンデンサ８８，８９と、コイル９０と、リレー９１と、を含んでいる。
樹脂部材８５は、合成樹脂製の絶縁性の部材である。樹脂部材８５は、第１ハウジング２３の底壁４１上に配置されている。樹脂部材８５は、底壁４１に、図示しないねじ部材や、爪部材等を用いて固定されている。

【0059】

樹脂部材８５は、底壁４１に受けられたベース９２と、ベース９２から突出する複数の突出部９３と、を含んでいる。ベース９２の中心に形成された挿通孔９２ｃには、電動モータ１８の回転軸４０が挿通されている。また、ベース９２には、第１枠部９２ａおよび第２枠部９２ｂが形成さている。第１および第２枠部９２ａ，９２ｂは、それぞれ、ベース９２を軸方向Ｘ１に貫通することにより形成されている。軸方向Ｘ１から見たとき、第１および第２枠部９２ａ，９２ｂの内周面の形状は、それぞれ、第１パワー基板３１の外郭部３１ａおよび第２パワー基板３２の外郭部３２ａの形状に合致している。第１および第２枠部９２ａ，９２ｂには、それぞれ、第１および第２パワー基板３２が嵌め込まれており、これらのパワー基板３１，３２が、図示しないねじ部材や爪部材によって固定されている。

【0060】

突出部９３は、制御基板３５を保持するために設けられており、周方向Ｃ１に離隔して複数（例えば、４個）配置されている。図４および図６を参照して、各突出部９３の内側面には、それぞれ、第１凹部９４が形成されている。各第１凹部９４は、制御基板３５の外形形状に対応して形成されている。
樹脂部材８５には、２つの第２凹部９５，９５が形成されている。第２凹部９５，９５は、第２方向Ｄ２に関するベース９２の両端部に形成されている。各第２凹部９５，９５は、ベース９２を径方向Ｒ１の内方に窪ませた形状とされている。第２凹部９５，９５には、それぞれ、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗおよび第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗが配置されている。

【0061】

ベース９２は、各第２導電部材７１２Ｕ，７１２Ｖ，７１２Ｗの大部分、および各第４導電部材７２４Ｕ，７２４Ｖ，７２４Ｗの大部分を埋設し、且つ保持している。
図６を参照して、電源バスバー８６，８７は、金属板をプレス成形して形成されている。各電源バスバー８６，８７の第１端部８６ａ，８７ａは、ベース９２の外周面側に露呈している。これらの第１端部８６ａ，８７ａは、図示しないバッテリの正極および負極に電気的に接続されるように構成されている。

【0062】

各電源バスバー８６，８７の中間部は、樹脂部材８５に埋設されている。これにより、各電源バスバー８６，８７は、樹脂部材８５に保持されている。また、各電源バスバー８６，８７の中間部は、対応するコンデンサ８８，８９、コイル９０およびリレー９１に電気的に接続されている。これにより、各パワー回路７５，８０の電流のリップルが抑制可能とされ、かつ、フェール時において各パワー回路７５，８０の電流を遮断可能とされている。電源バスバー８６は、途中で２つに分岐されており、第２端部８６ｂおよび第３端部８６ｃを含んでいる。電源バスバー８７は、途中で２つに分岐されており、第２端部８７ｂおよび第３端部８７ｃを含んでいる。電源バスバー８６の第２端部８６ｂと電源バスバー８７の第２端部８７ｂは、それぞれ、第３ボンディングワイヤ６６を介して、第１パワー回路７５の電源端子７８，７９に電気的に接続されている。電源バスバー８６の第３端部８６ｃと電源バスバー８７の第３端部８７ｃは、それぞれ、第４ボンディングワイヤ６７を介して、第２パワー回路８０の電源端子８３，８４に電気的に接続されている。

【0063】

図２および図６を参照して、上記の構成により、車両のバッテリからの電流は、電源バスバー８６、８７、第１パワー回路７５、第１バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、および第１モータバスバーユニット５６を介して第１コイル５４に流れる。
同様に、車両のバッテリからの電流は、電源バスバー８６，８７、第２パワー回路８０、第２バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ、および第２モータバスバーユニット５８を介して第２コイル５５に流れる。

【0064】

制御基板３５は、図３および図４に示すように、各パワー基板３１，３２に対して、軸方向Ｘ１に離隔して配置されている。制御基板３５は、パワー基板３１と同様の回路基板（例えば、多層回路基板）を用いて形成されている。制御基板３５は、第１方向Ｄ１に延びる矩形の第１部分３５ａと、第１部分３５ａから第２方向Ｄ２に突出する第２部分３５ｂと、を含んでいる。第１部分３５ａには、２つのねじ挿通孔３５ｄが形成されている。これらのねじ挿通孔３５ｄを挿通するねじ部材９７が、ベース９２に固定されることにより、制御基板３５は、ベース９２に固定されている。

【0065】

モジュール３４の樹脂部材８５には、各パワー基板３１，３２に加え、制御基板３５が固定されている。これにより、モジュール３４、各パワー基板３１，３２および制御基板３５が互いに組み付けられてなるサブアセンブリ９８が形成されている。サブアセンブリ９８を一括して第１ハウジング２３に組み付けることができるので、電動モータユニット３３の組み付けの手間を格段に低減できる。

【0066】

第１方向Ｄ１に関する第１部分３５ａの両端部は、第１ハウジング２３に形成された一対の保持凹部２３ａに嵌め込まれている。
第２部分３５ｂは、第２方向Ｄ２に関する第１部分３５ａの両端部から第２方向Ｄ２に沿って突出している。各第２部分３５ｂは、樹脂部材８５の対応する突出部９３の第１凹部９４に受けられている。

【0067】

制御基板３５には、制御回路９９が形成されている。制御回路９９は、第１パワー回路７５および第２パワー回路８０の駆動をそれぞれ制御するために設けられている。制御回路９２は、各パワー回路７５，８０を制御するドライバと、このドライバを制御するＣＰＵとを含む。制御基板３５は、トルクセンサ１１（図１参照）等からの制御信号が入力されるように構成されている。制御回路９９と各パワー回路７５，８０とは、軸方向Ｘ１と平行に延びる接続線１００を介して電気的に接続されている。制御基板３５は、第２方向Ｄ２に関して、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗとの間に配置されている。

【0068】

図４および図６を参照して、第１および結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ，７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗは、軸方向Ｘ１から見たときに、第１ハウジング２３の第１開口部１０１に露呈している。第１開口部１０１は、軸方向Ｘ１の一方Ｘ１１側（図４において上側）を向いている。
また、周壁４２の一部を切り欠くことにより、第２開口部１０２および第３開口部１０３が形成されている。第２開口部１０２は、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、第２方向Ｄ２（径方向Ｒ１）に隣接して配置されている。第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗは、第２開口部１０２から第１ハウジング２３の外側に露呈している。第２開口部１０２には、この第２開口部１０２を塞ぐ蓋１０４が取り付けられている。

【0069】

第３開口部１０３は、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗと第２方向Ｄ２（径方向Ｒ１）に隣接して配置されている。第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗは、第３開口部１０３から第１ハウジング２３の外側に露呈している。第３開口部１０３には、この第３開口部１０３を塞ぐ蓋１０５が取り付けられている。第３開口部１０３と、第２開口部１０２とは、第２方向Ｄ２に相対向している。

【0070】

上記の構成により、蓋１０４を取り外した状態のとき、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの溶接用の工具を、第２開口部１０２からＥＣＵ室３７内に挿入可能である。同様に、蓋１０５を取り外した状態のとき、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗの溶接用の工具を、第３開口部１０３からＥＣＵ室３７内に挿入可能である。
次に、電動モータユニット３３の組み立ての主要点について説明する。

【0071】

図７（Ａ）に示すように、矩形状のプリント配線基板材料からなる材料１１０をパンチ１１１でプレス加工する。これにより、第１パワー基板３１および第２パワー基板３２を形成する。なお、図７（Ａ）において、パワー基板３１，３２は、材料１１０から打ち抜かれた状態を示している。このとき、パワー基板３１，３２は、１８０°未満の円弧状に形成される結果、１枚の材料１１０から取り出すことのできるパワー基板の数が、多くされている。次に、各パワー基板３１，３２のそれぞれにＦＥＴ７６，８１（図示せず）等を実装することにより、パワー回路７５，８０を形成する。

【0072】

次に、図４に示すように、モジュール３４と、パワー基板３１，３２と、制御基板３５と、を用意する。そして、モジュール３４の樹脂部材８５にパワー基板３１，３２をそれぞれ組み付け、且つ、制御基板３５を樹脂部材８５に固定することにより、サブアセンブリ９８を組み立てる。第１および第２パワー回路７５，８０と、制御回路９９とは、接続線１００を介して電気的に接続されている。次いで、検査装置（図示せず）を用いて、パワー回路７５，８０と、制御回路９９との間の導通試験を行う。

【0073】

次に、第１導電部材７１１Ｕ，７１１Ｖ，７１１Ｗの一端部７１１ｂＵ，７１１ｂＶ，７１１ｂＷ、および第３導電部材７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの一端部７２３ｂＵ，７２３ｂＶ，７２３ｂＷが挿通された状態の第１ハウジング２３内に、導通試験に合格したサブアセンブリ９８を収容する。
これにより、図７（Ｂ）に示すように、第１開口部１０２の近傍において、一端部７１１ｂＵ，７１１ｂＶ，７１１ｂＷが、それぞれ、一端部７１２ｂＵ，７１２ｂＶ，７１２ｂＷに隣接する。この状態で、溶接用の工具１１２を、第２開口部１０２を通してＥＣＵ室３７内に挿入し、溶接作業を行う。これにより、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗが形成される。

【0074】

同様に、第３開口部１０３の近傍において、一端部７２３ｂＵ，７２３ｂＶ，７２３ｂＷは、それぞれ、一端部７２４ｂＵ，７２４ｂＶ，７２４ｂＷに隣接している。この状態で、溶接用の工具１１２を、第３開口部１０３を通してＥＣＵ室３７内に挿入し、溶接作業を行う。これにより、第２結合部７４が形成される。
以上説明したように、本実施形態によれば、第１パワー回路７５からの電流は第１コイル５４に流し、第２パワー回路８０からの電流は第２コイル５５に流すことにより、電動モータ１８を駆動する。これにより、各コイル５４，５５に流す電流を少なくできるので、各コイル５４，５５での電力損失を少なくできる。その結果、電動モータ１８全体としての電力損失を少なくできる。しかも、第１および第２コイル５４，５５の双方に同時に電力を供給することも可能であるので、各コイル５４，５５に流す電流が小さくても（電力損失が小さくても）、電動モータ１８の最大出力は十分に大きくできる。

【0075】

また、各コイル５４，５５に流す電流を小さくできるので、各パワー回路７５，８０を小さくでき、且つ、各コイル５４，５５を細くできる。その結果、電動モータユニット３３の小型化を実現できる。しかも、電動モータ１８と同軸的に配置された第１ハウジング２３に各パワー基板３１，３２を収容している結果、電動モータ１８の周辺の空間を有効活用できるので、電動モータユニット３３の更なる小型化を実現できる。

【0076】

また、軸方向Ｘ１から見たときに、各パワー基板３１，３２を離隔して配置していることにより、各パワー基板３１，３２からの熱を、効率よく第１ハウジング２３に伝達できる。これにより、電動モータユニット３３の放熱性能をより高くできる。
より具体的には、軸方向Ｘ１から見たときに、基準直線Ｌ２を挟んで第１パワー基板３１および第２パワー基板３２が並んでいるようにすることで、第１パワー基板３１と第２パワー基板３２とを離隔配置することができる。

【0077】

また、軸方向Ｘ１から見たとき、第１パワー基板３１の外郭部３１ａと、第２パワー基板３２の外郭部３２ａとは、中心軸線Ｌ１を中心に点対称に配置されている。また、軸方向Ｘ１から見たとき、第１パワー基板３１の外郭部３１ａと、第２パワー基板３２の外郭部３２ａとは、基準直線Ｌ２を中心に線対称に配置されている。
これにより、２つのパワー基板３１，３２を、電動モータ１８の中心軸線Ｌ１を取り囲むように配置できる。したがって、２つのパワー基板３１，３２が径方向Ｒ１に突出する量を少なくでき、電動モータユニット３３の更なる小型化を実現できる。また、２つのパワー基板３１，３２を、１枚の板状の基板材料から打ち抜いて形成する場合に、一定の大きさの材料１１０から打ち抜くことのできるパワー基板３１，３２の数を、より多くできる。これにより、第１パワー基板３１および第２パワー基板３２を１枚の材料から効率よく形成できる。

【0078】

さらに、別体に形成された第１および第２導電部材７１１Ｕ，７１２Ｕで第１バスバー７１Ｕを形成していることにより、各導電部材７１１Ｕ，７１２Ｕの形状の自由度を高くできる。その結果、第１バスバー７１Ｕを、他の部品との接触を避けつつ、第１ハウジング２３内にコンパクトに配置できる。これにより、電動モータユニット３３の更なる小型化を実現できる。第１バスバー７１Ｖ，７１Ｗも同様である。

【0079】

また、別体に形成された第３および第４導電部材７２３Ｕ，７２４Ｕで各第２バスバー７２を形成していることにより、各導電部材７２３Ｕ，７２４Ｕの形状の自由度を高くできる。その結果、第２バスバー７２Ｕを、他の部品との接触を避けつつ、第１ハウジング２３内にコンパクトに配置できる。これにより、電動モータユニット３３の更なる小型化を実現できる。第２バスバー７２Ｖ，７２Ｗも同様である。

【0080】

さらに、軸方向Ｘ１から見たとき、第２方向Ｄ２に沿って第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗとが相対向している。これにより、第１パワー基板３１と、第２パワー基板３２と、第１結合部７３Ｕ，Ｖ，Ｗと、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗと、を効率よく配置できる。これにより、第１ハウジング２３内におけるデッドスペースを少なくできるので、電動モータユニット３３の更なる小型化を実現できる。

【0081】

また、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗおよび第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗは、それぞれ、第２開口部１０２および第３開口部１０３に露呈するように配置されている。これにより、第１ハウジング２３の外部と第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗとの間、および第１ハウジング２３の外部と第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗとの間は、それぞれ、第１ハウジング２３内の部品によって遮られていない。

【0082】

これにより、第１バスバー７１Ｕの一端部７１１ｂＵ，７１２ｂＵ同士を溶接する工具１１２を、第２開口部１０２を通して第１ハウジング２３内に容易に挿入できる。第１バスバー７１Ｖ，７１Ｗおよび第２バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗについても同様である。これにより、電動モータユニット３３の組み立ての手間を少なくできる。
本実施形態では、サブアセンブリ９８を第１ハウジング２３内に組み付けた状態で、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの溶接作業と、第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗの溶接作業と、を行うことができる。したがって、サブアセンブリ９８の各パワー回路７５，８０と、制御回路９９との間の導通試験を経た後に上記の溶接作業を行うことができる。

【0083】

これにより、不具合のあるパワー回路７５，８０や、制御回路９９を含むサブアセンブリ９８にコイル５４，５５を接続してしまう無駄な作業を抑制できる。その結果、不良品の発生を低減できる。
また、制御基板３５は、第２方向Ｄ２に関して、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗとの間に配置されている。これにより、制御基板３５の外側に、第１結合部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗおよび第２結合部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗが配置されている。したがって、これらの結合部の形成ための溶接作業を行い易い。

【0084】

また、径方向Ｒ１の外側に向けて開口する第２および第３開口部１０２，１０３から工具１１２を第１ハウジング２３内に挿入することにより、各結合部７３Ｕ〜７３Ｗ，７４Ｕ〜７４Ｗにおける溶接作業を容易に行うことができる。
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【0085】

例えば、各パワー基板３１，３２の外郭部３１ａ，３２ａは、軸方向Ｘ１から見たときに、点対称に配置されていなくてもよい。また、各パワー基板３１，３２の外郭部３１ａ，３２ａは、軸方向Ｘ１から見たときに、線対称に配置されていなくてもよい。
また、軸方向Ｘ１から見たとき、第１および第２パワー回路７５，８０は、点対称でなくてもよく、例えば、図８に示すように基準直線Ｌ２を中心とする線対称な配置でもよい。

【0086】

さらに、周壁４２の第２開口部１０２および第３開口部１０３は、なくてもよい。
また、第１導電部材７１１Ｕと、第２導電部材７１２Ｕとは、溶接に限らず、半田付け等の他の固定手段によって固定されてもよい。他の溶接箇所についても同様である。

【符号の説明】

【0087】

１８…電動モータ、２３…第１ハウジング（ハウジング）、３１…第１パワー基板、３１ａ…第１パワー基板の外郭部、３２…第２パワー基板、３２ａ…第２パワー基板の外郭部、３３…電動モータユニット、３５…制御基板、４２…周壁、５４…第１コイル、５５…第２コイル、７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ…第１バスバー、７１１Ｕ，７１１Ｖ，７１１Ｗ…第１導電部材、７１２Ｕ，７１２Ｖ，７１２Ｗ…第２導電部材、７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ…第２バスバー、７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ…第３導電部材、７２４Ｕ，７２４Ｖ，７２４Ｗ…第４導電部材、７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ…第１結合部、７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ…第２結合部、７５…第１パワー回路、８０…第２パワー回路、９９…制御回路、１０１，１０２，１０３…開口部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｌ１…電動モータの中心軸線、Ｌ２…基準直線、Ｘ１…中心軸線の軸方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】