特許 5787348 アーク溶接装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5787348

(24)【登録日】2015年8月7日

(45)【発行日】2015年9月30日

(54)【発明の名称】アーク溶接装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/10 20060101AFI20150910BHJP

   B23K 9/095 20060101ALI20150910BHJP

【ＦＩ】

   B23K9/10 A

   B23K9/095 501A

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-83446(P2011-83446)

(22)【出願日】2011年4月5日

(65)【公開番号】特開2012-218005(P2012-218005A)

(43)【公開日】2012年11月12日

【審査請求日】2014年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(72)【発明者】

【氏名】水取 裕康

(72)【発明者】

【氏名】梅澤 一郎

【審査官】 山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／１１１７２２（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特開２００７−０３８２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５２９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１１１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０５５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２２３５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公告第００４６１６３９（ＧＢ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２４８４４２１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０３９６８３４１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｋ ９／１０

Ｂ２３Ｋ ９／０９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トーチスイッチをオンすると溶接開始信号を溶接電源に送信する溶接トーチを備えたアーク溶接装置において、前記溶接トーチが所定の１軸方向に移動する加速度を検知し加速度センサ信号として前記溶接電源に送信する加速度センサを前記トーチスイッチの上側の前記溶接トーチ内部に具備し、前記溶接電源は、前記トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作に応じて溶接電流設定値又は溶接電圧設定値を調整する調整モードを設定し、前記調整モードを設定したのち、前記トーチスイッチを再度オンした時間が予め定めた基準時間より短いとき、溶接電流調整モード及び溶接電圧調整モードから成る前記調整モードのうち前記溶接電流調整モードを選択し、前記溶接電流調整モードのとき、前記溶接トーチを前記１軸方向に往復移動したときの前記加速度センサ信号の初速値零から終速値零の間で最大加速値が予め定めた第１の加速基準値より大きく正の値のとき、前記溶接電流設定値を増加させ、前記最大加速値が第２の加速基準値より小さく負の値のとき、前記溶接電流設定値を減少させ、前記トーチスイッチを再度オンした時間が予め定めた基準時間より長いとき、前記溶接電圧調整モードを選択し、前記溶接電圧調整モードのとき、前記溶接トーチを前記１軸方向に往復移動したときの前記加速度センサ信号の初速値零から終速値零の間で最大加速値が予め定めた第１の加速基準値より大きく正の値のとき、前記溶接電圧設定値を増加させ、前記最大加速値が第２の加速基準値より小さく負の値のとき、前記溶接電圧設定値を減少させる、ことを特徴とするアーク溶接装置。

【請求項2】

前記溶接電源は、前記溶接電流設定値及び前記溶接電圧設定値の増加又は減少する値を、前記溶接トーチの往復移動回数に応じて決定する、ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接装置。

【請求項3】

請求項１に記載のアーク溶接装置を構成すること、を特徴とする溶接トーチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アーク溶接装置に使用される溶接トーチに関するものである。

【背景技術】

【0002】

作業者は溶接ワーク毎に溶接条件（例えば、溶接電流又は溶接電圧）を調整して作業するが、作業現場において出力ケーブルを延長して作業を行うときがある。このときリモコン調整器の制御ケーブルが短いため、作業者がリモコン調整器まで移動して溶接条件の調整うことになり、移動が作業者に大きな負担をかけていた。この対策として、溶接トーチに溶接条件調整器を設けて、作業者の手元で溶接条件の調整を行って作業者の負担を軽減していた。

【0003】

図８は、従来技術のアーク溶接装置の電気接続図である。同図において、アーク溶接装置は、溶接電源ＷＧと、シールドガスが充填されたガスボンベＧＢと、ガスボンベＧＢに取り付けられたガス流量調整器ＧＣと、溶接ワイヤを巻回したワイヤリールＷＬと、溶接電力、溶接ワイヤ及びシールドガスの中継及び供給を行うワイヤ送給機ＷＦと、トーチスイッチＴＳを設けたアーク溶接トーチＴＨとにより構成されている。

【0004】

図８に示す、被加工物Ｍと溶接電源ＷＧとの距離が近いとき、リモコン調整器ＲＥＣを作業者の手元に置いて溶接条件調整ツマミで溶接条件の調整が行えるので、作業者が溶接条件調整のため、そのつど溶接電源ＷＧの設置位置まで移動する必要がない。

【0005】

しかし、溶接作業現場において、被加工物用ケーブル２及び溶接用ケーブル３を、例えば、１０ｍに延長して作業を行うこともある。このときリモコン調整器ＲＥＣを手元に置いて溶接条件の調整を行うことができなくなる。
この対策として、溶接トーチＴＨに溶接条件の変更できる調整器を設けて、作業者が溶接条件の調整を手元で行えるようにしていた。

【0006】

図９は、溶接条件の調整を作業者の手元に行う溶接トーチＴＨの操作部の概略図である。同図において、トーチスイッチＴＳをオンすることにより、トーチ先端部からシールドガスが放流され、ワイヤが送給され、被加工物Ｍとワイヤ先端との間に出力電圧が印加され、アーク溶接が開始される。

【0007】

図９に示す溶接トーチＴＨは、上面にモード選択ボタンＭＳ及び調整器ＣＢから成る溶接条件調整器が設けられている。モード選択ボタンＭＳを押すことによって、溶接電源ＷＧは溶接条件を調整するための溶接電流調整モード又は溶接電圧調整モードのどちらかが設定され、図示省略の第１調整ボタンＣＢａを押すことによって調整値が増加し、第２調整ボタンＣＢｂを押すことによって調整値が減少する。

【0008】

しかし、溶接トーチＴＨにモード選択ボタンＭＳ、調整器ＣＢ等を設けると溶接トーチ自体が大きく、重くなって溶接作業を長時間行うことが困難になり作業性が落ちる。

【0009】

特許文献１には、モード選択ボタンＭＳ、調整器ＣＢ等を設けた溶接トーチが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００７−２１５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

溶接作業現場において、被加工物用ケーブル２及び溶接用ケーブル３を延長して溶接ワーク毎に溶接条件の調整を必要とする溶接作業では、標準仕様のリモコン調整器では、リモコン調整器に接続されたリモコン用ケーブルが短く、作業者が手元にリモコン調整器を置いて溶接条件を調整できないので、調整の度にリモコン調整器の傍まで移動して溶接条件を調整する必要があり、作業者に大きな負担となっていた。この対策として、従来の溶接トーチに溶接条件調整器を設けて、作業者の手元で溶接条件の調整を行っていた。

【0012】

しかし、この溶接条件調整器を設けた溶接トーチでは、溶接トーチ自体が大きくなり、且つ、重量が増えるので溶接作業を長時間継続することが困難になり作業性が落ちてしまう。更に、溶接条件調整器の設定部が小さく、皮手袋を付けて溶接条件の調整を行うとき、調整がしにくいので作業者が皮手袋を脱いで溶接条件の調整を行う必要があり作業性が落ちる、という課題が生じる。

【0013】

そこで、本発明では、溶接機の出力ケーブルが長くなっても、作業者が容易に溶接条件の調整を行うことができる、アーク溶接装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、トーチスイッチをオンすると溶接開始信号を溶接電源に送信する溶接トーチを備えたアーク溶接装置において、前記溶接トーチが所定の１軸方向に移動する加速度を検知し加速度センサ信号として前記溶接電源に送信する加速度センサを前記トーチスイッチの上側の前記溶接トーチ内部に具備し、前記溶接電源は、前記トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作に応じて溶接電流設定値又は溶接電圧設定値を調整する調整モードを設定し、前記調整モードを設定したのち、前記トーチスイッチを再度オンした時間が予め定めた基準時間より短いとき、溶接電流調整モード及び溶接電圧調整モードから成る前記調整モードのうち前記溶接電流調整モードを選択し、前記溶接電流調整モードのとき、前記溶接トーチを前記１軸方向に往復移動したときの前記加速度センサ信号の初速値零から終速値零の間で最大加速値が予め定めた第１の加速基準値より大きく正の値のとき、前記溶接電流設定値を増加させ、前記最大加速値が第２の加速基準値より小さく負の値のとき、前記溶接電流設定値を減少させ、前記トーチスイッチを再度オンした時間が予め定めた基準時間より長いとき、前記溶接電圧調整モードを選択し、前記溶接電圧調整モードのとき、前記溶接トーチを前記１軸方向に往復移動したときの前記加速度センサ信号の初速値零から終速値零の間で最大加速値が予め定めた第１の加速基準値より大きく正の値のとき、前記溶接電圧設定値を増加させ、前記最大加速値が第２の加速基準値より小さく負の値のとき、前記溶接電圧設定値を減少させる、ことを特徴とするアーク溶接装置である。

【0015】

請求項２の発明は、前記溶接電源は、前記溶接電流設定値及び前記溶接電圧設定値の増加又は減少する値を、前記溶接トーチの往復移動回数に応じて決定する、ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接装置である。

【0016】

請求項３の発明は、請求項１に記載のアーク溶接装置を構成すること、を特徴とする溶接トーチである。

【発明の効果】

【0018】

本発明の請求項１によれば、作業者が手元の溶接トーチのトーチスイッチをダブルクリック操作を行うことで調整モードが設定でき、調整モードを設定したのちに、溶接トーチを１軸（Ｘ軸）に沿って所定の速度で往復移動（左右移動）させるだけで、溶接電流設定値及び溶接電圧設定値を増加又は減少できるので、作業者が設定値の調整のために離れたリモコン調整器まで移動する必要が無くなり、作業の負担が大きく軽減できる。更に、皮手袋を付けた状態で溶接電流設定値及び溶接電圧設定値の調整が容易できるので作業効率が大きく向上する。

【0019】

本発明の請求項２によれば、トーチスイッチのダブルクリック操で調整モードを設定したのち、トーチスイッチを再度オンする時間によって溶接電流調整モード及び溶接電圧調整モードから成る調整モードのうち、作業者が選択したい溶接電流調整モード又は溶接電圧調整モードのどちらか一方が選択できるので、溶接電流設定値又は溶接電圧設定値を個別に増減できるので、溶接ワークに応じた最適な溶接電流値又は溶接電圧値の調整が可能になる。

【0020】

本発明の請求項４によれば、上述の効果に加えて、溶接トーチの往復移動の回数に応じて溶接電流設定値の増減値又は溶接電圧設定値の増減値を作業者が所望する値に容易に調整できるので、溶接の品質向上に繋がる。

【0021】

本発明の請求項５の溶接トーチによれば、溶接条件調整器を設けた従来の溶接トーチと比較すると形状が小さく、重量も軽いので操作性が良く、且つ、溶接作業を長時間継続できるので作業性の向上に繋がる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係るアーク溶接装置の電気接続図である。

【図2】実施形態の溶接トーチの詳細図である。

【図3】実施形態１の調整モードのとき、溶接トーチをＸ軸に沿って右方向に往復移動したときの動作を説明する波形図である。

【図4】実施形態１の調整モードのとき、溶接トーチをＸ軸に沿って左方向に往復移動したときの動作を説明する波形図である。

【図5】実施形態２の溶接電流調整モードのとき、溶接トーチをＸ軸に沿って右方向に往復移動したときの動作を説明する波形図である。

【図6】実施形態２の溶接電圧調整モードのとき、溶接トーチをＸ軸に沿って左方向に往復移動したときの動作を説明する波形図である。

【図7】溶接トーチとＸ軸との相関図である

【図8】従来技術のアーク溶接装置の電気接続図である。

【図9】従来技術の溶接トーチの詳細図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１〜図７を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るアーク溶接装置の電気接続図である。同図において、図８示す従来技術のアーク溶接装置の電気接続図と同一符号の構成物は、同一動作を行うので説明は省略し、符号の相違する構成物についてのみ説明する。

【0024】

近年、物体の移動加速度を検知できる加速度センサが、ゲーム機のＷｉｉリモコン等に多く使用されている。図２は、一般に多く使用されている１軸加速度センサＡＳをトーチスイッチＴＳの上側の溶接トーチＴＨの内部に設けた詳細図である。

【0025】

図３及び図４は、本発明の実施形態１の動作を説明する波形図である。
図３において、図３（Ａ）は、トーチスイッチ信号Ｔｓを示し、同図（Ｂ）は、溶接トーチＴＨを１軸（以後、Ｘ軸とする）に沿って右方向に往復移動したときの加速度センサ信号Ａｓを示し、同図（Ｃ）は、溶接電流設定値Ｉｓを示し、同図（Ｄ）は、溶接電圧設定値Ｖｓを示す。

【0026】

図１〜図４を参照して本発明の実施形態１の動作について説明する。
図１に示す溶接電源ＷＧの前面のフロントパネルに設けられた図示省略の溶接電流設定器又は溶接電圧設定器で、作業者が、例えば、溶接電流設定値１００Ａ、溶接電圧設定値２０Ｖに設定して溶接を開始する。そして、溶接が終了し新たに被加工物Ｍを交換して再度溶接を開始するとき、作業者が若干の溶接電流設定値又は溶接電圧設定値の調整を必要と判断し、例えば、溶接電流設定値を１００Ａから１０１Ａ、溶接電圧設定値を２０Ｖから２１Ｖに増加したいと判断したとき、図３（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ１において、トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、時刻ｔ＝ｔ２において、ダブルクリック操作が終了すると溶接電源ＷＧは調整モードを設定する。

【0027】

溶接電源ＷＧが調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７の１軸（以後、Ｘ軸という）に沿って右方向に往復移動したとき、図２に示す溶接トーチＴＨに設けられた速度センサＡＳは、Ｘ軸に沿って右方向に往復移動したときの加速度を検出して図３（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓを出力し、トーチケーブル１、ワイヤ送給機ＷＦ及び制御ケーブル５を介して溶接電源ＷＧに送信する。

【0028】

溶接電源ＷＧは、図３（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ３の初速値零から時刻ｔ＝ｔ５の終速値零の間の時刻ｔ＝４の最大加速値を検出し、検出した最大加速値が正で、予め定めた正の第１の加速基準値Ａｒｓより大きいと判別したとき、溶接電流設定値１００Ａに、予め定めた加算電流値１Ａを加算し溶接電流設定値を図３（Ｃ）に示すように１００Ａから１０１Ａに増加すると共に、溶接電圧設定値２０Ｖに、予め定めた加算電圧値１Ｖを加算し溶接電圧設定値を図３（Ｄ）に示すように２０Ｖから２１Ｖに増加する。

【0029】

溶接電流設定値及び溶接電流設定値の調整が終了すると、作業者は、再度トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、調整モードを解除して通常の溶接モードにする。

【0030】

次に、作業者が、溶接電流設定値の増加を１０１Ａから１０２Ａ、溶接電圧設定値の増加を２１Ｖから２２Ｖに変更したいと判断したとき、溶接電源ＷＧが調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って右方向に往復移動を２回繰り返すと、溶接電源ＷＧは、１回目の往復運動で図３（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ３の初速値零から時刻ｔ＝ｔ５の終速値零の間の時刻ｔ＝４の最大加速値を検出し、検出した最大加速値が正で、正の第１の加速基準値Ａｒｓよりより大きいと判別したとき、溶接電流設定値１００Ａに、加算電流値１Ａを加算し溶接電流設定値を図３（Ｃ）に示すように１００Ａから１０１Ａに増加すると共に、溶接電圧設定値２０Ｖに、加算電圧値１Ｖを加算して溶接電圧設定値を図３（Ｄ）に示すように２０Ｖから２１Ｖに増加する。

【0031】

続いて、２回目の往復運動で図３（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ６の初速値零から時刻ｔ＝ｔ７の終速値零の間の時刻ｔ＝７の最大加速値を検出し、検出したが最大加速値が正で、正の第１の加速基準値Ａｒｓより大きいと判別したとき、溶接電流設定値１０１Ａに、加算電流値１Ａを再度加算して溶接電流設定値を１０２Ａに増加すると共に、溶接電圧設定値２１Ｖに、再度加算電圧値１Ｖを加算して溶接電圧設定値を２２Ｖに増加する。

【0032】

上記より、図３に示す調整モード時間Ｔ１の間に、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って右方向に往復移動する移動回数に応じて加算回数が決定し、作業者の所望する値に調整ができる。

【0033】

作業者が、例えば、溶接電流設定値１００Ａ、溶接電圧設定値２０Ｖに設定して溶接を開始する。そして、溶接が終了し新たに被加工物Ｍを交換して再度溶接を開始するとき、作業者が、例えば、溶接電流設定値を１００Ａから９９Ａ、溶接電圧設定値を２０Ｖから１９Ｖに減少したいと判断したとき、図４（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ１において、トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、時刻ｔ＝ｔ２において、ダブルクリック操作が終了すると溶接電源ＷＧは調整モードを設定する。

【0034】

溶接電源ＷＧが調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って左方向に往復移動したとき、溶接トーチＴＨに設けられた速度センサＡＳは、Ｘ軸に沿って左方向に往復移動したときの加速度を検出して図４（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓを出力し、トーチケーブル１、ワイヤ送給機ＷＦ及び制御ケーブル５を介して溶接電源ＷＧに送信する。

【0035】

溶接電源ＷＧは、図４（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ３の初速値零から時刻ｔ＝ｔ５の終速値零の間の時刻ｔ＝４の最大加速値を検出し、検出した最大加速値が負で、予め定めた負の第２の加速基準値Ａｒｓより小さいと判別したとき、溶接電流設定値１００Ａに、予め定めた減算電流値１Ａを減算して溶接電流設定値を図４（Ｃ）に示すように１００Ａから９９Ａに減少すると共に、溶接電圧設定値２０Ｖに、予め定めた減算電圧値１Ｖを減算して溶接電圧設定値を図４（Ｄ）に示すように２０Ｖから１９Ｖに減少する。

【0036】

溶接電流設定値及び溶接電流設定値の調整が終了すると、作業者は、再度トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、調整モードを解除して通常の溶接モードにする。

【0037】

次に、作業者が、溶接電流設定値の減少を９９Ａから９８Ａ、溶接電圧設定値の減少を１９Ｖから１８Ｖに変更したいと判断したとき、溶接電源ＷＧが調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って左方向に往復移動を２回繰り返すと、溶接電源ＷＧは、１回目の往復運動で図４（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ３の初速値零から時刻ｔ＝ｔ５の終速値零の間の時刻ｔ＝４の最大加速値を検出し、検出した最大加速値が負で、負の加速基準値Ａｒｓより小さいと判別したとき、溶接電流設定値１００Ａに、減算電流値１Ａを減算して溶接電流設定値を図４（Ｃ）に示すように１００Ａから９９Ａに増加すると共に、溶接電圧設定値２０Ｖに、減算電圧値１Ｖを減算して溶接電圧設定値を図４（Ｄ）に示すように２０Ｖから１９Ｖに減算する。

【0038】

続いて、２回目の往復運動で図４（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ６の初速値零から時刻ｔ＝ｔ７の終速値零の間の時刻ｔ＝７の最大加速値を検出し、検出した最大加速値が負で、負の加速基準値Ａｒｓより小さいと判別したとき、溶接電流設定値９９Ａに、減算電流値１Ａを再度減算して溶接電流設定値を９８Ａに減少すると共に、溶接電圧設定値１９Ｖに、減算電圧値１Ｖを再度減算して溶接電圧設定値を１８Ｖに減算する。

【0039】

上記より、図４に示す調整モード時間Ｔ１の間に、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って左方向に往復移動する移動回数に応じて減算値の減算回数が決定し、作業者の所望する値に調整ができる。
また、上述において、溶接電源ＷＧは、加算電流値、減算電流値、加算電圧値及び減算電圧値を個別に予め定めた値に設定でき、例えば、加算電圧値及び減算電圧値を０Ｖにしておけば、溶接電流設定値のみ個別に加算、減算の調整ができ、逆に、加算電流値及び減算電流値を０Ｖにしておけば、溶接電圧設定値のみ個別に加算、減算の調整ができる。

【0040】

「実施形態２」
図５及び図６は、本発明の実施形態２の動作を説明する波形図である。
図５において、図５（Ａ）は、トーチスイッチ信号Ｔｓを示し、同図（Ｂ）は、溶接トーチＴＨをＸ軸に沿って右方向に往復移動したときの加速度センサ信号Ａｓを示し、同図（Ｃ）は、溶接電流設定値Ｉｓを示し、同図（Ｄ）は、溶接電圧設定値Ｖｓを示す。

【0041】

図１、図２及び図５、図６を参照して本発明の実施形態２の動作について説明する。
作業者が、例えば、溶接電流設定値１００Ａ、溶接電圧設定値２０Ｖに設定して溶接を開始する。そして、溶接が終了し新たに被加工物Ｍを交換して再度溶接を開始するとき、作業者が溶接電流設定値のみ調整を必要と判断し、例えば、溶接電流設定値を１００Ａから１０１Ａに増加したいと判断したとき、図５（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ１において、トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、続いて、トーチスイッチを再度オンし予め定めた基準時間より短くオンすると、溶接電源ＷＧは溶接電流調整モード及び溶接電圧調整モードから成る調整モードのうち溶接電流調整モードを選択する。

【0042】

溶接電源ＷＧが溶接電流調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って右方向に往復移動したとき、溶接トーチＴＨに設けられた速度センサＡＳは、Ｘ軸に沿って右方向に往復移動したときの加速度を検出して図５（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓを出力し、トーチケーブル１、ワイヤ送給機ＷＦ及び制御ケーブル５を介して溶接電源ＷＧに送信する。

【0043】

溶接電源ＷＧは、図５（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ３の初速値零から時刻ｔ＝ｔ５の終速値零の間の時刻ｔ＝４の最大加速値を検出し、検出した最大加速値が正で、予め定めた正の第１の加速基準値Ａｒｓより大きいと判別したとき、溶接電流設定値１００Ａに、予め定めた加算電流値１Ａを加算して溶接電流設定値のみ、図５（Ｃ）に示すように１００Ａから１０１Ａに増加する。

【0044】

溶接電流設定値の調整が終了すると、作業者は、再度トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、溶接電流調整モードを解除して通常の溶接モードにする。

【0045】

次に、作業者が、溶接電流設定値の増加を１０１Ａから１０２Ａに変更したいと判断したとき、溶接電源ＷＧが溶接電流調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って右方向に往復移動を２回繰り返すと１０２Ａに増加する。そして、動作については実施形態１と同一動作を行うので詳細な説明は省略する。

【0046】

逆に、作業者が、溶接電流設定値１００Ａから９９Ａ又は９８Ａに減少したいと判断したとき、溶接電源ＷＧが溶接電流調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って左方向に１回往復移動すると９９Ａに減少し、２回往復移動すると９８Ａに減少する。そして、動作について上記と同一動作を行うので詳細な説明は省略する。

【0047】

作業者が、例えば、溶接電流設定値１００Ａ、溶接電圧設定値２０Ｖに設定して溶接を開始する。そして、溶接が終了し新たに被加工物Ｍを交換して再度溶接を開始するとき、作業者が溶接電圧設定値のみ調整を必要と判断し、例えば、溶接電圧設定値を２０Ｖから２１Ｖに増加したいと判断したとき、図６（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ１において、トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、続いて、トーチスイッチを再度オンし基準時間より長くオンすると、溶接電源ＷＧは溶接電流調整モード及び溶接電圧調整モードから成る調整モードのうち溶接電圧調整モードを選択する。

【0048】

溶接電源ＷＧが溶接電圧調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って右方向に往復移動したとき、溶接トーチＴＨに設けられた速度センサＡＳは、Ｘ軸に沿って右方向に往復移動したときの加速度を検出して図５（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓを出力し、トーチケーブル１、ワイヤ送給機ＷＦ及び制御ケーブル５を介して溶接電源ＷＧに送信する。

【0049】

溶接電源ＷＧは、図６（Ｂ）に示す加速度センサ信号Ａｓの時刻ｔ＝ｔ３の初速値零から時刻ｔ＝ｔ５の終速値零の間の時刻ｔ＝４の最大加速値を検出し、検出した最大加速値が正で、正の第１の加速基準値Ａｒｓより大きいと判別したとき、溶接電圧設定値２０Ｖに、予め定めた加算電圧値１Ｖを加算して溶接電圧設定値をのみ、図６（Ｄ）に示すように２０Ｖから２１Ｖに増加する。

【0050】

溶接電流設定値の調整が終了すると、作業者は、再度トーチスイッチのオン、オフを繰り返すダブルクリック操作を行い、溶接電圧調整モードを解除して通常の溶接モードにする。

【0051】

次に、作業者が、溶接電圧設定値の増加を２０Ｖから２２Ｖに変更したいと判断したとき、溶接電源ＷＧが溶接電圧調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って右方向に往復移動を２回繰り返すと２２Ｖに増加する。そして、動作については実施形態１と同一動作を行うので詳細な説明は省略する。

【0052】

次に、作業者が、溶接電圧設定値２０Ｖから１９Ｖ又は１８Ｖに減少したいと判断したとき、溶接電源ＷＧが溶接電圧調整モードを設定したのち、作業者が、溶接トーチＴＨを図７のＸ軸に沿って左方向に１回往復移動すると１９Ｖに減少し、２回往復移動すると１８Ｖに減少する。そして、動作について上記と同一動作を行うので詳細な説明は省略する。

【符号の説明】

【0053】

１ トーチケーブル
２ 被加工物用ケーブル
３ 溶接用ケーブル
４ ガスホース
５ リモコン用ケーブル
６ 制御用ケーブル
ＡＳ 加速度センサ
ＣＢ 調整器
ＧＢ ガスボンベ
ＧＣ ガス流量調整器
Ｍ 被加工物
ＭＳ モード選択ボタン
ＲＥＣ リモコン調整器
ＴＨ 溶接トーチ
ＴＳ トーチスイッチ
ＷＦ ワイヤ送給機
ＷＧ 溶接電源
ＷＬ ワイヤリール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】