特許 5787428 自走式子機付電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5787428

(24)【登録日】2015年8月7日

(45)【発行日】2015年9月30日

(54)【発明の名称】自走式子機付電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20150910BHJP

   A47L 9/04 20060101ALI20150910BHJP

【ＦＩ】

   A47L9/28 E

   A47L9/04 A

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-8282(P2015-8282)

(22)【出願日】2015年1月20日

【審査請求日】2015年2月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503404729

【氏名又は名称】有限会社渥美不動産アンドコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100119275

【弁理士】

【氏名又は名称】遠藤 信明

(72)【発明者】

【氏名】渥美 和也

【審査官】 芝井 隆

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５１９９９９６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１１６９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第０１３４９２７３（ＧＢ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３０４９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８０５８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ ９／２８

Ａ４７Ｌ ９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前端部の略全幅に亘って下部に開口する本体吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪および回動自在の前輪を具え、該本体吸引口に本体内吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵され、両側面には外部に開口する第１の子機収納スペースおよび１つ以上の隅部には該第１の走行車輪と該前輪のいずれかの上部に位置するとともに外部に開口する第２の子機収納スペースを具える筐体状の電気掃除機本体と、
前記第１の子機収納スペースに出入自在に収納されて第２の駆動モーターで駆動する第２の走行車輪を具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第１の子機吸引口を具える筐体状の第１の子機と、
前記第２の子機収納スペースに出入自在に収納されて下部に従動走行するボールキャスターを具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第２の子機吸引口を具える第２の子機と、からなり、
前記第１の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第１の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続されるとともに前進後退走行可能であって、前記第１の駆動モーターに電気供給が停止されたときに前記第２の駆動モーターに電気供給される一方、該第１の子機が該電気掃除機本体に収納されたときには該第２の駆動モーターに電気供給が停止されるとともに該第１の駆動モーターに電気供給され、
前記第２の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第２の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続されるとともに、該電気掃除機本体とは伸縮自在のロッドで連結され、該ロッドの該電気掃除機本体側の端部は往復運動するリンク機構に連設されて該ロッドの往復運動に従動して該第２の子機も床面を往復走行する、ことを特徴とする自走式子機付電気掃除機。

【請求項2】

前端部の略全幅に亘って下部に開口する本体吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪および回動自在の前輪を具え、該本体吸引口に本体内吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵され、両側面には外部に開口する第１の子機収納スペースおよび１つ以上の隅部には該第１の走行車輪と該前輪のいずれかの上部に位置するとともに外部に開口する第２の子機収納スペースを具える筐体状の電気掃除機本体と、
前記第１の子機収納スペースに出入自在に収納されて第２の駆動モーターで駆動する第２の走行車輪を具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第１の子機吸引口を具える筐体状の第１の子機と、
前記第２の子機収納スペースに出入自在に収納されて下部に従動走行するボールキャスターを具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第２の子機吸引口を具える第２の子機と、からなり、
前記第１の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第１の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続されるとともに前進後退走行可能であって、前記第１の駆動モーターに電気供給が停止されたときに前記第２の駆動モーターに電気供給される一方、該第１の子機が該電気掃除機本体に収納されたときには該第２の駆動モーターに電気供給が停止されるとともに該第１の駆動モーターに電気供給され、
前記第２の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第２の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続され、
前記第２の吸引管には該第２の吸引管の前記電気掃除機本体側の端部および前記第２の子機側の端部を連結し１箇所以上で曲折する支持棒が添設されて、該支持棒の曲折部分を屈伸させることにより該第２の子機は立ち上げ可能である、ことを特徴とする自走式子機付電気掃除機。

【請求項3】

前記第１の駆動モーターは一対の前記第１の走行車輪のそれぞれに独立して添設されるとともに、前記第２の駆動モーターは一対の前記第２の走行車輪のそれぞれに独立して添設され、一対の該第１の駆動モーターまたは一対の該第２の駆動モーターへの電気供給量を異ならしめることにより、前記電気掃除機本体または前記第１の子機の走行方向変更が可能であり、
る、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式子機付電気掃除機。

【請求項4】

前記第１の駆動モーター、前記第２の駆動モーターおよび前記吸引モーターは前記蓄電池および商用電源により電気供給される、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の自走式子機付電気掃除機。

【請求項5】

前記電気掃除機本体および前記第１の子機の走行方向および走行速度の操作は遠隔操作が可能である、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自走式子機付電気掃除機。

【請求項6】

前記電気掃除機本体はその前部の側面または後部の側面から直交方向に向けて突出する突出長さが可変のアウトリガーを具え、該アウトリガーの先端部には側方または下方に向けて補助輪が回動自在に取着されている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の自走式電気掃除機。

【請求項7】

前記本体吸引口、前記第１の子機吸引口および前記第２の子機吸引口の先端部は電動回転モップあるいは電動ブラシが添設可能に形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の自走式子機付電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、自走式の電気掃除機に関し、特に、子機を装備した電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

子機付きの電気掃除機、あるいは親子型の電気掃除機については、例えば、特開平０３−３５５２０７号公報や特開２００３−１８０５８７号公報に開示されている。

【0003】

特開平０３−３５５２０７号公報に開示の「親子電気掃除機」は、「親子電気掃除機に関し、特に親機に使用されるパワーブラシを子機にも兼用できるようにした親子電気掃除機を提供する」ことを目的としていて、この目的を達成するために「大集塵室、大集塵室への吸込口および大電動送風機を有し、吸込口に電動回転ブラシに給電するための接片を設けた親機と、小集塵室、小集塵室への吸込口および小電動送風機を有する子機とからなる親子電気掃除機において、子機の吸込口を親機の吸込口と同形状同寸法に形成するとともに、子機の吸込口に電動回転ブラシに給電するための接片を設ける一方、この接片を商用電源に接続するコードが子機から導出される」構成としている。そして、特開２００３−１８０５８７号公報に開示の「親子型電気掃除機」は「複数の異なる能力をもつ自走式の掃除機が連絡し協調して自動的に清掃する親子型の自走式掃除機」を提供することを課題としていて、解決手段として「少なくとも清掃装置と移動装置とを備えた第一の掃除機と、一つ以上の第二の掃除機とからなる自走式掃除機であって、前記第一の掃除機は、少なくとも一つの前記第二の掃除機の少なくともその一部を内部に収容する収容装置を備えた」構成としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０３−３５５２０７号公報

【特許文献2】特開２００３−１８０５８７号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特開平０３−３５５２０７号公報や特開２００３−１８０５８７号公報に開示の電気掃除機では子機の数が概ね１台であり、作業範囲が広がっても子機の数で対応することはできない。そこで、本願発明は、作業範囲に応じて子機の数を変えることができる自走式の電気掃除機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を達成するために、本願請求項１に係る自走式子機付電気掃除機は、前端部の略全幅に亘って下部に開口する本体吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪および回動自在の前輪を具え、該本体吸引口に本体内吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵され、両側面には外部に開口する第１の子機収納スペースおよび１つ以上の隅部には該第１の走行車輪と該前輪のいずれかの上部に位置するとともに外部に開口する第２の子機収納スペースを具える筐体状の電気掃除機本体と、前記第１の子機収納スペースに出入自在に収納されて第２の駆動モーターで駆動する第２の走行車輪を具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第１の子機吸引口を具える筐体状の第１の子機と、前記第２の子機収納スペースに出入自在に収納されて下部に従動走行するボールキャスターを具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第２の子機吸引口を具える第２の子機と、からなり、前記第１の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第１の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続されるとともに前進後退走行可能であって、前記第１の駆動モーターに電気供給が停止されたときに前記第２の駆動モーターに電気供給される一方、該第１の子機が該電気掃除機本体に収納されたときには該第２の駆動モーターに電気供給が停止されるとともに該第１の駆動モーターに電気供給され、前記第２の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第２の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続されるとともに、該電気掃除機本体とは伸縮自在のロッドで連結され、該ロッドの該電気掃除機本体側の端部は往復運動するリンク機構に連設されて該ロッドの往復運動に従動して該第２の子機も床面を往復走行する、ことを特徴としている。
なお、自走式子機付電気掃除機の「前」「後」および「側面」は電気掃除機本体の走行方向に対する概念である。
また、本願請求項２に係る自走式子機付電気掃除機は、前端部の略全幅に亘って下部に開口する本体吸引口および第１の駆動モーターで駆動する第１の走行車輪および回動自在の前輪を具え、該本体吸引口に本体内吸引管を介して順に連通する集塵室および吸引モーターが内蔵されるとともに充電型の蓄電池が内蔵され、両側面には外部に開口する第１の子機収納スペースおよび１つ以上の隅部には該第１の走行車輪と該前輪のいずれかの上部に位置するとともに外部に開口する第２の子機収納スペースを具える筐体状の電気掃除機本体と、前記第１の子機収納スペースに出入自在に収納されて第２の駆動モーターで駆動する第２の走行車輪を具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第１の子機吸引口を具える筐体状の第１の子機と、前記第２の子機収納スペースに出入自在に収納されて下部に従動走行するボールキャスターを具えるとともに前記電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口する第２の子機吸引口を具える第２の子機と、からなり、前記第１の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第１の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続されるとともに前進後退走行可能であって、前記第１の駆動モーターに電気供給が停止されたときに前記第２の駆動モーターに電気供給される一方、該第１の子機が該電気掃除機本体に収納されたときには該第２の駆動モーターに電気供給が停止されるとともに該第１の駆動モーターに電気供給され、前記第２の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の第２の吸引管を介して前記本体内吸引管に接続され、前記第２の吸引管には該第２の吸引管の前記電気掃除機本体側の端部および前記第２の子機側の端部を連結し１箇所以上で曲折する支持棒が添設されて、該支持棒の曲折部分を屈伸させることにより該第２の子機は立ち上げ可能である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項３に係る自走式子機付電気掃除機は、請求項１または請求項２に記載の自走式子機付電気掃除機であって、前記第１の駆動モーターは一対の前記第１の走行車輪のそれぞれに独立して添設されるとともに、前記第２の駆動モーターは一対の前記第２の走行車輪のそれぞれに独立して添設され、一対の該第１の駆動モーターまたは一対の該第２の駆動モーターへの電気供給量を異ならしめることにより、前記電気掃除機本体または前記第１の子機の走行方向変更が可能である、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項４に係る自走式子機付電気掃除機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の自走式子機付電気掃除機であって、前記第１の駆動モーター、前記第２の駆動モーターおよび前記吸引モーターは前記蓄電池および商用電源により電気供給される、ことを特徴としている。
また、本願請求項５に係る自走式子機付電気掃除機は、請求項４に記載の自走式子機付電気掃除機であって、前記電気掃除機本体および前記第１の子機の走行方向および走行速度の操作は遠隔操作が可能である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項６に係る自走式子機付電気掃除機は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の自走式子機付電気掃除機であって、前記電気掃除機本体はその前部の側面または後部の側面から直交方向に向けて突出する突出長さが可変のアウトリガーを具え、該アウトリガーの先端部には側方または下方に向けて補助輪が回動自在に取着されている、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項７に係る自走式子機付電気掃除機は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の自走式電気掃除機であって、前記本体吸引口、前記第１の子機吸引口および前記第２の子機吸引口の先端部は電動回転モップあるいは電動ブラシが添設可能に形成されている、ことを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本願発明は上記の構成により以下の効果を奏する。
（１）筐体状の電気掃除機本体がその前端部の略全幅に亘って下部に開口する本体吸引口を具えている上に、電気掃除機本体にはその両側面に第１の子機が収納され、１つ以上の隅部には第２の子機が収納されていて３つないし６つの子機が収納されていることとなり、それぞれの子機は第１の吸引口や第２の吸引口を具えているため、作業範囲あるいは作業面積に応じて子機の数を変えることができ、作業時間の短縮を図ることができるとともに、吸引力も増大する。
（２）電気掃除機本体および第１の子機は自走するので、使用者に掛かる負担はなく、力の弱い使用者であっても使い勝手が良い。さらに、第２の子機についても電気掃除機本体と伸縮自在、且つ、往復運動するリンク機構に連設されるロッドで連結されている場合は自動で床面を往復走行することから、使用者が手動させる必要はなく、使用者の負担は軽減される。
（３）本体吸引口は電気掃除機本体の前端部の略全幅に亘って下部に開口し、第１の子機吸引口や第２の子機吸引口はいずれも電気掃除機本体の側面に並行する方向で下部に開口していて、それぞれ電気掃除機本体の走行方向、第１の子機の走行方向および第２の子機の往復走行方向に対して直交する方向に幅広く開口していることになるので、作業範囲や作業面積が大きくなる。
（４）電気掃除機本体や第１の子機の走行方向および走行速度の操作を遠隔操作とすることにより、離れたところからでも電気掃除機を操作することができ、操作者の力の強弱には無関係になるとともに利便性が増大する。
（５）第２の吸引管に２箇所で曲折する添木を添設して添木の曲折部分を屈伸させることにより第２の子機を立ち上げれば、床面から所定の高さにある棚面や家具等を掃除することができる。
（６）電気掃除機本体がその前部の側面または後部の側面から直交方向に向けて突出長さが可変のアウトリガーを具えることにより、電気掃除機本体は走行中であっても安定性を増すとともに、アウトリガーの先端部の側方に向けて補助輪が回動自在に取着されることにより、壁等の障害物に電気掃除機本体が接触することを防止できる。
（７）本体吸引口、第１の子機吸引口および第２の子機吸引口の先端部に電動回転モップや電動ブラシを添設することにより、床面等の拭き掃除や落ちにくい汚れの除去が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例１に係る自走式子機付電気掃除機の側面図である。

【図2】実施例１に係る自走式子機付電気掃除機の子機収納時の側面図である。

【図3】実施例２に係る自走式子機付電気掃除機の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明を実施するための形態に係る実施例１および実施例２について、図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１ないし図３において、符号１は実施例１に係る自走式子機付電気掃除機、符号２は実施例２に係る自走式子機付電気掃除機、符号１０は電気掃除機本体、符号１１は本体吸引口、符号１２は第１の駆動モーター、符号１３１は第１の走行車輪、符号１３２は前輪、符号１４は吸引モーター、符号１５は充電式蓄電池、符号１６は集塵室、符号１７は本体内吸引管、符号１８は第１の子機収容スペース、符号１９は第２の子機収容スペース、符号２０は第１の子機、符号２１は第１の子機吸引口、符号２２は第２の駆動モーター、符号２３は第２の走行車輪、符号２４は第１の吸引管、符号３０は第２の子機、符号３１は第２の子機吸引口、符号３２はボールキャスター、符号３３は第２の吸引管、符号３４はロッド、符号３５はリンク機構、符号３５１はモーター、符号３５２はウォームホイル、符号３５３はアーム、符号３６は支持棒、である。

【実施例1】

【0010】

まず、実施例１に係る自走式子機付電気掃除機１について、図１および図２を参照して説明する。
自走式子機付電気掃除機１は、主に、電気掃除機本体１０と、電気掃除機本体１０の第１の子機収容スペース１８に収容される２台の第１の子機２０と、電気掃除機本体１０の第２の子機収容スペース１９に収容される２台の第２の子機３０と、から構成されている。

【0011】

筐体状を呈する電気掃除機本体１０の内部には、前端部（図１の左側）に本体吸引口１１、その中央部（図１の中央）に充電式蓄電池１５、吸引モーター１４および集塵室１６を内蔵し、後部にはリンク機構３５の駆動部分を内蔵している。そして、本体吸引口１１は本体内吸引管１７に連通していて、この本体内吸引管１７を介して順に集塵室１６、吸引モーター１４が連通し、吸引モーター１４は電気掃除機本体１０の外部に開口する図示外の排気口に接続している。さらに、後述する第１の吸引管２４および第２の吸引管３３は、本体内吸引管１７を介して集塵室１６および吸引モーター１４に連通している。すなわち、本体吸引口１１、第１の子機吸引口２１および第２の子機吸引口３１で塵とともに吸引された空気は、集塵室１６で塵を濾過された後、吸引モーター１４を経て排気口から排気されるようになっている。なお、充電式蓄電池１６には外部の電源に接続するための図示外の電気コードが格納され、必要に応じて接続できるようになっている。

【0012】

電気掃除機本体１０の両側の前方には左右一対の前輪１３２が回動自在に軸支され、後方には左右一対の第１の走行車輪１３１が配置されていて、第１の走行車輪１３１にはそれぞれに第１の駆動モーター１２が添設されている。そして、第１の駆動モーター１２のそれぞれが独立して駆動し、第１の走行車輪１３１の回転速度を異ならしめて電気掃除機本体１０の走行方向を変更することができるようになっている。

【0013】

第１の子機２０もまた電気掃除機本体１０と同様に筐体状を呈し、電気掃除機本体１０の前輪１３２と第１の走行車輪１３１の間の両側面に形成された第１の子機収容スペース１８に着脱自在に収納できるようになっていて、子機収容スペース１８には第１の子機２０全体が少し持ち上がった状態で収容される。このため、第１の子機２０の収納時においては、後述する第１の子機２０の第２の走行車輪２３が電気掃除機本体１０の走行の障害になることはない。

【0014】

第１の子機２０は第１の子機吸引口２１を掴持していて、その側面には一対の第２の走行車輪２３が配置されている。そして、第２の走行車輪２３にはそれぞれに第２の駆動モーター２２が添設されていて、電気掃除機本体１０の側面に対して直交する方向に前進走行および後退走行ができるようになっているばかりでなく、第２の駆動モーター２２のそれぞれが独立して駆動し、第２の走行車輪２３の回転速度を異ならしめて第１の子機２０の走行方向を変更することができるようになっている。また、第１の子機２０に掴時される第１の子機吸引口２１の先端部分は第１の子機２０の略全幅に亘って吸引口が下部に向けて開口している。なお、第１の子機２０の幅とは、第１の子機２０の走行方向に直交する方向をいう。

【0015】

第１の子機２０が電気掃除機本体１０から引き出されると、第１の駆動モーター１２への電力供給が停止して第２の駆動モーター２３の電力が供給されるようになっているとともに、第１の子機２０自体は全体が少し下がって第２の走行車輪２４は床面に着地するようになっている。

【0016】

第２の子機３０は電気掃除機本体１０の後部の両側に形成された第２の子機収容スペース１９に載置するように収納され（図２参照）、使用時には、第２の子機収容スペース１９から引き出し、ボールキャスター３２が着地するようにして床面に載置する（図１参照）。

【0017】

第２の子機３０は第２の子機吸引口３１を掴時していて、第２の子機吸引口３１に接続する伸縮自在の第２の子機吸引管３３は本体内吸引管１７に接続している。さらに、伸縮自在のロッド３４が第２の子機３０と電気掃除機本体１０とを接続していて、第２の子機３０の使用時には、第２の子機吸引管３３およびロッド３４が互いに添設された状態となる。また、第２の子機吸引口３１の先端部分は電気掃除機本体１０の側面に並行する方向、すなわち、後述する第２の子機３０の往復走行方向に直交するように幅広く開口している。

【0018】

ロッド３４の一端は第２の子機３０に上下方向のみ回動するように接合され、ロッド３４の他端は電気掃除機本体１０と左右方向にのみ回動するように接合されていて、その近辺には上下方向のみに回動するジョイントが配置されている。そして、ロッド３４を目一杯延伸させて第２の子機３０が床面に載置したときに、ロッド３４の他端は少し折れ曲がって水平な状態で電気掃除機本体１０に回動自在に接合するようになっている。一方、電気掃除機本体１０内にはモーター３５１、ウォームホイル３５２およびアーム３５３からなるリンク機構３５が内蔵されていて、モーター３５１の回転運動はウォームホイル３５２の作用によりアーム３５３の往復運動となるように構成されている。そして、アーム３５３の先端は第２の子機収容スペース１９内に突出して、ロッド３４の水平部分と回動自在のピン接合している。すなわち、モーター３５１の回転運動はウォームホイル３５２およびアーム３５３を介してロッド３４の他端を中心点とする往復運動となって第２の子機３０も従動して往復運動することとなる。

【0019】

ここで、実施例１に係る自走式子機付電気掃除機１の使用方法について説明する。
前述したように自走式子機付電気掃除機１は充電型の蓄電池を内蔵したコードレス式の電気掃除機であり、不使用時には図示外の電気コードを電気掃除機本体１０から引き出して家庭用電源のコンセントに接続して充電することができる。また、自走式子機付電気掃除機１で第１の子機２０や第２の子機３０を電気掃除機本体１０内に収納して電気掃除機本体１０のみを使用する場合は、通常の電気掃除機と何ら変わりはないので、ここでは第１の子機２０や第２の子機３０を使用する場合について説明する。

【0020】

自走式子機付電気掃除機１の第１の子機２０を使用する場合の手順例は以下の通りである。
（１）遠隔操作の発信器の吸引ボタンをＯＮにし、走行ボタンもＯＮにすると、その信号は電気掃除機本体１０に内蔵された受信機に伝わり吸引モーター１４が稼働し、第１の駆動モーター１１が稼働して、自走式子機付電気掃除機１は自走する。
（２）自走式子機付電気掃除機１の方向転換は電気掃除機本体１０の第１の走行車輪１３１の回転速度を異ならしめて行う。すなわち、右に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で右側の第１の走行車輪１３１に添設された第１の駆動モーター１２に多くの電流が流れて回転速度を速め、左に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で左側の第１の走行車輪１３１に添設された第１の駆動モーター１２に多くの電流が流れて左側の回転速度を速めように操作されることとなる。
（３）自走式子機付電気掃除機１を所望の位置で停止させ、遠隔操作の発信器の第１の子機２０のボタンをＯＮにすると電気掃除機本体１０から第１の子機２０が離脱して第１の駆動モーター１２への電気供給は停止されて第２の駆動モーター２３に電力が供給されるとともに、吸引モーター１４が稼働する。そのため、第１の子機吸引管２４および本体内吸引管１７内には空気の流れが生じて、第１の子機吸引口２１→集塵室１６→吸引モーター１４→排気口（図示外）、の空気流通経路が形成される。これにより、第１の子機吸引口２１から空気と共に吸引された塵は集塵室１６で篩い分けられて残りの空気は排気口から電気掃除機本体１０の機外に排出される。また、遠隔操作の発信器の第１の子機走行の前進・後退ボタンをＯＮにすることにより、第１の子機２０は塵や埃を吸引しながら前進走行や後退走行をすることができばかりでなく、第１の子機２０の方向転換も可能である。
（４）集塵室１７が塵や埃で満たされた場合には、集塵室１７に連通する塵取り出し口（図示外）を開けて外に廃棄する。
なお、自走式子機付電気掃除機１については第１の子機２０を両側に配置しているが片側のみに配置しても良い。

【0021】

そして、自走式子機付電気掃除機１の第２の子機３０を使用する場合の手順例は以下の通りである。
（１）電気掃除機本体１０から第２の子機３０を引き出して床面上に設置し、遠隔操作の発信器の吸引ボタンをＯＮにし、走行ボタンもＯＮにすると、その信号は電気掃除機本体１０に内蔵された受信機に伝わり吸引モーター１４が稼働し、第１の駆動モーター１２が稼働して、自走式子機付電気掃除機１は第２の子機３０を引き摺るようにして自走する。
（２）このとき、吸引モーター１４およびリンク機構３５のモーター３５１のスイッチをＯＮにすると、第２の子機３０は自走式子機付電気掃除機１に引き摺られながら、往復走行を繰り返して第２の子機吸引口３１から空気と共に塵を吸引する。
（３）吸引された塵は前述したように、集塵室１６で篩い分けられて残りの空気は排気口から電気掃除機本体１０の機外に排出される。なお、電気掃除機本体１０を自走させながら第２の子機吸引口３１を作動させても良く、あるいは、電気掃除機本体１０を停止させて第２の子機吸引口３１を作動させても良いことは勿論である。

【実施例2】

【0022】

つぎに、実施例２に係る自走式子機付電気掃除機２について、図３を参照して説明する。
自走式子機付電気掃除機２が、主に、電気掃除機本体１０と、電気掃除機本体１０の第１の子機収容スペース１８に収容される２台の第１の子機２０と、電気掃除機本体１０の第２の子機収容スペース１９に収容される２台の第２の子機３０と、から構成されていることは、実施例１と同様であり、実施例２における電気掃除機本体１０と第１の子機２０の構成は実施例１と同様であるのでその説明を省略し、ここでは、主に第２の子機３０について説明する。

【0023】

第２の子機３０は電気掃除機本体１０の後部の両側に形成された第２の子機収容スペース１９に載置するように収納され、使用時には、第２の子機収容スペース１９から引き出し、ボールキャスター３２を着地するようにして床面に載置する。

【0024】

第２の子機３０は第２の子機吸引口３１を掴時していて、第２の子機吸引口３１に接続する伸縮自在の第２の子機吸引管３３は本体内吸引管１７に接続している。さらに、伸縮自在の第２の子機吸引管３３に略伸縮自在の支持棒３６が略密着するように添設されていて、２箇所で屈曲する支持棒３６に合わせて第２の子機吸引管３３も屈曲するようになっている。

【0025】

支持棒３６の一端は第２の子機３０に剛接合され、支持棒３６の他端は電気掃除機本体１０に剛接合されていて、それぞれの近辺で屈曲し、屈曲するとその状態を保持するように構成されるばかりでなく、伸縮したときもその状態を保持するように構成されている。

【0026】

ここで、実施例２に係る自走式子機付電気掃除機２の使用方法について説明する。
自走式子機付電気掃除機１の自走方法、第２の子機吸引口３１の吸引方法は、実施例１で既に説明したので省略する。

【0027】

（１）例えば、壁面を掃除するときは、自走式子機付電気掃除機２を所望の位置で停止させ、電気掃除機本体１０から第２の子機３０を引き出し、第２の子機３０が所望の位置となるように支持棒３６を屈曲、あるいは伸縮させる。
（２）そして、第２の子機吸引口３１を壁面に押し当てながら移動させると、壁面の塵は第２の子機吸引口３１に空気とともに吸い込まれる。
棚等を掃除する場合は、さらに第２の子機３０側の曲折部分で支持棒３６が水平となるように屈曲させれば良い。

【0028】

実施例１に係る第１の子機２０および第２の子機３０、実施例２に係る第２の子機３０の使用方法について説明したが、本体吸引口、第１の子機吸引口２１および第２の子機吸引口３１に電動回転モップあるいは電動ブラシを取り付けることで、掃除の能率は一段とあがることになる。なお、電動回転モップや電動ブラシを稼働させる電気は、本体吸引口については直接、充電式蓄電池１５に接続させ、第１の子機吸引口２１および第２の子機吸引口３１については充電式蓄電池１５に接続された電気コードを第１の吸引管２４や第２の吸引管３３に添設するように配置すれば良い。

【符号の説明】

【0029】

１ 実施例１に係る自走式子機付電気掃除機
２ 実施例２に係る自走式子機付電気掃除機
１０ 電気掃除機本体
１１ 本体吸引口
１２ 第１の駆動モーター
１３１ 第１の走行車輪
１４ 吸引モーター
１５ 充電式蓄電池
１６ 集塵室
１７ 本体内吸引管
１８ 第１の子機収容スペース
１９ 第２の子機収容スペース
２０ 第１の子機
２１ 第１の子機吸引口
２２ 第２の駆動モーター
２３ 第２の走行車輪
２４ 第１の吸引管
３０ 第２の子機
３１ 第２の子機吸引口
３２ ボールキャスター
３３ 第２の吸引管
３４ ロッド
３５ リンク機構
３６ 支持棒

【要約】

【課題】作業範囲に応じて子機の数を変えることができる自走式の電気掃除機を提供する。
【解決手段】筐体状の内部に前端部の略全幅に亘って下部に開口する本体吸引口、充電型の蓄電池、集塵室、吸引モーターおよび一対の走行車輪を駆動する駆動モーターが収納され、両側面には第１の子機を収納する収納スペースおよび隅部には第２の子機を収納する収納スペース具える電気掃除機本体と、駆動モーターで駆動する一対の走行車輪を具えるとともに下部に開口する子機吸引口を具える筐体状の第１の子機と、下部に従動走行するボールキャスターを具え下部に開口する子機吸引口を具える第２の子機と、からなり、前記第１の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の吸引管を介して本体内吸引管に接続されるとともに前記第２の子機は前記電気掃除機本体に伸縮自在の吸引管を介して本体内吸引管に接続される構成とした。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】