特許 5788810 撮影対象検索システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5788810

(24)【登録日】2015年8月7日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】撮影対象検索システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 17/30 20060101AFI20150917BHJP

   G06F 3/048 20130101ALI20150917BHJP

【ＦＩ】

   G06F17/30 310Z

   G06F17/30 170C

   G06F17/30 380D

   G06F3/048 656C

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-2019(P2012-2019)

(22)【出願日】2012年1月10日

(65)【公開番号】特開2013-142956(P2013-142956A)

(43)【公開日】2013年7月22日

【審査請求日】2014年6月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135771

【氏名又は名称】株式会社パスコ

(74)【代理人】

【識別番号】100093986

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 雅男

(74)【代理人】

【識別番号】100128864

【弁理士】

【氏名又は名称】川岡 秀男

(72)【発明者】

【氏名】笹川 正

(72)【発明者】

【氏名】杉本 陽一

【審査官】 野崎 大進

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５１３８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３２３４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７８８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２１６３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０８６０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１４７７３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３２４０５８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １７／３０

Ｇ０６Ｆ ３／０４８

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検索サーバと、
表示部に撮影対象を表示させた際の方位、および位置を取得して前記検索サーバに出力する撮影装置とを有し、
前記検索サーバは、
前記撮影装置から送信される撮像位置を含む領域の地図情報を格納した地図データベースと、
前記地図データベース内の地図空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方位情報により指定される方向をもつ検索ベクトルが指示する建物を検索する検索手段と、
検索結果にオプション選択情報を付加して撮影装置の表示部への表示画面を生成するオプション選択情報付加部と、
前記撮影装置において選択されたオプション選択情報に対応した検索結果画像を生成する最終検索結果生成部とを有し、
かつ、前記オプション選択情報付加部は、前記建物の近隣に位置する特定が容易な基準建物の情報をオプション選択情報として検索結果に付加するとともに、
前記最終検索結果生成部は、オプション選択情報に従って撮影装置が前記基準建物に向けられた際の方位情報に基づいて撮影位置情報を修正した修正撮影位置情報をもとに検索手段により再検索して得られる検索結果画像を生成する撮影対象検索システム。

【請求項2】

前記撮影装置は、表示部に表示される撮影対象への焦点合致を条件に前記検索サーバとの交信を開始する請求項１記載の撮影対象検索システム。

【請求項3】

前記地図データベースには、３次元形状モデルが格納される請求項１または２記載の撮影対象検索システム。

【請求項4】

前記検索手段は、撮影装置の俯仰角情報を検索キーとして建物を検索する請求項３記載の撮影対象検索システム。

【請求項5】

撮影装置との交信手段と、
前記撮影装置から送信される撮像位置を含む領域の地図情報を格納した地図データベースと、
前記地図データベース内の地図空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方位情報により指定される方向の検索ベクトルが指示する建物を検索する検索手段と、
検索結果にオプション選択情報を付加して撮影装置の表示部への表示画面を生成するオプション選択情報付加部と、
携帯型撮影装置において選択されたオプション選択情報に対応した検索結果画像を生成する最終検索結果生成部と、
を有し、
かつ、前記オプション選択情報付加部は、前記建物の近隣に位置する特定が容易な基準建物の情報をオプション選択情報として検索結果に付加するとともに、
前記最終検索結果生成部は、オプション選択情報に従って撮影装置が前記基準建物に向けられた際の方位情報に基づいて撮影位置情報を修正した修正撮影位置情報をもとに検索手段により再検索して得られる検索結果画像を生成する検索サーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮影対象検索システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

利用者が指示する方向の存在する対象物を特定するための装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。

【0003】

この従来例において、装置は、装置の現在位置を取得する位置情報取得部と、装置の向きを検出する方位情報取得部とを有し、利用者が装置を対象物に向けると、位置情報と方位情報が検索センターに送信される。検索センターは対象物データベースを有しており、装置から送信された位置情報と方位情報とが合致する対象物を検索して出力する。

【0004】

検索時には、対象物の種類等を予め選択しておくことができ、さらに、検索結果が複数ある場合には、その候補が装置の表示部に表示され、利用者により選択された対象についての情報が表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１-２１６３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述した従来例において、装置からの検索要求に対して検索センターが１対１対応して検索結果を返す構成を取るために、装置からの検索要求に対して複数の候補を示す必要がある場合、さらに、各候補に追加的な情報が付随している場合には、候補情報の全てを装置内のメモリに格納する必要があり、装置に大きなメモリを必要とするという問題がある。また、検索対象の種類等を指定して検索する場合には、予めサーバ側の対象物データベースでの検索キー項目を装置内に記憶しておく必要があるために、使い勝手が非常に悪いという問題がある。

【0007】

さらに、一次検索の結果だけでは、例えば都市部でのＧＰＳの精度低下がそのまま検索精度の低下につながる等、検索精度が観察環境に影響を受けるために、安定的に高い検索精度を保持することができないという問題がある。かかる問題を解決するために、上述した従来例においては、距離情報等を重畳して検索精度の向上を図っているが、この場合、撮影装置に距離計測手段等を付加する必要が発生するために、装置の構造が複雑になる上に、装置のコスト上昇も惹起する。

【0008】

本発明は以上の欠点を解消すべくなされたものであって、高い検索精度を維持することが可能で、かつ、使い勝手の良好な撮影対象検索システムの提供を目的とする。また、本発明の他の目的は、上記撮影対象検索システムに使用可能な検索サーバの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば上記目的は、
検索サーバ１と、
表示部２に撮影対象を表示させた際の方位、および撮影位置を取得して前記検索サーバ１に出力する撮影装置３とを有し、
前記検索サーバ１は、
前記撮影装置３から送信される撮影位置を含む領域の地図情報を格納した地図データベース４と、
前記地図データベース４内の地図空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方位情報により指定される方向をもつ検索ベクトル５が指示する建物を検索する検索手段６と、
検索結果にオプション選択情報を付加して撮影装置３の表示部２への表示画面を生成するオプション選択情報付加部７と、
前記撮影装置３において選択されたオプション操作に対応した検索結果画像を生成する最終検索結果生成部８とを有し、
かつ、前記オプション選択情報付加部７は、前記建物の近隣に位置する特定が容易な基準建物の情報をオプション選択情報として検索結果に付加するとともに、
前記最終検索結果生成部８は、オプション選択情報に従って撮影装置３が前記基準建物に向けられた際の方位情報に基づいて撮影位置情報を修正した修正撮影位置情報をもとに検索手段により再検索して得られる検索結果画像を生成する撮影対象検索システムを提供することにより達成される。

【0010】

本発明において撮影装置３は、表示部２に撮影対象を表示させた際の方位、撮影位置情報をジャイロ、あるいは電子コンパス等の撮影方位取得手段１０とＧＰＳ等の撮影位置取得手段１１とから取得し、検索サーバ１に出力する。

【0011】

撮影装置３から撮影位置情報等を受信した検索サーバ１は、地図空間内に設定したカメラ位置から方位情報が示す方向をもつ検索ベクトル５を設定して撮影装置３が示す建物を特定し、この特定情報にオプション選択情報を付加して撮影装置３に送信して撮影装置３に設けられるファインダ等の表示部２に表示させる。

【0012】

オプション選択情報には、ビルディングのフロアー選択、フロアー内の店舗選択、あるいは店舗等でのバーゲン情報表示の要否、さらにはＧＰＳの誤差を考慮した複数の建物の候補を含めることが可能であり、これらのオプション選択情報を利用者が選択して検索サーバ１に送信すると、検索サーバ１は、オプション選択情報に応じた情報を検索して撮影装置３に出力して表示部２に表す。

【0013】

一次検索結果をオプション選択情報とともに撮影装置３に送信し、利用者の選択に従って再度検索サーバ１で必要な検索を行って撮影装置３に最終結果を送信する本発明において、検索サーバ１と撮影装置３との間での１回の交信におけるデータ通信量を必要最小限に抑えることができるために、検索時の応答性が向上する上に、撮影装置３に大きなメモリを確保する必要がなくなる。

【0014】

また、一般に都市部等においては、ビルにより衛星からの電波が遮断されることが多くなるために、撮影位置を特定するためのＧＰＳの誤差が大きくなることが知られているが、上述したように、一次検索結果をＧＰＳの誤差を見込んだオプション選択情報として提供することにより、より正確な情報を提供することができる。

【0015】

さらに、一次検索結果から再度オプション選択情報に基づいた検索を行うことによって、最初の検索により検索された領域の近くにある特定が容易な建物をオプション選択情報として提供し、利用者が当該建物に装置を向けたときの方位情報から検索サーバ１で位置情報を修正し、その後、修正位置情報をもとに一次検索を行うことによって、ＧＰＳの誤差を修正してより正確な検索を行うことができる。

【0016】

また、前記撮影装置３は、表示部２に表示される撮影対象への焦点合致を条件に前記検索サーバ１との交信を開始する撮影対象検索システムを構成すると、検索対象を利用者が検索を意図する対象に限定することができるために、システムへの負担を可及的に軽減することが可能になる。

【0017】

この場合、焦点合わせ完了の検知は、撮影装置３に組み込まれたオートフォーカス機構からの焦点合わせ完了信号によるものであっても、あるいは利用者によるシャッターの半押し等のフォーカスロック操作の検出によるものであってもよく、さらに、撮影装置３と検索サーバ１との交信開始条件には、焦点合致条件に加えて他の利用者による操作、例えば、シャッター開閉操作を条件とすることができる。

【0018】

上記地図データベース４には、２次元地図情報を使用することも可能であるが、３次元形状モデルを格納すると、撮影装置３から取得した位置情報に含まれる標高情報を検索に利用できるために、例えば、比較的高層のビルから低層のビル越しに高層のビルを見た場合にも、低層側のビルを誤って検索結果として示すことなく、所望の高層のビルを検索することができる。

【0019】

この場合、撮影装置３から取得した俯仰角情報を検索に使用すると、ビルの階数等を検索することも可能になる。

【0020】

また、上記システムには、
撮影装置３との交信手段９と、
前記撮影装置３から送信される撮影位置を含む領域の地図情報を格納した地図データベース４と、
前記地図データベース４内の地図空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方位情報により指定される方向の検索ベクトル５が指示する建物を検索する検索手段６と、
検索結果にオプション選択情報を付加して撮影装置３の表示部２への表示画面を生成するオプション選択情報付加部７と、
携帯型撮影装置３において選択されたオプション操作に対応した検索結果画像を生成する最終検索結果生成部８と、
を有し、
かつ、前記オプション選択情報付加部７は、前記建物の近隣に位置する特定が容易な基準建物の情報をオプション選択情報として検索結果に付加するとともに、
前記最終検索結果生成部８は、オプション選択情報に従って撮影装置３が前記基準建物に向けられた際の方位情報に基づいて撮影位置情報を修正した修正撮影位置情報をもとに検索手段により再検索して得られる検索結果画像を生成する検索サーバを使用することができる。
なお、本発明によれば、
検索サーバ１と、
表示部２に撮影対象を表示させた際の方位、および撮影位置を取得して前記検索サーバ１に出力する撮影装置３とを有し、
前記検索サーバ１は、
前記撮影装置３から送信される撮影位置を含む領域の地図情報を格納した地図データベース４と、
前記地図データベース４内の地図空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方位情報により指定される方向をもつ検索ベクトル５が指示する建物を検索する検索手段６と、
検索結果にオプション選択情報を付加して撮影装置３の表示部２への表示画面を生成するオプション選択情報付加部７と、
前記撮影装置３において選択されたオプション操作に対応した検索結果画像を生成する最終検索結果生成部８とを有する撮影対象検索システムや、
撮影装置３との交信手段９と、
前記撮影装置３から送信される撮影位置を含む領域の地図情報を格納した地図データベース４と、
前記地図データベース４内の地図空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方位情報により指定される方向の検索ベクトル５が指示する建物を検索する検索手段６と、
検索結果にオプション選択情報を付加して撮影装置３の表示部２への表示画面を生成するオプション選択情報付加部７と、
携帯型撮影装置３において選択されたオプション操作に対応した検索結果画像を生成する最終検索結果生成部８と、
を有する検索サーバを提供することも可能である。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、使い勝手の低下を招くことなく検索精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明を示すブロック図である。

【図2】撮影対象検索システムの動作を示すフローチャートである。

【図3】建物の検索手順を示す説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１に示すように、撮影対象検索システムは、検索サーバ１と、撮影装置３とから構成される。本例において撮影装置３には、情報処理機能が組み込まれるとともに、レンズ１２ａ、フォーカシング部１２ｂを備えるカメラ部１２を備えるカメラ付き携帯電話（スマートフォンを含む）が使用され、撮影装置３の装置筐体には、比較的広いＬＣＤ等の表示部２と、情報処理時のメニュー選択等に使用する操作部１３とが配置される。

【0024】

また、撮影装置３には、上記表示部２、操作部１３、カメラ部１２に加え、制御部３ａにより制御される撮影位置取得手段１１、撮影方位取得手段１０、俯仰角取得手段１４、および交信手段９が内蔵される。撮影位置取得手段１０は、ＧＰＳにより撮影装置３の位置を、撮影方位取得手段１０は、電子コンパス、あるいはジャイロによりレンズ１２ａの光軸方向の方位を、俯仰角取得手段１４は、ジャイロにより光軸の水平面に対する傾きを各々検出する。

【0025】

カメラ部１２のフォーカシング部１２ｂは、適宜のオートフォーカス機構により形成され、制御部３ａは焦点合致状態になると撮影位置取得手段１１、撮影方位取得手段１０、および俯仰角取得手段１４から各々の情報を収集し、交信手段９によりインターネット等の適宜の通信網１５を経由して検索サーバ１に送信する。制御部３ａにおける焦点合致状態の検出は、オートフォーカス機構からのフォーカシング完了信号の検出によることも可能であるが、撮影装置３が撮影モードにセットされた状態での操作部１３の半押し等、利用者によるオートフォーカスロック操作の検出によることもできる。

【0026】

一方、検索サーバ１は、制御部１ａにより制御されて動作するデータベース１６、検索手段６、オプション選択情報付加部７、および最終検索結果生成部８を有し、交信手段１ｂを介して通信網１５に接続される。

【0027】

データベース１６は、地図データベース４と補助データベース１６ａとから構成され、地図データベース４には、図３に示すように、位置情報を有する３次元形状モデルが格納される。３次元形状モデル内の各建物には、ＩＤが付されており、ＩＤを介して地図データベース４を構成する名称等の基本データにリンクすることができる。

【0028】

これに対し、補助データベース１６ａは、上記基本データに対する補助的、あるいは頻繁に書き換えられる一時的データ（オプション項目）が格納され、本例においては、商業ビル内の各階に入居しているテナント、あるいは売り場、さらには、テナント、売り場におけるバーゲン情報等が格納される。なお、補助データベース１６ａは複数のオプション項目を１つのデータベースとして構成する、あるいはオプション項目毎にデータベースを構成することができる。

【0029】

検索手段６は、上記撮影装置３から送信された撮影位置、撮影方位、および俯仰角情報に基づいて、３次元形状モデル内の地物を特定する。図３は、撮影位置ｘを始点とし、撮影方位、および俯仰角情報に基づく検索ベクトルを設定した場合を示すもので、（ａ）は２次元表示を、（ｂ）はその３次元形状モデルを示す。なお、理解を容易にするために、これらモデル空間は、説明に必要な範囲についてのみ表示する。

【0030】

本例は、ビルＸの前の道路上の点ｘから方位角（θ）、仰角（α）で撮影装置３を構えた場合のモデル上での検索線を示すもので、検索線は、ビルＸの正面にあるビルＢを指示しているために、検索手段６は検索対象がビルＢであることを出力する。

【0031】

オプション選択情報付加部７は、前記検索結果により得られた地物ＩＤをもとに補助データベース１６ａからオプション情報の有無を検索し、オプション情報がある場合には、検索手段６における検索結果にオプション情報を表示するか否か、複数種のオプション情報がある場合には、どの種類のオプション情報を表示するか等の選択情報を加えた出力データを生成する。

【0032】

最終検索結果生成部８は、制御部１ａが撮影装置３から送信された上記オプション選択に対する回答を受信した際に補助データベースから該当するデータを抽出して検索結果を交信手段９にセットし、撮影装置３に送信する。

【0033】

なお、以上においてオプション選択情報付加部７は、最初の検索結果に連結するオプション情報を選択可能に構成される場合を示したが、これに加えて、一次検索結果の修正機能を付加することができる。この場合、ビルが密集している都市部においてはＧＰＳの誤差が生じやすくなるために、撮影位置情報の誤差を前提とした複数の候補からの選択を利用者に求める情報を生成する。

【0034】

すなわち、図３に示す例においては、点ｘの位置に誤差があることを前提とすると、経験則上の誤差範囲（Ｒ）内の端縁部に設定した点から一次検索に使用した方位角（θ）、俯仰角（α）を使用して検索した結果、すなわち、ビルＢ、Ｇを候補とする選択要求画面を生成する。

【0035】

なお、本例においては、ｘがビルの隙間の地面から浮揚した位置であることは考えられないとの想定に基づいて、地上で、かつ、路上にいるとの前提で誤差範囲を決定しているが、例えば、利用者がビルの２階でサービス提供を求めているような場合に対応するために、オプション選択情報付加部７は、オプション選択情報として、ビルの階数を含めることができ、ビル上階が指定された場合、検索手段６は階数から標高値を推定するとともに、方位情報を元にｘの範囲を道路に面したビル列に絞り込んだ複数の検索結果を抽出し、オプション選択情報付加部７はこれらを候補とした選択要求情報を生成する。

【0036】

さらに、ＧＰＳの誤差を解消するためにオプション選択情報付加部７は以下のように構成することもできる。すなわち、地図データベース４には、著名性、目立ちやすさ等を考慮して適数の基準建物が予め設定されており、補助データベース１６ａに登録される。オプション選択情報付加部７は、一次検索結果とともに、近隣の基準建物をオプション選択情報として提示して当該基準建物への焦点合わせ操作を促す表示を行う。基準建物の指示は、ビル名称等のほかに、近隣から見たときの３次元モデル、あるいは当該基準建物に関する予め撮影された撮影画像の提示によることもできる。

【0037】

撮影装置３からオプション選択操作の結果としての方位、俯仰角情報を取得すると、この方位、俯仰角により基準建物が見える位置を位置情報として演算した後、一次検索時の位置情報を補正し、次いで、補正後の撮影位置情報に一次検索で使用した方位、俯仰角情報を適用して正しい建物を検索する。

【0038】

図２に上述した撮影対象検索システムの動作を示す。まず、利用者が撮影装置３を検索対象に向け、カメラ部１２において焦点合致が検出されると（ステップＣ１）、制御部３ａは撮影位置取得手段１１、撮影方位取得手段１０、および俯仰角取得手段１４から対応する情報を取得する（ステップＣ２）。この後制御部３ａは上記位置、方位、俯仰角情報を含む検索要求を生成して、交信手段９から検索サーバ１に送信し（ステップＣ３）、この後、検索サーバ１からの検索結果受信を待つ（ステップＣ４）。

【0039】

一方、検索サーバ１は、撮影装置３からの検索要求を受けると（ステップＳ１）、地図データベース４を検索して検索対象を抽出し（ステップＳ２）、さらに、抽出された建物等に対するオプション項目があるか否かを補助データベースにより検索する（ステップＳ３）。ステップＳ３においてオプション項目がない場合、あるいは上述したような位置情報の修正操作等のオプション選択情報がシステムの初期設定項目として選択、または設定されていない場合には、一次検索結果を最終結果として交信手段９にセットし、撮影装置３に出力する（ステップＳ６）。

【0040】

これに対し、ステップＳ３においてオプション項目が抽出され、あるいはシステム初期項目として位置情報修正等が設定されている場合には、オプション選択情報付加部７において一次検索結果にオプション選択情報を付加し（ステップＳ４）、一次検索結果を撮影装置３に出力する（ステップＳ５）。

【0041】

撮影装置３は、検索サーバ１から検索結果を受信すると（ステップＣ４）、まず、送信情報を表示部２に表示し（ステップＣ５）、次いで、検索結果が一次検索結果、すなわち、オプション選択情報が付加されているか否かを判定し（ステップＣ６）、最終結果である場合には、処理を終了する。

【0042】

また、ステップＣ６においてオプション選択情報が付加されている場合には、制御部３ａは操作部１３からのオプション選択操作を可能にして利用者による選択操作を待ち（ステップＣ７）、オプション選択操作が行われるとその結果であるオプション選択情報を検索サーバ１に出力し（ステップＣ８）、一次検索結果の受信を待つ。

【符号の説明】

【0043】

１ 検索サーバ
２ 表示部
３ 撮影装置
４ 地図データベース
５ 検索ベクトル
６ 検索手段
７ オプション選択情報付加部
８ 最終検索結果生成部
９ 交信手段

【図1】

【図2】

【図3】