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特許5788949屠殺された家禽の屠殺体の一部を処理するためのデバイスおよび方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5788949
(24)【登録日】2015年8月7日
(45)【発行日】2015年10月7日
(54)【発明の名称】屠殺された家禽の屠殺体の一部を処理するためのデバイスおよび方法
(51)【国際特許分類】
A22C 21/00 20060101AFI20150917BHJP
【ＦＩ】
A22C21/00 Z
【請求項の数】9
【全頁数】42
(21)【出願番号】特願2013-231885(P2013-231885)
(22)【出願日】2013年11月8日
(62)【分割の表示】特願2012-541969(P2012-541969)の分割
【原出願日】2010年12月1日
(65)【公開番号】特開2014-23543(P2014-23543A)
(43)【公開日】2014年2月6日
【審査請求日】2013年11月8日
(31)【優先権主張番号】2003900
(32)【優先日】2009年12月3日
(33)【優先権主張国】NL
(73)【特許権者】
【識別番号】509174255
【氏名又は名称】マレル・シュトルク・ポウルトリー・プロセシング・ベー・フェー
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100064908
【弁理士】
【氏名又は名称】志賀 正武
(74)【代理人】
【識別番号】100089037
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(72)【発明者】
【氏名】リチャード・ジェラード・ジョハン・ドラベルス
(72)【発明者】
【氏名】ペトルス・クリスチアーヌス・ヘンドリクス・ヤンセン
(72)【発明者】
【氏名】エリック・ヘンドリクス・ウェナー・ペーター
【審査官】
大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００４−２０１６８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平７−２８９１４９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ２２Ｃ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
屠殺された家禽の屠殺体の一部において烏喙骨から叉骨を切り離すためのデバイスであって、
屠殺体の一部が、
−首の開口と、
−骨部材であるとともに、
−叉骨の少なくとも一部と、
−烏喙骨の少なくとも一部と、
−少なくとも１つの叉骨関節であるとともに、叉骨の自由端と烏喙骨の自由端とを連結する少なくとも１つの叉骨関節と、
−胸郭の少なくとも一部と、
を備えた骨部材と、
を具備している場合に、
前記デバイスが、
−叉骨関節カッター駆動アセンブリと、
−２つの叉骨関節カッターであり、外形形状を有した支持体上に配置され、前記叉骨関節カッター駆動アセンブリによって、不活性な位置から活性な位置へと移動可能とされ、また、活性な位置から不活性な位置へと移動可能とされた、叉骨関節カッターと、
−支持体駆動アセンブリと、
を具備し、
前記叉骨関節カッターが配置されている前記支持体が、前記支持体駆動アセンブリによって、前記叉骨関節カッターが屠殺体の一部の外部に位置した第１位置と前記叉骨関節カッターが屠殺体の一部の内部に配置された第２位置との間の経路に沿って、移動可能とされ、
前記経路に沿って、前記叉骨関節カッターが、首の開口を通して屠殺体の一部の内外にわたって移動可能とされ、
前記第１位置から前記第２位置への前記支持体の移動時には、前記経路のうちの、前記首の開口と前記第２位置との間における少なくとも一部においては、前記叉骨関節カッターが、不活性な位置とされ、
前記第２位置から前記第１位置への前記支持体の移動時には、前記経路のうちの、前記第２位置と前記首の開口との間における少なくとも一部においては、前記叉骨関節カッターが、活性な位置とされ、
その活性な位置においては、前記叉骨関節カッターが、前記支持体の前記外形形状から突出して、烏喙骨と叉骨との間に延出される、あるいは、叉骨関節の骨部材どうしの間に延出されることを特徴とするデバイス。
屠殺体の一部が、
−首の開口と、
−骨部材であるとともに、
−叉骨の少なくとも一部と、
−烏喙骨の少なくとも一部と、
−少なくとも１つの叉骨関節であるとともに、叉骨の自由端と烏喙骨の自由端とを連結する少なくとも１つの叉骨関節と、
−胸郭の少なくとも一部と、
を備えた骨部材と、
を具備している場合に、
前記デバイスが、
−叉骨関節カッター駆動アセンブリと、
−２つの叉骨関節カッターであり、外形形状を有した支持体上に配置され、前記叉骨関節カッター駆動アセンブリによって、不活性な位置から活性な位置へと移動可能とされ、また、活性な位置から不活性な位置へと移動可能とされた、叉骨関節カッターと、
−支持体駆動アセンブリと、
を具備し、
前記叉骨関節カッターが配置されている前記支持体が、前記支持体駆動アセンブリによって、前記叉骨関節カッターが屠殺体の一部の外部に位置した第１位置と前記叉骨関節カッターが屠殺体の一部の内部に配置された第２位置との間の経路に沿って、移動可能とされ、
前記経路に沿って、前記叉骨関節カッターが、首の開口を通して屠殺体の一部の内外にわたって移動可能とされ、
前記第１位置から前記第２位置への前記支持体の移動時には、前記経路のうちの、前記首の開口と前記第２位置との間における少なくとも一部においては、前記叉骨関節カッターが、不活性な位置とされ、
前記第２位置から前記第１位置への前記支持体の移動時には、前記経路のうちの、前記第２位置と前記首の開口との間における少なくとも一部においては、前記叉骨関節カッターが、活性な位置とされ、
その活性な位置においては、前記叉骨関節カッターが、前記支持体の前記外形形状から突出して、烏喙骨と叉骨との間に延出される、あるいは、叉骨関節の骨部材どうしの間に延出されることを特徴とするデバイス。
【請求項2】
請求項１記載のデバイスにおいて、
前記支持体が、前記叉骨上に天然に存在する肉から前記叉骨を切り離すための一次的叉骨ナイフとされ、
前記一次的叉骨ナイフが、その第２位置においては、叉骨の後方において叉骨に対して隣接して配置されることを特徴とするデバイス。
前記支持体が、前記叉骨上に天然に存在する肉から前記叉骨を切り離すための一次的叉骨ナイフとされ、
前記一次的叉骨ナイフが、その第２位置においては、叉骨の後方において叉骨に対して隣接して配置されることを特徴とするデバイス。
【請求項3】
請求項１または２記載のデバイスにおいて、
前記叉骨関節カッターが、その第１位置からその第２位置への前記支持体の移動の少なくとも一部においては、前記支持体の前記外形形状の内部に配置されることを特徴とするデバイス。
前記叉骨関節カッターが、その第１位置からその第２位置への前記支持体の移動の少なくとも一部においては、前記支持体の前記外形形状の内部に配置されることを特徴とするデバイス。
【請求項4】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記デバイスが、さらに、叉骨切り離しアセンブリを具備していることを特徴とするデバイス。
前記デバイスが、さらに、叉骨切り離しアセンブリを具備していることを特徴とするデバイス。
【請求項5】
屠殺された家禽の屠殺体の一部を処理するためのシステムであって、
前記システムが、
−請求項１〜４のいずれか１項に記載された、屠殺された家禽の屠殺体の一部から叉骨を切り離すためのデバイスと、
−搬送システムであるとともに、複数の製品キャリアと、請求項１〜４のいずれか１項に記載された前記デバイスに沿って延在するトラックと、このトラックに沿って前記複数の製品キャリアを駆動するための駆動システムと、を備えた搬送システムと、
を具備し、
前記製品キャリアが、請求項１〜４のいずれか１項に記載された前記デバイスによって屠殺体の一部の処理時には、屠殺体の一部を保持し得るように構成されていることを特徴とするシステム。
前記システムが、
−請求項１〜４のいずれか１項に記載された、屠殺された家禽の屠殺体の一部から叉骨を切り離すためのデバイスと、
−搬送システムであるとともに、複数の製品キャリアと、請求項１〜４のいずれか１項に記載された前記デバイスに沿って延在するトラックと、このトラックに沿って前記複数の製品キャリアを駆動するための駆動システムと、を備えた搬送システムと、
を具備し、
前記製品キャリアが、請求項１〜４のいずれか１項に記載された前記デバイスによって屠殺体の一部の処理時には、屠殺体の一部を保持し得るように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項6】
屠殺された家禽の屠殺体の一部において烏喙骨から叉骨を切り離すための方法であって、
−屠殺された家禽の屠殺体の一部を準備し、この際、屠殺体の一部を、
−首の開口と、
−骨部材であるとともに、
−叉骨の少なくとも一部と、
−烏喙骨の少なくとも一部と、
−少なくとも１つの叉骨関節であるとともに、叉骨の自由端と烏喙骨の自由端とを連結する少なくとも１つの叉骨関節と、
−胸郭の少なくとも一部と、
を備えた骨部材と、
を具備したものとし、
−２つの叉骨関節カッターであるとともに、支持体上に配置され、不活性な位置と活性な位置とを有した、叉骨関節カッターを準備し、
−屠殺体の一部の外部に位置した第１位置へと前記支持体を移動させるとともに、前記叉骨関節カッターを不活性な位置とし、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第１位置から、屠殺体の一部の内部に位置した第２位置へと、駆動し、これにより、首の開口を通して前記支持体を屠殺体の一部の内部へと導入し、前記支持体の第２位置へのこの移動時には、前記叉骨関節カッターを不活性な位置に維持し、
−前記叉骨関節カッターを活性な位置へと駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターを、前記支持体の外形形状から突出したものとし、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第２位置から、前記第１位置に向かう向きに、駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターを、叉骨および烏喙骨の脚部どうしの間に延在させ、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第１位置に向かう向きに、さらに駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターによって、叉骨関節を切断してカットし、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第１位置に向かう向きに、さらに駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターを、首の開口を通して、屠殺体の一部の内部から離間させ、
−前記支持体を、その第１位置へと戻すとともに、前記叉骨関節カッターを不活性な位置へと戻す、
ことを特徴とする方法。
−屠殺された家禽の屠殺体の一部を準備し、この際、屠殺体の一部を、
−首の開口と、
−骨部材であるとともに、
−叉骨の少なくとも一部と、
−烏喙骨の少なくとも一部と、
−少なくとも１つの叉骨関節であるとともに、叉骨の自由端と烏喙骨の自由端とを連結する少なくとも１つの叉骨関節と、
−胸郭の少なくとも一部と、
を備えた骨部材と、
を具備したものとし、
−２つの叉骨関節カッターであるとともに、支持体上に配置され、不活性な位置と活性な位置とを有した、叉骨関節カッターを準備し、
−屠殺体の一部の外部に位置した第１位置へと前記支持体を移動させるとともに、前記叉骨関節カッターを不活性な位置とし、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第１位置から、屠殺体の一部の内部に位置した第２位置へと、駆動し、これにより、首の開口を通して前記支持体を屠殺体の一部の内部へと導入し、前記支持体の第２位置へのこの移動時には、前記叉骨関節カッターを不活性な位置に維持し、
−前記叉骨関節カッターを活性な位置へと駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターを、前記支持体の外形形状から突出したものとし、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第２位置から、前記第１位置に向かう向きに、駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターを、叉骨および烏喙骨の脚部どうしの間に延在させ、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第１位置に向かう向きに、さらに駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターによって、叉骨関節を切断してカットし、
−前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を、前記第１位置に向かう向きに、さらに駆動し、これにより、前記叉骨関節カッターを、首の開口を通して、屠殺体の一部の内部から離間させ、
−前記支持体を、その第１位置へと戻すとともに、前記叉骨関節カッターを不活性な位置へと戻す、
ことを特徴とする方法。
【請求項7】
請求項６記載の方法において、
前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を屠殺体の一部の内部から離間させる前に、前記叉骨関節カッターを、活性な位置から不活性な位置へと戻すことを特徴とする方法。
前記叉骨関節カッターを付帯した前記支持体を屠殺体の一部の内部から離間させる前に、前記叉骨関節カッターを、活性な位置から不活性な位置へと戻すことを特徴とする方法。
【請求項8】
請求項６または７記載の方法において、
前記叉骨関節カッターが不活性な位置にあるときには、前記叉骨関節カッターが、前記支持体の前記外形形状の内部に配置されていることを特徴とする方法。
前記叉骨関節カッターが不活性な位置にあるときには、前記叉骨関節カッターが、前記支持体の前記外形形状の内部に配置されていることを特徴とする方法。
【請求項9】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法において、
前記叉骨関節カッターを、前記活性な位置にあるときには、叉骨の端部と烏喙骨の端部との間にわたって、駆動し、これにより、叉骨と烏喙骨との間の連結を切り離すことを特徴とする方法。
前記叉骨関節カッターを、前記活性な位置にあるときには、叉骨の端部と烏喙骨の端部との間にわたって、駆動し、これにより、叉骨と烏喙骨との間の連結を切り離すことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、屠殺された家禽の屠殺体の一部を処理するためのデバイスおよび方法に関するものである。本発明は、特に、そのような屠殺体の一部から叉骨を切り離すことに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１（ＥＰ１４３０７８０）は、屠殺体の一部から叉骨を切り離すとともに付加的には叉骨を除去するデバイスおよび方法を開示している。公知のデバイスおよび方法においては、実質的に三角形形状を有した支持ブロックが、首の開口を通して、屠殺体の一部内へと導入される。支持ブロックは、この支持ブロックによって叉骨を支持する位置へと、配置される。叉骨は、支持ブロックの周囲に設けられた凹所内に配置される。その後、矢状形状のナイフが、支持ブロックの実質的にフラットな頂面上をスライドされ、叉骨がなす平面に対して実質的に平行な平面内において叉骨上の肉から叉骨を切り離す。その後、２つのスタブナイフが、支持ブロックに沿ってスライドされる。一方のスタブナイフが、左側をスライドし、他方のスタブナイフが、右側をスライドする。これらスタブナイフは、叉骨の脚部の外側に沿って叉骨の両サイドにおいて肉から離間させて叉骨をカットする。叉骨が屠殺体の一部から切り離される際には、支持ブロックと矢状形状のナイフとスタブナイフとは、その後、叉骨をそれらの間に挟んだ状態で、屠殺体の一部から共に取り外される。その後、矢状形状のナイフとスタブナイフとが、支持ブロックから取り外される。叉骨は、圧縮空気を叉骨に対して吹きつけてこれにより叉骨を支持ブロックから取り外すことによって、支持ブロックから取り外される。この公知の方法およびデバイスを使用した場合には、叉骨は、叉骨関節の近くで切断される。「叉骨関節」という用語は、叉骨（鎖骨）と鎖骨（烏喙骨）との間の連結を意味している。屠殺体の一部の両側において、叉骨の一部は、叉骨関節に対して取り付けられたままであり、さらに、叉骨関節を介して鎖骨（烏喙骨）に対して取り付けられたままである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】ＥＰ１４３０７８０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記したような、屠殺体の一部からの叉骨の切り離し方法では、叉骨の上に、相当量の肉が残ってしまうことが、判明している。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の目的は、屠殺された家禽の屠殺体の一部から叉骨を切り離すための、改良されたデバイスおよび方法を提供することである。
【0006】
本発明の第１見地においては、本発明は、請求項１のデバイスと、請求項２３の方法と、を提案する。
【0007】
本発明の第１見地によるデバイスは、ＥＰ１４３０７８０から公知のタイプのものである。このデバイスは、一次的叉骨ナイフを具備している。一次的叉骨ナイフは、叉骨がなす平面内に位置した叉骨から肉を切り離すために使用される。
【0008】
一次的叉骨ナイフは、首の開口を通して屠殺体の一部の内部へと導入され、また、首の開口を通して屠殺体の一部の内部から取り出される。可能な実施形態においては、これは、一次的カット経路に沿って一次的叉骨ナイフ駆動アセンブリによって一次的叉骨ナイフを駆動することによって、達成される。一次的カット経路は、一次的叉骨ナイフが屠殺体の一部の外側に位置した第１位置と、二次的叉骨ナイフが、屠殺体の一部の内部に配置されなおかつ叉骨の脚部の外側において叉骨に対して隣接して配置された第２位置と、の間にわたって延在する。一次的カット経路は、一次的叉骨ナイフが首の開口を通して屠殺体の一部の内外にわたって移動され得るようなものである。
【0009】
一次的叉骨ナイフは、好ましくは、矢状形状を有している。
【0010】
本発明の第１見地によるデバイスは、さらに、２つの二次的叉骨ナイフを具備している。二次的叉骨ナイフの各々は、叉骨の脚部の外側上に天然に存在する肉から叉骨を切り離す。
【0011】
本発明の第１見地によるデバイスは、さらに、二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリを具備している。この二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリは、二次的叉骨ナイフの各々に関しての二次的カット経路を規定し得るよう構成されている。
【0012】
二次的叉骨ナイフの各々に関し、二次的カット経路は、二次的叉骨ナイフが屠殺体の一部の外部に位置している第１位置と、二次的叉骨ナイフが、屠殺体の一部の内部に配置されなおかつ叉骨の脚部の外側において叉骨に対して隣接して配置された第２位置と、の間にわたって延在する。
【0013】
本発明の第１見地においては、二次的叉骨ナイフのカット経路は、湾曲しており、叉骨の外形形状に対して、少なくとも実質的に、追従する。これにより、切り離される叉骨上に残ってしまう肉の量をより少なくすることができ、屠殺体の一部から集め得る肉の量をより多いものとすることができる。カット経路は、二次的叉骨ナイフの各々に対して課される。二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリは、ナイフが追従すべき経路を規定する。
【0014】
規定された経路は、デバイスのハードウェアによって決定することができる、例えば、カムトラックとカムフォロワとの組合せによって決定することができる。また、経路は、デバイスの制御機構によって決定することもでき、例えば、１つまたは複数のサーボモータを駆動するソフトウェアによって決定することができる。
【0015】
二次的叉骨ナイフの湾曲した経路は、互いに対して角度を有した複数の直線から形成することができる。あるいは代替的には、湾曲した経路は、１つまたは複数の曲線から形成することができる。あるいは、湾曲した経路は、直線と曲線との組合せから形成することができる。よって、二次的叉骨ナイフの移動は、並進移動、および／または、回転移動、および／または、それらの組合せ、とすることができる。
【0016】
叉骨は、通常は、蹄鉄の形状を有しており、２つの湾曲した脚部を有している。脚部どうしが遭遇する先端のところには、突出した骨プレートが存在している。二次的カット経路の各々は、叉骨の１つの脚部の外形形状に対して実質的に追従する。叉骨の先端の近くにおいては、二次的カット経路は、叉骨の骨構造からいくらかの距離をとることができる。これにより、容易な態様でもって、突出した骨プレートの自由端へと到達することができる。しかしながら、より洗練された実施形態においては、二次的叉骨ナイフの各々は、突出した骨プレートのすべてに沿って叉骨の脚部の１つの外形形状に追従することができ、この点に着いた後に、二次的叉骨ナイフの各々は、骨プレートの自由端までの全経路に沿って削り取りを行うことができる。
【0017】
いずれの実施形態においても、２つの二次的叉骨ナイフどうしが、突出した骨プレートの自由端のところで遭遇することが有利である。これにより、２つの二次的叉骨ナイフは、屠殺体の一部の隣接した肉から骨プレートの自由端を切り離すことができる、例えば、鋏のような作用によって腱を横断してカットすることができる。
【0018】
有利な実施形態においては、本発明の第１見地によるデバイスは、叉骨支持ブロックを備えている。叉骨支持ブロックは、首の開口を通して屠殺体の一部に導入される。好ましくは、叉骨支持ブロックは、屠殺体の一部の外部に位置した第１位置から、叉骨を支持している第２位置へと、駆動される。可能な実施形態においては、叉骨支持ブロックは、１つまたは複数の凹所を備えている。支持ブロックがその第２位置にあるときには、１つまたは複数の凹所の中には、叉骨が、例えば、叉骨の脚部が、収容される。その第２位置とされた支持ブロックは、好ましくは、叉骨の脚部どうしの間に配置される。
【0019】
さらに有利な実施形態においては、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとが同時にそれぞれの第２位置にあるときには、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとは、それらナイフによって形成されたポケット内に叉骨を実質的に保持する。この実施形態においては、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとを同時に屠殺体の一部から退避させることによって、屠殺体の一部から叉骨を切り離すことができる。屠殺体の一部からの退避移動時には、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとは、好ましくは、互いの相対位置を維持する。これにより、叉骨は、屠殺体の一部からの除去移動時には、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとによって保持されたままである。
【0020】
有利な実施形態においては、二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリは、少なくとも１つの二次的叉骨ナイフの移動を制御するために、カムトラックを備えている。二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリは、二次的叉骨ナイフの１つずつにカムトラックを有することができる、あるいは、すべての二次的叉骨ナイフの移動を制御するために１つのカムトラックを有することができる。カムトラックの制御機構が通常は丈夫であって家禽処理プラントの厳しい状況に耐え得ることのために、二次的叉骨ナイフの移動の制御のために、１つまたは複数のカムトラックを使用することが有利である。
【0021】
１つまたは複数のカムトラックと組み合わせて、カムトラックに対して移動可能とされたカプラすなわちスライド部材上に、二次的叉骨ナイフを取り付けることが、有利である。
【0022】
有利な実施形態においては、一次的叉骨ナイフおよび二次的叉骨ナイフは、そのようなカプラまたはスライド部材上に取り付けられる。好ましくは、二次的叉骨ナイフは、カプラまたはスライド部材に対して回転可能とされる。二次的叉骨ナイフの回転は、二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリのカムトラックによって制御することができる。このように、カプラまたはスライド部材は、並進移動を提供することができ、カムトラックは、回転移動を、二次的叉骨ナイフに対して提供することができる。それらにより、最適な二次的カット経路を使用することができる。
【0023】
一実施形態においては、二次的叉骨ナイフは、先端エッジを有している。先端エッジは、傾斜している。これは、そのような形状を有した二次的叉骨ナイフを使用した場合に、叉骨のカット時に、胸ヒレを特に内部ヒレを損傷するというリスクを低減することができて、有利である。好ましくは、先端エッジは、ナイフがなす平面内において、テーパー形状である。
【0024】
有利には、本発明による複数の叉骨切り離しデバイスは、カルーセル上に取り付けられる。
【0025】
有利には、カルーセルは、デバイスの１つまたは複数の部分の移動を制御するために、１つまたは複数のカムトラックを備えている。例えば、カムトラックを使用することにより、一次的叉骨ナイフと、二次的叉骨ナイフと、叉骨支持ブロックと、二次的叉骨ナイフのためのカプラまたはスライド部材と、の移動を制御することができる。
【0026】
本発明によるデバイスは、カルーセル上に配置されているかどうかは別として、屠殺された家禽の屠殺体の一部を処理するためのシステムにおいて、使用することができる。そのようなシステムは、本発明による１つまたは複数のデバイスとは別に、処理対象をなす屠殺体の一部をトラックに沿って駆動するための搬送システムを備えている。そのような搬送システムは、処理対象をなす屠殺体の一部を搬送するための複数のキャリアを備えている。好ましくは、キャリアは、複数の平面内のトラックに対して移動可能とされている。
【0027】
有利な実施形態においては、システムは、さらに、本発明によるデバイスに対してキャリアを位置決めするための位置決め機構を備えている。
【0028】
有利な実施形態においては、システムは、さらに、本発明によるデバイスに対して、処理対象をなす屠殺体の一部を位置決めするための位置決め機構を備えている。
【0029】
本発明の第１見地によるデバイスにおいては、一次的叉骨ナイフと、二次的叉骨ナイフと、そして存在するならば、叉骨支持ブロックとは、叉骨が切り離される屠殺体の一部に対して移動可能である。屠殺体の一部は、好ましくは、キャリア上に配置される。キャリアは、動かないものとされる、あるいは、トラックに沿って搬送システムによって搬送される。一次的叉骨ナイフと、二次的叉骨ナイフと、そして存在するならば、叉骨支持ブロックと、を駆動するための１つまたは複数の駆動アセンブリは、切り離しデバイスの内部に配置することができる。よって、キャリアは、屠殺体の一部を、デバイスに対して、固定的に保持し、一次的叉骨ナイフと、二次的叉骨ナイフと、そして存在するならば、叉骨支持ブロックとが、キャリアに向けて駆動される。これにより、それらの作用を行うことができる。しかしながら、また、キャリアを、一次的叉骨ナイフと、二次的叉骨ナイフと、そして存在するならば、叉骨支持ブロックと、に向けて駆動することもできる。これにより、一方においては、一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとそして存在するならば叉骨支持ブロックと、他方においては、屠殺体の一部と、の所望の相対移動を得ることができる。当然のことながら、代替的な組合せを使用することができる。
【0030】
本発明の第２見地によるデバイスおよび方法においては、叉骨は、カット操作時に屠殺体の一部の中に配置される専用の叉骨関節カッターによって、屠殺体の一部の他の骨部材からカットされる、特に、烏喙骨からカットされる。
【0031】
本発明の第２見地によるデバイスおよび方法により、叉骨関節を解剖学的的にカットすることができる。すなわち、骨をカットすることなくカットすることができる。それに代えて、カッターは、骨どうしの間において関節を通って移動し、例えば腱および靭帯といったような軟組織だけをカットする。これにより、肉内に骨破片が残るというリスクを低減することができる。特に、叉骨関節カッターは、先端烏喙骨と叉骨粗面との間を移動する。
【0032】
本発明の第２見地によるデバイスは、２つの叉骨関節カッターを備えており、叉骨関節カッターは、活性な位置と不活性な位置とを有している。叉骨関節カッターは、叉骨関節カッター駆動アセンブリによって、不活性な位置から活性な位置へと、あるいはその逆に、活性な位置から不活性な位置へと、駆動される。
【0033】
叉骨関節カッターは、支持体上に取り付けられる。支持体は、支持体駆動デバイスによって、第１位置と第２位置との間にわたって移動可能とされている。支持体の第１位置は、処理対象をなす屠殺体の一部の外側に位置しており、第２位置は、処理対象をなす屠殺体の一部の内部に位置している。支持体は、首の開口を通して屠殺体の一部の内部へと導入され、そして、首の開口を通して屠殺体の一部の内部から導出される。
【0034】
本発明の第２見地によるデバイスは、叉骨切り離しアセンブリと組み合わせることができる。これにより、叉骨が烏喙骨から切り離されるだけでなく、屠殺体の残部からも切り離される。
【0035】
そのような実施形態においては、叉骨関節カッターは、例えば、一次的叉骨ナイフ上に取り付けることができる。このような実施形態においては、一次的叉骨ナイフは、叉骨関節カッターのための支持体として機能する。
【0036】
活性な位置においては、叉骨関節カッターは、これら叉骨関節カッターが取り付けられている支持体の外形形状の外側へと突出している。支持体の移動の少なくとも一部においては、叉骨関節カッターの各々は、叉骨の脚部と、それに隣接した烏喙骨と、の間の領域へと延出される。
【0037】
叉骨関節カッターは、叉骨関節カッターを支持している支持体がその第１位置からその第２位置へと駆動されたときに、屠殺体の一部内へと導入される。支持体と叉骨関節カッターとは、屠殺体の一部の首の開口を通して、屠殺体の一部内へと導入される。叉骨関節カッターは、それら叉骨関節カッターが屠殺体の一部内へと導入される際には、不活性な位置とされる。
【0038】
支持体がその第２位置へと到達した後に、支持体は、第１位置へと戻る向きに駆動される。
【0039】
支持体が第１位置から第２位置へと移動する際に叉骨関節を通過する際には、また、支持体が第２位置から第１位置へと移動する際に叉骨関節を通過する前には、叉骨関節カッターは、活性な位置とされる。この活性な位置においては、叉骨関節カッターは、支持体の外形形状を超えて延出される。
【0040】
支持体が第２位置から第１位置へと移動する際に叉骨関節を通過し終わるまでは、叉骨関節カッターは、活性な位置のままとされる。叉骨関節を通過する際には、叉骨関節カッターは、叉骨関節を横断してカットする。これにより、叉骨の端部を、隣接した烏喙骨の端部から切り離す。好ましくは、叉骨関節カッターは、叉骨関節をカットする際には、叉骨関節の骨部材どうしの間を移動し、特に、先端烏喙骨と叉骨粗面との間を移動する。これにより、例えば腱および靭帯といったような軟組織だけをカットする。これにより、骨破片を引き起こすことなく、また、尖鋭な骨エッジを形成することなく、円滑でクリーンなカットが得られる。
【0041】
本発明は、また、本発明によるデバイスを利用しつつ、家禽屠殺体の一部を処理するための方法に関するものである。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1A】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1B】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1C】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1D】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1E】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1F】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1G】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1H】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図1I】本発明の第１見地によるデバイスの構成および動作を概略的に示す図である。
【図2A】第２カット経路の最後の部分を示す図であって、二次的叉骨ナイフどうしの間の相対的な角度を示している。
【図2B】第２カット経路の最後の部分を示す図であって、二次的叉骨ナイフどうしの間の相対的な角度を示している。
【図2C】第２カット経路の最後の部分を示す図であって、二次的叉骨ナイフどうしの間の相対的な角度を示している。
【図2D】第２カット経路の最後の部分を示す図であって、二次的叉骨ナイフどうしの間の相対的な角度を示している。
【図3A】本発明の第１見地によるデバイスの第１実施形態を概略的に示す図である。
【図3B】本発明の第１見地によるデバイスの第１実施形態を概略的に示す図である。
【図5】支持ブロックの有利な実施形態を示す横断面図である。
【図6A1】一次的叉骨ナイフの有利な実施形態を示す斜視図である。
【図6A2】一次的叉骨ナイフの有利な実施形態を示す斜視図である。
【図6B】本発明による叉骨切り離しデバイスと組み合わせて有利に使用し得るような、屠殺体一部キャリアの一例を示す図である。
【図6C】本発明による叉骨切り離しデバイスと組み合わせて有利に使用し得るような、屠殺体一部キャリアの一例を示す図である。
【図7】本発明の第１見地によるデバイスの第２実施形態を示す斜視図である。
【図8】本発明の第１見地によるデバイスの第２実施形態を示す側面図である。
【図9】本発明の第１見地によるデバイスをカルーセル上に取り付けた様子を示す図である。
【図10】本発明の第１見地によるデバイスのさらなる実施形態を示す図である。
【図11】屠殺体一部位置決め機構およびキャリア位置決め機構を駆動するための適切な実施形態を示す図である。
【図12】本発明の第１見地によるデバイスを使用して屠殺された家禽の屠殺体一部を処理するためのシステムを示す図である。
【図13】鳥の、この例では雌鶏とされた鳥の、首領域の様々な骨を示す図である。
【図14】鳥の、この例では雌鶏とされた鳥の、首領域の様々な骨を示す図である。
【図15A】本発明の第２見地によるデバイスおよび方法の一実施形態を示す図である。
【図15B】本発明の第２見地によるデバイスおよび方法の一実施形態を示す図である。
【図15C】本発明の第２見地によるデバイスおよび方法の一実施形態を示す図である。
【図15D】本発明の第２見地によるデバイスおよび方法の一実施形態を示す図である。
【図15E】本発明の第２見地によるデバイスおよび方法の一実施形態を示す図である。
【図15F】本発明の第２見地によるデバイスおよび方法の一実施形態を示す図である。
【図16】本発明の第２見地によるデバイスのさらなる実施形態を示す図である。
【図17A】本発明の第２見地によるデバイスのさらなる実施形態を、動作サイクルの様々なステージにおいて示す図である。
【図17B】本発明の第２見地によるデバイスのさらなる実施形態を、動作サイクルの様々なステージにおいて示す図である。
【図17C】本発明の第２見地によるデバイスのさらなる実施形態を、動作サイクルの様々なステージにおいて示す図である。
【図18】本発明の第２見地による叉骨関節カッターの特別な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0043】
本発明に関し、添付図面を参照して以下において詳細に説明する。添付図面においては、本発明の様々な実施形態が、本発明を何ら限定することなく、図示されている。
【0045】
図１（図１Ａ〜図１Ｉ）は、さらに、家禽の屠殺体の一部から切り離されることとなる叉骨２を示している。家禽叉骨の斜視図は、図１４Ａに示されている。図１および図２の図示は、図１４の図示とほぼ対応している。
【0046】
叉骨２は、図１においては、図２と同じ位置で示されている。これに関しては、叉骨の近くで実行されるカット操作と一緒に、より詳細に後述する。カット操作により、叉骨を屠殺体の一部から取り除くことができる。図示の明瞭化のために、屠殺体の残部は、図１（図１Ａ〜図１Ｉ）には図示されていない。一般に、屠殺プロセスの事前操作において、家禽の頭と首が、取り外されており、内臓の抜き出しが既に行われている。屠殺体の一部は、手羽先を備えることもまた備えていないこともできる。また、屠殺体の一部は、皮剥操作を既に行うこともまた未だに行っていないこともできる。
【0047】
デバイスには、屠殺体一部キャリアがデバイスが設けられていることが好ましい。これにより、叉骨切り離しデバイスの様々な関連操作時に、屠殺体の一部を支持することができる。そのようなキャリアは、当該技術分野においては公知である。好ましい実施形態は図６Ａおよび図６Ｂに示されている。
【0049】
好ましくは、一次的叉骨ナイフ１０は、この例においては、全体的に矢状形状とされている。矢状形状の狭い端部すなわち尖った端部が、屠殺体の一部を向いている。好ましくは、少なくとも、この一次的叉骨ナイフの２つの側方サイドすなわち拡張サイドと、好ましくは尖鋭端部とは、切削エッジとして具現されている。これは、例えば、図６Ａにおいて好ましい実施形態として示されている。
【0050】
二次的叉骨ナイフ１１，２１の各々は、叉骨２の脚部の外側に沿ってカット操作を実行し得るように構成されている。この例においては、各々のナイフ１１，２１は、例えば図７および図８に示すように、屠殺体を向いて配置された先端側の切削エッジを有している。
【0051】
また、図１には、叉骨切り離しデバイスのベース４１が、概略的に示されている。ベース４１は、例えば図７〜図１２に示すように、例えば、例えばロッドといったような、直線状ガイドとして具現することができる。図示の明瞭化のために、ベース４１は、図１Ｅおよび図１Ｆにおいて、（部分的に）図示されている。
【0052】
ベース４１は、中間部材３０を移動可能に支持している。ここでは、中間部材３０は、カムプレート３０として具現されている。好ましくは、中間部材３０は、ベース４１に対して直線的に案内される。中間部材駆動アセンブリ（図示せず）が設けられている。これにより、中間部材３０をベースに対して移動させることができる。
【0053】
好ましくは、中間部材すなわちカムプレート３０は、ガイドを備えている。ガイドは、ここでは、ナイフ１０のための、および、ナイフ１０が付設されている駆動部材１０ａのための、直線状ガイドとされている（ナイフ１０は、好ましくは、例えば１つまたは複数のボルトを介して、駆動部材１０ａに対して、着脱可能な態様で付設されている）。この例においては、カムプレート３０には、ガイドスロット３０ａが設けられている。ガイドスロット３０ａの内部には、部材１０ａの一部をスライド可能に受領することができる。
【0054】
好ましくは、ベース４１に対しての、中間部材すなわちカムプレート３０の案内軸線は、中間部材すなわちカムプレート３０に対しての、ナイフ１０の案内軸線に対して、平行とされている。
【0055】
二次的叉骨ナイフ１１，２１の各々は、好ましくは、協同的な二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３上に取り付けられている。ここでは、二次的叉骨ナイフ１１，２１の各々は、好ましくは、協同的な二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３に対して着脱可能に取り付けられている。
【0056】
支持体１３，２３の各々は、ここでは図示の明瞭化のために破線によって図示された共通の連結駆動部材７１ａに対して、回転可能に連結されている。支持体１３，２３は、共通部材７１ａに対して、それぞれの回転軸線１２，２２まわりに、回転することができる。好ましくは、軸線１２，２２は、互いに平行とされている。好ましくは、軸線１２，２２は、互いに離間されている。
【0057】
さらに、図１（図１Ａ〜図１Ｉ）は、特に図１Ｉは、カムプレート３０を示している。カムプレート３０は、この例においては、二次的叉骨ナイフの駆動アセンブリの一部である。好ましくは、カムプレート３０は、ここでは、２つのカムトラック１５，２５を備えている。支持体１３，２３の各々には、カムフォロワ１７，２７が設けられている。カムフォロワ１７，２７は、それぞれ対応するカムトラック１５，２５と協力する。カムフォロワ１７，２７は、それぞれ関連する回転軸線１２，２２から離間して配置されている。これにより、カムフォロワ１７，２７は、二次的叉骨ナイフ１１，２１のそれぞれに関して、回転軸線１２，２２まわりにおいて、支持体１３，２３の回転動作駆動アーム部分を形成することができる。
【0058】
好ましくは、カムフォロワ１７，２７は、ローラとされている。ローラは、それぞれ対応するローラ軸線１６，２６まわりにおいて、支持体１３，２３に対して回転可能とされている。しかしながら、カムフォロワ１７，２７として、スライド可能な他の構造を使用することもできる。
【0059】
好ましくは、支持体１３，２３は、さらに、それぞれ対応する回転軸線１２，２２と二次的叉骨ナイフ１１，２１との間において、二次的叉骨ナイフ支持アーム部分を備えている。好ましくは、回転動作駆動アーム部分と二次的叉骨ナイフ支持アーム部分とは、互いに対して斜めに配置されている。ここでは、支持体１３，２３の各々は、全体的にＬ字形状である。
【0060】
カムトラック１５，２５とカムフォロワ１７，２７とは、二次的ナイフ支持体１３，２３の回転動作を引き起こすものであって、支持体１３，２３の制御された回転動作を引き起こし得る他の駆動アセンブリによって代替し得ることは、理解されるであろう。例えば、各支持体１３，２３には、例えば電気モータまたは油圧モータといったような回転駆動モータを付設することができ、これにより、回転軸線１２，２２まわりの回転を引き起こすことができる。
【0062】
図１（図１Ａ〜図１Ｉ）に示す例においては、一次的叉骨ナイフ駆動アセンブリによって実施される一次的叉骨ナイフの駆動は、二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリによる駆動とは、独立したものとされている。これにより、一次的叉骨ナイフの駆動を、二次的叉骨ナイフの駆動とは、独立したものとすることができる。
【0063】
この例においては、一次的叉骨起動アセンブリを、ナイフ１０として作用させることを、想定することができる。
【0064】
例えば、ベース４１を、デバイスのうちの、一次的ナイフ１０の移動を制御する少なくとも１つのカムトラックを有したカムトラック構造（図示せず）に沿って、移動させることが想定される。少なくとも１つのカムトラックは、例えば、カルーセルタイプのデバイスに関しては円形のカムトラックとすることができ、あるいは、叉骨切り離しデバイスの駆動時にベース４１が直線状経路に沿って移動する場合には、少なくとも部分的に直線状のトラックとすることができる。例えば、キャリア１０ａには、カムフォロワが設けられ、デバイスは、さらに、そのようなカムフォロワと協力するカムトラックを備えている。これにより、ベースがそのようなカムトラック構造に沿ってまたはそのようなカムトラック構造に対して移動した際には、ナイフ１０の適切な移動を得ることができる。例えばシリンダやスクリュースピンドル等のような直線的駆動機構といったような、ナイフ１０のための他の駆動機構であっても、同様に使用可能であることは、理解されるであろう。
【0065】
この例においては、さらに、二次的叉骨駆動機構が共通の連結駆動部材７１ａに対して作用することも、想定することができる。
【0066】
例えば、ベース４１を、二次的ナイフ１１，２１の移動を制御する少なくとも１つのカムトラックを有したカムトラック構造に沿って、移動させることが想定される。少なくとも１つのカムトラックは、例えば、カルーセルタイプのデバイスに関しては円形のカムトラックとすることができ、あるいは、叉骨切り離しデバイスの駆動時にベース４１が直線状経路に沿って移動する場合には、直線状のトラックとすることができる。例えば、部材７１ａには、カムフォロワが設けられ、デバイスは、さらに、そのようなカムフォロワと協力するカムトラックを備えている。これにより、ベース４１がそのようなカムトラック構造に沿ってまたはそのようなカムトラック構造に対して移動した際には、ナイフ１１，２１の適切な移動を得ることができる。例えばシリンダやスクリュースピンドル等のような直線的駆動機構といったような、ナイフ１１，２１のための他の駆動機構であっても、同様に使用可能であることは、理解されるであろう。
【0067】
デバイスによる叉骨の切り離し操作時に、叉骨切り離しデバイスのカムトラック構造に沿ってまたはデバイスの他の構造に沿って移動可能であるようにしてベース４１がデバイス内に配置されている場合には、屠殺体一部キャリアも、また、例えば適切なコンベヤ上において、移動可能に配置され得ることは、理解されるであろう。これにより、叉骨のカット操作時および除去操作時に、デバイスの関連部材と屠殺体の一部とを、位置合わせ状態に維持することができる。
【0068】
他の例において図示されているように、一次的ナイフ１０の駆動と、二次的ナイフ１１，２１の駆動とは、また、機械的に一体化することができる。例えば、機械的リンクは、ナイフ１０と、ナイフ１１，２１と、の間に設けられる。これにより、例えば、ナイフ１０の移動と、ナイフ１１，２１の移動と、の双方を、デバイスの単一のカムトラックおよび単一のカムトラックフォロワによって、あるいは、単一の駆動モータによって、命令することができる。
【0069】
図１Ａにおいては、一次的叉骨ナイフ１０および二次的叉骨ナイフ１１，２１は、屠殺体の一部の外部における、それぞれの第１位置すなわち退避位置とされている。
【0070】
図１Ｂは、屠殺体の一部から叉骨２を除去するに際しての、次の段階を示している。一次的叉骨ナイフ１０は、矢印３１によって示すように、一次的叉骨ナイフ駆動アセンブリ（図示せず）によって、下向きに駆動される。一次的叉骨ナイフ１０は、これにより、本来的にその上に存在している肉から離間した叉骨２をカットする。少なくとも、一次的叉骨ナイフが叉骨２の近くに到着した後には、叉骨に隣接してなおかつ叉骨がなす平面において、カット操作が行われる。
【0071】
好ましくは、二次的ナイフ１１，２１は、ナイフ１０のこの移動の少なくとも第１パートにおいては、退避位置のままとされる。
【0072】
図１Ｃは、次の段階を示している。この時点で、一次的叉骨ナイフ１０は、第２位置すなわち完全に延出された位置へと到達している。この位置においては、一次的叉骨ナイフ１０は、一次的叉骨ナイフ１０がなす平面に対して垂直な方向から見たときに、叉骨２を実質的にカバーしているあるいは叉骨２の上に横たわっている。ナイフ１０は、ナイフ１１，２１が動き出す前にこの完全に延出された位置へと到達することができる、あるいは、それらの移動は、時間的にオーバーラップすることができる。
【0073】
図１Ｃの段階においては、二次的叉骨ナイフ１１，２１は、二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリ（図示せず）によって、矢印１４，２４の方向において、第１位置すなわち退避位置から、第２位置すなわち完全に延出された位置に向けて、移動を開始する。この例においては、二次的叉骨ナイフ駆動アセンブリは、部材７１ａに対して作用することが好ましい。
【0074】
図示のように、二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３は、部材７１ａに対して、それぞれの回転軸線１２，２２まわりに回転可能である。単純な回転軸線の代わりに、ナイフ支持体１３，２３と部材７１ａとの間のより複雑な回転連結が可能であることは、理解されるであろう。
【0075】
ベースすなわちカムプレート３０と支持体１３，２３とは、相対移動される。ここでは、この相対移動は、協同的な駆動機構（例えば、図示していないカムトラックアセンブリ）の影響下における部材７１ａの移動によって、引き起こされる。
【0076】
ベースまたはカムプレート３０に対しての、支持体１３，２３の第１位置すなわち退避位置から始めて、カムトラック１５，２５は、平行なカムトラック部分を有していることが好ましい。平行なカムトラック部分は、回転軸線１２，２２（ここでは、部材７１ａによって駆動される）の移動に対して平行である。これにより、ナイフ１１，２１の延出移動の第１パートを、実質的に直線的なものとすることができる。つまり、ナイフ１１，２１を回転させることがない。これは、図１Ｃに示されている。
【0077】
図１Ｄに示すように、カムトラック１５，２５の非平行部分は、回転軸線１２，２２（ここでは、部材７１ａによって駆動される）の移動に対して非平行である。これにより、ナイフ１１，２１を下向きに移動させる際にすなわち並進移動させる際に、カムトラック１５，２５およびフォロワ１７，２７は、二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３の各々をそれぞれの回転軸線１２，２２まわりに、制御しつつ回転させることができる。ナイフ１１，２１の回転は、ナイフ１１，２１の先端どうしが互いに接近する向きに移動するようなものとされる。これにより、叉骨２の足の側部形状に追従させることができる。
【0078】
図１Ｄにおいては、二次的叉骨ナイフに関連したフォロワ１７，２７は、カムプレート３０のカムトラック１５，２５の非平行部分内にある。このとき、カムトラックおよびフォロワは、矢印１８，２８のそれぞれに示すように、二次的叉骨ナイフ１１，２１を内向きに回転させる。これにより、二次的叉骨ナイフ１１，２１の経路は、叉骨２の脚部の外側形状に実質的に追従することとなる。
【0079】
図１Ｅに示す段階においては、二次的叉骨ナイフ１１，２１は、第２位置すなわち延出位置へと到達している。一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１との双方がそれぞれの第２位置すなわち延出位置とされたときには、叉骨２は、既にカットされていて、屠殺体の残部から離間されている。このとき、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とは、屠殺体の残部から取り外される準備ができている。
【0080】
図１Ｅに示すように、好ましくは、完全な延出位置とされた二次的ナイフ１１，２１においては、それらの先端どうしが、近接しているまたは完全に当接している。完全な延出位置とされた二次的ナイフ１１，２１の各々の側面は、矢状形状または三角形状の一次的ナイフ１０の側方カット面に沿って、例えば図６Ａにおけるナイフ１０の側面６４に沿って、少しの離間間隔を有した状態で、延在している。
【0081】
屠殺体の一部の肉内へのナイフ１０，１１，２１の各々の経路は、図１Ｅの位置へと到達したときに叉骨２が無傷であるようなものとされる。
【0082】
叉骨２の除去は、好ましくは、一次的叉骨ナイフ１０および二次的叉骨ナイフ１１，２１を、屠殺体の一部から離間する向きに、ナイフ１０，１１，２１の相互位置を図１Ｅに示す位置に維持した状態で、同時に移動させることにより引き起こされる。よって、この除去操作の少なくとも第１パートにおいては、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１は、好ましくは、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１のすべてがそれぞれの第２位置すなわち延出位置にいたときと同じ相対位置に保持される。これは、図１Ｆに示されている。
【0083】
この相対位置におけるナイフ１０，１１，２１の組のこの除去移動は、この例においては、好ましくは、ベース４１に対しての中間部材すなわちカムプレート３０の移動によって、得られる。これにより、それらナイフは、屠殺体の一部から離間する向きに移動する（ナイフによって形成されたポケットの内部に叉骨を有している）。この移動を図示するために、ベース４１上における同じ仮想的参照ポイントＭは、図１Ｅおよび図１Ｆにおいて示されている。図１Ｆにおいて矢印３２で示すように、中間部材すなわちカムプレート３０が、図１Ｆにおいては、ベース４１の参照ポイントＭに向けて移動していることがわかる。ナイフ１０，１１，２１によるカット操作の後においてもなおも存在しているような、叉骨と屠殺体の一部との間のすべての残りの連結は、この除去移動によって解除される。
【0084】
他の実施形態においては、中間部材すなわちカムプレート３０が、この除去移動を達成するために、ベース４１に対して移動可能である必要がないことは、理解されるであろう。上記の実施形態（図示せず）においては、存在する場合には、屠殺体一部キャリアは、逆向きに移動することができる、あるいは、少なくとも、叉骨を保持しているナイフ１０，１１，２１の組から離間する向きに移動することができる。これにより、屠殺体の一部から叉骨の除去することができる。叉骨の除去を引き起こし得るような、中間部材３０の移動と屠殺体一部キャリアの移動との組合せも、また、可能である。
【0085】
一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とが、例えばカムトラック機構によって制御されつつ、カムプレート３０の移動によって、所定距離にわたって、屠殺体の一部から分離されたときには、ナイフ１０，１１，２１は、第１位置すなわち退避位置へと移動するように駆動される。操作サイクルのこのパートにおいては、二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３は、部材７１ａの移動によって、カムプレート３０に対して駆動される。これにより、カムフォロワ１７，２７は、カムトラック１５，２５に対しての初期的な位置へと戻ることができる。このプロセスにおいては、二次的ナイフ１１，２１は、互いに離間する向きに駆動され、これにより、叉骨２を解放することができる。
【0086】
図１Ｈに示す段階においては、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とは、それぞれの第１位置すなわち退避位置へと戻されている。ナイフによって形成されたポケットがこの時点では完全に開いていることのために、叉骨２が、解放され、デバイスから取り外される。叉骨２は、例えば、重力の影響を受けて落下する、あるいは、例えば、デバイスのうちの、例えばシュートといったような収集部材によって受領される。
【0087】
好ましくは機械的な突き出し部材といったような叉骨突き出し部材を設けることができ、これにより、例えば叉骨がナイフの組に対して固着することが想定される場合には、ナイフの組から叉骨を突き出すことを補助することができる。機械的な突き出し部材は、専用のカムトラックおよびカムフォロワ機構に対して関連することができ、これにより、突き出し部材のタイミングの良い操作を得ることができる。
【0088】
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄは、二次的叉骨ナイフ１１，２１の可能な二次的カット経路１９，２９の一部を示している。これらの図からわかるように、二次的カット経路１９，２９は、湾曲しており、叉骨２の脚部の外形形状に対して少なくとも実質的に追従する。図示の明瞭化のために、一次的叉骨ナイフ１０は、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄにおいては、図示されていない。
【0089】
叉骨は、叉骨の先端のところで出会う２つの脚部２ａ，２ｂと、突出した骨プレート２ｃと、を備えている。骨プレートは、自由端２ｄを有している。
【0090】
図２Ａの例においては、二次的経路は、比較的鋭い曲がり部分を有した直線から構成されている。そのような曲がり部分においては、向きが変化している。図２Ａの例においては、二次的カット経路１９，２９は、叉骨の広い部分から骨プレート２ｃの自由端２ｄまで、直線状とされている。このことは、いくらかの肉または他の組織が、領域２ｅのところにおいて、叉骨に対して付着したままであることを、意味している。しかしながら、図２Ａで示す二次的カット経路１９，２９の利点は、単純な形状であるということである。これにより、ハードウェアによる二次的叉骨ナイフの駆動が容易なものとなる。図２Ａで示す二次的カット経路でさえ、叉骨に付着して残る肉の量は、ＥＰ１４３０７８０によって公知のデバイスが使用された時と比較して、より少ないものである。
【0091】
図２Ｂは、二次的カット経路１９，２９の代替可能な形状を示している。この代替可能な態様においては、二次的カット経路１９，２９は、曲線から構成されている。図２Ａの二次的カット経路と同様に、図２Ｂの二次的カット経路の場合には、多少の組織が、領域２ｅのところにおいて叉骨に対して付着して残ることとなる。図２Ｂで示す二次的カット経路１９，２９の利点は、この場合にも、単純な形状であるということである。これにより、ハードウェアによる二次的叉骨ナイフの駆動が容易なものとなる。さらに同様に、図２Ｂで示す二次的カット経路を使用した場合には、叉骨に付着して残る肉の量は、ＥＰ１４３０７８０によって公知のデバイスが使用された時と比較して、より少ないものである。
【0093】
図２Ｃは、二次的カット経路１９，２９のさらに代替可能な形状を示している。この例においては、二次的カット経路１９，２９は、さらに、領域２ｅにおいて、叉骨の外形形状に対して密接に追従している。これにより、二次的カット経路１９，２９の形状を、より複雑な形状とすることができる。これにより、肉と叉骨との間の非常に効果的な分離を行うことができる。図２Ｃにおいては、二次的カット経路１９，２９は、直線と曲線との組合せによって形成される。
【0094】
図２Ｄは、二次的カット経路１９，２９のさらに代替可能な形状を示している。この例においても、二次的カット経路１９，２９は、領域２ｅにおいて、叉骨の外形形状に密接に追従する。これにより、二次的カット経路１９，２９の形状を、より複雑な形状とすることができる。これにより、肉と叉骨との間の非常に効果的な分離を行うことができる。図２Ｄにおいては、二次的カット経路１９，２９は、直線どうしの組合せによって形成される。
【0096】
図２に示すすべての二次的カット経路１９，２９においては、二次的カット経路１９，２９は、骨プレート２ｃの自由端２ｄに隣接したところにおいて、互いに出会っている。これは有利である。なぜなら、叉骨を屠殺体の残部から完全に切り離すことを助けるからである。骨プレート２ｃの自由端２ｄには、例えば腱や皮膜といったような明確ないくらかの組織が存在する。二次的叉骨ナイフをこの領域で互いに出会わせることは、これら組織を効果的にカットすることを助ける。例えば、二次的叉骨ナイフの移動は、それらナイフを互いに鋏のように動作させるようにして、制御することができる。
【0097】
図３は、叉骨切り離しデバイスの有利な実施形態における様々な構成部材を概略的に示している。この実施形態においては、叉骨支持ブロック４０が、追加的に設けられている。さらに、関連する叉骨支持ブロック駆動アセンブリ（図示せず）が設けられている。好ましくは、この駆動アセンブリは、ナイフ１０，１１，１２に関する１つまたは複数の駆動アセンブリに対して独立したものとされる。例えば、図８に示されているように、カムトラックおよびカムフォロワアセンブリは、支持ブロック４０と関連しており、これにより、退避位置と延出位置との間における支持ブロックの移動を引き起こすことができる。
【0098】
支持ブロック４０は、一次的叉骨ナイフ１０の後方に配置される。図示の明瞭化のために、一次的叉骨ナイフ１０は、図３には図示されていない。
【0099】
図３Ａは、第１位置すなわち退避位置において、支持ブロック４０を示している。この位置においては、支持ブロックは、処理対象をなす屠殺体の一部の外部である。一般に、ナイフ１０が退避位置にあるときには、支持ブロックは、ナイフ１０の下方にある。
【0100】
図３Ｂは、第２位置すなわち延出位置とされた支持ブロック４０を示している。この第２位置においては、支持ブロック４０は、叉骨２を支持している。一般に、その後、支持ブロック４０は、叉骨２の脚部２ａ，２ｂの間のスペース内に配置される。第２位置においては、支持ブロック４０は、隣接する肉内における１つまたは複数のナイフ１０，１１，２１のカット操作に起因する力に耐えるように、叉骨を補助する。
【0101】
支持ブロック４０は、叉骨を少なくとも部分的に受領するための凹所を有することができる。例えば、叉骨の脚部のためのまたは叉骨の脚部の一部のため凹所を、ブロックの両側部に有することができる。
【0102】
叉骨支持ブロック４０は、例えば図１に関して上述したような叉骨切り離しナイフの駆動に先立って、屠殺体の一部から取り除かれるべき叉骨の脚部どうしの間の第２位置すなわち延出位置とされることが好ましい。
【0103】
そのようなアプローチにおいては、一次的叉骨ナイフ１０は、ブロック４０が延出された後に、第１位置からその第２位置へと屠殺体の一部内へと下向きに駆動される。この移動時には、一次的叉骨ナイフ１０は、好ましくは、支持ブロック４０の前面に沿って移動し、これにより、叉骨がなす平面と実質的に平行な平面内において、叉骨から離間した肉をカットすることができる。
【0104】
二次的叉骨ナイフ１１，２１は、支持ブロック４０の両側部の外側を、離間しつつ通過する。
【0105】
叉骨支持ブロック４０が使用された場合に、そして、図１Ｆ〜図１Ｈを参照して上述したような態様で叉骨２が屠殺体の一部から取り除かれる場合には、支持ブロック４０は、一次的叉骨ナイフおよび二次的叉骨ナイフと一緒に、屠殺体から離間する向きに駆動される。これにより、ナイフ１０，１１，１２によって外部に形成されたなおかつ支持ブロック４０によって内部に形成されたポケット内に叉骨を保持することができる。
【0106】
図４は、図３の実施形態における様々な構成部材を側面図で示している。図４においては、支持ブロック４０と、一次的叉骨ナイフ１０と、二次的叉骨ナイフ１１，２１と、のすべては、それぞれの第２位置すなわち延出位置とされている。
【0107】
支持ブロック４０は、叉骨２の脚部どうしの間に配置される。この例においては、支持ブロック４０の前面４０ａは、平面を有している。一次的叉骨ナイフ１０は、好ましくは支持ブロックに面している面が平面とされているものであって、支持ブロック４０の前面上をスライドする、あるいは、支持ブロック４０の前面に対して平行に隣接してスライドする。
【0108】
支持ブロック４０は、支持ブロック駆動アセンブリに対して連結されている。この例においては、支持ブロック駆動アセンブリは、連結部材４４を備えている。連結部材４４は、支持ブロック４０をスライド部材４２に対して連結する。スライド部材４２は、ガイド部材４１のベースに対して案内される。ここでは、好ましくは、ベースまたはガイド部材４１に沿って直線的に移動させることができる。カムフォロワ４３は、スライド部材４２に対して連結されている。カムフォロワ４３は、デバイスのカムトラック（図示せず）上を走行する。これにより、第１位置と第２位置との間にわたって（矢印４５で示すように）、支持ブロック４０と一緒にスライド部材４２を移動させることができる。
【0109】
ベースまたはガイド部材４１は、任意の適切な構成を有することができる。例えば、任意の適切な横断面形状を有した単一のロッドまたはコラムとすることができる。ベースまたはガイド部材４１は、ベースまたはガイド部材４１まわりにおけるデバイス構成部材の回転が防止されるように、構成することができる。他方、例えば円形横断面形状を有したものといったようなガイド部材４１が使用された場合には、ガイド部材４１まわりにおけるデバイス構成部材の回転を防止し得るように、追加的な対策が講じられなければならない。これは、例えば、ガイド部材４１にキー溝を設けることによって、行うことができる。
【0110】
図４においては、二次的叉骨ナイフ１１，２１の有利な実施形態が示されている。この実施形態においては、二次的叉骨ナイフ１１，２１の各々の先端カットエッジは、傾斜部材２１＊を有している。傾斜部材２１＊は、矩形ナイフボディからコーナーがトリミングされている。これにより、ナイフ１１，２１の平面内において、カットエッジにテーパー形状をもたらすことができる。側面図においてわかるように、ナイフ１１，２１の各々は、一次的ナイフ１０の近くにおいて側面に先端チップを有している。このテーパー形状の効果は、叉骨を切り離すプロセス時に、胸ヒレが、二次的叉骨ナイフ１１，２１によって損傷を受けるというリスクが少ないということである。
【0111】
叉骨支持ブロック４０が使用される場合には、ナイフ１０，１１，２１が退避位置に向けて駆動された後に、叉骨が支持ブロック４０に対して固着または粘着する傾向がありそのため叉骨が解放されかねないことのために、叉骨の効果的な除去という問題点が発生し得る。支持ブロック４０を叉骨を離間させるように圧縮空気を叉骨に対して吹き付けることができる。しかしながら、これは、デバイスの構成を複雑なものとする。したがって、ここでは、支持ブロック４０に、少なくとも１つの機械的な突き出し部材を設けることが提案される。機械的な突き出し部材は、支持ブロックに対して移動可能なものであり、支持ブロックから叉骨を押し出す。好ましくは、機械的な突き出し部材は、専用のカムトラックおよびカムフォロワアセンブリによって駆動される。
【0112】
図５は、叉骨支持ブロック４０の有利な実施形態を、横断面図によって、示している。この実施形態においては、支持ブロックには、内部に、キャビティ４６が形成されている。支持ブロック４０の外形形状は、少なくとも支持ブロック４０が叉骨２に対して係合する領域においては、このキャビティ４６によって影響を受けない。
【0113】
支持ブロック４０は、この実施形態においては、凹所４６内へと延出される突き出しアーム４７を備えている。突き出しアーム４７は、軸線まわりに回転可能とされている。アーム４７のこの回転は、カムフォロワ４９と協働するカムトラック（図示せず）によって制御される。カムフォロワ４９は、アーム４７に対して連結されている。アーム４７は、面４７＊を有している。
【0114】
支持ブロック４０が、屠殺体の一部の外部における第１位置から、屠殺体の一部の内部の第２位置へと、移動したときには、アーム４７は、支持ブロック４０に対して、好ましくは、動作面４７＊がキャビティ４６内に退避されたような位置と、動作面４７＊が支持ブロック４０の外形形状と実質的に面一となるような位置と、をとることができる。
【0115】
叉骨の除去プロセス時に、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１と支持ブロック４０とが、屠殺体から離間する向きに駆動された際には、叉骨２は、これらのナイフによって形成されるポケット内に保持される。叉骨を解放するために、好ましくは最初に一次的叉骨ナイフ１０が、そして、好ましくはその後に二次的叉骨ナイフ１１，２１が、退避位置へと駆動される。多くの場合、そのとき、叉骨２は、支持ブロック４０に対して粘着する。よって、支持ブロック４０から叉骨を積極的に取り除かれなければならない。
【0116】
図５の支持ブロック４０においては、突き出しアームが、ここでは、アーム４７の前面４７＊が、叉骨を支持ブロック４０から押しのけるために使用される。二次的叉骨ナイフが、支持ブロック４０に対して、叉骨２を支持ブロック４０から押し出し得るような位置とされたときには、カムトラックが、カムフォロワ４９を介して、アーム４７を軸線４８まわりに回転駆動する。この駆動に基づき、前面４７＊は、支持ブロック４０の外形形状から突出するように、駆動される。これにより、前面４７＊は、叉骨２に対して当接し、支持ブロック４０から離間する向きに叉骨２を押し出す。
【0118】
一次的叉骨ナイフ１０のボディ６３のカット部分は、通常は、矢状形状または三角形状とされる。矢状形状の先端は、一次的叉骨ナイフ１０のうちの、屠殺体の一部内へと最初に導入される部分である。一次的叉骨ナイフのボディは、取付部分６１を有している。取付部分６１の１つまたは複数の開口６２には、例えばボルトといったような固定手段を配置することができる。これにより、一次的叉骨ナイフ１０を、一次的叉骨ナイフ駆動アセンブリに対して、例えばキャリア１０ａに対して、取り付けることができる。
【0119】
図６の有利な実施形態においては、一次的叉骨ナイフ１０は、ボディの矢状形状または三角形状のカット部分の側方に沿って側面６４を備えている。これら側面６４は、叉骨を切り離す際に、胸ヒレを損傷するというリスクを低減することを補助する。
【0120】
図６に示すように、好ましくは、一次的叉骨ナイフ１０の先端６５は、溝形状である。これに代えて、先端は、分岐を有したフォーク形状とすることができる。叉骨は、腱を介して、屠殺体の一部の胸骨に対して連結されている。ナイフ１０の先端の溝形状またはフォーク形状は、これらの形状によって腱が一次的叉骨ナイフ１０上をスライドしたりおよび／または腱が一次的叉骨ナイフ１０から離間する向きに移動したりすることを防止することのために、この腱を確実に切断するのに有効である。
【0121】
好ましくは、一次的叉骨ナイフ１０は、矢状形状または三角形状とされたカット部分のワイドな側部のところに、２つの湾曲したウィング６６を備えている。各々のウィング６６は、カット部分の側部の先端６５から離間した端部を形成している。これらウィング６６は、一次的叉骨ナイフ１０のボディ６３がなす平面から外向きに突出している。使用時には、一次的叉骨ナイフ１０は、ウィング６６が、支持ブロック４０の前面から離間する向きであるとともに支持ブロック４０の前面に対して実質的に垂直な向きを向くようにして（支持ブロックが使用される場合）、すなわち、屠殺体の一部の胸ヒレの側方を向くようにして、配置される。
【0122】
ウィング６６は、叉骨を切り離す際に、胸ヒレを損傷するというリスクを低減することを補助する。さらにまた、先端６５から離間して対向している側部に位置したウィングの湾曲形状は、一次的叉骨ナイフ１０が第２位置から第１位置へと退避する際に、一次的叉骨ナイフ１０が叉骨関節内において絡まってしまうことを防止することを補助する。
【0123】
図６Ｂおよび図６Ｃは、上述した叉骨切り離しデバイスと組み合わせて使用するのが有利な製品キャリア５０の一例を示している。特に、一次的叉骨ナイフの図６Ａの実施形態と組み合わせて使用するのが有利な製品キャリア５０の一例を示している。この製品キャリア５０は、可動フック５７を備えている。可動フック５７は、製品キャリア５０上において処理されるべき屠殺体の一部１を固定するためのものである。フック５７は、胸骨によって屠殺体の一部１に対して係合し得るよう構成されている。
【0124】
フック５７は、その先端のところに、スリット５８を備えている。スリット５８により、フック５７は、フォーク状先端５９を有することができる。屠殺体の一部１が図６Ａおよび図６Ｂの製品キャリア５０上に配置されたときには、叉骨を胸骨に対して取り付けている腱は、フック５７のスリット５８内に係止される。これにより、叉骨を胸骨に対して取り付けている腱は、一次的叉骨ナイフによってカットされる際には、所定位置に保持される。
【0125】
図６Ａによる一次的叉骨ナイフ１０の実施形態が使用された場合には、叉骨を胸骨に対して取り付けている腱は、一次的叉骨ナイフ１０のフォーク形状のまたは溝形状の先端６５と、製品キャリア５０のフック５７のフォーク状先端５８と、の間に、係止される。このようにして、腱を横断してのカットは、信頼性高い方法によって実行される。
【0126】
図７および図８は、本発明の第１見地によるデバイスの第２実施形態を示している。この実施形態においては、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とは、互いに機械的に連結されている、ここでは、カプラプレート７１ｂによって互いに機械的に連結されている。これにより、すべてのナイフ１０，１１，２１に関して単一の共通の駆動アセンブリを使用することができる。この点は、ナイフ１０とナイフ１１，２１とに関して互いに独立した駆動アセンブリが使用される図１の上記実施形態とは、対照的である。
【0127】
一次的叉骨ナイフ１０は、カプラプレート７１に対して固定的に連結されている、例えばボルトまたはネジを使用してまたは溶接によって、カプラプレート７１に対して固定的に連結されている。
【0128】
二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３は、それぞれの回転軸線１２，２２によって、カプラプレート７１ｂに対して連結されている。そして、二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３は、カプラプレート７１ｂに対して、および、一次的叉骨ナイフ１０に対して、回転可能とされている。
【0129】
連結部材７２は、例えばナイフキャリア１０ａと一体的なものとされており、カプラプレート７１ｂを連結している。これにより、一次的叉骨ナイフ１０および二次的叉骨ナイフ１１，２１を、カムフォロワ８１ａに対して、連結している。カムフォロワ８１ａは、カムトラック８１と協力している。これにより、ナイフ１０，１１，２１と支持体１３，２３とからなるアセンブリを、カムプレート３０に対して、移動させることができる。カプラプレート７１ｂがカムプレート３０に対して移動することにより、カムフォロワ１７，２７は、カムトラック１５，２５内を移動する。ナイフ１１，２１の所望の回転移動が得られる。
【0130】
この実施形態においては、カムプレート３０は、ベースまたはガイド部材４１上において移動可能に取り付けられる。カムプレート３０は、ブラケット３００上に取り付けられている。ブラケット３００は、ガイド部材４１に沿って直線的に移動する。ブラケット３００は、図８には図示されていない。カムフォロワ３０１が、ブラケット３００に付設されている。デバイスは、カムフォロワ３０１のための対応するカムトラック（図示せず）を有している。これにより、カムプレート３０を、ガイド部材またはベース４１に対して、制御しつつ移動させることができる。
【0131】
図７および図８は、さらに、付加的な叉骨支持ブロック４０を示している。支持ブロック４０は、連結部材４４上に取り付けられている。連結部材４４は、支持ブロック４０をカムフォロワ４３に対して連結している。支持ブロック４０と連結部材４４とカムフォロワ４３とは、ガイド部材４１に沿って移動可能とされている。この例においては、ガイド部材４１は、支持ブロック４４を案内するために使用されている。ガイド部材４１は、一次的叉骨ナイフおよび二次的叉骨ナイフと一緒にカプラプレート７１ｂを案内するために使用されているガイド部材４１と同じものである。しかしながら、個別のガイド部材を使用することもできる。支持ブロック４０と連結部材４４とカムフォロワ４３との移動は、カムフォロワが走行するカムトラック８２によって、規定される。
【0132】
図７は、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１と支持ブロック４０とのすべてが、屠殺体の一部１の外部において、それぞれの第１位置すなわち退避位置とされた状況を示している。図示された他の実施形態の場合と同様に、この状況は、操作サイクルの開始位置と考えることができる。
【0133】
図７に示される位置から始まって、まず最初に、支持ブロック４０を、屠殺体の一部１の中へと、叉骨の脚部どうしの間へと、第２位置すなわち延出位置に向けて移動させる。この移動は、カムフォロワ４３とその関連するカムトラック８２とによって駆動される。図８は、第２位置すなわち延出位置とされた支持ブロック４０を示している。
【0134】
その後、カムフォロワ８１ａとその関連するカムトラック８１とが、カプラプレート７１ｂを、このカプラプレート７１ｂに対して連結された一次的叉骨ナイフ１０および二次的叉骨ナイフと一緒に、移動させる。これにより、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とが、それぞれの第２位置すなわち延出位置へと駆動される。カプラプレート７１のこの駆動時には、カムプレート３０は、カット経路の方向には駆動されない。これにより、カプラプレート７１ｂとカムプレート３０との間の相対移動を引き起こす。これにより、二次的叉骨ナイフ１１，２１のカムフォロワ１７，２７を、カムプレート３０のカムトラック１５，２５を通って移動させる。カムフォロワ１７，２７のこの移動により、二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３を、それぞれの回転軸線１２，２２まわりに回転させることができる。よって、二次的叉骨ナイフ１１，２１の、第１位置から第２位置への各々の移動は、並進移動と回転移動との組合せである。並進移動は、カプラプレート７１ｂの移動によって規定され、回転移動は、カムトラック１５，２５およびカムフォロワ１７，２７によって規定される。
【0135】
カプラプレート７１ｂの移動は、支持ブロック４０がその第２位置すなわち延出位置へと到達した後に、引き起こされることができる。しかしながら、カプラプレート７１ｂの移動は、支持ブロックの移動とオーバーラップすることもできる。その場合には、第１位置から第２位置への支持ブロック４０の移動とカプラプレートの移動とは、それら移動の少なくとも一部において同時に引き起こされる。
【0136】
図８においては、一次的および二次的叉骨ナイフは、それぞれの第２位置への途中である。すなわち、一次的および二次的叉骨ナイフは、まだ第２位置へと到達していない。
【0137】
支持ブロックと一次的および二次的叉骨ナイフとのすべてが第２位置すなわち延出位置へと到達したときには、叉骨ナイフは、叉骨を周囲の肉から既に切り離している。これにより、叉骨は、屠殺体の残部に対して、もはや実質的に連結されていない。支持ブロックと一次的および二次的叉骨ナイフとのすべてが第２位置にあるときには、切り離された叉骨が、支持ブロック４０と一次的および二次的叉骨ナイフ１０，１１，２１との間において拘束されている。
【0138】
屠殺体の一部から叉骨を除去するためには、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとを、互いに関しての相対位置を維持しつつ、それぞれの第２位置から、それぞれの第１位置に向けて、上向きに駆動する。支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとが、切り離されている叉骨を拘束していることにより、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとは、叉骨を、一緒に第１位置へと移動させる。これにより、叉骨を、屠殺体の一部１から離間させることができる。
【0139】
支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとが、屠殺体の一部から十分に離間したときに、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとは、再度、相対位置を変更する。これにより、叉骨を解放することができる。支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとが再びそれぞれの第１位置へと到達した時点で、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとの移動は、終了する。これにより、操作サイクルが終了する。
【0140】
当業者であれば、支持ブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフとの間に拘束された叉骨を上述したようにして屠殺体の一部から除去することが、本発明の第１見地によるデバイスの様々な実施形態と組み合わせて実行し得ることは、理解されるであろう。
【0141】
図９は、本発明の第１見地による叉骨切り離しデバイス３の一実施形態を示している。この実施形態においては、デバイスは、カルーセル上に取り付けられている。図示の明瞭化のために、図９においては、ただ１つのデバイス３だけが図示されている。当業者であれば、有利には、本発明による複数のデバイス３がカルーセル上に取り付けられることは、理解されるであろう。
【0142】
カルーセルは、ドラム８０を備えている。ドラム８０は、フレーム（図示せず）に取り付けられている。デバイス３は、ドラム８０に対して移動可能とされている。一般に、ドラムは、例えばシャフト８７上に、固定的に取り付けられている。これに対し、デバイス３は、ドラム８０まわりにおいて、ドラムの中心まわりに、ここでは閉じた円形経路の中心をなすシャフト８７まわりに、閉じた円形経路内を移動する。
【0143】
ドラム８０は、１つまたは複数のカムトラック８１，８２，８３，８４，８５，８６を備えている。これらカムトラックは、デバイス３の様々な移動の一部を規定する。カムトラックは、両面のものとすることができる。この例においては、カムトラック８１，８２，８４，８５，８６である。両面とは、そのようなカムトラックが、関連するカムフォロワによってそれぞれ係合され得る上面および下面を有していることを、意味している。カムトラック８３は、この例においては、片面とされている。つまり、カムフォロワを走行させる単一の表面を有している。当業者であれば、実行すべき移動に応じて、すべてのカムトラックを両面または片面のいずれかとし得ることは、理解されるであろう。
【0144】
図９に示す実施形態においては、カムトラック８１は、カプラプレート７１ｂの移動を制御する。カプラプレート７１ｂは、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３とを備えている。この例においては、ナイフ１１，２１は、二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３に対して連結されている。二次的叉骨ナイフ支持体１３，２３は、カプラプレート７１ｂに対して回転可能とされている。
【0145】
カムトラック８１は、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とを付帯したカプラプレート７１ｂの上向き移動および下向き移動を規定する。カムフォロワ８１ａは、規定された移動を、カプラプレート７１ｂへと伝達する。カムトラック８１とカムフォロワ８１ａとは、一次的叉骨ナイフ１０を、一次的叉骨ナイフの第１位置からその第２位置へと、あるいは逆に一次的叉骨ナイフの第２位置からその第１位置へと、一次的カット経路に追従させる。カムトラック８１およびカムフォロワ８１ａは、さらに、二次的叉骨ナイフ１１，２１の移動の並進移動部材を、それぞれの二次的カット経路に沿って規定する。さらにまた、カムトラック８１およびカムフォロワ８１ａの作用のために、カムプレート３０と二次的叉骨ナイフ１１，２１のカムフォロワ１７，２７との間の相対移動が、引き起こされる。これにより、それぞれの二次的カット経路を規定するようにして、二次的叉骨ナイフ１１，２１の回転部材が構成される。
【0146】
図９は、さらに、カムフォロワ４３を示している。カムフォロワ４３は、カムトラック８２と一緒に、支持ブロックの第１位置から第２位置への、あるいは逆に支持ブロックの第２位置から第１位置への、支持ブロック４０の移動を規定する。
【0147】
カムフォロワ３０１は、カムトラック８３と協力して、ベースまたはガイド部材４１に対しての、ブラケット３００およびカムプレート３０の移動を制御する。
【0148】
図９に示す本発明の第１見地によるデバイス３の実施形態は、シュート７９を備えている。例えばアーム４７の作用によってあるいは重力の影響によって、支持ブロック４０から除去される叉骨は、シュート７９上へと落下し、デバイス３から取り出される。シュート７９の目的は、叉骨が、デバイス３の可動部材どうしの間にまたは隣接したシステムの可動部材どうしの間にまたはその他の部材どうしの間に、拘束されてしまうことを防止することである。
【0149】
他のカムトラック８４，８５，８６は、それぞれ関連するカムフォロワ７３，７４，７５と協働するものであり、デバイス３の他の可動部分を駆動させるために使用される。図９の実施形態においては、カムトラック８４およびその関連カムフォロワ７３は、叉骨関節カッター（詳細には図示されていない）を駆動させるために、使用される。
【0150】
カムトラック８５およびカムフォロワ７４は、叉骨切り離しデバイスの１つまたは複数の付加的な屠殺体一部位置決め機構９０を動作させる。これら屠殺体一部位置決め機構９０は、デバイスのベース４１に取り付けられており、叉骨切り離しデバイス３によって処理されるべき屠殺体の一部を、このデバイス３に対して 位置決めし得るように構成されている。屠殺体一部位置決め機構９０は、退避位置と動作位置とを有している。図９においては、屠殺体一部位置決め機構９０は、退避位置で示されている。屠殺体の一部が、例えば搬送システムの製品キャリアによって、デバイス３の前方に配置されたときには、屠殺体一部位置決め機構９０は、動作位置へと駆動される。動作位置においては、屠殺体一部位置決め機構９０は、屠殺体の一部の両サイドにおいて屠殺体の一部の外側に対して係合する。そうすることによって、屠殺体一部位置決め機構９０は、デバイス３によって処理されるに際しての良好な位置へと、屠殺体の一部を位置決めすることができる。
【0151】
処理対象をなす屠殺体の一部は、好ましくは、製品キャリアによって搬送される。より好ましくは、各々が、例えばオーバーヘッドレールから吊り下げられたようなベースと、例えば屠殺体の一部内へと導入されるコーンといったような可動係合部材と、を備えた複数の製品キャリアによって搬送される。より好ましくは、屠殺体の一部に対しての係合部材は、製品キャリアのベースに対して、複数の様々な回転軸線まわりに移動可能とされている。例えば、少なくとも鉛直方向軸線と水平方向軸線とのまわりに移動可能とされている。そのような家禽の屠殺体の一部のためのキャリアは、当該技術分野においては公知である。一例は、図６Ｂに示されている。図６Ｂにおいては、製品キャリアベース２００と、屠殺体の一部に対しての係合コーン５０と、鉛直方向軸線２０１と、水平方向軸線５１と、が示されている。
【0152】
カムトラック８６およびカムフォロワ７５は、叉骨切り離しデバイスの、１つまたは複数の、ここでは２つの、付加的なキャリア位置決め機構９１を駆動する。これらキャリア位置決め機構９１は、デバイス３によって処理されるべき屠殺体の一部を運んでいる製品キャリアを、デバイス３に対して位置決めし得るよう構成されている。キャリア位置決め機構９１は、退避位置と動作位置とを有している。図９においては、キャリア位置決め機構９１は、退避位置で示されている。屠殺体の一部が、製品キャリアによってデバイス３の前方に配置されているときには、キャリア位置決め機構９１は、動作位置へと駆動される。動作位置においては、キャリア位置決め機構９１は、キャリアの可動係合部材５０に係合する。これにより、屠殺体の一部を、デバイス３によって処理するのに良好な位置へと持ってきて、好ましくは、その良好な位置に保持する。この例においては、係合部材５０は、１つまたは複数のボス５１を備えている。ボスに対して、１つまたは複数のキャリア位置決め機構９１が係合することができる。理解されるように、１つまたは複数のキャリア位置決め機構は、ベース４１上に取り付けられている。
【0153】
好ましくは、キャリア位置決め機構９１と、屠殺体一部位置決め機構９０と、の双方は、叉骨を屠殺体の一部から切り離すプロセスの際には、それぞれの動作位置に維持される。これにより、キャリア位置決め機構９１と、屠殺体一部位置決め機構９０と、の双方は、そのようなプロセス時に、屠殺体の一部を適切な位置に保持することを補助する。
【0154】
図９の実施形態においては、キャリア位置決め機構９１の１つには、延出部分９２が設けられている。延出部分９２は、ボス５２，５３の一方または双方に対して係合し得るよう構成されている。一方または双方の突起５２，５３によって、延出部分９２は、キャリア５０上に配置された屠殺体の一部１の処理時に、キャリア５０がデバイス３に対しての位置および向きを維持することを、補助する。
【0155】
図９の実施形態においては、ドラム８０の壁は、鉛直方向に対して角度（０°以外の角度）とされている。これは有利である。なぜなら、処理対象をなす屠殺体の一部（キャリア５０によって搬送される屠殺体の一部）と、デバイス３と、の間の相対角度を、特に、処理対象をなす屠殺体の一部と、一次的および二次的カット経路と、の間の相対角度を、容易に最適なものとすることができる。
【0156】
有利には、キャリア５０は、さらに、鉛直方向軸線２０１まわりに回転可能とされている。これは、処理に関してのフレキシブルさをさらに向上させる。
【0157】
図１０は、本発明の第１見地によるデバイスのさらなる実施形態を示している。
【0158】
この実施形態においては、デバイスは、ストレッチブロック１２０を備えている。このストレッチブロック１２０は、一次的叉骨ナイフ１０の前方に取り付けられている。ストレッチブロック１２０は、屠殺体の一部における首の開口を通して、屠殺体の一部の内外にわたって、一次的叉骨ナイフ１０と一緒に駆動される。ストレッチブロック１２０は、好ましくは、カプラプレート７１ｂに対して連結されている。
【0159】
ストレッチブロック１２０は、２つの側部１２１を有している。これら側部１２１は、ウィング関節と叉骨関節との近くにおいて、屠殺体の一部の内部に対して係合する。側部１２１どうしの間の距離は、各側部が通常の形状およびサイズを有した屠殺体の一部の内部に対して係合したときに、各側部が、ウィング関節および／または叉骨関節を、少しだけ外側へ押すような、ものとされている。これにより、叉骨に対して、いくらかの機械的応力をもたらす。これにより、ウィング関節および／または叉骨関節を位置決めすることを補助する。ストレッチブロック１２０は、本明細書に記載された他の実施形態と組み合わせて使用することもできる。
【0160】
図１０の実施形態は、さらに、フレームすなわち中間部材１３０を備えている。この例においては、フレーム１３０は、ダイカスト部材とされている。しかしながら、当然のことながら、フレーム１３０は、プレート材料または中実材料から、あるいは、これらの組合せから、形成することもできる。
【0161】
フレームは、ブロック１３１を備えている。ブロック１３１は、ベース４１のガイドと協働する。ここでは、ガイド部材４１は、ブロック１３１を貫通して延在している。カムフォロワ（図示せず）は、このブロック上に設けられている。よって、ガイド部材４１に沿った移動を、フレーム１３０に強要することができる。フレーム上には、カムプレート３０および支持ブロック４０が取り付けられている。シュート７９を、フレーム１３０に対して取り付けることができる、あるいは、フレーム１３０に組み込むことができる。支持ブロック４０は、シュート７９よりも上方において、フレームの部分１３２上に設けられている。この実施形態においては、支持ブロック４０が、フレーム１３０上に設けられていることにより、そして、フレームがそれ自身のカムフォロワを備えていることにより、この実施形態における支持ブロック４０は、それ自身のカムフォロワをもはや必要としない。支持ブロック４０が、支持ブロック４０から叉骨を除去するためのアーム４７を備えている場合には、カムフォロワ、または、アーム４７を駆動するための他の駆動機構は、通常は、なおも必要とされる。
【0162】
図１０の実施形態においては、カットユニットは、一次的叉骨ナイフ１０と、二次的叉骨ナイフ１１，２１と、二次的叉骨ナイフのための支持体１３，２３と、カプラプレート７１ｂと、ストレッチブロック１２０と、を備えている。カットユニットは、フレーム１３０に対して移動可能とされている。
【0163】
フレームは、ロッド１３３を備えている。ロッド１３３は、前方方向に延在している。ブロック１３１と、フレーム１３０のアーム１３５とが、連結されている。アーム１３５は、フレーム１３０の上部と、フレームの下部と、を連結している。
【0164】
フレーム１３１の上部には、ホイール１３４が設けられている。ホイール１３４は、カムトラック内を走行することができる。これにより、デバイスが、ガイド部材４１まわりに回転してしまうことを防止することができる。明らかなように、例えば２つの平行なロッドを有したガイド部材といったような回転を防止するための他の手段が設けられた場合には、ホイールを使用しないことができる。
【0165】
操作サイクルの開始時には、支持ブロック４０と一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とは、それぞれの第１位置すなわち退避位置とされる。
【0166】
その後、フレーム１３０とカットユニットとを、ガイド部材４１に沿って、互いに一緒に下向きに移動させる。そして、支持ブロック４０を、叉骨の脚部どうしの間の第２位置へと到達させる。
【0167】
その後、カットユニットを、ガイド部材４１に沿って、さらに下向きに移動させる。この移動時には、カットユニットを、フレーム１３０に対して移動させる。カットユニットとフレーム１３０との間のこの相対移動により、カットユニットは、フレーム１３０上に設けられたカムプレート３０に対しても移動する。カットユニットとカムプレート３０との間のこの相対移動により、二次的叉骨ナイフ１１，２１は、カプラプレート７１ｂに対して回転する。この回転は、カットユニットの下向き移動と一緒に、二次的叉骨ナイフ１１，２１を、例えば図２を参照して上述したように、屠殺体の一部の内部において、それぞれの第２位置へと、それぞれの二次的カット経路に追従させる。
【0168】
カットユニットの下向き移動の終了時には、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とは、それぞれの第２位置にある。カットユニットの下向き移動時には、ストレッチブロック１２０が、首の開口を通して、屠殺体の一部内へと導入される。屠殺体の一部内へのストレッチブロック１２０の導入後に、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とがそれぞれの第２位置へと到達したときには、側部１２１が、屠殺体の一部の内部へと接触したままとされる。
【0169】
一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とが第２位置へと到達した後に、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とは、第１位置に向けて、再び上向きに駆動される。この上向き移動の最初のパートにおいては、フレーム１３０とカットユニットとは、一緒に上向きに駆動される。一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１と支持ブロック４０とのすべてがそれぞれの第２位置に向かう際には、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１と支持ブロック４０とは、それぞれの相対位置を維持する。よって、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１と支持ブロック４０とは、一緒に上向きに移動し、これらの間に、少なくとも実質的に切り離された叉骨を囲む。
【0170】
上向き移動においては、叉骨は、烏喙骨から解放される。これは、叉骨の脚部をカットすることにより、または、叉骨関節の骨部分の間の解剖学的カットにより、例えば本発明の第２見地によるデバイスに関連して上述したようにして、従来的な手法で、行うことができる。
【0171】
フレームおよびカットユニットの一体的な上向き移動によって、屠殺体の一部から、支持ブロック４０と一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１と叉骨とが取り出されたときに、フレーム１３０の上向き移動が停止される。しかしながら、カットユニットは、さらに上向きに駆動される。これにより、カットユニットとフレーム１３０との間において、相対移動が起こる。支持ブロック４０の移動は、フレーム１３０の移動を中止する。
【0172】
カットユニットとフレーム１３０の相対移動により、カットユニットとカムプレートとの間において、相対移動が起こる。これにより、二次的カットナイフ１１，２１が、カットユニットのカプラプレートに対して、回転する。
【0173】
カットユニットの上向き移動の終了時には、一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフ１１，２１とは、それぞれの第１位置へと返される。
【0174】
切り離された叉骨は、まず最初に、支持ブロック４０上に留まる。一次的叉骨ナイフ１０と二次的叉骨ナイフとが支持ブロックをもはや囲んでいないときには、叉骨を、支持ブロック４０から切り離すことができる。いくらかの叉骨は、重力の影響によって落下することができる。切り離された叉骨は、圧縮空気によって、あるいは、例えば図５に示すようなアームによって、支持ブロック４０から積極的に取り外すことができる。
【0175】
追加的な部材またはデバイスを、フレーム１３０上に取り付けることができる。例えば、ＥＰ１４３０７８０に記載されたタイプのウィング関節カッターを、フレーム１３０上に取り付けることができる。
【0176】
図１１は、屠殺体一部位置決め機構９０およびキャリア位置決め機構９１を駆動するための適切な実施形態を示している。
【0177】
この実施形態においては、屠殺体一部位置決め機構９０は、アーム９３上に取り付けられている。アーム９３の各々には、カムトラック９４が設けられている。アーム９３は、ガイド部材４１の鉛直方向軸線まわりに回転することができる。
【0178】
２つのアーム９３のカムトラック９４は、互いに交差している。カムトラックどうしが交差する領域においては、カムホイール９５が、カムトラック９４内に存在している。カムホイール９５は、双方のカムトラック９４に対して係合している。カムホイール９５は、シャフト９６上に取り付けられており、シャフト９６まわりに回転することができる。シャフト９６は、ヒンジボディ９７に対して連結されている。ヒンジボディ９７は、ガイド部材４１の長手方向に対して垂直な軸線まわりに、回転可能である。ヒンジボディ９７に対しては、さらに、カムフォロワ７４が取り付けられている。カムフォロワ７４は、カルーセル（図示せず）のドラム上のカムトラック内を走行する。カムホイール９５の回転軸線は、カムフォロワ７４の回転軸線に対して実質的に垂直である。これにより、カムフォロワ７４が上下に移動したときには、カムホイール９５は、前後方向に移動する。
【0179】
カムホイール９５を後方に動かすことにより、アーム９３のカムトラック９４どうしが交差している領域は、ガイドレール４１のより後方に位置するようになる。これにより、屠殺体一部位置決め機構９０どうしは、互いに向けて移動することとなる。他方、カムホイール９５を前方に動かした場合には、アーム９３のカムトラック９４どうしが交差している領域は、ガイドレール４１に対してより近くに位置するようになる。これにより、屠殺体一部位置決め機構９０どうしは、互いに離間する向きに移動することとなる。このようにして、屠殺体一部位置決め機構９０を、屠殺体の一部に対して係合して屠殺体の一部を位置決めする位置と、そうではない位置と、の間にわたって、移動させることができる。
【0180】
同様に、キャリア位置決め機構９１は、アーム９３＊上に取り付けられている。アーム９３＊の各々には、カムトラック９４＊が設けられている。アーム９３＊は、ガイド部材４１の長手方向軸線まわりに回転可能である。
【0181】
２つのアーム９３＊のカムトラック９４＊は、互いに交差している。カムトラックどうしが交差する領域には、カムホイール９５＊が、カムトラック９４＊内に存在している。カムホイール９５＊は、双方のカムトラック９４＊に対して係合している。カムホイール９５＊は、シャフト９６＊上に取り付けられている。シャフトまわりにおいて、カムホイールは、回転することができる。シャフト９６＊は、ヒンジボディ９７＊に対して連結されている。ヒンジボディ９７＊は、ガイド部材４１の長手方向に対して垂直な軸線まわりに回転可能である。また、ヒンジボディ９７＊には、カムフォロワ７５が設けられている。カムフォロワ７５は、カルーセル（図示せず）のドラム上のカムトラック内を走行する。カムホイール９５＊の回転軸線は、カムフォロワ７５の回転軸線と実質的に直交している。これにより、カムフォロワ７５が上下方向に駆動されたときには、カムホイール９５＊は、前後方向に移動する。
【0182】
カムホイール９５＊を後方に動かすことにより、アーム９３＊のカムトラック９３＊どうしが交差している領域は、ガイドレール４１のより後方に位置することとなる。これにより、屠殺体一部位置決め機構９０どうしは、互いに向けて移動することとなる。他方、カムホイール９５＊を前方に動かした場合には、アーム９３＊のカムトラック９４＊どうしが交差している領域は、ガイドレール４１に対してより近くに位置することとなる。これにより、屠殺体一部位置決め機構９０どうしは、互いに離間することとなる。このようにして、屠殺体一部位置決め機構９０を、屠殺体の一部に対して係合して屠殺体の一部を位置決めする位置と、そうではない位置と、の間にわたって、移動させることができる。
【0183】
ヒンジボディ９７および０７＊は、安全上の理由で、サイドプレート９８どうしの間に配置されている。
【0184】
アーム９３，９３＊は、曲線することができる。これにより、カムホイールのストロークの全体にわたって、カムホイール９５，９５＊が、それぞれカムトラック９４，９４＊に対して接触したままとすることを確実に行うことができる。
【0185】
この例においては、キャリア位置決め機構９１には、キャリアに対して係合し得るよう構成されたパッド９９が設けられている。
【0186】
位置決め機構を駆動するためのこの方法は、本出願に記載された任意の実施形態と組み合わせて使用することができる。同様に、パッド９９は、本出願に記載された任意の実施形態と組み合わせて使用することができる。
【0187】
本発明の第１見地によるデバイスを、屠殺された家禽の屠殺体の一部を処理するためのシステムにおいて使用することが想定される。図１２は、そのようなシステムの一部を示している。
【0188】
このシステムは、処理対象をなす屠殺体の一部をトラック１０１に沿って搬送するための搬送システム１００を備えている。搬送システムは、処理対象をなす屠殺体の一部を搬送するための複数のキャリア５０を備えている。キャリア５０の各々は、レール５５上を走行するトロリー５４に対して連結されている。トロリー５４は、チェイン５６またはケーブル等によって、互いに連結されている。
【0189】
図３の実施形態においては、デバイス３は、カルーセル１０２上に配置されている。しかしながら、当業者であれば、１つまたは複数のデバイスを、例えば固定フレームまたは可動キャリッジといったような様々な種類の構造上において、トラックに沿って配置し得ることは、理解されるであろう。
【0191】
これらの図においては、叉骨２と、烏喙骨４と、肩甲骨７と、が示されている。叉骨２においては、叉骨粗面８が示されている。烏喙骨４においては、先端烏喙骨９が示されている。叉骨２と烏喙骨４とは、腱および／または靭帯１４０によって叉骨関節内において互いに連結されている。
【0192】
叉骨２と烏喙骨が解剖学的カットによって互いに切り離されたときには、これら腱および／または靭帯１４０が、切断される。ナイフは、叉骨または烏喙骨を切断することなく、叉骨関節を通して移動する。ナイフは、叉骨と烏喙骨との間において関節内を移動することにより、叉骨と烏喙骨との間を単に通過するだけである。
【0193】
図１５は、本発明の第２見地によるデバイスおよび方法の実施形態を示している。
【0194】
図１５Ａは、叉骨２と、隣接した烏喙骨４と、を示している。叉骨関節５においては、叉骨および烏喙骨の端部どうしは、互いに接近する。叉骨２の端部と烏喙骨の端部とは、叉骨関節５のところにおいて、例えば腱および／または靭帯といったような軟組織によって、互いに連結されている。
【0195】
図１５内における破線は、処理対象をなす屠殺体の一部１の上部のアウトラインを示している。
【0196】
図１５Ａの例においては、支持体１１０は、全体的に、逆Ｔ字形状として形成されている。当業者であれば、支持１１０が、フラットプレートや湾曲プレートやブラケットといったような、任意の種類の適切な形状を有し得ることは、理解されるであろう。
【0197】
叉骨関節カッター１１１は、支持体１１０に対して連結されている。叉骨関節カッター１１１は、回転軸線１１２まわりに支持体１１０に対して回転可能である。
【0198】
図１５Ａにおいては、屠殺体の一部１の外部における、支持体１１０の第１位置にある。叉骨関節カッター１１１は、不活性な位置にある。図１５Ａに示される状況は、操作サイクルの初期状況と考えられることができる。
【0199】
図１５Ａに示される状況から、支持体は、第２位置へと駆動される。第２位置は、屠殺体の一部１の内部にある。図１５Ｂにおいては、支持体は、その第２位置において示されている。叉骨関節カッター１１１を付帯した支持体１１０は、首の開口６を通して、屠殺体の一部１の中へと導入される。叉骨関節カッター１１１は、まだ、不活性な位置にある。
【0200】
図１５Ｃは、操作サイクルに次の段階を示している。図１５Ｃにおいては、叉骨関節カッター１１１は、活性な位置とされている。この時点においては、叉骨関節カッター１１は、叉骨２と烏喙骨４との間の領域へと延出されている。
【0201】
図１５Ｄは、次の段階を示している。支持体１１０は、第２位置から第１位置へと戻る向きに駆動される。叉骨関節カッター１１１は、なおも活性な位置にある。叉骨関節カッターを活性な位置に維持しつつ、支持体１１０を第１位置に向けて戻る向きに駆動することにより、叉骨関節カッターは、叉骨関節を通して駆動される。これにより、叉骨関節カッター１１１は、叉骨関節を横断してカットする。これにより、叉骨２の両端部を烏喙骨４の両端部から切り離すことができる。よって、叉骨関節は、屠殺体の一部の内部に配置された叉骨関節カッターによって、横断的にカットされる。叉骨関節は、屠殺体の一部の内部から、横断的にカットされる。
【0202】
図１５Ｅは、叉骨関節が横断的にカットされた直後の状況を示している。叉骨関節カッター１１１は、なおも活性な位置にあり、支持体１１０は、第１位置に向けてさらに駆動されている。第１位置に向けて戻る向きのこの移動に沿って、あるいは、この移動の後に、叉骨関節カッターは、不活性な位置とされる。
【0203】
図１５Ｆは、操作サイクルの終了時の状況を示している。支持体１１０は、第１位置へと戻っており、叉骨関節カッター１１１は、不活性な位置に戻っている。デバイスは、新たな操作サイクルのための待ち受け状態とされている。
【0204】
図１５においては、支持体駆動アセンブリ、および、叉骨関節カッター駆動アセンブリは、図示の明瞭化のために、図示されていない。支持体駆動アセンブリおよび叉骨関節カッター駆動アセンブリは、例えば、カムトラックとカムフォロワとの組合せに基づくものとすることができる。
【0205】
図１６は、本発明の第２見地によるデバイスのさらなる実施形態を示している。この実施形態においては、本発明の第１見地によるデバイスと第２見地によるデバイスとが組み合わされている。図１６の例においては、叉骨関節カッター１１１は、図７に示される実施形態と組み合わされている。当業者であれば、叉骨関節カッターを、本発明の第１見地によるデバイスとは異なる他の実施形態と組み合わ得ることは、理解されるであろう。
【0206】
図１６に示される実施形態においては、叉骨関節カッター１１１は、一次的叉骨ナイフ１０上に取り付けられている。図１６の例においては、叉骨関節カッター１１１は、一次的叉骨ナイフ１０の前面上に取り付けられている。しかしながら、叉骨関節カッター１１１は、一次的叉骨ナイフの裏面上に取り付けることもできる。
【0207】
叉骨関節カッター１１１が、一次的叉骨ナイフ１０上に取り付けられているときには、一次的叉骨ナイフ駆動アセンブリは、支持体駆動アセンブリとして機能する。
【0208】
図１６は、カムフォロワ１１５を示している。カムフォロワ１１５は、カムトラック（図示せず）と協力する。これにより、叉骨関節カッター１１１を、不活性な位置から活性な位置へと、あるいはその逆に、活性な位置から不活性な位置へと、駆動することができる。この例においては、カムフォロワ１１５の移動は、レバー機構１１６によって、叉骨関節カッターの回転へと変更される。
【0209】
図１６の実施形態においては、叉骨関節カッター１１１は、鎌形状とされる。これは、叉骨関節カッターに対しての、叉骨関節の位置決めを補助するとともに、より硬い組織および／またはよりスリップしやすい組織（例えば、腱）が叉骨関節カッター上をスリップしてしまうことを、防止する。
【0210】
叉骨関節カッターは、尖鋭な表面または比較的鈍い表面を有することができる。叉骨関節カッターは、回転移動によってあるいは並進移動によってあるいは回転移動と並進移動との組合せによって、不活性な位置から活性な位置へと駆動することができる。
【0211】
図１７は、操作サイクルの他の段階においては、本発明の第２見地によるデバイスのさらなる実施形態を示している。この実施形態においては、本発明の第２見地によるデバイスは、本発明の第１見地によるデバイスの実施形態と組み合わされている。
【0212】
図１７Ａは、一次的叉骨ナイフ２１０と２つの二次的叉骨ナイフ２１１，２２１とを有したカットユニットを示している。この実施形態における一次的叉骨ナイフ２１０は、上述した実施形態とは異なる形状を有している。この実施形態においては、一次的叉骨ナイフ２１０の矢状形状の頂部は、他の実施形態の場合よりも狭い。これにより、追加的なさらなる空間が、叉骨関節カッター３１１のために形成されている。この実施形態の一次的叉骨ナイフ２１０の先端は、上述した実施形態の一次的叉骨ナイフと同じ形状を有している。
【0213】
図１７の実施形態においては、ストレッチブロック３２０が設けられている。このストレッチブロック３２０には、スリットが設けられている。このスリットを介して、叉骨関節カッター３１１が延出することができる。
【0214】
図１７の実施形態においては、叉骨関節カッター３１１には、カムホイール３１２が設けられている。これらカムホイール３１２は、カムトラック３１３内を走行する。叉骨関節カッター３１１は、軸線３１４まわりに回転することができる。これら軸線は、叉骨関節カッター３１１のスリット３１５を通して延在する。スリット３１５は、軸線３１４に対しての叉骨関節カッター３１１の並進移動を可能とする。軸線３１４は、他の実施形態に関連して記載された種類のカプラプレートに対して、または、図１１の実施形態において記載されたタイプのフレームに対して、連結することができる。叉骨関節カッターは、切削エッジ３１６を備えている。このカットエッジは、尖鋭なもの、あるいは、鈍いもの、とすることができる。
【0215】
叉骨関節カッター３１１の駆動は、専用の叉骨関節カッター駆動アセンブリによって行うことができる。専用の叉骨関節カッター駆動アセンブリは、例えば、カルーセルのドラム上のカムトラックと協力するカムフォロワを備えている。また、叉骨関節カッター３１１を、二次的叉骨ナイフが図１１の実施形態において駆動されるのと同様にして、駆動することもできる。その場合、ガイドレール上に取り付けられたフレームと一緒におよびそのようなフレームに対してカットユニットの移動を利用することができる。
【0216】
図１７の実施形態においては、操作サイクルは、一次的叉骨ナイフ２１０と二次的叉骨ナイフ２１１，２２１とストレッチブロック３２０とがそれぞれの第１位置にある状態から、開始される。叉骨関節カッター３１１は、不活性な位置とされている。図１７の例においては、叉骨関節カッター３１１のカットエッジ３１６は、叉骨関節カッター３１１のカットエッジ３１６がストレッチブロック３２０の側部３２１から突出していないようにして、配置される。この状況は、図１７Ａに示されている。
【0217】
その後、一次的叉骨ナイフ２１０と二次的叉骨ナイフ２１１，２２１とストレッチブロック３２０とは、第２位置へと駆動される。叉骨関節カッターは、なおも、一次的叉骨ナイフ２１０とストレッチブロック３２０とに対しての同じ位置にある。この状況は、図１７Ｂに示されている。
【0218】
その後、叉骨関節カッターは、活性な位置に向けて駆動される。この実施形態においては、これは、カットエッジ３１６がストレッチブロック３２０の側部３２１の外側へと突出するようになることを意味している。これは、軸線３１４まわりに叉骨関節カッター３１１の回転によって行われる。この回転後には、または、この回転時には、叉骨関節カッター３１１は、ストレッチブロック３２０および一次的叉骨ナイフ２１０に対して上向きに駆動される。叉骨関節カッター３１１の位置は、図１７Ｃに示されている。
【0219】
この上向き移動時には、叉骨関節カッターは、叉骨を烏喙骨から切り離す。好ましくは、これは、解剖学的カットによって行われる。解剖学的カットとは、叉骨関節カッターが骨部材どうしの間において叉骨関節を通して移動し、これにより、腱および靭帯といったような軟組織だけを横断してカットすることを意味している。
【0220】
異なる実施形態においては、叉骨関節カッターを、ストレッチブロック３２０の外形の外側に配置することができる。その場合、叉骨関節カッターは、ストレッチブロックと一次的叉骨ナイフと二次的叉骨ナイフと一緒に上向きに駆動され、これにより、この上向き移動によって、叉骨を烏喙骨から切り離すことができる。
【0221】
図１７の実施形態においては、叉骨が烏喙骨から切り離された後に、叉骨カッター３１１は、カットエッジ３１６がストレッチブロック３２０からもはや突出しない位置へと、戻る向きに駆動される、
【0222】
その後、一次的叉骨ナイフ２１０と二次的叉骨ナイフ２１１，２２１とストレッチブロック３２０とは、屠殺体の一部の外部へと、互いに一緒に駆動され、それぞれの第１位置へと戻される。
【0223】
図１８は、本発明による叉骨関節カッター３１１の特別な実施形態を示している。
【0224】
図１８の叉骨関節カッターにおいては、カットエッジ３１６には、面３１７が設けられている。この面３１７は、上向きに傾斜したカットエッジを提供している。面の傾斜が、烏喙骨の形状および叉骨粗面の形状と適合していることが、特に有利である。
【0225】
さらにまた、図１８の叉骨関節カッター３１１には、ヒンジ３１８が設けられている。このヒンジ３１８により、カットエッジは、カッターユニットに対して連結された叉骨関節カッターの一部に対して、傾斜することができる。
【0226】
図１８に示されるタイプの叉骨関節カッターが使用されたときには、叉骨関節カッター３１１は、叉骨関節からの抵抗が最小であるようにして、それ自体を案内する。腱および靭帯が叉骨および烏喙骨よりも柔らかい組織であることのために、叉骨関節カッター３１１のカットエッジ３１６は、処理対象をなす屠殺体の一部の形状およびサイズにおける天然的変化度合いに関係なく叉骨関節を通して解剖学的カットを行い得る位置をとることができる。
【0227】
当業者であれば、改良された解剖学的カットを面３１７またはヒンジ３１８の一方を使用することによって既に行い得ることを理解されるであろう。しかしながら、面およびヒンジの双方が使用されるときには、最高の結果が得られることも、理解されるであろう。
【符号の説明】
【0229】
２ 叉骨３ 叉骨切り離しデバイス
４ 烏喙骨
５ 叉骨関節
１０ 一次的叉骨ナイフ
１１ 二次的叉骨ナイフ
１９ 二次的カット経路
２１ 二次的叉骨ナイフ
２９ 二次的カット経路
１１１ 叉骨関節カッター
２１０ 一次的叉骨ナイフ
２１１ 二次的叉骨ナイフ
２２１ 二次的叉骨ナイフ
３１１ 叉骨関節カッター