特許 5789639 輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5789639

(24)【登録日】2015年8月7日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   B41L 13/18 20060101AFI20150917BHJP

   B41L 13/16 20060101ALI20150917BHJP

【ＦＩ】

   B41L13/18 N

   B41L13/16 B

【請求項の数】6

【全頁数】70

(21)【出願番号】特願2013-118862(P2013-118862)

(22)【出願日】2013年6月5日

(62)【分割の表示】特願2007-192846(P2007-192846)の分割

【原出願日】2007年7月25日

(65)【公開番号】特開2013-166394(P2013-166394A)

(43)【公開日】2013年8月29日

【審査請求日】2013年6月5日

(31)【優先権主張番号】特願2007-11240(P2007-11240)

(32)【優先日】2007年1月22日

(33)【優先権主張国】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100078499

【弁理士】

【氏名又は名称】光石 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】230112449

【弁護士】

【氏名又は名称】光石 春平

(74)【代理人】

【識別番号】100102945

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100120673

【弁理士】

【氏名又は名称】松元 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100182224

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲三

(72)【発明者】

【氏名】沼内 裕光

(72)【発明者】

【氏名】小室 恵佐夫

(72)【発明者】

【氏名】日下 明広

【審査官】 亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０４２８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１６９１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０９６８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１９１４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−００２０８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｌ １３／１８

Ｂ４１Ｌ １３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴内に位置し、印刷時、前記孔版の内周面に接して前記孔版胴内に蓄えられたインキを前記孔版の孔を介して被印刷物に刷り移すと共に、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れるインキ刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版印刷機において、
前記インキ刷り移し部材の前記孔版の内周面からの脱位置への移動、前記インキ刷り移し部材の交換の為の位置への移動、前記孔版の内周面に対する着位置への移動及び着位置調整を同じモータで行うことを特徴とする輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法。

【請求項2】

前記インキ刷り移し部材はその両端部の位置がそれぞれ独立に調整可能に構成され、
前記孔版の内周面に対する着脱の為の原点位置が調整可能になっていることを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法。

【請求項3】

前記原点位置と、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れる脱位置の相対位置が一定であることを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法。

【請求項4】

孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴内に位置し、印刷時、前記孔版の内周面に接して前記孔版胴内に蓄えられたインキを前記孔版の孔を介して被印刷物に刷り移すと共に、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れるインキ刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版印刷機において、
前記インキ刷り移し部材の前記孔版の内周面からの脱位置への移動、前記インキ刷り移し部材の交換の為の位置への移動、前記孔版の内周面に対する着位置への移動及び着位置調整の全ての動作を行うモータと、
前記モータを駆動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整装置。

【請求項5】

前記制御手段により、両端部の位置がそれぞれ独立に調整可能に構成された前記インキ刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する着脱の為の原点位置が調整可能であることを特徴とする請求項４記載の輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整装置。

【請求項6】

前記制御手段により、前記原点位置と、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れる脱位置の相対位置が一定であることを特徴とする請求項５記載の輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリー・スクリーン印刷機等輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータリー・スクリーン印刷機（例えば、特許文献１）によるスクリーン印刷は、スクリーン版内にインキを入れインキ刷り移し部材としてのスキージ又はドクター・ローラにより押し付けることによりインキが孔を介して紙の印刷面に刷り移される。この時のスキージ又はドクター・ローラの押付圧は印刷品質に影響が有り、絵柄面積・被印刷物材質に合わせて調整が必要になる。

【0003】

従来、印刷時におけるスキージ又はドクター・ローラのスクリーン版に対する着位置の微調整は、オペレータが工具を使用して、ロータリー・スクリーン印刷部にあるスキージ又はドクター・ローラの位置調整機構を手で調整していた。

【0004】

そのため、オペレータに負担がかかると共に、ロータリー・スクリーン印刷部での手での調整→印刷物の確認→ロータリー・スクリーン印刷部での手での調整、を繰り返すことになり、調整に時間がかかるので、その間に大量の損紙が発生するという問題があった。

【0005】

また、ロータリー・スクリーン印刷機におけるスキージ又はドクター・ローラは、印刷中、常にスクリーン版（の内周面）に接触し、磨耗する為、ある程度使用すると、その分の微調整を行わなければならず、その度に稼働率が低下すると共に、損紙が発生する、という問題もあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平８−２３０１４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明は、インキ刷り移し部材の孔版に対する着位置の微調整を自動化してオペレータの負担の軽減と調整時間の削減による稼働率の向上及び損紙の低減が図れる輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法及び装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した課題を解決するための、本発明に係る輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法は、
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴内に位置し、印刷時、前記孔版の内周面に接して前記孔版胴内に蓄えられたインキを前記孔版の孔を介して被印刷物に刷り移すと共に、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れるインキ刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版印刷機において、
前記インキ刷り移し部材の前記孔版の内周面からの脱位置への移動、前記インキ刷り移し部材の交換の為の位置への移動、前記孔版の内周面に対する着位置への移動及び着位置調整を同じモータで行うことを特徴とする。

【0009】

また、前記インキ刷り移し部材はその両端部の位置がそれぞれ独立に調整可能に構成され、前記孔版の内周面に対する着脱の為の原点位置が調整可能であることを特徴とする。

【0010】

また、前記原点位置と、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れる脱位置の相対位置が一定であることを特徴とする。

【0011】

前述した課題を解決するための、本発明に係る輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整装置は、
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴内に位置し、印刷時、前記孔版の内周面に接して前記孔版胴内に蓄えられたインキを前記孔版の孔を介して被印刷物に刷り移すと共に、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れるインキ刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版印刷機において、
前記インキ刷り移し部材の前記孔版の内周面からの脱位置への移動、前記インキ刷り移し部材の交換の為の位置への移動、前記孔版の内周面に対する着位置への移動及び着位置調整の全ての動作を行うモータと、
前記モータを駆動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

【0012】

また、前記制御手段により、両端部の位置がそれぞれ独立に調整可能に構成された前記インキ刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する着脱の為の原点位置が調整可能であることを特徴とする。

【0013】

また、前記制御手段により、前記原点位置と、印刷停止時、前記孔版の内周面から離れる脱位置の相対位置が一定であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法及び装置によれば、インキ刷り移し部材の孔版に対する着位置の微調整をモータ駆動により自動化でき、オペレータの負担の軽減と調整時間の削減による稼働率の向上及び損紙の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施例１を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図である。

【図2】図１の右側面図である。

【図3】図１の左側面図である。

【図4(a)】作用状態図である。

【図4(b)】作用状態図である。

【図5(a)】制御装置の制御ブロック図である。

【図5(b)】制御装置の制御ブロック図である。

【図6(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図6(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図6(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図6(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図7(a)】製御装置の動作フロー図である。

【図7(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図7(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図7(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図8】制御装置の動作フロー図である。

【図9(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図9(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図9(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図9(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図10(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図10(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図10(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図10(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図11(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図11(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図11(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図11(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図11(e)】制御装置の動作フロー図である。

【図12(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図12(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図12(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図12(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図13】本発明の実施例２を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図である。

【図14(a)】インキ供給系の説明図である。

【図14(b)】インキ供給管の説明図である。

【図15(a)】制御装置の制御ブロック図である。

【図15(b)】制御装置の制御ブロック図である。

【図16(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図16(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図17(a)】製御装置の動作フロー図である。

【図17(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図17(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図18(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図18(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図18(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図18(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図19(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図19(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図19(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図20】制御装置の動作フロー図である。

【図21(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図21(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図21(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図21(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図22(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図22(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図22(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図22(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図23(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図23(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図23(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図23(d)】制御装置の動作フロー図である。

【図24(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図24(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図24(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図25(a)】制御装置の動作フロー図である。

【図25(b)】制御装置の動作フロー図である。

【図25(c)】制御装置の動作フロー図である。

【図25(d)】制御装置の動作フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る輪転式孔版印刷機のインキ刷り移し部材位置調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の実施例１では、インキ刷り移し部材としてスキージを用いたものを、実施例２では、インキ刷り移し部材としてドクター・ローラを用いたものを説明する。

【実施例1】

【0017】

図１は本発明の実施例１を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の左側面図、図４（ａ）及び図４（ｂ）は作用状態図、図５（ａ）及び図５（ｂ）は制御装置の制御ブロック図、図６（ａ）乃至図６（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図７（ａ）乃至図７（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図８は制御装置の動作フロー図、図９（ａ）乃至図９（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図１０（ａ）乃至図１０（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図１１（ａ）乃至図１１（ｅ）は制御装置の動作フロー図、図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）は制御装置の動作フロー図である。

【0018】

図１に示すように、ロータリー・スクリーン印刷機（輪転式孔版印刷機）におけるロータリー・スクリーン印刷部においては、左，右両フレーム１０間にロータリー・スクリーン胴（孔版胴）１１が偏心軸受１２を介して圧胴１３に対し着脱可能に支持される。尚、左，右両偏心軸受１２は、左，右両フレーム１０に回動自在でかつ左右方向（軸方向）に摺動自在に支持される。

【0019】

前記ロータリー・スクリーン胴１１は、左，右両筒状端部材１１ａ間にそれぞれ中間部材１１ｂを介して円筒状のスクリーン版（孔版）１１ｃが支持されてなると共に、左，右両筒状端部材１１ａの小径部において、偏心軸受１２に対しベアリング１４により回転可能に支持される。

【0020】

前記右方筒状端部材１１ａの小径部には端部に位置して歯車１５が固着され、この歯車１５には、モータ１６の出力軸上に固着された歯車１７が噛合する。前記モータ１６は右方フレーム１０に結合されたサブフレーム１８に取り付けられる。

【0021】

従って、前記ロータリー・スクリーン胴１１は、前記モータ１６により前述した歯車機構を介して回転駆動されると共に天地見当合せが可能になっている。

【0022】

前記左，右両偏心軸受１２にはリンク１９の一端がそれぞれピン結合され、これらのリンク１９の他端にレバー２０の先端がそれぞれピン結合される。前記左，右両レバー２０の基端部は、左，右両フレーム１０間に回動可能に架設された回転軸２１の左，右両端部にそれぞれ固着される。そして、左方レバー２０にはアクチュエータ２２の先端がピン結合される。

【0023】

従って、前記アクチュエータ２２により前述したリンク機構を介して偏心軸受１２が回動されることで、ロータリー・スクリーン胴１１は偏心回転され、圧胴１３に対し着脱可能となる（図４の（ａ）及び図４の（ｂ）参照）。

【0024】

前記左，右両偏心軸受１２のフランジ部１２ａに形成した長孔には、ボルト２３の頭部２３ａが回転可能でかつ長孔の長径方向に移動可能ではあるが軸方向には移動不能に嵌合される一方、ボルト２３のねじ部２３ｂがフレーム１０のねじ孔に螺合している。前記左，右両ボルト２３の頭部２３ａに歯車２４ａがそれぞれ固着され、これらの歯車２４ａには、モータ２５の出力軸上に固着された歯車２４ｂがそれぞれ噛合する。前記左，右両モータ２５は左，右両フレーム１０に結合された支持ブラケット２６にそれぞれ取り付けられる。

【0025】

従って、左，右両偏心軸受１２は、前記モータ２５により前述した歯車機構と送りねじ機構を介して左右方向（軸方向）に摺動され、スクリーン版１１ｃのテンション調整とロータリー・スクリーン胴取外し時の軸受移動が可能となる。

【0026】

前記ロータリー・スクリーン胴１１内には、図２及び図３にも示すように、右端閉塞のパイプ状の支持軸２７が貫挿され、その右端（第１の端部）側はサブフレーム（第１のフレーム）１８の外側方に位置する受け部材（第１の受け部材）２８の嵌合孔２８ａ内に回動かつ左右方向（軸方向）の移動（スライド）が可能に嵌合支持される一方、左端（第２の端部）側は左方フレーム（第２のフレーム）１０の外側方に位置する受け部材（第２の受け部材）２９により回動かつ左右方向（軸方向）の移動（スライド）が不能に嵌合支持される。

【0027】

即ち、支持軸２７の左端側は、左右二カ所の段付部２７ａ，２７ｂにて左右方向（軸方向）の移動（スライド）が阻止される一方、受け部材２９の、溝底部がテーパ状に形成された嵌合溝２９ａ内に収容された状態で押え板３０ａにより上方から押えられることで回動が阻止されるようになっている。

【0028】

前記押え板３０ａは、支点ピン３１を中心にして水平回転することで嵌合溝２９ａを開閉可能になっており、同嵌合溝２９ａを閉塞した状態で固定レバー３０ｂが押え板３０ａと受け部材２９とにねじ込まれることにより閉塞状態が保持されるようになっている。

【0029】

前記左，右両受け部材２８，２９は、フレーム１０とサブフレーム１８に付設された支持ケース３１にボールねじ３２を介して上下動可能に支持される。具体的には、ボールねじ３２のナット部材３２ａが支持ケース３１内に固着され、このナット部材３２ａに螺合するねじ部材３２ｂが支持ケース３１内を上下に貫通する。尚、ねじ部材３２ｂの非ねじ形成軸部は軸受３３を介して支持ケース３１内に回動自在に支持される。

【0030】

そして、前記ねじ部材３２ｂの上端部は、当該ねじ部材３２ｂの回転と支持軸２７の後述する位置調整時における同支持軸２７の傾きを許容し得るように球面軸受３４を介して受け部材２８，２９の係合穴２８ｂ，２９ｂに係合されている。一方、ねじ部材３２ｂの下端部には歯車３５ａが固着され、この歯車３５ａには、モータ３６Ａ，３６Ｂの出力軸上に固着された歯車３５ｂが噛合する。前記左側のモータ３６Ａはフレーム１０の外側面に、また右側のモータ３６Ｂはサブフレーム１８の外側面にそれぞれ取り付けられる。

【0031】

尚、図１中３９は、支持軸２７の無い時の受け部材２８，２９の位置決めと支持軸２７の前後方向の位置決めのための廻り止めピンである。

【0032】

また、支持軸２７には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ホルダ３７を介してゴム製のスキージ（インキ刷り移し部材）３８が支持され、このスキージ３８の先端がスクリーン版１１ｃの内周面に摺接することで、支持軸２７内を通ってスクリーン版１１ｃ内に供給されたインキがスクリーン版１１ｃの孔を介してウェブＷ（被印刷物）の印刷面に刷り移される。

【0033】

そして、本実施例では、前記モータ３６Ａ，３６Ｂが後述する制御装置（制御手段）４０により各々独立して駆動制御され、前述したスキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱及び着位置調整が自動で行われるようになっている。

【0034】

加えて、制御装置４０は、前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱の為の原点位置を調整し、その際の脱位置との相対位置を一定に制御する。また、制御装置４０は、前記原点位置と着位置の相対位置をオペレータによる着位置調整量に応じて可変制御する。また、制御装置４０は、前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱の為の原点位置を調整した後の前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に着した状態のロータリー・スクリーン胴１１（輪転式孔版印刷機）の総回転数を計測し、その計測したロータリー・スクリーン胴１１の総回転数に応じて前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着位置を調整するようにもなっている。

【0035】

即ち、前記制御装置４０は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と各入出力装置４４〜４８とが共にＢＵＳ線５３で接続されてなる。また、このＢＵＳ線５３には、スキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１，スキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２，左側のカウント値差記憶用メモリＭ３，スキージの左側の現在位置記憶用メモリＭ４が接続される。

【0036】

更にＢＵＳ線５３には、スキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５，スキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ６，右側のカウント値差記憶用メモリＭ７，スキージの右側の現在位置記憶用メモリＭ８，目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ９，目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０，カウント値Ｓ記憶用メモリＭ１１，左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２，右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３が接続される。

【0037】

更にＢＵＳ線５３には、スキージの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１４，スキージの左側の脱位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１５，スキージの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１６，スキージの右側の脱位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１７，スキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量（カウンタのカウント値）変換テーブル記憶用メモリＭ１８，スキージ着時の総回転数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１９が接続される。

【0038】

更にＢＵＳ線５３には、スキージ位置補正量（カウンタのカウント量）記憶用メモリＭ２０，スキージの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２１，スキージの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２２，スキージの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２３，スキージの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２４が接続される。

【0039】

入出力装置４４には、原点復帰スイッチ５４，左側調整選択スイッチ５５，右側調整選択スイッチ５６，両側調整選択スイッチ５７，調整完了スイッチ５８，アップ・ボタン５９，ダウン・ボタン６０，原点調整完了スイッチ６１，スキージ着脱自動制御スイッチ６２，スキージの左側の現在位置表示器６３，スキージの右側の現在位置表示器６４，キーボード等の入力装置６５，ＣＲＴやディスプレイ等の表示器６６，プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置６７が接続される。

【0040】

入出力装置４５には、左側調整用モータ・ドライバ６８を介して左側調整用モータ３６Ａが接続されると共に、スキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０を介してモータ３６Ａに駆動連結された左側調整用モータ用ロータリ・エンコーダ７１が接続される。

【0041】

入出力装置４６には、右側調整用モータ・ドライバ７２を介して右側調整用モータ３６Ｂが接続されると共に、スキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４を介してモータ３６Ｂに駆動連結された右側調整用モータ用ロータリ・エンコーダ７５が接続される。

【0042】

入出力装置４７には、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６を介してロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７が接続される。また、入出力装置４８には、ロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎に１パルス出力するようにロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に設けられ、よって、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７４は、動作状態時のロータリー・スクリーン胴の回転数をカウントするようになっている。

【0043】

このような制御装置４０の制御動作を、図６（ａ）乃至図６（ｄ），図７（ａ）乃至図７（ｄ），図８，図９（ａ）乃至図９（ｄ），図１０（ａ）乃至図１０（ｄ），図１１（ａ）乃至図１１（ｅ），図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

【0044】

先ず、ステップＰ１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。次いで、ステップＰ３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算してメモリＭ３に記憶する。

【0045】

次に、ステップＰ４で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算してメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力する。

【0046】

次に、ステップＰ６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ７でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。次いで、ステップＰ８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算してメモリＭ７に記憶する。

【0047】

次に、ステップＰ９で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１０でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力する。

【0048】

次に、ステップＰ１１で原点復帰スイッチ５４がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１２でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む一方、否であれば後述するステップＰ６９に移行する。

【0049】

次に、ステップＰ１３でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ９に上書きした後、ステップＰ１４でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0050】

次に、ステップＰ１５でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０に上書きした後、ステップＰ１６でメモリＭ１１のカウント値Ｓに０を上書きする。

【0051】

次に、ステップＰ１７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に０を上書きした後、ステップＰ１８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に０を上書きする。

【0052】

次に、ステップＰ１９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ２０で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込む。

【0053】

次に、ステップＰ２１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する一方、可であればステップＰ２３でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２４でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして後述するステップＰ２７に移行する。

【0054】

次に、前記ステップＰ２２で可であれば、ステップＰ２５で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に１を上書きした後、ステップＰ２６で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力してステップＰ２７に移行する。

【0055】

一方、前記ステップＰ２２で否であれば、ステップＰ２８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に２を上書きした後、ステップＰ２９で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力してステップＰ２７に移行する。

【0056】

次に、前記ステップＰ２７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ３０で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込む。

【0057】

次に、ステップＰ３１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する一方、可であればステップＰ３３でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ３４でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして後述するステップＰ３７に移行する。

【0058】

次に、前記ステップＰ３２で可であれば、ステップＰ３５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に１を上書きした後、ステップＰ３６で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力してステップＰ３７に移行する。

【0059】

一方、前記ステップＰ３２で否であれば、ステップＰ３８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に２を上書きした後、ステップＰ３９で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力してステップＰ３７に移行する。

【0060】

次に、前記ステップＰ３７でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ４０でカウント値Ｓ＝２か否かを判断する。

【0061】

次に、前記ステップＰ４０で可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ４１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0062】

次に、ステップＰ４２でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ４３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウンタ値差を演算してメモリＭ３に記憶する。

【0063】

次に、ステップＰ４４で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算してメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ４５でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力する。

【0064】

次に、ステップＰ４６で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込んだ後、ステップＰ４７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0065】

次に、前記ステップ４７で可であればステップＰ４８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ５５に移行する。

【0066】

次に、ステップＰ４９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ５０で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止してステップＰ５１に移行する一方、否であればステップＰ５２で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0067】

次に、前記ステップＰ５２で可であればステップＰ５３で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止してステップＰ５１に移行する一方、否であれば後述するステップＰ５５に移行する。

【0068】

次に、前記ステップＰ５１でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ５４でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。次いで、前記ステップＰ５５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

【0069】

次に、ステップＰ５６でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ５７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算してメモリＭ７に記憶する。

【0070】

次に、ステップＰ５８で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ５９でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力する。

【0071】

次に、ステップＰ６０で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ６１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0072】

次に、前記ステップＰ６１で可であればステップＰ６２で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３の値を読込む一方、否であればステップＰ３７に戻る。

【0073】

次に、ステップＰ６３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ６４で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ６７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0074】

次に、前記ステップＰ６７で可であればステップＰ６８で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止してステップＰ６５に移行する一方、否であれば即ステップＰ３７に戻る。

【0075】

次に、ステップＰ６５でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ６６でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きした後、ステップＰ３７に戻る。以上の動作フローによって、スキージ３８を交換するため、支持軸２７の左右両側を原点復帰スイッチ５４が押された時点の原点位置に戻す。

【0076】

次に、前述したステップＰ１１から移行したステップ６９で左側調整選択スイッチ５５がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ７０で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ８９に移行する。

【0077】

次に、前記ステップＰ７０で可であれば後述するステップＰ８９に移行する一方、否であればステップＰ７１でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。次いで、このステップＰ７１で可であればステップＰ７２で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ８０に移行する。

【0078】

次に、ステップＰ７３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ７４でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0079】

次に、ステップＰ７５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算してメモリＭ３に記憶した後、ステップＰ７６で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算してメモリＭ４に記憶する。

【0080】

次に、ステップＰ７７でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ７８でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断する。このステップ７８で可であればステップＰ７９で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ７３に戻る。

【0081】

次に、ステップＰ８０でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ８１で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ７０に戻る。

【0082】

次に、ステップＰ８２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ８３でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0083】

次に、ステップＰ８４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算してメモリＭ３に記憶した後、ステップＰ８５で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算してメモリＭ４に記憶する。

【0084】

次に、ステップＰ８６でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ８７でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断する。次いで、このステップＰ８７で可であればステップＰ８８で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止してステップＰ７０に戻る一方、否であればステップＰ８２に戻る。

【0085】

次に、ステップＰ８９で右側調整選択スイッチ５６がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ９０で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１０９に移行する。

【0086】

次に、前記ステップＰ９０で可であれば後述するステップＰ１０９に移行する一方、否であればステップＰ９１でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。次いで、このステップＰ９１で可であればステップＰ９２で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ１００に移行する。

【0087】

次に、ステップＰ９３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ９４でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0088】

次に、ステップＰ９５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算してメモリＭ７に記憶した後、ステップＰ９６で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算してメモリＭ８に記憶する。

【0089】

次に、ステップＰ９７でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ９８でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断する。次いで、このステップ９８で可であればステップＰ９９で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ９３に戻る。

【0090】

次に、ステップＰ１００でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１０１で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ９０に戻る。

【0091】

次に、ステップＰ１０２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１０３でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0092】

次に、ステップＰ１０４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算してメモリＭ７に記憶した後、ステップＰ１０５で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算してメモリＭ８に記憶する。

【0093】

次に、ステップＰ１０６でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ１０７でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断する。次いで、このステップＰ１０７で可であればステップＰ１０８で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止してステップＰ９０に戻る一方、否であればステップＰ１０２に戻る。

【0094】

次に、ステップＰ１０９で両側調整選択スイッチ５７がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１１０で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１４３に移行する。

【0095】

次に、前記ステップＰ１１０で可であれば後述するステップＰ１４３に移行する一方、否であればステップＰ１１１でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。次いで、このステップＰ１１１で可であればステップＰ１１２で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ１２７に移行する。

【0096】

次に、ステップＰ１１３で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力した後、ステップＰ１１４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0097】

次に、ステップＰ１１５でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１１６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算してメモリＭ３に記憶する。

【0098】

次に、ステップＰ１１７で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算してメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１１８でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力する。

【0099】

次に、ステップＰ１１９でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１２０でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0100】

次に、ステップＰ１２１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算してメモリＭ７に記憶した後、ステップＰ１２２で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算してメモリＭ８に記憶する。

【0101】

次に、ステップＰ１２３でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ１２４でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断する。次いで、このステップＰ１２４で可であればステップＰ１２５で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１１４に戻る。

【0102】

次に、ステップＰ１２６で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止した後、ステップＰ１２７でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断する。次いで、このステップＰ１２７で可であればステップＰ１２８で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ１１０に戻る。

【0103】

次に、ステップＰ１２９で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力した後、ステップＰ１３０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0104】

次に、ステップＰ１３１でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１３２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算してメモリＭ３に記憶する。

【0105】

次に、ステップＰ１３３で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算してメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１３４でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力する。

【0106】

次に、ステップＰ１３５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１３６でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0107】

次に、ステップＰ１３７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算してメモリＭ７に記憶した後、ステップＰ１３８で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算してメモリＭ８に記憶する。

【0108】

次に、ステップＰ１３９でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ１４０でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断する。次いで、このステップＰ１４０で可であればステップＰ１４１で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１３０に戻る。以上の動作フローによって、操作者の手動操作によるスキージ３８交換後の支持軸２７の原点位置調整、言い換えれば、スキージ３８の平行出しが行われる。

【0109】

次に、ステップＰ１４２で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止した後、ステップＰ１１０に戻る。

【0110】

次に、前述したステップＰ１０９及びステップＰ１１０から移行したステップＰ１４３で原点調整完了スイッチ６１がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１４４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ１５２に移行する。

【0111】

次に、ステップＰ１４５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値をスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２に上書きした後、ステップＰ１４６でスキージの左側の現在位置表示器６３へ０を出力する。

【0112】

次に、ステップＰ１４７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１４８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値をスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ６に上書きする。

【0113】

次に、ステップＰ１４９でスキージの右側の現在位置表示器６４へ０を出力した後、ステップＰ１５０でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へリセット信号を出力する。次いで、ステップＰ１５１でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのリセット信号出力を停止してステップＰ１１に戻る。以上の動作フローによって、操作者が手動操作によって調整したスキージ３８交換後の支持軸２７の原点位置を、以後の新たな原点位置として記憶すると共に、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、初期状態にする（リセットする）。

【0114】

次に、前述したステップＰ１４３から移行したステップＰ１５２でスキージ着脱自動制御スイッチ６２がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１５３でスキージ着脱自動制御スイッチ６２がＯＦＦか否かを判断する一方、否であればステップＰ１１に戻る。

【0115】

次に、前記ステップＰ１５３で可であれば後述するステップＰ３６７に移行する一方、否であればステップＰ１５４でロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８よりロータリー・スクリーン胴の胴入れ信号がＯＮか否かを判断する。

【0116】

次に、前記１５４で可であれば後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ１５５でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0117】

次に、ステップＰ１５６でスキージの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ１５７でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）にスキージの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、スキージの左側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１５に記憶する。

【0118】

次に、ステップＰ１５８でスキージの左側の脱位置（カウンタのカウント値）を目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ９に上書きした後、ステップＰ１５９でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0119】

次に、ステップＰ１６０でスキージの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ１６１でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）にスキージの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、スキージの右側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１７に記憶する。

【0120】

次に、ステップＰ１６２でスキージの右側の脱位置（カウンタのカウント値）を目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０に上書きした後、ステップＰ１６３でメモリＭ１１のカウント値Ｓに０を上書きする。

【0121】

次に、ステップＰ１６４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に０を上書きした後、ステップＰ１６５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に０を上書きする。

【0122】

次に、ステップＰ１６６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ１６７で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込む。

【0123】

次に、ステップＰ１６８でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ１６９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する一方、可であればステップＰ１７０でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込む。

【0124】

次に、ステップＰ１７１でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きした後、後述するステップＰ１７４に移行する。

【0125】

次に、前記ステップＰ１６９で可であればステップＰ１７２で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に１を上書きした後、ステップＰ１７３で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力する。次いで、ステップＰ１７４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

【0126】

次に、前記ステップＰ１６９で否であればステップＰ１７５で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に２を上書きした後、ステップＰ１７６で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力してステップＰ１７４に移行する。

【0127】

次に、ステップＰ１７７で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ１７８ａでスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0128】

次に、前記ステップＰ１７８ａで否であればステップＰ１７９でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する一方、可であればステップＰ１７８ｂでカウント値ＳをメモリＭ１１から読込む。

【0129】

次に、ステップＰ１７８ｃでメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きした後、後述するステップＰ１８２に移行する。

【0130】

次に、ステップＰ１７９で可であればステップＰ１８０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に１を上書きした後、ステップＰ１８１で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力してステップＰ１８２に移行する。

【0131】

次に、前記ステップＰ１７９で否であればステップＰ１８３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に２を上書きした後、ステップＰ１８４で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力してステップＰ１８２に移行する。

【0132】

次に、ステップＰ１８２でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ１８５でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ１８６でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止してステップＰ１５３に戻る一方、否であればステップＰ１８７に移行する。

【0133】

次に、ステップＰ１８７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ１８８でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。次いで、ステップＰ１８９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶する。

【0134】

次に、ステップＰ１９０で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１９１でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力する。

【0135】

次に、ステップＰ１９２で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込んだ後、ステップＰ１９３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0136】

次に、前記ステップＰ１９３で可であればステップＰ１９４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２０１に移行する。

【0137】

次に、ステップＰ１９５で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１９６で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止してステップＰ１９７に移行する一方、否であればステップＰ１９８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0138】

次に、前記ステップＰ１９８で可であればステップＰ１９９で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止してステップＰ１９７に移行する一方、否であれば後述するステップＰ２０１に移行する。

【0139】

次に、ステップＰ１９７でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２００でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

【0140】

次に、ステップＰ２０１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２０２でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。次いで、ステップＰ２０３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶する。

【0141】

次に、ステップＰ２０４で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ２０５でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力する。

【0142】

次に、ステップＰ２０６で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ２０７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0143】

次に、前記ステップＰ２０７で可であればステップＰ２０８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３の値を読込む一方、否であればステップＰ１８２に移行する。

【0144】

次に、ステップＰ２０９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２１０で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止してステップＰ２１１に移行する一方、否であればステップＰ２１３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0145】

次に、前記ステップＰ２１３で可であればステップＰ２１４で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止してステップＰ２１１に移行する一方、否であれば即ステップＰ１８２に戻る。

【0146】

次に、ステップＰ２１１でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２１２でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ１８２に戻る。以上の動作フローによって、ロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮになっていない時、言い換えれば、ロータリー・スクリーン胴１１で印刷が行われていない時、支持軸２７の左右両側を脱位置に移動すると共に、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、不動作状態にする。

【0147】

次に、前述したステップＰ１５４から移行したステップＰ２１５でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量（カウンタのカウント値）変換テーブルをメモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ２１６でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６よりカウント値を読込み、メモリＭ１９に記憶する。

【0148】

次に、ステップＰ２１７でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量（カウンタのカウント値）変換テーブルを用いて、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６のカウント値よりスキージ位置補正量（カウンタのカウント値）を求め、メモリＭ２０に記憶した後、ステップＰ２１８でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0149】

次に、ステップＰ２１９でスキージの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ２２０でスキージ位置補正量（カウンタのカウント値）をメモリＭ２０から読込む。

【0150】

次に、ステップＰ２２１でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）にスキージの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）及びスキージ位置補正量（カウンタのカウント値）を加算し、スキージの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２２に記憶した後、ステップＰ２２２でスキージの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ９に上書きする。

【0151】

次に、ステップＰ２２３でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ２２４でスキージの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ２３から読込む。

【0152】

次に、ステップＰ２２５でスキージ位置補正量（カウンタのカウント値）をメモリＭ２０から読込んだ後、ステップＰ２２６でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）にスキージの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）及びスキージ位置補正量（カウンタのカウント値）を加算し、スキージの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２４に記憶する。

【0153】

次に、ステップＰ２２７でスキージの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０に上書きした後、ステップＰ２２８でメモリＭ１１のカウント値Ｓに０を上書きする。

【0154】

次に、ステップＰ２２９ａで左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に０を上書きした後、ステップＰ２２９ｂで右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に０を上書きする。

【0155】

次に、ステップＰ２３０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２３１で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込む。

【0156】

次に、ステップＰ２３２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２３３に移行する一方、可であればステップＰ２３４でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２３５でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして後述するステップＰ２３８に移行する。

【0157】

次に、前記ステップＰ２３３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２３６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に１を上書きした後、ステップＰ２３７で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力してステップＰ２３８に移行する。

【0158】

次に、前記ステップＰ２３３で否であればステップＰ２３９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に２を上書きした後、ステップＰ２４０で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力してステップＰ２３８に移行する。

【0159】

次に、ステップＰ２３８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２４１で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込む。

【0160】

次に、ステップＰ２４２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２４３に移行する一方、可であればステップＰ２４４でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２４５でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして後述するステップＰ２４８に移行する。

【0161】

次に、前記ステップＰ２４３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２４６で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に１を上書きした後、ステップＰ２４７で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力してステップＰ２４８に移行する。

【0162】

次に、前記ステップＰ２４３で否であればステップＰ２４９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に２を上書きした後、ステップＰ２５０で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力してステップＰ２４８に移行する。

【0163】

次に、ステップＰ２４８でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２５１でカウント値Ｓ＝２か否かを判断する。このステップＰ２５１で否であればステップＰ２５２に移行する一方、可であればステップＰ２５３でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へイネーブル信号を出力して後述するステップＰ２８１へ移行する。

【0164】

次に、前記ステップＰ２５２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２５４でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0165】

次に、ステップＰ２５５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ２５６で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0166】

次に、ステップＰ２５７でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ２５８で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込む。

【0167】

次に、ステップＰ２５９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２６０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２６７に移行する。

【0168】

次に、ステップＰ２６１で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２６２で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止してステップＰ２６３に移行する一方、否であればステップＰ２６４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0169】

次に、前記ステップＰ２６４で可であればステップＰ２６５で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止してステップＰ２６３に移行する一方、否であればステップＰ２６７に移行する。

【0170】

次に、前記ステップＰ２６３でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２６６でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

【0171】

次に、ステップＰ２６７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２６８でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0172】

次に、ステップＰ２６９でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ２７０で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0173】

次に、ステップＰ２７１でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ２７２で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込む。

【0174】

次に、ステップＰ２７３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２７４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３の値を読込む一方、否であればステップＰ２４８に戻る。

【0175】

次に、ステップＰ２７５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２７６で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止してステップＰ２７７に移行する一方、否であればステップＰ２７９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0176】

次に、前記ステップＰ２７９で可であればステップＰ２８０で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止してステップＰ２４８に戻る一方、否であれば即ステップＰ２４８に移行する。

【0177】

次に、前記ステップＰ２７７でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ２７８でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

【0178】

以上の動作フローによって、ロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮになっている時、言い換えれば、ロータリー・スクリーン胴１１で印刷している時、支持軸２７の左右両側を印刷位置に移動すると共に、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、動作状態にする。

【0179】

次に、前述したステップＰ２５３から移行したステップＰ２８１で左側調整選択スイッチ５５がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２８２で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３０４に移行する。

【0180】

次に、前記ステップＰ２８２で可であればステップＰ２８３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２８４でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0181】

次に、ステップＰ２８５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、スキージの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２１に記憶した後、後述するステップＰ３０４に移行する。

【0182】

次に、前記ステップＰ２８２で否であればステップＰ２８６でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２８７で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ２９５に移行する。

【0183】

次に、ステップＰ２８８でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２８９でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0184】

次に、ステップＰ２９０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ２９１で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0185】

次に、ステップＰ２９２でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ２９３でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ２９４で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止してステップＰ２９５へ移行する一方、否であればステップＰ２８８へ戻る。

【0186】

次に、ステップＰ２９５でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２９６で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ２８２に戻る。

【0187】

次に、ステップＰ２９７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２９８でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0188】

次に、ステップＰ２９９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ３００で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0189】

次に、ステップＰ３０１でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ３０２でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３０３で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止してステップＰ２８２に戻る一方、否であればステップＰ２９７へ戻る。

【0190】

次に、前記ステップＰ３０４で右側調整選択スイッチ５６がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３０５で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３２７に移行する。

【0191】

次に、前記ステップＰ３０５で可であればステップＰ３０６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３０７でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0192】

次に、ステップＰ３０８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、スキージの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２３に記憶した後、後述するステップＰ３２７に移行する。

【0193】

次に、前記ステップＰ３０５で否であればステップＰ３０９でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１０で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３１８に移行する。

【0194】

次に、ステップＰ３１１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３１２でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0195】

次に、ステップＰ３１３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３１４で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0196】

次に、ステップＰ３１５でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ３１６でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３１７で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止してステップＰ３１８へ移行する一方、否であればステップＰ３１１へ戻る。

【0197】

次に、ステップＰ３１８でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１９で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ３０５に戻る。

【0198】

次に、ステップＰ３２０でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３２１でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0199】

次に、ステップＰ３２２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３２３で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0200】

次に、ステップＰ３２４でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ３２５でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３２６で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止してステップＰ３０５に戻る一方、否であればステップＰ３２０へ戻る。

【0201】

次に、前記ステップＰ３２７で両側調整選択スイッチ５７がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３２８で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であればステップＰ１５３に戻る。

【0202】

次に、前記ステップＰ３２８で可であればステップＰ３２９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３３０でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0203】

次に、ステップＰ３３１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、スキージの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算してメモリＭ２１に記憶した後、ステップＰ３３２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

【0204】

次に、ステップＰ３３３でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ３３４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、スキージの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２３に記憶してステップＰ１５３に戻る。

【0205】

次に、前記ステップＰ３２８で否であればステップＰ３３５でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３３６で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３５１に移行する。

【0206】

次に、ステップＰ３３７で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力した後、ステップＰ３３８でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0207】

次に、ステップＰ３３９でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３４０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶する。

【0208】

次に、ステップＰ３４１で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ３４２でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力する。

【0209】

次に、ステップＰ３４３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３４４でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0210】

次に、ステップＰ３４５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３４６で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0211】

次に、ステップＰ３４７でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ３４８でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断する。

【0212】

次に、前記ステップＰ３４８で可であればステップＰ３４９で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止した後、ステップＰ３５０で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止してステップＰ３５１に移行する。一方、前記ステップＰ３４８で否であればステップＰ３３８に戻る。

【0213】

次に、前記ステップＰ３５１でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３５２で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ３２８に戻る。

【0214】

次に、ステップＰ３５３で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力した後、ステップＰ３５４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0215】

次に、ステップＰ３５５でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３５６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶する。

【0216】

次に、ステップＰ３５７で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ３５８でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力する。

【0217】

次に、ステップＰ３５９でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３６０でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0218】

次に、ステップＰ３６１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３６２で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0219】

次に、ステップＰ３６３でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ３６４でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断する。

【0220】

次に、前記ステップＰ３６４で可であればステップＰ３６５で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止した後、ステップＰ３６６で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止してステップＰ３２８に戻る。一方、前記ステップＰ３６４で否であればステップＰ３５４に戻る。以上の動作フローによって、操作者が印刷中に手動操作によって調整した支持軸２７の原点位置と印刷位置間の距離を、新たな原点位置と印刷位置間の距離として記憶する、言い換えれば、調製した印刷位置を、新たな印刷位置として記憶する。

【0221】

次に、前述したステップＰ１５３から移行したステップＰ３６７でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３６８でスキージの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１４から読込む。

【0222】

次に、ステップＰ３６９でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）にスキージの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、スキージの左側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ３７０でスキージの左側の脱位置（カウンタのカウント値）を目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ９に上書きする。

【0223】

次に、ステップＰ３７１でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ３７２でスキージの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１６から読込む。

【0224】

次に、ステップＰ３７３でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）にスキージの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、スキージの右側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ３７４でスキージの右側の脱位置（カウンタのカウント値）を目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０に上書きする。

【0225】

次に、ステップＰ３７５でメモリＭ１１のカウント値Ｓに０を上書きした後、ステップＰ３７６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に０を上書きする。次いで、ステップＰ３７７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に０を上書きする。

【0226】

次に、ステップＰ３７８でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３７９で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込む。

【0227】

次に、ステップＰ３８０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３８２でメモリＭ１１からカウント値Ｓを読込み、次いで、ステップＰ３８３で
メモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして後述するステップＰ３８６に移行する。

【0228】

次に、前記ステップＰ３８０で否であればステップＰ３８１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３８４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に１を上書きした後、ステップＰ３８５で左側調整用モータ・ドライバ６８に正転指令を出力する。

【0229】

次に、前記ステップＰ３８１で否であればステップＰ３８７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２に２を上書きした後、ステップＰ３８８で左側調整用モータ・ドライバ６８に逆転指令を出力する。

【0230】

次に、前記ステップＰ３８６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３８９で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込む。

【0231】

次に、ステップＰ３９０でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３９２でメモリＭ１１からカウント値Ｓを読込み、次いで、ステップＰ３９３で
メモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして後述するステップＰ３９６に移行する。

【0232】

次に、前記ステップＰ３９０で否であればステップＰ３９１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３９４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に１を上書きした後、ステップＰ３９５で右側調整用モータ・ドライバ７２に正転指令を出力する。

【0233】

次に、前記ステップＰ３９１で否であればステップＰ３９７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３に２を上書きした後、ステップＰ３９８で右側調整用モータ・ドライバ７２に逆転指令を出力する。

【0234】

次に、前記ステップＰ３９６でメモリＭ１１からカウント値Ｓを読込んだ後、ステップＰ３９９でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ４０１でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止してステップＰ１１に戻る。

【0235】

次に、前記ステップＰ３９９で否であればステップＰ４００でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ４０２でスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0236】

次に、ステップＰ４０３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ７０のカウント値よりスキージの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４０４で左側のカウント値差よりスキージの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0237】

次に、ステップＰ４０５でスキージの左側の現在位置表示器６３へスキージの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ４０６で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ９から読込む。

【0238】

次に、ステップＰ４０７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ４０８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１２の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ４１５に移行する。

【0239】

次に、ステップＰ４０９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ４１０で左側調整用モータ・ドライバ６８への正転指令出力を停止してステップＰ４１１に移行する一方、否であればステップＰ４１２で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0240】

次に、前記ステップＰ４１２で可であればステップＰ４１３で左側調整用モータ・ドライバ６８への逆転指令出力を停止してステップＰ４１１に移行する一方、否であればステップＰ４１５に移行する。次いで、ステップＰ４１１でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ４１４でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

【0241】

次に、前記ステップＰ４１５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ４１６でスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0242】

次に、ステップＰ４１７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７４のカウント値よりスキージの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ４１８で右側のカウント値差よりスキージの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0243】

次に、ステップＰ４１９でスキージの右側の現在位置表示器６４へスキージの右側の現在位置を出力した後、ステップＰ４２０で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込む。

【0244】

次に、ステップＰ４２１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ４２２で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ１３の値を読込む一方、否であればステップＰ３９６に戻る。

【0245】

次に、ステップＰ４２３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ４２４で右側調整用モータ・ドライバ７２への正転指令出力を停止してステップＰ４２５に移行する一方、否であればステップＰ４２７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

【0246】

次に、前記ステップＰ４２７で可であればステップＰ４２８で右側調整用モータ・ドライバ７２への逆転指令出力を停止してステップＰ４２５に移行する一方、否であればステップＰ３９６に戻る。

【0247】

次に、ステップＰ４２５でカウント値ＳをメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ４２６でメモリＭ１１のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ３９６に戻る。以後、これを繰り返す。

【0248】

以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御が解除された時、支持軸２７の左右両側を脱位置に移動すると共に、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、不動作状態にする。

【0249】

このようにして本実施例では、ロータリー・スクリーン印刷機において、スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱及び着位置調整をモータ３６Ａ，３６Ｂにより自動で行なえるようにしたので、オペレータの負担の軽減と調整時間の削減による稼働率の向上及び損紙の低減が図れる。この際、本実施例では、支持軸２７の左，右両端部において左右別々に調整することができるので、例えばスキージ３８の交換時、スキージ３８が斜めに傾いて取り付けられたとしても、再度スキージ３８をホルダ３７に付け直すことなく、補正が可能となる。

【0250】

また、前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱の為の原点位置が調整可能であるので、着脱状況を高精度に再現することができる。

【0251】

また、前記スキージ３８の原点位置と脱位置の相対位置が一定であるので、制御が簡単で済む。

【0252】

また、前記スキージ３８の原点位置と着位置の相対位置が調整可能であるので、スキージ３８の着位置を常に適正に維持することができる。

【0253】

また、前記スキージ３８の原点位置と着位置の相対位置が、オペレータによる着位置調整量に応じて変化するので、オペレータによる着位置調整後は自動で着位置を調整することができる。

【0254】

また、前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱の為の原点位置を調整した後の前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に着した状態のロータリー・スクリーン胴１１の総回転数を計測し、その計測したロータリー・スクリーン胴１１の総回転数に応じて前記スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着位置を調整するので、例えばスキージ３８が摩耗したとしても常に適正な着位置を自動で維持することができる。

【実施例2】

【0255】

図１３は本発明の実施例２を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図、図１４（ａ）はインキ供給系の説明図、図１４（ｂ）はインキ供給管の説明図、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は制御装置の制御ブロック図、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図１７（ａ）乃至図１７（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図１８（ａ）乃至図１８（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図１９（ａ）乃至図１９（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図２０は制御装置の動作フロー図、図２１（ａ）乃至図２１（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図２２（ａ）乃至図２２（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図２３（ａ）乃至図２３（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図２４（ａ）乃至図２４（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図２５（ａ）乃至図２５（ｄ）は制御装置の動作フロー図である。

【0256】

本実施例は、実施例１における支持軸２７の左側調整用モータ３６Ａ及び右側調整用モータ３６Ｂに代えて、左側調整用ステッピング・モータ８１Ａ及び右側調整用ステッピング・モータ８１Ｂ（図１５（ｂ）参照）を用いると共に、図１３に示すように、インキ刷り移し部材としてスキージ３８に代えてドクター・ローラ９０を用いるようにした例である。

【0257】

ドクター・ローラ９０は、金属製の内ローラ９０ａとゴム製の外ローラ９０ｂとの二重構造からなり、内ローラ９０ａに内嵌された左，右両端部材９１ａ，９１ｂにおいて、ベアリング９２を介して回転自在に支持軸２７上に支持される。

【0258】

そして、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、スクリーン版１１ｃ内にはインキ供給管９２が横架され、このインキ供給管９２に外部タンク９３内に貯留されたインキがポンプ９４により供給されるようになっている。そして、インキ供給管９２からは、ロータリー・スクリーン胴１１の胴軸方向に多点的に、インキがスクリーン版１１ｃの内周面に向けて滴下されるようになっている。

【0259】

従って、前記ドクター・ローラ９０の外周面がスクリーン版１１ｃの内周面に転接することで、インキ供給管９２よりスクリーン版１１ｃ内に供給されたインキがスクリーン版１１ｃの孔を介してウェブＷの印刷面に刷り移されることになる。

【0260】

その他の構成は実施例１と同様なので、図１乃至図４（ａ），図４（ｂ）を参照して重複する説明は省略する。

【0261】

本実施例の制御装置４０は、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と各入出力装置４４，４７〜５２とが共にＢＵＳ線５３で接続されてなる。また、このＢＵＳ線５３には、ドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１，ドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２，左側のカウント値差記憶用メモリＭ３，ドクター・ローラの左側の現在位置記憶用メモリＭ４が接続される。

【0262】

更にＢＵＳ線５３には、ドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５，ドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ６，右側のカウント値差記憶用メモリＭ７，ドクター・ローラの右側の現在位置記憶用メモリＭ８が接続される。

【0263】

更にＢＵＳ線５３には、ドクター・ローラの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１４，ドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１５，ドクター・ローラの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１６，ドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１７，ドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）変換テーブル記憶用メモリＭ１８，ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１９が接続される。

【0264】

更にＢＵＳ線５３には、ドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント量）記憶用メモリＭ２０，ドクター・ローラの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２１，ドクター・ローラの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２２，ドクター・ローラの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２３，ドクター・ローラの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２４が接続される。

【0265】

更にＢＵＳ線５３には、左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５，右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６，ドクター・ローラの左側の移動量記憶用メモリＭ２７，ドクター・ローラの右側の移動量記憶用メモリＭ２８，ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値記憶用メモリＭ２９，ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値記憶用メモリＭ３０，ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間記憶用メモリＭ３１，内部カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３２が接続される。

【0266】

入出力装置４４には、原点復帰スイッチ５４，左側調整選択スイッチ５５，右側調整選択スイッチ５６，両側調整選択スイッチ５７，調整完了スイッチ５８，アップ・ボタン５９，ダウン・ボタン６０，原点調整完了スイッチ６１，ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ６２，ドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３，ドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４，キーボード等の入力装置６５，ＣＲＴやディスプレイ等の表示器６６，プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置６７，キャリブレーション・スイッチ７９が接続される。

【0267】

入出力装置４７には、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６を介してロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７が接続される。また、入出力装置４８には、ロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎に１パルス出力するようにロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に設けられ、よって、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７４は、動作状態時のロータリー・スクリーン胴の回転数をカウントするようになっている。

【0268】

入出力装置４９には、左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０を介して左側調整用ステッピング・モータ８１Ａが接続されると共に、ドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２が接続される。尚、ドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２はアップ／ダウン・カウンタであり、左側調整用ステッピング・モータ８１Ａに正転パルスが１パルス出力される毎にカウント値を１だけ加算し、逆転パルスが１パルス出力される毎にカウント値を１だけ減算するようになっている。

【0269】

入出力装置５０には、右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３を介して右側調整用ステッピング・モータ８１Ｂが接続されると共に、ドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５が接続される。尚、ドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５もアップ／ダウン・カウンタであり、右側調整用ステッピング・モータ８１Ｂに正転パルスが１パルス出力される毎にカウント値を１だけ加算し、逆転パルスが１パルス出力される毎にカウント値を１だけ減算するようになっている。

【0270】

入出力装置５１には、ドクター・ローラの左側のキャリブレーション位置検出センサ８６とドクター・ローラの右側のキャリブレーション位置検出センサ８７が接続される。尚、ドクター・ローラの左，右両側のキャリブレーション位置検出センサ８６、８７は、フレーム１０に固定され、支持軸２７が通常移動範囲の上側の予め決められた位置に移動したことを直接検出するようになっている。入出力装置５２には、内部カウンタ８８が接続される。尚、内部カウンタ８８は、ＣＰＵ４１を動作させるためのクロック・パルスをカウントし、動作状態時、動作開始からの経過時間を測定するようになっている。

【0271】

このような制御装置４０の制御動作を、図１６（ａ）及び図１６（ｂ），図１７（ａ）乃至図１７（ｃ），図１８（ａ）乃至図１８（ｄ），図１９（ａ）乃至図１９（ｃ），図２０、図２１（ａ）乃至図２１（ｄ），図２２（ａ）乃至図２２（ｄ），図２３（ａ）乃至図２３（ｄ），図２４（ａ）乃至図２４（ｃ），図２５（ａ）乃至図２５（ｄ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

【0272】

先ず、ステップＰ１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。次いで、ステップＰ３でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算してメモリＭ３に記憶する。

【0273】

次に、ステップＰ４で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算してメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力する。

【0274】

次に、ステップＰ６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ７でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。次いで、ステップＰ８でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算してメモリＭ７に記憶する。

【0275】

次に、ステップＰ９で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１０でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力する。

【0276】

次に、ステップＰ１１でキャリブレーション・スイッチ７９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１２でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へ「キャリブ中の表示」を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３８に移行する。

【0277】

次に、ステップＰ１３でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へ「キャリブ中の表示」を出力した後、ステップＰ１４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きする。

【0278】

次に、ステップＰ１５で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きした後、ステップＰ１６で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する。

【0279】

次に、ステップＰ１７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に１を上書きした後、ステップＰ１８で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する。

【0280】

次に、ステップＰ１９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に１を上書きした後、ステップＰ２０で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５の値を読込む。

【0281】

次に、ステップＰ２１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２２で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２８に移行する。

【0282】

次に、ステップＰ２３で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、否であれば後述するステップＰ２８に移行し、可であればステップＰ２４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２へリセット信号を出力した後、ステップＰ２５でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタへのリセット信号出力を停止する。

【0283】

次に、ステップＰ２６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５へリセット信号を出力した後、ステップＰ２７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５へのリセット信号出力を停止してステップＰ１１に戻る。

【0284】

次に、前記ステップＰ２８で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５の値を読込んだ後、ステップＰ２９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断する。

【0285】

次に、前記ステップＰ２９で可であればステップＰ３０でドクター・ローラの左側のキャリブレーション位置検出センサ８６の出力がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３２に移行する。

【0286】

次に、前記ステップＰ３０で可であればステップＰ３１で左側調整用ステッピング・モータ回転方向記憶用メモリＭ２５に０を上書きしてステップＰ３２に移行する一方、否であればステップＰ３３で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ３２に移行する。

【0287】

次に、前記ステップＰ３２で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６の値を読込んだ後、ステップＰ３４で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断する。

【0288】

次に、前記ステップＰ３４で可であればステップＰ３５でドクター・ローラの右側のキャリブレーション位置検出センサ８７の出力がＯＮか否かを判断する一方、否であればステップＰ２０に戻る。

【0289】

次に、前記ステップＰ３５で可であればステップＰ３６で右側調整用ステッピング・モータ回転方向記憶用メモリＭ２６に０を上書きしてステップＰ２０に戻る一方、否であればステップＰ３７で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ２０に戻る。以上の動作フローによって、支持軸２７の左，右両側をキャリブレーション位置検出センサ８６、８７で検出される位置まで移動し、ステッピング・モータの制御において発生する脱調を補正する。

【0290】

次に、前述したステップＰ１１から移行したステップＰ３８で原点復帰スイッチ５４がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３９でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む一方、否であれば後述するステップＰ８１に移行する。

【0291】

次に、ステップＰ４０でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ４１でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ２７に記憶する。

【0292】

次に、ステップＰ４２でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ４３でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

【0293】

次に、ステップＰ４４でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ４５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きすると共にステップＰ４６で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きする。

【0294】

次に、ステップＰ４７でドクター・ローラの左側の移動量をメモリＭ２７から読込んだ後、ステップＰ４８でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、ここで可であれば後述するステップＰ５３に移行する一方、否であればステップＰ４９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に１を上書きする。

【0295】

次に、ステップＰ５０でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ５１でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ５２で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ５３に移行する。

【0296】

次に、前記ステップＰ５０で否であればステップＰ５４でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ５５で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ５３に移行する。

【0297】

次に、前記ステップＰ５３でドクター・ローラの右側の移動量をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ５６でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、ここで可であれば後述するステップＰ６１に移行する一方、否であればステップＰ５７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に１を上書きする。

【0298】

次に、ステップＰ５８でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ５９でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ６０で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ６１に移行する。

【0299】

次に、前記ステップＰ５８で否であればステップＰ６２でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ６３で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ６１に移行する。

【0300】

次に、前記ステップＰ６１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５の値を読込んだ後、ステップＰ６４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、ここで可であればステップＰ６５で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ６７に移行する。

【0301】

次に、ステップＰ６６で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１１に戻る一方、否であればステップＰ６７に移行する。

【0302】

次に、ステップＰ６７でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ６８でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0303】

次に、ステップＰ６９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ７０で左側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0304】

次に、前記ステップＰ７０で可であればステップＰ７１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きしてステップＰ７２に移行する一方、否であれば即ステップＰ７２に移行する。

【0305】

次に、ステップＰ７２で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ７３でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力する。

【0306】

次に、ステップＰ７４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ７５でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0307】

次に、ステップＰ７６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ７７で右側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0308】

次に、前記ステップＰ７７で可であればステップＰ７８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きしてステップＰ７９に移行する一方、否であれば即ステップＰ７９に移行する。

【0309】

次に、ステップＰ７９で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ８０でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ６１に戻る。以上の動作フローによって、ドクター・ローラ９０を交換するため、支持軸２７の左，右両側を原点復帰スイッチ５４が押された時点の原点位置に戻す。

【0310】

次に、前述したステップＰ３８から移行したステップＰ８１で左側調整選択スイッチ５５がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ８２で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１０９に移行する。

【0311】

次に、前記ステップＰ８２で可であればステップＰ１０９に移行する一方、否であればステップＰ８３でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。

【0312】

次に、前記ステップＰ８３で可であればステップＰ８４で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ９６に移行する。次いで、ステップＰ８５で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0313】

次に、ステップＰ８６でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ９６へ移行する一方、否であればステップＰ８７でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0314】

次に、ステップＰ８８で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ８９で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ９０で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ８６に戻る。

【0315】

次に、ステップＰ９１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ９２でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0316】

次に、ステップＰ９３でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ９４で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0317】

次に、ステップＰ９５でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力してステップＰ８４に戻る。

【0318】

次に、前記ステップＰ９６でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ９７で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であればステップＰ８２に戻る。次いで、ステップＰ９８で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0319】

次に、ステップＰ９９でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ８２に戻る一方、否であればステップＰ１００でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0320】

次に、ステップＰ１０１で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１０２で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ１０３で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ９９に戻る。

【0321】

次に、ステップＰ１０４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ１０５でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0322】

次に、ステップＰ１０６でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ１０７で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0323】

次に、ステップＰ１０８でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力してステップＰ９７に戻る。

【0324】

次に、前記ステップＰ１０９で右側調整選択スイッチ５６がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１１０で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１３７に移行する。

【0325】

次に、前記ステップＰ１１０で可であればステップＰ１３７に移行する一方、否であればステップＰ１１１でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。

【0326】

次に、前記ステップＰ１１１で可であればステップＰ１１２で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ１２４に移行する。次いで、ステップＰ１１３で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0327】

次に、ステップＰ１１４でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ１２４へ移行する一方、否であればステップＰ１１５でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0328】

次に、ステップＰ１１６で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１１７で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ１１８で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ１１４に戻る。

【0329】

次に、ステップＰ１１９でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１２０でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0330】

次に、ステップＰ１２１でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ１２２で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0331】

次に、ステップＰ１２３でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ１１２に戻る。

【0332】

次に、前記ステップＰ１２４でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１２５で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であればステップＰ１１０に戻る。次いで、ステップＰ１２６で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0333】

次に、ステップＰ１２７でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ１１０に戻る一方、否であればステップＰ１２８でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0334】

次に、ステップＰ１２９で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１３０で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ１３１で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ１２７に戻る。

【0335】

次に、ステップＰ１３２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１３３でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0336】

次に、ステップＰ１３４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ１３５で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0337】

次に、ステップＰ１３６でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ１２５に戻る。

【0338】

次に、前記ステップＰ１３７で両側調整選択スイッチ５７がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１３８で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１７７に移行する。

【0339】

次に、前記ステップＰ１３８で可であればステップＰ１７７に移行する一方、否であればステップＰ１３９でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。

【0340】

次に、前記ステップＰ１３９で可であればステップＰ１４０で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ１５８に移行する。次いで、ステップＰ１４１で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0341】

次に、ステップＰ１４２でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ１５８へ移行する一方、否であればステップＰ１４３でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0342】

次に、ステップＰ１４４で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１４５で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ１４６で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ１４２に戻る。

【0343】

次に、ステップＰ１４７で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の正転パルス出力指令を出力した後、ステップＰ１４８でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。次いで、ステップＰ１４９でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0344】

次に、ステップＰ１５０でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ１５１で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0345】

次に、ステップＰ１５２でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ１５３でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１５４でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0346】

次に、ステップＰ１５５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ１５６で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0347】

次に、ステップＰ１５７でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ１４０に戻る。

【0348】

次に、前記ステップＰ１５８でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１５９で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であればステップＰ１３８に戻る。次いで、ステップＰ１６０で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0349】

次に、ステップＰ１６１でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ１３８に戻る一方、否であればステップＰ１６２でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0350】

次に、ステップＰ１６３で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１６４で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ１６５で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ１６１に戻る。

【0351】

次に、ステップＰ１６６で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力した後、ステップＰ１６７でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。次いで、ステップＰ１６８でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0352】

次に、ステップＰ１６９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ１７０で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0353】

次に、ステップＰ１７１でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ１７２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１７３でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0354】

次に、ステップＰ１７４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ１７５で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0355】

次に、ステップＰ１７６でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ１５９に戻る。以上の動作フローによって、操作者の手動操作によるドクター・ローラ９０交換後の支持軸２７の原点位置調整、言い換えれば、ドクター・ローラ９０の平行出しが行なわれる。

【0356】

次に、前述したステップＰ１３７及びステップＰ１３８から移行したステップＰ１７７で原点調整完了スイッチ６１がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１７８でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ１８６に移行する。

【0357】

次に、ステップＰ１７９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値をドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２に上書きした後、ステップＰ１８０でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へ０を出力する。

【0358】

次に、ステップＰ１８１でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１８２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値をドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ６に上書きする。

【0359】

次に、ステップＰ１８３でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へ０を出力した後、ステップＰ１８４でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へリセット信号を出力する。次いで、ステップＰ１８５でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのリセット信号出力を停止してステップＰ１１に戻る。以上の動作フローによって、操作者が手動操作によって調整したドクター・ローラ９０交換後の支持軸２７の原点位置を、以後の新たな原点位置として記憶すると共に、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、初期状態にする（リセットする）。

【0360】

次に、前述したステップＰ１７７から移行したステップＰ１８６でドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ６２がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１８７でドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ６２がＯＦＦか否かを判断する一方、否であればステップＰ１１に戻る。

【0361】

次に、前記ステップＰ１８７で可であれば後述するステップＰ４０８に移行する一方、否であればステップＰ１８８でロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８よりロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮか否かを判断する。

【0362】

次に、前記ステップＰ１８８で可であれば後述するステップＰ２４２に移行する一方、否であればステップＰ１８９でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0363】

次に、ステップＰ１９０でドクター・ローラの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ１９１でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）にドクター・ローラの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、ドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１５に記憶する。

【0364】

次に、ステップＰ１９２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ１９３でドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ２７に記憶する。

【0365】

次に、ステップＰ１９４でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１９５でドクター・ローラの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１６から読込む。次いで、ステップＰ１９６でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）にドクター・ローラの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、ドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１７に記憶する。

【0366】

次に、ステップＰ１９７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１９８でドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ２８に記憶する。

【0367】

次に、ステップＰ１９９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きした後、ステップＰ２００で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きする。

【0368】

次に、ステップＰ２０１でドクター・ローラの左側の移動量をメモリＭ２７から読込んだ後、ステップＰ２０２でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２０７に移行する一方、否であればステップＰ２０３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に１を上書きする。

【0369】

次に、ステップＰ２０４でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２０５でドクター・ローラの左側の移動量よりドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ２０６で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ２０７に移行する。

【0370】

次に、前記ステップＰ２０４で否であればステップＰ２０８でドクター・ローラの左側の移動量よりドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ２０９で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ２０７に移行する。

【0371】

次に、ステップＰ２０７でドクター・ローラの右側の移動量をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ２１０でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２１５に移行する一方、否であればステップＰ２１１で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に１を上書きする。

【0372】

次に、ステップＰ２１２でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２１３でドクター・ローラの右側の移動量よりドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ２１４で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ２１５に移行する。

【0373】

次に、前記ステップＰ２１２で否であればステップＰ２１６でドクター・ローラの右側の移動量よりドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ２１７で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ２１５に移行する。

【0374】

次に、前記ステップＰ２１５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５の値を読込んだ後、ステップＰ２１８で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリ値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２１９に移行する一方、否であれば後述するステップＰ２２１に移行する。

【0375】

次に、前記ステップＰ２１９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６の値を読込んだ後、ステップＰ２２０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリ値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２２２でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止してステップＰ１８７に戻る。

【0376】

次に、前記ステップＰ２２１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２２３でドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ１５から読込む。

【0377】

次に、ステップＰ２２４でドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ２２５で左側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0378】

次に、前記ステップＰ２２５で可であればステップＰ２２６で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きした後、ステップＰ２２７でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0379】

次に、前記ステップＰ２２５で否であれば即ステップＰ２２７に移行する。次いで、ステップＰ２２８でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ２２９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶する。

【0380】

次に、ステップＰ２３０で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ２３１でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力する。

【0381】

次に、ステップＰ２３２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２３３でドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ１７から読込む。

【0382】

次に、ステップＰ２３４でドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ２３５で右側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0383】

次に、前記ステップＰ２３５で可であればステップＰ２３６で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きした後、ステップＰ２３７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

【0384】

次に、前記ステップＰ２３５で否であれば即ステップＰ２３７に移行する。次いで、ステップＰ２３８でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ２３９でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶する。

【0385】

次に、ステップＰ２４０で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ２４１でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ２１５に戻る。以上の動作フローによって、ロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮになっていない時、言い換えれば、ロータリー・スクリーン胴１１で印刷が行われていない時、支持軸２７の左右両側を脱位置に移動すると共に、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、不動作状態にする。

【0386】

次に、前述したステップＰ１８８から移行したステップＰ２４２でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）変換テーブルをメモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ２４３でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６よりカウント値を読込み、メモリＭ１９に記憶する。

【0387】

次に、ステップＰ２４４でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）変換テーブルを用いて、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタのカウント値より、ドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）を求め、メモリＭ２０に記憶した後、ステップＰ２４５でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0388】

次に、ステップＰ２４６でドクター・ローラの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ２４７でドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）をメモリＭ２０から読込む。

【0389】

次に、ステップＰ２４８でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）にドクター・ローラの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）及びドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）を加算し、ドクター・ローラの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２２に記憶した後、ステップＰ２４９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0390】

次に、ステップＰ２５０でドクター・ローラの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ２５１でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0391】

次に、ステップＰ２５２でドクター・ローラの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ２３から読込んだ後、ステップＰ２５３でドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）をメモリＭ２０から読込む。

【0392】

次に、ステップＰ２５４でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）にドクター・ローラの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）及びドクター・ローラ位置補正量（カウンタのカウント値）を加算し、ドクター・ローラの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ２５５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0393】

次に、ステップＰ２５６でドクター・ローラの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ２５７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きする。次いで、ステップＰ２５８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きする。

【0394】

次に、ステップＰ２５９でドクター・ローラの左側の移動量をメモリＭ２７から読込んだ後、ステップＰ２６０でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２６５に移行する一方、否であればステップＰ２６１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に１を上書きする。

【0395】

次に、ステップＰ２６２でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２６３でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ２６４で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ２６５に移行する。

【0396】

次に、前記ステップＰ２６２で否であればステップＰ２６６でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ２６７で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ２６５に移行する。

【0397】

次に、前記ステップＰ２６５でドクター・ローラの右側の移動量をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ２６８でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２７３に移行する一方、否であればステップＰ２６９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に１を上書きする。

【0398】

次に、ステップＰ２７０でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２７１でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ２７２で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ２７３に移行する。

【0399】

次に、前記ステップＰ２７０で否であればステップＰ２７４でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ２７５で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ２７３に移行する。

【0400】

次に、前記ステップＰ２７３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５の値を読込んだ後、ステップＰ２７６で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断する。

【0401】

次に、前記ステップＰ２７６で可であればステップＰ２７７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２８０に移行する。

【0402】

次に、ステップＰ２７８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２７９でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へイネーブル信号を出力して後述するステップＰ３００に移行する一方、否であればステップＰ２８０に移行する。

【0403】

次に、前記ステップＰ２８０でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２８１でドクター・ローラの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２２から読込む。

【0404】

次に、ステップＰ２８２でドクター・ローラの左側の印刷位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用のカウンタのカウント値を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ２８３で左側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0405】

次に、前記ステップＰ２８３で可であればステップＰ２８４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きした後、ステップＰ２８５に移行する一方、否であれば即ステップＰ２８５に移行する。

【0406】

次に、ステップＰ２８５でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ２８６でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0407】

次に、ステップＰ２８７でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ２８８で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。次いで、ステップＰ２８９でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力する。

【0408】

次に、ステップＰ２９０でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２９１でドクター・ローラの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２４から読込む。

【0409】

次に、ステップＰ２９２でドクター・ローラの右側の印刷位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用のカウンタのカウント値を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ２９３で右側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0410】

次に、前記ステップＰ２９３で可であればステップＰ２９４で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きした後、ステップＰ２９５に移行する一方、否であれば即ステップＰ２９５に移行する。

【0411】

次に、ステップＰ２９５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２９６でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0412】

次に、ステップＰ２９７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ２９８で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。次いで、ステップＰ２９９でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ２７３に戻る。以上の動作フローによって、ロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮになっている時、言い換えれば、ロータリー・スクリーン胴１１で印刷している時、支持軸２７の左右両側を印刷位置に移動すると共に、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、動作状態にする。

【0413】

次に、前述したステップＰ２７９から移行したステップＰ３００で左側調整選択スイッチ５５がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３０１で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３０５に移行する。

【0414】

次に、前記ステップＰ３０１で可であればステップＰ３０２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３０３でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0415】

次に、ステップＰ３０４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、ドクター・ローラの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２１に記憶した後、後述するステップＰ３０５に移行する。

【0416】

次に、前記ステップＰ３０１で否であればステップＰ３１８でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。

【0417】

次に、前記ステップＰ３１８で可であればステップＰ３１９で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３３１に移行する。次いで、ステップＰ３２０で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0418】

次に、ステップＰ３２１でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３３１へ移行する一方、否であればステップＰ３２２でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0419】

次に、ステップＰ３２３で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ３２４で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ３２５で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ３２１に戻る。

【0420】

次に、ステップＰ３２６でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３２７でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0421】

次に、ステップＰ３２８でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ３２９で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0422】

次に、ステップＰ３３０でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力してステップＰ３１９に戻る。

【0423】

次に、前記ステップＰ３３１でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３３２で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であればステップＰ３０１に戻る。次いで、ステップＰ３３３で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0424】

次に、ステップＰ３３４でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３０１に戻る一方、否であればステップＰ３３５でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0425】

次に、ステップＰ３３６で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ３３７で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ３３８で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ３３４に戻る。

【0426】

次に、ステップＰ３３９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３４０でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0427】

次に、ステップＰ３４１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ３４２で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0428】

次に、ステップＰ３４３でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力してステップＰ３３２に戻る。

【0429】

次に、前記ステップＰ３０５で右側調整選択スイッチ５６がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３０６で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３１０に移行する。

【0430】

次に、前記ステップＰ３０６で可であればステップＰ３０７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３０８でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0431】

次に、ステップＰ３０９でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、ドクター・ローラの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２３に記憶した後、後述するステップＰ３１０に移行する。

【0432】

次に、前記ステップＰ３０６で否であればステップＰ３４４でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。

【0433】

次に、前記ステップＰ３４４で可であればステップＰ３４５で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３５７に移行する。次いで、ステップＰ３４６で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0434】

次に、ステップＰ３４７でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３５７へ移行する一方、否であればステップＰ３４８でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0435】

次に、ステップＰ３４９で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ３５０で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ３５１で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ３４７に戻る。

【0436】

次に、ステップＰ３５２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ３５３でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0437】

次に、ステップＰ３５４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３５５で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0438】

次に、ステップＰ３５６でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ３４５に戻る。

【0439】

次に、前記ステップＰ３５７でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３５８で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であればステップＰ３０６に戻る。次いで、ステップＰ３５９で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0440】

次に、ステップＰ３６０でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３０６に戻る一方、否であればステップＰ３６１でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0441】

次に、ステップＰ３６２で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ３６３で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ３６４で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ３６０に戻る。

【0442】

次に、ステップＰ３６５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３６６でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0443】

次に、ステップＰ３６７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３６８で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0444】

次に、ステップＰ３６９でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ３５８に戻る。

【0445】

次に、前述したステップＰ３０５及びステップＰ３０９から移行したステップＰ３１０で両側調整選択スイッチ５７がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１１で調整完了スイッチ５８がＯＮか否かを判断する一方、否であればステップＰ１８７に戻る。

【0446】

次に、前記ステップＰ３１１で可であればステップＰ３１２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３１３でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0447】

次に、ステップＰ３１４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、ドクター・ローラの左側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２１に記憶した後、ステップＰ３１５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

【0448】

次に、ステップＰ３１６でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ３１７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、ドクター・ローラの右側の原点位置−印刷位置間の距離（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ１８７に戻る。

【0449】

次に、前記ステップＰ３１１で否であればステップＰ３７０でアップ・ボタン５９がＯＮか否かを判断する。

【0450】

次に、前記ステップＰ３７０で可であればステップＰ３７１で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３８９に移行する。次いで、ステップＰ３７２で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0451】

次に、ステップＰ３７３でアップ・ボタン５９がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３８９へ移行する一方、否であればステップＰ３７４でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0452】

次に、ステップＰ３７５で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ３７６で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ３７７で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ３７３に戻る。

【0453】

次に、ステップＰ３７８で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の正転パルス出力指令を出力した後、ステップＰ３７９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。次いで、ステップＰ３８０でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0454】

次に、ステップＰ３８１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ３８２で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0455】

次に、ステップＰ３８３でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ３８４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。次いで、ステップＰ３８５でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0456】

次に、ステップＰ３８６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３８７で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0457】

次に、ステップＰ３８８でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ３７１に戻る。

【0458】

次に、前記ステップＰ３８９でダウン・ボタン６０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３９０で内部カウンタ８８へリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であればステップＰ３１１に戻る。次いで、ステップＰ３９１で内部カウンタ８８へのリセット信号出力を停止する。

【0459】

次に、ステップＰ３９２でダウン・ボタン６０がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ３１１に戻る一方、否であればステップＰ３９３でステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間をメモリＭ３１から読込む。

【0460】

次に、ステップＰ３９４で内部カウンタ８８よりカウント値を読込み、メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ３９５で内部カウンタのカウント値≧ステッピング・モータ・ドライバへの出力指令の待機時間か否かを判断し、可であればステップＰ３９６で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する一方、否であればステップＰ３９２に戻る。

【0461】

次に、ステップＰ３９７で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３に１パルス分の正転パルス出力指令を出力した後、ステップＰ３９８でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。次いで、ステップＰ３９９でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0462】

次に、ステップＰ４００でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２のカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４０１で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。

【0463】

次に、ステップＰ４０２でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力した後、ステップＰ４０３でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。次いで、ステップＰ４０４でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0464】

次に、ステップＰ４０５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５のカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ４０６で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。

【0465】

次に、ステップＰ４０７でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ３９０に戻る。以上の動作フローによって、操作者が印刷中に手動操作によって調整した支持軸２７の原点位置と印刷位置間の距離を、新たな原点位置と印刷位置間の距離として記憶する、言い換えれば、調整した印刷位置を、新たな印刷位置として記憶する。

【0466】

次に、前述したステップＰ１８７から移行したステップＰ４０８でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ４０９でドクター・ローラの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１４から読込む。

【0467】

次に、ステップＰ４１０でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）にドクター・ローラの左側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、ドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ４１１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶する。

【0468】

次に、ステップＰ４１２でドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ４１３でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0469】

次に、ステップＰ４１４でドクター・ローラの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）をメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ４１５でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）にドクター・ローラの右側の原点位置−脱位置間の距離（カウンタのカウント値）を加算し、ドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）を演算して、メモリＭ１７に記憶する。次いで、ステップＰ４１６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

【0470】

次に、ステップＰ４１７でドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ４１８で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きする。次いで、ステップＰ４１９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きする。

【0471】

次に、ステップＰ４２０でドクター・ローラの左側の移動量をメモリＭ２７から読込んだ後、ステップＰ４２１でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４２６に移行する一方、否であればステップＰ４２２で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に１を上書きする。

【0472】

次に、ステップＰ４２３でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ４２４でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ４２５で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ４２６に移行する。

【0473】

次に、前記ステップＰ４２３で否であればステップＰ４２７でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ４２８で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８０にドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ４２６に移行する。

【0474】

次に、前記ステップＰ４２６でドクター・ローラの右側の移動量をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ４２９でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４３４に移行する一方、否であればステップＰ４３０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に１を上書きする。

【0475】

次に、ステップＰ４３１でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ４３２でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ４３３で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力してステップＰ４３４に移行する。

【0476】

次に、前記ステップＰ４３１で否であればステップＰ４３５でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ３０に記憶した後、ステップＰ４３６で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ８３にドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力してステップＰ４３４に移行する。

【0477】

次に、前記ステップＰ４３４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５の値を読込んだ後、ステップＰ４３７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断する。

【0478】

次に、前記ステップＰ４３７で可であればステップＰ４３８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ４４１に移行する。

【0479】

次に、ステップＰ４３９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ４４０でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止してステップＰ１１に戻る一方、否であればステップＰ４４１に移行する。

【0480】

次に、前記ステップＰ４４１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ４４２でドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ１５から読込む。

【0481】

次に、ステップＰ４４３でドクター・ローラの左側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用のカウンタのカウント値を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４４４で左側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0482】

次に、前記ステップＰ４４４で可であればステップＰ４４５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２５に０を上書きした後、ステップＰ４４６に移行する一方、否であれば即ステップＰ４４６に移行する。

【0483】

次に、ステップＰ４４６でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ８２よりカウント値を読込み、メモリＭ１に記憶した後、ステップＰ４４７でドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ２から読込む。

【0484】

次に、ステップＰ４４８でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりドクター・ローラの左側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、左側のカウント値差を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４４９で左側のカウント値差よりドクター・ローラの左側の現在位置を演算して、メモリＭ４に記憶する。次いで、ステップＰ４５０でドクター・ローラの左側の現在位置表示器６３へドクター・ローラの左側の現在位置を出力する。

【0485】

次に、ステップＰ４５１でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ４５２でドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ１７から読込む。

【0486】

次に、ステップＰ４５３でドクター・ローラの右側の脱位置（カウンタのカウント値）よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用のカウンタのカウント値を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ４５４で右側のカウント値差＝０か否かを判断する。

【0487】

次に、前記ステップＰ４５４で可であればステップＰ４５５で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ２６に０を上書きした後、ステップＰ４５６に移行する一方、否であれば即ステップＰ４５６に移行する。

【0488】

次に、ステップＰ４５６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ８５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ４５７でドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）をメモリＭ６から読込む。

【0489】

次に、ステップＰ４５８でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値よりドクター・ローラの右側の原点位置（カウンタのカウント値）を減算し、右側のカウント値差を演算して、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ４５９で右側のカウント値差よりドクター・ローラの右側の現在位置を演算して、メモリＭ８に記憶する。次いで、ステップＰ４６０でドクター・ローラの右側の現在位置表示器６４へドクター・ローラの右側の現在位置を出力してステップＰ４３４に戻る。以後、これを繰り返す。

【0490】

以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御が解除された時、支持軸２７の左右両側を脱位置に移動すると共に、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６の状態を、不動作状態にする。

【0491】

このようにして、本実施例においても、ステッピング・モータ８１Ａ，８１Ｂにより、ドクター・ローラ９０のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱及び着位置調整を自動で行なえるので、実施例１と同様の作用・効果が得られる。

【0492】

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、ロータリー・スクリーン印刷機以外の孔版印刷機への適用等各種変更が可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0493】

１１ ロータリー・スクリーン胴
１１ｃ スクリーン版
２７ 支持軸
２８ 受け部材
２９ 受け部材
３２ ボールねじ
３５ａ，３５ｂ 歯車
３６Ａ，３６Ｂ モータ
３８ スキージ
４０ 制御装置
８１Ａ，８１Ｂ ステッピング・モータ
９０ ドクター・ローラ
９２ インキ供給管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4(a)】

【図4(b)】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図6(a)】

【図6(b)】

【図6(c)】

【図6(d)】

【図7(a)】

【図7(b)】

【図7(c)】

【図7(d)】

【図8】

【図9(a)】

【図9(b)】

【図9(c)】

【図9(d)】

【図10(a)】

【図10(b)】

【図10(c)】

【図10(d)】

【図11(a)】

【図11(b)】

【図11(c)】

【図11(d)】

【図11(e)】

【図12(a)】

【図12(b)】

【図12(c)】

【図12(d)】

【図13】

【図14(a)】

【図14(b)】

【図15(a)】

【図15(b)】

【図16(a)】

【図16(b)】

【図17(a)】

【図17(b)】

【図17(c)】

【図18(a)】

【図18(b)】

【図18(c)】

【図18(d)】

【図19(a)】

【図19(b)】

【図19(c)】

【図20】

【図21(a)】

【図21(b)】

【図21(c)】

【図21(d)】

【図22(a)】

【図22(b)】

【図22(c)】

【図22(d)】

【図23(a)】

【図23(b)】

【図23(c)】

【図23(d)】

【図24(a)】

【図24(b)】

【図24(c)】

【図25(a)】

【図25(b)】

【図25(c)】

【図25(d)】