特許 5789644 像再生方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5789644

(24)【登録日】2015年8月7日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】像再生方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/22 20060101AFI20150917BHJP

   G02B 17/06 20060101ALI20150917BHJP

   G02B 5/08 20060101ALI20150917BHJP

【ＦＩ】

   G02B27/22

   G02B17/06

   G02B5/08 A

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-143728(P2013-143728)

(22)【出願日】2013年7月9日

(65)【公開番号】特開2015-18038(P2015-18038A)

(43)【公開日】2015年1月29日

【審査請求日】2014年7月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】598033848

【氏名又は名称】株式会社アスカネット

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【弁理士】

【氏名又は名称】来田 義弘

(74)【代理人】

【識別番号】100159581

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 勝誠

(72)【発明者】

【氏名】大坪 誠

【審査官】 堀部 修平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１９１４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０３２０３２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００９／１３１１２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／０７３３６２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１４５９３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ２７／２２ − ２７／２６

Ｇ０２Ｂ ５／０８ − ５／１０

Ｇ０２Ｂ １７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ透明板内に、該透明板の厚み方向に対して傾斜した帯状反射面が隙間を有して平行に設けられた第１、第２の光制御パネルを、該第１、第２の光制御パネルの前記帯状反射面が平面視して交差する状態で当接して又は平行に近接して配置された倍率変更型光学結像装置を用いて、該倍率変更型光学結像装置の入力側空間に形成する入力像を、該倍率変更型光学結像装置の出力側空間に実像として形成する像再生方法であって、
前記出力側空間の各出力点の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、前記出力点の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に対応する前記入力側空間の各入力点の位置（ｐＸ、ｑＹ、ｒＺ）をそれぞれ求める第１工程と、
前記出力側空間に表示する正規の歪みのない実像を形成する前記出力点の位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に対する前記各入力点の位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）を順次求めて、該位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）に合成又は予め用意された画像を配置する第２工程とを有することを特徴とする像再生方法。

【請求項2】

それぞれ透明板内に、該透明板の厚み方向に対して傾斜した帯状反射面が隙間を有して平行に設けられた第１、第２の光制御パネルを、該第１、第２の光制御パネルの前記帯状反射面が平面視して交差する状態で当接して又は平行に近接して配置された倍率変更型光学結像装置を用いて、該倍率変更型光学結像装置の入力側空間に形成する入力像を、該倍率変更型光学結像装置の出力側空間に歪みのない実像として形成する像再生方法であって、
予め設定した間隔で分布する複数の入力点からなる前記入力側空間を形成し、該入力点毎に表示する微小像が前記倍率変更型光学結像装置を介して表示される出力点を求めて、該出力点の分布からなる前記出力側空間を形成する工程と、
前記出力側空間に前記実像を再生する領域を設定し、該実像の表面に存在する複数の前記出力点を表示出力点としてそれぞれ抽出する工程と、
前記表示出力点にそれぞれ対応する前記入力側空間の前記入力点を表示入力点として抽出する工程と、
前記表示入力点にそれぞれ、前記表示出力点に表示される前記実像の基になる原画像の部分原画像を表示して前記入力側空間に前記入力像を形成する工程とを有することを特徴とする像再生方法。

【請求項3】

請求項２記載の像再生方法において、前記微小像は、前記倍率変更型光学結像装置の一方側に該倍率変更型光学結像装置に対して平行かつ進退自在に配置したスクリーンに表示手段を用いて表示することを特徴とする像再生方法。

【請求項4】

請求項３記載の像再生方法において、前記出力点は、前記倍率変更型光学結像装置の他方側に該倍率変更型光学結像装置に対向して配置した撮像手段を用いて求めることを特徴とする像再生方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、倍率変更された歪のない実像を表示する像再生方法に関する。

【背景技術】

【0002】

それぞれ透明板の内部に、透明板の厚み方向に平行となるように（透明板の表面に対して垂直となるように）帯状反射面が隙間を有して平行に設けられた第１、第２の光制御パネルを、第１、第２の光制御パネルの帯状反射面が直交する状態で当接配置し、例えば、第１の光制御パネルの外側に配置した物体を第２の光制御パネルの外側に立体像として結像する光学結像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】再表２００９／１３１１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に記載された光学結像装置では、結像する立体像の大きさを変えようと（拡大又は縮小を行おうと）すると、物体の大きさを変える必要があり、光学結像装置の普及を図る上での大きな妨げとなっている。そこで、帯状反射面を、透明板の厚み方向に対して傾斜させて透明板内に設けることにより、光学結像装置に対して結像位置を変化させることができ、物体の大きさを変えずに立体像の大きさを調節することが可能になる。しかしながら、帯状反射面の間隔及び傾斜角度を透明板内で一定にすることは不可能で、通常は、帯状反射面の間隔及び傾斜角度のそれぞれの設定値からのずれ量が、透明板の場所により変動している。このため、透明板に対して同一方向から光が入射しても、帯状反射面で反射した反射光の方向は、透明板内の入射位置により異なる。

【0005】

従って、帯状反射面の間隔及び傾斜角度が透明板の場所により変動している第１、第２の光制御パネルを用いて光学結像装置を構成した場合、第１の光制御パネル側に配置した物体の各部位の結像位置は、各部位相互間の位置関係（各部位相互間の距離、各部位と第１の光制御パネルとの間の距離）と、物体の各部位から放射される光の結像に関与する第１、第２の光制御パネル内の帯状反射面のそれぞれの位置の影響を受ける。その結果、第２の光制御パネル側に形成される立体像は、拡大又は縮小されると共に歪んだ状態になるという問題を有する。

【0006】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、倍率変更（等倍率変更の場合も含む）された歪のない実像を表示することが可能な像再生方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的に沿う第１の発明に係る像再生方法は、それぞれ透明板内に、該透明板の厚み方向に対して傾斜した帯状反射面が隙間を有して平行に設けられた第１、第２の光制御パネルを、該第１、第２の光制御パネルの前記帯状反射面が平面視して交差する状態で当接して又は平行に近接して配置された倍率変更型光学結像装置を用いて、該倍率変更型光学結像装置の入力側空間に形成する入力像を、該倍率変更型光学結像装置の出力側空間に実像として形成する像再生方法であって、
前記出力側空間の各出力点の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、前記出力点の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に対応する前記入力側空間の各入力点の位置（ｐＸ、ｑＹ、ｒＺ）をそれぞれ求める第１工程と、
前記出力側空間に表示する正規の歪みのない実像を形成する前記出力点の位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に対する前記各入力点の位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）を順次求めて、該位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）に合成又は予め用意された画像を配置する第２工程とを有する。

【0008】

前記目的に沿う第２の発明に係る像再生方法は、それぞれ透明板内に、該透明板の厚み方向に対して傾斜した帯状反射面が隙間を有して平行に設けられた第１、第２の光制御パネルを、該第１、第２の光制御パネルの前記帯状反射面が平面視して交差する状態で当接して又は平行に近接して配置された倍率変更型光学結像装置を用いて、該倍率変更型光学結像装置の入力側空間に形成する入力像を、該倍率変更型光学結像装置の出力側空間に歪みのない実像として形成する像再生方法であって、
予め設定した間隔で分布する複数の入力点からなる前記入力側空間を形成し、該入力点毎に表示する微小像が前記倍率変更型光学結像装置を介して表示される出力点を求めて、該出力点の分布からなる前記出力側空間を形成する工程と、
前記出力側空間に前記実像を再生する領域を設定し、該実像の表面に存在する複数の前記出力点を表示出力点としてそれぞれ抽出する工程と、
前記表示出力点にそれぞれ対応する前記入力側空間の前記入力点を表示入力点として抽出する工程と、
前記表示入力点にそれぞれ、前記表示出力点に表示される前記実像の基になる原画像の部分原画像を表示して前記入力側空間に前記入力像を形成する工程とを有する。

【0009】

第２の発明に係る像再生方法において、前記微小像は、前記倍率変更型光学結像装置の一方側に該倍率変更型光学結像装置に対して平行かつ進退自在に配置したスクリーンに表示手段を用いて表示することが好ましい。

【0010】

第２の発明に係る像再生方法において、前記出力点は、前記倍率変更型光学結像装置の他方側に該倍率変更型光学結像装置に対向して配置した撮像手段を用いて求めることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

第１の発明に係る像再生方法においては、出力側空間の各出力点の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、出力点の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に対応する入力側空間の各入力点の位置（ｐＸ、ｑＹ、ｒＺ）をそれぞれ求めて、出力点と入力点との１対１の対応関係を予め求めておき、出力側空間に表示する正規の歪みのない実像を形成する出力点の位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に対する各入力点の位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）を順次求めて、この位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）に合成又は予め用意された画像を配置して入力側空間に入力像を形成するので、第２の発明に係る像再生方法においては、入力像を表示する入力側空間を構成する入力点と、実像が表示される出力側空間を構成する出力点との１対１の対応関係を予め求めておき、出力側空間に再生する歪みのない実像の表面に存在する出力点を表示出力点として設定し、各表示出力点に対応する入力側空間の表示入力点に、表示出力点にそれぞれ表示される実像の基になる原画像の部分原画像を表示することにより入力側空間に入力像を形成するので、出力側空間に歪みのない実像を形成することができる。

【0012】

第２の発明に係る像再生方法において、微小像を、倍率変更型光学結像装置の一方側に倍率変更型光学結像装置に対して平行かつ進退自在に配置したスクリーンに表示手段を用いて表示する場合、微小像の位置を正確に設定しながら効率的に形成することができる。

【0013】

第２の発明に係る像再生方法において、出力点を、倍率変更型光学結像装置の他方側に倍率変更型光学結像装置に対向して配置した撮像手段を用いて求める場合、出力点の位置を容易かつ正確に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の第１、第２の実施の形態に係る像再生方法に用いられる倍率変更型光学結像装置の要部を示す平面図、正断面図、側断面図である。

【図2】同倍率変更型光学結像装置による光制御状態を示す説明図である。

【図3】本発明の第１、第２の実施の形態に係る像再生方法に用いられる他の倍率変更型光学結像装置による光制御状態を示す説明図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態に係る像再生方法における入力側空間と出力側空間の説明図である。

【図5】同像再生方法における表示入力点と表示出力点の関係を示す説明図である。

【図6】同像再生方法における入力側空間と出力側空間の形成方法の説明図である。

【図7】本発明の第２の実施の形態に係る像再生方法における入力側空間と出力側空間の説明図である。

【図8】同像再生方法における表示入力点と表示出力点の関係を示す説明図である。

【図9】同像再生方法における入力側空間と出力側空間の形成方法の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

続いて、添付した図面を参照しながら、本発明の第１、第２の実施の形態に係る像再生方法について説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、本発明の第１、第２の像再生方法に用いられる倍率変更型光学結像装置１０は、当接して配置された第１、第２の光制御パネル１１、１２を有している。そして、第１、第２の制御パネル１１、１２は、それぞれ透明板１１ａ、１２ａと、透明板１１ａ、１２ａ内に、透明板１１ａ、１２ａの厚み方向に傾斜（第１、第２の制御パネル１１、１２の当接面１６に対する傾斜角度はβ度）し、それぞれ所定間隔で平行配置された複数の帯状反射面１３、１４を有し、第１、第２の光制御パネル１１、１２の各帯状反射面１３、１４は、平面視して直交状態で交差している。なお、第１、第２の制御パネル１１、１２は、透明な接着剤を用いて接合するのが好ましいが、第１、第２の制御パネル１１、１２を単に当接させても、隙間を有して平行に近接させてもよい。

【0016】

ここで、傾斜角度β度は、９０度未満で３０度以上、好ましくは、５５〜８９度、更に好ましくは７５〜８８度（以下同様）であるが、場合によっては、３０度未満でもよい。そして、図１（Ｂ）に示すように、帯状反射面１３、１４の厚み方向に平行な面に対する傾斜角度をα度とすると、α＝９０−βとなる。このような構成では、倍率変更型光学結像装置１０の一方側（図１（Ｂ）では、第１の光制御パネル１１の外側、即ち第１の光制御パネル１１の第２の光制御パネル１２と接する側とは反対側の外側）を倍率変更する前の入力像を形成（表示）する入力側空間、倍率変更型光学結像装置１０の他方側（図１（Ｂ）では、第２の光制御パネル１２の外側、即ち第２の光制御パネル１２の第１の光制御パネル１１と接する側とは反対側の外側）を倍率変更された実像が形成（再生）される出力側空間に設定すると、帯状反射面１３、１４は入力像の軸心ｍを中心にして内側にα度傾斜して（即ち、光の進行方向（結像方向）に対して内側に向かうように）形成されている。

【0017】

図２には、倍率変更型光学結像装置１０を帯状反射面１４の長手方向に沿った方向から側面視した場合において、第１の光制御パネル１１の外側の入力側空間にある入力像の１点Ｐから放出された光が、帯状反射面１３、１４で反射して、第２の光制御パネル１２の外側の出力側空間に放射される際の状況を示している。帯状反射面１３の反射光が帯状反射面１４に入射する際の入射角度をθとすると、帯状反射面１４で反射されて出力側空間に放射される反射光と倍率変更型光学結像装置１０（第１、第２の光制御パネル１１、１２）のなす角度γは、（θ−α）度となる。

【0018】

一方、第１、第２の光制御パネル１１、１２の厚み方向に平行に帯状反射面が形成されている場合（αが０度である場合）は、第２の光制御パネル１２の帯状反射面で反射されて出力側空間に放射される反射光と第２の光制御パネル１２のなす角度γは、θ度である。従って、帯状反射面１４の傾斜角度が９０度未満のβ（９０−α）度であると、帯状反射面が傾斜していない場合と比較して、出力側空間に放射される反射光の光路は第２の光制御パネル１２に接近し、出力側空間に形成される実像の１点Ｐ´は倍率変更型光学結像装置１０に近い側に形成される。その結果、出力側空間に形成される実像は、入力像より小さくなる（縮小される）。

【0019】

本発明の第１、第２の実施の形態に係る像再生方法に用いられる他の倍率変更型光学結像装置１７は、倍率変更型光学結像装置１０と比較して、図３に示すように、第１、第２の光制御パネル１８、１９にそれぞれ設けられる帯状反射面２０、２１の傾斜角度であるβ度が９０度を超え、１５０度以下であることが特徴となっている。このため、帯状反射面２０、２１の厚み方向に平行な面に対する傾斜角度をα度とすると、α＝β−９０となる。このような構成では、倍率変更型光学結像装置１７の一方側（図３では、第１の光制御パネル１８の外側）を倍率変更する前の入力像を形成（表示）する入力側空間、他方側（図３では、第２の光制御パネル１９の外側）を倍率変更された実像が形成（再生）される出力側空間に設定すると、帯状反射面２０、２１は入力像の軸心ｍを中心にして外側にα度傾斜して（即ち、光の進行方向（結像方向）に対して外側に開くように）形成されている。

【0020】

図３には、倍率変更型光学結像装置１７を帯状反射面２１の長手方向に沿った方向から側面視した場合において、第１の光制御パネル１８側にある入力像の１点Ｓから放出された光が、帯状反射面２０、２１で反射して、第２の光制御パネル１９側の出力側空間に放射される際の状況を示している。帯状反射面２０の反射光が帯状反射面２１に入射する際の入射角度をθとすると、帯状反射面２１で反射されて出力側空間に放射される反射光と倍率変更型光学結像装置１７（第１、第２の光制御パネル１８、１９）のなす角度γは、（θ＋α）度となる。従って、帯状反射面２１の傾斜角度が９０度を超えるβ（９０＋α）度であると、帯状反射面が傾斜していない場合と比較して、出力側空間に放射される反射光の光路は第２の光制御パネル１９から遠ざかり、出力側空間に形成される実像の１点Ｓ´は倍率変更型光学結像装置１７から離れる側に形成される。その結果、出力側空間に形成される実像は、入力像より大きくなる（拡大される）。なお、符号２２は、第１の光制御パネル１８と第２の光制御パネル１９の当接面である。

【0021】

続いて、倍率変更型光学結像装置１０、１７を用いた本発明の第１の実施の形態に係る像再生方法について説明する。この像再生方法は、図４に示すように、出力側空間２６ａの各出力点２５ａの位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、出力点２５ａの位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に対応する入力側空間２４ａの各入力点２３ａの位置（ｐＸ、ｑＹ、ｒＺ）をそれぞれ求める第１工程と、図５に示すように、出力側空間２６ａに表示する正規の歪みのない実像、例えば、直方体画像を形成する出力点２５ｂの位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に対する入力側空間２４ａの各入力点２３ｂの位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）を順次求めて、各入力点２３ｂの位置（ｐＸ１、ｑＹ１、ｒＺ１）に合成又は予め用意された画像を配置する第２工程とを有する。以下、詳細に説明する。

【0022】

第１工程では、倍率変更型光学結像装置１０、１７の一方側に出力側空間２６ａを設定し、出力側空間２６ａの複数の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にそれぞれ出力点２５ａを配置し、出力点２５ａ毎に表示する微小像が倍率変更型光学結像装置１０、１７を介して倍率変更型光学結像装置１０、１７の他方側に形成される入力側空間２４ａに結像する入力点２３ａの位置（ｐＸ、ｑＹ、ｒＺ）を求める。

【0023】

例えば、図６に示すように、微小像は出力点２５ａに表示される、例えば、光点であって、倍率変更型光学結像装置１０、１７の出力側空間２６ａに倍率変更型光学結像装置１０、１７に対して平行かつ進退自在に配置したスクリーン３１ａに表示手段の一例であるプロジェクタ３２ａを用いて表示する。そして、表示された光点から放射される光は、倍率変更型光学結像装置１０、１７を介して、倍率変更型光学結像装置１０、１７の入力側空間２４ａの入力点２３ａに光点像として結像するので、第１の光制御パネル１１、１８の外側に第１の光制御パネル１１、１８ステレオカメラ３３ａを用いて光点像を撮影する。なお、ステレオカメラ３３ａは、単にカメラであってもよい。

【0024】

ここで、出力側空間２６ａの出力点２５ａに形成される光点の位置は、スクリーン３１ａの第２の光制御パネル１２、１９に対する位置とスクリーン３１ａ上の光点位置から特定することができる。また、入力側空間２４ａの入力点２３ａに形成される光点像の位置は、ステレオカメラ３３ａの第１の光制御パネル１１、１８に対する位置と、ステレオカメラ３３ａで撮影される撮影像内の位置から求められる。

【0025】

そして、倍率変更型光学結像装置１０、１７の第２の光制御パネル１２、１９に対して平行に配置したスクリーン３１ａを、出力側空間２６ａ内で予め設定したピッチで第２の光制御パネル１２、１９に対して進退させながら、スクリーン３１ａの位置毎にプロジェクタ３２ａでスクリーン３１ａ上に表示する光点の位置を予め設定した間隔で縦横に変えて、入力側空間２４ａの入力点２３ａに結像される光点像の位置を順次特定することにより、図４に示すように、出力側空間２６ａの出力点２５ａの位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、入力側空間２４ａの入力点２３ａの位置（ｐＸ、ｑＹ、ｒＺ）の関係が求められる。

【0026】

第２工程は、出力側空間２６ａに直方体画像を形成する領域を設定し、直方体画像の表面に存在する複数の出力点２５ｂを抽出するサブ工程と、出力点２５ｂにそれぞれ対応する入力側空間２４ａの入力点２３ｂを抽出するサブ工程と、入力点２３ｂにそれぞれ直方体画像の各部位に対応する部分画像を表示して入力側空間２４ａに入力像を形成するサブ工程とを有している。なお、図５に示すように、入力側空間２４ａ内の入力点２３ｂの位置関係は、出力側空間２６ａの出力点２５ｂの位置関係が保存されず、入力像は歪んだ状態となる。

【0027】

次いで、倍率変更型光学結像装置１０、１７を用いた本発明の第２の実施の形態に係る像再生方法について説明する。この像再生方法は、図７に示すように、予め設定した間隔で分布する複数の入力点２３からなる入力側空間２４を形成し、入力点２３毎に表示する微小像が倍率変更型光学結像装置１０、１７を介して表示される出力点２５を求めて、出力点２５の分布からなる出力側空間２６を形成する工程と、図８に示すように、出力側空間２６に実像、例えば、矩形枠体２７を再生する領域を設定し、矩形枠体２７の枠部（表面）に存在する複数の出力点２５を表示出力点２８としてそれぞれ抽出する工程と、図８に示すように、表示出力点２８にそれぞれ対応する入力側空間２４の入力点２３を表示入力点２９として抽出する工程と、表示入力点２９にそれぞれ、表示出力点２８に表示される矩形枠体２７の基になる原画像の部分原画像を表示して入力側空間２４に入力像３０を形成する工程とを有している。以下、詳細に説明する。

【0028】

図９に示すように、微小像は入力点２３に表示される、例えば、光点であって、倍率変更型光学結像装置１０、１７の一方側（第１の光制御パネル１１、１８の外側）、即ち、入力側空間２４に倍率変更型光学結像装置１０、１７に対して平行かつ進退自在に配置したスクリーン３１に表示手段の一例であるプロジェクタ３２を用いて表示する。そして、表示された光点から放射される光は、倍率変更型光学結像装置１０、１７を介して、倍率変更型光学結像装置１０、１７の他方側（第２の光制御パネル１２、１９の外側）、即ち、出力側空間２６の出力点２５に光点像として結像するので、第２の光制御パネル１２、１９の外側に第２の光制御パネル１２、１９に対向して配置した撮像手段の一例であるカメラ３３を用いて光点像を撮影する。なお、カメラ３３はステレオカメラであってもよい。

【0029】

ここで、入力側空間２４の入力点２３に形成される光点の位置は、スクリーン３１の第１の光制御パネル１１、１８に対する位置とスクリーン３１上の光点位置から特定することができる。また、出力側空間２６の出力点２５に形成される光点像の位置は、カメラ３３の第２の光制御パネル１２、１９に対する位置と、カメラ３３で撮影される撮影像内の位置から求められる。これにより、入力側空間２４の入力点２３の位置と、出力側空間２６の出力点２５の位置の関係が求められる。

【0030】

そして、倍率変更型光学結像装置１０、１７の第１の光制御パネル１１、１８に対して平行に配置したスクリーン３１を、入力側空間２４内で予め設定したピッチで第１の光制御パネル１１、１８に対して進退させながら、スクリーン３１の位置毎にプロジェクタ３２でスクリーン３１上に表示する光点の位置を予め設定した間隔で縦横に変えて、出力側空間２６の出力点２５に結像される光点像の位置を順次特定することにより、図７に示すように、入力像を表示する入力側空間２４の入力点２３と、実像が表示される出力側空間２６の出力点２５との１対１の対応関係、例えば、ａ_１１がａ´_１１、ｂ_１１がｂ´_１１、ｃ_１１がｃ´_１１、ｄ_１１がｄ´_１１、ｅ_１１がｅ´_１１、ａ_２１がａ´_２１、ｂ_２１がｂ´_２１、ｃ_２１がｃ´_２１、ｄ_２１がｄ´_２１、ｅ_２１がｅ´_２１、・・・が決まる。

【0031】

図８に示すように、出力側空間２６に歪みのない実像である矩形枠体２７の再生領域を設定し、矩形枠体２７の表面、即ち枠部に存在する複数の出力点２５を表示出力点２８としてそれぞれ抽出する。次いで、表示出力点２８にそれぞれ対応する入力側空間２４の入力点２３を表示入力点２９として抽出する。そして、表示出力点２８に表示される矩形枠体２７の基になる原画像の部分原画像を、それぞれ表示入力点２９に表示することにより、入力側空間２４に、矩形枠体２７の入力像３０が形成される。なお、入力側空間２４内の表示入力点２９の位置関係は、出力側空間２６の表示出力点２８の位置関係が保存されず、入力像３０は歪んだ状態となる。

【0032】

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0033】

１０：倍率変更型光学結像装置、１１：第１の光制御パネル、１１ａ：透明板、１２：第２の光制御パネル、１２ａ：透明板、１３、１４：帯状反射面、１６：当接面、１７：倍率変更型光学結像装置、１８：第１の光制御パネル、１９：第２の光制御パネル、２０、２１：帯状反射面、２２：当接面、２３、２３ａ、２３ｂ：入力点、２４、２４ａ：入力側空間、２５、２５ａ、２５ｂ：出力点、２６、２６ａ：出力側空間、２７：矩形枠体、２８：表示出力点、２９：表示入力点、３０：入力像、３１、３１ａ：スクリーン、３２、３２ａ：プロジェクタ、３３：カメラ、３３ａ：ステレオカメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】