特許 5790701 クラッチ機構及び変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5790701

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】クラッチ機構及び変速機

(51)【国際特許分類】

   F16D 23/02 20060101AFI20150917BHJP

   F16H 3/089 20060101ALI20150917BHJP

   F16D 11/12 20060101ALI20150917BHJP

   F16H 63/30 20060101ALI20150917BHJP

【ＦＩ】

   F16D23/02

   F16H3/089

   F16D11/12

   F16H63/30

【請求項の数】6

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2013-84995(P2013-84995)

(22)【出願日】2013年4月15日

(65)【公開番号】特開2014-206250(P2014-206250A)

(43)【公開日】2014年10月30日

【審査請求日】2014年7月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩津 勇

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２１６５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２７４７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ２３／０２

Ｆ１６Ｄ １１／１２

Ｆ１６Ｈ ３／０８９

Ｆ１６Ｈ ６３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転部材と、
係合部が設けられた可動部材と、
可動部材の係合部と係合可能な被係合部が設けられた第２回転部材と、
を備え、
第１回転部材には可動部材を支持する支持部が設けられ、可動部材は第１回転部材に対して支持部に沿って相対移動可能であり、
支持部は、
可動部材の係合部が第２回転部材の被係合部と係合しない位置で可動部材を支持する非係合部と、
非係合部より第２回転部材側に位置する右ねじれ部及び左ねじれ部と、
非係合部から右ねじれ部及び左ねじれ部に分岐する分岐部と、
分岐部より第２回転部材側に位置し、右ねじれ部及び左ねじれ部が合流する合流部と、
を有し、
可動部材の支持部による支持位置が非係合部から分岐部に移動したときに、可動部材の係合部と第２回転部材の被係合部との係合が開始され、
可動部材の支持部による支持位置が合流部であるときに、可動部材の第１回転部材に対する相対移動を拘束する拘束機構をさらに備える、クラッチ機構。

【請求項2】

請求項１に記載のクラッチ機構であって、
可動部材に第２回転部材から離間させる方向の荷重を作用させる荷重発生機構をさらに備える、クラッチ機構。

【請求項3】

請求項２に記載のクラッチ機構であって、
可動部材には、支持部に支持される被支持部が設けられ、
右ねじれ部と左ねじれ部のいずれかには、荷重発生機構による荷重が可動部材に作用することで被支持部が当接する被当接面が形成されている、クラッチ機構。

【請求項4】

第１回転部材と、
第１係合部が設けられた第１可動部材と、
第１歯車を有し、さらに、第１可動部材の第１係合部と係合可能な第１被係合部が設けられた第１歯車部材と、
第２係合部が設けられた第２可動部材と、
第２歯車を有し、さらに、第２可動部材の第２係合部と係合可能な第２被係合部が設けられた第２歯車部材と、
第１歯車と噛み合う第３歯車と、第２歯車と噛み合う第４歯車とともに回転する第２回転部材と、
を備え、
第１歯車と第３歯車の歯数比は、第２歯車と第４歯車の歯数比と異なり、
第１回転部材には、第１可動部材を支持する第１支持部と、第２可動部材を支持する第２支持部が設けられ、第１可動部材は第１回転部材に対して第１支持部に沿って相対移動可能で、第２可動部材は第１回転部材に対して第２支持部に沿って相対移動可能であり、
第１支持部は、
第１可動部材の第１係合部が第１歯車部材の第１被係合部と係合しない位置で第１可動部材を支持する第１非係合部と、
第１非係合部より第１歯車部材側に位置する第１右ねじれ部及び第１左ねじれ部と、
第１非係合部から第１右ねじれ部及び第１左ねじれ部に分岐する第１分岐部と、
第１分岐部より第１歯車部材側に位置し、第１右ねじれ部及び第１左ねじれ部が合流する第１合流部と、
を有し、
第１可動部材の第１支持部による支持位置が第１非係合部から第１分岐部に移動したときに、第１可動部材の第１係合部と第１歯車部材の第１被係合部との係合が開始され、
第２支持部は、
第２可動部材の第２係合部が第２歯車部材の第２被係合部と係合しない位置で第２可動部材を支持する第２非係合部と、
第２非係合部より第２歯車部材側に位置する第２右ねじれ部及び第２左ねじれ部と、
第２非係合部から第２右ねじれ部及び第２左ねじれ部に分岐する第２分岐部と、
第２分岐部より第２歯車部材側に位置し、第２右ねじれ部及び第２左ねじれ部が合流する第２合流部と、
を有し、
第２可動部材の第２支持部による支持位置が第２非係合部から第２分岐部に移動したときに、第２可動部材の第２係合部と第２歯車部材の第２被係合部との係合が開始され、
第１可動部材の第１支持部による支持位置が第１合流部であるときに、第１可動部材の第１回転部材に対する相対移動を拘束する第１拘束機構と、
第２可動部材の第２支持部による支持位置が第２合流部であるときに、第２可動部材の第１回転部材に対する相対移動を拘束する第２拘束機構と、
をさらに備える、変速機。

【請求項5】

請求項４に記載の変速機であって、
第１可動部材に第１歯車部材から離間させる方向の荷重を作用させる第１荷重発生機構と、
第２可動部材に第２歯車部材から離間させる方向の荷重を作用させる第２荷重発生機構と、
をさらに備える、変速機。

【請求項6】

請求項５に記載の変速機であって、
第１可動部材には、第１支持部に支持される第１被支持部が設けられ、
第２可動部材には、第２支持部に支持される第２被支持部が設けられ、
第１右ねじれ部と第１左ねじれ部のいずれかには、第１荷重発生機構による荷重が第１可動部材に作用することで第１被支持部が当接する第１被当接面が形成され、
第２右ねじれ部と第２左ねじれ部のいずれかには、第２荷重発生機構による荷重が第２可動部材に作用することで第２被支持部が当接する第２被当接面が形成されている、変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力の断続を行うクラッチ機構、及びクラッチ機構を備える変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

動力の断続を行うクラッチ機構の関連技術が下記特許文献１に開示されている。特許文献１のクラッチ機構は、セルフシンクロナスシフティングクラッチ（ＳＳＳクラッチ）であり、切換スリーブは、同期回転数に達するまで蒸気タービンの回転数で回転し、同期回転数に達すると発電機軸の切換部の爪によってしっかり保持される。同期回転数を超えようとすると、切換スリーブは、ねじによって蒸気タービンの方向に軸線方向移動を生じる。その短時間後に切換スリーブの歯と発電機軸の歯との係合が起き、これらの歯を介して動力の伝達が起きる。一方、蒸気タービンの回転数が同期回転数より低下すると、切換スリーブは、ねじによって蒸気タービンと反対方向に軸線方向移動を生じ、切換スリーブの歯と発電機軸の歯との係合が解除されることで、動力の伝達が遮断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１０−５０６１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のＳＳＳクラッチでは、駆動側（蒸気タービン）からの駆動により切換スリーブの歯と発電機軸の歯が係合し、係合状態を維持するために蒸気タービン以外の動力源による動力を必要としない。しかし、ＳＳＳクラッチの解放状態から係合状態への移行は、駆動側（蒸気タービン）の回転速度が上昇して被動側（発電機軸）の回転速度まで達した条件に限られ、ＳＳＳクラッチの係合状態から解放状態への移行は、駆動側の回転速度が低下して被動側の回転速度よりも低くなった条件に限られる。そのため、駆動側（蒸気タービン）の回転速度が被動側（発電機軸）の回転速度よりも低い条件では、ＳＳＳクラッチの係合動作（切換スリーブの歯を移動させて発電機軸の歯と係合させる動作）を行うことができない。さらに、駆動側の回転速度が被動側の回転速度よりも高くなるようにＳＳＳクラッチの解放動作（切換スリーブの歯を移動させて発電機軸の歯との係合を解除する動作）を行うこともできない。

【0005】

本発明は、第１回転部材と第２回転部材の回転速度の条件に関係なく第１回転部材と第２回転部材間で動力の断続を行うことができ、且つ第１回転部材と第２回転部材の係合状態を維持するための動力を必要としないクラッチ機構を提供することを目的とする。また、本発明は、このクラッチ機構を利用してアップシフトとダウンシフトを行う変速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るクラッチ機構及び変速機は、上述した目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本発明に係るクラッチ機構は、第１回転部材と、係合部が設けられた可動部材と、可動部材の係合部と係合可能な被係合部が設けられた第２回転部材と、を備え、第１回転部材には可動部材を支持する支持部が設けられ、可動部材は第１回転部材に対して支持部に沿って相対移動可能であり、支持部は、可動部材の係合部が第２回転部材の被係合部と係合しない位置で可動部材を支持する非係合部と、非係合部より第２回転部材側に位置する右ねじれ部及び左ねじれ部と、非係合部から右ねじれ部及び左ねじれ部に分岐する分岐部と、分岐部より第２回転部材側に位置し、右ねじれ部及び左ねじれ部が合流する合流部と、を有し、可動部材の支持部による支持位置が非係合部から分岐部に移動したときに、可動部材の係合部と第２回転部材の被係合部との係合が開始され、可動部材の支持部による支持位置が合流部であるときに、可動部材の第１回転部材に対する相対移動を拘束する拘束機構をさらに備えることを要旨とする。

【0008】

本発明の一態様では、可動部材に第２回転部材から離間させる方向の荷重を作用させる荷重発生機構をさらに備えることが好適である。

【0009】

本発明の一態様では、可動部材には、支持部に支持される被支持部が設けられ、右ねじれ部と左ねじれ部のいずれかには、荷重発生機構による荷重が可動部材に作用することで被支持部が当接する被当接面が形成されていることが好適である。

【0010】

また、本発明に係る変速機は、第１回転部材と、第１係合部が設けられた第１可動部材と、第１歯車を有し、さらに、第１可動部材の第１係合部と係合可能な第１被係合部が設けられた第１歯車部材と、第２係合部が設けられた第２可動部材と、第２歯車を有し、さらに、第２可動部材の第２係合部と係合可能な第２被係合部が設けられた第２歯車部材と、第１歯車と噛み合う第３歯車と、第２歯車と噛み合う第４歯車とともに回転する第２回転部材と、を備え、第１歯車と第３歯車の歯数比は、第２歯車と第４歯車の歯数比と異なり、第１回転部材には、第１可動部材を支持する第１支持部と、第２可動部材を支持する第２支持部が設けられ、第１可動部材は第１回転部材に対して第１支持部に沿って相対移動可能で、第２可動部材は第１回転部材に対して第２支持部に沿って相対移動可能であり、第１支持部は、第１可動部材の第１係合部が第１歯車部材の第１被係合部と係合しない位置で第１可動部材を支持する第１非係合部と、第１非係合部より第１歯車部材側に位置する第１右ねじれ部及び第１左ねじれ部と、第１非係合部から第１右ねじれ部及び第１左ねじれ部に分岐する第１分岐部と、第１分岐部より第１歯車部材側に位置し、第１右ねじれ部及び第１左ねじれ部が合流する第１合流部と、を有し、第１可動部材の第１支持部による支持位置が第１非係合部から第１分岐部に移動したときに、第１可動部材の第１係合部と第１歯車部材の第１被係合部との係合が開始され、第２支持部は、第２可動部材の第２係合部が第２歯車部材の第２被係合部と係合しない位置で第２可動部材を支持する第２非係合部と、第２非係合部より第２歯車部材側に位置する第２右ねじれ部及び第２左ねじれ部と、第２非係合部から第２右ねじれ部及び第２左ねじれ部に分岐する第２分岐部と、第２分岐部より第２歯車部材側に位置し、第２右ねじれ部及び第２左ねじれ部が合流する第２合流部と、を有し、第２可動部材の第２支持部による支持位置が第２非係合部から第２分岐部に移動したときに、第２可動部材の第２係合部と第２歯車部材の第２被係合部との係合が開始され、第１可動部材の第１支持部による支持位置が第１合流部であるときに、第１可動部材の第１回転部材に対する相対移動を拘束する第１拘束機構と、第２可動部材の第２支持部による支持位置が第２合流部であるときに、第２可動部材の第１回転部材に対する相対移動を拘束する第２拘束機構と、をさらに備えることを要旨とする。

【0011】

本発明の一態様では、第１可動部材に第１歯車部材から離間させる方向の荷重を作用させる第１荷重発生機構と、第２可動部材に第２歯車部材から離間させる方向の荷重を作用させる第２荷重発生機構と、をさらに備えることが好適である。

【0012】

本発明の一態様では、第１可動部材には、第１支持部に支持される第１被支持部が設けられ、第２可動部材には、第２支持部に支持される第２被支持部が設けられ、第１右ねじれ部と第１左ねじれ部のいずれかには、第１荷重発生機構による荷重が第１可動部材に作用することで第１被支持部が当接する第１被当接面が形成され、第２右ねじれ部と第２左ねじれ部のいずれかには、第２荷重発生機構による荷重が第２可動部材に作用することで第２被支持部が当接する第２被当接面が形成されていることが好適である。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係るクラッチ機構によれば、第１回転部材と第２回転部材の回転速度の条件に関係なく第１回転部材と第２回転部材間で動力の断続を行うことができ、且つ第１回転部材と第２回転部材の係合状態を維持するための動力を不要とすることができる。また、本発明に係る変速機によれば、このクラッチ機構を利用してアップシフトとダウンシフトを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の概略構成を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の概略構成を示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の概略構成を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図5】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図6】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図7】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図8】拘束機構の構成例を示す図である。

【図9】拘束機構の動作を説明する図である。

【図10】拘束機構の動作を説明する図である。

【図11】拘束機構の動作を説明する図である。

【図12】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図13】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図14】拘束機構の動作を説明する図である。

【図15】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図16】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図17】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の動作を説明する図である。

【図18】本発明の実施形態に係る変速機の概略構成を示す図である。

【図19】本発明の実施形態に係る変速機の概略構成を示す図である。

【図20】本発明の実施形態に係る変速機の概略構成を示す図である。

【図21】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図22】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図23】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図24】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図25】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図26】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図27】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図28】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図29】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図30】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図31】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図32】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【図33】本発明の実施形態に係る変速機の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。

【0016】

図１〜３は、本発明の実施形態に係るクラッチ機構の概略構成を示す図である。図１は主要構成の斜視図を示し、図２は第１及び第２回転軸１２，２２の軸線方向と直交する方向から見た主要構成の断面図を示し、図３は第１回転軸１２の外周面を周方向に沿って展開した展開図を示す。第１回転部材としての第１回転軸１２は、例えばエンジンやモータ等の駆動源からの動力が伝達されることで所定方向に回転する。第１回転軸１２の外周には、可動部材としてのスリーブ１４を支持するための支持溝３０が形成されている。スリーブ１４の内周には、複数（図１，３に示す例では３つ）の被支持部１５が周方向に互いに間隔をおいて（例えば１２０°の等間隔で）設けられており、各被支持部１５が第１回転軸１２の支持溝３０に嵌ることで、スリーブ１４が第１回転軸１２に支持される。スリーブ１４の各被支持部１５が支持溝３０の延長方向に沿って移動可能であることで、スリーブ１４は第１回転軸１２に対して支持溝３０に沿って相対移動可能である。さらに、スリーブ１４の外周には、複数の係合歯１６が周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）設けられている。図１では、第１回転軸１２とスリーブ１４を分けて図示している。

【0017】

第２回転部材としての第２回転軸２２は、第１回転軸１２と同軸に配置され、ベアリング２３を介して第１回転軸１２に回転可能に支持されている。第２回転軸２２は、第１及び第２回転軸１２，２２の軸線方向（以下単に軸線方向とする）においてスリーブ１４より一方側（図２の左側）に配置される。第２回転軸２２における軸線方向他方側（図２の右側）の端面には、複数の被係合歯２６が周方向に互いに間隔をおいて（係合歯１６と等間隔で）設けられている。スリーブ１４の係合歯１６は、第２回転軸２２の被係合歯２６と軸線方向に対向配置され、第２回転軸２２の被係合歯２６と噛合可能（係合可能）である。

【0018】

図３の展開図に示すように、第１回転軸１２の支持溝３０は、軸線方向に沿って延びる非係合溝３１と、非係合溝３１より軸線方向一方側（第２回転軸２２側）に位置する右ねじれ溝３２及び左ねじれ溝３３と、非係合溝３１から右ねじれ溝３２及び左ねじれ溝３３に分岐する溝分岐部３４と、溝分岐部３４より軸線方向一方側（第２回転軸２２側）に位置し、右ねじれ溝３２及び左ねじれ溝３３が合流する溝合流部３５とを有する。図３に示す例では、非係合溝３１と右ねじれ溝３２と左ねじれ溝３３と溝分岐部３４と溝合流部３５が、それぞれ３つずつ形成されている。そして、３つの非係合溝３１が周方向に互いに間隔をおいて（スリーブ１４の被支持部１５と等間隔で）配置され、３つの溝分岐部３４も周方向に互いに間隔をおいて（被支持部１５及び非係合溝３１と等間隔で）配置され、３つの溝合流部３５も周方向に互いに間隔をおいて（被支持部１５、非係合溝３１、及び溝分岐部３４と等間隔で）配置されている。各右ねじれ溝３２は、溝合流部３５から溝分岐部３４（軸線方向の一方側から他方側）へ向かうにつれて右回りに螺旋して形成されており、各左ねじれ溝３３は、溝合流部３５から溝分岐部３４（軸線方向の一方側から他方側）へ向かうにつれて左回りに螺旋して形成されている。３つの右ねじれ溝３２同士でねじれ角は互いに等しく、３つの左ねじれ溝３３同士でねじれ角は互いに等しい。右ねじれ溝３２と左ねじれ溝３３とで、ねじれ角の大きさは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、右ねじれ溝３２と左ねじれ溝３３は、溝合流部３５から溝分岐部３４までの間、ねじれ角は一定であってもよいし、連続的に変化してもよいし、断続的に変化してもよい。また、非係合溝３１と右ねじれ溝３２と左ねじれ溝３３と溝分岐部３４と溝合流部３５の数は、３つ以外の複数であってもよいし、１つずつであってもよい。

【0019】

図３に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１に嵌っているとき、つまりスリーブ１４の支持溝３０による支持位置が非係合溝３１であるときは、スリーブ１４の係合歯１６は第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合わない（係合しない）。そのときは、スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１の延長方向（軸線方向）に沿って移動可能であることで、スリーブ１４は第１回転軸１２に対して軸線方向に相対移動可能である。

【0020】

図４に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１から軸線方向一方側に移動して溝分岐部３４に嵌っているとき、つまりスリーブ１４の支持溝３０による支持位置が非係合溝３１から溝分岐部３４に移動したときは、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合い始める（係合し始める）。

【0021】

図５または図６に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２または左ねじれ溝３３に嵌っているとき、つまりスリーブ１４の支持溝３０による支持位置が右ねじれ溝３２または左ねじれ溝３３であるときは、スリーブ１４の係合歯１６は第２回転軸２２の被係合歯２６と部分的に噛み合う（部分的に係合する）。そのときは、スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２または左ねじれ溝３３の延長方向に沿って移動可能であることで、スリーブ１４は第１回転軸１２に対して相対回転しながら軸線方向に相対移動可能である。スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５に近づく（溝分岐部３４から離れる）ほど、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合う部分の割合が増加する。

【0022】

図７に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５に嵌っているとき、つまりスリーブ１４の支持溝３０による支持位置が溝合流部３５であるときは、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と完全に噛み合う（係合する）。

【0023】

荷重発生機構としてのばね３８は、第２回転軸２２に取り付けられている。ばね３８は、軸線方向に弾性を有し、スリーブ１４に第２回転軸２２から離間させる方向の荷重（軸線方向他方側への荷重）を作用させる。拘束機構４０は、スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５に嵌っている（スリーブ１４の支持溝３０による支持位置が溝合流部３５である）ときに、被支持部１５の支持溝３０に沿った移動を拘束することで、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動を拘束する。拘束機構４０の構成例を図８に示す。図８に示す構成例では、周方向に隣接する拘束部材４２，４３が、ばね４４，４５をそれぞれ介して第１回転軸１２の外周部に支持されており、ばね４４，４５の弾性力によってそれぞれ軸線方向他方側へ付勢されている。拘束部材４２，４３には、切り欠きが形成されていることで、スリーブ１４の被支持部１５を保持するための保持部４１が形成されている。さらに、拘束部材４２，４３には、軸線方向に対して傾斜したテーパ面４６，４７がそれぞれ形成されている。

【0024】

拘束部材４２，４３がばね４４，４５の弾性力によって軸線方向他方側へ付勢されている状態では、図８に示すように、保持部４１が溝合流部３５に位置し、拘束部材４２のテーパ面４６が右ねじれ溝３２に面し、拘束部材４３のテーパ面４７が左ねじれ溝３３に面する。右ねじれ溝３２に嵌っているスリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５へ向けて移動すると、図９に示すように、被支持部１５が拘束部材４２のテーパ面４６を押圧することで、拘束部材４２がばね４４を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、被支持部１５が溝合流部３５に移動する。被支持部１５が溝合流部３５に移動すると、圧縮されていたばね４４が元に戻ることで、拘束部材４２が軸線方向他方側へ移動して付勢される。また、左ねじれ溝３３に嵌っているスリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５へ向けて移動すると、図１０に示すように、被支持部１５が拘束部材４３のテーパ面４７を押圧することで、拘束部材４３がばね４５を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、被支持部１５が溝合流部３５に移動する。被支持部１５が溝合流部３５に移動すると、圧縮されていたばね４５が元に戻ることで、拘束部材４３が軸線方向他方側へ移動して付勢される。これによって、図１１に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が拘束部材４２，４３の保持部４１に保持され、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動が拘束される。スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２または左ねじれ溝３３から溝合流部３５へ向けて移動する際には、スリーブ１４がばね３８を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動する。

【0025】

駆動機構５２は、スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１に嵌る状態から溝分岐部３４に嵌る状態に移行するように、スリーブ１４を軸線方向一方側へ移動させる。つまり、スリーブ１４の支持溝３０による支持位置を非係合溝３１から溝分岐部３４に移動させる。図１，２に示す構成例では、駆動機構としてシフト部材５２が第１回転軸１２の内周に設けられ、シフト部材５２が第１回転軸１２に対して軸線方向に相対移動可能である。さらに、第１回転軸１２にはリンク機構５４が設けられ、リンク機構５４が第１回転軸１２に対して軸線方向と垂直な軸まわりに回動可能である。図１２に示すように、シフト部材５２を軸線方向他方側（図１２の右側）へ移動させると、リンク機構５４が図１２の反時計まわりに回動してスリーブ１４を軸線方向一方側へ押圧することで、スリーブ１４がばね３８を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、図３から図４に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１から溝分岐部３４に移動する。これによって、スリーブ１４の支持溝３０による支持位置が非係合溝３１から溝分岐部３４に移動する。

【0026】

また、駆動機構５２は、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動の拘束機構４０による拘束を解除する。図１，２に示す構成例では、図１３に示すように、シフト部材５２を軸線方向一方側（図１３の左側）へ移動させると、シフト部材５２が拘束機構４０（拘束部材４２，４３）を軸線方向一方側へ押圧することで、図１４に示すように、拘束部材４２，４３がばね４４，４５を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動する。これによって、スリーブ１４の被支持部１５が拘束部材４２，４３の保持部４１に保持された状態が解除され、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動の拘束が解除される。なお、駆動機構５２の駆動（シフト部材５２の軸線方向移動）については、電子制御によりアクチュエータを駆動することで行うことも可能であるし、操作者の操作により行うことも可能である。

【0027】

次に、本実施形態に係るクラッチ機構の動作、特に、第１回転軸１２と第２回転軸２２間で動力の断続を行う場合の動作について説明する。以下の説明では、エンジンやモータ等の駆動源からの動力が第１回転軸１２に入力される場合について説明する。

【0028】

図３に示すように、スリーブ１４の支持溝３０による支持位置が非係合溝３１である（スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１に嵌っている）場合は、スリーブ１４の係合歯１６は第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合わない。その場合、クラッチ機構は解放状態であり、第１回転軸１２と第２回転軸２２間の動力伝達が遮断される。駆動源からの動力により第１回転軸１２が所定方向（図２の例では軸線方向一方側（図２の左側）から第１回転軸１２を見た場合の時計方向とする）に回転すると、スリーブ１４も第１回転軸１２とともに同じ回転速度で所定方向に回転する。

【0029】

クラッチ機構を解放状態から係合状態に移行させて、第１回転軸１２と第２回転軸２２間で動力伝達を行うためには、図１２に示すように、まずシフト部材５２を軸線方向他方側へ移動させてリンク機構５４によりスリーブ１４を軸線方向一方側へ押圧する。スリーブ１４がばね３８を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、図３から図４に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１から溝分岐部３４まで移動すると、図１２に示すように、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合い始め、スリーブ１４と第２回転軸２２が回転同期する。

【0030】

スリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４まで移動したときに、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも高い場合は、図４から図５に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４から右ねじれ溝３２に移動して右ねじれ溝３２の延長方向に沿って溝合流部３５へ向けて移動することで、スリーブ１４が第１回転軸１２に対して所定方向（第１回転軸１２の回転方向）と逆方向に相対回転しながら軸線方向一方側へ相対移動する。これによって、第１回転軸１２の所定方向の回転速度がスリーブ１４（第２回転軸２２）よりも高くなるように第１回転軸１２とスリーブ１４の回転差を許容しながら、スリーブ１４を軸線方向一方側へ移動させることができる。スリーブ１４が軸線方向一方側へ移動すると、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合う部分の割合が増加する。

【0031】

スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２を溝合流部３５へ向けて移動する際には、スリーブ１４がばね３８を押圧しながら軸線方向一方側へ移動し、ばね３８からスリーブ１４に軸線方向他方側への荷重が作用する。ばね３８の荷重によって、図１５に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２の軸線方向他方側の側面（被当接面）３２ａに当接することで、右ねじれ溝３２の側面３２ａから被支持部１５に押圧力（反力）ＦＲ１が作用し、この押圧力（反力）ＦＲ１がばね３８を介して第２回転軸２２に作用する。右ねじれ溝３２の側面３２ａは、第１回転軸１２の回転方向（所定方向）に対してその前側から後側にかけて軸線方向一方側へ傾斜しているため、右ねじれ溝３２の側面３２ａから被支持部１５に作用する押圧力ＦＲ１は、第１回転軸１２の回転方向（所定方向）の成分Ｆａ１を有する。したがって、第２回転軸２２に取り付けられたばね３８からスリーブ１４に軸線方向他方側への荷重が作用することで、スリーブ１４に所定方向のトルクが作用する。この所定方向のトルクを利用して、駆動源から第１回転軸１２に入力された動力の一部を第２回転軸２２に伝達することが可能となる。

【0032】

右ねじれ溝３２を移動するスリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５付近まで到達すると、図９に示すように、被支持部１５が拘束部材４２のテーパ面４６を押圧することで、拘束部材４２がばね４４を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、被支持部１５が溝合流部３５に移動する。被支持部１５が溝合流部３５に移動すると、圧縮されていたばね４４が元に戻ることで、拘束部材４２が軸線方向他方側へ移動して付勢される。これによって、図１１に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が拘束部材４２，４３の保持部４１に保持され、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動が拘束される。

【0033】

一方、スリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４まで移動したときに、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも低い場合は、図４から図６に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４から左ねじれ溝３３に移動して左ねじれ溝３３の延長方向に沿って溝合流部３５へ向けて移動することで、スリーブ１４が第１回転軸１２に対して所定方向（第１回転軸１２の回転方向）と同方向に相対回転しながら軸線方向一方側へ相対移動する。これによって、第１回転軸１２の所定方向の回転速度がスリーブ１４（第２回転軸２２）よりも低くなるように第１回転軸１２とスリーブ１４の回転差を許容しながら、スリーブ１４を軸線方向一方側へ移動させることができる。

【0034】

スリーブ１４の被支持部１５が左ねじれ溝３３を溝合流部３５へ向けて移動する際にも、スリーブ１４がばね３８を押圧しながら軸線方向一方側へ移動し、ばね３８からスリーブ１４に軸線方向他方側への荷重が作用する。ばね３８の荷重によって、図１６に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が左ねじれ溝３３の軸線方向他方側の側面（被当接面）３３ａに当接することで、左ねじれ溝３３の側面３３ａから被支持部１５に押圧力（反力）ＦＬ１が作用し、この押圧力（反力）ＦＬ１がばね３８を介して第２回転軸２２に作用する。左ねじれ溝３３の側面３３ａは、第１回転軸１２の回転方向（所定方向）に対してその前側から後側にかけて軸線方向他方側へ傾斜しているため、左ねじれ溝３３の側面３３ａから被支持部１５に作用する押圧力ＦＬ１は、第１回転軸１２の回転方向（所定方向）と逆方向の成分Ｆｂ１を有し、スリーブ１４に所定方向と逆方向のトルクが作用する。

【0035】

左ねじれ溝３３を移動するスリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５付近まで到達すると、図１０に示すように、被支持部１５が拘束部材４３のテーパ面４７を押圧することで、拘束部材４３がばね４５を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、被支持部１５が溝合流部３５に移動する。被支持部１５が溝合流部３５に移動すると、圧縮されていたばね４５が元に戻ることで、拘束部材４３が軸線方向他方側へ移動して付勢される。これによって、図１１に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が拘束部材４２，４３の保持部４１に保持され、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動が拘束される。

【0036】

図７，１１に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が拘束部材４２，４３の保持部４１に保持されている（溝合流部３５に位置する）状態では、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動が拘束され、且つ図１７に示すようにスリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と完全に噛み合う。その場合は、クラッチ機構が係合状態であり、駆動源から第１回転軸１２に入力された動力が第２回転軸２２に伝達される。

【0037】

一方、クラッチ機構を係合状態から解放状態に移行させて、第１回転軸１２と第２回転軸２２間の動力伝達を遮断するためには、図１３に示すように、まずシフト部材５２を軸線方向一方側へ移動させて拘束機構４０（拘束部材４２，４３）を軸線方向一方側へ押圧する。図１４に示すように、拘束部材４２，４３がばね４４，４５を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動すると、スリーブ１４の被支持部１５が拘束部材４２，４３の保持部４１に保持された状態が解除され、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動の拘束が解除される。

【0038】

スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動の拘束が解除されたときに、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも低くなろうとする場合は、図７から図５に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５から右ねじれ溝３２に移動して右ねじれ溝３２の延長方向に沿って溝分岐部３４へ向けて移動することで、スリーブ１４が第１回転軸１２に対して所定方向（第１回転軸１２の回転方向）と同方向に相対回転しながら軸線方向他方側へ相対移動する。これによって、第１回転軸１２の所定方向の回転速度がスリーブ１４（第２回転軸２２）よりも低くなるように第１回転軸１２とスリーブ１４の回転差を許容しながら、スリーブ１４を軸線方向他方側へ移動させることができる。スリーブ１４が軸線方向他方側へ移動すると、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合う部分の割合が減少する。

【0039】

スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２を溝分岐部３４へ向けて移動する際には、圧縮されているばね３８からスリーブ１４に軸線方向他方側への荷重が作用する。ばね３８の荷重によって、図１５に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２の軸線方向他方側の側面３２ａに当接することで、右ねじれ溝３２の側面３２ａから被支持部１５に押圧力（反力）ＦＲ１が作用し、この押圧力（反力）ＦＲ１がばね３８を介して第２回転軸２２に作用する。右ねじれ溝３２の側面３２ａから被支持部１５に作用する押圧力ＦＲ１は、第１回転軸１２の回転方向（所定方向）の成分Ｆａ１を有し、スリーブ１４に所定方向のトルクが作用する。この所定方向のトルクを利用して、第１回転軸１２の動力の一部を第２回転軸２２に伝達することが可能となる。

【0040】

一方、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動の拘束が解除されたときに、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも高くなろうとする場合は、図７から図６に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５から左ねじれ溝３３に移動して左ねじれ溝３３の延長方向に沿って溝分岐部３４へ向けて移動することで、スリーブ１４が第１回転軸１２に対して所定方向（第１回転軸１２の回転方向）と逆方向に相対回転しながら軸線方向他方側へ相対移動する。これによって、第１回転軸１２の所定方向の回転速度がスリーブ１４（第２回転軸２２）よりも高くなるように第１回転軸１２とスリーブ１４の回転差を許容しながら、スリーブ１４を軸線方向他方側へ移動させることができる。

【0041】

スリーブ１４の被支持部１５が左ねじれ溝３３を溝分岐部３４へ向けて移動する際にも、圧縮されているばね３８からスリーブ１４に軸線方向他方側への荷重が作用する。ばね３８の荷重によって、図１６に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が左ねじれ溝３３の軸線方向他方側の側面３３ａに当接することで、左ねじれ溝３３の側面３３ａから被支持部１５に押圧力（反力）ＦＬ１が作用し、この押圧力（反力）ＦＬ１がばね３８を介して第２回転軸２２に作用する。左ねじれ溝３３の側面３３ａから被支持部１５に作用する押圧力ＦＬ１は、第１回転軸１２の回転方向（所定方向）と逆方向の成分Ｆｂ１を有し、スリーブ１４に所定方向と逆方向のトルクが作用する。

【0042】

右ねじれ溝３２または左ねじれ溝３３を移動したスリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４まで到達すると、圧縮されているばね３８からスリーブ１４に軸線方向他方側への荷重が作用することで、図４から図３に示すように、スリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４から非係合溝３１に軸線方向他方側へ移動して、図２に示すように、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合わなくなる。その場合は、クラッチ機構が解放状態であり、第１回転軸１２と第２回転軸２２間の動力伝達が遮断される。

【0043】

以上説明した本実施形態によれば、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも高い条件では、スリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４から右ねじれ溝３２を経由して溝合流部３５へ移動することで、クラッチ機構の係合動作（スリーブ１４の係合歯１６を軸線方向一方側へ移動させて第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合わせる動作）を行うことができる。一方、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも低い条件では、スリーブ１４の被支持部１５が溝分岐部３４から左ねじれ溝３３を経由して溝合流部３５へ移動することで、クラッチ機構の係合動作を行うことができる。また、クラッチ機構の解放動作（スリーブ１４の係合歯１６を軸線方向他方側へ移動させて第２回転軸２２の被係合歯２６との噛み合いを解除する動作）においては、スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５から右ねじれ溝３２を経由して溝分岐部３４へ移動することで、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも低い条件でクラッチ機構を解放することができる。一方、クラッチ機構の解放動作において、スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５から左ねじれ溝３３を経由して溝分岐部３４へ移動することで、第１回転軸１２の所定方向の回転速度が第２回転軸２２よりも高い条件でクラッチ機構を解放することができる。したがって、第１回転軸１２と第２回転軸２２の回転速度の条件に関係なく、クラッチ機構の係合動作と解放動作を行うことができ、第１回転軸１２と第２回転軸２２間で動力の断続を行うことができる。

【0044】

さらに、スリーブ１４の被支持部１５が溝合流部３５に位置し、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と完全に噛み合った状態では、スリーブ１４の第１回転軸１２に対する相対移動を拘束機構４０により拘束するので、クラッチ機構の係合状態（第１回転軸１２と第２回転軸２２の係合状態）を維持するために、外部からの動力は必要としない。そして、スリーブ１４の被支持部１５が非係合溝３１に位置し、スリーブ１４の係合歯１６が第２回転軸２２の被係合歯２６と噛み合わない状態でも、第１回転軸１２と第２回転軸２２の解放状態を維持するために、外部からの動力は必要としない。

【0045】

また、スリーブ１４の被支持部１５が右ねじれ溝３２または左ねじれ溝３３を移動する際には、ばね３８からスリーブ１４に作用する軸線方向他方側への荷重によって、被支持部１５が右ねじれ溝３２の側面３２ａまたは左ねじれ溝３３の側面３３ａに当接することで、スリーブ１４にトルクが作用する。このトルクによって、クラッチ機構の係合状態と解放状態の切り替え中において、第１回転軸１２と第２回転軸２２間で動力の一部を伝達することができるとともに、クラッチ機構の係合状態と解放状態を切り替えるときに生じるショックを低減することができる。

【0046】

以上のクラッチ機構では、スリーブ１４に第２回転軸２２から離間させる方向の荷重を作用させるためのばね３８をスリーブ１４に取り付けることも可能である。また、スリーブ１４に第２回転軸２２から離間させる方向の荷重を作用させるために、ばね３８に代えてダンパーを設けることも可能である。

【0047】

以上のクラッチ機構では、クラッチ機構の係合により、駆動源から第１回転軸１２に入力された動力を第２回転軸２２へ伝達する場合について説明した。ただし、クラッチ機構の係合により、駆動源から第２回転軸２２に入力された動力を第１回転軸１２へ伝達することも可能である。

【0048】

また、本実施形態に係るクラッチ機構については変速機に適用することも可能である。本実施形態に係るクラッチ機構を備える変速機の構成例を図１８〜２０に示す。図１８は主要構成の斜視図を示し、図１９は第１回転軸１１２の軸線方向と直交する方向から見た主要構成の断面図を示し、図２０は第１回転軸１１２の外周面を周方向に沿って展開した展開図を示す。第１回転部材としての第１回転軸１１２の外周には、第１可動部材としての第１スリーブ１１４を支持するための第１支持溝１３０と、第２可動部材としての第２スリーブ２１４を支持するための第２支持溝２３０が形成されている。第２支持溝２３０は、第１支持溝１３０よりも軸線方向の一方側に配置される。

【0049】

第１スリーブ１１４の内周には、複数の被支持部（第１被支持部）１１５が周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）設けられており、各被支持部１１５が第１回転軸１１２の第１支持溝１３０に嵌ることで、第１スリーブ１１４が第１回転軸１１２に支持される。第１スリーブ１１４の各被支持部１１５が第１支持溝１３０の延長方向に沿って移動可能であることで、第１スリーブ１１４は第１回転軸１１２に対して第１支持溝１３０に沿って相対移動可能である。さらに、第１スリーブ１１４の外周には、複数の係合歯（第１係合歯）１１６が周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）設けられている。

【0050】

同様に、第２スリーブ２１４の内周には、複数の被支持部（第２被支持部）２１５が周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）設けられており、各被支持部２１５が第１回転軸１１２の第２支持溝２３０に嵌ることで、第２スリーブ２１４が第１回転軸１１２に支持される。第２スリーブ２１４の各被支持部２１５が第２支持溝２３０の延長方向に沿って移動可能であることで、第２スリーブ２１４は第１回転軸１１２に対して第２支持溝２３０に沿って相対移動可能である。さらに、第２スリーブ２１４の外周には、複数の係合歯（第２係合歯）２１６が周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）設けられている。

【0051】

第１歯車部材１２２は、第１回転軸１１２と同軸に配置され、ベアリング１２３を介して第１回転軸１１２に回転可能に支持されている。第１歯車部材１２２は、軸線方向において第１スリーブ１１４より一方側に配置される。第１歯車部材１２２は、その外周部に第１歯車１２４を有し、さらに、軸線方向他方側の端面には、複数の被係合歯（第１被係合歯）１２６が周方向に互いに間隔をおいて（係合歯１１６と等間隔で）設けられている。第１スリーブ１１４の係合歯１１６は、第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と軸線方向に対向配置され、第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と噛合可能（係合可能）である。

【0052】

第２歯車部材２２２も、第１回転軸１１２と同軸に配置され、ベアリング２２３を介して第１回転軸１１２に回転可能に支持されている。第２歯車部材２２２は、軸線方向において第２スリーブ１１４より他方側で且つ第１歯車部材１２２より一方側に配置される。第２歯車部材２２２は、その外周部に第２歯車２２４を有し、さらに、軸線方向一方側の端面には、複数の被係合歯（第２被係合歯）２２６が周方向に互いに間隔をおいて（係合歯２１６と等間隔で）設けられている。第２スリーブ２１４の係合歯２１６は、第２歯車部材２２２の被係合歯２２６と軸線方向に対向配置され、第２歯車部材２２２の被係合歯２２６と噛合可能（係合可能）である。

【0053】

第２回転部材としての第２回転軸１６２には、第３歯車１６４と第４歯車２６４が固定されており、第２回転軸１６２が第３歯車１６４及び第４歯車２６４とともに一体で回転する。第３歯車１６４は第１歯車１２４と噛み合い、第４歯車２６４は第２歯車２２４と噛み合う。第１歯車１２４と第３歯車１６４の歯数比は、第２歯車２２４と第４歯車２６４の歯数比と異なる。図１８，１９に示す例では、第３歯車１６４から第１歯車１２４にかけてのギア比（第１歯車歯数／第３歯車歯数）が、第４歯車２６４から第２歯車２２４にかけてのギア比（第２歯車歯数／第４歯車歯数）よりも大きい。

【0054】

図２０の展開図に示すように、第１支持溝１３０は、軸線方向に沿って延びる第１非係合溝１３１と、第１非係合溝１３１より軸線方向一方側（第１歯車部材１２２側）に位置する第１右ねじれ溝１３２及び第１左ねじれ溝１３３と、第１非係合溝１３１から第１右ねじれ溝１３２及び第１左ねじれ溝１３３に分岐する第１溝分岐部１３４と、第１溝分岐部１３４より軸線方向一方側（第１歯車部材１２２側）に位置し、第１右ねじれ溝１３２及び第１左ねじれ溝１３３が合流する第１溝合流部１３５とを有する。同様に、第２支持溝２３０は、軸線方向に沿って延びる第２非係合溝２３１と、第２非係合溝２３１より軸線方向他方側（第２歯車部材２２２側）に位置する第２右ねじれ溝２３２及び第２左ねじれ溝２３３と、第２非係合溝２３１から第２右ねじれ溝２３２及び第２左ねじれ溝２３３に分岐する第２溝分岐部２３４と、第２溝分岐部２３４より軸線方向他方側（第２歯車部材２２２側）に位置し、第２右ねじれ溝２３２及び第２左ねじれ溝２３３が合流する第２溝合流部２３５とを有する。第１支持溝１３０（第１非係合溝１３１と第１溝分岐部１３４と第１右ねじれ溝１３２と第１左ねじれ溝１３３と第１溝合流部１３５）、及び第２支持溝２３０（第２非係合溝２３１と第２溝分岐部２３４と第２右ねじれ溝２３２と第２左ねじれ溝２３３と第２溝合流部２３５）の具体的構成例については、図３〜７のクラッチ機構で説明した支持溝３０（非係合溝３１と溝分岐部３４と右ねじれ溝３２と左ねじれ溝３３と溝合流部３５）と同様である。

【0055】

第１荷重発生機構としての第１ばね１３８は、第１歯車部材１２２に取り付けられている。第１ばね１３８は、軸線方向に弾性を有し、第１スリーブ１１４に第１歯車部材１２２から離間させる方向の荷重（軸線方向他方側への荷重）を作用させる。第２荷重発生機構としての第２ばね２３８は、第２歯車部材２２２に取り付けられている。第２ばね２３８は、軸線方向に弾性を有し、第２スリーブ２１４に第２歯車部材２２２から離間させる方向の荷重（軸線方向一方側への荷重）を作用させる。

【0056】

第１拘束機構１４０は、第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１溝合流部１３５に嵌っているときに、被支持部１１５の第１支持溝１３０に沿った移動を拘束することで、第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動を拘束する。第２拘束機構２４０は、第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２溝合流部２３５に嵌っているときに、被支持部２１５の第２支持溝２３０に沿った移動を拘束することで、第２スリーブ２１４の第１回転軸１１２に対する相対移動を拘束する。第１及び第２拘束機構１４０，２４０の具体的構成例については、図８〜１１，１４のクラッチ機構で説明した拘束機構４０（拘束部材４２，４３とばね４４，４５）と同様である。

【0057】

駆動機構１５２は、第１スリーブ１１４の第１支持溝１３０による支持位置を第１非係合溝１３１から第１溝分岐部１３４に移動させることが可能である。さらに、駆動機構１５２は、第２スリーブ２１４の第２支持溝２３０による支持位置を第２非係合溝２３１から第２溝分岐部２３４に移動させることも可能である。図１８，１９に示す構成例では、駆動機構としてシフト部材１５２が第１回転軸１１２の内周に設けられ、シフト部材１５２が第１回転軸１１２に対して軸線方向に相対移動可能である。さらに、第１回転軸１１２には第１及び第２リンク機構１５４，２５４が設けられ、第１及び第２リンク機構１５４，２５４が第１回転軸１１２に対して軸線方向と垂直な軸まわりに回動可能である。図２１に示すように、シフト部材１５２を軸線方向他方側へ移動させると、第１リンク機構１５４が図２１の反時計まわりに回動して第１スリーブ１１４を軸線方向一方側へ押圧することで、第１スリーブ１１４が第１ばね１３８を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１非係合溝１３１から第１溝分岐部１３４に移動する。一方、図２２に示すように、シフト部材１５２を軸線方向一方側へ移動させると、第２リンク機構２５４が図２２の時計まわりに回動して第２スリーブ２１４を軸線方向他方側へ押圧することで、第２スリーブ２１４が第２ばね２３８を圧縮しながら軸線方向他方側へ移動し、第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２非係合溝２３１から第２溝分岐部２３４に移動する。

【0058】

また、駆動機構１５２は、第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動の第１拘束機構１４０による拘束を解除することが可能である。さらに、駆動機構１５２は、第２スリーブ２１４の第１回転軸１１２に対する相対移動の第２拘束機構２４０による拘束を解除することも可能である。図１８，１９に示す構成例では、図２３に示すように、シフト部材１５２を軸線方向一方側へ移動させて第１拘束機構１４０を軸線方向一方側へ押圧することで、図８〜１１，１４のクラッチ機構で説明した拘束機構４０と同様に、第１拘束機構１４０が軸線方向一方側へ移動して第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動の拘束が解除される。また、シフト部材１５２を軸線方向他方側へ移動させて第２拘束機構２４０を軸線方向他方側へ押圧することで、図８〜１１，１４のクラッチ機構で説明した拘束機構４０と同様に、第２拘束機構２４０が軸線方向他方側へ移動して第２スリーブ２１４の第１回転軸１１２に対する相対移動の拘束が解除される。なお、駆動機構１５２の駆動（シフト部材１５２の軸線方向移動）については、電子制御によりアクチュエータを駆動することで行うことも可能であるし、操作者の操作により行うことも可能である。

【0059】

次に、本実施形態に係る変速機の動作、特に、変速機の変速比を変更する場合の動作について説明する。以下の説明では、エンジンやモータ等の駆動源からの動力が第２回転軸１６２に入力され、第２回転軸１６２に入力された動力を変速して第１回転軸１１２から出力する場合について説明する。

【0060】

図２０に示すように、第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１非係合溝１３１に嵌っており、且つ第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２非係合溝２３１に嵌っている場合は、図１９に示すように、第１スリーブ１１４の係合歯１１６は第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と噛み合わず、且つ第２スリーブ２１４の係合歯２１６は第２歯車部材２２２の被係合歯２２６と噛み合わない。その場合、変速機はニュートラル状態であり、第２回転軸１６２と第１回転軸１１２間の動力伝達が遮断される。駆動源からの動力により第２回転軸１６２が回転すると、第１歯車部材１２２及び第２歯車部材２２２が所定方向（図１９の例では軸線方向一方側（図１９の左側）から第１回転軸１１２を見た場合の時計方向とする）に回転する。第３歯車１６４から第１歯車１２４にかけてのギア比（第１歯車歯数／第３歯車歯数）が、第４歯車２６４から第２歯車２２４にかけてのギア比（第２歯車歯数／第４歯車歯数）よりも大きいため、第１歯車部材１２２の所定方向の回転速度は第２歯車部材２２２よりも低くなる。第１回転軸１１２は、動力が伝達されず、回転が停止している。

【0061】

変速機の変速段として１速ギア段（ローギア段）を選択するためには、図２１に示すように、まずシフト部材１５２を軸線方向他方側へ移動させて第１リンク機構１５４により第１スリーブ１１４を軸線方向一方側へ押圧する。第１スリーブ１１４が第１ばね１３８を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１非係合溝１３１から第１溝分岐部１３４まで移動すると、図２１に示すように、第１スリーブ１１４の係合歯１１６が第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と噛み合い始め、第１スリーブ１１４と第１歯車部材１２２が回転同期する。

【0062】

第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１溝分岐部１３４まで移動したときは、第１歯車部材１２２の所定方向の回転速度が第１回転軸１１２よりも高いため、図２４に示すように、被支持部１１５が第１溝分岐部１３４から第１左ねじれ溝１３３に移動して第１左ねじれ溝１３３の延長方向に沿って第１溝合流部１３５へ向けて移動することで、第１スリーブ１１４が第１回転軸１１２に対して所定方向に相対回転しながら軸線方向一方側へ相対移動する。これによって、第１スリーブ１１４（第１歯車部材１２２）の所定方向の回転速度が第１回転軸１１２よりも高くなるように第１スリーブ１１４と第１回転軸１１２の回転差を許容しながら、第１スリーブ１１４を軸線方向一方側へ移動させることができる。第１スリーブ１１４が軸線方向一方側へ移動すると、第１スリーブ１１４の係合歯１１６が第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と噛み合う部分の割合が増加する。

【0063】

第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１左ねじれ溝１３３を第１溝合流部１３５へ向けて移動する際には、第１スリーブ１１４が第１ばね１３８を押圧しながら軸線方向一方側へ移動し、第１ばね１３８から第１スリーブ１１４に軸線方向他方側への荷重が作用する。第１ばね１３８の荷重によって、図２５に示すように、被支持部１１５が第１左ねじれ溝１３３の軸線方向他方側の側面（第１被当接面）１３３ａに当接する。第１左ねじれ溝１３３の側面１３３ａは、第１回転軸１１２の回転方向（所定方向）に対してその前側から後側にかけて軸線方向他方側へ傾斜しているため、被支持部１１５から第１左ねじれ溝１３３の側面１３３ａに作用する押圧力ＦＬ２は、第１回転軸１１２の回転方向（所定方向）の成分Ｆｂ２を有する。したがって、第１歯車部材１２２に取り付けられた第１ばね１３８から第１スリーブ１１４に軸線方向他方側への荷重が作用することで、第１回転軸１１２に所定方向のトルクが作用する。この所定方向のトルクを利用して、駆動源から第２回転軸１６２に入力された動力の一部を第１回転軸１１２に伝達することが可能となる。

【0064】

第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１溝合流部１３５まで移動すると、図２６に示すように、第１スリーブ１１４の係合歯１１６が第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と完全に噛み合い、さらに、被支持部１１５の第１支持溝１３０に沿った移動が第１拘束機構１４０により拘束されることで、第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動が拘束される。これによって、１速ギア段が選択され、駆動源から第２回転軸１６２に入力された動力が第３歯車１６４から第１歯車１２４にかけてのギア比で変速されて第１回転軸１１２に伝達される。１速ギア段においては、第１歯車部材１２２と第１スリーブ１１４と第１回転軸１１２が一体となって所定方向に回転し、その回転速度は第２歯車部材２２２よりも低くなる。

【0065】

変速機の変速段として１速ギア段（ローギア段）から２速ギア段（ハイギア段）に切り替えるアップシフトを行うためには、図２２に示すように、まずシフト部材１５２を軸線方向一方側へ移動させることで、第２リンク機構２５４により第２スリーブ２１４を軸線方向他方側へ押圧するとともに、第１拘束機構１４０を軸線方向一方側へ押圧する。第２スリーブ２１４が第２ばね２３８を圧縮しながら軸線方向他方側へ移動し、第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２非係合溝２３１から第２溝分岐部２３４まで移動すると、図２２に示すように、第２スリーブ２１４の係合歯２１６が第２歯車部材２２２の被係合歯２２６と噛み合い始め、第２スリーブ２１４と第２歯車部材２２２が回転同期する。

【0066】

第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２溝分岐部２３４まで移動したときは、第２歯車部材２２２の所定方向の回転速度が第１回転軸１１２よりも高いため、図２７に示すように、被支持部２１５が第２右ねじれ溝２３２に移動して第２右ねじれ溝２３２の延長方向に沿って第２溝合流部２３５へ向けて移動することで、第２スリーブ２１４が第１回転軸１１２に対して所定方向に相対回転しながら軸線方向他方側へ相対移動する。これによって、第２スリーブ２１４（第２歯車部材２２２）の所定方向の回転速度が第１回転軸１１２よりも高くなるように第２スリーブ２１４と第１回転軸１１２の回転差を許容しながら、第２スリーブ２１４を軸線方向他方側へ移動させることができる。第２スリーブ２１４が軸線方向他方側へ移動すると、第２スリーブ２１４の係合歯２１６が第２歯車部材２２２の被係合歯２２６と噛み合う部分の割合が増加する。

【0067】

第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２右ねじれ溝２３２を第２溝合流部２３５へ向けて移動する際に、図２３に示すように、シフト部材１５２を軸線方向一方側へさらに移動させて第１拘束機構１４０を軸線方向一方側へさらに押圧すると、第１拘束機構１４０が軸線方向一方側へ移動して第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動の拘束が解除される。

【0068】

また、第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２右ねじれ溝２３２を第２溝合流部２３５へ向けて移動する際には、第２スリーブ２１４が第２ばね２３８を押圧しながら軸線方向他方側へ移動し、第２ばね２３８の荷重によって、図２８に示すように、被支持部２１５が第２右ねじれ溝２３２の軸線方向一方側の側面（第２被当接面）２３２ａに当接する。第２右ねじれ溝２３２の側面２３２ａは、第１回転軸１１２の回転方向（所定方向）に対してその前側から後側にかけて軸線方向一方側へ傾斜しているため、被支持部２１５から第２右ねじれ溝２３２の側面２３２ａに作用する押圧力ＦＲ２は、第１回転軸１１２の回転方向（所定方向）の成分Ｆａ２を有する。したがって、第２歯車部材２２２に取り付けられた第２ばね２３８から第２スリーブ２１４に軸線方向一方側への荷重が作用することで、第１回転軸１１２に所定方向のトルクが作用する。第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動の拘束を解除しても、この所定方向のトルクを利用して、駆動源から第２回転軸１６２に入力された動力の一部を第１回転軸１１２に伝達することが可能となる。

【0069】

第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２溝合流部２３５まで移動すると、図２９に示すように、第２スリーブ２１４の係合歯２１６が第２歯車部材２２２の被係合歯２２６と完全に噛み合い、さらに、被支持部２１５の第２支持溝２３０に沿った移動が第２拘束機構２４０により拘束されることで、第２スリーブ２１４の第１回転軸１１２に対する相対移動が拘束される。第１回転軸１１２の所定方向の回転速度は、第１歯車部材１２２よりも高くなろうとするため、図３０に示すように、第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１溝合流部１３５から第１左ねじれ溝１３３に移動して第１左ねじれ溝１３３の延長方向に沿って第１溝分岐部１３４へ向けて移動することで、第１スリーブ１１４が第１回転軸１１２に対して所定方向（第１回転軸１１２の回転方向）と逆方向に相対回転しながら軸線方向他方側へ相対移動する。これによって、第１回転軸１１２と第１スリーブ１１４の回転差を許容しながら、第１スリーブ１１４を軸線方向他方側へ移動させることができる。第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１左ねじれ溝１３３を第１溝分岐部１３４へ向けて移動する際には、圧縮されている第１ばね１３８から第１スリーブ１１４に軸線方向他方側への荷重が作用することで、被支持部１１５が第１左ねじれ溝１３３の側面１３３ａに当接する。第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１溝分岐部１３４まで到達すると、圧縮されている第１ばね１３８から第１スリーブ１１４に軸線方向他方側への荷重が作用することで、被支持部１１５が第１溝分岐部１３４から第１非係合溝１３１に軸線方向他方側へ移動して、第１スリーブ１１４の係合歯１１６が第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と噛み合わなくなる。以上の動作により、１速ギア段から２速ギア段へのアップシフトが行われ、駆動源から第２回転軸１６２に入力された動力が第４歯車２６４から第２歯車２２４にかけてのギア比で変速されて第１回転軸１１２に伝達される。２速ギア段においては、第２歯車部材２２２と第２スリーブ２１４と第１回転軸１１２が一体となって所定方向に回転し、その回転速度は第１歯車部材１２２よりも高くなる。

【0070】

変速機の変速段としてから２速ギア段から１速ギア段に切り替えるダウンシフトを行うためには、まずシフト部材１５２を軸線方向他方側へ移動させることで、第１リンク機構１５４により第１スリーブ１１４を軸線方向一方側へ押圧するとともに、第２拘束機構２４０を軸線方向他方側へ押圧する。第１スリーブ１１４が第１ばね１３８を圧縮しながら軸線方向一方側へ移動し、第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１非係合溝１３１から第１溝分岐部１３４まで移動すると、第１スリーブ１１４の係合歯１１６が第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と噛み合い始め、第１スリーブ１１４と第１歯車部材１２２が回転同期する。

【0071】

第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１溝分岐部１３４まで移動したときは、第１歯車部材１２２の所定方向の回転速度が第１回転軸１１２よりも低いため、図３１に示すように、被支持部１１５が第１溝分岐部１３４から第１右ねじれ溝１３２に移動して第１右ねじれ溝１３２の延長方向に沿って第１溝合流部１３５へ向けて移動することで、第１スリーブ１１４が第１回転軸１１２に対して所定方向と逆方向に相対回転しながら軸線方向一方側へ相対移動する。これによって、第１スリーブ１１４（第１歯車部材１２２）の所定方向の回転速度が第１回転軸１１２よりも低くなるように第１スリーブ１１４と第１回転軸１１２の回転差を許容しながら、第１スリーブ１１４を軸線方向一方側へ移動させることができる。

【0072】

第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１右ねじれ溝１３２を第１溝合流部１３５へ向けて移動する際に、シフト部材１５２を軸線方向他方側へさらに移動させて第２拘束機構２４０を軸線方向他方側へさらに押圧すると、第２拘束機構２４０が軸線方向他方側へ移動して第２スリーブ２１４の第１回転軸１１２に対する相対移動の拘束が解除される。

【0073】

第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１右ねじれ溝１３２を第１溝合流部１３５へ向けて移動する際には、第１スリーブ１１４が第１ばね１３８を押圧しながら軸線方向一方側へ移動し、第１ばね１３８から第１スリーブ１１４に軸線方向他方側への荷重が作用する。第１ばね１３８の荷重によって、図３２に示すように、被支持部１１５が第１右ねじれ溝１３２の軸線方向他方側の側面（第１被当接面）１３２ａに当接する。第１右ねじれ溝１３２の側面１３２ａは、第１回転軸１１２の回転方向（所定方向）に対してその前側から後側にかけて軸線方向一方側へ傾斜しているため、被支持部１１５から第１右ねじれ溝１３２の側面１３２ａに作用する押圧力ＦＲ３は、第１回転軸１１２の回転方向（所定方向）と逆方向の成分Ｆａ３を有し、第１回転軸１１２に所定方向と逆方向のトルクが作用する。

【0074】

第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１溝合流部１３５まで移動すると、第１スリーブ１１４の係合歯１１６が第１歯車部材１２２の被係合歯１２６と完全に噛み合い、さらに、被支持部１１５の第１支持溝１３０に沿った移動が第１拘束機構１４０により拘束されることで、第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動が拘束される。第１回転軸１１２の所定方向の回転速度は、第２歯車部材２２２よりも低くなろうとするため、図３３に示すように、第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２溝合流部２３５から第２左ねじれ溝２３３に移動して第２左ねじれ溝２３３の延長方向に沿って第２溝分岐部２３４へ向けて移動することで、第２スリーブ２１４が第１回転軸１１２に対して所定方向に相対回転しながら軸線方向一方側へ相対移動する。これによって、第１回転軸１１２と第２スリーブ２１４の回転差を許容しながら、第２スリーブ２１４を軸線方向一方側へ移動させることができる。第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２左ねじれ溝２３３を第２溝分岐部２３４へ向けて移動する際には、圧縮されている第２ばね２３８から第２スリーブ２１４に軸線方向一方側への荷重が作用することで、被支持部２１５が第２左ねじれ溝２３３の軸線方向一方側の側面（第２被当接面）に当接する。第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２溝分岐部２３４まで到達すると、圧縮されている第２ばね２３８から第２スリーブ２１４に軸線方向一方側への荷重が作用することで、被支持部２１５が第２溝分岐部２３４から第２非係合溝２３１に軸線方向一方側へ移動して、第２スリーブ２１４の係合歯２１６が第２歯車部材２２２の被係合歯２２６と噛み合わなくなる。以上の動作により、２速ギア段から１速ギア段へのダウンシフトが行われる。

【0075】

以上説明した本実施形態によれば、第１回転軸１１２と第１歯車部材１２２の回転速度の条件に関係なく、第１回転軸１１２と第１歯車部材１２２の係合動作と解放動作を行うことができ、１速ギア段の選択及びその解除を行うことができる。同様に、第１回転軸１１２と第２歯車部材２２２の回転速度の条件に関係なく、第１回転軸１１２と第２歯車部材２２２の係合動作と解放動作を行うことができ、２速ギア段の選択及びその解除を行うことができる。したがって、第１回転軸１１２と第１及び第２歯車部材１２２，２２２の回転速度の条件に関係なく、ニュートラル状態から１速ギア段の選択、１速ギア段から２速ギア段へのアップシフト、及び２速ギア段から１速ギア段へのダウンシフトを行うことができる。さらに、１速ギア段の選択状態において、第１スリーブ１１４の第１回転軸１１２に対する相対移動を第１拘束機構１４０により拘束することで、第１回転軸１１２と第１歯車部材１２２の係合状態を維持するために、外部からの動力は必要とせず、２速ギア段の選択状態において、第２スリーブ２１４の第１回転軸１１２に対する相対移動を拘束機構２４０により拘束することで、第１回転軸１１２と第２歯車部材２２２の係合状態を維持するために、外部からの動力は必要としない。そして、ニュートラル状態においても、第１回転軸１１２と第１及び第２歯車部材１２２，２２２の解放状態を維持するために、外部からの動力は必要としない。

【0076】

また、第１スリーブ１１４の被支持部１１５が第１右ねじれ溝１３２または第１左ねじれ溝１３３を移動する際には、第１ばね１３８から第１スリーブ１１４に作用する軸線方向他方側への荷重によって、被支持部１１５が第１右ねじれ溝１３２の側面１３２ａまたは第１左ねじれ溝３３の側面１３３ａに当接することで、第１回転軸１１２にトルクが作用する。第２スリーブ２１４の被支持部２１５が第２右ねじれ溝２３２または第２左ねじれ溝２３３を移動する際にも、第２ばね２３８から第２スリーブ２１４に作用する軸線方向一方側への荷重によって、被支持部２１５が第２右ねじれ溝２３２の側面２３２ａまたは第２左ねじれ溝２３３の側面に当接することで、第１回転軸１１２にトルクが作用する。このトルクによって、ニュートラル状態から１速ギア段の選択中、１速ギア段から２速ギア段へのアップシフト中、及び２速ギア段から１速ギア段へのダウンシフト中のそれぞれにおいて、第１回転軸１１２と第２回転軸１６２間で動力の一部を伝達することができるとともに、１速ギア段と２速ギア段を切り替えるときに生じる変速ショックを低減することができる。

【0077】

以上説明した変速機では、第１スリーブ１１４に第１歯車部材１２２から離間させる方向の荷重を作用させるための第１ばね１３８を第１スリーブ１１４に取り付けることも可能であり、第２スリーブ２１４に第２歯車部材２２２から離間させる方向の荷重を作用させるための第２ばね２３８を第２スリーブ２１４に取り付けることも可能である。また、第１スリーブ１１４に第１歯車部材１２２から離間させる方向の荷重を作用させるために、第１ばね１３８に代えてダンパーを設けることも可能であり、第２スリーブ２１４に第２歯車部材２２２から離間させる方向の荷重を作用させるために、第２ばね２３８に代えてダンパーを設けることも可能である。

【0078】

以上の変速機では、駆動源から第２回転軸１６２に入力された動力を変速して第１回転軸１１２から出力する場合について説明した。ただし、駆動源から第１回転軸１１２に入力された動力を変速して第２回転軸１６２から出力することも可能である。

【0079】

以上の変速機では、変速段を２段階（１速ギア段と２速ギア段）に切り替える場合について説明した。ただし、変速機の変速段を３段階以上に切り替えることも可能である。

【0080】

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0081】

１２，１１２ 第１回転軸、１４ スリーブ、１５，１１５，２１５ 被支持部、１６，１１６，２１６ 係合歯、２２，１６２ 第２回転軸、２３，１２３，２２３ ベアリング、２６，１２６，２２６ 被係合歯、３０ 支持溝、３１ 非係合溝、３２ 右ねじれ溝、３３ 左ねじれ溝、３４ 溝分岐部、３５ 溝合流部、３８，４４，４５ ばね、４０ 拘束機構、４１ 保持部、４２，４３ 拘束部材、４６，４７ テーパ面、５２，１５２ 駆動機構（シフト部材）、５４ リンク機構、１１４ 第１スリーブ、１２２ 第１歯車部材、１２４ 第１歯車、１３０ 第１支持溝、１３１ 第１非係合溝、１３２ 第１右ねじれ溝、１３３ 第１左ねじれ溝、１３４ 第１溝分岐部、１３５ 第１溝合流部、１３８ 第１ばね、１４０ 第１拘束機構、１５４ 第１リンク機構、１６４ 第３歯車、２１４ 第２スリーブ、２２２ 第２歯車部材、２２４ 第２歯車、２３０ 第２支持溝、２３１ 第２非係合溝、２３２ 第２右ねじれ溝、２３３ 第２左ねじれ溝、２３４ 第２溝分岐部、２３５ 第２溝合流部、２３８ 第２ばね、２４０ 第２拘束機構、２５４ 第２リンク機構、２６４ 第４歯車。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】