特許 5790728 ハイブリッド車両のクラッチ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5790728

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】ハイブリッド車両のクラッチ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/02 20060101AFI20150917BHJP

   B60W 20/00 20060101ALI20150917BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20150917BHJP

   B60L 11/14 20060101ALI20150917BHJP

   F16H 61/02 20060101ALI20150917BHJP

   F16H 63/50 20060101ALI20150917BHJP

【ＦＩ】

   B60K6/20 360

   B60K6/48ZHV

   B60L11/14

   F16H61/02

   F16H63/50

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-198841(P2013-198841)

(22)【出願日】2013年9月25日

(62)【分割の表示】特願2009-46464(P2009-46464)の分割

【原出願日】2009年2月27日

(65)【公開番号】特開2014-51278(P2014-51278A)

(43)【公開日】2014年3月20日

【審査請求日】2013年10月23日

(31)【優先権主張番号】特願2008-52448(P2008-52448)

(32)【優先日】2008年3月3日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(74)【代理人】

【識別番号】100180068

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 怜史

(72)【発明者】

【氏名】上野 宗利

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 正和

【審査官】 ▲高▼木 真顕

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３０６３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２０５３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２０５９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５０７８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ６／２０ − ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００ − ２０／００

Ｂ６０Ｌ １１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンとモータとを切り離し可能に結合するクラッチを備え、減速時に前記クラッチを締結するハイブリッド車両のクラッチ制御装置であって、
車速と要求駆動力に基づき設定された、前記エンジンへの燃料供給を停止するエンジン停止領域にて、要求駆動力が０以上であって所定要求駆動力以下のコースト走行領域である、前記クラッチを締結するエンジン連れ回り走行領域と、該エンジン連れ回り走行領域とは異なる領域である、前記クラッチを開放するＥＶ走行領域と、をそれぞれ設定する走行モード設定部を具え、
アクセルオフ時に前記エンジン連れ回り走行領域の走行モードを選択し、当該エンジン連れ回り走行領域の走行モード中にアクセルが踏み込まれた場合に、燃料供給を停止した状態で前記エンジンを連れ回しながら前記モータの駆動力で走行することを特徴とするハイブリッド車両のクラッチ制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のハイブリッド車両のクラッチ制御装置において、
前記走行モード設定部は、前記エンジン連れ回り走行領域と前記ＥＶ走行領域の遷移を、アクセル開度が閾値以上となってから所定時間経過後に行うことを特徴とするハイブリッド車両のクラッチ制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のハイブリッド車両のクラッチ制御装置において、
前記所定要求駆動力は、車速と要求駆動力とに基づき設定された、前記エンジンが燃料供給を開始するエンジン始動線上での要求駆動力であることを特徴とするハイブリッド車両のクラッチ制御装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両のクラッチ制御装置において、
前記走行モード設定部は、所定車速より遅い領域を前記ＥＶ走行領域とし、前記所定車速以上の速さの領域を前記エンジン連れ回り走行領域に設定することを特徴とするハイブリッド車両のクラッチ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハイブリッド車両のクラッチ制御装置及びクラッチ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のハイブリッド車両のクラッチ制御装置は、エンジンと、駆動・始動・発電に用いるモータジェネレータ（ＭＧ）との間にクラッチを配置し、モータジェネレータを含む駆動伝達部からエンジン自体を切り離すことで、ＥＶ走行を実現していた。このようなハイブリッド自動車で、長い下り坂を走行する際エンジンとモータとの間にあるクラッチであるクラッチを締結して、エンジンフリクションによって減速度を出す従来技術（特許文献１、２を参照されたい。）がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１６２５３４号公報

【特許文献2】特開２００６−３０６３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のハイブリッド車両のクラッチ制御装置は、クラッチを締結してエンジンを連れ回しながらコースト走行している場合であっても、ドライバは、道路状況による車速の低下（例えば、道路勾配の減少、下り坂から平地や上り坂への変化など）、周囲の交通の流れなどに応じて、アクセルを踏み込んで加速要求を行ったり、加速要求を解除したりする場合が多い。即ち、ドライバはコースト走行時においても、微妙なアクセル操作を実行することによって、周囲の状況に対応する車速を維持している。このような場合には、従来技術によれば、減速度を出すためクラッチを締結していたため、要求駆動力の発生と同時にクラッチの締結は一旦開放されることになる。従って、アクセル操作のＯＮ／ＯＦＦによって、クラッチの締結・開放が頻繁に繰り返され、締結・開放のショックが発生することになる。

【0005】

そこで、本発明は、クラッチを開放したＥＶ走行とクラッチを締結したエンジンブレーキによる車両の減速を実現しつつ、クラッチの締結・開放の繰り返しによるショックを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した諸課題を解決すべく、本発明のハイブリッド車両のクラッチ制御装置では、エンジンとモータとを切り離し可能に結合するクラッチを備え、減速時に前記クラッチを締結するハイブリッド車両のクラッチ制御装置であって、
車速と要求駆動力に基づき設定された、前記エンジンへの燃料供給を停止するエンジン停止領域にて、要求駆動力が０以上であって所定要求駆動力以下の領域である、前記クラッチを締結するエンジン連れ回り走行領域と、該エンジン連れ回り走行領域とは異なる領域である、前記クラッチを開放するＥＶ走行領域と、をそれぞれ設定する走行モード設定部を具え、アクセルオフ時に前記エンジン連れ回り走行領域の走行モードを選択し、当該エンジン連れ回り走行領域の走行モード中にアクセルが踏み込まれた場合に、燃料供給を停止した状態で前記エンジンを連れ回しながら前記モータの駆動力で走行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、エンジン停止領域において、クラッチを締結状態とする領域を設けることで、車両への減速度を発生させることができる。また、再加速時において、クラッチの再締結を行うことがないので、クラッチの開放、締結の繰り返しの発生を抑制できる。更に、クラッチを開放する領域を設定するので、エンジンフリクション分のトルクをモータで発生する必要がなくなる。これにより、クラッチを開放したＥＶ走行とクラッチを締結したエンジンブレーキによる車両の減速を実現しつつ、クラッチの締結・開放の繰り返しによるショックを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施態様によるクラッチ制御装置を搭載したハイブリッド車両の概略構成図である。

【図2】停止から加速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。

【図3】加速からエンジン始動に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。

【図4】エンジン始動から一定速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。

【図5】一定速から減速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。

【図6】減速時に高ＳＯＣ時のエンジン連れ回しコースト運転に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。

【図7】高ＳＯＣ時のエンジン連れ回しコースト運転から、再加速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。

【図8】比較例のアクセル開度（ＡＰＯ）と車速で定義された走行領域マップを示す図である。

【図9】本発明の一実施態様によるアクセル開度（ＡＰＯ）と車速で定義された走行領域マップを示す図である。

【図10】本発明の一実施態様によるハイブリッド車両のクラッチ制御装置で実行される制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以降、諸図面を参照しながら、本発明の実施態様を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施態様によるハイブリッド車両の概略構成図である。図に示すように、本ハイブリッド車両は、エンジン１、モータジェネレータ２、トランスミッション３を組み合わせて構成されている。エンジン１とモータジェネレータ２の間に第１クラッチＣＬ１が配置され、エンジン１からの駆動力、及びフリクションを断続させる事が可能である。モータジェネレータ２は、インバータ（ＩＮＶ）１２を介してバッテリ１０から電力供給を受けると電動機として使用することが可能であり、トランスミッション３、プロペラシャフト４、デファレンシャルギア５、を介して駆動輪６を駆動する機能を有している。第２クラッチＣＬ２は、トランスミッション３内に設けられた変速用の摩擦締結要素を流用するクラッチであり、モータジェネレータ２と駆動輪６との間の駆動力の伝達を制御する。

【0010】

また、駆動輪６からデファレンシャルギア５、プロペラシャフト４、トランスミッション３を介して連れ回されると、モータジェネレータ２は発電機として使用する事も可能であり、発電した電力をインバータ１２を介してバッテリ１０に充電する。即ち、モータジェネレータ２は、電動機兼発電機として機能している。第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、およびモータジェネレータ２は、コントローラ９で制御される。コントローラ９の入力側には、アクセル開度（ＡＰＯ）を検出するアクセルポジションセンサ７、車両の走行速度を検出する車速センサ８などの各種センサが接続されている。また、バッテリセンサ１１が、バッテリ１０に装着されており、バッテリ１０のＳＯＣ（充電容量）を測定し、測定したＳＯＣをコントローラ９に供給している。これらの各種センサ、入力信号を元にコントローラ９は、エンジン１、第１クラッチＣＬ１、モータジェネレータ２、第２クラッチＣＬ２を制御している。

【0011】

コントローラ９は、クラッチ制御部９ａ、ＭＧ制御部９ｂ、バッテリ制御部９ｃ、エンジン制御部９ｄ、および走行モード設定部９ｅを具える。走行モード設定部９ｅは、ハイブリッド車両の走行モードとして、第１クラッチＣＬ１を開放し、エンジン（ＥＮＧ）１とモータジェネレータ（ＭＧ）２とを切り離して、ＭＧの駆動力のみで走行するＥＶ走行モード、第１クラッチＣＬ１を締結し、エンジンとＭＧとを結合して少なくともエンジンの駆動力で走行するＨＥＶ走行モードと、クラッチを締結し、エンジンとＭＧとを結合して、燃料供給を停止した状態でエンジンを連れ回しながら、コーストで（即ち、エンジンブレーキをかけて）、或いはモータジェネレータの駆動力で走行する、エンジン連れ回り走行モードと、のうちのいずれの走行モードに設定する。

【0012】

ＭＧ制御部９ｂは、設定された走行モードおよび要求駆動要求力に応じてＭＧを力行運転したり回生運転したりする。クラッチ制御部は、走行モード設定部９ｅで設定された走行モードに応じて、第１クラッチＣＬ１および第２クラッチＣＬ２の締結／開放を制御する。バッテリ制御部９ｃは、バッテリセンサ１１により測定されたバッテリ（ＢＡＴ）１０のＳＯＣを取得し、バッテリ１０の充放電量を制御する。バッテリ制御部９ｃは、回生発電による充電を禁止すべき規定値を超える高いＳＯＣ値の場合は走行モード設定部にその旨を通知する。このような高ＳＯＣ値の場合には、走行モード設定部９ｅは、走行モードをエンジン連れ回り走行モードに設定する。このエンジン連れ回り走行モードでは、コースト走行における回生（充電）を抑制し、その代わりに第１クラッチＣＬ１を締結して（エンジンとモータジェネレータとを結合して）、燃料供給を停止した状態でエンジンを連れ回しながらコーストで（即ち、エンジンブレークをかけて）走行する、エンジン連れ回り走行モードに設定する。走行モード設定部９ｅにより設定された走行モードに応じて、クラッチ制御部９ａが第１クラッチＣＬ１を締結する。ここで、エンジン連れ回り走行モードは、たとえ加速要求があっても、エンジンを連れ回しながらモータジェネレータの駆動力で再加速を行うため、ドライバのアクセルのオンオフによって第１クラッチＣＬ１の締結／開放の繰り返しを抑制でき、搭乗者への悪影響を最小限に抑えることが可能となる。

【0013】

本発明の理解に資するために、上述した図１に示したような第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２を搭載したハイブリッド車両のクラッチ締結／開放をシーン別に説明する。図５に示すように、このハイブリッド車両は、エンジン（ＥＮＧ）１、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、モータジェネレータ２、インバータ１２、バッテリ１０を具える。以降の図面においても、同様の部材には同様の符号を付すものとする。停止時は、第１クラッチＣＬ１は開放され、第２クラッチＣＬ２が締結してある。そして、加速した場合には、バッテリ１０の直流電流がインバータ１２によって３相の交流電流に交換されモータジェネレータ２を回転し、その回転によって生じた駆動力が第２クラッチＣＬ２を介して駆動輪に伝達される。

【0014】

図２は、停止から加速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。図２の（ａ）に示すように停止時は、第１クラッチＣＬ１は開放され、第２クラッチＣＬ２が締結してある。そして、加速した場合には、図２の（ｂ）に示すように、バッテリ１０の直流電力がインバータ１２によって３相の交流電流に変換されモータジェネレータ２を回転し、その回転によって生じた駆動力が第２クラッチＣＬ２を介して駆動輪に伝達される。

【0015】

図３は、加速からエンジン始動に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。図３の（ａ）に示すように、モータジェネレータ２の駆動力で力行運転している場合に、さらに加速要求がある場合には、同図の（ｂ）に示すうように、第１クラッチＣＬ１を締結して、モータジェネレータ２の駆動トルクによりエンジン１の回転を立ち上げてエンジン始動を行う。この際に、エンジン始動に伴う駆動力の変化が駆動輪６に伝わることを抑制するため、第２クラッチＣＬ２を半クラッチ（半締結状態）にする。なお、図２、図３および以降の諸図面での操作は、後退時も同様の操作で制御することが可能である。

【0016】

図４は、エンジン始動から一定速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。図４の（ａ）は、図３の（ｂ）で説明したとおりである。エンジン始動した後は、図４の（ｂ）に示すように、第２クラッチＣＬ２を半クラッチから完全な締結状態に移行させ、エンジン１から締結した第１クラッチＣＬ１、モータジェネレータ２、第２クラッチＣＬ２を経て、エンジントルクを駆動輪に伝達している。もちろん、ハイブリッド車なので、このとき、エンジントルクの他にモータトルクを併せて供給したり、エンジン側の燃料供給を停止して、モータトルクのみで走行することも可能である。

【0017】

図５は、一定速から減速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。図５の（ａ）は、第１クラッチＣＬ１および第２クラッチＣＬ２を完全に締結して一定速で走行している状態である。このような一定速から、アクセルオフした場合、ＳＯＣが標準状態の場合は、図５（ｂ）に示すように、ＥＶモードでのコースト走行に移行し、第１クラッチＣＬ１を開放して、モータジェネレータ２を発電機として機能させ、インバータ１２を用いて交流電力を直流電力に変換し、バッテリ１０を充電する。即ち、減速時は、バッテリ１０へ電気を充電する回生運転を行う。

【0018】

図６は、減速時に高ＳＯＣ時のエンジン連れ回し走行モードでのコースト運転に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。図６の（ａ）は、図５の（ｂ）で説明したとおりのＥＶモードでのコースト走行である。減速しながらバッテリ１０への回生運転をしているときに、或いは、アクセルをオフしたときに、バッテリ１０が所定の規定値を超える高ＳＯＣ状態（満充電であり、充電禁止の状態）である場合は、バッテリ１０へ電力を回生をせずに減速度を出すために、図６（ｂ）に示すように、エンジン連れ回り走行モードでのコースト走行に移行し、第１クラッチＣＬ１を締結して、エンジン１への燃料供給を停止したエンジンを連れ回しての走行を行う。即ち、エンジンブレーキによってコースト運転を行う。

【0019】

図７は、高ＳＯＣ時のエンジン連れ回し走行モードでのコースト運転から、再加速に至るシーンのクラッチ締結／開放の様子を説明する図である。図７の（ａ）は、図６の（ｂ）で説明したとおりのエンジン連れ回り走行モードでのコースト走行である。図７の（ａ）のようなエンジン連れ回り走行モードでのコースト走行時に、ドライバがアクセルを踏み込み（アクセルオン）、加速要求を行う場合がある。この加速要求が、前述したエンジン始動を必要とするほど大きくない場合には、比較例の制御によれば、加速要求を受け、図７の（ｂ）に移行し、第１クラッチＣＬ１を開放し、バッテリ１０からの電力を使ってモータジェネレータ２の駆動力で加速を行う処理が行われる。しかしながら、ドライバは周囲の交通状況や道路の勾配の変化などに応じて、微妙なアクセル操作を行うものである。従って、図７の（ｂ）の状況で、アクセルから足を離した（アクセルオフ）場合、図７の（ａ）に戻り、再度、第１クラッチを締結することとなる。このように図７の（ａ），（ｂ）の間を往復するときには、第１クラッチＣＬ１の締結と開放とを繰り返すため、搭乗者の快適性が相当損なわれることとなる。

【0020】

そこで、本発明の一実施態様によれば、図７の（ａ）のような、高ＳＯＣ時のエンジン連れ回し走行モードでのコースト運転から加速を行う場合に、図７の（ｃ）に示すように第１クラッチＣＬ１の締結を維持してエンジン連れ回り走行モードを継続することによって、搭乗者の快適性を損なわせることを防止することが可能となる。ここでは、エンジン１を連れ回しているため、加速時にはより多くのモータトルクが必要となり、バッテリ１０の電力をその分だけ消費することになる。しかし、そもそも高ＳＯＣ状態であるためバッテリ１０の電力を多少消費しても影響は少ない。むしろ、バッテリ１０の電力を消費してより好適な充電状態へと導くことも可能であり、それに際して、第１クラッチの開放を抑制するため搭乗者の快適性も向上するため、二重の効果を奏することになる。また、さらに加速要求する場合には、図７の（ｄ）に示すように、第１クラッチを締結したままエンジン１を始動して、ＨＥＶ走行に移行できる。図７の（ｂ）から図７の（ｄ）に移行する場合には、第１クラッチの締結が必要であるが、図７の（ｃ）から（ｄ）に移行する場合には第１クラッチの締結をそのまま維持できるためさらに都合がよい。

【0021】

図８は、比較例のアクセル開度（ＡＰＯ）と車速で定義された走行領域マップを示す図である。図に示すように、この比較例では、バッテリ１０が高ＳＯＣ状態にあるときにＥＶ走行領域でアクセルをオフすると、エンジンとモータを結合するクラッチが締結されて、エンジン連れ回り走行領域に入るが、アクセルがオンされるとＥＶ走行領域に戻る。即ち、アクセルのオンオフによって、クラッチの締結、開放が繰り返されることとなり、搭乗者はクラッチ締結・解放のショックをその都度被ることとなる。

【0022】

図９は、本発明の一実施態様によるアクセル開度（ＡＰＯ）と車速で定義された走行領域マップを示す図である。本実施態様では、一旦、第１クラッチＣＬ１を締結して高ＳＯＣ時のエンジン連れ回し走行領域（モード）に入った場合は、図９に示すように、図８では「ＥＶ走行領域」であった領域の低速側を除く部分を「エンジン連れ回し走行領域」に設定する。このように領域の再設定を行うことによって、アクセルのオンオフによるクラッチ締結／開放を抑制し、エンジン連れ回し走行領域（モード）を維持し続けることが可能となる。このようにＥＶ走行領域の大部分をエンジン連れ回し走行領域に設定すると、加速を続けてアクセル開度が大きくなるか、車速が増大した場合にＨＥＶ走行領域に移行するときの、第１クラッチＣＬ１の締結が維持され続けるため、ＨＥＶ走行領域へ移行するときの第１クラッチＣＬ１の締結動作が不要になり、さらに好都合である。

【0023】

上述したように、本発明の実施態様を走行モードや走行領域の設定という態様で説明してきたが、本発明は、高ＳＯＣ時クラッチ締結要求の成立条件、或いは、締結要解除の成立条件の設定という態様で説明することも可能である。

【0024】

本発明の一実施態様によれば、下記条件全てが成立した場合に「高ＳＯＣ時クラッチ締結要求あり」とする。
成立条件１：ＳＯＣ≧ＳＯＣ閾値Ａ
成立条件２：車速≧車速閾値Ａ
成立条件３：コースト状態である

【0025】

本発明の一実施態様によれば、下記の解除条件のいずれか１つが成立した場合に「高ＳＯＣ時クラッチ締結要求無し」とする。
解除条件１：ＨＥＶ走行モード かつ ＳＯＣ＜ＳＯＣ閾値Ｂ
（但し、ＳＯＣ閾値Ｂ＜ＳＯＣ閾値Ａ）
解除条件２：車速≦車速閾値Ｂ
（但し、車速閾値Ｂ＜車速閾値Ａ）

【0026】

本発明の別の実施態様によれば、下記の解除条件のいずれか１つが成立した場合に「高ＳＯＣ時クラッチ締結要求無し」とする。
解除条件１：ＳＯＣ＜ＳＯＣ閾値Ｂ
（但し、ＳＯＣ閾値Ｂ＜ＳＯＣ閾値Ａ）
解除条件２：ＡＰＯ≧ＡＰＯ閾値Ａ かつ ＥＶ走行許可判定が所定の時間閾値異状継続した場合（ＡＰＯの条件を設定することによって第１クラッチＣＬ１をオフしてＥＶ走行に遷移することを抑制する）
解除条件３：車速≦車速閾値Ｂ
（但し、車速閾値Ｂ＜車速閾値Ａ）

【0027】

このような成立、解除条件を設定することによって、走行モードや走行領域を設定した場合と同様の動作や効果を得ることが可能である。

【0028】

図１０は、本発明の一実施態様によるハイブリッド車両のクラッチ制御装置で実行される制御を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ１１では、高ＳＯＣクラッチ締結要求がオフか否かを判定する。高ＳＯＣクラッチ締結要求がオフである場合は、ステップＳ１２にて、成立条件１のＳＯＣ≧ＳＯＣ閾値Ａであるか否かを判定する。ステップＳ１３では、成立条件２の車速≧車速閾値Ａであるか否かを判定する。ステップＳ１４では、成立条件３のコースト状態であるか否かを判定する。ステップＳ１２，１３，１４における３つの条件を全て満たす場合は、ステップＳ１５に進み、高ＳＯＣクラッチ締結要求オンにして処理を終える。３つの条件を１つでも満たさない場合は、処理を終える。

【0029】

ステップＳ１１にて、高ＳＯＣ時クラッチ要求がオフでないと判定された場合は、ステップＳ１６以降の解除条件判定処理に入る。最初にステップＳ１６にて、ＥＶ走行要求有りか否かを判定する。ＥＶ走行要求無しの場合（即ちＨＥＶ走行）は、解除条件のＳＯＣ＜ＳＯＣ閾値Ｂであるか否かを判定する。ＳＯＣ＜ＳＯＣ閾値Ｂである場合は、ステップＳ１８にて、高ＳＯＣクラッチ締結要求をオフして処理を終える。ステップＳ１７においてＳＯＣ＜ＳＯＣ閾値Ｂでないと判定された場合は、ステップＳ１９に進み、解除条件の車速＜車速閾値Ｂであるか否かを判定する。車速＜車速閾値Ｂである場合は、ステップＳ１８に進み、高ＳＯＣクラッチ締結要求をオフして処理を終える。車速＜車速閾値Ｂでない場合は、解除条件を満たさないためそのままで処理を終える。

【0030】

ステップＳ１６においてＥＶ走行要求有りと判定された場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ＡＰＯ≧ＡＰＯ閾値Ａであるか否かを判定する。ＡＰＯ≧ＡＰＯ閾値Ａである場合は、ステップＳ２１にてカウントを開始する。次にステップＳ２２にて、カウント数≧Ｎ回であるか否かを判定する。カウント数≧Ｎ回である場合は、解除条件である所定の時間が経過したと見なし、高ＳＯＣクラッチ締結要求をオフして、カウントもリセットして処理を終える。このように所定の時間が経過した後、ＥＶ走行への遷移を許可することで、燃費の低下を防止する。他方、所定の時間が経過するまで、ＥＶ走行モードへの遷移を抑制するため、クラッチの締結開放が繰り返えされるのを抑制することが可能である。ステップＳ２０の条件を満たさない場合は、ステップＳ２４にて、解除条件の車速＜車速閾値Ｂであるか否かを判定する。車速＜車速閾値Ｂである場合は、ステップＳ２３にて、高ＳＯＣクラッチ締結要求をオフして、カウントもリセットして処理を終える。車速＜車速閾値Ｂでない場合は、解除条件を満たさないためそのままで処理を終える。

【0031】

このように、上述した実施形態では、以下の効果を得ることができる。すなわち、車両と要求駆動力に基づき設定された、エンジンへの燃料供給を停止するエンジン停止領域（図９のエンジン停止線内の領域）とし、エンジン停止領域では、エンジンとモータとを切り離し可能に結合するクラッチを開放する一方、減速時ではクラッチを締結しこの状態から駆動力を上昇する場合はクラッチの締結を維持する。具体的には、エンジン停止領域に、要求駆動力が０以上であって所定要求駆動力以下の領域である、クラッチを締結するエンジン連れ回り走行領域と、エンジン連れ回り走行領域とは異なる領域である、クラッチを開放するＥＶ走行領域と、をそれぞれ設定する。

【0032】

これにより、エンジン停止領域において、クラッチを締結状態とする領域を設けることで、車両への減速度を発生させることができる。また、再加速時において、クラッチの再締結を行うことがないので、クラッチの開放、締結の繰り返しの発生を抑制できる。更に、クラッチを開放する領域を設定するので、エンジンフリクション分のトルクをモータで発生する必要がなくなる。

【0033】

また、エンジン連れ回り走行領域とＥＶ走行領域の遷移は、所定時間経過後に行う。これにより、各遷移状態を維持できるので、更にクラッチの開放、締結の繰り返しの発生を抑制できる。

【0034】

また、所定車速より遅い領域をＥＶ走行領域とし、所定車速以上の速さの領域をエンジン連れ回り走行領域に設定する。これにより、ある車速以上の時は要求駆動力が増減したとしても、クラッチを開放することはないので、更にクラッチの開放、締結の繰り返しの発生を抑制できる。

【0035】

なお、クラッチの開放時間を延ばすことができる。高ＳＯＣ（つまり回生電力をバッテリに充電できない状態）時のみに本制御を実施すると、クラッチを開放する機会が増える。また、要求駆動力が０となった減速時から加速する際にのみ本制御を実施することや、要求駆動力の変化量が小さい（例えば、車速を維持する程度）時にのみ本制御を実施することとすると、クラッチの開放、締結の繰り返しの発生が多い時に限定でき、同様の効果を発揮できる。また、上述したエンジン連れ回し領域の設定は、車速や運転者毎に変更することができる。この領域は、クラッチの開放、締結が繰り返し実行される領域を、予め実験的に求め、或いは運転者の特性を検知しながら求め、設定するものとする。

【0036】

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部、各手段などに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段などを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0037】

１ エンジン
２ モータジェネレータ
３ トランスミッション
４ プロペラシャフト
５ デファレンシャルギア
６ 駆動輪
７ アクセルポジションセンサ
８ 車速センサ
９ コントローラ
９ａ クラッチ制御部
９ｂ ＭＧ制御部
９ｃ バッテリ制御部
９ｄ エンジン制御部
９ｅ 走行モード設定部
１０ バッテリ
１１ バッテリセンサ
１２ インバータ
ＣＬ１ 第１クラッチ
ＣＬ２ 第２クラッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】