特許 5791422 部品実装機および部品実装ライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5791422

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】部品実装機および部品実装ライン

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20150917BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/04 Z

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-174840(P2011-174840)

(22)【出願日】2011年8月10日

(65)【公開番号】特開2013-38314(P2013-38314A)

(43)【公開日】2013年2月21日

【審査請求日】2014年7月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(72)【発明者】

【氏名】小林 仁志

(72)【発明者】

【氏名】西尾 守

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２１９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４０６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４０７６２８７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００７−６１６９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品を収容する部品収容装置が複数個脱着可能に取り付けられる部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品収容装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機であって、
前記部品供給装置の前記部品実装位置よりも搬入側の一部の部品収容装置に代えて脱着可能に取り付けられ、前記基板搬送装置の前記搬送経路の上方に延在し、前記基板搬送装置によって搬入される移動途中の基板に付された基板情報を撮像して読み取るカメラユニットをさらに備える部品実装機。

【請求項2】

請求項１において、前記カメラユニットは、前記搬送経路と交差する基板幅方向に多数の画素を配置し、前記基板幅方向の走査および撮像を繰り返すラインスキャンカメラを有する部品実装機。

【請求項3】

請求項１または２において、前記移動途中の基板に付された基板情報は、部品実装後に複数の小片基板に分離されるマルチボード基板に付されたパネルＩＤコード、前記マルチボード基板の各前記小片基板に付されたボードＩＤコード、および前記マルチボード基板の各前記小片基板に必要に応じて付されたボードスキップマークの少なくともひとつを含む部品実装機。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項において、
前記部品供給装置の前記複数個の部品収容装置はそれぞれ、前記部品供給装置の本体部に接続されて電源および制御情報の少なくとも一部を受け渡すコネクタを有しており、
前記カメラユニットは、前記部品収容装置の前記コネクタと互換性のあるコネクタを有する部品実装機。

【請求項5】

基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品を収容する部品収容装置が複数個脱着可能に取り付けられる部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品収容装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機が複数段直列に配置された部品実装ラインであって、
ライン先頭の部品実装機を請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品実装機とし、
前記ライン先頭の部品実装機は、前記カメラユニットによって読み取った前記基板情報を次段以降の部品実装機に通知する部品実装ライン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品実装機および部品実装ラインに関し、より詳細には、基板に付された基板情報を撮像して読み取るカメラユニットを備えた構成に関する。

【背景技術】

【0002】

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがあり、これらを基板搬送装置で連結して基板生産ラインを構築することが一般的になっている。さらに、モジュール化された複数台の部品実装機を直列に配置して部品実装ラインを構成する場合も多い。この種の部品実装機では、搬入した基板の種類を特定し、また位置決めされた基板の実際の位置を検出して位置誤差の補正を行うために基板カメラを用いる。基板カメラは、実装ヘッドに設けられて移動可能とされ、位置決めされた基板の一部の領域を撮像し、付されたＩＤコードや位置マーカなどの基板情報を読み取る機能を有している。

【0003】

ここで、複数の小片基板が当初一体的に結合され部品実装後に分離されるマルチボード基板を基板生産ラインで生産する場合がある。このとき、基板カメラは、マルチボード基板に付されたパネルＩＤコード、各小片基板に付されたボードＩＤコード、および各小片基板に必要に応じて付されたボードスキップマークなど多くの基板情報を読み取る必要が生じ、撮像に時間を要して生産効率が低下する。このような生産効率の低下を抑制する技術が特許文献１および２に開示されている。

【0004】

特許文献１に開示された表面実装システムの制御装置は、上流側の作業機に基板の種類データを検出する検出手段を設けるとともに、検出された種類データを基板の搬送に対応させて下流側の作業機に転送する転送手段を備えている。さらに、請求項２には、複合基板（マルチボード基板）を構成する複数の単位基板（小片基板）のうち品質不良の単位基板に付されるバッドマーク（ボードスキップマーク）を上流側の作業機で検出して下流側の作業機に転送する構成が開示されている。この構成で、単一の検出手段により検出された基板の種類データやバッドマークに応じて、各作業機の駆動部をそれぞれ適正に制御できるとともに、検出所要時間を短くして作業効率を著しく向上できる、とされている。

【0005】

また、特許文献２に開示された部品装着装置は、多面取り基板（マルチボード基板）上の基板部不良マーク（ボードスキップマーク）の有無を検出する検出手段を有し、多面取り基板搬入時に前記検出手段を制御することを特徴としている。これにより、多面取り基板搬入時に基板部不良マークの検出を行い、検出動作の時間短縮が図れる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４０７６２８７号公報

【特許文献2】特開２００５−６４０２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１に開示された種類データやバッドマークの検出手段あるいは特許文献２に開示された基板部不良マークの検出手段を設けても、位置決めされた基板の位置を確認する必要があるため基板カメラを無くすことはできない。また、マルチボード基板では基板カメラで撮像し読み取る基板情報が多数あるので生産効率が低下するが、一般の基板ではＩＤコードと位置マーカを一緒に撮像すれば足りるので生産効率は殆ど低下しない。したがって、特許文献１および２の各検出手段は、マルチボード基板のみを生産する専用の基板生産ラインには効果的であっても、汎用の基板生産ラインでは機能を有効利用できる機会が少なく効果的でない。例えば、電子機器の受託生産（ＥＭＳ＝Electronics Manufacturing Service）を行うＥＭＳメーカーは、多種多様な基板の生産を受託している。このＥＭＳメーカーで、稀にマルチボード基板の生産を受託する場合に備えて、基板カメラとは別の検出手段を基板生産ライン中に常駐させるのは設置スペースや経済性の面で得策でない。

【0008】

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたもので、マルチボード基板を生産する際に生産効率を低下させずに確実に基板情報を読み取ることができ、設置スペースや経済性の面で優れた部品実装機および部品実装ラインを提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決する請求項１に係る部品実装機の発明は、基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品を収容する部品収容装置が複数個脱着可能に取り付けられる部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品収容装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機であって、前記部品供給装置の前記部品実装位置よりも搬入側の一部の部品収容装置に代えて脱着可能に取り付けられ、前記基板搬送装置の前記搬送経路の上方に延在し、前記基板搬送装置によって搬入される移動途中の基板に付された基板情報を撮像して読み取るカメラユニットをさらに備える。

【0010】

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記カメラユニットは、前記搬送経路と交差する基板幅方向に多数の画素を配置し、前記基板幅方向の走査および撮像を繰り返すラインスキャンカメラを有する。

【0011】

請求項３に係る発明は、請求項１または２において、前記移動途中の基板に付された基板情報は、部品実装後に複数の小片基板に分離されるマルチボード基板に付されたパネルＩＤコード、前記マルチボード基板の各前記小片基板に付されたボードＩＤコード、および前記マルチボード基板の各前記小片基板に必要に応じて付されたボードスキップマークの少なくともひとつを含む。

【0012】

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記部品供給装置の前記複数個の部品収容装置はそれぞれ、前記部品供給装置の本体部に接続されて電源および制御情報の少なくとも一部を受け渡すコネクタを有しており、前記カメラユニットは、前記部品収容装置の前記コネクタと互換性のあるコネクタを有する。

【0013】

請求項５に係る部品実装ラインの発明は、基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品を収容する部品収容装置が複数個脱着可能に取り付けられる部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品収容装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機が複数段直列に配置された部品実装ラインであって、ライン先頭の部品実装機を請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品実装機とし、前記ライン先頭の部品実装機は、前記カメラユニットによって読み取った前記基板情報を次段以降の部品実装機に通知する。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に係る部品実装機の発明では、基板搬送装置によって搬入される移動途中の基板に付された基板情報をカメラユニットが撮像する。このとき、撮像のために基板を一旦停止させる必要はなく、移動速度を減速する必要もない。したがって、基板情報の撮像および読み取りに要する時間は実質的にゼロであり、生産効率が低下しない。また、カメラユニットは、部品供給装置の一部の部品収容装置に代えて脱着可能に取り付けられるので、専用の設置スペースを必要としない。さらに、常駐でなく必要時にのみ取り付ければよいので、１台のカメラユニットを事業所内の複数の部品実装ラインで共用でき、経済性の面で優れる。なお、カメラユニット不要時には、部品収容装置を元通りに取り付けることができ、供給する部品の種類数を減らさなくて済む。

【0015】

請求項２に係る発明では、カメラユニットは、基板幅方向の走査および撮像を繰り返すラインスキャンカメラを有し、移動途中の基板がカメラユニットに対して好都合に相対移動するので、基板の上面全体を多数回にわけて撮像できる。したがって、基板情報が基板上のどの位置に付されていても確実に撮像でき、撮像および読み取りに要する時間は実質的にゼロとなって、生産効率が低下しない。

【0016】

請求項３に係る発明では、基板情報は、マルチボード基板に付されたパネルＩＤコード、マルチボード基板の各小片基板に付されたボードＩＤコード、および各小片基板に必要に応じて付されたボードスキップマークの少なくともひとつを含んでいる。マルチボード基板は多数の基板情報を有しており、基板が部品実装位置に位置決めされてから動作する基板カメラで撮像していては生産効率の低下が著しい。これに対し、移動途中のマルチボード基板に付された多数の基板情報を撮像するカメラユニットは、基板カメラに比較して生産効率を低下させない効果が顕著である。

【0017】

請求項４に係る発明では、請求項１〜３のいずれか一項において、カメラユニットは、部品収容装置のコネクタと互換性のあるコネクタを有しており、部品供給装置の本体部に接続できる。したがって、電源供給系統および制御系統の少なくとも一部を共用化して、装置構成を簡素化できる。

【0018】

請求項５に係る部品実装ラインの発明では、ライン先頭の部品実装機を請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品実装機とし、ライン先頭の部品実装機は、カメラユニットによって読み取った基板情報を次段以降の部品実装機に通知する。したがって、ライン先頭の部品実装機で読み取った基板情報を、基板の搬送に対応させて下流側の部品実装機に順次通知でき、部品実装ライン全体の生産効率が低下しない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態の部品実装機をライン先頭に配置した実施形態の部品実装ラインを模式的に説明する図である。

【図2】部品実装機および部品実装ラインの実際の構造を示す斜視図である。

【図3】ライン先頭の部品実装機の部品供給装置にカメラユニットを取り付けた状態を示す斜視図である。

【図4】実施形態の部品実装機の動作を例示説明する図であり、マルチボード基板に付された基板情報をカメラユニットで撮像する状況を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の実施形態の部品実装機２および部品実装ライン１について、図１〜図４を参考にして説明する。図１は、実施形態の部品実装機２をライン先頭に配置した実施形態の部品実装ライン１を模式的に説明する図であり、（１）は部品実装ライン１全体の斜視図、（２）は（１）の矢印Ｚ方向から見たライン先頭の部品実装機２の平面図である。

【0021】

部品実装ライン１は、図１の（１）に示されるように、２台の同一構造の部品実装機を搭載したシステムベース１１を２個隣接して配置し構成する。したがって、部品実装ライン１は、合計４台の同一構造の部品実装機２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃが直列に配置されて構成される。以降では、ライン先頭の部品実装機２を例にして説明する。図１の（２）に示されるように、部品実装機２は、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品カメラ６、図には見えない部品移載装置５および制御コンピュータ７などが基台９に組み付けられて構成されている。図中のＸＹ座標軸に示されるように、部品実装機２の水平幅方向をＸ軸方向、部品実装機２の水平長手方向をＹ軸方向とする。

【0022】

基板搬送装置３は、第１搬送装置３１および第２搬送装置３２が並設された、いわゆるダブルコンベアタイプの搬送装置である。第１搬送装置３１および第２搬送装置３２は、Ｘ軸方向に延在する搬送経路を有し、搬送経路の中央付近に部品実装位置が設定されている。図１の（２）には、第１搬送装置３１で基板Ｋ１を搬入しつつ（矢印Ａ１参照）、第２搬送装置３２で基板Ｋ２を搬出している（矢印Ａ２参照）状況が例示されている。基板Ｋ１、Ｋ２の搬送経路に沿う方向を基板長さ方向、搬送経路と交差する方向を基板幅方向と呼ぶ。

【0023】

部品供給装置４はフィーダ方式の装置であり、部品収容装置に相当するカセット式フィーダ４１を最大で２０個までＸ軸方向に並べて列設できるようになっている。部品供給装置４の本体部４５はＸ軸方向に並ぶ２０箇所のスロット４６を有し（図３参照）、図の例では１０箇所のスロット４６にそれぞれカセット式フィーダ４１が取り付けられている。部品カメラ６は、部品供給装置４と第１搬送装置３１との間に配置されている。

【0024】

ライン先頭の部品実装機２に限り、カメラユニット８を脱着可能に取り付けて用いる。カメラユニット８は、部品供給装置４の部品実装位置よりも搬入側の一部のカセット式フィーダ４１に代えて脱着可能に取り付けられる。本実施形態では、カメラユニット８は、部品供給装置４の本体部４５の最も搬入側の４箇所のスロット４６を使用して取り付けられている（図３も参照）。カメラユニット８は、基板搬送装置３の２列の搬送経路の上方に延在し、基板搬送装置３によって搬入される移動途中の基板Ｋ１に付された基板情報を撮像して読み取るものである。

【0025】

次に、実施形態の部品実装機の実際の構造について説明する。図２は、部品実装機２Ｃおよび部品実装ライン１の実際の構造を示す斜視図である。ここでは、４台の同一構造の部品実装機２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃうちライン後尾の部品実装機２Ｃを主にして説明する。部品実装機２Ｃの基板搬送装置３は、部品実装機２Ｃの長手方向（Ｙ方向）の中央付近に配設されている。基板搬送装置３の第１搬送装置３１は、基台９上にＸ軸方向に平行に並設された一対のガイドレール、およびガイドレールにそれぞれ案内され基板を載置して搬送する一対のコンベアベルト（図示省略）などにより構成されている。また、第１搬送装置３１には、部品実装位置まで搬送された基板を基台９側から押し上げて位置決めするクランプ装置（図示省略）が設けられている。第２搬送装置３２も、第１搬送装置３１と同様に構成されている。

【0026】

部品供給装置４は、部品実装機２Ｃの長手方向の前部（図２の左前側）に設けられている。部品供給装置４の本体部４５のスロット４６に脱着可能に取り付けられるカセット式フィーダ４１は、フィーダ本体４２と、フィーダ本体４２の後部（部品実装機２の前側）に回転可能かつ脱着可能に装着された供給リール４３と、フィーダ本体４２の先端（部品実装機２の中央寄り）に設けられた部品供給部４４とを備えている。供給リール４３は部品を供給する媒体であり、所定個数の部品を一定の間隔で保持したキャリアテープ（図示省略）が巻回されている。このキャリアテープの先端が部品供給部４４まで引き出され、キャリアテープごとに異なる部品が供給される。

【0027】

部品移載装置５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能ないわゆるＸＹロボットタイプの装置であり、部品実装機２Ｃの長手方向の後部（図２の右奥側）から前部の部品供給装置４の上方にかけて配設されている。部品移載装置５は、ヘッド駆動機構５１や実装ヘッド５２、吸着ノズル５３などにより構成されている。ヘッド駆動機構５１は、実装ヘッド５２および吸着ノズル５３をＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動する。

【0028】

部品カメラ６は、部品移載装置５の吸着ノズル５３が吸着した部品の良否、および部品吸着状態の良否を判定する装置である。部品カメラ６は、部品供給装置４の部品供給部４４と第１搬送装置３１との間の基台９上に配設されている。

【0029】

制御コンピュータ７は、上部のカバー９１の前側上部に配設されている。制御コンピュータ７は、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５、および部品カメラ６と制御線によって連携されており、適宜情報を交換しつつ指令を発する。また、各部品実装機２、２Ａ〜２Ｃの制御コンピュータ７同士は、直接的にあるいは他の制御装置を介して間接的に情報交換するようになっている。さらに、ライン先頭の部品実装機２では、制御コンピュータ７は、後述するように部品供給装置４の本体部４５を介してカメラユニット８と連携されている。

【0030】

図３は、ライン先頭の部品実装機２の部品供給装置４にカメラユニット８を取り付けた状態を示す斜視図である。図には、全てのカセット式フィーダ４１を取り外し、最も搬入側の４箇所のスロット４６にカメラユニット８を取り付けた状態が例示されている。部品供給装置４の本体部４５は、上面に平行に形成された２０箇所のスロット４６を有している。本体部４５の前側（部品実装機２の中央寄り）は上方に折れ曲がって起立部４７になっている。起立部４７のスロット４６に対向する側面には、各スロット４６の位置にそれぞれ対応して２０個の雌コネクタ４８が設けられている。雌コネクタ４８は、カセット式フィーダ４１に電源の供給および制御情報の受け渡しを行うためのものである。さらに、起立部４７の各雌コネクタ４８の上下にそれぞれ位置決め孔４９、４Ａが穿設されている。

【0031】

一方、カセット式フィーダ４１は、フィーダ本体４２の前面に雄コネクタおよびその上下に配設された位置決めピンを有している。そして、カセット式フィーダ４１をスロット４６に摺動させながら本体部４５の上面に取り付けると、上下の位置決めピンがそれぞれ位置決め孔４９、４Ａに嵌入し、雄コネクタが雌コネクタ４８に嵌合するようになっている。雄コネクタと雌コネクタ４８との嵌合によって、カセット式フィーダ４１に電源が供給され、さらにはカセット式フィーダ４１と制御コンピュータ７との間の制御情報の受け渡しが行われる。

【0032】

カメラユニット８は、ユニットベース８１、２つのカメラベース８２、８３、および４台のラインスキャンカメラ８４Ａ〜８４Ｄなどにより構成されている。図３に示されるように、ユニットベース８１は、スロット４６の４箇所分に相当する幅の部材が３箇所で折れ曲がった形状であり、右手前側から順番に固定取付部８１１、一側橋脚部８１２、橋渡し部８１３、他側橋脚部８１４となっている。

【0033】

固定取付部８１１は水平方向に延在し、その下面にはスロット４６に係合する係合部（図示省略）が形成されている。固定取付部８１１の一端から一側橋脚部８１２が立ち上がっている。一側橋脚部８１２は、部品供給装置４の起立部４７と対向する側面に４個の雄コネクタ（図示省略）を有している。一側橋脚部８１２の雄コネクタは、カセット式フィーダ４１が有する雄コネクタと同じ形状で互換性を有している。一側橋脚部８１２の上端から、橋渡し部８１３が水平に延在している。橋渡し部８１３は、起立部４７と第１および第２基板搬送装置３１、３２の上方を横断して部品実装機２の後方側に達している。橋渡し部８１３の延在した先端から、他側橋脚部８１４が立ち下がっている。他側橋脚部８１４の下端は基台９に当接している。

【0034】

橋渡し部８１３の下面の第１および第２基板搬送装置３１、３２の搬送経路に対向する位置に、第１および第２カメラベース８２、８３が設けられている。第１カメラベース８２の下面に、２台のラインスキャンカメラ８４Ａ、８４Ｂが搬送経路と交差する基板幅方向に並んで下向きに設けられている。ラインスキャンカメラ８４Ａ、８４Ｂは、基板幅方向に多数の画素を配置し、基板幅方向の走査および撮像を繰り返して行うものである。図示されるように、ラインスキャンカメラ８４Ａ、８４Ｂの撮像視野は視野角θで基板幅方向に拡がっている。そして、２台のラインスキャンカメラ８４Ａ、８４Ｂの撮像視野が基板幅方向でオーバーラップして、基板Ｋ１の幅方向全体をカバーするようになっている。これにより、２台のラインスキャンカメラ８４Ａ、８４Ｂが基板幅方向に走査および撮像を繰り返すと、移動途中の基板Ｋ１が好都合に相対移動するので、基板Ｋ１の上面全体を多数回にわけて撮像できる。

【0035】

第２カメラベース８３の下面にも、同様に２台のラインスキャンカメラ８４Ｃ、８４Ｄが並んで下向きに設けられている。各ラインスキャンカメラ８４Ａ〜８４Ｄの電源線および制御線は、橋渡し部８１３の内部ダクトを経由して一側橋脚部８１２の４個の雄コネクタにそれぞれ接続されている。一側橋脚部８１２の雄コネクタは本体部４５の雌コネクタ４８に嵌合しており、各ラインスキャンカメラ８４Ａ〜８４Ｄに電源が供給される。さらに、各ラインスキャンカメラ８４Ａ〜８４Ｄと制御コンピュータ７との制御信号の受け渡しや、カメラ８４Ａ〜８４Ｄから制御コンピュータ７への画像データの出力が行われる。

【0036】

なお、ラインスキャンカメラを搬送経路から比較的離して配置でき、視野角θの撮像視野が基板Ｋ１の幅方向全体をカバーできるようであれば、カメラの台数は搬送経路ごとに１台とすることができる。また、基板情報の位置が基板Ｋ１の幅方向の一部の範囲に留まる場合には、当該の範囲が視野角θに入るようにラインスキャンカメラを配置する。

【0037】

部品供給装置４の本体部４５の残る１６箇所のスロット４６には、それぞれカセット式フィーダ４１を取り付けることができる。つまり、部品供給装置４は、カメラユニット８が取り付けられた状態でも、最大で１６個のカセット式フィーダ４１から部品を供給することができる。なお、カメラユニット８不要時には搬入側の４箇所のスロット４６にもカセット式フィーダ４１取り付けることで、部品供給装置４は最大で２０種類の部品を供給することができる。

【0038】

次に、上述のように構成された実施形態の部品実装機２および部品実装ライン１の動作について説明する。図４は、実施形態の部品実装機２の動作を例示説明する図であり、マルチボード基板ＭＫに付された基板情報をカメラユニット８で撮像する状況を例示している。図４の例で、マルチボード基板ＭＫは、部品実装後に分離される小片基板ＳＫが４×５に配置されているが、部品実装ライン１内では１枚の基板として扱われる。２０枚の各小片基板ＳＫにはそれぞれボードＩＤコードＢＩＤが付されており、かつ必要に応じてボードスキップマークＢＳＭが付されている。ボードスキップマークＢＳＭは、図４に斜線を付した丸印で示され、図の例では５枚の小片基板ＳＫに付されており、何らかの原因により当該の小片基板ＳＫを使用できないことを意味している。一方、残る１５枚の小片基板ＳＫの白の丸印は、ボードスキップマークＢＳＭが付されていないことを示し、当該の小片基板ＳＫを使用できることを意味している。さらに、左下の小片基板ＳＫには、マルチボード基板ＭＫを特定するためのパネルＩＤコードＰＩＤが付されている。

【0039】

したがって、このマルチボード基板ＭＫに部品実装ライン１で部品実装を行う際に、合計４１個の基板情報を撮像して読み取る必要がある。ライン先頭の部品実装機２では、矢印Ｇで示されるようにマルチボード基板ＭＫを搬入するときに、カメラユニット８のラインスキャンカメラ８４Ａ〜８４Ｄが動作して移動途中のマルチボード基板ＭＫの上面全体を撮像する。これにより、合計４１個の基板情報を読み取ることができる。さらに、ライン先頭の部品実装機２は、読み取った基板情報をマルチボード基板ＭＫの搬送に対応させて下流側の部品実装機２Ａ、２Ｂ、２Ｃに順次通知する。したがって、下流側の部品実装機２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、合計４１個の基板情報を読み取ることなく、マルチボード基板ＭＫに対して適正な部品実装動作を行える。例えば、ボードスキップマークＢＳＭが付された小片基板ＳＫに対して部品実装動作を省略する。

【0040】

実施形態の部品実装機２によれば、基板搬送装置３によって搬入される移動途中の基板Ｋ１、ＭＫの上面全体をカメラユニット８のラインスキャンカメラ８４Ａ〜８４Ｄで撮像できる。したがって、基板情報が基板Ｋ１、ＭＫ上のどの位置に付されていても確実に撮像できる。また、撮像のために基板Ｋ１、ＭＫを一旦停止させる必要はなく、移動速度を減速する必要もないので、撮像および読み取りに要する時間は実質的にゼロとなって、生産効率が低下しない。特に、マルチボード基板ＭＫは多数の基板情報を有しており、従来の基板カメラによる撮像に比較して生産効率を低下させない効果が顕著である。

【0041】

また、カメラユニット８は、部品供給装置４の一部のカセット式フィーダ４１に代えて脱着可能に取り付けられるので、専用の設置スペースを必要としない。さらに、常駐でなく必要時にのみ取り付ければよいので、１台のカメラユニット８を事業所内の複数の部品実装ラインで共用でき、経済性の面で優れる。なお、カメラユニット８不要時には、当該のスロット４６にカセット式フィーダ４１を元通りに取り付けることができ、供給する部品の種類数を減らさなくて済む。

【0042】

さらに、カメラユニット８は、カセット式フィーダ４１の雄コネクタと互換性のある雄コネクタを有しており、部品供給装置４の本体部４５の雌コネクタ４８に接続できる。したがって、電源供給系統および制御系統を共用化して、装置構成を簡素化できる。

【0043】

実施形態の部品実装ライン１によれば、ライン先頭の部品実装機２は、カメラユニット８によって読み取った基板情報を基板Ｋ１、ＭＫの搬送に対応させて下流側の部品実装機２Ａ、２Ｂ、２Ｃに順次通知する。したがって、下流側の部品実装機２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、基板情報を読み取ることなく適正な部品実装動作を行え、部品実装ライン１全体の生産効率が低下しない。

【0044】

なお、本発明は、必ずしもマルチボード基板ＭＫのみを対象とするものではなく、通常の基板でも基板情報の種類が多い場合には有効である。さらに、基板搬送装置３はダブルコンベアタイプに限定されずにシングルコンベアタイプでもよく、ラインスキャンカメラの台数や構造も適宜変更できる。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

【符号の説明】

【0045】

１：部品実装ライン
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ：部品実装機
３：基板搬送装置 ３１：第１搬送装置 ３２：第２搬送装置
４：部品供給装置
４１：カセット式フィーダ（部品収容装置）
４２：フィーダ本体 ４３：供給リール ４４：部品供給部
４５：本体部 ４６：スロット ４７：起立部
４８：雌コネクタ ４９、４Ａ：位置決め孔
５：部品移載装置
５１：ヘッド駆動機構 ５２：実装ヘッド ５３：吸着ノズル
６：部品カメラ
７：制御コンピュータ
８：カメラユニット
８１：ユニットベース ８２、８３：カメラベース
８４Ａ〜８４Ｄ：ラインスキャンカメラ
９：基台 ９１：カバー
Ｋ１、Ｋ２：基板
ＭＫ：マルチボード基板 ＳＫ：小片基板
ＢＩＤ：ボードＩＤコード ＢＳＭ：ボードスキップマーク
ＰＩＤ：パネルＩＤコード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】