特許第5791483号(P5791483)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

ホーム > 特許ランキング > 株式会社ＩＳＯＷＡ

このエントリーをはてなブックマークに追加

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ 株式会社ＩＳＯＷＡの特許一覧

特許5791483段ボールシートのバッチ分割装置、およびバッチ分割機能を備えたカウンタエジェクタ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5791483
(24)【登録日】2015年8月14日
(45)【発行日】2015年10月7日
(54)【発明の名称】段ボールシートのバッチ分割装置、およびバッチ分割機能を備えたカウンタエジェクタ
(51)【国際特許分類】
   B31B 1/98 20060101AFI20150917BHJP
   B65G 60/00 20060101ALI20150917BHJP
   B65G 59/06 20060101ALI20150917BHJP
【ＦＩ】
   B31B1/98 301
   B65G60/00 G
   B65G59/06 101Z
【請求項の数】12
【全頁数】35
(21)【出願番号】特願2011-265352(P2011-265352)
(22)【出願日】2011年12月3日
(65)【公開番号】特開2013-116597(P2013-116597A)
(43)【公開日】2013年6月13日
【審査請求日】2014年10月2日
(73)【特許権者】
【識別番号】000139931
【氏名又は名称】株式会社ＩＳＯＷＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100109195
【弁理士】
【氏名又は名称】武藤 勝典
(72)【発明者】
【氏名】戸塚 雄介
(72)【発明者】
【氏名】小久保 秀則
【審査官】 植前 津子
(56)【参考文献】
【文献】 特開２０１１−２３０４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】 特開平０９−２０８１１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ３１Ｂ １／９６− １／９８
Ｂ６５Ｇ ５９／０６−６０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成装置の下流側に配置され、そのバッチを所定の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベア上のバッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する前仕切り体および後仕切り体と、その後仕切り体に設けられる支持部材とを含み、前記所定の搬送方向と平行な方向に前記前仕切り体に接近するように前記後仕切り体を移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段と、を備え、
前記支持部材は、分割される２つの小バッチのうち、上方に位置する小バッチを支持する支持面の長さが前記所定の搬送方向において変更し得るように構成され、
前記バッチ分割手段は、前記後仕切り体が前記バッチの後端部と当接するために前記搬送コンベアから上方に移動するときに、前記支持部材の支持面の長さを短くした状態とし、前記バッチを２つの小バッチに分割するために前記後仕切り体が前記前仕切り体に接近するように移動するときに、前記支持部材の支持面の長さを伸長させる段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項2】
前記前仕切り体は、前記搬送コンベア上のバッチの先端部と当接し、そのバッチの上面から下面に向う突出量が調整されるように配置され、
前記後仕切り体は、前記搬送コンベア上のバッチの後端部と当接し、そのバッチの下面から上面に向う突出量が調整されるように配置され、
前記支持部材は、
前記前仕切り体と先端部が当接している段ボールシートの第１の小バッチと、前記後仕切り体と後端部が当接している段ボールシートの第２の小バッチとのうちで、上方に位置する第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するために、前記後仕切り体から後方に延出する主支持体と、
前記第１の小バッチの段ボールシートの下面を前記主支持体と協働して支持するために前記主支持体から後方に延びる延出位置と、前記所定の搬送方向において前記主支持体が配置される領域内に退避する退避位置との間で移動可能に前記後仕切り体または前記主支持体に配置される補助支持体と、を有し、
前記バッチ分割手段は、
前記後仕切り体の突出量を調整するために前記後仕切り体を上下方向に移動させる後調整部と、
前記所定の搬送方向と平行な方向において少なくとも前記後仕切り体を前記前仕切り体に向かって移動させる仕切り体駆動部と、
前記延出位置および退避位置のいずれかの位置に前記補助支持体を移動させる支持体駆動部と、
前記搬送コンベア上のバッチが前記第１および第２の小バッチに分割されるように、少なくとも第２の小バッチを前記所定の搬送方向と平行な方向に押し出すために前記後調整部、前記仕切り体駆動部および前記支持体駆動部をそれぞれ制御する制御部と、を更に含み、
前記制御部は、
前記後仕切り体が前記搬送コンベア上のバッチの下面から上面に向かって移動するときに、前記補助支持体が前記退避位置に留まる状態となるように前記支持体駆動部を制御し、
前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動する間に、前記補助支持体が前記退避位置から前記延出位置に移動するように前記支持体駆動部を制御する請求項１に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動を開始した後に、前記補助支持体が前記退避位置から前記延出位置に移動するように前記支持体駆動部を制御する請求項２に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項4】
前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さが所定値より長いか否かを判断する判断部を備え、
前記制御部は、
前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さが所定値より長いと前記判断部が判断するときに、前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動する間に、前記補助支持体が前記退避位置から前記延出位置に移動するように前記支持体駆動部を制御し、
前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さが所定値以下であると前記判断部が判断するときに、前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動する間に、前記補助支持体が前記退避位置に位置するように前記支持体駆動部を制御する請求項２または請求項３に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項5】
前記補助支持体が前記延出位置に位置するときに、前記所定の搬送方向における前記主支持体と前記補助支持体との合計の支持面の長さは、前記バッチ形成装置により形成されるバッチの前記所定の搬送方向における最大シート長さの半分より長い請求項４に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項6】
前記所定の搬送方向における前記主支持体の支持面の長さは、前記バッチ形成装置により形成されるバッチの前記所定の搬送方向における最小シート長さの半分より長く、前記最大シート長さの半分より短い請求項５に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項7】
前記前仕切り体の突出量を調整するために前記前仕切り体を上下方向に移動させる前調整部を備え、
前記仕切り体駆動部は、
前記所定の搬送方向に前記前仕切り体を移動させる前仕切り体駆動部と、
前記所定の搬送方向に前記後仕切り体を移動させる後仕切り体駆動部と、を有し、
前記制御部は、
前記所定の搬送方向において予め定められた基準位置に前記後仕切り体を位置決めするために前記後仕切り体駆動部を制御し、
前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さに応じた距離だけ、前記基準位置から離れた設定位置に前記前仕切り体を位置決めするために前記前仕切り体駆動部を制御し、
前記第２の小バッチのシート枚数に応じた突出量となるように前記基準位置にて前記後仕切り体を上下方向に移動させるために前記後調整部を制御し、
前記第１の小バッチのシート枚数に応じた突出量となるように前記設定位置にて前記前仕切り体を上下方向に移動させるために前記前調整部を制御する請求項２〜６のいずれかに記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項8】
前記搬送コンベアは、バッチが搬入される位置に配置される上流側搬送回転体と、そのバッチが搬出される位置に配置される下流側搬送回転体と、両搬送回転体に張設される搬送ベルトと、を有し、
前記所定の搬送方向における前記主支持体の長さは、前記上流側搬送回転体の配置位置と前記基準位置との間の距離より短い請求項７に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第２の小バッチと分離された前記第１の小バッチを支持する前記主支持体および補助支持体が前記搬送コンベアより下方に下降した後から、前記後仕切り体が前記基準位置に位置決めされるまでの間に、前記補助支持体が前記延出位置から前記退避位置に移動するように前記支持体駆動部を制御する請求項７または請求項８に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項10】
前記主支持体は、前記後仕切り体に一体的に形成され、
前記補助支持体は、前記主支持体の後端部に回動可能に支持される請求項２〜９のいずれかに記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項11】
前記後仕切り体は、前記主支持体の延出する方向と直交する水平方向の軸線の回りに回転自在のローラを有し、
そのローラは、前記第１の小バッチを支持する前記主支持体の支持面から外周面が突出した状態で、前記後仕切り体の上部に配置される請求項２〜１０のいずれかに記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項12】
所定の収容領域に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、
前記所定の収容領域の下方に配置され、前記バッチを所定の送出方向に送出するための送出コンベアと、
前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまでバッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータと、
請求項１〜１１のいずれかに記載のバッチ分割装置と、を備えるカウンタエジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カウンタエジェクタにより形成された所定のシート枚数のバッチを更に小さな小バッチに高速で分割するとともに、その分割された小バッチの積載状態を安定させることが可能なバッチ分割装置に関する。
【背景技術】
【0002】
段ボールシート製函機は、印刷などの加工が施された段ボールシートを折り曲げて接着剤により接合するフォルダグルアと、このフォルダグルアから供給される段ボールシートを計数して所定のシート枚数のバッチを形成して後続の結束機に送り出すカウンタエジェクタとを備える。この種の段ボールシート製函機は、特許文献１などに開示され、よく知られている。特許文献１に開示されたカウンタエジェクタは、フォルダグルアから供給される段ボールシートが積載されるホッパと、ホッパ内に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成する複数のレッジと、そのバッチを載置するために昇降するエレベータと、バッチをエレベータの載置面に対して押圧するプレスバーとを備える。
【0003】
近年、段ボールシート製函機により多種多様の段ボールシートが加工され、しかもシート枚数の少ない小ロットのバッチを高速で形成することが要求されるようになった。この要求に応えるため、カウンタエジェクタの複数のレッジおよびエレベータなどの各構成部分の動作が高速化された。
【0004】
小ロットのバッチを高速で形成する場合には、そのバッチは、フォルダグルアから供給された段ボールシートの端部がホッパ内で充分に揃えられる前に、複数のレッジにより形成され、エレベータで下方へ運搬される。このため、段ボールシートの端部が不揃いの状態のまま、小ロットのバッチが形成されることがある。また、段ボールシートの接合部分が充分な強度にまで接着されるのに一定の時間が必要であるが、この一定の時間が経過する前にバッチがホッパから下流側のコンベアなどに受け渡される。この受け渡しの際にバッチの上面と下面とに互いに反対方向の力が作用して接合部分がずれることがある。この結果、バッチ形成の高速化に起因して、小ロットのバッチの端部が不揃いとなるとともに、段ボールシートの製造品質が低下する問題がある。
【0005】
本件出願の発明者は、上記の問題を解決するために、特許文献２に開示されたバッチ分割装置を先に提案した。このバッチ分割装置は、前仕切り体と、後仕切り体と、支持体とを備える。前仕切り体は、搬送コンベア上のバッチの先端部と当接し、そのバッチの上面から下面に向う突出量が調整されるように構成される。後仕切り体は、搬送コンベア上のバッチの後端部と当接し、そのバッチの下面から上面に向う突出量が調整されるように構成される。支持体は、前仕切り体と先端部が当接している段ボールシートの第１の小バッチと、後仕切り体と後端部が当接している段ボールシートの第２の小バッチとのうちで、上方に位置する第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するためにバッチの搬送経路に進入し、または搬送経路から退避するように構成される。所定の搬送方向に後仕切り体が前仕切り体に向かって移動することにより、第２の小バッチが、第１のバッチに対して所定の搬送方向に押し出される。この押し出し動作により、搬送コンベア上のバッチが第１および第２の小バッチに分割される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００９−５１０２４号公報
【特許文献2】特開２０１１−２３０４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献２により提案されたバッチ分割装置は、シート枚数の少ない小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持するとともに、小ロットのバッチに高速で分割することができる点で、特許文献１などに開示された従来装置に比べ、有効である。しかし、上記提案されたバッチ分割装置にも、以下に説明する改良点が残されている。
【0008】
上記提案されたバッチ分割装置では、所定の搬送方向に後仕切り体が前仕切り体に向かって移動する間、支持体が、第１の小バッチの後端部付近で第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持する。後仕切り体が第２の小バッチの押し出しのために前方に移動するに連れて、後仕切り体と支持体との間隔が大きくなり、第１の小バッチの段ボールシートは自重により下方に向かって湾曲することがある。特に、所定の搬送方向に段ボールシートが長い場合、下方への湾曲の程度が大きくなる。段ボールシートが湾曲した場合、第１の小バッチの端部が不揃いとなることから、第１の小バッチは、その積載状態が乱れた状態で、搬送コンベアにより搬送される。このため、上記提案されたバッチ分割装置は、後仕切り体が前仕切り体に向かって移動する間、第１の小バッチを安定して支持することができるように改良される必要がある。
【0009】
第１の小バッチを安定して支持するために、上記提案されたバッチ分割装置の支持体に代えて、後仕切り体の上方部分にバッチを支持するための延出部分を新たに固定して設けることにより、改良された後仕切り支持体を設ける構成が考えられる。その延出部分は、所定の搬送方向と平行に後仕切り支持体の上方部分から後方に延び、第１の小バッチを下方から支持する。所定の搬送方向における延出部分の長さは、種々の長さの段ボールシートに対応するために、製造可能な段ボールシートの最大長さに応じた長さに設定される。
【0010】
しかし、搬送コンベア上のバッチを分割するために、後仕切り支持体が上昇して搬送経路に進入するときに、延出部分が、次に分割されるために上流側で待機するバッチ、または上流側から搬入されるバッチに衝突しないように、連続する２つのバッチの間隔を、延出部分の長さより大きくする必要がある。バッチの間隔が大きくなると、その間隔だけバッチを搬送する時間が長くなる。この結果、搬送コンベア上のバッチを小バッチに分割する時間が長くなり、小バッチを支持する延出部分を設ける構成はバッチの分割を高速化する上で支障となる。
【0011】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、搬送コンベア上のバッチを小バッチに分割する際に上方に位置する小バッチを安定して支持するとともに、連続する２つのバッチの間隔を小さくしてバッチの分割を高速化することができるバッチ分割装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成装置の下流側に配置され、そのバッチを所定の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベア上のバッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する前仕切り体および後仕切り体と、その後仕切り体に設けられる支持部材とを含み、前記所定の搬送方向と平行な方向に前記後仕切り体が前記前仕切り体に接近するように移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段と、を備え、前記支持部材が、分割される２つの小バッチのうち、上方に位置する小バッチを支持する支持面の長さが前記所定の搬送方向において変更し得るように構成され、前記バッチ分割手段が、前記後仕切り体が前記バッチの後端部と当接するために前記搬送コンベアから上方に移動するときに、前記支持部材の支持面の長さを短くした状態とし、前記バッチを２つの小バッチに分割するために前記後仕切り体が前記前仕切り体に接近するように移動するときに、前記支持部材の支持面の長さを伸長させる構成である。
【0013】
第１の発明態様では、支持部材の支持面の長さは、連続的に変化する構成でも、複数段階に変化する構成でもよい。たとえば、連続的に変化する構成として、支持部材が所定の搬送方向に摺動可能に後仕切り体に設けられる構成が考えられる。複数段階に変化する構成として、支持部材が、所定の搬送方向に延出する固定の主支持部材と、その主支持部材に対して延出位置と退避位置とに移動可能な少なくとも１つの補助支持部材とを含む構成が考えられる。
【0014】
第１の発明態様では、２つの小バッチに分割するために後仕切り体が移動する間に、支持部材の支持面の長さは、分割されるバッチの所定の搬送方向における長さに応じて変更される構成でも、バッチの所定の搬送方向における長さに関係なく一定の長さに固定される構成でもよい。
【0015】
第１の発明態様では、支持部材が、次の分割のために上流側で待機するバッチ、または上流側から搬入されるバッチに衝突することがなく、また上方に位置する小バッチの積載状態が乱れることがなければ、後仕切り体が移動している間のいずれの時点から、支持部材の支持面の長さを伸長させてもよい。たとえば、支持部材の支持面の長さを伸長させる時点は、後仕切り体の移動の開始から僅か後の時点でも、後仕切り体の移動の終了より僅か前の時点でもよい。
【0016】
請求項２に記載の具体的態様では、前記前仕切り体が、前記搬送コンベア上のバッチの先端部と当接し、そのバッチの上面から下面に向う突出量が調整されるように配置され、前記後仕切り体が、前記搬送コンベア上のバッチの後端部と当接し、そのバッチの下面から上面に向う突出量が調整されるように配置され、前記支持部材が、前記前仕切り体と先端部が当接している段ボールシートの第１の小バッチと、前記後仕切り体と後端部が当接している段ボールシートの第２の小バッチとのうちで、上方に位置する第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するために、前記後仕切り体から後方に延出する主支持体と、前記第１の小バッチの段ボールシートの下面を前記主支持体と協働して支持するために前記主支持体から後方に延びる延出位置と、前記所定の搬送方向において前記主支持体が配置される領域内に退避する退避位置との間で移動可能に前記後仕切り体または前記主支持体に配置される補助支持体と、を有し、前記バッチ分割手段が、前記後仕切り体の突出量を調整するために前記後仕切り体を上下方向に移動させる後調整部と、前記所定の搬送方向と平行な方向において少なくとも前記後仕切り体を前記前仕切り体に向かって移動させる仕切り体駆動部と、前記延出位置および退避位置のいずれかの位置に前記補助支持体を移動させる支持体駆動部と、前記搬送コンベア上のバッチが前記第１および第２の小バッチに分割されるように、少なくとも第２の小バッチを前記所定の搬送方向と平行な方向に押し出すために前記後調整部、前記仕切り体駆動部および前記支持体駆動部をそれぞれ制御する制御部と、を更に含み、前記制御部が、前記後仕切り体が前記搬送コンベア上のバッチの下面から上面に向かって移動するときに、前記補助支持体が前記退避位置に留まる状態となるように前記支持体駆動部を制御し、前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動する間に、前記補助支持体が前記退避位置から前記延出位置に移動するように前記支持体駆動部を制御する。
【0017】
本具体的態様では、前仕切り体の突出量は、使用者の操作により調整される構成でも、サーボモータなどの駆動手段を含む調整部により調整される構成でもよい。
【0018】
本具体的態様では、前仕切り体は、搬送されて来るバッチの全ての段ボールシートの先端部と当接するように大きく下降した後に、第１の小バッチの高さに応じた突出量まで上昇する構成でもよい。または、前仕切り体は、第１の小バッチの高さに応じた突出量まで最初に下降する構成でもよい。
【0019】
本具体的態様では、主支持体は、第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するために後仕切り体から後方に延出するのであれば、後仕切り体に固定される構成でも、後仕切り体に移動可能に配置される構成でもよい。主支持体が移動可能に配置される構成である場合、主支持体が配置される領域は、主支持体が後仕切り体に最も接近した位置まで移動したときに主支持体が所定の搬送方向において占める領域でも、主支持体が後仕切り体から延出する位置に移動したときに主支持体が所定の搬送方向において占める領域でもよい。また、主支持体が配置される領域は、補助支持体の全部が退避し得る大きさの領域でも、延出位置において主支持体から所定の搬送方向に延びる補助支持体の一部が退避し得る大きさの領域でもよい。
【0020】
本具体的態様では、補助支持体が、次の分割のために上流側で待機するバッチ、または上流側から搬入されるバッチに衝突しないのであれば、後仕切り体が前仕切り体に向かって移動を開始すると同時に、補助支持体は、退避位置から延出位置に向かう移動を開始する構成でもよい。
【0021】
本具体的態様では、制御部が、搬送されて来るバッチを第１および第２の小バッチに分割するように後調整部、仕切り体駆動部および支持体駆動部を所定の順序で動作させる構成であれば、いかなる構成であってもよい。たとえば、制御部は、カウンタエジェクタの全体の動作を制御する制御手段の一部として構成されてもよく、または、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出を制御する制御手段とは別個に構成されてもよい。後者の構成である場合、制御部は、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出と一定の時間的関係をもって、第１および第２の小バッチへの分割を制御する必要がある。
【0022】
請求項３に記載の具体的態様では、前記制御部が、前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動を開始した後に、前記補助支持体が前記退避位置から前記延出位置に移動するように前記支持体駆動部を制御する。
【0023】
請求項４に記載の具体的態様では、前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さが所定値より長いか否かを判断する判断部を備え、前記制御部が、前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さが所定値より長いと前記判断部が判断するときに、前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動する間に、前記補助支持体が前記退避位置から前記延出位置に移動するように前記支持体駆動部を制御し、前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さが所定値以下であると前記判断部が判断するときに、前記後仕切り体が前記前仕切り体に向かって移動する間に、前記補助支持体が前記退避位置に位置するように前記支持体駆動部を制御する。
【0024】
請求項５に記載の具体的態様では、前記補助支持体が前記延出位置に位置するときに、前記所定の搬送方向における前記主支持体と前記補助支持体との合計の支持面の長さが、前記バッチ形成装置により形成されるバッチの前記所定の搬送方向における最大シート長さの半分より長い。
【0025】
請求項６に記載の具体的態様では、前記所定の搬送方向における前記主支持体の長さが、前記バッチ形成装置により形成されるバッチの前記所定の搬送方向における最小シート長さの半分より長く、前記最大シート長さの半分より短い。
【0026】
請求項７に記載の具体的態様では、前記前仕切り体の突出量を調整するために前記前仕切り体を上下方向に移動させる前調整部を備え、前記仕切り体駆動部が、前記所定の搬送方向に前記前仕切り体を移動させる前仕切り体駆動部と、前記所定の搬送方向に前記後仕切り体を移動させる後仕切り体駆動部と、を有し、前記制御部が、前記所定の搬送方向において予め定められた基準位置に前記後仕切り体を位置決めするために前記後仕切り体駆動部を制御し、前記搬送コンベア上のバッチの前記所定の搬送方向における長さに応じた距離だけ、前記基準位置から離れた設定位置に前記前仕切り体を位置決めするために前記前仕切り体駆動部を制御し、前記第２の小バッチのシート枚数に応じた突出量となるように前記基準位置にて前記後仕切り体を上下方向に移動させるために前記後調整部を制御し、前記第１の小バッチのシート枚数に応じた突出量となるように前記設定位置にて前記前仕切り体を上下方向に移動させるために前記前調整部を制御する。
【0027】
本具体的態様では、補助支持体が退避位置にある状態で主支持体が上下方向に移動するのに支障がないように、基準位置は、主支持体の所定の搬送方向における長さ、搬送コンベアの構造、主支持体の上昇時における次に分割されるバッチの位置などに基づいて、搬送コンベアに関して予め定められる位置である。たとえば、基準位置は、搬送コンベアの搬入側ローラの配置位置から、主支持体の所定の搬送方向における長さより長い距離だけ離れた位置に定められる。
【0028】
請求項８に記載の具体的態様では、前記搬送コンベアが、バッチが搬入される位置に配置される上流側搬送回転体と、そのバッチが搬出される位置に配置される下流側搬送回転体と、両搬送回転体に張設される搬送ベルトと、を有し、前記所定の搬送方向における前記主支持体の長さが、前記上流側搬送回転体の配置位置と前記基準位置との間の距離より短い。
【0029】
本具体的態様では、上流側搬送回転体は、搬送ベルトが巻装されるローラと、そのローラを支持する支持軸とを含む。上流側搬送回転体の配置位置は、上流側搬送回転体を構成する部材のうち、主支持体が延出する領域に近接してその領域を横切る方向に延びる部材の配置位置を意味する。
【0030】
請求項９に記載の具体的態様では、前記制御部が、前記第２の小バッチと分離された前記第１の小バッチを支持する前記主支持体および補助支持体が前記搬送コンベアより下方に下降した後から、前記後仕切り体が前記基準位置に位置決めされるまでの間に、前記補助支持体が前記延出位置から前記退避位置に移動するように前記支持体駆動部を制御する。
【0031】
請求項１０に記載の具体的態様では、前記主支持体が、前記後仕切り体に一体的に形成され、前記補助支持体が、前記主支持体の後端部に回動可能に支持される。
【0032】
請求項１１に記載の具体的態様では、前記後仕切り体が、前記主支持体の延出する方向と直交する水平方向の軸線の回りに回転自在のローラを有し、そのローラが、前記第１の小バッチを支持する前記主支持体の支持面から外周面が突出した状態で、前記後仕切り体の上部に配置される。
【0033】
（第２の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項１２に記載の第２の発明態様は、所定の収容領域に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、前記所定の収容領域の下方に配置され、前記バッチを所定の送出方向に送出するための送出コンベアと、前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまでバッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータと、上記第１の発明態様、またはその具体的態様のバッチ分割装置と、を備えるカウンタエジェクタ。
【0034】
第２の発明態様でも、第１の発明態様と同様に、バッチ分割装置の構成として、種々の構成を採用することができる。
【発明の効果】
【0035】
（第１および第２の発明態様の効果）
各発明態様では、後仕切り体がバッチの後端部と当接するために搬送コンベアから上方に移動するときに、支持部材の支持面の長さが短い状態とする。バッチを２つの小バッチに分割するために後仕切り体が移動するときに、支持部材の支持面の長さが伸長する。この結果、搬送コンベア上のバッチを小バッチに分割する際に上方に位置する小バッチを安定して支持するとともに、連続する２つのバッチの間隔を小さくしてバッチの分割を高速化することができる。
【0036】
（具体的態様の効果）
請求項２に記載の具体的態様では、後仕切り体が搬送コンベア上のバッチの下面から上面に向かって移動するときに、補助支持体が退避位置に位置する。後仕切り体が前仕切り体に向かって移動する間に、補助支持体が退避位置から延出位置に移動する。この結果、補助支持体が退避位置にある支持部材は、次の分割のために上流側で待機するバッチ、または上流側から搬入されるバッチに、或いは搬送コンベアに衝突することなく、後仕切り体とともに搬送コンベアから上方に円滑に移動することができる。また、補助支持体が延出位置にある支持部材は、主支持体および補助支持体の両者の支持面により、上方に位置する第１の小バッチを安定して支持することができる。
【0037】
請求項３に記載の具体的態様では、後仕切り体が前仕切り体に向かって移動を開始した後に、補助支持体が退避位置から延出位置に移動する。この結果、バッチの分割を高速化するとともに、補助支持体が、次の分割のために上流側で待機するバッチ、または上流側から搬入されるバッチに、或いは搬送コンベアに衝突することを確実に防止することができる。
【0038】
請求項４に記載の具体的態様では、搬送コンベア上のバッチの所定の搬送方向における長さが所定値より長いときに、後仕切り体が前仕切り体に向かって移動する間に、補助支持体が退避位置から延出位置に移動する。搬送コンベア上のバッチの所定の搬送方向における長さが所定値以下であるときに、後仕切り体が前仕切り体に向かって移動する間に、補助支持体は退避位置に留まる。この結果、所定値より長いバッチを分割する場合に、その長いバッチから分割された第１の小バッチを、主支持体および補助支持体の両者の支持面により安定して支持することができる。また、所定値以下の短いバッチを分割する場合に、補助支持体を延出位置へ移動させないことから、支持体駆動部の動作遅れに影響されずにバッチの分割を一層高速化することができる。
【0039】
請求項５に記載の具体的態様では、所定の搬送方向における主支持体と補助支持体との合計の長さが、バッチの所定の搬送方向における最大シート長さの半分より長い。この結果、最大シート長さのバッチを分割する場合に、そのバッチから分割された第１の小バッチの重心位置を含む領域を、主支持体および補助支持体の両者の支持面により支持することから、最大シート長さの小バッチでも安定して支持することができる。
【0040】
請求項６に記載の具体的態様では、所定の搬送方向における主支持体の長さが、バッチの所定の搬送方向における最小シート長さの半分より長く、最大シート長さの半分より短い。この結果、最小シート長さのバッチを分割する場合に、そのバッチから分割された第１の小バッチの重心位置を含む領域を、主支持体の支持面により支持することから、最小シート長さの小バッチでも安定して支持することができる。
【0041】
請求項７に記載の具体的態様では、後仕切り体が、所定の搬送方向において予め定められた基準位置に位置決めされ、第２の小バッチのシート枚数に応じた突出量となるように基準位置にて上下方向に移動する。前仕切り体が、搬送コンベア上のバッチの所定の搬送方向における長さに応じた距離だけ、基準位置から離れた設定位置に位置決めされ、第１の小バッチのシート枚数に応じた突出量となるように設定位置にて上下方向に移動する。この結果、搬送コンベア上において、分割されるバッチの後端部を基準位置に位置決めすることから、そのバッチの所定の搬送方向における長さに関係なく、搬送コンベア上のバッチと次の分割のために上流側で待機するバッチ、または上流側から搬入されるバッチとの間隔を一定に保つことができ、比較的短いバッチの分割を一層高速化することができる。
【0042】
請求項８に記載の具体的態様では、所定の搬送方向における主支持体の長さが、上流側搬送回転体の配置位置と基準位置との間の距離より短い。この結果、搬送コンベアの上流側搬送回転体に対して主支持体を一時的に退避位置に移動させる構成に比べ、簡単な構成で上流側搬送回転体との衝突を防止して、主支持体を搬送コンベアから上方に円滑に移動させることができる。
【0043】
請求項９に記載の具体的態様では、第２の小バッチと分離された第１の小バッチを支持する主支持体および補助支持体が搬送コンベアより下方に下降した後から、後仕切り体が基準位置に位置決めされるまでの間に、補助支持体が延出位置から退避位置に移動する。この結果、第１の小バッチを主支持体および補助支持体の両者の支持面により安定して支持するとともに、次のバッチの分割に備えて補助支持体を退避位置に確実に移動させることができる。
【0044】
請求項１０に記載の具体的態様では、主支持体が後仕切り体に固定して配置され、補助支持体が主支持体の後端部に回動可能に支持される。この結果、補助支持体が主支持体により摺動可能に支持される構成に比べ、補助支持体が延出位置に移動する際に第１の小バッチの最下方の段ボールシートを摩擦抵抗などにより損傷させることを低減することができる。
【0045】
請求項１１に記載の具体的態様では、回転自在の支持回転体が、第１の小バッチを支持する主支持体の支持面から外周面が突出した状態で、後仕切り体の上部に配置される。この結果、後仕切り体が搬送コンベア上のバッチの後端部に当接して第２の小バッチを押し出す際に、支持回転体が、第１の小バッチの最下方の段ボールシートの後端部からその下面に進入し、回転しながら第１の小バッチを支持することから、その最下方の段ボールシートの後端部および下面を損傷させることがない。
【図面の簡単な説明】
【0046】
【図1】本発明の一実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。
【図2】本実施形態におけるカウンタエジェクタ６のバッチ形成装置６０の構成を拡大して示す正面図である。
【図3】カウンタエジェクタ６のバッチ分割装置６１を構成する分割処理装置２００の詳細な構成を拡大して示す正面図である。
【図4】分割処理装置２００の搬送コンベア機構２１０の構成を拡大して示す平面図である。
【図5】分割処理装置２００の前仕切り水平移動機構２２１の構成を拡大して示す平面図である。
【図6】分割処理装置２００の前仕切り垂直移動機構２２２の構成を拡大して示す左側面図である。
【図7】分割処理装置２００の後仕切り水平移動機構２４１の構成を拡大して示す平面図である。
【図8】分割処理装置２００の支持作動機構２４３の構成を拡大して示す正面図である。
【図9】支持作動機構２４３のローラ２６９Ａの配置位置を拡大して示す正面図である。
【図10】カウンタエジェクタ６の電気的構成を示すブロック図である。
【図11】分割処理装置２００の分割処理動作を示すフローチャートである。
【図12A】前仕切り片２３６Ａが位置決めされた状態を示す説明図である。
【図12B】減速が開始された搬送ベルト２１３Ａにより、バッチＢＴが、所定の最下位置に位置決められた前仕切り片２３６Ａに向かって搬送されている状態を示す説明図である。
【図12C】バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａに当接し、搬送ベルト２１３Ａが一時停止した状態を示す説明図である。
【図12D】前仕切り片２３６Ａと、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａと、押さえ片２８７Ａとが、上下方向において仮に位置決めされた状態を示す説明図である。
【図12E】後仕切り基体２６０Ａが小バッチＳＢＴ２を左方に向かって押し出し、所定シート長より長い小バッチＳＢＴ１が、主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａと、延出位置に移動された補助支持体２６１Ａの支持板２６８Ａとにより、支持されている状態を示す説明図である。
【図12F】後仕切り基体２６０Ａが前仕切り片２３６Ａの手前の所定の位置に達した状態を示す説明図である。
【図12G】前仕切り片２３６Ａおよび押さえ片２８７Ａが所定の待機位置にそれぞれ位置決めされ、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが搬送ベルト２１３Ａの上面の高さまで下降した状態を示す説明図である。
【図12H】小バッチＳＢＴ２が搬送ベルト２１３Ａにより搬送されると共に、所定の後仕切り待機位置において補助支持体２６１Ａが退避位置に移動された状態を示す説明図である。
【図12I】小バッチＳＢＴ１の後端部がバッチ搬出センサＳＢ２を通過する状態を示す説明図である。
【図13A】所定シート長以下のバッチＢＴについて、前仕切り片２３６Ａおよび後仕切り基体２６０Ａが最終的に位置決めされた状態を示す説明図である。
【図13B】後仕切り基体２６０Ａが前仕切り片２３６Ａの手前の所定の位置に達したときに、所定シート長以下の小バッチＳＢＴ１が主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａのみにより支持される状態を示す説明図である。
【図13C】前仕切り片２３６Ａおよび押さえ片２８７Ａが所定の待機位置にそれぞれ位置決めされ、補助支持体２６１Ａが退避位置に保持された状態で後仕切り基体２６０Ａが搬送ベルト２１３Ａの上面の高さまで下降した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0047】
[実施形態]
段ボールシートに印刷および溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【0048】
《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ供給するシート供給装置２と、段ボールシートＳＨに印刷を施す印刷装置３と、段ボールシートＳＨに罫線を入れ、溝を切り、継ぎ代を形成するスロッタクリーザ４と、継ぎ代に接着剤を塗布し、段ボールシートＳＨを罫線に沿って折り曲げ、箱状に接合するフォルダグルア５とを備える。段ボールシート製函機１は、フォルダグルア５の下流側に、箱状に接合された段ボールシートＢＳを計数し、所定のシート枚数のバッチを形成して送り出すカウンタエジェクタ６と、バッチを束ねる結束機８とを更に備える。
【0049】
シート供給装置２において、多数の段ボールシートＳＨがテーブル２０上に積載される。クランクレバー機構２１により往復運動するキッカー２２が、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨを蹴り出すことで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に供給する。印刷装置３は、異なる色のインキングロールを有する複数の印刷ユニット３０、３１により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをスロッタクリーザ４に供給する。スロッタクリーザ４は、罫線ロール４０およびスロッタ４１により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをフォルダグルア５に供給する。
【0050】
フォルダグルア５は、ガイドレール５０と、環状の搬送ベルト５１とを備える。接着剤供給装置５２、折り畳みバー５３、および折り畳みベルト５４が、ガイドレール５０および搬送ベルト５１に沿って配設される。フォルダグルア５は、ガイドレール５０および搬送ベルト５１により段ボールシートＳＨが支持されて移動される間に、接着剤供給装置５２により継ぎ代に接着剤を塗布し、折り畳みバー５３により段ボールシートＳＨを折り畳む。さらに、フォルダグルア５は、折り曲げられた段ボールシートＳＨを、折り畳みベルト５４により折り畳み、継ぎ代を接着することで、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＢＳを製作する。フォルダグルア５は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂから、箱状の段ボールシートＢＳを、カウンタエジェクタ６に供給する。
【0051】
カウンタエジェクタ６は、供給された箱状の段ボールシートＢＳを計数し、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成し、そのバッチＢＴを排出コンベア７を介して結束機８に向けて送出する。カウンタエジェクタ６は、バッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０と、そのバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するバッチ分割装置６１とを備える。バッチ形成装置６０およびバッチ分割装置６１の詳細な構成は後述する。
【0052】
排出コンベア７は、多数のローラを回転させるローラ駆動モータを備える。排出コンベア７は、バッチ分割装置６１から搬出された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を受け取り、ローラ駆動モータにより結束機８に向けて排出する。結束機８は、排出コンベア７から排出されたバッチＢＴを、輸送のために束ねる。
【0053】
〈バッチ形成装置の詳細な構成〉
バッチ形成装置６０の詳細な構成について、図２を参照して説明する。バッチ形成装置６０は、前当板１００と、矯正板１０１と、主レッジ１０２と、一対の補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂと、エレベータ１０４と、送出コンベア１０５とを備える。また、バッチ形成装置６０は、フォルダグルア５から供給される段ボールシートＢＳの枚数を計数するために公知の光学センサを備える。
【0054】
前当板１００は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂにより所定の供給方向ＦＤに供給される段ボールシートＢＳの先端部に当接するように配置される。ネジ軸１０６が、バッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持され、前当板駆動モータ１０７の出力軸に連結される。前当板１００は、ネジ軸１０６に螺合し、前当板駆動モータ１０７の回転に応じて、左右方向に変位する。前当板１００は、矯正板１０１との間隔が、段ボールシートＢＳの供給方向ＦＤの寸法に応じた間隔となるように位置決めされる。
【0055】
矯正板１０１は、供給される段ボールシートＢＳの後端部に当接するように配置される。供給された段ボールシートＢＳは、前当板１００および矯正板１０１などにより画定される収容空間内に積載される。矯正板１０１は、左右方向に往復動する公知の矯正運動を行う。
【0056】
主レッジ１０２は、水平延出部分１０２Ａと、垂直起立部分１０２Ｂとを備える。駆動プーリ１０８および従動プーリ１０９が、バッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。レッジ駆動ベルト１１０が、駆動プーリ１０８および従動プーリ１０９の間に架設される。駆動プーリ１０８は、ベルト駆動モータ１１１の出力軸に連結される。ガイドレール１１２が、バッチ形成装置６０のフレームにより水平に支持される。レッジ支持体１１３が、左右方向に移動可能にガイドレール１１２により支持される。レッジ支持体１１３は、レッジ駆動ベルト１１０に固定される。レッジ昇降モータ１１４が、レッジ支持体１１３上に固定される。ピニオン１１５が、レッジ昇降モータ１１４の出力軸に固定される。ラック１１６が、主レッジ１０２の垂直起立部分１０２Ｂに固定され、ピニオン１１５と噛み合う。主レッジ１０２の垂直起立部分１０２Ｂは、レッジ支持体１１３に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。主レッジ１０２は、ベルト駆動モータ１１１の回転に応じて、左右方向に位置決めされ、レッジ昇降モータ１１４の回転に応じて、上下方向に位置決めされる。
【0057】
補助レッジ１０３Ａは、前当板１００に対して左右方向に進退可能に配置される。補助レッジ１０３Ｂは、矯正板１０１に対して左右方向に進退可能に配置される。両補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは、互いに接近する方向に移動して段ボールシートＢＳの下面を支持し、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＢＳをエレベータ１０４に引き渡す。両補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは、図示しない駆動モータに公知の連結機構を介して連結される。
【0058】
エレベータ１０４は、テーブル１０４Ａと、支持棒１０４Ｂとを備える。エレベータ昇降モータ１１７が、バッチ形成装置６０のフレームに固定される。ピニオン１１８が、エレベータ昇降モータ１１７の出力軸に固定される。ラック１１９が、エレベータ１０４の支持棒１０４Ｂに固定され、ピニオン１１８と噛み合う。エレベータ１０４の支持棒１０４Ｂは、バッチ形成装置６０のフレームに設けられた支持機構により上下動可能に支持される。エレベータ１０４は、エレベータ昇降モータ１１７の回転に応じて、上下方向に位置決めされる。換言すれば、エレベータ１０４のテーブル１０４Ａは、前当板１００および矯正板１０１の下端部の配置高さと、送出コンベア１０５の配置高さとの間で上下方向に変位する。
【0059】
送出コンベア１０５は、駆動プ−リ１２０と、従動プーリ１２１と、コンベア駆動ベルト１２２と、ベルト駆動モータ１２３とを備える。駆動プーリ１２０および従動プーリ１２１が、バッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１２２が、駆動プーリ１２０および従動プーリ１２１の間に架設される。駆動プーリ１２０は、ベルト駆動モータ１２３の出力軸に連結される。
【0060】
上部コンベア１２４が、送出コンベア１０５と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔が、バッチＢＴの高さとほぼ等しくなるように、上部コンベア１２４が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて送出コンベア１０５に対して位置決めされる。上部コンベア１２４は、公知の連結機構を介してベルト駆動モータ１２３の出力軸に連結される。送出コンベア１０５は、ベルト駆動モータ１２３の回転により、上部コンベア１２４と協働して、搬入コンベア１２５に向かってバッチＢＴを所定の送出方向ＴＤに送り出す。
【0061】
〈バッチ分割装置の詳細な構成〉
バッチ分割装置６１の詳細な構成について、図１、図３および図４を参照して説明する。バッチ分割装置６１は、搬入コンベア１２５と、分割処理装置２００とを備える。
【0062】
（搬入コンベアの構成）
搬入コンベア１２５は、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４により送出されたバッチＢＴを受け取り、そのバッチＢＴを後段の分割処理装置２００に順次搬送する。図１において、搬入コンベア１２５は、駆動プ−リと従動プーリとの間に張設されるコンベア駆動ベルト１２６を備え、後述のコンベア駆動モータ１２７により駆動される。コンベア駆動モータ１２７の出力軸は、伝達ベルトを介して駆動プーリに連結される。
【0063】
上部コンベア１２８が、搬入コンベア１２５と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア１２８と搬入コンベア１２５との間隔が、バッチＢＴの厚みとほぼ等しくなるように、上部コンベア１２８が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて搬入コンベア１２５に対して位置決めされる。上部コンベア１２８は、公知の連結機構を介してコンベア駆動モータ１２７の出力軸に連結される。搬入コンベア１２５は、上部コンベア１２８と協働して、分割処理装置２００に向かって所定の搬送方向ＰＤにバッチＢＴを搬送する。
【0064】
（分割処理装置の構成）
分割処理装置２００は、搬入コンベア１２５および上部コンベア１２８から送り出されたバッチＢＴを受け取り、そのバッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する。また、分割処理装置２００は、分割された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を、排出コンベア７を介して結束機８に向けて搬出する。分割処理装置２００の詳細な構成について、図３を参照して以下に説明する。図３は、分割処理装置２００の全体を前方から見た正面図である。
【0065】
図３において、分割処理装置２００は、搬送コンベア機構２１０と、前仕切り機構２２０と、後仕切り機構２４０と、押さえ機構２８０とを備える。分割処理装置２００は、４つ機構を支持するためのフレームを備える。そのフレームは、上下方向に延びる一対の前方支柱２０１Ｒ、２０１Ｌと、上下方向に延びる一対の後方支柱２０２Ｒ、２０２Ｌとを有する。前方梁２０３Ｆが、両前方支柱２０１Ｒ、２０１Ｌの上部に架設され、図６に示す後方梁２０３Ｂが、両後方支柱２０２Ｒ、２０２Ｌの上部に架設される。図６に示す右方梁２０４Ｒが、前方梁２０３Ｆの右側部と後方梁２０３Ｂの右側部との間に架設され、図６に示す左方梁２０４Ｌが、前方梁２０３Ｆの左側部と後方梁２０３Ｂの左側部との間に架設される。図６に示す一対の上方補助梁２０５Ｆ、２０５Ｂが、前仕切り機構２３０を支持するために、右方梁２０４Ｒと左方梁２０４Ｌとの間に、前後に並んで架設される。一対の下方補助梁２０６Ｆ、２０６Ｂが、後仕切り機構２５０を支持するために、両前方支柱２０１Ｒ、２０１Ｌの間、および両後方支柱２０２Ｒ、２０２Ｌの間に、それぞれ架設される。固定梁２０７が、押さえ機構２８０を支持するために、前方梁２０３Ｆと後方梁２０３Ｂとの間に架設される。
【0066】
（搬送コンベア機構の構成）
搬送コンベア機構２１０の構成について、図３および図４を参照して説明する。図４は、搬送コンベア機構２１０のみを上方から見た平面図である。図４において、右方コンベア軸２１１Ｒが、前方支柱２０１Ｒと後方支柱２０２Ｒとの間に、回転可能に支持され、左方コンベア軸２１１Ｌが、前方支柱２０１Ｌと後方支柱２０２Ｌとの間に、回転可能に支持される。ベルト駆動モータ２１２は、後方支柱２０２Ｌに支持され、その出力軸が左方コンベア軸２１１Ｌに連結される。
【0067】
搬送コンベア機構２１０は、５つの搬送ベルト２１３Ａ〜２１３Ｅを備える。各搬送ベルトは、公知の張力調整ローラにより張力が調整された状態で、両コンベア軸２１１Ｒ、２１１Ｌに固定された一対のプ−リの間に張設される。搬送ベルト２１３Ａ〜２１３Ｅは、所定の等間隔をあけて並行して配置される。
【0068】
（前仕切り機構の構成）
前仕切り機構２２０の構成について、図５および図６を参照して説明する。図５は、前仕切り機構２２０のみを上方から見た平面図であり、図６は、前仕切り機構２２０のみを左方から見た側面図である。前仕切り機構２２０は、前仕切り水平移動機構２２１と、前仕切り垂直移動機構２２２とを備える。
【0069】
（前仕切り水平移動機構の構成）
図５において、前仕切り水平移動機構２２１は、左右方向に延びる一対のねじ軸２２３Ｆ、２２３Ｂを備える。両ねじ軸２２３Ｆ、２２３Ｂは、上方補助梁２０５Ｆ、２０５Ｂに支持され、並行して配置される。前仕切り駆動モータ２２４は、上方補助梁２０５Ｂに支持され、公知の減速歯車機構を介してねじ軸２２３Ｂに連結される。動力伝達ベルト２２５が、公知の張力調整ローラにより張力が調整された状態で、両ねじ軸２２３Ｆ、２２３Ｂに固定された一対のプーリの間に張設される。
【0070】
一対の水平移動体２２６Ｆ、２２６Ｂが、上方補助梁２０５Ｆ、２０５Ｂにそれぞれ固定された一対のガイドレール２２７Ｆ、２２７Ｂに沿って左右方向に移動可能に配置される。両水平移動体２２６Ｆ、２２６Ｂは、両ねじ軸２２３Ｆ、２２３Ｂとそれぞれ螺合するナット部を有する。
【0071】
（前仕切り垂直移動機構の構成）
図６において、前仕切り垂直移動機構２２２は、両水平移動体２２６Ｆ、２２６Ｂの間に架設された固定梁２２６Ｃに、連結板２２８を介して支持される。前仕切り垂直移動機構２２２は、上下方向に延びるねじ軸２２９を備える。ねじ軸２２９は、連結板２２８に固定された支持基板２３０に支持される。支持基板２３０は、上下方向に延びる一対のガイドレール２３１、２３２を有する。前調整モータ２３３は、支持基板２３０の上部に固定され、その出力軸が、ねじ軸２２９に連結される。
【0072】
垂直移動体２３４は、両ガイドレール２３１、２３２に沿って上下動可能に配置される。垂直移動体２３４は、ねじ軸２２９に螺合するナット部を有する。また、垂直移動体２３４は、前後方向に延びる前仕切り保持板２３５を有する。４つの前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄが、前仕切り保持板２３５に固定され、下方に延出して形成される。前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄは、所定の等間隔あけて並行して配置される。
【0073】
（後仕切り機構の構成）
後仕切り機構２４０の構成について、図３、図７および図８を参照して説明する。図７は、後仕切り機構２４０のみを上方から見た平面図である。後仕切り機構２４０は、後仕切り水平移動機構２４１と、後仕切り垂直移動機構２４２と、支持作動機構２４３とを備える。
【0074】
（後仕切り水平移動機構の構成）
図７において、後仕切り水平移動機構２４１は、両下方補助梁２０６Ｆ、２０６Ｂの間に回転可能に支持された駆動軸２４４を備える。後仕切り駆動モータ２４５は、下方補助梁２０６Ｂに支持され、その出力軸が駆動軸２４４に連結される。一対の駆動プーリ２４６Ｆ、２４６Ｂが、駆動軸２４４に固定され、一対の従動プーリ２４７Ｆ、２４７Ｂが、両下方補助梁２０６Ｆ、２０６Ｂにそれぞれ回転可能に支持される。一対の動力伝達ベルト２４８Ｆ、２４８Ｂが、駆動プーリ２４６Ｆ、２４６Ｂと従動プーリ２４７Ｆ、２４７Ｂとの間に、それぞれ張設される。
【0075】
一対の水平移動体２４９Ｆ、２４９Ｂが、両下方補助梁２０６Ｆ、２０６Ｂに支持された一対のガイドレール２５０Ｆ、２５０Ｂに沿って左右方向に移動可能に配置される。両水平移動体２４９Ｆ、２４９Ｂは、両動力伝達ベルト２４８Ｆ、２４８Ｂにそれぞれ連結される。
【0076】
（後仕切り垂直移動機構の構成）
図７において、後仕切り垂直移動機構２４２は、両水平移動体２４９Ｆ、２４９Ｂの間に架設された固定梁２５１に、連結板２５２を介して支持される。後仕切り垂直移動機構２４２は、前仕切り垂直移動機構２２２と同様な構成を有し、図３に示すように、上下方向に延びるねじ軸２５３を備える。ねじ軸２５３は、連結板２５２に固定された支持基板２５４に支持される。支持基板２５４は、上下方向に延びる一対のガイドレール２５５、２５６を有する。後調整モータ２５７は、支持基板２５４の下部に固定され、その出力軸が、ねじ軸２５３に連結される。
【0077】
垂直移動体２５８は、両ガイドレール２５５、２５６に沿って上下動可能に配置される。垂直移動体２５８は、ねじ軸２５３に螺合するナット部を有する。また、垂直移動体２５８は、前後方向に延びる後仕切り保持板２５９を有する。
【0078】
（支持作動機構の構成）
支持作動機構２４３の構成について、図７および図８を参照して説明する。図８は、支持作動機構２４３のみを前方から見た拡大図である。支持作動機構２４３は、後仕切り保持板２５９に支持される。支持作動機構２４３は、４つの後仕切り基体２６０Ａ〜２６０Ｄと、４つの補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄと、作動連結機構２６２と、エアシリンダ２６３とを備える。
【0079】
後仕切り基体２６０Ａ〜２６０Ｄ、および補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄは、同一の構成を有するので、後仕切り基体２６０Ａ、および補助支持体２６１Ａの構成を一例として説明する。図８は、後仕切り基体２６０Ａ、および補助支持体２６１Ａの構成を示す。後仕切り基体２６０Ａは、後仕切り保持板２５９に固定され、上方に延出して形成される。後仕切り基体２６０Ａは、上下方向に延びる後仕切り部２６４Ａと、後仕切り部２６４Ａから右方に水平に延びる主支持部２６５Ａと備える。補助支持体２６１Ａは、主支持部２６５Ａの右端部に、前後方向に延びる軸線の回りに回動可能に支持される。後仕切り部２６４Ａは、その左側部に当接板２６６Ａを有する。主支持部２６５Ａは、その上部に支持板２６７Ａを有し、補助支持体２６１Ａも、支持板２６７Ａと同一面を形成し得る支持板２６８Ａを有する。図８において、主支持長Ｌ１は、当接板２６６Ａから支持板２６７Ａの右端部までの左右方向の長さであり、補助支持長Ｌ２は、支持板２６８Ａの左右方向の長さである。本実施形態では、主支持長Ｌ１と補助支持長Ｌ２との合計は、段ボールシート製函機１が生産し得る最大段ボールシートの長さの半分より長い値に設定される。また、主支持長Ｌ１は、段ボールシート製函機１が生産し得る最小段ボールシートの長さより長く、その最大段ボールシートの長さの半分より短い値に設定される。
【0080】
ローラ２６９Ａが、後仕切り部２６４Ａと主支持部２６５Ａとの連結部分に配置される。図９は、ローラ２６９Ａ、および、その周辺の部材を拡大して示す拡大図である。図９において、ローラ２６９Ａは、主支持部２６５Ａが延びる左右方向と直交する前後方向に延びる支持軸２７０Ａにより、回転自在に支持される。ローラ２６９Ａの外周面が、当接板２６６Ａの上方端部より上方に突出すると共に、支持板２６７Ａの上面より上方に突出するように、ローラ２６９Ａは後仕切り部２６４Ａに配置される。ローラ２６９Ａの外周面の最上方部が当接板２６６Ａの上方端部から突出する突出量Ｈ１、および、その外周面の最上方部が支持板２６７Ａの上面から突出する突出量Ｈ２は、本実施形態の段ボールシート製函機１が生産可能な段ボールシートのうちで、最も薄い段ボールシートの厚さより小さい値に設定される。通常、比較的薄い段ボールシートの厚さは、６ｍｍ程度であるので、本実施形態では、突出量Ｈ１、Ｈ２は、３〜４ｍｍに設定される。
【0081】
支持延出部２７１が、後仕切り保持板２５９に固定され、下方に延出する。シリンダ保持体２７２は、前後方向に延びる軸線の回りに回動可能に支持延出部２７１の下端部に支持される。エアシリンダ２６３は、シリンダ保持体２７２に固定される。
【0082】
作動連結機構２６２は、４つの補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄにそれぞれ連結する４つの連結棹を有する。各連結棹の上端部は、各補助支持体の自由端、たとえば図８に示す補助支持体２６１Ａの右端部の近傍に、前後方向に延びる軸線の回りに回動可能に連結される。また、各連結棹の下端部は、エアシリンダ２６３の作動棹２７３の先端部に共通に連結される。エアシリンダ２６３の作動棹２７３が突出したときに、補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄは、図８に実線で示すように、左右方向に延出する延出位置に移動する。一方、エアシリンダ２６３の作動棹２７３が引っ込んだときに、補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄは、図８に二点鎖線で示すように、主支持部２６５Ａの右端部から下方に垂れ下がった退避位置に移動する。この退避位置は、主支持部２６５Ａが延びる左右方向において、主支持部２６５Ａが配置される領域内に、各補助支持体の大部分が移動して配置される位置である。本実施形態では、主支持部２６５Ａが配置される領域は、図８において、主支持長Ｌ１の長さの領域である。退避位置において、支持板２６８Ａは主支持長Ｌ１の長さの領域から右方に食み出すものの、補助支持体２６１の大部分が主支持長Ｌ１の長さの領域内に移動して配置される。
【0083】
後仕切り基体２６０Ａ〜２６０Ｄ、および補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄは、図４に示すように、搬送ベルト２１３Ａ〜２１３Ｅのうちで、隣り合う２つの搬送ベルトの間の間隙を通して、上下方向に移動するように配置される。具体的には、後仕切り基体２６０Ａ、および補助支持体２６１Ａは、搬送ベルト２１３Ａと搬送ベルト２１３Ｂとの間の間隙を通過し得るように配置され、他の後仕切り基体、および補助支持体も、同様に配置される。
【0084】
（押さえ機構の構成）
押さえ機構２８０の構成について、図３を参照して説明する。押さえ機構２８０は、前仕切り垂直移動機構２２２と同様な構成を有し、前方梁２０３Ｆと後方梁２０３Ｂとの間に架設された固定梁２０７に、連結板２８１を介して支持される。押さえ機構２８０は、上下方向に延びるねじ軸２８２を備える。ねじ軸２８２は、連結板２８１に固定された支持基板２８３に支持される。支持基板２８３は、上下方向に延びる一対のガイドレールを有する。押さえ調整モータ２８４は、支持基板２８３の上部に固定され、その出力軸が、ねじ軸２８２に連結される。
【0085】
垂直移動体２８５は、支持基板２８３に設けられた両ガイドレールに沿って上下動可能に配置される。垂直移動体２８５は、ねじ軸２８２に螺合するナット部を有する。また、垂直移動体２８５は、前後方向に延びる押さえ保持板２８６を有する。５つの押さえ片２８７Ａ〜２８７Ｅが、押さえ保持板２８６の下端部に固定され、左方に向かって延出して形成される。図３は、押さえ片２８７Ａのみを示す。５つの押さえ片２８７Ａ〜２８７Ｅは、図６に示すように、隣り合う２つの押さえ片が前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄの各々の両側に位置するように配置される。たとえば、隣り合う押さえ片２８７Ａと押さえ片２８７Ｂとが、前仕切り片２３６Ａの両側に配置される。
【0086】
（各種のセンサの構成）
本実施形態において使用される各種のセンサについて、説明する。図３において、バッチ搬入センサＳＢ１は、バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄに当接して位置決めされるときに、そのバッチＢＴの後端部が通過したことを検出するために、予め定められた基準位置ＲＰの近傍に配置される。基準位置ＲＰは、補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄが退避位置に位置する状態で、後仕切り基体２６０Ａ〜２６０Ｄが、バッチＢＴの後端部に当接するために搬送ベルト２１３Ａ〜２１３Ｅの上面から上昇する位置である。バッチ搬出センサＳＢ２は、バッチＢＴから分割された小バッチＳＢＴ１の後端部が通過したことを検出するために、前仕切り垂直移動機構２２２の支持基板２３０の下方部分に配置される。本実施形態では、バッチ搬入センサＳＢ１、およびバッチ搬出センサＳＢ２は、レーザ光源と受光部とを備える光学センサから構成される。
【0087】
バッチＢＴの先端部が、搬入コンベア１２５および上部コンベア１２８の搬出口を通過してから、バッチＢＴの後端部が基準位置ＲＰに到達するまで時間は、可能な限り短い方がバッチの分割処理時間を短くすることができる。このため、基準位置ＲＰは、搬送コンベア機構２１０の右方コンベア軸２１１Ｒと、その軸に固定されたプーリとを含む上流側搬送回転体に可能な限り近い方がよい。しかし、基準位置ＲＰと上流側搬送回転体の配置位置との間の距離は、当接板２６６Ａから支持板２６７Ａの右端部までの図８に示す主支持長Ｌ１より長い必要がある。最小シート長の小バッチＳＢＴ１を安定して支持することのみを考えれば、主支持長Ｌ１は最小シート長の半分より長い値に設定することもできる。しかし、最大シ−ト長の小バッチＳＢＴ１を安定して支持するためには、主支持長Ｌ１を短くした分だけ、図８に示す補助支持長Ｌ２が長くなり、小型のエアシリンダでは補助支持体２６１Ａを延出位置へ移動させる際の作動遅れ時間が長くなる。そこで、本実施形態では、主支持長Ｌ１が最小シート長より僅かに長く設定され、基準位置ＲＰと上流側搬送回転体の配置位置との間の距離は、この主支持長Ｌ１より僅かに長く設定される。
【0088】
図３において、上流側のバッチ厚みセンサＳＤ１は、バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄに当接して位置決めされるときに、そのバッチＢＴの後端部付近において、バッチＢＴの厚みを検出するために、押さえ機構２８０の支持基板２８３の下方部分に配置される。下流側のバッチ厚みセンサＳＤ２は、バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄに当接して位置決めされるときに、そのバッチＢＴの先端部付近において、バッチＢＴの厚みを検出するために、前仕切り垂直移動機構２２２の支持基板２３０の下方部分に配置される。本実施形態では、両バッチ厚みセンサＳＤ１、ＳＤ２は、レーザ変位計などの光学センサから構成される。
【0089】
本実施形態では、モータ２２４、２３３、２４５、２５７、２８４は、その出力軸の回転量および回転方向を検出する検出器を内蔵するサーボモータから構成される。前仕切り駆動モータ２２４の検出器、および前調整モータ２３３の検出器は、前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄの左右方向の位置、および上下方向の位置をそれぞれ検出する。後仕切り駆動モータ２４５の検出器、および後調整モータ２５７の検出器は、後仕切り基体２６０Ａ〜２６０Ｄの左右方向の位置、および上下方向の位置をそれぞれ検出する。押さえ調整モータ２８４の検出器は、押さえ片２８７Ａ〜２８７Ｅの上下方向の位置を検出する。
【0090】
トルクセンサＳＴが、押さえ片２８７Ａ〜２８７ＥがバッチＢＴを上方から押す押圧力を検出するために、押さえ調整モータ２５４に接続されて設けられる。
【0091】
《電気的構成》
本実施形態の段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成は、特開２００９−２９１９９２号公報などにより、公知であるので、その説明を省略し、カウンタエジェクタ６の電気的構成についてのみ、図１０を参照して以下に説明する。図１０は、カウンタエジェクタ６の電気的構成を示すブロック図である。
【0092】
図１０において、カウンタエジェクタ制御装置３００は、カウンタエジェクタ６の全体の動作を制御する。管理装置４００は、連続する複数のオーダを実行するために段ボールシート製函機１の生産管理を行い、各オーダに関する生産速度、段ボールシートの寸法、バッチのシート枚数などの制御情報を制御装置３００に供給する。制御装置３００は、段ボールシートＢＳの通過を検出する光学センサと接続され、光学センサからの検出信号に基づいて、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂにより供給される段ボールシートＢＳの枚数を計数する。カウンタエジェクタ制御装置３００は、管理装置４００からの制御情報、および計数した段ボールシートＢＳの枚数に従って、バッチ形成のための制御動作を行い、バッチ形成装置６０の各構成部分を駆動するバッチ形成駆動部３１０に駆動信号を供給する。また、カウンタエジェクタ制御装置３００は、管理装置４００からの制御情報に従って、バッチ分割装置６１の各構成部分を制御するバッチ分割制御装置３２０に制御指令および制御情報を供給する。
【0093】
バッチ形成駆動部３１０は、前当板駆動モータ１０７、ベルト駆動モータ１１１、レッジ昇降モータ１１４、エレベータ昇降モータ１１７、ベルト駆動モータ１２３など、バッチ形成装置６０の各構成部分を駆動する多数の駆動モータからなる。
【0094】
バッチ分割制御装置３２０は、コンベア駆動モータ１２７、ベルト駆動モータ２１２、調整モータ２３３、２５７、２８４、および駆動モータ２２４、２４５にそれぞれ接続され、これらのモータの回転および停止、回転量、回転方向を制御する。バッチ分割制御装置３２０は、エアシリンダ２６３に接続され、その作動棹２７３の突出、および引っ込みを制御する。バッチ分割制御装置３２０は、バッチ搬入センサＳＢ１、バッチ搬出センサＳＢ２、上流側のバッチ厚みセンサＳＤ１、下流側のバッチ厚みセンサＳＤ２、およびトルクセンサＳＴにそれぞれ接続される。バッチ分割制御装置３２０は、図１０に示されないが、モータ２２４、２３３、２４５、２５７、２８４の内蔵する検出器にもそれぞれ接続される。
【0095】
バッチ分割制御装置３２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むコンピュータから構成される。ＲＯＭは、バッチ分割装置６１のバッチ分割動作を制御する種々の制御プログラム、および所定の設定値を記憶する。ＲＡＭは、バッチＢＴのシート枚数、搬送方向ＰＤの寸法などの管理装置４００からの制御情報、ＣＰＵの処理結果を一時記憶する。図１１に示す分割処理を制御する制御プログラムは、バッチ分割制御装置３２０により実行され、ＲＯＭに記憶される。
【0096】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態のカウンタエジェクタ６のバッチ形成装置６０およびバッチ分割装置６１の動作および作用について、以下に説明する。なお、以下の説明において、搬送ベルト２１３Ａ〜２１３Ｅ、前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄ、後仕切り基体２６０Ａ〜２６０Ｄ、補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄ、押さえ片２８７Ａ〜２８７Ｅなど、同じ構成を有する複数の部材について、アルファベット「Ａ」が引用番号に付された部材を代表例として記載して説明する。
【0097】
〈シート枚数の多いバッチの形成、および搬送〉
バッチのシート枚数が比較的多いオーダについては、カウンタエジェクタ制御装置３００は、管理装置４００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断する判断手段を有し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部３２０に分割動作指令または分割停止指令を供給する。バッチのシート枚数が所定シート枚数より多いオーダを実行する場合には、カウンタエジェクタ制御装置３００は、バッチ分割制御装置３２０に分割停止指令を供給する。
【0098】
バッチ分割制御装置３２０は、分割停止指令に従って、前調整モータ２３３を駆動して、前仕切り片２３６Ａを所定の前仕切り待機位置まで上昇させて位置決めする。また、バッチ分割制御装置３２０は、分割停止指令に従って、押さえ調整モータ２８４を駆動して、押さえ片２８７Ａを所定の押さえ待機位置まで上昇させて位置決めする。更に、バッチ分割制御装置３２０は、分割停止指令に従って、後調整モータ２５７を駆動して、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａを、搬送ベルト２１３Ａの上面から下方の所定の後仕切り待機位置まで下降させて位置決めする。その後に、バッチ分割制御装置３２０は、分割停止指令に従って、エアシリンダ２６３を不作動にし、補助支持体２６１Ａを退避位置に位置決めすると共に、後仕切り駆動モータ２４５を駆動して、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａを基準位置まで左右方向に移動して位置決めする。各待機位置および基準位置ＲＰへの位置決めのために、バッチ分割制御装置３２０は、各モータの内蔵する検出器からの検出信号に基づいて、その検出信号が各待機位置に相当する値に達するまで、各モータの回転量および回転方向を制御する。
【0099】
各待機位置および基準位置ＲＰへの位置決め後に、バッチ分割制御装置３２０は、分割停止指令に従って、コンベア駆動モータ１２７およびベルト駆動モータ２１２を駆動して、搬入コンベア１２５、上部コンベア１２８、および搬送コンベア２１３Ａを連続して駆動する。図示しない排出用制御装置は、バッチの分割動作が行われるか否かに関係なく、排出コンベア７を連続して駆動する。
【0100】
カウンタエジェクタ制御装置３００は、バッチのシート枚数を表す制御情報に従って、バッチ形成装置６０の上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔がバッチの厚みにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１２４を位置決めする。また、バッチ分割制御装置３２０は、バッチのシート枚数を表す制御情報に従って、バッチ分割装置６０の上部コンベア１２８と搬送コンベア１２５との間隔がバッチの厚みにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１２８を位置決めする。
【0101】
カウンタエジェクタ６の前当板１００などの各構成部分の位置決めが完了した後に、段ボールシート製函機１の運転が開始され、箱状の段ボールシートＢＳが出口ロール５５Ａ、５５Ｂから前当て板１００および矯正板１０１の間で、補助レッジ１０４Ａ、１０４Ｂの上に積載される。このとき、主レッジ１０２は、出口ロール５５Ａ、５５Ｂの配置高さより僅か上方の位置で待機する。
【0102】
カウンタエジェクタ制御装置３００は、積載される段ボールシートＢＳの枚数を計数し、その計数値が制御情報により表された所定のシート枚数に達したときに、主レッジ１０２は、次のバッチＢＴを構成する段ボールシートＢＳを受け取ることができるように下降する。補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂが互いに離れる方向に移動し、所定のシート枚数のバッチＢＴをエレベータ１０４のテーブル１０４Ａに受け渡す。その後、主レッジ１０２は、テーブル１０４Ａ上のバッチＢＴを上方から押圧しながら、エレベータ１０４とともに下降する。この下降の間、主レッジ１０２は、出口ロール５５Ａ、５５Ｂから供給される段ボールシートＢＳを受け取る。
【0103】
主レッジ１０２が、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂの配置高さまで降下したとき、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは互いに近接する方向に移動して、主レッジ１０２上に積載された段ボールシートＢＳを受け取る。その後に供給される段ボールシートＢＳは、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂ上に積載される。
【0104】
主レッジ１０２およびエレベータ１０４は下降を続け、テーブル１０４Ａが送出コンベア１０５のコンベア駆動ベルト１２２の上面に達したときに、バッチＢＴはテーブル１０４Ａから送出コンベア１０５に受け渡される。カウンタエジェクタ制御装置３００は、ベルト駆動モータ１２３を駆動して送出コンベア１０５および上部コンベア１２４を駆動する。バッチＢＴは、両コンベア１０５、１２４に挟持されて所定の送出方向ＴＤに送り出される。
【0105】
主レッジ１０２は、所定の待機位置まで上昇して待機する。エレベータも、次のバッチＢＴを受け取ることができるように上昇して待機する。バッチ形成装置６０において、バッチＢＴは、主レッジ１０２および補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂの水平移動および垂直移動により、積載される段ボールシートＢＳから分離されて形成される。このバッチＢＴは、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４により、搬入コンベア１２５および上部コンベア１２８の間に送り出される。
【0106】
バッチＢＴは、コンベア駆動モータ１２７により連続駆動されている搬入コンベア１２５および上部コンベア１２８の間に挟持され、両コンベアによりバッチＢＴの上下両面に搬送力が付与されて搬送方向ＰＤに搬送される。両コンベアから送り出されたバッチＢＴは、ベルト駆動モータ２１２により連続駆動されている搬送ベルト２１３Ａに受け渡される。バッチＢＴは、搬送ベルト２１３Ａにより、排出コンベア７に向けて搬送される。バッチＢＴは、連続駆動されている排出コンベア７により結束機８に排出される。
【0107】
〈シート枚数の少ないバッチの形成、分割および搬送〉
バッチのシート枚数の多いオーダから、バッチのシート枚数の少ないオーダに変更される場合について、以下に説明する。
【0108】
バッチのシート枚数が比較的少ないオーダについては、カウンタエジェクタ制御装置３００は、管理装置４００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部３２０に分割動作指令を供給する。バッチのシート枚数が所定シート枚数以下のオーダを実行する場合には、カウンタエジェクタ制御装置３００は、バッチ分割制御装置３２０に分割動作指令を供給する。この場合、制御情報により指令されるバッチのシート枚数は、バッチ分割装置６１により形成された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２のシート枚数である。このため、バッチ形成装置６０により形成されるバッチＢＴのシート枚数は、制御情報により表されるシート枚数の２倍のシート枚数となる。カウンタエジェクタ制御装置３００は、バッチＢＴのシート枚数として、オーダ実行のための制御情報により表されるシート枚数の２倍のシート枚数を表す分割動作のための分割制御情報と、バッチを構成する段ボールシートのシート長情報と、各オーダの運転速度を表す搬送速度情報と、分割動作指令とをバッチ分割制御装置３２０に供給する。たとえば、オーダ実行のための制御情報により表されるシート枚数が、１０枚である場合、分割動作のための分割制御情報により表されるシート枚数は、２０枚となる。
【0109】
カウンタエジェクタ制御装置３００は、バッチのシート枚数を表す分割制御情報に従って、バッチ形成装置６０の上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔が分割制御情報により表されたバッチのシート枚数に応じた間隔、すなわちバッチＢＴの厚みにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１２４を位置決めする。排出用制御装置は、バッチ分割の要否に関係なく排出コンベア７を連続して駆動する。
【0110】
バッチ分割制御装置３２０は、カウンタエジェクタ制御装置３００から分割動作指令を受け取ると、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して、図１１に示す分割処理を開始する。図１１に示す各ステップの処理は、バッチ分割制御装置３２０のＣＰＵが実行する処理である。
【0111】
（分割処理動作）
バッチのシート枚数を表す分割制御情報に従って、バッチ分割装置６０の上部コンベア１２８と搬入コンベア１２５との間隔がバッチの厚みにほぼ等しい間隔となるように、上部コンベア１２８が位置決めされる（Ｓ１）。また、各オーダの運転速度を表す搬送速度情報に従って、コンベア駆動モータ１２７が駆動されて上部コンベア１２８および搬入コンベア１２５が各オーダの所定の搬送速度になるように駆動される（Ｓ１）。そして、各オーダの運転速度を表す搬送速度情報に従って、ベルト駆動モータ２１２が駆動されて搬送ベルト２１３Ａが各オーダの所定の搬送速度になるように駆動される（Ｓ２）。
【0112】
バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表すシート長情報に従って、前仕切り駆動モータ２２４の回転量および回転方向が制御され、前仕切り片２３６Ａが、基準位置ＲＰに位置する後仕切り基体２６０Ａからバッチのシート長だけ離れた位置まで左右方向に移動されて位置決めされる（Ｓ３）。前仕切り片２３６Ａの位置決めの際に、押さえ片２８７Ａが押さえ待機位置に保持されるように押さえ調整モータ２８４の停止状態が維持される。図１２Ａに示す状態は、前仕切り片２３６Ａが位置決めされた状態を示す。
【0113】
Ｓ３における位置決め後に、前調整モータ２３３が駆動されて、前仕切り片２３６Ａが、前仕切り待機位置から搬送ベルト２１３Ａの上面に近接した所定の最下位置まで下降されて位置決めされる（Ｓ４）。所定の最下位置は、前仕切り片２３６Ａの下端部と搬送ベルト２１３Ａの上面との間隔が、段ボールシート製函機１が生産し得る最も薄い段ボールシートの厚みより小さくなるように予め設定される。バッチ分割制御装置３２０は、前仕切り片２３６Ａの下端部が所定の最下位置に到達したことを、前調整モータ２３３の内蔵する検出器からの検出信号に基づいて判断する。
【0114】
バッチＢＴが、搬入コンベア１２５および上部コンベア１２８により、搬送ベルト２１３Ａに向けて送り出される。送り出されたバッチＢＴの先端部が、バッチ搬入センサＳＢ１を通過したか否かが判断される（Ｓ５）。その判断処理は、バッチＢＴの先端部の通過が検出されるまで繰り返される。
【0115】
バッチＢＴの先端部の通過が検出されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、搬送ベルト２１３Ａの搬送速度の減速を開始する位置が算出される（Ｓ６）。減速を開始する位置は、バッチＢＴの先端部が基準位置ＲＰから搬送される時間として、各オーダのシート長および搬送速度に基づいて算出される。搬送速度の減速は、バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａに当接するときの衝撃を和らげて、バッチＢＴの損傷を防ぐために行われる。
【0116】
バッチＢＴの先端部がＳ６の処理において算出された位置に達したときに、ベルト駆動モータ２１２の回転速度が定速制御から可変速制御に変更され、搬送ベルト２１３Ａの搬送速度の減速が開始される。そして、所定の減速パターンに従って搬送ベルト２１３Ａの搬送速度が徐々に減速される（Ｓ７）。図１２Ｂに示す状態は、減速が開始された搬送ベルト２１３Ａにより、バッチＢＴが、所定の最下位置に位置決められた前仕切り片２３６Ａに向かって搬送されている状態を示す。
【0117】
バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａに当接したときに、ベルト駆動モータ２１２の駆動が停止され、搬送ベルト２１３Ａが一時停止する（Ｓ８）。バッチ分割制御装置３２０は、ベルト駆動モータ２１２の駆動を停止する時期を、各オーダの所定の搬送速度、各オーダのシート長、および減速パターンに基づいて決定する。図１２Ｃに示す状態は、バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａに当接し、搬送ベルト２１３Ａが一時停止した状態を示す。
【0118】
図１２Ｃに示す状態にあるバッチＢＴの先端部の厚みが、下流側のバッチ厚みセンサＳＤ１からの検出信号に基づいて検出され、そのバッチＢＴの後端部の厚みが、上流側のバッチ厚みセンサＳＤ２からの検出信号に基づいて検出される（Ｓ９）。
【0119】
Ｓ９において検出されたバッチＢＴの先端部の厚みの半分の値に基づいて、前調整モータ２３３の回転方向および回転量が制御され、前仕切り片２３６Ａの下端部が搬送ベルト２１３Ａの上面からバッチＢＴの厚みの半分に相当する高さになるように、前仕切り片２３６Ａの上下方向の位置が仮に位置決めされる（Ｓ１０）。また、Ｓ９において検出されたバッチＢＴの後端部の厚みの半分の値に基づいて、後調整モータ２５７の回転方向および回転量が制御され、後仕切り基体２６０Ａの上端部が搬送ベルト２１３Ａの上面からバッチＢＴの厚みの半分に相当する高さになるように、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａの上下方向の位置が仮に位置決めされる（Ｓ１０）。更に、Ｓ９において検出されたバッチＢＴの後端部の厚みに基づいて、押さえ調整モータ２８４の回転方向および回転量が制御され、押さえ片２８７Ａの下面が搬送ベルト２１３Ａの上面からバッチＢＴの厚みに相当する高さになるように、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａの上下方向の位置と、押さえ片２８７Ａの上下方向の位置とが仮に位置決めされる（Ｓ１０）。仮の位置決めにおいて、補助支持体２６１Ａは退避位置に保持された状態にある。退避位置にある補助支持体２６１Ａは、搬送コンベア機構２１０の上流側に位置する右方コンベア軸２１１Ｒなどの搬送回転体と衝突することなく上昇することができる。図１２Ｄに示す状態が、前仕切り片２３６Ａと、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａと、押さえ片２８７Ａとが、上下方向において仮に位置決めされた状態を示す。
【0120】
押さえ調整モータ２８４の回転トルクが所定のトルクとなるように、トルクセンサＳＴからの検出信号に基づいて、押さえ調整モータ２８４の駆動電流が所定の駆動電流値に制御される。この電流制御により、押さえ片２８７ＡがバッチＢＴを所定の押圧力で押す（Ｓ１１）。所定のトルクに相当する所定の駆動電流値は、バッチ分割制御装置３２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【0121】
Ｓ１１において所定の押圧力で押されたバッチＢＴの先端部の厚みが、下流側のバッチ厚みセンサＳＤ１からの検出信号に基づいて検出され、そのバッチＢＴの後端部の厚みが、上流側のバッチ厚みセンサＳＤ２からの検出信号に基づいて検出される（Ｓ１２）。
【0122】
Ｓ１２において検出されたバッチＢＴの先端部の厚みの半分の値に所定の補正値を加えた値に基づいて、前調整モータ２３３の回転方向および回転量が制御され、前仕切り片２３６Ａの下端部が搬送ベルト２１３Ａの上面からバッチＢＴの厚みの半分に所定の補正値を加えた値に相当する高さになるように、前仕切り片２３６Ａの上下方向の位置が最終的に位置決めされる（Ｓ１３）。また、Ｓ１２において検出されたバッチＢＴの後端部の厚みの半分の値から所定の補正値を差し引いた値に基づいて、後調整モータ２５７の回転方向および回転量が制御され、後仕切り基体２６０Ａの上端部が搬送ベルト２１３Ａの上面からバッチＢＴの厚みの半分から所定の補正値を差し引いた値に相当する高さになるように、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａの上下方向の位置が最終的に位置決めされる（Ｓ１３）。所定の補正値は、段ボールシート製函機１が生産し得る最も薄い段ボールシートの厚みの半分に相当する値に設定され、バッチ分割制御装置３２０のＲＯＭに予め記憶されている。所定の補正値だけ、前仕切り片２３６Ａの下端部が上昇して位置決めされ、後仕切り基体２６０Ａの上端部が下降して位置決めされることから、前仕切り片２３６Ａの下端部が、小バッチＳＢＴ２が後仕切り基体２６０Ａにより押し出される際に、小バッチＳＢＴ２の最上方の段ボールシートに引っ掛かることを防止すると共に、後仕切り基体２６０Ａの上端部と衝突することを確実に防止することができる。
【0123】
各オーダの運転速度を表す搬送速度情報に従って、ベルト駆動モータ２１２が駆動されて搬送ベルト２１３Ａが各オーダの所定の搬送速度になるように駆動される（Ｓ１４）。また、後仕切り基体２６０Ａの移動速度が搬送ベルト２１３Ａの搬送速度と同じ速度となるように、後仕切り駆動モータ２４５の回転速度が制御され、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが前仕切り片２３６Ａに向かって移動する（Ｓ１４）。
【0124】
バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表すシート長情報に従って、バッチＢＴのシート長が所定シート長より長いか否かが判断される（Ｓ１５）。本実施形態では、所定シート長は、図８に示す主支持長Ｌ１の２倍の値より所定の値だけ短い値に設定され、バッチ分割制御装置３２０のＲＯＭに予め記憶されている。所定シート長は、主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａのみで安定して支持される小バッチＳＢＴ１の最大シート長に相当する長さである。
【0125】
バッチＢＴのシート長が所定シート長より長いとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、エアシリンダ２６３が作動して、補助支持体２６１Ａは退避位置から延出位置へ移動する（Ｓ１６）。一方、バッチＢＴのシート長が所定シート長以下であるとき（Ｓ１５：ＮＯ）、エアシリンダ２６３が作動せず、補助支持体２６１Ａは退避位置に維持される。図１２Ｅに示す状態は、後仕切り基体２６０Ａが小バッチＳＢＴ２を左方に向かって押し出し、所定シート長より長い小バッチＳＢＴ１が、主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａと、延出位置に移動された補助支持体２６１Ａの支持板２６８Ａとにより、支持されている状態を示す。
【0126】
後仕切り基体２６０Ａが前仕切り片２３６Ａの手前の所定の位置に達したときに、後仕切り駆動モータ２４５の駆動が停止され、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが停止する（Ｓ１７）。バッチ分割制御装置３２０は、後仕切り基体２６０Ａが前仕切り片２３６Ａの手前の所定の位置に達したことを、後仕切り駆動モータ２４５の内蔵する検出器からの検出信号に基づいて判断する。図１２Ｆに示す状態は、後仕切り基体２６０Ａが前仕切り片２３６Ａの手前の所定の位置に達した状態を示す。
【0127】
前仕切り片２３６Ａおよび押さえ片２８７Ａが、所定の前仕切り待機位置および所定の押さえ待機位置に上昇するように、前調整モータ２３３および押さえ調整モータ２８４の回転量および回転方向が制御される（Ｓ１８）。
【0128】
後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが搬送ベルト２１３Ａの上面より下方の所定の後仕切り待機位置に向かって下降するように、後調整モータ２５７の回転量および回転方向が制御される（Ｓ１９）。後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが下降している間に、小バッチＳＢＴ２は、搬送ベルト２１３Ａおよび排出コンベア７により継続して搬送される。
【0129】
後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａにより支持された小バッチＳＢＴ１が搬送ベルト２１３Ａの上面の高さまで下降する前に、ベルト駆動モータ２１２の駆動が停止され、搬送ベルト２１３Ａが一時停止する（Ｓ２０）。搬送ベルト２１３Ａの一時停止により、小バッチＳＢＴ１は積載状態を乱すことなく搬送ベルト２１３Ａの上面に載置される。図１２Ｇに示す状態は、前仕切り片２３６Ａおよび押さえ片２８７Ａが所定の待機位置にそれぞれ位置決めされ、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが搬送ベルト２１３Ａの上面の高さまで下降した状態を示す。
【0130】
後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが搬送ベルト２１３Ａの上面より下方の所定の後仕切り待機位置まで下降したか否かが判断される（Ｓ２１）。バッチ分割制御装置３２０は、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが所定の後仕切り待機位置まで下降したことを、後調整モータ２５７の内蔵する検出器からの検出信号に基づいて判断する。
【0131】
各オーダの運転速度を表す搬送速度情報に従って、ベルト駆動モータ２１２が駆動されて搬送ベルト２１３Ａが各オーダの所定の搬送速度になるように駆動される（Ｓ２２）。搬送ベルト２１３Ａの駆動により、小バッチＳＢＴ２は各オーダの搬送速度で左方に搬送される。
【0132】
補助支持体２６１Ａが延出位置に位置するか否かが判断される（Ｓ２３）。補助支持体２６１Ａが延出位置に位置するとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、エアシリンダ２６３が不作動にされ、補助支持体２６１Ａを延出位置から退避位置に移動させる（Ｓ２４）。補助支持体２６１Ａが延出位置に位置しないとき（Ｓ２３：ＮＯ）、エアシリンダ２６３の不作動が維持され、補助支持体２６１Ａを退避位置に維持する。図１２Ｈに示す状態は、小バッチＳＢＴ２が搬送ベルト２１３Ａにより搬送されると共に、所定の後仕切り待機位置において補助支持体２６１Ａが退避位置に移動された状態を示す。
【0133】
後仕切り駆動モータ２４５の回転量および回転方向が制御され、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが基準位置ＲＰまで移動される（Ｓ２５）。バッチ分割制御装置３２０は、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが基準位置ＲＰまで移動したことを、後仕切り駆動モータ２４５の内蔵する検出器からの検出信号に基づいて判断する。
【0134】
小バッチＳＢＴ１の後端部がバッチ搬出センサＳＢ２を通過したか否かが判断される（Ｓ２６）。バッチ分割制御装置３２０は、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａが所定の後仕切り待機位置に位置決めされた後に、バッチ搬出センサＳＢ２から供給される検出信号に基づいて、小バッチＳＢＴ１の後端部の通過を判断する。小バッチＳＢＴ１の後端部の通過が検出されないとき（Ｓ２６：ＮＯ）、判断処理は、通過が検出されるまで繰り返される。
【0135】
小バッチＳＢＴ１の後端部の通過が検出されたとき（Ｓ２６：ＹＥＳ）、分割停止指令が供給されたか否かが判断される（Ｓ２７）。分割停止指令が供給されたとき（Ｓ２７：ＹＥＳ）、図１１に示す分割処理動作が終了する。図１２Ｉに示す状態は、小バッチＳＢＴ１の後端部がバッチ搬出センサＳＢ２を通過する状態を示す。図１２Ｉにおいて、後仕切り基体２６０Ａおよび補助支持体２６１Ａは基準位置ＲＰに位置決めされている。
【0136】
分割停止指令が供給されないとき（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ４の処理が実行される。Ｓ４〜Ｓ２７の処理は、上部コンベア１２８および搬入コンベア１２５により搬入される次のバッチＢＴの分割のために、実行される。
【0137】
（所定シート長以下のバッチの分割処理動作）
バッチのシート長が所定シート長より長いオーダから、バッチのシート長が所定シート長以下のオーダに変更された場合の分割処理動作について、以下に説明する。バッチのシート長が所定シート長以下である場合の分割処理動作は、所定シート長より長い場合と比べ、図１１に示すＳ１５、Ｓ１６、Ｓ２３およびＳ２４の処理において相違する。この相違する処理について、主に説明する。
【0138】
先ず、所定シート長以下のバッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表すシート長情報に従って、前仕切り駆動モータ２２４の回転量および回転方向が制御され、前仕切り片２３６Ａが、基準位置ＲＰに位置する後仕切り基体２６０Ａからバッチのシート長だけ離れた位置まで左右方向に移動されて位置決めされる（Ｓ３）。具体的には、図１２Ａにおいて、後仕切り基体２６０Ａは基準位置ＲＰに保持された状態で、前仕切り片２３６Ａが、長いシート長に対応した実線で示す位置から、短いシート長に対応した二点鎖線で示す位置に移動する。バッチ搬出センサＳＢ２、および下流側バッチ厚みセンサＳＤ２も、前仕切り片２３６Ａの移動と同時に、移動されて位置決めされる。
【0139】
所定シート長より長い場合と同様に、押さえ片２８７ＡがバッチＢＴを所定の押圧力で押す（Ｓ１１）。その後に、前仕切り片２３６Ａおよび後仕切り基体２６０Ａが最終的に位置決めされる（Ｓ１３）。最終的に本位置決めされる際に、補助支持体２６１Ａは退避位置に位置した状態にある。図１３Ａに示す状態は、前仕切り片２３６Ａおよび後仕切り基体２６０Ａが最終的に位置決めされた状態を示す。
【0140】
バッチＢＴのシート長が所定シート長より長いか否かが判断される（Ｓ１５）。所定シート長以下であると判断され（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１６の処理が実行されないことから、補助支持体２６１Ａは退避位置に保持される。この結果、小バッチＳＢＴ１は主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａのみにより支持される。図１３Ｂに示す状態は、後仕切り基体２６０Ａが前仕切り片２３６Ａの手前の所定の位置に達したときに、小バッチＳＢＴ１が主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａのみにより支持される状態を示す。
【0141】
後仕切り基体２６０Ａが搬送ベルト２１３Ａの上面より下方の所定の後仕切り待機位置に向かって下降するように、後調整モータ２５７の回転量および回転方向が制御される（Ｓ１９）。後仕切り基体２６０Ａは、補助支持体２６１Ａが退避位置に保持された状態で、下降する。図１３Ｃに示す状態は、前仕切り片２３６Ａおよび押さえ片２８７Ａが所定の待機位置にそれぞれ位置決めされ、補助支持体２６１Ａが退避位置に保持された状態で後仕切り基体２６０Ａが搬送ベルト２１３Ａの上面の高さまで下降した状態を示す。
【0142】
補助支持体２６１Ａが延出位置に位置するか否かが判断される（Ｓ２３）。補助支持体２６１Ａは延出位置に位置していないと判断され（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２４の処理は実行されないことから、補助支持体２６１が退避位置に保持された状態で、後仕切り基体２６０Ａが基準位置ＲＰまで移動される。
【0143】
《実施形態の効果》
本実施形態では、所定シート長以下のバッチＢＴの分割処理動作において、後仕切り基体２６０Ａが基準位置ＲＰに保持された状態で、前仕切り片２３６ＡがバッチＢＴのシート長に合わせてシート搬送方向に位置決めされることから、バッチＢＴの先端部が前仕切り片２３６Ａに当接するまでにバッチＢＴを搬送する搬送量が小さくなる。この結果、バッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するために要する全体の時間を短縮することができる。また、小バッチＳＢＴ１を支持するために、補助支持体２６１Ａを延出位置に移動させることがないことから、エアシリンダ２６３の作動遅れなどに影響されることなく、所定シート長以下の短いバッチＢＴを高速で分割することができる。
【0144】
本実施形態では、所定シート長より長いバッチＢＴの分割処理動作において、小バッチＳＢＴ１が、主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａと、補助支持体２６１Ａの支持板２６８Ａとにより、支持される。主支持部２６５Ａおよび支持板２６７Ａを省略し、補助支持体が後仕切り部２６４Ａの上方部分に直接に回動可能に支持される構成に比べ、本実施形態では、補助支持体２６１Ａの支持板２６８Ａの長さを短くすることができ、エアシリンダ２６３は、比較的小型のエアシリンダでも、退避位置から延出位置に補助支持体２６１Ａを高速で移動させることができる。この結果、所定シート長より長いバッチＢＴの分割処理動作を高速化することができる。
【0145】
本実施形態では、バッチＢＴの後端部の厚みと、その先端部の厚みとが、上流側および下流側のバッチ厚みセンサＳＤ１、ＳＤ２によりそれぞれ検出される。この結果、バッチＢＴの両端部の厚みが異なる場合でも、バッチＢＴの先端部および後端部において前仕切り片２３６Ａおよび後仕切り基体２６０Ａを上下方向に正確に位置決めすることができる。
【0146】
本実施形態では、後仕切り基体２６０Ａのうちで、小バッチＳＢＴ２の後端部に当接すると共に小バッチＳＢＴ１を支持する箇所、具体的には、当接板２６６Ａと支持板２６７Ａとに近接した箇所に、ローラ２６９Ａが回転自在に配置される。ここで、ローラ２６９Ａに代えて、複数のローラが、後仕切り基体２６０Ａの主支持部２６５Ａの上部の複数箇所に、主支持部２６５Ａの延びる方向に配列される構成を考える。この構成では、複数のローラが小バッチＳＢＴ１の最下方の段ボールシートと接触する接触面積が小さくなることから、小バッチＳＢＴ１が所定の搬送方向ＰＤと交差する方向にずれ易くなる。これに対し、本実施形態では、ローラ２６９Ａが後仕切り部２６４Ａの上端部の１箇所に配置される構成であるので、小バッチＳＢＴ１の最下方の段ボールシートは、主支持部２６５Ａの支持板２６７Ａと比較的広い面積で接触する。この結果、ローラ２６９Ａおよび支持板２６７Ａは、小バッチＳＢＴ１を損傷させることなく、小バッチＳＢＴ１を安定して支持することができる。
【0147】
[本発明と実施形態との構成の対応関係]
本実施形態のバッチ形成装置６０が、本発明のバッチ形成装置の一例であり、本実施形態のバッチＢＴが、本発明の所定のシート枚数のバッチの一例である。本実施形態の前当板１００および矯正板１０１の間に形成される段ボールシートＢＳの収容空間が、本発明の所定の収容領域の一例であり、本実施形態の主レッジ１０２、および一対の補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂが、本発明のレッジの一例である。本実施形態の送出コンベア１０５が、本発明の送出コンベアの一例である。本実施形態のエレベータ１０４が、本発明のエレベータの一例である。本実施形態の所定の送出方向ＴＤが、本発明の所定の送出方向の一例である。
【0148】
本実施形態のバッチ分割装置６１が、本発明のバッチ分割装置の一例である。本実施形態の分割処理装置２００が、本発明のバッチ分割手段の一例であり、本実施形態の搬送ベルト２１３Ａ〜２１３Ｅが、本発明の搬送コンベアの一例である。本実施形態の前仕切り片２３６Ａ〜２３６Ｄおよび後仕切り部２６４Ａが、本発明の前仕切り体および後仕切り体の一例である。本実施形態の主支持部２６５Ａおよび補助支持体２６１Ａ〜２６１Ｄが、本発明の支持部材の一例であり、主支持体および補助支持体の一例である。本実施形態の前調整モータ２３３および後調整モータ２５７が、本発明の前調整部および後調整部の一例である。本実施形態の前仕切り駆動モータ２２４および後仕切り駆動モータ２４５が、本発明の仕切り体駆動部の一例であり、前仕切り体駆動部および後仕切り体駆動部の一例である。本実施形態のエアシリンダ２６３が、本発明の支持体駆動部の一例である。本実施形態のバッチ分割制御装置３２０が、本発明の制御部の一例である。本実施形態のバッチ分割制御装置３２０およびＳ１５の処理の組み合わせが、本発明の判断部の一例である。本実施形態の右方コンベア軸２１１Ｒ、および、その軸に固定されたプーリが、上流側搬送回転体の一例であり、本実施形態の左方コンベア軸２１１Ｌ、および、その軸に固定されたプーリが、下流側搬送回転体の一例である。本実施形態のローラ２６９Ａが、本発明のローラの一例である。本実施形態の搬送ベルト２１３Ａ〜２１３ＥがバッチＢＴおよび小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を搬送する所定の搬送方向ＰＤが、本発明の所定の搬送方向の一例である。
【0149】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【0150】
（１）本実施形態では、バッチＢＴの後端部の厚みと、その先端部の厚みとが、上流側および下流側のバッチ厚みセンサＳＤ１、ＳＤ２により検出される。しかし、バッチＢＴの両端部の厚みがほぼ同じである場合には、一方の端部の厚みのみを１つのバッチ厚みセンサにより検出する構成でもよい。また、バッチＢＴの全体の厚みがほぼ同じである場合には、１つのバッチ厚みセンサが、バッチＢＴの一方の端部ではなくバッチＢＴの中央部分の厚みを検出する構成でもよい。
【0151】
（２）本実施形態では、Ｓ１０の処理により、前仕切り片２３６Ａ、後仕切り基体２６０Ａ、および押さえ片２８７Ａが仮に位置決めされる。その後に、押さえ片２８７Ａが所定の押圧力でバッチＢＴを押した状態で、Ｓ１３の処理により、前仕切り片２３６Ａ、および後仕切り基体２６０Ａが最終的に位置決めされる。本実施形態では、分割される各バッチＢＴの厚みが異なることに対処するために、Ｓ９およびＳ１２の処理により、各バッチＢＴの厚みが検出される。しかし、少なくとも、所定の押圧力で押された各バッチＢＴの厚みがほぼ同じである場合には、Ｓ８の処理に続いて、各バッチＢＴの同じ厚みに基づいて、前仕切り片２３６Ａ、および後仕切り基体２６０Ａが位置決めされる処理を実行する構成でもよい。この変形例の構成では、本実施形態のＳ９〜Ｓ１３の処理が不要となることから、分割処理動作が高速化される。変形例の構成の具体例として、先ず、所定数のバッチＢＴについて、Ｓ９〜Ｓ１３の処理を含む分割処理動作が実行される。各バッチＢＴの検出された厚みがほぼ同じ厚みであることが判断された場合に、それ以降は、Ｓ９〜Ｓ１３の処理に代えて、バッチＢＴの同じ厚みに基づいて、前仕切り片２３６Ａ、および後仕切り基体２６０Ａが位置決めされる処理を実行する。また、変形例の構成の他の具体例として、所定数のバッチＢＴについて、Ｓ９〜Ｓ１３の処理を含む分割処理動作が実行される構成に代えて、厚みがほぼ同じであるバッチＢＴについて、段ボールシートの種類およびバッチＢＴのシート枚数と、バッチＢＴの厚みとの対応関係を、実験を通して予め決定してテーブルに記憶する。分割処理動作が開始されたときに、各オーダにおける段ボールシートの種類およびバッチＢＴのシート枚数に対応するバッチＢＴの厚みを、テーブルから取得して、前仕切り片２３６Ａ、および後仕切り基体２６０Ａが位置決めされる処理を実行する。
【0152】
（３）本実施形態では、押さえ片２８７Ａの右端部のみが押さえ保持板２８６により支持される片持ち支持構造である。しかし、押さえ片が所定の搬送方向ＰＤにおいてバッチＢＴを均一の押圧力で押すために、押さえ片の左右両端部が押さえ保持板により支持される両持ち支持構成でもよい。
【0153】
（４）本実施形態では、バッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するときに、押さえ片２８７Ａが所定の押圧力でバッチＢＴを押す。しかし、バッチＢＴのシート長が短く、バッチＢＴを構成する段ボールシートＢＳの反りが少ない場合には、押さえ片２８７ＡによりバッチＢＴを上下方向から押すことなく、自然状態のバッチＢＴを分割する構成であってもよい。この場合、自然状態のバッチＢＴの厚みは、バッチＢＴのシート枚数と、各段ボールシートの標準的な厚みとから算出することができることから、本実施形態において、バッチの厚みを検出する処理を含むＳ１０〜Ｓ１２の処理と、押さえ片２８７Ａを上下方向に移動させる処理とは必要なくなる。
【0154】
（５）本実施形態では、前仕切り片２３６Ａが、図１２Ｃに示すようにバッチＢＴを搬送方向ＰＤの所定位置で停止させる機能と、図１２Ｅに示すように前仕切り片２３６Ａの突出量の調整によりバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する機能とを有する構成である。この構成に代えて、バッチＢＴを搬送方向ＰＤの所定位置で停止させる機能を前仕切り片とは別の部材により実行する構成でもよい。
【0155】
（６）本実施形態では、Ｓ１４の処理において後仕切り基体２６０Ａが小バッチＳＢＴ２を押し出す動作を開始した後に、所定シート長より長いバッチＢＴについて、Ｓ１６の処理において、補助支持体２６１Ａがエアシリンダ２６３の作動により延出位置に向かって移動される。エアシリンダ２６３の作動遅れ時間が比較的長い場合には、この作動遅れ時間の間に、後仕切り基体２６０Ａは基準位置ＲＰから前仕切り片２３６Ａに向かって所定の距離だけ移動する。後仕切り基体２６０Ａの所定の距離の移動により、補助支持体２６１は、その先端部が右方コンベア軸２１１Ｒなどの搬送回転体に衝突することなく、延出位置に到達する。しかし、補助支持体２６１Ａを移動させるエアシリンダなどの支持体駆動部の作動遅れ時間が比較的短い場合には、Ｓ１６の処理の前に所定の待ち時間を設定する処理を備える構成でもよい。この変形例の構成において、小バッチＳＢＴ１を安定して支持するためには、後仕切り基体２６０Ａの支持板２６７Ａの右端部が小バッチＳＢＴ１の中央位置、すなわち小バッチＳＢＴ１の重心位置に達する前に、補助支持体２６１Ａが延出位置に完全に到達するように、所定の待ち時間を設定する必要がある。
【0156】
（７）本実施形態では、搬入コンベア１２５および上部コンベア１２８が分割処理動作の間でも継続して駆動され、次に分割されるバッチＢＴが両コンベア１２５、１２８の搬出口近傍で待機することはない。しかし、分割処理動作の期間が長くなる場合、たとえば、最大シート長のバッチＢＴを分割する場合には、次に分割されるバッチＢＴが両コンベア１２５、１２８の搬出口近傍で待機する構成でもよい。
【符号の説明】
【0157】
６ カウンタエジェクタ
６０ バッチ形成装置
６１ バッチ分割装置
１０２ 主レッジ
１０３Ａ、１０３Ｂ 補助レッジ
１０４ エレベータ
１０５ 送出コンベア
２００ 分割処理装置
２１３Ａ〜２１３Ｅ 搬送ベルト
２３６Ａ〜２３６Ｄ 前仕切り片
２６０Ａ〜２６０Ｄ 後仕切り基体
２６１Ａ〜２６１Ｄ 補助支持体
２６３ エアシリンダ
２６４Ａ 後仕切り部
２６５Ａ 主支持部
２６７Ａ、２６８Ａ 支持板
２２４ 前仕切り駆動モータ
２３３ 前調整モータ
２４５ 後仕切り駆動モータ
２５７ 後調整モータ
３２０ バッチ分割制御装置
ＢＴ バッチ
ＳＢＴ１、ＳＢＴ２ 小バッチ
ＰＤ 搬送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図12F】
【図12G】
【図12H】
【図12I】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
Copyright © 2010-2025 Science Impact Inc. All Rights Reserved.