特許 5791660 噛合チェーンユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5791660

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】噛合チェーンユニット

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/06 20060101AFI20150917BHJP

【ＦＩ】

   F16G13/06 C

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-106559(P2013-106559)

(22)【出願日】2013年5月20日

(65)【公開番号】特開2014-228032(P2014-228032A)

(43)【公開日】2014年12月8日

【審査請求日】2015年3月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100111372

【弁理士】

【氏名又は名称】津野 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100112298

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100168538

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 来

(72)【発明者】

【氏名】庄司 龍太

(72)【発明者】

【氏名】佐倉 俊児

(72)【発明者】

【氏名】峯山 裕之

(72)【発明者】

【氏名】野口 敦男

(72)【発明者】

【氏名】酒井 克徳

(72)【発明者】

【氏名】堀江 拓

【審査官】 稲葉 大紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２０６８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２６６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１２５４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２１９１４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｇ １３／００−１３／２４

Ｂ６６Ｆ ３／００− ３／４６， ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内歯プレートと該内歯プレートよりチェーン幅方向外側に配設した外歯プレートとをそれぞれ有する一対の噛合チェーンを噛み合わせてチェーン剛直化部分を形成する噛合チェーンユニットにおいて、
前記一対の噛合チェーンよりチェーン幅方向外側でチェーン幅方向に離間して配設されスプロケット軸を回転自在に支持するとともにケースの一部を構成する一対のケースプレートと、該一対のケースプレートの間に配設され噛合チェーンをガイドするガイドプレートと、前記一対のケースプレートとガイドプレートとを相対的に位置決めする中実段付カラーとを備え、
該中実段付カラーが、前記チェーン幅方向を軸方向とした小径部と、該小径部より大径でチェーン幅方向中央を基準として一対のケースプレートのうちの一方のケースプレート側に偏って配設された大径部とを有することで、前記大径部でのガイドプレート側段差部分と、前記大径部での一方のケースプレート側段差部分とを構成し、
前記中実段付カラーの小径部が、前記ガイドプレートの挿通穴に挿通され、前記中実段付カラーの両端部が、前記一対のケースプレートの内側に設けられた座繰り穴にそれぞれ嵌まっているとともに、前記大径部でのガイドプレート側段差部分が、前記ガイドプレートの挿通穴の周縁と当接し、前記大径部での一方のケースプレート側段差部分が、前記一方のケースプレートの座繰り穴の周縁と当接していることを特徴とする噛合チェーンユニット。

【請求項2】

前記ガイドプレート側段差部分と当接しているガイドプレートを基準とした大径部と反対側に中空カラーを備え、
前記中実段付カラーが、前記中空カラーの内部を貫通し、
前記ガイドプレートが１枚で中空カラーの数が１つである場合、前記中空カラーの一端が、前記ガイドプレートと当接するとともに、前記中空カラーの他端が、前記一対のケースプレートのうちの他方のケースプレートと当接し、
前記ガイドプレートが複数枚で中空カラーの数がガイドプレートの枚数と同じである場合、前記ガイドプレートと中空カラーとが、前記チェーン幅方向で交互に配設され、前記中空カラーの端部が、前記ガイドプレートまたは他方のケースプレートと当接していることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被作動部を設置面に対して進退方向に移動させる噛合チェーン式進退作動装置に組み込まれる噛合チェーンユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被作動部をベースに対して進退方向に進退移動させる噛合チェーン式進退作動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような従来の噛合チェーン式進退作動装置の噛合チェーンユニットとして、例えば、図６に示すような噛合チェーンユニット７００がある。
図６は、本願で考慮する態様１の噛合チェーンユニット７００の側断面図である。

【0003】

態様１の噛合チェーンユニット７００は、一対のケースプレート７２０と、第１ガイドプレート７３０Ａと、第２ガイドプレート７３０Ｂと、第３ガイドプレート７３０Ｃと、第１中空カラー７５０Ａと、第２中空カラー７５０Ｂと、第３中空カラー７５０Ｃと、第４中空カラー７５０Ｄとを備えていた。
一対のケースプレート７２０は、スプロケット軸７７０を回転自在に支持するとともに、噛合チェーン（図示せず）に動力を伝達するスプロケットＳＰと、第１ガイドプレート７３０Ａ乃至第３ガイドプレート７３０Ｃの二股分岐箇所とを覆う噛合チェーンユニット７００のケースの一部を構成していた。

【0004】

また、第１ガイドプレート７３０Ａ乃至第３ガイドプレート７３０Ｃは、一対のケースプレート７２０の間に配設され、噛合チェーンをガイドして噛み外れ状態と噛み合った剛直化状態とを切り替えるように構成されていた。
一対のケースプレート７２０のうちの一方のケースプレート７２０Ａには、ねじ穴７２３Ａが設けられ、他方のケースプレート７２０Ｂには、ねじ挿入穴７２２Ｂが設けられていた。
また、第１ガイドプレート７３０Ａには、挿通穴７３１Ａが設けられ、同様に、第２ガイドプレート７３０Ｂには、挿通穴７３１Ｂが設けられ、第３ガイドプレート７３０Ｃには、挿通穴７３１Ｃが設けられていた。

【0005】

さらに、第１中空カラー７５０Ａは、一方のケースプレート７２０Ａと第１ガイドプレート７３０Ａとの間に配設され、第２中空カラー７５０Ｂは、第１ガイドプレート７３０Ａと第２ガイドプレート７３０Ｂとの間に配設されていた。
同様に、第３中空カラー７５０Ｃは、第２ガイドプレート７３０Ｂと第３ガイドプレート７３０Ｃとの間に配設され、第４中空カラー７５０Ｄは、第３ガイドプレート７３０Ｃと他方のケースプレート７２０Ｂとの間に配設されていた。
そして、固定用ボルト７６０が、他方のケースプレート７２０Ｂの外側からねじ挿入穴７２２Ｂを介して、第４中空カラー７５０Ｄ、第３ガイドプレート７３０Ｃの挿通穴７３１Ｃ、第３中空カラー７５０Ｃ、第２ガイドプレート７３０Ｂの挿通穴７３１Ｂ、第２中空カラー７５０Ｂ、第１ガイドプレート７３０Ａの挿通穴７３１Ａ、第１中空カラー７５０Ａの順でそれぞれに挿通されて一方のケースプレート７２０Ａのねじ穴７２３Ａにねじ留めされていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１４５１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、スプロケットＳＰと第１ガイドプレート７３０Ａ乃至第３ガイドプレート７３０Ｃとの相対的な位置関係を正確に合わせる必要がある。
そのため、一対のケースプレート７２０を基準に第１ガイドプレート７３０Ａ乃至第３ガイドプレート７３０Ｃの相対的な位置関係を調整しながら組み立てていたが、組立に時間がかかる上に位置関係の十分な精度を出すのが困難であった。

【0008】

具体的には、一対のケースプレート７２０の間の間隔は、スプロケット軸７７０で決まってしまう構造であったため、第１ガイドプレート７３０Ａ乃至第３ガイドプレート７３０Ｃの厚みや第１中空カラー７５０Ａ乃至第４中空カラー７５０Ｄの長さの出来具合により固定用ボルト７６０の締め付けにガタが生じたり、きつくなりすぎたりする虞があり、その都度、組み立てたものを分解して所謂、シム調整を行う必要があるという問題があった。
また、チェーン幅方向Ｔと直交する方向での位置決めについては、固定用ボルト７６０の径と第１ガイドプレート７３０Ａ乃至第３ガイドプレート７３０Ｃのそれぞれの挿通穴７３１Ａ、７３１Ｂ、７３１Ｃの径だけで行う構造であったため、スプロケットＳＰと第１ガイドプレート７３０Ａ乃至第３ガイドプレート７３０Ｃとの相対的な位置関係の十分な精度を出すことが困難であるという問題があった。

【0009】

そこで、例えば、図７に示す噛合チェーンユニット８００が考えられる。
図７は、本願で考慮する態様２の噛合チェーンユニット８００の側断面図である。
態様２の噛合チェーンユニット８００は、一対のケースプレート８２０と、第１ガイドプレート８３０Ａと、第２ガイドプレート８３０Ｂと、第３ガイドプレート８３０Ｃと、第１中空カラー８５０Ａと、第２中空カラー８５０Ｂと、中空段付バー８９０とを備えている。

【0010】

一対のケースプレート８２０は、上記態様１と同様、スプロケット軸８７０を回転自在に支持するとともに、スプロケットＳＰ、および、第１ガイドプレート８３０Ａ乃至第３ガイドプレート８３０Ｃの二股分岐箇所を覆う噛合チェーンユニット８００のケースの一部を構成している。
そして、一対のケースプレート８２０のうちの一方のケースプレート８２０Ａは、固定用ボルト８６０と接触しない構成である。
具体的には、第１中空カラー８５０Ａが、第１ガイドプレート８３０Ａと第２ガイドプレート８３０Ｂとの間に配設され、第２中空カラー８５０Ｂが、第２ガイドプレート８３０Ｂと第３ガイドプレート８３０Ｃとの間に配設されている。

【0011】

そして、中空段付バー８９０の大径部がチェーン幅方向Ｔで他方のケースプレート８２０Ｂ側となるように、中空段付バー８９０の小径部が、他方のケースプレート８２０Ｂ側から第３ガイドプレート８３０Ｃの挿通穴８３１Ｃ、第２中空カラー８５０Ｂ、第２ガイドプレート８３０Ｂの挿通穴８３１Ｂ、第１中空カラー８５０Ａ、第１ガイドプレート８３０Ａの挿通穴８３１Ａの順でそれぞれに挿通されている。
さらに、固定用ボルト８６０が、一方のケースプレート８２０Ａ側から中空段付バー８９０に挿通され他方のケースプレート８２０Ｂのねじ穴８２３Ｂにねじ留めされている。

【0012】

しかしながら、固定用ボルト８６０が所謂、片持ちとなる構造であるため、組立後の噛合チェーンユニット８００の強度が十分でないという問題や、噛合チェーンからの負荷によって固定用ボルト８６０が撓んで結果的に相対的な位置ズレが生じるという問題がある。

【0013】

そこで、本発明は、前述したような問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ケースプレートおよびスプロケットに対するガイドプレートの位置関係についての調整を不要にするとともに強度を十分にする噛合チェーンユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本請求項１に係る発明は、内歯プレートと該内歯プレートよりチェーン幅方向外側に配設した外歯プレートとをそれぞれ有する一対の噛合チェーンを噛み合わせてチェーン剛直化部分を形成する噛合チェーンユニットにおいて、前記一対の噛合チェーンよりチェーン幅方向外側でチェーン幅方向に離間して配設されスプロケット軸を回転自在に支持するとともにケースの一部を構成する一対のケースプレートと、該一対のケースプレートの間に配設され噛合チェーンをガイドするガイドプレートと、前記一対のケースプレートとガイドプレートとを相対的に位置決めする中実段付カラーとを備え、該中実段付カラーが、前記チェーン幅方向を軸方向とした小径部と、該小径部より大径でチェーン幅方向中央を基準として一対のケースプレートのうちの一方のケースプレート側に偏って配設された大径部とを有することで、前記大径部でのガイドプレート側段差部分と、前記大径部での一方のケースプレート側段差部分とを構成し、前記中実段付カラーの小径部が、前記ガイドプレートの挿通穴に挿通され、前記中実段付カラーの両端部が、前記一対のケースプレートの内側に設けられた座繰り穴にそれぞれ嵌まっているとともに、前記大径部でのガイドプレート側段差部分が、前記ガイドプレートの挿通穴の周縁と当接し、前記大径部での一方のケースプレート側段差部分が、前記一方のケースプレートの座繰り穴の周縁と当接していることにより、前述した課題を解決するものである。

【0015】

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーンユニットの構成に加えて、前記ガイドプレート側段差部分と当接しているガイドプレートを基準とした大径部と反対側に中空カラーを備え、前記中実段付カラーが、前記中空カラーの内部を貫通し、前記ガイドプレートが１枚で中空カラーの数が１つである場合、前記中空カラーの一端が、前記ガイドプレートと当接するとともに、前記中空カラーの他端が、前記一対のケースプレートのうちの他方のケースプレートと当接し、前記ガイドプレートが複数枚で中空カラーの数がガイドプレートの枚数と同じである場合、前記ガイドプレートと中空カラーとが、前記チェーン幅方向で交互に配設され、前記中空カラーの端部が、前記ガイドプレートまたは他方のケースプレートと当接していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の噛合チェーンユニットは、内歯プレートとこの内歯プレートよりチェーン幅方向外側に配設した外歯プレートとをそれぞれ有する一対の噛合チェーンを噛み合わせてチェーン剛直化部分を形成することにより、チェーン剛直化部分の先端側を進退移動させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

【0017】

本請求項１に係る発明の噛合チェーンユニットによれば、一対の噛合チェーンよりチェーン幅方向外側でチェーン幅方向に離間して配設されスプロケット軸を回転自在に支持するとともにケースの一部を構成する一対のケースプレートと、この一対のケースプレートの間に配設され噛合チェーンをガイドするガイドプレートと、一対のケースプレートとガイドプレートとを相対的に位置決めする中実段付カラーとを備え、この中実段付カラーが、チェーン幅方向を軸方向とした小径部と、この小径部より大径でチェーン幅方向中央を基準として一対のケースプレートのうちの一方のケースプレート側に偏って配設された大径部とを有することで、大径部でのガイドプレート側段差部分と、大径部での一方のケースプレート側段差部分とを構成し、中実段付カラーの小径部が、ガイドプレートの挿通穴に挿通され、中実段付カラーの両端部が、一対のケースプレートの内側に設けられた座繰り穴にそれぞれ嵌まっているとともに、大径部でのガイドプレート側段差部分が、ガイドプレートの挿通穴の周縁と当接し、大径部での一方のケースプレート側段差部分が、一方のケースプレートの座繰り穴の周縁と当接していることにより、挿通穴に挿通した中実段付カラーの端部を座繰り穴に嵌めるだけで一対のケースプレートとガイドプレートとが相対的に位置決めされるため、噛合チェーンユニット組立中または組立後のケースプレートを基準としたガイドプレートの位置関係についての調整を不要にすることができる。
また、チェーン幅方向と直交する方向でスプロケットとガイドプレートとが相対的に精度よく位置決めされるため、スプロケットに対するガイドプレートの位置関係についての調整を不要にすることができる。
さらに、組立ながら調整する必要がなくなるため、その分組立時間を短縮できる。
また、中実段付カラーの両端部が一対のケースプレートの座繰り穴にそれぞれ嵌まった所謂、両持ち状態となるため、噛合チェーンユニットの強度を十分な強度とすることができる。
さらに、強度が向上することで振動が低減されるため、騒音を低減できる。

【0018】

本請求項２に係る発明の噛合チェーンユニットによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、ガイドプレート側段差部分と当接しているガイドプレートを基準とした大径部と反対側に中空カラーを備え、中実段付カラーが、中空カラーの内部を貫通し、ガイドプレートが１枚で中空カラーの数が１つである場合、中空カラーの一端が、ガイドプレートと当接するとともに、中空カラーの他端が、一対のケースプレートのうちの他方のケースプレートと当接し、ガイドプレートが複数枚で中空カラーの数がガイドプレートの枚数と同じである場合、ガイドプレートと中空カラーとが、チェーン幅方向で交互に配設され、中空カラーの端部が、ガイドプレートまたは他方のケースプレートと当接していることにより、ガイドプレートと一対のケースプレートの一方との間の距離が中空カラーの長さとなるため、ガイドプレートと一対のケースプレートの一方との間の距離を精度よく決めることができる。
さらに、ガイドプレートが複数枚の場合も同様にガイドプレートとチェーン幅方向隣のガイドプレートとの間の距離が中空カラーの長さとなるため、ガイドプレートとチェーン幅方向隣のガイドプレートとの間の距離を精度よく決めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の本実施例である噛合チェーンユニットの概略を示す斜視図。

【図2】（Ａ）は噛合チェーンの分解斜視図、（Ｂ）は噛合チェーンの斜視図。

【図3】図１に示す符号３から視た噛合チェーンユニットの正面図。

【図4】図３に示す符号４−４で視た噛合チェーンユニットの側断面図。

【図5】図４に示す符号５の範囲を拡大した噛合チェーンユニットの拡大側断面図。

【図6】本願で考慮する態様１の噛合チェーンユニットの側断面図。

【図7】本願で考慮する態様２の噛合チェーンユニットの側断面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明は、内歯プレートとこの内歯プレートよりチェーン幅方向外側に配設した外歯プレートとをそれぞれ有する一対の噛合チェーンを噛み合わせてチェーン剛直化部分を形成する噛合チェーンユニットにおいて、一対の噛合チェーンよりチェーン幅方向外側でチェーン幅方向に離間して配設されスプロケット軸を回転自在に支持するとともにケースの一部を構成する一対のケースプレートと、この一対のケースプレートの間に配設され噛合チェーンをガイドするガイドプレートと、一対のケースプレートとガイドプレートとを相対的に位置決めする中実段付カラーとを備え、この中実段付カラーが、チェーン幅方向を軸方向とした小径部と、この小径部より大径でチェーン幅方向中央を基準として一対のケースプレートのうちの一方のケースプレート側に偏って配設された大径部とを有することで、大径部でのガイドプレート側段差部分と、大径部での一方のケースプレート側段差部分とを構成し、中実段付カラーの小径部が、ガイドプレートの挿通穴に挿通され、中実段付カラーの両端部が、一対のケースプレートの内側に設けられた座繰り穴にそれぞれ嵌まっているとともに、大径部でのガイドプレート側段差部分が、ガイドプレートの挿通穴の周縁と当接し、大径部での一方のケースプレート側段差部分が、一方のケースプレートの座繰り穴の周縁と当接していることにより、噛合チェーンユニット組立中または組立後のケースプレートを基準としたガイドプレートの位置関係やスプロケットに対するガイドプレートの位置関係についての調整を不要にし、組立時間を従来構造の場合と比べて短くするとともに、噛合チェーンユニットの強度を十分な強度とするものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

【0021】

例えば、駆動モータなどの動力を噛合チェーンに伝達するスプロケットは、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、本発明の噛合チェーンユニットで用いる内歯プレート及び外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
さらに、噛合チェーンは、ブシュを有してローラがブシュの外周に回動自在に配設されている構成でもよいし、ブシュを有さずにローラが連結ピンの外周に回動自在に配設されている構成でもよい。
また、中実段付カラーの両端部は、一対のケースプレート内側の座繰り穴にそれぞれ嵌まっていれば、一対のケースプレートにねじ留めで固定されていてもよいし、座繰り穴への圧入で固定されていてもよい。

【実施例】

【0022】

以下に、本発明の実施例である噛合チェーンユニット１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
本発明の実施例である噛合チェーンユニット１００は、内歯プレート１１１とこの内歯プレート１１１よりチェーン幅方向外側に配設した外歯プレート１１２とをそれぞれ有する一対の噛合チェーン１１０を噛み合わせてチェーン剛直化部分である噛み合い部分１１０Ｇを形成するように構成されている。
また、一対の噛合チェーン１１０よりチェーン幅方向外側でチェーン幅方向Ｔに離間して配設された一対のケースプレート１２０と、この一対のケースプレート１２０の間に配設され一対の噛合チェーン１１０をガイドするガイドプレートである第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂとを備えている。

【0023】

このうち、第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂは、二股分岐箇所を有して、一対の噛合チェーン１１０をガイドして噛み外れ状態と噛み合った剛直化状態とを切り替えるように構成されている。
また、一対のケースプレート１２０は、スプロケット軸１７０を回転自在に支持するとともに、一対の噛合チェーン１１０に動力を伝達するスプロケットＳＰ、および、第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの二股分岐箇所を覆う噛合チェーンユニット１００のケースＣの一部を構成している。

【0024】

ここで、噛合チェーンユニット１００に使用される一対の噛合チェーン１１０について説明する。
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、一対の噛合チェーン１１０は、一方の噛合チェーン１１０Ａと他方の噛合チェーン１１０Ｂとから構成されている。
一対のうちの一つ（一方）の噛合チェーン１１０Ａは、一例として、内歯プレート１１１と、外歯プレート１１２と、ブシュ１１３と、連結ピン１１４と、ローラ１１５とから構成されている。

【0025】

このうち、内歯プレート１１１は、チェーン幅方向Ｔに一対で離間配置され、チェーン長手方向前後に配設されたブシュ孔を有している。
また、外歯プレート１１２は、一対の内歯プレート１１１の外側に一対配置され、チェーン長手方向前後に配設されたピン孔を有している。

【0026】

そして、ローラ１１５に回動自在に挿通されたブシュ１１３の両端が一対の内歯プレート１１１のブシュ孔に圧入されるとともに、連結ピン１１４をブシュ１１３に回動自在に挿通してこの連結ピン１１４が一対の外歯プレート１１２のピン孔に圧入されることにより、内歯プレート１１１と外歯プレート１１２とがチェーン長手方向Ｒに連結されている。
さらに、一対の内歯プレート１１１とブシュ１１３とローラ１１５とからなる内歯ユニットＵが、チェーン幅方向Ｔで３列構成されている。
なお、本実施例では、内歯ユニットＵが第１列の内歯ユニットＵＡ〜第３列の内歯ユニットＵＣの３列構成されているが、何列でもよいのは言うまでもない。

【0027】

図示しない減速ユニットの駆動モータが、例えば、正転駆動すると、駆動モータの動力が、スプロケット軸１７０のスプロケットＳＰを介して、２つのチェーン収納部ＣＳに収納された一対の噛合チェーン１１０の噛み外れ部分１１０Ｈをそれぞれ引き出して噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み合い部分１１０Ｇ側であるチェーン長手方向一端側（進退方向進出側）へ移動させる。

【0028】

そして、噛み外れ部分１１０Ｈが動力を受けて移動しながら第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの二本のスリット状のガイド溝の合流によって順次互いに噛み合って一体化（剛直化）し、この一体化した噛み合い部分１１０Ｇが進退方向進出側へ移動する。
他方、駆動モータが逆転駆動すると、一対の噛合チェーン１１０の噛み合い部分１１０Ｇが動力を受けて進退方向退避側へ移動しながら第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの一本のガイド溝の分岐によって互いに噛み外れ、この噛み外れ部分１１０Ｈがチェーン長手方向他端側（進退方向退避側）へ移動して２つのチェーン収納部ＣＳにそれぞれ収納されるように構成されている。

【0029】

このように、駆動モータの動力が一対の噛合チェーン１１０を介して被作動部１８０へ伝達されることにより、被作動部１８０が進退方向Ｓへ移動する。
本実施例では、図４に示すように、一例として、第１ガイドプレート１３０Ａが、第１列の内歯ユニットＵＡの第１列のローラ１１５Ａと接触し、第２ガイドプレート１３０Ｂが、第３列の内歯ユニットＵＣの第３列のローラ１１５Ｃと接触するように構成されている。
言い換えると、第２列の内歯ユニットＵＢの第２列のローラ１１５Ｂは、直接ガイドされない構成である。
なお、ガイドプレートの枚数を、内歯ユニットＵの列数と対応させてもよいし、対応させなくてもよい。
内歯ユニットＵの複数列のうち少なくても１列をガイドすれば、その他の列も間接的にガイドされるからである。

【0030】

さらに、本実施例では、噛合チェーンユニット１００が、一対のケースプレート１２０と第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂとを相対的に位置決めする中実段付カラー１４０を備えている。
この中実段付カラー１４０は、チェーン幅方向Ｔを軸方向とした小径部１４２と、この小径部１４２より大径でチェーン幅方向中央を基準として一対のケースプレート１２０のうちの一方のケースプレート１２０Ａ側に偏って配設された大径部１４３とを有している。
小径部１４２と大径部１４３とを有することで、大径部１４３でのガイドプレート側段差部分１４３Ｂと、大径部１４３での一方のケースプレート側段差部分１４３Ａとが構成されている。

【0031】

そして、中実段付カラー１４０の小径部１４２が、第１ガイドプレート１３０Ａの挿通穴１３１Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの挿通穴１３１Ｂに挿通され、中実段付カラー１４０の両端部である一端１４１Ａおよび他端１４１Ｂが、一対のケースプレート１２０の内側に設けられた座繰り穴１２１Ａ、１２１Ｂにそれぞれ嵌まっている。
ここで、小径部１４２の径は、挿通穴１３１Ａおよび挿通穴１３１Ｂの径と略同じであり、小径部１４２は、挿通穴１３１Ａおよび挿通穴１３１Ｂにぴったりフィットする。
さらに、大径部１４３でのガイドプレート側段差部分１４３Ｂが、第１ガイドプレート１３０Ａの挿通穴１３１Ａの周縁と当接し、大径部１４３での一方のケースプレート側段差部分１４３Ａが、一方のケースプレート１２０Ａの座繰り穴１２１Ａの周縁と当接している。

【0032】

これにより、挿通穴１３１Ａ、１３１Ｂに挿通した中実段付カラー１４０の一端１４１Ａを座繰り穴１２１Ａに、他端１４１Ｂを座繰り穴１２１Ｂに嵌めるだけで一対のケースプレート１２０と第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂとが相対的に位置決めされる。
また、チェーン幅方向Ｔに直交する方向でのスプロケットＳＰと第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂとの相対的な位置関係が精度よく決まる。
さらに、組立ながら一対のケースプレート１２０を基準とした第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの位置関係について調整する必要がなくなる。
また、中実段付カラー１４０の一端１４１Ａが一方のケースプレート１２０Ａの座繰り穴１２１Ａに嵌まり、他端１４１Ｂが他方のケースプレート１２０Ｂの座繰り穴１２１Ｂに嵌まった所謂、両持ち状態となる。
さらに、強度が向上することで振動が低減される。
なお、中実段付カラー１４０は、図３における固定用ボルト１６０Ｂの箇所にそれぞれ配設されている。

【0033】

また、ガイドプレート側段差部分１４３Ｂと当接している第１ガイドプレート１３０Ａを基準とした大径部１４３と反対側に中空カラーである第１中空カラー１５０Ａおよび第２中空カラー１５０Ｂを備えている。
そして、中実段付カラー１４０が、第１中空カラー１５０Ａおよび第２中空カラー１５０Ｂの内部を貫通している。

【0034】

さらに、本実施例のように、ガイドプレートが複数枚で中空カラーの数がガイドプレートの枚数と同じである場合、ガイドプレートと中空カラーとが、チェーン幅方向Ｔで交互に配設され、中空カラーの端部が、ガイドプレートまたは他方のケースプレート１２０Ｂと当接している。
具体的には、第１ガイドプレート１３０Ａ、第１中空カラー１５０Ａ、第２ガイドプレート１３０Ｂ、第２中空カラー１５０Ｂの順で配設されている。
そして、第１中空カラー１５０Ａの一端１５１Ａが、第１ガイドプレート１３０Ａと当接し、他端１５２Ａが、第２ガイドプレート１３０Ｂと当接している。
また、第２中空カラー１５０Ｂの一端１５１Ｂが、第２ガイドプレート１３０Ｂと当接し、他端１５２Ｂが、他方のケースプレート１２０Ｂと当接している。

【0035】

これにより、第１ガイドプレート１３０Ａと第２ガイドプレート１３０Ｂとの間の距離が第１中空カラー１５０Ａの長さとなり、第２ガイドプレート１３０Ｂと他方のケースプレート１２０Ｂとの間の距離が第２中空カラー１５０Ｂの長さとなる。
さらに、一方のケースプレート１２０Ａと第１ガイドプレート１３０Ａとの間の距離が、中実段付カラー１４０の大径部１４３での一方のケースプレート側段差部分１４３Ａからガイドプレート側段差部分１４３Ｂまでの長さとなる。

【0036】

なお、ガイドプレートが１枚で中空カラーの数が１つである場合、中空カラーの一端が、ガイドプレートと当接するとともに、中空カラーの他端が、他方のケースプレート１２０Ｂと当接するように構成する。
これにより、ガイドプレートと他方のケースプレート１２０Ｂとの間の距離が中空カラーの長さとなる。

【0037】

さらに、本実施例では、一方のケースプレート１２０Ａの座繰り穴１２１Ａと同心位置に、チェーン幅方向Ｔに貫通したねじ挿入穴１２２Ａが配設されている。
そして、固定用ボルト１６０Ａが、一方のケースプレート１２０Ａの外側からねじ挿入穴１２２Ａに挿入され中実段付カラー１４０にねじ留めされている。
同様に、他方のケースプレート１２０Ｂの座繰り穴１２１Ｂと同心位置に、チェーン幅方向Ｔに貫通したねじ挿入穴１２２Ｂが配設されている。
そして、固定用ボルト１６０Ｂが、他方のケースプレート１２０Ｂの外側からねじ挿入穴１２２Ｂに挿入され中実段付カラー１４０にねじ留めされている。
これにより、一対のケースプレート１２０に中実段付カラー１４０が固定されて、一対のケースプレート１２０と中実段付カラー１４０とが一体となるため、噛合チェーンユニット１００を十分な強度とすることができる。

【0038】

なお、相対的な位置決めの作用効果を得るためには、中実段付カラー１４０の中心に対して大径部１４３と反対側の固定用ボルト１６０Ｂでねじ留めするだけでよく、大径部１４３側の固定用ボルト１６０Ａでねじ留めする必要はない。
本実施例で大径部１４３側の固定用ボルト１６０Ａでもねじ留めしたのは、強度をより高めるためである。
また、強度が十分であり、チェーン幅方向Ｔでのケースプレートに対するガイドプレートの配置が左右対称である場合は、複数の中実段付カラー１４０のうち略半数の中実段付カラー１４０の向きを残りの中実段付カラー１４０に対して逆向きにして、大径部１４３と反対側の固定用ボルト１６０Ｂでねじ留めし、大径部１４３側の固定用ボルト１６０Ａを省略してもよい。
これにより、ねじ（固定用ボルト）の点数が削減されるため、組立時間をより短縮できる。

【0039】

このようにして得られた本発明の実施例である噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０よりチェーン幅方向外側でチェーン幅方向Ｔに離間して配設されスプロケット軸１７０を回転自在に支持するとともにケースＣの一部を構成する一対のケースプレート１２０と、この一対のケースプレート１２０の間に配設され噛合チェーンをガイドするガイドプレートである第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂと、一対のケースプレート１２０と第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂとを相対的に位置決めする中実段付カラー１４０とを備え、この中実段付カラー１４０が、チェーン幅方向Ｔを軸方向とした小径部１４２と、この小径部１４２より大径でチェーン幅方向中央を基準として一対のケースプレート１２０のうちの一方のケースプレート１２０Ａ側に偏って配設された大径部１４３とを有することで、大径部１４３でのガイドプレート側段差部分１４３Ｂと、大径部１４３での一方のケースプレート側段差部分１４３Ａとを構成し、中実段付カラー１４０の小径部１４２が、第１ガイドプレート１３０Ａの挿通穴１３１Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの挿通穴１３１Ｂに挿通され、中実段付カラー１４０の両端部である一端１４１Ａおよび他端１４１Ｂが、一対のケースプレート１２０の内側に設けられた座繰り穴１２１Ａ、１２１Ｂにそれぞれ嵌まっているとともに、大径部１４３でのガイドプレート側段差部分１４３Ｂが、第１ガイドプレート１３０Ａの挿通穴１３１Ａの周縁と当接し、大径部１４３での一方のケースプレート側段差部分１４３Ａが、一方のケースプレート１２０Ａの座繰り穴１２１Ａの周縁と当接していることにより、噛合チェーンユニット１００の組立中または組立後の一対のケースプレート１２０を基準とした第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの位置関係やスプロケットＳＰに対する第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂの位置関係についての調整を不要にすることができ、組立ながら調整する必要がなくなる分組立時間を短縮できるとともに、噛合チェーンユニット１００の強度を十分な強度とすることができ、振動や騒音を低減できる。

【0040】

さらに、ガイドプレート側段差部分１４３Ｂと当接している第１ガイドプレート１３０Ａを基準とした大径部１４３と反対側に中空カラーである第１中空カラー１５０Ａおよび第２中空カラー１５０Ｂを備え、中実段付カラー１４０が、第１中空カラー１５０Ａおよび第２中空カラー１５０Ｂの内部を貫通し、第１ガイドプレート１３０Ａおよび第２ガイドプレート１３０Ｂと第１中空カラー１５０Ａおよび第２中空カラー１５０Ｂとが、チェーン幅方向Ｔで交互に配設され、第１中空カラー１５０Ａの一端１５１Ａが第１ガイドプレート１３０Ａと当接し、他端１５２Ａが第２ガイドプレート１３０Ｂと当接し、第２中空カラー１５０Ｂの一端１５１Ｂが第２ガイドプレート１３０Ｂと当接し、他端１５２Ｂが他方のケースプレート１２０Ｂと当接していることにより、一方のケースプレート１２０Ａと第１ガイドプレート１３０Ａとの間の距離を精度よく決めることができ、第１ガイドプレート１３０Ａとチェーン幅方向隣の第２ガイドプレート１３０Ｂとの間の距離を精度よく決めることができ、第２ガイドプレート１３０Ｂと他方のケースプレート１２０Ｂとの間の距離を精度よく決めることができるなど、その効果は甚大である。

【符号の説明】

【0041】

１００、 ７００、 ８００ ・・・ 噛合チェーンユニット
１１０ ・・・ 一対の噛合チェーン
１１０Ａ ・・・ 一方の噛合チェーン
１１０Ｂ ・・・ 他方の噛合チェーン
１１０Ｇ ・・・ 噛み合い部分（チェーン剛直化部分）
１１０Ｈ ・・・ 噛み外れ部分
１１１ ・・・ 内歯プレート
１１２ ・・・ 外歯プレート
１１３ ・・・ ブシュ
１１４ ・・・ 連結ピン
１１５ ・・・ ローラ
１１５Ａ ・・・ 第１列のローラ
１１５Ｂ ・・・ 第２列のローラ
１１５Ｃ ・・・ 第３列のローラ
１２０、 ７２０、 ８２０ ・・・ 一対のケースプレート
１２０Ａ、７２０Ａ、８２０Ａ・・・ 一方のケースプレート
１２１Ａ ・・・ 座繰り穴
１２２Ａ ・・・ ねじ挿入穴
７２３Ａ ・・・ ねじ穴
１２０Ｂ、７２０Ｂ、８２０Ｂ・・・ 他方のケースプレート
１２１Ｂ ・・・ 座繰り穴
１２２Ｂ、７２２Ｂ ・・・ ねじ挿入穴
８２３Ｂ・・・ ねじ穴
１３０Ａ、７３０Ａ、８３０Ａ・・・ 第１ガイドプレート
１３１Ａ、７３１Ａ、８３１Ａ・・・ （第１ガイドプレートの）挿通穴
１３０Ｂ、７３０Ｂ、８３０Ｂ・・・ 第２ガイドプレート
１３１Ｂ、７３１Ｂ、８３１Ｂ・・・ （第２ガイドプレートの）挿通穴
７３０Ｃ、８３０Ｃ・・・ 第３ガイドプレート
７３１Ｃ、８３１Ｃ・・・ （第３ガイドプレートの）挿通穴
１４０ ・・・ 中実段付カラー
１４１Ａ ・・・ （中実段付カラーの）一端
１４１Ｂ ・・・ （中実段付カラーの）他端
１４２ ・・・ 小径部
１４３ ・・・ 大径部
１４３Ａ ・・・ （一方のケースプレート側）段差部分
１４３Ｂ ・・・ （第１ガイドプレート側）段差部分
１５０Ａ、７５０Ａ、８５０Ａ・・・ 第１中空カラー
１５１Ａ ・・・ （第１中空カラーの）一端
１５２Ａ ・・・ （第１中空カラーの）他端
１５０Ｂ、７５０Ｂ、８５０Ｂ・・・ 第２中空カラー
１５１Ｂ ・・・ （第２中空カラーの）一端
１５２Ｂ ・・・ （第２中空カラーの）他端
７５０Ｃ ・・・ 第３中空カラー
７５０Ｄ ・・・ 第４中空カラー
１６０Ａ ・・・ （大径部側の）固定用ボルト
１６０Ｂ ・・・ （大径部と反対側の）固定用ボルト
７６０、 ８６０ ・・・ 固定用ボルト
１７０、 ７７０、 ８７０ ・・・ スプロケット軸
１８０ ・・・ 被作動部
８９０ ・・・ 中空段付バー
Ｃ ・・・ ケース
ＣＳ ・・・ チェーン収納部
Ｒ ・・・ チェーン長手方向
Ｓ ・・・ 進退方向
ＳＰ ・・・ スプロケット
Ｔ ・・・ チェーン幅方向
Ｕ ・・・ 内歯ユニット
ＵＡ ・・・ 第１列の内歯ユニット
ＵＢ ・・・ 第２列の内歯ユニット
ＵＣ ・・・ 第３列の内歯ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】