(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
前記弾性ユニットは、可変のヒステリシストルクを発生する可変ヒステリシストルク発生部と、複数の弾性部材を有する弾性連結部と、を有する、請求項1又は2に記載の流体式動力伝達装置。
前記弾性ユニットは、前記ベースプレートと前記慣性体との相対速度差が大きいときは、前記相対速度差が小さいときに比較して大きいヒステリシストルクを発生する、請求項1から3のいずれかに記載の流体式動力伝達装置。
【背景技術】
【0002】
流体式動力伝達装置として、例えば、ロックアップ装置を備えたトルクコンバータが知られている。ロックアップ装置は、フロントカバーとタービンとを機械的に連結するための機構であり、タービンとフロントカバーとの間の空間に配置されている。
【0003】
ロックアップ装置は、クラッチ部と、ダンパ機構と、を有している。クラッチ部は、例えば摩擦部材を有するピストンを有している。そしてピストンが移動して摩擦部材がフロントカバーに押し付けられると、動力がフロントカバーからピストンを介してダンパ機構に伝達される。ダンパ機構は、複数の弾性部材と、弾性部材を介して動力が伝達される出力側部材と、を有している。出力側部材はタービンに固定されている。
【0004】
このようなロックアップ装置において、ダイナミックダンパを設けることが従来から行われている。ダイナミックダンパを設けることによって、ダンパ機構の持つ共振周波数付近で発生するトルク変動のピークを低減することができる。
【0005】
以上のように、ダイナミックダンパによって1つの大きなトルク変動のピークを抑えることができるが、1つの大きなピークが現れる回転数より低い回転数と高い回転数の2個所においてトルク変動のピークが現れることになる。2つのピークのうち、低回転数側のピークは常用回転数より低い回転数域に現れるので、使用に際して問題になることはない。一方、高回転数側のピークは、通常は常用回転数域に現れるので、この高回転数側のピークを減衰するための装置が、特許文献1及び2に示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献1の装置では、ダイナミックダンパに摩擦発生機構を設けている。そして、摩擦発生機構における摩擦抵抗を調節することによって、トルク変動(回転速度変動)の減衰率を高めるようにしている。また、特許文献2の装置では、所望の回転数領域でダイナミックダンパの作動を制限するロック機構を設けている。ここでは、所望の回転数に達するまではダイナミックダンパの作動によって減衰性能を高めている。そして、所望の回転数に達すると、ダイナミックダンパの作動を制限することによって、ダイナミックダンパを単なるイナーシャとして機能させている。これにより、この回転数域での減衰性能が高まる。
【0008】
しかし、特許文献1の装置では、経時変化によって摩擦抵抗が変わり、性能が安定しない。また、特許文献2の装置では、ロック機構の作動を制限する回転数がバラツキ、減衰性能を安定させることが困難である。
【0009】
ここで、高回転数側のトルク変動のピークを、実用上問題のないより高い回転数側へ移動させる方法として、ダイナミックダンパの出力側にダンパ機構を設ける方法がある。本件発明者らは、このような方法を実現する装置をすでに開発し、出願している。しかし、このような装置は、装置構成が複雑になる場合がある。
【0010】
本発明の課題は、ダイナミックダンパを有する流体式動力伝達装置において、簡単な構成で、常用回転数域の全域にわたって安定して高い減衰性能を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明に係る流体式動力伝達装置は、エンジンからトランスミッションへ流体を介して動力を伝達するための装置である。この装置は、フロントカバーと、流体継手本体と、ロックアップ装置と、ダイナミックダンパと、を備えている。流体継手本体は、トランスミッションの入力シャフトと一体回転可能に設けられたタービンを含み、エンジンからの動力をトランスミッションに流体を介して伝達する。ロックアップ装置はフロントカバーとタービンとの間に設けられている。ロックアップ装置は、フロントカバーからの動力を伝達又は遮断するクラッチ部と、クラッチ部から動力が伝達されタービンに連結された出力側部材と、を有している。ダイナミックダンパは、ロックアップ装置の出力側部材に固定され、エンジンからの回転速度変動を減衰する。また、ダイナミックダンパは、ベースプレートと、慣性体と、弾性ユニットと、を有している。ベースプレートはロックアップ装置の出力側部材に固定されている。慣性体はベースプレートと回転方向に相対移動が可能である。弾性ユニットは、ベースプレートと慣性体との相対速度差に応じて可変のヒステリシストルクを発生可能であり、ベースプレートと慣性体とを回転方向に弾性的に連結する。
【0012】
ここでは、ロックアップ装置の出力側部材に固定されたダイナミックダンパが作動し、回転速度変動を減衰させることができる。このとき、ダイナミックダンパの弾性ユニットは、ベースプレートと慣性体との相対速度差に応じて可変のヒステリシストルクを発生する。このため、常用回転数域に現れる回転速度変動のピークを簡単な構成で抑えることができる。
【0013】
本発明の別の側面に係る流体式動力伝達装置では、ダイナミックダンパはロックアップ装置の出力側部材に固定されている。
【0014】
本発明のさらに別の側面に係る流体式動力伝達装置では、弾性ユニットは、可変のヒステリシストルクを発生する可変ヒステリシストルク発生部と、複数の弾性部材を有する弾性連結部と、を有する。
【0015】
本発明のさらに別の側面に係る流体式動力伝達装置では、弾性ユニットは、可変のヒステリシストルクを発生する可変ヒステリシストルク発生部と、複数の弾性部材を有する弾性連結部と、を有する。
【0016】
本発明のさらに別の側面に係る流体式動力伝達装置では、弾性ユニットは、ベースプレートと慣性体との相対速度差が大きいときは、相対速度差が小さいときに比較して大きいヒステリシストルクを発生する。
【0017】
本発明のさらに別の側面に係る流体式動力伝達装置では、弾性ユニットは、粘性抵抗によってヒステリシストルクを発生する粘性減衰部を有する。
【0018】
本発明のさらに別の側面に係る流体式動力伝達装置では、粘性減衰部は、内部に作動油が充填された油室と、ピストンと、を有している。ピストンは、油室内に配置され、ベースプレートとともに油室内において回転方向に移動可能である。
【0019】
本発明のさらに別の側面に係る流体式動力伝達装置では、弾性部は、ベースプレートと慣性体とを回転方向に弾性的に連結する複数のコイルスプリングを有する。
【0020】
本発明のさらに別の側面に係る流体式動力伝達装置では、ベースプレートは、環状に形成されるとともに、外周部に円周方向に所定の間隔で複数の開口を有している。慣性体は、第1イナーシャリング及び第2イナーシャリングと、第1蓋部材及び第2蓋部材と、を有している。第1イナーシャリング及び第2イナーシャリングは、ベースプレートの外周部を軸方向に挟むように配置され、それぞれ環状に形成されるとともにベースプレートの開口に対応する位置に開口を有する。第1蓋部材及び第2蓋部材は、それぞれ第1イナーシャリング及び第2イナーシャリングのベースプレートと逆側に配置され、第1及び第2イナーシャリングの開口を塞ぐように配置されている。そして、弾性ユニットの複数のコイルスプリングは、ベースプレートと第1及び第2イナーシャリングの開口に収容されている。
【発明の効果】
【0021】
以上のような本発明では、ダイナミックダンパを有する流体式動力伝達装置において、簡単な構成で、常用回転数域の全域にわたって安定して高い減衰性能が得られる。
【発明を実施するための形態】
【0023】
[全体構成]
流体式動力伝達装置としてのトルクコンバータ1を
図1に示す。
図1の左側にエンジン(図示せず)が配置され、
図1の右側にトランスミッション(図示せず)が配置されている。
図1に示す線O−Oは、トルクコンバータ1の回転軸線である。
【0024】
トルクコンバータ1は、エンジンのクランクシャフト(図示せず)からトランスミッションの入力シャフトに動力を伝達するための装置である。トルクコンバータ1は、主に、動力が入力されるフロントカバー2と、インペラ3と、タービン4と、ステータ5と、ロックアップ装置6と、ダイナミックダンパ7と、を備えている。インペラ3、タービン4、及びステータ5によってトルクコンバータ本体(流体継手本体)8が構成されている。
【0025】
[フロントカバー2]
フロントカバー2にはインペラ3が固定されており、フロントカバー2とインペラ3とにより流体室が形成されている。タービン4は流体室内でインペラ3に対向するように配置されている。タービン4は、タービンシェル10と、タービンシェル10の内部に設けられた複数のタービンブレード11と、リベット12によりタービンシェル10に固定されたタービンハブ13と、を有している。ステータ5は、タービン4からインペラ3への作動油の流れを調節するための機構であり、インペラ3の内周部とタービン4の内周部との間に配置されている。
【0026】
タービンハブ13は、中心部にスプライン孔13aを有しており、このスプライン孔13aにトランスミッションの入力シャフト15が係合可能である。また、タービンハブ13は、外周側に延びるフランジ部13bと、フランジ部13bの外周部からフロントカバー2側に延びる筒状部13cと、を有している。フランジ部13bには、前述のようにリベット12によってタービンシェル10の内周部が固定されている。また、筒状部13cには、外周面からさらに外周側に突出する突起13dが形成されている。
【0027】
[ロックアップ装置6]
図2にロックアップ装置6を抽出して示している。ロックアップ装置6は、必要に応じてフロントカバー2とタービン4とを機械的に連結するための装置であり、フロントカバー2とタービン4との間に配置されている。ロックアップ装置6は、ピストン18と、ドライブプレート19と、出力プレート20(出力側部材)と、複数のコイルスプリング21と、を有している。
【0028】
<ピストン18>
ピストン18はフロントカバー2とタービン4との間に軸方向移動自在に配置されている。ピストン18は、円板状の本体部18aと、本体部18aの内周端からタービン4側に延びる内周筒状部18bと、本体部18aの外周端からタービン4側に延びる外周筒状部18cと、を有している。
【0029】
本体部18aはフロントカバー2に対向して配置されている。本体部18aの外周部において、フロントカバー2側の側面には、環状の摩擦部材23が固定されている。内周筒状部18bはタービンハブ13の筒状部13cの外周面に軸方向及び回転方向に移動自在に支持されている。タービンハブ13の筒状部13cの外周面にはシール部材24が配置されている。これにより、ピストン18の内周筒状部18bとタービンハブ13の筒状部13cの外周面との間はシールされている。なお、内周筒状部18bの先端は、タービンハブ13の突起13dに当接可能であり、この突起13dによってピストン18のタービン4側への移動が規制されている。
【0030】
<ドライブプレート19>
ドライブプレート19は、ピストン18のタービン4側において、ピストン18の外周部に配置されている。また、ドライブプレート19はピストン18の外周筒状部18cの内周側に配置されている。ドライブプレート19は、環状に形成されており、固定部19aと、複数のスプリング収容部19bと、複数の係合部19cと、を有している。
【0031】
固定部19aは、ドライブプレート19の内周端部に形成され、リベット26によってピストン18に固定されている。スプリング収容部19bと係合部19cとは円周方向に交互に配置されている。スプリング収容部19bは、断面C形状であり、内部にコイルスプリング21が収容されている。係合部19cは、断面C形状であり、内周側の一部と外周側の一部とがコイルスプリング21の両端に係合している。この係合部19cによって、ピストン18に伝達された動力は、ドライブプレート19を介してコイルスプリング21に伝達される。
【0032】
<出力プレート20>
出力プレート20は、円板状に形成されており、ピストン18とタービン4との間に配置されている。出力プレート20の内周端部はリベット12によってタービンシェル10とともにタービンハブ13のフランジ部13bに固定されている。出力プレート20の外周端部には、フロントカバー2側に折り曲げて形成された複数の係合部20aが設けられている。複数の係合部20aはコイルスプリング21の両端に係合している。
【0033】
<コイルスプリング21>
コイルスプリング21は、ピストン18及びドライブプレート19と出力プレート20とを回転方向に弾性的に連結する。コイルスプリング21は、前述のように、ドライブプレート19のスプリング収容部19bに収容されて支持されている。
【0034】
[ダイナミックダンパ7]
ダイナミックダンパ7は、エンジンからの回転速度変動を減衰するための装置であり、
図1、
図3、及び
図4に示すように、出力プレート20とインペラ3との間に配置されている。ダイナミックダンパ7は、ベースプレート28と、第1及び第2イナーシャリング29,30と、第1及び第2蓋部材31,32と、粘性減衰部(可変ヒステリシストルク発生部)33と、弾性連結部34と、を有している。粘性減衰部33及び弾性連結部34により、弾性ユニットが構成されている。
【0035】
なお、
図4はダイナミックダンパ7をトランスミッション側から視た外観図と一部の部材を取り外した図である。具体的には、
図4において、外観図の周方向両側に示した部分は、第2イナーシャリング30及び第2蓋部材32を取り外した図である。
【0036】
<ベースプレート28>
図3に示すように、ベースプレート28は、円板状に形成されており、内周端部がリベット36によって出力プレート20の径方向中間部に固定されている。ベースプレート28の外周部は、内周端部から軸方向においてトランスミッション側に偏倚して形成されている。
【0037】
図4に示すように、ベースプレート28は、円周方向に所定の間隔で、4つのスプリング収容部28aと、4つの切欠き28bと、を有している。スプリング収容部28aと切欠き28bとは円周方向に交互に配置されている。スプリング収容部28aは、外周側が閉じた円周方向に延びる開口である。4つの切欠き28bは、円周方向に所定の長さを有し、外周側に開放して形成されている。また、4つの切欠き28bのうちの対向する2つの切欠き28bには、外周側に突出する突起28cが形成されている。突起28cは切欠き28bの円周方向の中央に形成され、切欠き28bの深さ(径方向長さ)のほぼ1/2の高さを有している。
【0038】
<第1及び第2イナーシャリング29,30>
第1及び第2イナーシャリング29,30は、板金部材をプレス加工して形成されたものである。第1イナーシャリング29は出力プレート20の外周部とベースプレート28の外周部との間に配置されている。第2イナーシャリング30は、ベースプレート28のトランスミッション側に配置されている。第1イナーシャリング29の外径は第2イナーシャリング30と同じであるが、内径は第2イナーシャリング30よりも小径である。
【0039】
図5に第1イナーシャリング29を示す。第1イナーシャリング29と第2イナーシャリング30とは、内径寸法が異なるのみであるので、
図5に第1イナーシャリング29と併せて第2イナーシャリング30の符号を示している。
【0040】
第1及び第2イナーシャリング29,30は、円周方向に所定の間隔で4つのスプリング収容部29a,30aを有している。スプリング収容部29a,30aはベースプレート28のスプリング収容部28aに対応する位置に形成されている。スプリング収容部29a,30aは、外周側が閉じて形成された開口であり、円周方向の長さは、ベースプレート28のスプリング収容部28aのそれと同じである。また、第1及び第2イナーシャリング29,30は、ベースプレート28の4つの切欠き28bに対応する位置に開口29b,30bを有している。開口29b,30bは、外周側が閉じて形成されている。開口29b,30bの円周方向長さは、ベースプレート28の切欠き28bの円周方向長さより短い。
【0041】
<第1及び第2蓋部材31,32>
図3から明らかなように、第1蓋部材31は第1イナーシャリング29のさらにエンジン側に配置されている。第1蓋部材31は、環状の部材であり、内径は第1イナーシャリング29の内径よりさらに小さい。第2蓋部材32は第2イナーシャリング30のさらにトランスミッション側に配置されている。第2蓋部材32は、環状の部材であり、内径は第2イナーシャリング30と同じである。
【0042】
<粘性減衰部33>
粘性減衰部33は、対向する2ヶ所に設けられている。
図4では、1ヶ所の粘性減衰部33を示している。粘性減衰部33は、
図4及び
図6に示すように、油室形成部材40と、ピストン41と、を有している。
【0043】
油室形成部材40は、
図4及び
図7に示すように、円弧状のプレートによって形成されており、ベースプレート28の4つの切欠き28bのうちの対向する2つの切欠き28b内に配置されている。油室形成部材40は、1対の脚部40aと、1対の脚部40aを連結する連結部40bと、を有している。1対の脚部40aは、油室形成部材40の円周方向両端部に形成されている。脚部40aの高さ(径方向の長さ)は、ベースプレート28の切欠き28bの深さ(径方向の長さ)と同じである。連結部40bは1対の脚部40aの外周部を連結している。すなわち、連結部40bの内周側には、空間aが形成されている。この空間aと、第1及び第2イナーシャリング29,30の開口29b,30bと、により、油室用の空間が形成されている。そして、この空間が、第1及び第2蓋部材31,32によって軸方向において塞がれ、油室A(
図4参照)が形成されている。
【0044】
なお、油室形成部材40は、1対の脚部40aに形成された貫通孔40cと、第1及び第2イナーシャリング29,30に形成された貫通孔29c,30cと、第1及び第2蓋部材31,32に形成された貫通孔(図示せず)と、を貫通するリベット42(
図4参照)によって固定されている。また、このリベット42によって、第1及び第2イナーシャリング29,30と、第1及び第2蓋部材31,32と、が相対回転不能に、かつ軸方向に移動不能に固定されている。
【0045】
ピストン41は、
図4及び
図8に示すように、ブロック状の部材であり、樹脂により形成されている。ピストン41は、油室A内において、円周方向に移動自在に配置されている。ピストン41の内周面には、外周側に向かって所定の深さを有する溝41aが形成されている。この溝41aに、ベースプレート28の突起28cが差し込まれている。このため、ピストン41とベースプレート28とは同期して回転する。
【0046】
また、ピストン41の外周面と油室Aの内周壁面(連結部40bの内周面と、第1及び第2イナーシャリング29,30の開口29b,30bの内周面によって形成される壁面)との間には、わずかな隙間が形成され、この隙間をピストン41の両側にある作動油が流通可能である。すなわち、隙間は絞りとして機能している。
【0047】
<弾性連結部34>
弾性連結部34は、
図1〜3及び
図4に示すように、ベースプレート28のスプリング収容部28aと第1及び第2イナーシャリング29,30のスプリング収容部29a,30aとに収納された複数のコイルスプリング44を有している。このコイルスプリング44によって、ベースプレート28と、両イナーシャリング29,30及び両蓋部材31,32と、が回転方向に弾性的に連結されている。
【0048】
[動作]
まず、トルクコンバータ本体の動作について簡単に説明する。フロントカバー2及びインペラ3が回転している状態では、インペラ3からタービン4へ作動油が流れ、作動油を介してインペラ3からタービン4へ動力が伝達される。タービン4に伝達された動力はタービンハブ13を介してトランスミッションの入力シャフト15に伝達される。
【0049】
トルクコンバータ1の速度比があがり、入力シャフト15が一定の回転速度になると、フロントカバー2とピストン18との間の作動油がドレンされ、ピストン18のタービン4側に作動油が供給される。すると、ピストン18がフロントカバー2側に移動させられる。この結果、ピストン18に固定された摩擦部材23がフロントカバー2に押圧され、ロックアップクラッチがオンになる。
【0050】
以上のようなクラッチオン状態では、エンジンからの動力は、フロントカバー2→ピストン18→ドライブプレート19→コイルスプリング21→出力プレート20→タービンハブ13の経路を介してトランスミッションの入力シャフト15に伝達される。
【0051】
ロックアップ装置6では、前述の経路で動力が伝達されるとともに、エンジンから入力される回転速度変動が複数のコイルスプリング21の作動によって吸収、減衰される。
【0052】
[ダイナミックダンパ7の動作]
出力プレート20の回転によって、出力プレート20に固定されたダイナミックダンパ7が作動し、このダイナミックダンパ7の作用によってエンジンの回転速度変動が抑制される。すなわち、ベースプレート28の回転と、イナーシャリング29,30及び蓋部材31,32の回転とは、コイルスプリング44の作用によって位相にズレが生じる。具体的には、所定のエンジン回転数において、イナーシャリング29,30及び蓋部材31,32は、ベースプレート28の回転速度変動を打ち消す位相で変動する。この位相のズレによって、トランスミッションの回転速度変動を吸収することができる。
【0053】
そして、ベースプレート28とイナーシャリング29,30及び蓋部材31,32の相対回転速度差が大きい場合は、粘性減衰部33において、比較的大きい回転抵抗、すなわちヒステリシストルクが発生する。また、両者の相対回転速度差が小さい場合は、比較的小さいヒステリシストルクが発生する。このため、
図9に示すように、ダイナミックダンパによる共振ピークを抑制することができ、常用回転数域の全体にわたって、トルク変動を抑えることができる。
図9において、C1は粘性減衰部33を設けない場合の特性であり、C2は粘性減衰部33を設けた場合の特性である。
【0054】
[他の実施形態]
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【0055】
(a)弾性ユニットを粘性減衰部と弾性連結部とで構成したが、これらを一体に形成してもよい。
【0056】
(b)可変ヒステリシストルク発生部は粘性減衰部に限定されない。流体を用いずに構成してもよい。
【0057】
(c)粘性減衰部の構成は前記実施形態に限定されない。例えば、ベースプレートに固定された部材を油室内に配置し、その固定部材に円周方向に貫通する孔を形成して、この貫通孔を絞りとして機能させてもよい。
【0058】
(d)前記実施形態では、ダイナミックダンパ7の捩じり特性について特に限定していないが、ダイナミックダンパ7の捩じり特性は、1段特性や2段以上の捩じり特性にしてもよい。
【0059】
(e)前記実施形態では、クラッチ部をピストン及び摩擦部材で構成したが、複数のクラッチプレートを有する多板型のクラッチ部にしてもよい。
【0060】
(f)前記実施形態では、ダイナミックダンパを出力側の部材に装着したが、他の部材に装着してもよい。
【解決手段】この装置は、フロントカバー2と、トルクコンバータ本体8と、ロックアップ装置6と、ダイナミックダンパ7と、を備えている。ダイナミックダンパ7は、ベースプレート28と、慣性体を構成するイナーシャリング29,30及び蓋部材31,32と、粘性減衰部33及び弾性連結部34と、を有している。ベースプレート28は出力プレート20に固定されている。慣性体はベースプレート28と回転方向に相対移動が可能である。粘性減衰部33は、ベースプレート28と慣性体との相対速度差に応じて可変のヒステリシストルクを発生可能である。