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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5791894
(24)【登録日】2015年8月14日
(45)【発行日】2015年10月7日
(54)【発明の名称】差動システム
(51)【国際特許分類】
B60K 23/04 20060101AFI20150917BHJP
B60K 17/04 20060101ALI20150917BHJP
F02D 29/00 20060101ALI20150917BHJP
F02D 29/06 20060101ALI20150917BHJP
【ＦＩ】
B60K23/04 E
B60K17/04 NZHV
F02D29/00 C
F02D29/06 D
F02D29/06 N
【請求項の数】12
【外国語出願】
【全頁数】29
(21)【出願番号】特願2010-291438(P2010-291438)
(22)【出願日】2010年12月28日
(65)【公開番号】特開2011-178383(P2011-178383A)
(43)【公開日】2011年9月15日
【審査請求日】2013年12月2日
(31)【優先権主張番号】12/654,643
(32)【優先日】2009年12月28日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】12/659,920
(32)【優先日】2010年3月25日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】599075531
【氏名又は名称】楊 泰和
(74)【代理人】
【識別番号】100093779
【弁理士】
【氏名又は名称】服部 雅紀
(72)【発明者】
【氏名】楊 泰和
【審査官】
高吉 統久
(56)【参考文献】
【文献】
実開平０２−１１２５３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開平０６−２４７１６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０９−０９３７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−３１２８６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２００９／１３０９５１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
特開２００５−０９６５６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭６１−２５７３３１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｋ １７／０４
Ｂ６０Ｋ １７／２８−１７／３６
Ｂ６０Ｋ ２３／００−２３／０８
Ｆ０２Ｄ ２９／００
Ｆ０２Ｄ ２９／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
安定装置を持つ個別動力の差動システムであって、
第１一般負荷体（Ｌ１００）に、第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び第１伝動装置（Ｔ１００）を経て、第１モータ（Ｍ１００）を設置することにより、負荷端の第１輪ユニット（Ｗ１００）を駆動し、
さらに第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と第２伝動装置（Ｔ２００）を経て第２モータ（Ｍ２００）を設置し、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置を構成し、負荷端の第２輪ユニット（Ｗ２００）を駆動し、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させることが可能であり、ゴムベルト式、金属ベルト式もしくはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
第１電子制御ユニット（ＥＣＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第１ユーザインタフェース（ＭＩ１００）及び／または第１中央制御ユニット（ＣＣＵ１００）の制御を受け、前記第１電子制御ユニット（ＥＣＵ１００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、または前記第１電子制御ユニット（ＥＣＵ１００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）に個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節し、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速駆動を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）や前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、負荷状態により自動的に速度比を変化させ、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）と前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間の回転速度差に合わせて安定装置により前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される負荷間の作動を安定させ、
第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする差動システム。
第１一般負荷体（Ｌ１００）に、第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び第１伝動装置（Ｔ１００）を経て、第１モータ（Ｍ１００）を設置することにより、負荷端の第１輪ユニット（Ｗ１００）を駆動し、
さらに第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と第２伝動装置（Ｔ２００）を経て第２モータ（Ｍ２００）を設置し、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置を構成し、負荷端の第２輪ユニット（Ｗ２００）を駆動し、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させることが可能であり、ゴムベルト式、金属ベルト式もしくはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
第１電子制御ユニット（ＥＣＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第１ユーザインタフェース（ＭＩ１００）及び／または第１中央制御ユニット（ＣＣＵ１００）の制御を受け、前記第１電子制御ユニット（ＥＣＵ１００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、または前記第１電子制御ユニット（ＥＣＵ１００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）に個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節し、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速駆動を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）や前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、負荷状態により自動的に速度比を変化させ、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）と前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間の回転速度差に合わせて安定装置により前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される負荷間の作動を安定させ、
第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする差動システム。
【請求項2】
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、前記第１電子制御ユニット（ＥＣＵ１００）は手動で操作する第１ユーザインタフェース（ＭＩ１００）及び／または第１中央制御ユニット（ＣＣＵ１００）により制御する無段変速機の駆動制御回路を有し、
電気エネルギー管理装置（ＥＭＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止し、
前記第１中央制御ユニット（ＣＣＵ１００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第１ユーザインタフェース（ＭＩ１００）の指令、及び／または設定した制御モードに従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第１ユーザインタフェース（ＭＩ１００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一つにより構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第１中央制御ユニット（ＣＣＵ１００）に接続することにより、システムの稼動を制御し、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
電気エネルギー管理装置（ＥＭＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止し、
前記第１中央制御ユニット（ＣＣＵ１００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第１ユーザインタフェース（ＭＩ１００）の指令、及び／または設定した制御モードに従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第１ユーザインタフェース（ＭＩ１００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一つにより構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第１中央制御ユニット（ＣＣＵ１００）に接続することにより、システムの稼動を制御し、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
【請求項3】
直接無段変速機の駆動負荷端を経て、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間に第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、かつ前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置し、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間、または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２（ＣＬ２００）を設置することにより、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に対して連動伝達または切断分離を制御し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２（ＣＬ２００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能可能なクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２（ＣＬ２００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能可能なクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
【請求項4】
２セット以上の安定装置を持つ個別動力の差動システムを設置することにより、四輪または四輪以上の駆動システムへの応用が可能であり、
第２一般負荷体（Ｌ２００）は、２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを設け、２セットのうちの第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを前記第２一般負荷体（Ｌ２００）の前端に設置し、もうひとつの第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを前記第２一般負荷体（Ｌ２００）の後端に設置し、
前記第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムは、前記第１モータ（Ｍ１００）、前記第２モータ（Ｍ２００）、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）、前記第１伝動装置（Ｔ１００）、及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）を備え、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であり、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比または可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
前記第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムは、第３モータ（Ｍ３００）、第４モータ（Ｍ４００）、第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、第２安定装置（ＳＤＴ２００）、第３伝動装置（Ｔ３００）、及び第４伝動装置（Ｔ４００）を備え、
前記第３モータ（Ｍ３００）及び前記第４モータ（Ｍ４００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であって、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第３伝動装置（Ｔ３００）及び前記第４伝動装置（Ｔ４００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第２ユーザインタフェース（ＭＩ２００）及び／または第２中央制御ユニット（ＣＣＵ２００）の制御を受け、
前記第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）と前記第２モータ（Ｍ２００）と前記第３モータ（Ｍ３００）と前記第４モータ（Ｍ４００）との回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、または前記第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）の内部に２個のモータ駆動制御回路を設置し、その中の１個のモータ駆動制御回路により並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）を制御することにより、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、かつ別のモータ駆動制御回路により並列接続する前記第３モータ（Ｍ３００）及び前記第４モータ（Ｍ４００）を制御することにより、前記第３モータ（Ｍ３００）及び前記第４モータ（Ｍ４００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、または前記第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）と前記第２モータ（Ｍ２００）と前記第３モータ（Ｍ３００）と前記第４モータ（Ｍ４００）とに個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）と前記第２モータ（Ｍ２００）と前記第３モータ（Ｍ３００）と前記第４モータ（Ｍ４００）との回転速度、トルク、シフトと電流を制御し、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成し、かつ各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節することを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
第２一般負荷体（Ｌ２００）は、２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを設け、２セットのうちの第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを前記第２一般負荷体（Ｌ２００）の前端に設置し、もうひとつの第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを前記第２一般負荷体（Ｌ２００）の後端に設置し、
前記第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムは、前記第１モータ（Ｍ１００）、前記第２モータ（Ｍ２００）、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）、前記第１伝動装置（Ｔ１００）、及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）を備え、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であり、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比または可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
前記第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムは、第３モータ（Ｍ３００）、第４モータ（Ｍ４００）、第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、第２安定装置（ＳＤＴ２００）、第３伝動装置（Ｔ３００）、及び第４伝動装置（Ｔ４００）を備え、
前記第３モータ（Ｍ３００）及び前記第４モータ（Ｍ４００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であって、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第３伝動装置（Ｔ３００）及び前記第４伝動装置（Ｔ４００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第２ユーザインタフェース（ＭＩ２００）及び／または第２中央制御ユニット（ＣＣＵ２００）の制御を受け、
前記第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）と前記第２モータ（Ｍ２００）と前記第３モータ（Ｍ３００）と前記第４モータ（Ｍ４００）との回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、または前記第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）の内部に２個のモータ駆動制御回路を設置し、その中の１個のモータ駆動制御回路により並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）を制御することにより、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、かつ別のモータ駆動制御回路により並列接続する前記第３モータ（Ｍ３００）及び前記第４モータ（Ｍ４００）を制御することにより、前記第３モータ（Ｍ３００）及び前記第４モータ（Ｍ４００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、または前記第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）と前記第２モータ（Ｍ２００）と前記第３モータ（Ｍ３００）と前記第４モータ（Ｍ４００）とに個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）と前記第２モータ（Ｍ２００）と前記第３モータ（Ｍ３００）と前記第４モータ（Ｍ４００）との回転速度、トルク、シフトと電流を制御し、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成し、かつ各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節することを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
【請求項5】
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、前記第２電子制御ユニット（ＥＣＵ２００）は手動で操作する前記第２ユーザインタフェース（ＭＩ２００）及び／または前記第２中央制御ユニット（ＣＣＵ２００）により制御する無段変速機の駆動制御回路を有し、
電気エネルギー管理装置（ＥＭＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止し、
前記第２中央制御ユニット（ＣＣＵ２００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第２ユーザインタフェース（ＭＩ２００）の指令、及び／または設定した制御モードに従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第２ユーザインタフェース（ＭＩ２００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一つにより構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第２中央制御ユニット（ＣＣＵ２００）に接続することにより、前記第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムの駆動を制御し、かつ前記第２セットを通して、前記第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを駆動することにより稼動し、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成されることを特徴とする請求項４に記載の差動システム。
電気エネルギー管理装置（ＥＭＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止し、
前記第２中央制御ユニット（ＣＣＵ２００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第２ユーザインタフェース（ＭＩ２００）の指令、及び／または設定した制御モードに従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第２ユーザインタフェース（ＭＩ２００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一つにより構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第２中央制御ユニット（ＣＣＵ２００）に接続することにより、前記第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムの駆動を制御し、かつ前記第２セットを通して、前記第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを駆動することにより稼動し、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成されることを特徴とする請求項４に記載の差動システム。
【請求項6】
直接無段変速機駆動負荷端を経て、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間に、第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置し、かつ前記第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムの前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）と前記第３伝動装置（Ｔ３００）との間に第３クラッチ装置（ＣＬ３００）を追加設置し、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）と前記第４伝動装置（Ｔ４００）との間に第４クラッチ装置（ＣＬ４００）を追加設置し、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間、または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置することにより、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に対して連動伝達または切断分離を制御し、
さらに前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）と前記第３伝動装置（Ｔ３００）との間、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）と前記第４伝動装置（Ｔ４００）との間に、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）を設置することにより、別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）と前記第３伝動装置（Ｔ３００）との間に対して、かつ前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）と前記第４伝動装置（Ｔ４００）との間に対して連動伝達または切断分離を制御し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）、前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）、及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能が可能なクラッチ装置または構造を含み、回転入力側及び回転出力側を有し、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）に個別に駆動される前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無断変速機（ＣＶＴ４００）により個別に駆動する負荷側の前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の負荷側の間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項４に記載の差動システム。
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間、または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置することにより、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に対して連動伝達または切断分離を制御し、
さらに前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）と前記第３伝動装置（Ｔ３００）との間、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）と前記第４伝動装置（Ｔ４００）との間に、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）を設置することにより、別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）と前記第３伝動装置（Ｔ３００）との間に対して、かつ前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）と前記第４伝動装置（Ｔ４００）との間に対して連動伝達または切断分離を制御し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）、前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）、及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能が可能なクラッチ装置または構造を含み、回転入力側及び回転出力側を有し、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）に個別に駆動される前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無断変速機（ＣＶＴ４００）により個別に駆動する負荷側の前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の負荷側の間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項４に記載の差動システム。
【請求項7】
混合動力駆動システムへ応用するときの構成として、
第３一般負荷体（Ｌ３００）は、一端に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムを設置し、
前記第３一般負荷体（Ｌ３００）の別端にエンジン（ＩＣＥ１００）、クラッチ機能、変速機能、及び差速機能を有する第３伝動装置（Ｔ３０１）により構成されるエンジン動力システムを設け、前記第３伝動装置（Ｔ３０１）を経て負荷端の第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動し、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
発電機（Ｇ１００）は、交流発電機、直流発電機、ブラシレス発電機、ブラシ発電機、同期発電機、非同期発電機、内転型または外転型発電機により構成され、前記エンジン（ＩＣＥ１００）と前記第３伝動装置（Ｔ３０１）との間、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）の非エンジンカップリング側に設置し、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）により駆動可能であり、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であって、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）及び／または第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）の制御を受け、前記発電機（Ｇ１００）の作動時機及び電気エネルギーの電圧電流を制御し、
かつ前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフトと電流を制御し、または前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２（Ｍ２００）に個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成し、かつ各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節し、
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）は手動で操作する前記第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）及び／または前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）により制御する無段変速機の駆動制御回路を有し、
前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）の指令、または設定した制御モード、及びエンジン回転検出器（ＳＤ１００）のフィードバック信号のうち少なくとも一方に従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）に接続することにより、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン動力システムを制御し、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
前記第３伝動装置（Ｔ３０１）は、クラッチ機能、変速機能、または差速機能の伝動素子のうち少なくとも一つにより構成されてもよく、
前記第３一般負荷体（Ｌ３００）が駆動されるとき、かつ負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調節し、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）と前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に行う差速回転の駆動に役立ち、
システムまたエンジンの駆動制御に必要な燃料制御装置（ＦＣ１００）、及びタンク（ＴＡＮＫ１００）、及び／またはエンジン回転検出器（ＳＤ１００）を設け、
前記燃料制御装置（ＦＣ１００）は、前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）及び／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）に直接制御されるサーボ駆動装置または機械式及び流力式駆動装置のうち少なくとも一方であり、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料供給状態を制御し、更に前記エンジン（ＩＣＥ１００）の回転速度及びトルクを制御し、
前記タンク（ＴＡＮＫ１００）は、エンジン用燃料を貯蔵し、前記タンク（ＴＡＮＫ１００）と前記エンジン（ＩＣＥ１００）との間に燃料管路及び前記燃料制御装置（ＦＣ１００）を設け、前記エンジン（ＩＣＥ１００）に対して給油量を制御し、
前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）は、アナログまたはデジタル式であり、角変位量を相対的な物理信号に転換する回転速度測定装置であって、かつ／または前記発電機（Ｇ１００）のアナログ電圧値または周波数値により回転速度信号を第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）へ伝送し、かつ／または前記燃料制御装置（ＦＣ１００）が直接エンジンの燃料供給量に対して制御し、かつ／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）により機械式、すなわち遠心力式測定装置またはその他機械式測定具により構成され、かつ前記燃料制御装置（ＦＣ１００）と機械的相互作用をなすことにより、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の作動を制御し、上述の２種類の形態は、システムの性質により選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
第３一般負荷体（Ｌ３００）は、一端に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムを設置し、
前記第３一般負荷体（Ｌ３００）の別端にエンジン（ＩＣＥ１００）、クラッチ機能、変速機能、及び差速機能を有する第３伝動装置（Ｔ３０１）により構成されるエンジン動力システムを設け、前記第３伝動装置（Ｔ３０１）を経て負荷端の第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動し、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成され、
発電機（Ｇ１００）は、交流発電機、直流発電機、ブラシレス発電機、ブラシ発電機、同期発電機、非同期発電機、内転型または外転型発電機により構成され、前記エンジン（ＩＣＥ１００）と前記第３伝動装置（Ｔ３０１）との間、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）の非エンジンカップリング側に設置し、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）により駆動可能であり、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であって、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）及び／または第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）の制御を受け、前記発電機（Ｇ１００）の作動時機及び電気エネルギーの電圧電流を制御し、
かつ前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフトと電流を制御し、または前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２（Ｍ２００）に個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成し、かつ各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節し、
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）は手動で操作する前記第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）及び／または前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）により制御する無段変速機の駆動制御回路を有し、
前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）の指令、または設定した制御モード、及びエンジン回転検出器（ＳＤ１００）のフィードバック信号のうち少なくとも一方に従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第３ユーザインタフェース（ＭＩ３００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）に接続することにより、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン動力システムを制御し、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
前記第３伝動装置（Ｔ３０１）は、クラッチ機能、変速機能、または差速機能の伝動素子のうち少なくとも一つにより構成されてもよく、
前記第３一般負荷体（Ｌ３００）が駆動されるとき、かつ負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調節し、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）と前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に行う差速回転の駆動に役立ち、
システムまたエンジンの駆動制御に必要な燃料制御装置（ＦＣ１００）、及びタンク（ＴＡＮＫ１００）、及び／またはエンジン回転検出器（ＳＤ１００）を設け、
前記燃料制御装置（ＦＣ１００）は、前記第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）及び／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）に直接制御されるサーボ駆動装置または機械式及び流力式駆動装置のうち少なくとも一方であり、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料供給状態を制御し、更に前記エンジン（ＩＣＥ１００）の回転速度及びトルクを制御し、
前記タンク（ＴＡＮＫ１００）は、エンジン用燃料を貯蔵し、前記タンク（ＴＡＮＫ１００）と前記エンジン（ＩＣＥ１００）との間に燃料管路及び前記燃料制御装置（ＦＣ１００）を設け、前記エンジン（ＩＣＥ１００）に対して給油量を制御し、
前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）は、アナログまたはデジタル式であり、角変位量を相対的な物理信号に転換する回転速度測定装置であって、かつ／または前記発電機（Ｇ１００）のアナログ電圧値または周波数値により回転速度信号を第３中央制御ユニット（ＣＣＵ３００）へ伝送し、かつ／または前記燃料制御装置（ＦＣ１００）が直接エンジンの燃料供給量に対して制御し、かつ／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）により機械式、すなわち遠心力式測定装置またはその他機械式測定具により構成され、かつ前記燃料制御装置（ＦＣ１００）と機械的相互作用をなすことにより、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の作動を制御し、上述の２種類の形態は、システムの性質により選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
【請求項8】
混合動力システムの運転機能は、
前記エンジン（ＩＣＥ１００）により動力システム駆動で第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動し、第３一般負荷体（Ｌ３００）を駆動する運動機能、
前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料消耗が比較的低く、しかし相対的に出力力率が比較的高くかつ燃料が比較的節約される回転域の回転速度範囲内で回転し、最良の正味燃料消費率が得られるように前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、その電気エネルギーが直接または前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）の内部に設置されているモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転を制御することにより、前記第３一般負荷体（Ｌ３００）を駆動する運動機能、
のうちいずれか一種以上を有することを特徴とする請求項７に記載の差動システム。
前記エンジン（ＩＣＥ１００）により動力システム駆動で第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動し、第３一般負荷体（Ｌ３００）を駆動する運動機能、
前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料消耗が比較的低く、しかし相対的に出力力率が比較的高くかつ燃料が比較的節約される回転域の回転速度範囲内で回転し、最良の正味燃料消費率が得られるように前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、その電気エネルギーが直接または前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ３００）の内部に設置されているモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転を制御することにより、前記第３一般負荷体（Ｌ３００）を駆動する運動機能、
のうちいずれか一種以上を有することを特徴とする請求項７に記載の差動システム。
【請求項9】
更にクラッチ装置を追加設置し、
第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び第２（ＣＬ２００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能が可能なクラッチ装置または構造を含み、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項８に記載の差動システム。
第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び第２（ＣＬ２００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能が可能なクラッチ装置または構造を含み、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項８に記載の差動システム。
【請求項10】
混合動力システムへ応用するとき、蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を増設し、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、前記エンジン（ＩＣＥ１００）に駆動される前記発電機（Ｇ１００）からの電気エネルギーを受けて充電し、前記第１モータ（Ｍ１００）または前記第２モータ（Ｍ２００）のうち少なくとも一方により、回収した運動エネルギーを再生エネルギーとして充電し、かつ／または外接電源により充電し、かつ前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を通して電気エネルギーを提供し、かつ／または前記発電機（Ｇ１００）により発電した電気エネルギーが、第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中に設けられるモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転を制御し、
第４一般負荷体（Ｌ４００）は、一般負荷の一端に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムを設置し、
前記第４一般負荷体（Ｌ４００）の別端に前記エンジン（ＩＣＥ１００）、クラッチ機能、変速機能、差速機能を有する前記第３伝動装置（Ｔ３０１）により構成されるエンジン動力システムを設け、前記第３伝動装置（Ｔ３０１）を経て負荷端の前記第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び前記第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動し、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型または外転型モータにより構成され、
前記発電機（Ｇ１００）は、交流発電機、直流発電機、ブラシレス発電機、ブラシ発電機、同期発電機、非同期発電機、内転型発電機または外転型発電機により構成され、前記発電機（Ｇ１００）は前記エンジン（ＩＣＥ１００）と前記第３伝動装置（Ｔ３０１）との間、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）の非エンジンカップリング側に設置し、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）により駆動可能であり、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であって、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式、または異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）及び／または第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）の制御を受け、前記発電機（Ｇ１００）の作動時機及び電気エネルギーの電圧電流を制御し、かつ／または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフトと電流を制御し、または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）に個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成し、かつ各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節し、
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）は手動で操作する前記第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）及び／または第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）により制御する無段変速機の駆動制御回路を有し、
前記電気エネルギー管理装置（ＥＭＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止し、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成され、
前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）の指令、または設定した制御モード、及び前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）のフィードバック信号のうち少なくとも一方に従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）に接続することにより、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン動力システムの稼動を制御することにより、前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動し、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比または可変速度比または無段変速の伝動装置であり、
前記第３伝動装置（Ｔ３０１）は、クラッチ機能、変速機能、差速機能の伝動素子のうち少なくとも一つにより構成されてもよく、
前記第４一般負荷体（Ｌ４００）が駆動されるとき、かつ負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調節し、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）と前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に行う差速回転の駆動に役立ち、
システムにまたエンジンの駆動制御に必要な前記燃料制御装置（ＦＣ１００）、及び前記タンク（ＴＡＮＫ１００）、及び／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）を設け、
前記燃料制御装置（ＦＣ１００）は、前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）及び／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）に直接制御されるサーボ駆動装置または機械式及び流力式駆動装置のうち少なくとも一方であり、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料供給状態を制御し、更に前記エンジン（ＩＣＥ１００）の回転速度及びトルクを制御し、
前記タンク（ＴＡＮＫ１００）は、エンジン用燃料を貯蔵し、前記タンク（ＴＡＮＫ１００）と前記エンジン（ＩＣＥ１００）との間に燃料管路及び前記燃料制御装置（ＦＣ１００）を設け、前記エンジン（ＩＣＥ１００）に対して給油量を制御し、
前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）は、アナログまたはデジタル式であり、角変位量を相対的な物理信号に転換する回転速度測定装置、かつ／または前記発電機（Ｇ１００）のアナログ電圧値または周波数値により、回転速度信号を前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）へ伝送し、かつ／または前記燃料制御装置（ＦＣ１００）が直接エンジンの燃料供給量に対して制御し、かつ／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）により機械式、すなわち遠心力式測定装置またはその他機械式測定具により構成され、かつ前記燃料制御装置（ＦＣ１００）と機械的相互作用をなすことにより、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の作動を制御し、上述の２種類の形態は、システムの性質により選択可能であることを特徴とする請求項８に記載の差動システム。
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、前記エンジン（ＩＣＥ１００）に駆動される前記発電機（Ｇ１００）からの電気エネルギーを受けて充電し、前記第１モータ（Ｍ１００）または前記第２モータ（Ｍ２００）のうち少なくとも一方により、回収した運動エネルギーを再生エネルギーとして充電し、かつ／または外接電源により充電し、かつ前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を通して電気エネルギーを提供し、かつ／または前記発電機（Ｇ１００）により発電した電気エネルギーが、第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中に設けられるモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転を制御し、
第４一般負荷体（Ｌ４００）は、一般負荷の一端に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムを設置し、
前記第４一般負荷体（Ｌ４００）の別端に前記エンジン（ＩＣＥ１００）、クラッチ機能、変速機能、差速機能を有する前記第３伝動装置（Ｔ３０１）により構成されるエンジン動力システムを設け、前記第３伝動装置（Ｔ３０１）を経て負荷端の前記第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び前記第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動し、
前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型または外転型モータにより構成され、
前記発電機（Ｇ１００）は、交流発電機、直流発電機、ブラシレス発電機、ブラシ発電機、同期発電機、非同期発電機、内転型発電機または外転型発電機により構成され、前記発電機（Ｇ１００）は前記エンジン（ＩＣＥ１００）と前記第３伝動装置（Ｔ３０１）との間、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）の非エンジンカップリング側に設置し、または前記第３伝動装置（Ｔ３０１）により駆動可能であり、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機であって、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式、または異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）及び／または第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）の制御を受け、前記発電機（Ｇ１００）の作動時機及び電気エネルギーの電圧電流を制御し、かつ／または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する前記第１モータ（Ｍ１００）及び第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフトと電流を制御し、または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の内部に個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）に個別に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御し、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成し、かつ各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節し、
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）は手動で操作する前記第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）及び／または第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）により制御する無段変速機の駆動制御回路を有し、
前記電気エネルギー管理装置（ＥＭＵ１００）は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止し、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成され、
前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、前記第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）の指令、または設定した制御モード、及び前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）のフィードバック信号のうち少なくとも一方に従って、更にシステムの稼動を制御し、
前記第４ユーザインタフェース（ＭＩ４００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）に接続することにより、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン動力システムの稼動を制御することにより、前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動し、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）及び前記第２伝動装置（Ｔ２００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比または可変速度比または無段変速の伝動装置であり、
前記第３伝動装置（Ｔ３０１）は、クラッチ機能、変速機能、差速機能の伝動素子のうち少なくとも一つにより構成されてもよく、
前記第４一般負荷体（Ｌ４００）が駆動されるとき、かつ負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調節し、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）と前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に行う差速回転の駆動に役立ち、
システムにまたエンジンの駆動制御に必要な前記燃料制御装置（ＦＣ１００）、及び前記タンク（ＴＡＮＫ１００）、及び／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）を設け、
前記燃料制御装置（ＦＣ１００）は、前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）及び／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）に直接制御されるサーボ駆動装置または機械式及び流力式駆動装置のうち少なくとも一方であり、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料供給状態を制御し、更に前記エンジン（ＩＣＥ１００）の回転速度及びトルクを制御し、
前記タンク（ＴＡＮＫ１００）は、エンジン用燃料を貯蔵し、前記タンク（ＴＡＮＫ１００）と前記エンジン（ＩＣＥ１００）との間に燃料管路及び前記燃料制御装置（ＦＣ１００）を設け、前記エンジン（ＩＣＥ１００）に対して給油量を制御し、
前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）は、アナログまたはデジタル式であり、角変位量を相対的な物理信号に転換する回転速度測定装置、かつ／または前記発電機（Ｇ１００）のアナログ電圧値または周波数値により、回転速度信号を前記第４中央制御ユニット（ＣＣＵ４００）へ伝送し、かつ／または前記燃料制御装置（ＦＣ１００）が直接エンジンの燃料供給量に対して制御し、かつ／または前記エンジン回転検出器（ＳＤ１００）により機械式、すなわち遠心力式測定装置またはその他機械式測定具により構成され、かつ前記燃料制御装置（ＦＣ１００）と機械的相互作用をなすことにより、前記エンジン（ＩＣＥ１００）の作動を制御し、上述の２種類の形態は、システムの性質により選択可能であることを特徴とする請求項８に記載の差動システム。
【請求項11】
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の混合動力システムは、
エンジン動力システムにより前記第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び前記第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動してから、前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動する機能、
エンジン動力システムにより前記第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び前記第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動してから、前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動すると同時に、前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を充電する機能、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の電気エネルギーが、前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中のモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）を制御し、または前記第１モータ（Ｍ１００）及び／または前記第２モータ（Ｍ２００）により、運動エネルギーを再生エネルギーとして、前記放電装置（ＥＳＤ１００）に送る機能、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の電気エネルギーが直接または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中のモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）を制御し、前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）を駆動し、かつエンジン動力システムにより出力端の第３輪ユニット（Ｗ３００）及び出力端の第４輪ユニット（Ｗ４００）を駆動することにより、共同して前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動する機能、
前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料消耗が比較的低く、しかし相対的に出力力率が比較的高くかつ燃料が比較的節約される回転域の回転速度範囲内で回転し、最良の正味燃料消費率が得られるように前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、その電気エネルギーが直接または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中のモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転を制御することにより、第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動する機能、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は前記エンジン（ＩＣＥ１００）に駆動される前記発電機（Ｇ１００）からの電気エネルギーを受けて充電し、かつ／または外部電源により前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を充電し、かつ／または前記第１モータ（Ｍ１００）または前記第２モータ（Ｍ２００）のうち少なくとも一方により、回収した運動エネルギーを再生エネルギーとして充電する機能、
前記エンジン（ＩＣＥ１００）の動力により、単独で前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を充電し、かつ／または外部に対して電力を出力する機能、
のうちいずれか一種以上を有することを特徴とする請求項１０に記載の差動システム。
エンジン動力システムにより前記第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び前記第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動してから、前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動する機能、
エンジン動力システムにより前記第３輪ユニット（Ｗ３０１）及び前記第４輪ユニット（Ｗ４０１）を駆動してから、前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動すると同時に、前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を充電する機能、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の電気エネルギーが、前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中のモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）を制御し、または前記第１モータ（Ｍ１００）及び／または前記第２モータ（Ｍ２００）により、運動エネルギーを再生エネルギーとして、前記放電装置（ＥＳＤ１００）に送る機能、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）の電気エネルギーが直接または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中のモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）を制御し、前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）を駆動し、かつエンジン動力システムにより出力端の第３輪ユニット（Ｗ３００）及び出力端の第４輪ユニット（Ｗ４００）を駆動することにより、共同して前記第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動する機能、
前記エンジン（ＩＣＥ１００）の燃料消耗が比較的低く、しかし相対的に出力力率が比較的高くかつ燃料が比較的節約される回転域の回転速度範囲内で回転し、最良の正味燃料消費率が得られるように前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、その電気エネルギーが直接または前記第４電子制御ユニット（ＥＣＵ４００）の中のモータ駆動制御回路を経て、前記第１モータ（Ｍ１００）及び前記第２モータ（Ｍ２００）の回転を制御することにより、第４一般負荷体（Ｌ４００）を駆動する機能、
前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）は前記エンジン（ＩＣＥ１００）に駆動される前記発電機（Ｇ１００）からの電気エネルギーを受けて充電し、かつ／または外部電源により前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を充電し、かつ／または前記第１モータ（Ｍ１００）または前記第２モータ（Ｍ２００）のうち少なくとも一方により、回収した運動エネルギーを再生エネルギーとして充電する機能、
前記エンジン（ＩＣＥ１００）の動力により、単独で前記発電機（Ｇ１００）を駆動し、前記蓄放電装置（ＥＳＤ１００）を充電し、かつ／または外部に対して電力を出力する機能、
のうちいずれか一種以上を有することを特徴とする請求項１０に記載の差動システム。
【請求項12】
無段変速機を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン用パワードライブユニットは、前記第４一般負荷体（Ｌ４００）に設置する無段変速機を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムが、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置駆動負荷端を経る以外に、更に一歩進んで、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間に第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、かつ前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置することにより、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）と前記第１伝動装置（Ｔ１００）との間、かつ前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）と前記第２伝動装置（Ｔ２００）との間に連結駆動または切断分離を制御可能であり、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能が可能なクラッチ装置または構造を含み、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無断変速機（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項１１記載の差動システム。
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能が可能なクラッチ装置または構造を含み、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２無断変速機（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項１１記載の差動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、安定装置を持つ個別動力の差動システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、伝統的な単一モータを用いて、２個以上の個別負荷に対して、差速調節または駆動を行うことがあった。また、２つのモータで車を駆動する場合があった。なお、例えば特許文献１には、複数の無断変速ユニットを備えた無段変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６−０４６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
伝統的な単一モータにより、２個以上の個別負荷に対して、差速調節または駆動を行うとき、常に差動輪ユニットを通して、差速機能を達成する。この方式の欠点は伝動効率損失、空間の占有、また重さ等である。また、２つのモータで車を駆動するとき、通常、２個の個別に独立した駆動回路を設置し、かつ中央制御ユニットにより車速、出力端の回転数指示装置、ハンドルシフト値、路面傾斜度、積荷してからの車の重心等のパラメーターを参照し、中央制御ユニットにより処理し、２個の個別駆動回路を制御してから、更に２個の独立した駆動回路により、別々に２個のモータを駆動し、２個のモータの間に対して、閉ループ（ＣＬＯＳＥ ＬＯＯＰ）または半閉ループ（ＳＥＭＩ−ＣＬＯＳＥ ＬＯＯＰ）制御により、差速機能を達成する。この方式の欠点はコストが高く、かつシステムの稼動が複雑なことである。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、伝動効率がよく、省スペースで、軽量、低コスト、かつ稼動が単純な差動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するため、本発明に係る差動システムは、複数個のモータにより一般負荷を駆動し、かつ個別モータと個別負荷端の輪ユニットとの間に無段変速機を設置する。一般負荷構造に複数個のモータを設置し、個別で配置された無段変速機を経て駆動する個別負荷端に回転速度差が現れるとき、個別の無段変速機を通して速度比を変化させ、かつ差速調節・駆動を行う。またその２個の無段変速機に個別に駆動される２つの負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置を構成する。駆動中、２つの無段変速機に個別に駆動される負荷側で負荷が変動し、または２つの無段変速機に個別に駆動される負荷側のクラッチ装置の応答時間が比較的遅いために、または２つのクラッチ装置の同期応答時間が異なるとき、かつ作動不安定を来した場合、負荷間に設置した安定装置を通して、システムの稼動を安定させる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の第１実施形態による差動システムを示す模式図である。
【図3】本発明の第２実施形態による差動システムを示す模式図である。
【図5】本発明の第３実施形態による差動システムを示す模式図である。
【図7】本発明の第４実施形態による差動システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本発明の実施形態による差動システムは、一種の２個以上のモータにより、一般負荷を駆動し、かつ個別モータと個別負荷端の輪ユニットとの間に無段変速機を設置する。一般負荷構造に設置する２個以上のモータが個別で配置された無段変速機を経て、駆動する個別負荷端に回転速度差が現れるとき、個別の無段変速機を通して速度比を変化させ、かつ差速駆動を行う。またその２個の無段変速機に個別に駆動される２つの負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置を構成する。駆動稼動中、２つの無段変速機に個別に駆動される負荷側で負荷が変動し、または２つの無段変速機に個別に駆動される負荷側のクラッチ装置の応答時間が比較的遅いために、または２つのクラッチ装置の同期応答時間が異なるとき、かつ作動不安定を来した場合、負荷間に設置した安定装置を通して、システムの稼動を安定させる。
【0008】
本発明の実施形態に係る無段変速機は負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機（Continuous Variable Transmission）を指す。上述はゴムベルト式（Rubber Belt Type）、金属ベルト式（Metal Belt Type）、チェーン式（Chain Type）の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機（ＥＣＶＴ）、摩擦ディスク式（Friction Disk Type）、またはよく用いる異軸式無段変速機等を含む。
【0009】
本発明の実施形態による一般負荷は、少なくとも２個の独立したモータにより駆動される車輪型移動車、キャタピラ車、鉄道車両、船舶、または少なくとも２セットのモータにより駆動される旅客や貨物輸送機、または産業設備を指す。一般負荷に更にエンジン動力システム、フリーホイール及びユーザインタフェース関連装置を設置することができる。本発明の各実施形態を以下に説明する。
【0010】
（第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態による差動システムを示す模式図である。
図１において、本発明の第１実施形態による差動システムの構造は、第１一般負荷体Ｌ１００に、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第１伝動装置Ｔ１００を経て、第１モータＭ１００を設置することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００を駆動する。さらに、第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００を経て第２モータＭ２００を設置し、その２個の無段変速機に個別に駆動される負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置を構成し、負荷端の第２輪ユニットＷ２００を駆動する。さらに、負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速駆動を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００や第２無段変速機ＣＶＴ２００を通して、負荷状態により自動的に速度比を変化させ、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間の回転速度差に合わせて、かつ安定装置を通して、２つの無段変速機に個別に駆動される負荷間の作動を安定させる。
【0011】
第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成される。第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等を含む。
【0012】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来たした場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0013】
第１伝動装置Ｔ１００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。第１電子制御ユニットＥＣＵ１００は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第１ユーザインタフェースＭＩ１００及び／または第１中央制御ユニットＣＣＵ１００の制御を受ける。第１電子制御ユニットＥＣＵ１００の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転速度、トルク、シフトと電流を制御する。または第１電子制御ユニットＥＣＵ１００の内部に個別に第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御するが、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成する。さらに、各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節する。
【0014】
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、第１電子制御ユニットＥＣＵ１００は手動で操作する第１ユーザインタフェースＭＩ１００及び／または第１中央制御ユニットＣＣＵ１００により制御する無段変速機の駆動制御回路を有する。電気エネルギー管理装置ＥＭＵ１００は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成される。蓄放電装置ＥＳＤ１００の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止する。
【0015】
第１中央制御ユニットＣＣＵ１００は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、第１ユーザインタフェースＭＩ１００の指令、及び／または設定した制御モードに従って、更にシステムの稼動を制御する。
【0016】
第１ユーザインタフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、第１中央制御ユニットＣＣＵ１００に接続することにより、システムの稼動を制御する。
【0017】
蓄放電装置ＥＳＤ１００は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成される。上述の装置の作動を通して、第１一般負荷体Ｌ１００が駆動されるとき、かつ負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速回転を行うとき、負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００の負荷変動に従って、個別に速度比を調節し、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間に行う差速回転の駆動に役立ち、かつ第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００を安定させることにより、個別に負荷間の作動を駆動する。
【0018】
また、図１に示す本発明の第１実施形態による差動システムは、直接無段変速機の駆動負荷端を経て、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間に、第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に、第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置してもよい。図２に、本発明の図１の安定装置を持つ個別動力の差動システムにクラッチ装置を追加設置する実施形態の模式図を示す。
【0019】
上述の第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間に、または第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００を設置することにより、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間に、及び第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に対して連動伝達または切断分離を制御する。
【0020】
第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能ができるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0021】
（第２実施形態）本発明の実施形態による差動システムは、更に一歩進んで２セット以上の安定装置を持つ個別動力の差動システムを設置することにより、四輪または四輪以上の駆動システムへの応用が可能である。
図３に本発明の第２実施形態による差動システムを示し、２セットの差動システムを４輪駆動の第２一般負荷体Ｌ２００に設置する実施形態の模式図を示す。
【0022】
図３の本発明の第２実施形態による差動システムの主な構成を以下に示す。第２一般負荷体Ｌ２００は、２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを設け、その中の第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを第２一般負荷体Ｌ２００の前端に設置し、第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを第２一般負荷体Ｌ２００の後端に設置する。
【0023】
第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムは以下を有する。第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成される。
第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、摩擦ディスク式、またはよく用いる異軸式無段変速機等を含む。
【0024】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク、及び過トルクになったとき滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0025】
第１伝動装置Ｔ１００及び第２伝動装置Ｔ２００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムは以下を有する。
第３モータＭ３００及び第４モータＭ４００は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成される。
【0026】
第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、摩擦ディスク式、またはよく用いる異軸式無段変速機等を含む。
【0027】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４０００の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0028】
第３伝動装置Ｔ３００及び第４伝動装置Ｔ４００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。第２電子制御ユニットＥＣＵ２００は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第２ユーザインタフェースＭＩ２００及び／または第２中央制御ユニットＣＣＵ２００の制御を受ける。第２電子制御ユニットＥＣＵ２００の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する第１モータＭ１００と第２モータＭ２００と第３モータＭ３００と第４モータＭ４００との回転速度、トルク、シフト及び電流を制御する。または第２電子制御ユニットＥＣＵ２００の内部に２個のモータ駆動制御回路を設置し、その中の１個のモータ駆動制御回路により並列接続する第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００を制御することにより、第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御する。かつ別のモータ駆動制御回路により並列接続する第３モータＭ３００及び第４モータＭ４００を制御することにより、第３モータＭ３００及び第４モータＭ４００の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御する。または第２電子制御ユニットＥＣＵ２００の内部に個別に第１モータＭ１００と第２モータＭ２００と第３モータＭ３００と第４モータＭ４００とに配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に第１モータＭ１００と第２モータＭ２００と第３モータＭ３００と第４モータＭ４００との回転速度、トルク、シフトと電流を制御するが、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成する。さらに、各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節する。
【0029】
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、第２電子制御ユニットＥＣＵ２００は手動で操作する第２ユーザインタフェースＭＩ２００及び／または第２中央制御ユニットＣＣＵ２００により制御する無段変速機の駆動制御回路を有する。電気エネルギー管理装置ＥＭＵ１００は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成される。蓄放電装置ＥＳＤ１００の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止する。
【0030】
第２中央制御ユニットＣＣＵ２００は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、第２ユーザインタフェースＭＩ２００の指令、及び／または設定した制御モードに従って、更にシステムの稼動を制御する。
【0031】
第２ユーザインタフェースＭＩ２００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、第２中央制御ユニットＣＣＵ２００に接続することにより、第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムの駆動を制御し、さらに第２セットを通して、第１セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムを駆動することにより稼動する。
【0032】
蓄放電装置ＥＳＤ１００は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成される。また、図３に示す本発明の第２実施形態による差動システムは、直接無段変速機の駆動負荷端を経て、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間に、第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置してもよい。さらに、第２セットの安定装置を持つ個別動力の差動システムの第３無段変速機ＣＶＴ３００と第３伝動装置Ｔ３００との間に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置し、かつ第４無段変速機ＣＶＴ４００と第４伝動装置Ｔ４００との間第４クラッチ装置ＣＬ４００を追加設置してもよい。図４に本発明の図３のシステムにクラッチ装置を追加設置する実施形態の模式図を示す。
【0033】
上述の第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間、または第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００を設置することにより、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間、かつ第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に対して連動伝達または切断分離を制御する。
【0034】
さらに、第３無段変速機ＣＶＴ３００と第３伝動装置Ｔ３００との間、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００と第４伝動装置Ｔ４００との間に、第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００を設置することにより、別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００と第３伝動装置Ｔ３００との間に対して、かつ第４無段変速機ＣＶＴ４００と第４伝動装置Ｔ４００との間に対して連動伝達または切断分離を制御する。
【0035】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、第３クラッチ装置ＣＬ３００、及び第４クラッチ装置ＣＬ４００は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能ができるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク、及び過トルクになったとき滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0036】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００に個別に駆動される第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００により個別に駆動する負荷側の第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の負荷側の間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0037】
（第３実施形態）本発明の実施形態による差動システムは、更に一歩進んで混合動力駆動システムへの応用が可能である。
図５に本発明の第３実施形態による差動システムを示し、無段変速機ＣＶＴにより差速調節を行う複数個のモータ駆動システムとエンジン用パワードライブユニットであると同時に、第３一般負荷体Ｌ３００を設置することにより、混合動力システムを構成する実施形態の模式図を示す。
【0038】
図５の本発明の第３実施形態による差動システムの主な構成を以下に示す。第３一般負荷体Ｌ３００は、一般負荷の一端に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムを設置する。
第３一般負荷体Ｌ３００の別端にエンジンＩＣＥ１００、クラッチ機能、変速機能、差速機能を有する第３伝動装置Ｔ３０１により構成されるエンジン動力システムを設け、第３伝動装置Ｔ３０１を経て負荷端の第３輪ユニットＷ３０１及び第４輪ユニットＷ４０１を駆動する。
【0039】
第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成される。発電機Ｇ１００は、交流発電機、直流発電機、ブラシレス発電機、ブラシ発電機、同期発電機、非同期発電機、内転型発電機または外転型発電機により構成される。発電機Ｇ１００はエンジンＩＣＥ１００と第３伝動装置Ｔ３０１との間、または第３伝動装置Ｔ３０１の非エンジンカップリング側に設置し、または第３伝動装置Ｔ３０１により駆動することができる。
【0040】
第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、摩擦ディスク式、またはよく用いる異軸式無段変速機等を含む。
【0041】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0042】
第３電子制御ユニットＥＣＵ３００は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第３ユーザインタフェースＭＩ３００及び／または第３中央制御ユニットＣＣＵ３００の制御を受ける。発電機Ｇ１００の作動時機及び電気エネルギーの電圧電流を制御する。さらに、第３電子制御ユニットＥＣＵ３００の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転速度、トルク、シフトと電流を制御する。または第３電子制御ユニットＥＣＵ３００の内部に個別に第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御するが、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成する。さらに、各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節する。
【0043】
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、第３電子制御ユニットＥＣＵ３００は手動で操作する第３ユーザインタフェースＭＩ３００及び／または第３中央制御ユニットＣＣＵ３００により制御する無段変速機の駆動制御回路を有する。第３中央制御ユニットＣＣＵ３００は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、第３ユーザインタフェースＭＩ３００の指令、または設定した制御モード、及びエンジン回転検出器ＳＤ１００のフィードバック信号のうち少なくとも一方に従って、更にシステムの稼動を制御する。
【0044】
第３ユーザインタフェースＭＩ３００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、第３中央制御ユニットＣＣＵ３００に接続することにより、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン動力システムを制御する。
【0045】
第１伝動装置Ｔ１００及び第２伝動装置Ｔ２００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。第３伝動装置Ｔ３０１は、クラッチ機能、変速機能、差速機能の伝動素子のうち少なくとも一つにより構成されてもよい。
【0046】
上述の装置の作動を通して、第３一般負荷体Ｌ３００が駆動されるとき、かつ負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００との間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００の負荷変動に従って、個別に速度比を調節し、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【0047】
またシステムにエンジンの駆動制御に必要な燃料制御装置ＦＣ１００、及びタンクＴＡＮＫ１００、及び／またはエンジン回転検出器ＳＤ１００を設ける。燃料制御装置ＦＣ１００は、第３中央制御ユニットＣＣＵ３００及び／またはエンジン回転検出器ＳＤ１００に直接制御されるサーボ駆動装置または機械式及び流力式駆動装置のうち少なくとも一つであり、エンジンＩＣＥ１００の燃料供給状態を制御し、更にエンジンＩＣＥ１００の回転速度及びトルクを制御する。
【0048】
タンクＴＡＮＫ１００は、エンジン用燃料を貯蔵し、タンクＴＡＮＫ１００とエンジンＩＣＥ１００との間に燃料管路及び燃料制御装置ＦＣ１００を設け、エンジンＩＣＥ１００に対して給油量を制御する。エンジン回転検出器ＳＤ１００は、アナログまたはデジタル式であり、角変位量を相対的な物理信号に転換する回転速度測定装置であって、かつ／または発電機Ｇ１００のアナログ電圧値または周波数値により、回転速度信号を第３中央制御ユニットＣＣＵ３００へ伝送し、かつ／または燃料制御装置ＦＣ１００が直接エンジンの燃料供給量に対して制御し、かつ／またはエンジン回転検出器ＳＤ１００により機械式、例えば遠心力式測定装置またはその他機械式測定具により構成され、かつ燃料制御装置ＦＣ１００と機械的相互作用をなすことにより、エンジンＩＣＥ１００の作動を制御する。上述の２種類の形態は、システムの性質により選択することができる。
【0049】
図５は本発明の第３実施形態による差動システムにより構成される混合動力システムである。その運転機能は以下の一種または一種以上を含む。（１）エンジンＩＣＥ１００により動力システム駆動で第３輪ユニットＷ３０１及び第４輪ユニットＷ４０１を駆動し、第３一般負荷体Ｌ３００を駆動する。
（２）エンジンＩＣＥ１００の燃料消耗が比較的低く、しかし相対的に出力力率が比較的高くかつ燃料が比較的節約される回転域の回転速度範囲内で回転し、最良の正味燃料消費率（Brake Specific Fuel Consumption）が得られるように発電機Ｇ１００を駆動し、その電気エネルギーが直接または第３電子制御ユニットＥＣＵ３００の内部に設置されているモータ駆動制御回路を経て、第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転を制御することにより、第３一般負荷体Ｌ３００を駆動する。
【0050】
上述の図５は、本発明の第３実施形態に係る無段変速機を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン用パワードライブユニットに、同時に第３一般負荷体Ｌ３００を設置することにより、混合動力システムを構成する実施形態である。その第３一般負荷体Ｌ３００に設置した無段変速機を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システムは、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置駆動負荷端を経る以外に、更に一歩進んで、その第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置することにより、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間、及び第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に連結駆動または切断分離を制御してもよい。図６に本発明の第３実施形態において、クラッチ装置を追加設置する実施形態の模式図を示す。
【0051】
第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能ができるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0052】
（第４実施形態）本発明の実施形態による差動システムとエンジン動力システムにより構成される混合動力システムに、更に一歩進んで蓄放電装置ＥＳＤ１００を増設することにより、機能を向上する。
図７に本発明の第４実施形態による差動システムを示し、無段変速機により差速調節を行う複数個のモータ駆動システムとエンジン用パワードライブユニットである蓄放電装置ＥＳＤ１００と、同時に、第４一般負荷体Ｌ４００を設置することにより、混合動力システムを構成する実施形態の模式図を示す。
【0053】
図７に示す蓄放電装置ＥＳＤ１００は、エンジンＩＣＥ１００に駆動される発電機Ｇ１００からの電気エネルギーを受けて充電し、第１モータＭ１００または第２モータＭ２００のうち少なくとも一方により、回収した運動エネルギーを再生エネルギーとして充電する。かつ／または外接電源により充電する。かつ蓄放電装置ＥＳＤ１００を通して電気エネルギーを提供し、かつ／または発電機Ｇ１００により発電した電気エネルギーが、第４電子制御ユニットＥＣＵ４００の中に含まれるモータ駆動制御回路を経て、第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転を制御する。その構成を以下に示す。
【0054】
第４一般負荷体Ｌ４００は、一般負荷の一端に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムを設置する。第４一般負荷体Ｌ４００の別端にエンジンＩＣＥ１００と、クラッチ機能、変速機能、及び差速機能を有する第３伝動装置Ｔ３０１により構成されるエンジン動力システムを設け、第３伝動装置Ｔ３０１を経て負荷端の第３輪ユニットＷ３０１及び第４輪ユニットＷ４０１を駆動する。
【0055】
第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００は、交流モータ、直流モータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、同期モータ、非同期モータ、内転型モータまたは外転型モータにより構成される。発電機Ｇ１００は、交流発電機、直流発電機、ブラシレス発電機、ブラシ発電機、同期発電機、非同期発電機、内転型発電機または外転型転式発電機により構成される。発電機Ｇ１００はエンジンＩＣＥ１００と第３伝動装置Ｔ３０１との間、または第３伝動装置Ｔ３０１の非エンジンカップリング側に設置し、または第３伝動装置Ｔ３０１により駆動することができる。
【0056】
第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、摩擦ディスク式、またはよく用いる異軸式無段変速機等を含む。
【0057】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【0058】
第４電子制御ユニットＥＣＵ４００は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成され、第４ユーザインタフェースＭＩ４００及び／または第４中央制御ユニットＣＣＵ４００の制御を受ける。発電機Ｇ１００の作動時機及び電気エネルギーの電圧電流を制御する。かつ／または第４電子制御ユニットＥＣＵ４００の内部に１個のモータ駆動制御回路を設置することにより、並列接続する第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転速度、トルク、シフトと電流を制御する。または第４電子制御ユニットＥＣＵ４００の内部に個別に第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００に配置されるモータ駆動制御回路を設置することにより、個別に第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転速度、トルク、シフト及び電流を制御するが、２個のモータの間の閉ループまたは半閉ループ制御に影響を与えずに、差速機能を達成する。かつ各負荷との間の差速回転は、個別モータと負荷端との間に設置される無段変速機により差速を調節する。
【0059】
システムが外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を採用するとき、第４電子制御ユニットＥＣＵ４００は手動で操作する第４ユーザインタフェースＭＩ４００及び／または第４中央制御ユニットＣＣＵ４００により制御する無段変速機の駆動制御回路を有する。電気エネルギー管理装置ＥＭＵ１００は、機電または固体電力素子、電子素子、マイクロプロセッサ及び関連ソフトウェアのうち少なくとも一つにより構成される。蓄放電装置ＥＳＤ１００の出力電圧、電流、及び充電電圧の大きさ及び電流を制御することにより、充電開始または停止する。
【0060】
蓄放電装置ＥＳＤ１００は、各種類の充放電可能な２次電池またはキャパシタまたはスパーキャパシタにより構成される。第４中央制御ユニットＣＣＵ４００は、機電または固相電子素子により構成されるアナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置、またはマイクロプロセッサ、制御ソフトウェア、及び関連回路素子のうち少なくとも一つにより構成され、第４ユーザインタフェースＭＩ４００の指令、または設定した制御モード、及びエンジン回転検出器ＳＤ１００のフィードバック信号のうち少なくとも一方に従って、更にシステムの稼動を制御する。
【0061】
第４ユーザインタフェースＭＩ４００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線型アナログ、デジタル式または２者の混合式制御装置であり、第４中央制御ユニットＣＣＵ４００に接続することにより、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン動力システムの稼動を制御することにより、第４一般負荷体Ｌ４００を駆動する。
【0062】
第１伝動装置Ｔ１００及び第２伝動装置Ｔ２００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。第３伝動装置Ｔ３０１は、クラッチ機能、変速機能、差速機能の伝動素子のうち少なくとも一つにより構成されてもよい。
【0063】
上述の装置の作動を通して、第４一般負荷体Ｌ４００が駆動されるとき、かつ負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００との間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００の負荷変動に従って、個別に速度比を調節し、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【0064】
システムにまたエンジンの駆動制御に必要な燃料制御装置ＦＣ１００、及びタンクＴＡＮＫ１００、及び／またはエンジン回転検出器ＳＤ１００を設ける。燃料制御装置ＦＣ１００は、第４中央制御ユニットＣＣＵ４００及び／またはエンジン回転検出器ＳＤ１００に直接制御されるサーボ駆動装置または機械式及び流力式駆動装置のうち少なくとも一方であり、エンジンＩＣＥ１００の燃料供給状態を制御し、更にエンジンＩＣＥ１００の回転速度及びトルクを制御する。
【0065】
タンクＴＡＮＫ１００は、エンジン用燃料を貯蔵し、タンクＴＡＮＫ１００とエンジンＩＣＥ１００との間に燃料管路及び燃料制御装置ＦＣ１００を設け、エンジンＩＣＥ１００に対して給油量を制御する。エンジン回転検出器ＳＤ１００は、アナログまたはデジタル式であり、角変位量を相対的な物理信号に転換する回転速度測定装置であって、かつ／または発電機Ｇ１００のアナログ電圧値または周波数値により、回転速度信号を第４中央制御ユニットＣＣＵ４００へ伝送し、かつ／または燃料制御装置ＦＣ１００が直接エンジンの燃料供給量に対して制御し、かつ／またはエンジン回転検出器ＳＤ１００により機械式、例えば遠心力式測定装置またはその他機械式測定具により構成され、かつ燃料制御装置ＦＣ１００と機械的相互作用をなすことにより、エンジンＩＣＥ１００の作動を制御する。上述の２種類の形態は、システムの性質により選択することができる。
【0066】
図７の本発明の第４実施形態に係る蓄放電装置ＥＳＤ１００の混合動力システムは、以下の一種または一種以上の機能を含む。（１）エンジン動力システムにより第３輪ユニットＷ３０１及び第４輪ユニットＷ４０１を駆動してから、第４一般負荷体Ｌ４００を駆動する。
（２）エンジン動力システムにより第３輪ユニットＷ３０１及び第４輪ユニットＷ４０１を駆動してから、第４一般負荷体Ｌ４００を駆動すると同時に、発電機Ｇ１００を駆動し、蓄放電装置ＥＳＤ１００を充電する。
【0067】
（３）蓄放電装置ＥＳＤ１００の電気エネルギーが、第４電子制御ユニットＥＣＵ４００の中のモータ駆動制御回路を経て、第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００を制御し、または第１モータＭ１００及び／または第２モータＭ２００により、運動エネルギーを再生エネルギーとして、放電装置ＥＳＤ１００に送る。（４）蓄放電装置ＥＳＤ１００の電気エネルギーが直接または第４電子制御ユニットＥＣＵ４００の中のモータ駆動制御回路を経て、第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００を制御し、第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００を駆動し、かつエンジン動力システムにより出力端の第３輪ユニットＷ３００及び出力端の第４輪ユニットＷ４００を駆動することにより、共同して第４一般負荷体Ｌ４００を駆動する。
【0068】
（５）エンジンＩＣＥ１００の燃料消耗が比較的低く、しかし相対的に出力力率が比較的高くかつ燃料が比較的節約される回転域の回転速度範囲内で回転し、最良の正味燃料消費率が得られるように発電機Ｇ１００を駆動し、その電気エネルギーが直接または第４電子制御ユニットＥＣＵ４００の中のモータ駆動制御回路を経て、第１モータＭ１００及び第２モータＭ２００の回転を制御することにより、第４一般負荷体Ｌ４００を駆動する。
【0069】
（６）蓄放電装置ＥＳＤ１００はエンジンＩＣＥ１００に駆動される発電機Ｇ１００からの電気エネルギーを受けて充電し、かつ／または外部電源により蓄放電装置ＥＳＤ１００を充電し、かつ／または第１モータＭ１００または第２モータＭ２００のうち少なくとも一方により、回収した運動エネルギーを再生エネルギーとして充電する。（７）エンジンＩＣＥ１００の動力により、単独で発電機Ｇ１００を駆動し、蓄放電装置ＥＳＤ１００を充電し、及び／または外部に対して電力を出力する。
【0070】
上述の本発明の第４実施形態に係る無段変速機を通して、差速調節を行う複数個のモータ駆動システム及びエンジン用パワードライブユニットは、その第４一般負荷体Ｌ４００に設置する無段変速機を通して、差速を調節する複数個のモータ駆動システムが、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置駆動負荷端を経る以外に、更に一歩を進んで、その第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置することにより、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００と第１伝動装置Ｔ１００との間、及び第２無段変速機ＣＶＴ２００と第２伝動装置Ｔ２００との間に連結駆動または切断分離を制御してもよい。図８に本発明の第４実施形態にクラッチ装置を追加設置する実施形態の模式図を示す。
【0071】
第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００は、手動または電力、磁力、機械力、気体の圧力、液体の圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能ができるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含む。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動稼動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通して、システムの稼動を安定させる。
【符号の説明】
【0072】
ＣＣＵ１００・・・第１中央制御ユニットＣＣＵ２００・・・第２中央制御ユニット
ＣＣＵ３００・・・第３中央制御ユニット
ＣＣＵ４００・・・第４中央制御ユニット
ＣＬ１００・・・第１クラッチ装置
ＣＬ２００・・・第２クラッチ装置
ＣＬ３００・・・第３クラッチ装置
ＣＬ４００・・・第４クラッチ装置
ＣＶＴ１００・・・第１無段変速機
ＣＶＴ２００・・・第２無段変速機
ＣＶＴ３００・・・第３無段変速機
ＣＶＴ４００・・・第４無段変速機
ＥＣＵ１００・・・第１電子制御ユニット
ＥＣＵ２００・・・第２電子制御ユニット
ＥＣＵ３００・・・第３電子制御ユニット
ＥＣＵ４００・・・第４電子制御ユニット
ＥＭＵ１００・・・電気エネルギー管理装置
ＥＳＤ１００・・・蓄放電装置
ＦＣ１００・・・燃料制御装置
Ｇ１００・・・発電機
ＩＣＥ１００・・・エンジン
Ｌ１００・・・第１一般負荷体
Ｌ２００・・・第２一般負荷体
Ｌ３００・・・第３一般負荷体
Ｌ４００・・・第４一般負荷体
Ｍ１００・・・第１モータ
Ｍ２００・・・第２モータ
Ｍ３００・・・第３モータ
Ｍ４００・・・第４モータ
ＭＩ１００・・・第１ユーザインタフェース
ＭＩ２００・・・第２ユーザインタフェース
ＭＩ３００・・・第３ユーザインタフェース
ＭＩ４００・・・第４ユーザインタフェース
ＳＤ１００・・・エンジン回転検出器
ＳＤＴ１００・・・第１安定装置
ＳＤＴ２００・・・第２安定装置
Ｔ１００・・・第１伝動装置
Ｔ２００・・・第２伝動装置
Ｔ３００・・・第３伝動装置
Ｔ３０１・・・第３伝動装置
Ｔ４００・・・第４伝動装置
ＴＡＮＫ１００・・・タンク
Ｗ１００・・・第１輪ユニット
Ｗ２００・・・第２輪ユニット
Ｗ３００・・・第３輪ユニット
Ｗ３０１・・・第３輪ユニット
Ｗ４００・・・第４輪ユニット
Ｗ４０１・・・第４輪ユニット