特許 5792107 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5792107

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 31/04 20060101AFI20150917BHJP

   A01G 31/00 20060101ALI20150917BHJP

【ＦＩ】

   A01G31/04 B

   A01G31/00 601B

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2012-77206(P2012-77206)

(22)【出願日】2012年3月29日

(65)【公開番号】特開2013-202017(P2013-202017A)

(43)【公開日】2013年10月7日

【審査請求日】2014年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000196705

【氏名又は名称】西部電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116573

【弁理士】

【氏名又は名称】羽立 幸司

(72)【発明者】

【氏名】須藤 浩輔

(72)【発明者】

【氏名】村上 光平

【審査官】 坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−８３５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２９６６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平４−１２９７５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表平４−５０３４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−１２１３５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第３６６７１５７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｇ ３１／００ − ３１／０６

Ａ０１Ｇ ９／００ − ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一端が空中に支えられて並べて設置された培養液が流れる複数の樋の上に列置され、前記樋に沿って植物を栽培する複数の栽培板のうち、前記空中に支えられた部分の上の端に載置された搬送対象栽培板を、前記樋の下側の空間から持ち上げて搬送する搬送装置であって、
隣接する第１樋及び第２樋の高さよりも高く、先端の幅が前記第１樋と前記第２樋との間隔よりも小さい突起部と、
前記突起部を支持する支持台と、
隣接する栽培板から独立させて前記搬送対象栽培板を掛止する掛止部を備えることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記支持台は、傾斜しており、前記栽培板及び／又は前記樋から流れ出た前記支持台上の培養液を移動させる、請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

少なくとも一端が空中に支えられて培養液が流れる樋の上に列置され、前記樋に沿って植物を栽培する複数の栽培板のうち、前記空中に支えられた部分の上の端に載置された搬送対象栽培板を、前記樋の下側の空間から持ち上げて搬送する搬送装置であって、
前記樋の高さよりも高い第１突起部と、
前記樋の高さよりも高く、前記第１突起部との間隔が前記樋の幅よりも大きい第２突起部と、
前記第１突起部及び前記第２突起部を支持する支持台と、
隣接する栽培板から独立させて前記搬送対象栽培板を掛止する掛止部を備えることを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、搬送装置に関し、特に、少なくとも一端が空中に支えられ、培養液が流れる樋の上に列置され、前記樋に沿って植物を栽培する複数の栽培板のうち、前記空中に支えられた部分の上に端に載置された搬送対象栽培板を搬送する搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、野菜等の植物は、植物工場などの育成システムにおいて、理想的な環境の下で栽培されるようになった（特許文献１〜３など参照）。従来、このような植物を搬送する場合には、例えば、植物を、培養液と共に培養容器に入れ、搬送装置で、培養容器ごと搬送していた（特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２４５５５４号公報

【特許文献2】特開２００８−１１８９５７号公報

【特許文献3】特開２００４−３４４０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば特許文献１及び２に多段式の植物工場が記載されているように、従来の研究・開発は、主に植物の育成に着目してなされてきた。

【0005】

また、特許文献３にあるように、培養液と共に搬送することにより、育成環境を保ったまま搬送することができる。しかしながら、育成完了後に搬送する場合には、育成環境そのものを保つ必要はない。培養液と共に搬送するため、搬送に必要なエネルギーが増加してしまうこととなっていた。

【0006】

そこで、本願発明は、育成システムから育成完了後の植物を取り出すことに適した搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明の第１の観点は、少なくとも一端が空中に支えられて並べて設置された培養液が流れる複数の樋の上に列置され、前記樋に沿って植物を栽培する複数の栽培板のうち、前記空中に支えられた部分の上の端に載置された搬送対象栽培板を、前記樋の下側の空間から持ち上げて搬送する搬送装置であって、隣接する第１樋及び第２樋の高さよりも高く、先端の幅が前記第１樋と前記第２樋との間隔よりも小さい突起部と、前記突起部を支持する支持台と、隣接する栽培板から独立させて前記搬送対象栽培板を掛止する掛止部を備えることを特徴とするものである。

【0008】

本願発明の第２の観点は、第１の観点の搬送装置であって、前記支持台は、傾斜しており、前記栽培板及び／又は前記樋から流れ出た前記支持台上の培養液を移動させるものである。

【0009】

本願発明の第３の観点は、少なくとも一端が空中に支えられて培養液が流れる樋の上に列置され、前記樋に沿って植物を栽培する複数の栽培板のうち、前記空中に支えられた部分の上の端に載置された搬送対象栽培板を、前記樋の下側の空間から持ち上げて搬送する搬送装置であって、前記樋の高さよりも高い第１突起部と、前記樋の高さよりも高く、前記第１突起部との間隔が前記樋の幅よりも大きい第２突起部と、前記第１突起部及び前記第２突起部を支持する支持台と、隣接する栽培板から独立させて前記搬送対象栽培板を掛止する掛止部を備えることにより、前記搬送対象栽培板の植物の根と前記隣接する栽培板の植物の根とが絡まっている場合に、前記掛止部が前記搬送対象栽培板を掛止して前記搬送対象栽培板の植物を搬送させ、絡まった根を切って前記隣接する栽培板の植物とは独立に搬送することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

本願発明の育成システムでは、樋が設置されている。樋には、培養液が流れている。樋の上には、複数の栽培板が列置されている。各栽培板では、樋に流れる培養液を使って、樋に沿って植物が栽培されている。列置されている栽培板は、新規のものが一方の端から入れられ、順に他方の端側に移送され、生育完了したものが、他方の端から取り出される。樋は、少なくとも栽培板が取り出される方の端が、空中に支えられている。

【0011】

本願発明の各観点によれば、この空中に支えられた部分に載せられた搬送対象栽培板を、突起部により、下方の空間から持ち上げることができる。ただし、樋に沿って根が張り、搬送対象栽培板は、隣接する栽培板との関係で、取り出しが困難になることが予想される。植物の成長は、収穫前に、ほぼ安定した状態になり、一日に数回でも出荷できる程度になる。よって、掛止部により、搬送対象栽培板を、隣接する栽培板から独立して固定することにより、根が張っていても、それを切って、取り出すことが可能になる。隣接する栽培板は、育成システム側で固定すればよい。特に、本願発明は、樋に沿って搬送対象栽培板を取り出すものであり、掛止部は、その方向に固定すれば足りる。そのため、樋があっても、その下方から固定することが可能である。特に、本願発明の第１の観点によれば、育成システムにおいて、複数の樋を使って植物を並行して作成するようにしつつ、搬送装置は、樋の間隔を利用して、培養液とは独立して搬送対象栽培板を容易に取り出すことが可能になる。

【0012】

さらに、培養液とは独立に搬送することから、支持台には、培養液が滴ることとなる。本願発明の第２の観点によれば、支持台を傾斜させることにより、この培養液を集めることができる。特に、取り出す等の移動に伴い、支持台には力がかかるため、緩斜するだけでも培養液を集めることが可能になる。

【0013】

さらに、本願発明の第３の観点によれば、樋の両側から第１及び第２突起部により支えて搬送することが可能になり、搬送対象栽培板を安定して取り出すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本願発明の実施の形態に係る搬送装置の一例の概要を示す図である。

【図2】（ａ）本願発明の実施の形態に係る搬送装置の他の一例と、（ｂ）移動手段２９₁及び２９₂を含めた全体像を示す図である。

【図3】図２の搬送装置２１を樋の下方に位置させた時点での（ａ）側面図と、（ｂ）正面図である。

【図4】図２の搬送装置２１を使って搬送対象栽培板３７を持ち上げた時点での（ａ）側面図と、（ｂ）正面図である。

【図5】搬送対象栽培板３７が、突起部２５に載った時点において、図２の掛止部２７の位置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明の実施の形態は、本実施例に限定されるものではない。

【実施例1】

【0016】

図１は、本願発明の実施の形態に係る搬送装置の一例の概要を示す図である。

【0017】

育成システム１は、複数の樋３₁及び３₂（本願請求項の「樋」の一例）と、複数の栽培板５₁及び５₂（本願請求項の「栽培板」の一例であり、栽培板５₂が「搬出対象栽培板」の一例である。）と、移送手段９を備える。

【0018】

搬送装置１１（本願請求項の「搬送装置」の一例）は、支持台１３（本願請求項の「支持台」の一例）と、複数の突起部１５₁、１５₂及び１５₃（本願請求項の「突起部」の一例）と、複数の掛止部１７₁、１７₂及び１７₃（本願請求項の「掛止部」の一例）と、移動手段１９を備える。

【0019】

樋３₁及び３₂は、例えば特許文献１、２などに記載されているように、多段式の植物工場の一つの段に設けられているものであり、並べて設置されている。樋３₁及び３₂には、培養液が流れている。複数の栽培板５₁及び５₂は、樋３₁及び３₂の上に、樋３₁及び３₂が延びる方向に沿って列置されている。栽培板５₁及び５₂では、樋３₁に沿って植物７₁及び７₂が育成され、樋３₂に沿って植物７₃及び７₄が育成されている。栽培板５₂の植物７₂及び７₄は、育成完了したものである。栽培板５₁の植物７₁及び７₃は、育成中のものである。

【0020】

樋３₁及び３₂は、少なくとも、栽培板５₂が載置されている部分の下に空間が形成されて支持されている（すなわち、少なくとも一端が空中に支えられている。）。移動手段１９は、支持台１３を移動させる。移動手段１９は、まず、栽培板５₂の下に形成された空間で、突起部１５₁を樋３₁の外側に位置させ、突起部１５₂を樋３₁と樋３₂の間に挟入し、突起部１５₃を樋３₂の外側に位置させて、支持台１３を上昇させて栽培板５₂を持ち上げる。そして、樋３₁及び３₂が延びる方向で、栽培板５₁とは反対の向きに引き出す。これにより、栽培板５₂を搬出する。移動手段１９は、例えばクレーンやフォークリフト等であり、既存の移動手段を用いることができる。移送手段９は、栽培板５₂の搬出中は栽培板５₁を固定し、栽培板５₂の搬出後、栽培板５₁を、栽培板５₂があった位置に移送する。これにより、列置された栽培板は、植物の育成に伴い、順に移送される。

【0021】

突起部１５₁、１５₂及び１５₃は、支持台１３に突設されたものである。支持台１３は、突起部１５₁、１５₂及び１５₃を支持する。樋３₁及び３₂の下方から栽培板５₂を持ち上げるため、突起部１５₁及び１５₂は、樋３₁の高さよりも高く、かつ、突起部１５₂及び１５₃は、樋３₂の高さよりも高い。さらに、突起部１５₁と１５₂との間隔は、樋３₁の幅よりも広く、かつ、突起部１５₂と１５₃との間隔は、樋３₂の幅よりも広い。この構成により、搬送装置１１は、栽培板５₂の下に形成された空間を上昇して、樋３₁及び３₂の隙間に突起部１５₁、１５₂及び１５₃を入れて、栽培板５₂を持ち上げることができる。

【0022】

栽培板５₂の植物７₂及び７₄は、それぞれ、樋３₁及び３₂の培養液を使って育成される。そのため、栽培板５₂の植物７₂及び７₄の根は、それぞれ、樋３₁及び３₂に沿って成長し、隣接する栽培板５₁の植物７₁及び７₃の根と絡むことが予想される。そのため、単純に栽培板５₂を引き出した場合、絡まった根が原因となり、隣接する栽培板５₁と一体となり、栽培板５₁も併せて引き出す可能性がある。そのため、育成システム１の移送手段９が栽培板５₁を固定することにより、栽培板５₂と共に栽培板５₁が引き出されないようにする。他方、栽培板５₁を固定してしまうと、栽培板５₂の引き出しに失敗したりする可能性がある。掛止部１７₁、１７₂及び１７₃は、移動手段１９の動作に伴い、栽培板５₂に掛かって、栽培板５₂を搬送装置１１に固定する。これにより、栽培板５₂の植物７₂及び植物７₄の根が、栽培板５₁の植物７₁及び７₃の根と絡まっていても、栽培板５₂のみの引き出しを可能にする。

【実施例2】

【0023】

図２乃至図６を参照して、本願発明の他の実施例について、より具体的に説明する。

【0024】

図２は、（ａ）搬送装置２１の概略と、（ｂ）移動手段２９₁及び２９₂を含めた全体像を示す図である。

【0025】

まず、図２（ａ）を参照して、本実施例の搬送装置２１の構成について説明する。搬送装置２１は、図１の搬送装置１１と同様に、支持台２３（本願請求項の「支持台」の一例）と、複数の突起部２５₁、２５₂及び２５₃（本願請求項の「突起部」の一例）と、複数の掛止部２７₁、２７₂及び２７₃（本願請求項の「掛止部」の一例）を備える。搬送装置２１は、図１の搬送装置１１と同様の構成であり、同様に動作して、搬送対象栽培板３７を搬送する。

【0026】

すなわち、図２（ｂ）にあるように、支持台２３は、搬送台２８に載せられている。移動手段２９₁及び２９₂は、支持台２３を、搬送対象栽培板３７が載置される樋の下方に移動する。図３は、樋の下方に位置させた時点での（ａ）側面図と、（ｂ）正面図である。

【0027】

移動手段２９₁及び２９₂は、支持台２３を上昇させ、樋の隙間から突起部２５を挟入して搬送対象栽培板３７を持ち上げる。図４は、搬送対象栽培板３７を持ち上げた時点での（ａ）側面図と、（ｂ）正面図である。

【0028】

そして、必要であれば掛止部２７により掛止して、搬送対象栽培板３７を引き出す。図５は、搬送対象栽培板３７が、突起部２５に載った時点において、掛止部２７の位置の一例を示す図である。搬送対象栽培板３７を突起部２５に確実に載せるため、掛止部２７は、突起部２５において搬送対象栽培板３７が載る部分よりも外側に形成されている。そして、図５の左向きに引き出された際、搬送対象栽培板３７が右側に隣接する栽培板の植物と根が絡まっていると、搬送対象栽培板３７は、搬送装置２１に対して相対的に右に移動する。そのため、掛止部２７が搬送対象栽培板３７を掛止して、搬送対象栽培板３７を、隣接する栽培板とは独立して移動させる。なお、仮に、例えば搬送対象栽培板３７の植物の根が右側に隣接する栽培板の植物の根と絡まっていないなど、搬送対象栽培板３７が、隣接する栽培板とは独立して動作するのであれば、搬送対象栽培板３７は、掛止部２７によって掛止されていなくてもよい。

【0029】

移動手段２９₁及び２９₂は、搬送対象栽培板３７の下方に樋がない状態まで移動する。通常は、棚状に栽培されていることから、下方に移動する。図２（ｂ）は、移動後の搬送対象栽培板３７と、搬送装置２１と、移動手段２９₁及び２９₂を示す。

【0030】

搬送装置２１は、背景技術と異なり、搬送対象栽培板を、培養液とは別に搬送する。そのため、搬送対象栽培板を搬送するとき、搬送板及び／又は樋から流れ出た培養液が支持台２３に流出する。図２（ａ）の支持台２３には、突起部２５₃側から突起部２５₁側にかけて、緩斜部３１が形成されており、培養液は、突起部２５₁側に集まるようになっている。特に、支持台２３は、移動に伴いさまざまな力がかかるため、その力に伴い、培養液は、緩斜に従い、突起部２５₁側に集まる。そして、支持台２３は、突起部２５₁側に、排水部３３（例えば、排水用ノズル）を備える。

【0031】

搬送対象栽培板３７を育成システムから引き出した後、図２（ｂ）にあるように、排水部３３は、排水機能が付いたキャレッジウォーターパン３５に接続され、集まった培養液を排水する。

【符号の説明】

【0032】

１ 育成システム、３₁，３₂ 樋、５₁，５₂複数の栽培板、７1，７2，７3，７4 植物、９ 移送手段、１１，２１ 搬送装置、１３，２３ 支持台、１５₁，１５₂，１５₃，２５，２５₁、２５₂，２５₃ 突起部、１７₁、１７₂，１７₃，２７，２７₁、２７₂，２７₃ 掛止部、１９，２９ 移動手段、２８ 搬送台、３１ 緩斜部、３３ 排水部、３５ キャレッジウォーターパン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】