特許 5792113 建設機械のメンテナンス管理装置、メンテナンス管理システム及びそのメンテナンス管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5792113

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月7日

(54)【発明の名称】建設機械のメンテナンス管理装置、メンテナンス管理システム及びそのメンテナンス管理方法

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20150917BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20150917BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/20 N

   E02F9/26 B

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-98199(P2012-98199)

(22)【出願日】2012年4月23日

(65)【公開番号】特開2013-224568(P2013-224568A)

(43)【公開日】2013年10月31日

【審査請求日】2014年8月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】新垣 一

【審査官】 須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１００３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９２４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３００６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５５８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３３２６６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

Ｂ６０Ｓ ５／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

ＣｉＮｉｉ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械のメンテナンス予定日を管理するメンテナンス管理装置であって、
前記建設機械の稼動時間を含む機械情報を検出する検出手段と、
検出した前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を算出する算出手段と、
運転部に配置され、且つ、前記メンテナンス予定日を暦表で表示する表示手段と、
を有し、
前記算出手段は、検出した前記稼動時間に対応する稼動日数を算出し、所定のメンテナンス時間から前記稼動時間を減算してメンテナンス残時間を算出し、該稼動時間を前記稼動日数で除算することによって平均稼動時間を算出し、算出した前記メンテナンス残時間を算出した前記平均稼動時間で除算することによってメンテナンス残日数を算出し、算出した前記メンテナンス残日数を用いて、前記建設機械の非稼動日を除く前記メンテナンス予定日を特定し、
メンテナンスは、定期点検・定期整備である、
ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理装置。

【請求項2】

前記所定のメンテナンス時間は、前記建設機械のエンジン、旋回体、足回り及び／又はその他装置の点検時期又は交換時期に関する時間とする、ことを特徴とする、請求項１に記載の建設機械のメンテナンス管理装置。

【請求項3】

前記建設機械と、該建設機械の前記機械情報を管理する管理サーバと、請求項１又は請求項２に記載の建設機械のメンテナンス管理装置とを含む建設機械のメンテナンス管理システムであって、
前記検出手段は、前記建設機械に搭載され、有線及び／又は無線通信を用いて、前記機械情報を前記管理サーバに送信し、
前記算出手段は、前記管理サーバに搭載され、送信された前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を特定する、
ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理システム。

【請求項4】

前記建設機械と、該建設機械の前記機械情報を管理する管理サーバと、請求項１に記載の建設機械のメンテナンス管理装置とを含む建設機械のメンテナンス管理システムであって、
前記検出手段及び前記表示手段は、前記建設機械に搭載され、有線及び／又は無線通信を用いて、前記管理サーバと送信及び受信し、
前記算出手段は、前記管理サーバに搭載され、前記検出手段から送信された前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を特定し、特定した前記メンテナンス予定日を前記表示手段に送信する、
ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理システム。

【請求項5】

メンテナンス予定日を管理する建設機械のメンテナンス管理方法であって、
前記建設機械の稼動時間を含む機械情報を検出する検出ステップと、
検出された前記機械情報を用いて、前記建設機械の非稼動日を除く前記メンテナンス予定日を特定する予定日特定ステップと、
特定した前記メンテナンス予定日を運転部に配置された表示手段に暦表で表示する予定日表示ステップと
を含み、
メンテナンスは、定期点検・定期整備である、
ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械のメンテナンス管理装置、メンテナンス管理システム及びそのメンテナンス管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械は、所定の期間経過後に、オペレータによってメンテナンス（フィルタ等の交換など）を実施される。ここで、オペレータは、予め必要なメンテナンス内容を特定し、メンテナンス実施日を予定する必要がある。

【0003】

特許文献１には、使用するエンジン燃料の性状の違いによって影響を受ける建設機械のメンテナンスを適切に行うために、現在位置を認識し、エンジンの実稼働時間（稼動時間）を検出し、地域ごとのエンジン燃料の性状及びメンテナンス項目などを告知する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２６２８０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１では、メンテナンス時期に達したことを告知することができる場合があるが、メンテナンス予定日を予測することができない場合があった。また、特許文献１では、メンテナンスが必要になる日までの残りの日数を予測することができない場合があった。更に、特許文献１では、稼動日と非稼動日とを区別して、メンテナンス予定日を予測することができない場合があった。

【0006】

本発明は、このような事情の下に為され、建設機械の稼動時間を検出することによって、メンテナンス予定日を予め特定することができる建設機械のメンテナンス管理装置、メンテナンス管理システム又はそのメンテナンス管理方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の態様によれば、建設機械のメンテナンス予定日を管理するメンテナンス管理装置であって、前記建設機械の稼動時間を含む機械情報を検出する検出手段と、検出した前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を算出する算出手段とを有し、前記算出手段は、検出した前記稼動時間に対応する稼動日数を算出し、所定のメンテナンス時間から前記稼動時間を減算してメンテナンス残時間を算出し、該稼動時間を前記稼動日数で除算することによって平均稼動時間を算出し、算出した前記メンテナンス残時間を算出した前記平均稼動時間で除算することによってメンテナンス残日数を算出し、算出した前記メンテナンス残日数を用いてメンテナンス予定日を特定する、ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理装置が提供される。また、特定した前記メンテナンス予定日を表示する表示手段を更に有し、前記算出手段は、前記メンテナンス残日数に基づいて、前記建設機械の非稼動日を除く前記メンテナンス予定日を特定し、前記表示手段は、前記メンテナンス予定日を暦表で表示する、ことを特徴とする、建設機械のメンテナンス管理装置が提供される。更に、前記所定のメンテナンス時間は、前記建設機械のエンジン、旋回体、足回り及び／又はその他装置の点検時期又は交換時期に関する時間とする、ことを特徴とする、建設機械のメンテナンス管理装置が提供される。

【0008】

また、本発明の他の態様によれば、建設機械のメンテナンス予定日を管理するメンテナンス管理装置であって、前記建設機械の稼動時間を含む機械情報を検出する検出手段と、検出した前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を算出する算出手段とを有し、前記算出手段は、検出した前記稼動時間に対応する稼動日数を算出し、所定のメンテナンス時間から前記稼動時間を減算してメンテナンス残時間を算出し、該稼動時間を前記稼動日数で除算することによって平均稼動時間を算出し、算出した前記メンテナンス残時間を算出した前記平均稼動時間で除算することによってメンテナンス残日数を算出し、算出した前記メンテナンス残日数を用いてメンテナンス予定日を特定する、ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理装置と、前記建設機械と、該建設機械の前記機械情報を管理する管理サーバとを含む建設機械のメンテナンス管理システムであって、前記検出手段は、前記建設機械に搭載され、有線及び／又は無線通信を用いて、前記機械情報を前記管理サーバに送信し、前記算出手段は、前記管理サーバに搭載され、送信された前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を特定する、ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理システムが提供される。また、建設機械のメンテナンス予定日を管理するメンテナンス管理装置であって、前記建設機械の稼動時間を含む機械情報を検出する検出手段と、検出した前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を算出する算出手段と、特定した前記メンテナンス予定日を表示する表示手段とを有し、前記算出手段は、検出した前記稼動時間に対応する稼動日数を算出し、所定のメンテナンス時間から前記稼動時間を減算してメンテナンス残時間を算出し、該稼動時間を前記稼動日数で除算することによって平均稼動時間を算出し、算出した前記メンテナンス残時間を算出した前記平均稼動時間で除算することによってメンテナンス残日数を算出し、算出した前記メンテナンス残日数を用いてメンテナンス予定日を特定し、前記メンテナンス残日数に基づいて、前記建設機械の非稼動日を除く前記メンテナンス予定日を特定し、前記表示手段は、前記メンテナンス予定日を暦表で表示する、ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理装置と、前記建設機械と、該建設機械の前記機械情報を管理する管理サーバとを含む建設機械のメンテナンス管理システムであって、前記検出手段及び前記表示手段は、前記建設機械に搭載され、有線及び／又は無線通信を用いて、前記管理サーバと送信及び受信し、前記算出手段は、前記管理サーバに搭載され、前記検出手段から送信された前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を特定し、特定した前記メンテナンス予定日を前記表示手段に送信する、ことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理システムが提供される。

【0009】

更に、本発明のその他の態様によれば、メンテナンス予定日を管理する建設機械のメンテナンス管理方法であって、前記建設機械の稼動時間を含む機械情報を検出する検出ステップと、検出された前記機械情報を用いて、前記メンテナンス予定日を特定する予定日特定ステップと、特定した前記メンテナンス予定日を暦表で表示する予定日表示ステップとを含むことを特徴とする建設機械のメンテナンス管理方法が提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明の建設機械のメンテナンス管理装置、メンテナンス管理システム又はそのメンテナンス管理方法によれば、建設機械の稼動時間を検出することによって、メンテナンス予定日を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る建設機械の一例を説明する説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る建設機械の制御装置の一例を説明する概略構成図である。

【図3】本発明の実施形態に係るメンテナンス管理装置の表示手段の一例を説明する説明図である。

【図4】本発明の実施例１に係るメンテナンス管理装置の表示手段の一例を説明する説明図である。

【図5】本発明の実施例２に係るメンテナンス管理装置のメンテナンス項目の一例を説明する説明図である。

【図6】本発明の実施例３に係る建設機械のメンテナンス管理システムの一例を示す概略システム図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。

【0013】

以後に、本発明の実施形態に係るメンテナンス管理装置を備える建設機械を用いて、本発明を説明する。なお、本発明を適用することができる建設機械は、以下に説明するもの（建設機械）に限定されるものではない。すなわち、本発明は、本実施形態以外でも、稼動時間（例えばエンジンの動作中の時間、稼働時間）を検出し、検出した稼動時間に基づいてメンテナンス予定日を特定（予測、推定）するものであれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明を用いることができる建設機械には、油圧ショベル（及び、杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械、せん孔機械など）、並びに、クレーン車、ブルドーザ、ホイールローダ及びダンプトラック等が含まれる。

【0014】

（建設機械の構成）
本発明を用いることができる建設機械１００の概略構成を、図１を用いて説明する。

【0015】

図１（ａ）に示すように、建設機械１００は、本実施形態では、オペレータ（機械管理者、運転者など）が建設機械１００を操作するために搭乗する運転部２１と、複数の油圧アクチュエータを備える作業機２２と、建設機械１００を移動（走行）させる走行体２３と、建設機械１００の各構成を制御する制御装置１０（後述する図２）とを有する。本実施形態に係る建設機械１００は、運転部２１に搭乗したオペレータによって作業機２２の動作を制御され、所望の作業を実施する。

【0016】

運転部２１は、オペレータが作業機２２の動作並びに走行体２３による移動及び回転等の操縦全般を行う場所である。本実施形態に係る建設機械１００の運転部２１は、図１（ｂ）に示すように、座席部２１Ｓと、操縦部２１Ｌと、表示部２１Ｄとを含む。

【0017】

座席部２１Ｓは、オペレータが座る部分である。オペレータは、座席部２１Ｓに座りながら、操縦部２１Ｌを操縦して、建設機械１００の動作を操縦する。

【0018】

操縦部２１Ｌは、オペレータによって建設機械１００に操作（操作量、操作方向など）を入力するものである。操縦部２１Ｌは、建設機械１００の作業機２２（油圧アクチュエータ）の動作及び走行体２３の動作を制御するための操作レバー、操作スイッチ及び／又は操作ペダル等を有する。

【0019】

表示部（表示手段）２１Ｄは、建設機械１００の設定情報、操縦状況及び操縦結果等の建設機械に関する情報（以下、「機械情報」という。）を表示するものである。オペレータは、表示部２１Ｄに表示された機械情報を確認することで、建設機械１００の状態を認識することができる。表示部２１Ｄは、例えば液晶モニターを用いることができる。なお、本発明に係る表示部２１Ｄの配置位置は、図１（ｂ）に示すものに限定されるものではない。すなわち、表示部２１Ｄは、例えば座席部２１Ｓの左側、前方、後方、上方又は下方に配置してもよい。

【0020】

なお、建設機械１００の機械情報は、後述する（機械情報）で説明する。

【0021】

作業機２２は、複数の油圧アクチュエータを用いて、所望の作業を実施するものである。作業機２２は、例えば破砕作業、解体作業、吊り作業又は掘削作業等の作業を実施することができる。本実施形態に係る作業機２２は、複数の油圧アクチュエータとして、運転部２１を含む上部旋回体に基端部を軸支されたブームと、ブームの先端に軸支されたアームと、アームの先端に軸支されたバケットとを備える。また、作業機２２は、ブーム、アーム及びバケットを夫々駆動するブームシリンダ等を夫々配置している。

【0022】

走行体２３は、建設機械１００の移動（走行及び回転など）を実施するものである。走行体２３は、本実施形態では、車輪及び旋回装置等を用いて、建設機械１００本体の走行（前進及び後退）及び回転（旋回）を行う。

【0023】

（制御装置の構成）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の制御装置１０を、図２を用いて説明する。

【0024】

図２に示すように、本実施形態に係る制御装置１０は、走行体２３の動作を制御する走行操作部１１と、作業機２２の動作を制御する作業機操作部１２と、建設機械１００の動作を検出するセンサ部１３と、表示部２１Ｄの動作を制御する情報制御部１４と、建設機械１００の機械情報を記憶するメモリ部１５と、制御装置１０全体の動作を制御するコントローラ（制御部）１６とを有する。

【0025】

走行操作部１１は、操作部２１Ｌから入力される操作（操作量、操作方向等）に基づいて、走行体２３の動作を制御する。これにより、走行操作部１１は、建設機械１００の前後左右方向への移動や回転等の移動を制御することができる。具体的には、走行操作部１１は、操作部２１Ｌから入力された操作量等を操作信号（電気信号）としてコントローラ１６から入力され、入力された操作信号に基づいて制御信号（電気信号）を走行体２３等に出力する。

【0026】

作業機操作部１２は、操作部２１Ｌから入力される操作量等に基づいて、作業機２２の動作を制御する。これにより、作業機操作部１２は、建設機械１００の作業動作を制御することができる。具体的には、作業機操作部１２は、操作部２１Ｌから入力された操作量等を操作信号（電気信号）としてコントローラ１６から入力され、入力された操作信号に基づいて制御信号（電気信号）を作業機２２等に出力する。

【0027】

センサ部（検出手段）１３は、機械情報（建設機械１００の各部の動作や状態）を検出するものである。センサ部１３は、検出した機械情報をコントローラ１６に出力する。また、センサ部１３は、本実施形態では、建設機械１００の稼動した時間（以下、「稼動時間」という。）を検出する。ここで、センサ部１３は、建設機械１００に搭載されているアワーメータ（例えば積算時間を検出する装置）を用いて、稼動時間を検出してもよい。また、センサ部１３は、建設機械１００の動力源（例えばエンジン）が動作している時間を稼動時間として検出してもよい。

【0028】

情報制御部１４は、表示部２１Ｄの動作を制御する。これにより、表示部２１Ｄは、表示内容及び表示方法等を制御される。また、情報制御部１４は、建設機械１００に情報を入力することができる。具体的には、情報制御部１４は、スイッチ、ボタン及び／又はキー等で構成されることができる。また、情報制御部１４は、表示部２１Ｄに表示されるタッチパネル上の文字、記号及びボタン等で構成されてもよい。

【0029】

メモリ部（記憶部）１５は、建設機械１００の各種情報（例えば、機械情報、制御プログラム、アプリケーション等）を記憶するものである。また、メモリ部１５は、本実施形態では、建設機械１００を構成する各部品（部材）に対応する所定のメンテナンス時間（メンテナンスが必要になるまでの時間）、所定のメンテナンス日数（メンテナンスが必要になるまでの日数）及び後述するメンテナンス予定日算出部１７が算出した算出結果を記憶する。なお、メモリ部１５は、公知の技術を用いることができる。

【0030】

コントローラ１６は、センサ部１３、情報制御部１４及びメモリ部１５等並びに操縦部２１Ｌ及び表示部（表示手段）２１Ｄ等から入力される情報に基づいて、メモリ部１５に記憶されている制御プログラム等を用いて、作業機２２及び走行体２３等の動作を制御する。これにより、コントローラ１６（制御装置１０）は、建設機械１００の動作を制御することができる。また、コントローラ１６は、機械情報を表示部２１Ｄに表示させる。更に、コントローラ１６は、メンテナンスが必要になった場合又は故障等が発生した場合に、メンテナンスに関する情報又は故障等に関する情報を表示部２１Ｄに表示させる。

【0031】

本発明の実施形態に係る建設機械１００では、制御装置１０をメンテナンス管理装置１０Ｍとして用いる。また、本発明に係るメンテナンス管理装置１０Ｍ（制御装置１０）は、本実施形態では、メンテナンス予定日算出部（算出手段）１７を更に有する。

【0032】

メンテナンス予定日算出部（算出手段）１７は、建設機械１００のメンテナンスが必要な時期（以下、「メンテナンス予定日」という。）を算出するものである。ここで、メンテナンス予定日とは、建設機械１００の部品を交換する時期（部品交換時期）及び点検が必要になった時期（点検時期）等を含むことができる。

【0033】

本実施形態に係るメンテナンス予定日算出部１７は、所定のメンテナンス時間から（センサ部１３が検出した）稼動時間を減算して、メンテナンスが必要になるまでの残りの時間（以下、「メンテナンス残時間」という。）を算出することができる。また、メンテナンス予定日算出部１７は、センサ部１３が検出した稼動時間に基づいて、建設機械１００が稼動した日数（以下、「稼動日数」という。）を算出することができる。更に、メンテナンス予定日算出部１７は、検出した稼動時間を算出した稼動日数で除算することによって、一日の平均稼動時間を算出することができる。

【0034】

また、メンテナンス予定日算出部１７は、算出したメンテナンス残時間を算出した平均稼動時間で除算することによって、メンテナンスが必要になるまでの残りの日数（以下、「メンテナンス残日数」という。）を算出することができる。

【0035】

更に、メンテナンス予定日算出部１７は、算出したメンテナンス残日数を用いて、メンテナンス予定日を特定（予測、推定）することができる。すなわち、メンテナンス予定日算出部１７は、算出を開始した日からメンテナンス残日数経過後の日をメンテナンス予定日とすることができる。なお、メンテナンス予定日算出部１７は、特定したメンテナンス予定日に対応する稼動日数が所定のメンテナンス日数より多くなる場合には、所定のメンテナンス日数をメンテナンス予定日と特定してもよい。ここで、所定のメンテナンス日数とは、予め定められる建設機械の部品（部材）の交換日数等とする。

【0036】

本発明の実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍ（制御装置１０）は、メンテナンス予定日算出部１７が算出（特定）したメンテナンス予定日に関する情報を、コントローラ１６を用いて、情報制御部１４に出力する。このとき、情報制御部１４は、運転部２１の表示部（表示手段）２１Ｄを用いて、特定したメンテナンス予定日を表示する。これにより、本発明の実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍ（制御装置１０）は、オペレータにメンテナンス予定日を認識させる（告知する）ことができる。

【0037】

なお、メンテナンス管理装置１０Ｍ（制御装置１０）は、表示部（表示手段）２１Ｄの表示とともに、ランプの点灯又は音の発音を更に用いて、オペレータにメンテナンス予定日を認識させてもよい。

【0038】

本発明の実施形態に係る建設機械１００のメンテナンス管理装置１０Ｍ（制御装置１０）がメンテナンス予定日を表示（告知）する動作を、図３（ａ）及び図３（ｂ）を用いて、具体的に説明する。ここで、図３（ａ）は、一日ごとの稼動時間の例（一ヶ月の稼動時間の一例）を示す。図３（ｂ）は、表示部（表示手段）２１Ｄの表示画面の一例（暦表の一例）を示す。

【0039】

図３（ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る建設機械１００のメンテナンス管理装置１０Ｍは、センサ部（検出手段）１３を用いて、稼動時間を検出する（検出ステップ）。また、メンテナンス管理装置１０Ｍは、メンテナンス予定日算出部（算出手段）１７を用いて、センサ部（検出手段）１３が検出した稼動時間に基づいて、１日ごとの稼動時間を算出するとともに、稼動日数を算出する（予定日特定ステップ）。

【0040】

次に、本実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍは、メンテナンス予定日算出部１７を用いて、平均稼動時間及びメンテナンス残日数を算出して、メンテナンス予定日を特定する（予定日特定ステップ）。

【0041】

次いで、本実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍは、図３（ｂ）に示すように、表示部（表示手段）２１Ｄを用いて、特定したメンテナンス予定日Ｄｍを暦表（カレンダー）で表示する（予定日表示ステップ）。

【0042】

なお、表示部２１Ｄは、機械情報（機暦情報など）や過去のメンテナンス実施内容（部品、部位、交換回数、アワメータの情報など）を同時に表示してもよい。表示部２１Ｄは、数ヶ月分のメンテナンス予定日又は複数のメンテナンス予定日を表示してもよい。また、表示部２１Ｄは、デジタル時計表示、アナログ時計表示又はその他日時を表示する方法により、メンテナンス予定日を表示してもよい。

【0043】

更に、表示部２１Ｄは、表示されるメンテナンス予定日を優先度等に応じて色分けして表示してもよい。ここで、建設機械１００は、どのようなメンテナンス項目や条件で、どのような色に分けて表示するかについては予め設定されることができる。これにより、本実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍは、メンテナンス項目に応じた告知や重要度の度合を、オペレータに的確に認識させることができる。

【0044】

以上により、本発明の実施形態に係る建設機械１００のメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、建設機械１００の稼動時間を検出することによってメンテナンス予定日を予め特定することができる。また、本実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、メンテナンス予定日を予め特定することができるので、メンテナンス予定日を予めオペレータに認識させる（告知する）ことができる。更に、本実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、メンテナンス予定日を予め特定することができるので、表示部２１Ｄを用いて、メンテナンス予定日を暦表（カレンダー）で表示することができる。これにより、オペレータはメンテナンス予定日を容易に認識することができる。

【0045】

また、本実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、メンテナンス予定日を予めオペレータに認識させることができるので、メンテナンスの不実施による建設機械１００の不具合を予防することができる。すなわち、本発明の実施形態に係る建設機械１００のメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、建設機械１００の稼動時間を検出して、メンテナンス予定日を特定し、メンテナンス予定日を予めオペレータに告知することができるので、メンテナンス作業の作業性（利便性）を向上することができる。

【0046】

（機械情報）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の機械情報を以下に説明する。

【0047】

本発明の実施形態に係る建設機械１００は、機械情報として、設定情報、操縦状況情報（操縦結果情報）、及び、メンテナンス情報等をメモリ部１５（制御装置１０）に記憶することができる。

【0048】

具体的には、設定情報は、建設機械１００の種類、建設機械１００のシリアル番号（例えばエンジンシリアル番号やその他建設機械１００を識別するための情報）、建設機械１００の操縦に必要なパスワード情報などである。

【0049】

操縦状況情報（操縦結果情報）は、稼動時間、建設機械１００の各部の水温及び油温、エンジン回転数及び負荷率、油圧ポンプの圧力及び油温等の駆動状況などである。また、操縦状況情報（操縦結果情報）は、燃費状況、オーバーヒート、圧力異常等の故障情報を含むことができる。

【0050】

メンテナンス情報は、メンテナンス予定日算出部（算出手段）１７が算出したメンテナンス予定日、並びに、過去のメンテナンス実施内容（部品、部位、交換回数、アワメータの情報など）を含む。

【0051】

なお、本発明に係る建設機械１００の機械情報は、上述した内容に限定されるものではない。また、機械情報は、上述した各種情報のうちの複数を組み合わせた情報であってもよい。更に、機械情報は、数日分、数ヶ月又は数年分の累計結果（ログデータ）及びその統計結果、平均値等の算出結果に基づく情報を含んでもよい。

【実施例】

【0052】

実施形態に係るメンテナンス管理装置１０Ｍを備える建設機械の実施例を用いて、本発明を説明する。

【0053】

（実施例１）
本発明の実施例１に係る建設機械１００Ｅを用いて、本発明を説明する。

【0054】

（建設機械の構成）、（制御装置の構成）及び（機械情報）
本実施例に係る建設機械１００Ｅの構成等を図１及び図２に示す。本実施例に係る建設機械１００Ｅの構成等は、実施形態の建設機械１００の構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。

【0055】

本発明の実施例１に係る建設機械１００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍ（制御装置１０）においては、メンテナンス予定日算出部（算出手段）１７は、メンテナンス残日数に基づいて、建設機械１００Ｅの非稼動日を除く、メンテナンス予定日を特定することができる。すなわち、本実施例に係るメンテナンス予定日算出部１７は、予めメモリ部１５に記憶されている機械情報の休日に関する情報（又は、建設機械１００Ｅを稼動しない日に関する情報）を用いて、建設機械１００Ｅの非稼動日を除く、メンテナンス予定日を特定することができる。

【0056】

具体的には、図４（ａ）に示すように土曜及び日曜が非稼動日である場合に、算出したメンテナンス残日数が５日のときには、メンテナンス予定日算出部１７は、算出を開始した日後の５日間に含まれる非稼動日（土曜及び日曜）の日数をカウント（算出）する。次に、メンテナンス予定日算出部１７は、カウントされた非稼動日の日数をメンテナンス残日数に追加し、非稼動日を除くメンテナンス予定日を特定する。すなわち、図４（ｂ）に示すように、メンテナンス予定日算出部１７は、特定したメンテナンス予定日を暦表（カレンダー）で表示する。

【0057】

ここで、図４（ｂ）では、メンテナンス予定日算出部１７が算出した日（図中のＤ１）から５日後は図中のＤ５となる。この場合、その５日間に２日の非稼動日（土曜及び日曜）が含まれる。このため、メンテナンス予定日算出部１７は、カウントされた非稼動日数（２日）をメンテナンス残日数に追加し、非稼動日を除くメンテナンス予定日（図中のＤ７）を特定する。

【0058】

なお、メンテナンス予定日算出部１７は、検出した稼動時間から一日の平均稼動時間を算出する場合に、非稼動日を除く稼動日数で稼動時間を除算することにより、（非稼動日を除く）一日の平均稼動時間を算出してもよい。また、メンテナンス予定日算出部１７は、オペレータが表示部２１Ｄ等で予め非稼動日（休日、祝日など）を設定した場合に、その設定した情報を用いて、メンテナンス予定日を特定してもよい。更に、メンテナンス予定日算出部１７は、センサ部（検出手段）１３等を用いて検出した稼動時間に基づいて、非稼動日（非稼動日のパターン）を算出し、算出した非稼動日（非稼動日のパターン）を用いて、メンテナンス予定日を特定してもよい。

【0059】

以上により、本発明の実施例１に係る建設機械１００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、実施形態に係る建設機械１００のメンテナンス管理装置１０Ｍと同様の効果を得ることができる。また、本発明の実施例１に係る建設機械１００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、建設機械１００Ｅの非稼動日を除く、メンテナンス予定日をオペレータに認識させることができる。すなわち、本発明の実施例１に係る建設機械１００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、正確な日にち（及び曜日）を特定してメンテナンス予定日を推定し、その正確なメンテナンス予定日をオペレータに告知することができる。

【0060】

（実施例２）
本発明の実施例２に係る建設機械２００Ｅを用いて、本発明を説明する。

【0061】

（建設機械の構成）及び（制御装置の構成）
本実施例に係る建設機械２００Ｅの構成等を図１及び図２に示す。本実施例に係る建設機械２００Ｅの構成等は、実施形態の建設機械１００（及び実施例１の建設機械１００Ｅ）の構成等と基本的に同様のため説明を省略する。

【0062】

（機械情報）
本発明の実施例２に係る建設機械２００Ｅの機械情報を、図５に示す。

【0063】

図５に示すように、本実施例に係るメンテナンス管理装置１０Ｍ（制御装置１０）は、機械情報を建設機械２００Ｅの各装置に区分して、点検・整備箇所（交換箇所）をメモリ部１５に記憶している。ここで、装置の区分には、エンジン、旋回体、足回り及びその他を含む。また、本実施例に係るメンテナンス管理装置１０Ｍは、点検・整備箇所に対応する交換部品の情報も記憶している。更に、本実施例に係るメンテナンス管理装置１０Ｍは、点検・整備箇所に対応する点検整備間隔時間（不図示）も記憶している。なお、メンテナンス管理装置１０Ｍは、過去に実施したメンテナンスに関する情報（点検・整備箇所、交換部品、日時、交換回数など）を更に記憶することができる。

【0064】

ここで、装置の区分がエンジンである点検・整備箇所は、燃料タンクの水抜き、フューエルフィルタ（メイン）、フューエルフィルタ（プレ）、エンジンオイルパン、エンジンオイルフィルタ、ファンベルトの点検調整、ラジエータ冷却水、ラジエータネット、フィンの清掃及びエアクリーナエレメント等を含む。

【0065】

装置の区分が旋回体である点検・整備箇所は、作動油タンクの沈殿物排出、作動油の交換、パイロットオイルフィルタ、リターンフィルタ、サクションフィルタ、エアブリーザ、ホース類の増締め、バッテリの点検、ターンテーブルベアリング、旋回リングギア、旋回減速機ギアオイル及び旋回減速機グリース給脂等を含む。

【0066】

装置の区分が足回りである点検・整備箇所は、走行減速機ギアオイル、上部ローラ、テイクアップローラ及び下部ローラ等を含む。

【0067】

装置の区分がその他である点検・整備箇所は、アタッチメントの給脂、各部ボルトナットの増締め、エアコンディショナ、バケット取付ピン部のすきま調整及びトラックシューの張りの調整等を含む。

【0068】

以上により、本発明の実施例２に係る建設機械２００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、実施形態に係る建設機械１００のメンテナンス管理装置１０Ｍと同様の効果を得ることができる。また、本発明の実施例２に係る建設機械２００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、装置の区分を特定して、メンテナンス予定日を特定することができるので、オペレータに装置の区分を特定してメンテナンス予定日を認識させる（告知する）ことができる。

【0069】

また、本発明の実施例２に係る建設機械２００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、装置の区分を特定して、メンテナンス予定日を特定することができるので、複数のメンテナンス予定日を特定した場合で、同一の装置の区分であったときに、オペレータの判断で複数のメンテナンス箇所を同一の日時にまとめてメンテナンスすることができる。これにより、本発明の実施例２に係る建設機械２００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、メンテナンスの作業性（利便性）を向上させることができる。

【0070】

更に、本発明の実施例２に係る建設機械２００Ｅのメンテナンス管理装置１０Ｍによれば、過去に実施したメンテナンスに関する情報（点検・整備箇所、交換部品、日時、回数など）を更に記憶することができるので、過去に実施したメンテナンスの実施内容に基づいて、建設機械の稼動状況又はメンテナンスの必要性などを把握することができる。

【0071】

（実施例３）
本発明の実施例３に係る建設機械を含むメンテナンス管理システム３００Ｓを用いて、本発明を説明する。なお、本発明を適用することができる建設機械のメンテナンス管理システムは、以下に説明するもの（システム）に限定されるものではない。すなわち、本発明は、本実施例以外でも、建設機械と、機械情報を管理する管理サーバと、メンテナンス管理装置とを含む建設機械のメンテナンス管理システムであって、建設機械と管理サーバとが有線及び／又は無線通信を用いて双方向に送受信するものであれば、いずれのものにも用いることができる。

【0072】

（メンテナンス管理システムの構成）
本実施例に係る建設機械３００Ｅを含むメンテナンス管理システム３００Ｓの構成を、図６に示す。

【0073】

図６に示すように、本発明の実施例３に係る建設機械３００Ｅのメンテナンス管理システム３００Ｓは、建設機械３００Ｅと、建設機械３００Ｅの機械情報を管理する管理サーバ１０Ｓと、有線及び／又は無線の通信ネットワーク１０Ｎとを含む。また、メンテナンス管理システム３００Ｓは、ＧＰＳ衛星１０Ｇを利用できる構成を更に有してもよい。

【0074】

ここで、管理サーバ１０Ｓは、メンテナンス管理装置１０Ｍの一部を含む。また、センサ部（検出手段）１３及び表示部（表示手段）２１Ｄは、建設機械３００Ｅに搭載されている。更に、管理サーバ１０Ｓと建設機械３００Ｅとは、有線及び／又は無線の通信ネットワーク１０Ｎ（例えばインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等）を用いて、双方向に送信及び受信することが可能である。

【0075】

管理サーバ１０Ｓのメンテナンス管理装置１０Ｍは、センサ部（検出手段）１３が検出した機械情報（稼動時間）を用いて、メンテナンス予定日を特定し、特定したメンテナンス予定日を表示部２１Ｄ（建設機械３００Ｅ）に送信する。このとき、表示部２１Ｄは、メンテナンス予定日を表示して、メンテナンス予定日をオペレータに告知する。

【0076】

なお、管理サーバ１０Ｓは、例えば汎用のＰＣやパソコン、タブレット等を用いることができる。また、管理サーバ１０Ｓは、１つ又は複数の建設機械から送信される機械情報を一元管理してもよい。更に、管理サーバ１０Ｓの管理者（オペレータ）は、メンテナンスが必要な建設機械の点検・整備箇所に対応する交換部品等の在庫を確認し、交換部品の在庫がない場合には発注等をし、予めメンテナンス実施の準備をしてもよい。

【0077】

本実施例に係る建設機械３００Ｅは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）による位置情報の取得を行うＧＰＳ装置を更に有するものであってもよい。この場合、建設機械３００Ｅ（管理サーバ１０Ｓ）は、ＧＰＳ衛星１３Ｇ等を用いて、建設機械３００Ｅの現在位置（例えば、緯度、経度、地理座標系）に関する情報を取得することができる。更に、建設機械３００Ｅ（又は管理サーバ１０Ｓ）は、ＧＰＳ衛星１３Ｇ等を用いて、建設機械３００Ｅの位置情報と共に時刻情報を取得してもよい。

【0078】

これにより、管理サーバ１０Ｓは、建設機械３００Ｅから送信された位置情報を考慮したメンテナンス予定日を推定（特定）することができる。また、管理サーバ１０Ｓは、建設機械３００Ｅの現在位置を考慮したメンテナンススケジュール（点検交換スケジュール、訪問スケジュール）を作成（計画）することができる。

【0079】

（建設機械の構成）、（制御装置の構成）及び（機械情報）
本実施例に係る建設機械３００Ｅの構成等は、実施形態の建設機械１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。

【0080】

以上により、本発明の実施例３に係る建設機械３００Ｅのメンテナンス管理システム３００Ｓによれば、実施形態に係る建設機械１００のメンテナンス管理装置１０Ｍ、実施例１のメンテナンス管理装置１０Ｍ及び実施例２のメンテナンス管理装置１０Ｍと同様の効果を得ることができる。また、本実施例に係るメンテナンス管理システム３００Ｓによれば、建設機械にメンテナンス予定日算出部１７を搭載する場合と比較して、建設機械３００Ｅを小型化することができ、建設機械３００Ｅの負荷を軽減することができる。このため、建設機械３００Ｅのコストの低減について、有利な効果を有する。

【0081】

以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

【符号の説明】

【0082】

１００，１００Ｅ，２００Ｅ，３００Ｅ：建設機械
３００Ｓ ：メンテナンス管理システム
１０ ： 制御装置
１０Ｍ ： メンテナンス管理装置
１０Ｓ ： 管理サーバ
１０Ｎ ： 通信ネットワーク
１０Ｇ ： ＧＰＳ衛星
１１ ： 走行操作部
１２ ： 作業機操作部
１３ ： センサ部（検出手段）
１４ ： 情報制御部
１５ ： メモリ部（記憶部）
１６ ： コントローラ（制御部）
１７ ： メンテナンス予定日算出部（算出手段）
２１ ： 運転部
２１Ｓ ： 座席部
２１Ｌ ： 操縦部
２１Ｄ ： 表示部（表示手段）
２２ ： 作業機
２３ ： 走行体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】