特許 5792692 印字装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5792692

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】印字装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20150928BHJP

【ＦＩ】

   B41J11/42

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-167731(P2012-167731)

(22)【出願日】2012年7月27日

(65)【公開番号】特開2014-24279(P2014-24279A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2014年8月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】浅原 道春

(72)【発明者】

【氏名】中沢 広志

(72)【発明者】

【氏名】形山 和広

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１２７５１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １１／００ − １１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に印字する印字ヘッドと、前記媒体の搬送方向に対して前記印字ヘッドの上流側に設けられる上流側ローラと、前記媒体の搬送方向に対して前記印字ヘッドの下流側に設けられる下流側ローラと、前記２つのローラの回転により前記媒体の搬送を制御する制御部を有する印字装置において、
前記制御部は、印字開始時に、前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した位置である印字位置に前記媒体をセットする場合に、
前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した第１の位置になるまで当該媒体を順方向に搬送させ、その後前記媒体を逆方向に搬送させて、当該媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量引っ込んだ第２の位置まで戻し、当該戻した後に、再度、前記媒体を順方向に搬送させて当該媒体を前記印字位置にセットするよう制御し、
前記下流側ローラで挟まれる位置から前記第２の位置までの所定量をＮとし、前記下流側ローラの直径をＤとして、
Ｎは、
０．１９Ｄ≦Ｎ≦０．３１Ｄ を満足する
ことを特徴とする印字装置。

【請求項2】

前記印字ヘッドは、媒体の搬送方向と直交する方向に走査されて前記媒体に印字する
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。

【請求項3】

前記第１の位置は、前記印字開始位置と同じ位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。

【請求項4】

媒体に印字する印字ヘッドの上流側に設けられる上流側ローラと、前記媒体の搬送方向に対して前記印字ヘッドの下流側に設けられる下流側ローラの搬送を制御する制御装置において、
印字開始時に前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した位置である印字位置に前記媒体をセットする場合に、前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した第１の位置になるまで当該媒体を順方向に搬送させ、
その後前記媒体を逆方向に搬送させて、当該媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量引っ込んだ第２の位置まで戻し、
当該戻した後に、再度、前記媒体を順方向に搬送させて当該媒体を前記印字位置にセットするよう制御し、
前記下流側ローラで挟まれる位置から前記第２の位置までの所定量をＮとし、前記下流側ローラの直径をＤとして、
Ｎは、
０．１９Ｄ≦Ｎ≦０．３１Ｄ を満足する
ことを特徴とする制御装置。

【請求項5】

媒体に印字する前記印字ヘッドの上流側に設けられる上流側ローラと、前記媒体の搬送方向に対して前記印字ヘッドの下流側に設けられる下流側ローラを有する印字装置において行われる搬送制御方法であって、
印字開始時に前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した位置である印字位置に前記媒体をセットする場合に、前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した第１の位置になるまで当該媒体を順方向に搬送させ、
その後前記媒体を逆方向に搬送させて、当該媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量引っ込んだ第２の位置まで戻し、
当該戻した後に、再度、前記媒体を順方向に搬送させて当該媒体を前記印字位置にセットし、
前記下流側ローラで挟まれる位置から前記第２の位置までの所定量をＮとし、前記下流側ローラの直径をＤとして、
Ｎは、
０．１９Ｄ≦Ｎ≦０．３１Ｄ を満足する
ことを特徴とする搬送制御方法。

【請求項6】

媒体に印字する印字ヘッドの上流側に設けられる上流側ローラと、前記印字ヘッドの下流側に設けられる下流側ローラを有する印字装置のコンピュータに前記上流側および下流側ローラの制御を実行させるプログラムにおいて、
印字開始時に前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した位置である印字位置に前記媒体をセットする場合に、前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した第１の位置になるまで当該媒体を順方向に搬送させるステップと、
その後前記媒体を逆方向に搬送させて、当該媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量引っ込んだ第２の位置まで戻すステップと、
当該戻した後に、再度、前記媒体を順方向に搬送させて当該媒体を前記印字位置にセットするステップを含み、
前記下流側ローラで挟まれる位置から前記第２の位置までの所定量をＮとし、前記下流側ローラの直径をＤとして、
Ｎは、
０．１９Ｄ≦Ｎ≦０．３１Ｄ を満足する
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ローラにより印刷媒体を搬送する印字装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷媒体に浮きが発生してしまうと、印字の精度が低下する。特に、印刷媒体上を印字部が移動して印刷するタイプの場合には、印字部が媒体の浮いた部分にひっかかってしまい、紙づまりを起こす原因ともなる。

【0003】

このような媒体の浮きを防止するために、例えば、搬送ローラの出口に、搬送ローラから出て印刷部に入る媒体の後端の浮きを規制するローラを設けて、媒体の浮きを防止する装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１０６３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体の浮きを防止する手段は、新たな部品等を追加することなく実現できることが望ましい。印字装置の小型化を維持するため、あるいはコストアップを避けるためである。
本願発明は、上記課題に鑑み、印字部分で浮きが発生しないように媒体を搬送する印字装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、媒体に印字する印字ヘッドと、前記媒体の搬送方向に対して前記印字ヘッドの上流側に設けられる上流側ローラと、前記媒体の搬送方向に対して前記印字ヘッドの下流側に設けられる下流側ローラと、前記２つのローラの回転により前記媒体の搬送を制御する制御部を有する印字装置において、前記制御部は、印字開始時に、前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した位置である印字位置に前記媒体をセットする場合に、前記媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量突出した第１の位置になるまで当該媒体を順方向に搬送させ、その後前記媒体を逆方向に搬送させて、当該媒体の先端が前記下流側ローラで挟まれる位置より所定量引っ込んだ第２の位置まで戻し、当該戻した後に、再度、前記媒体を順方向に搬送させて当該媒体を前記印字位置にセットするよう制御し、前記下流側ローラで挟まれる位置から前記第２の位置までの所定量をＮとし、前記下流側ローラの直径をＤとして、
Ｎは、
０．１９Ｄ≦Ｎ≦０．３１Ｄ を満足する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、印字部分で浮きが発生しないように媒体を搬送する印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】印字装置１の内部の主な構成を模式的に示した図である。

【図2】印字位置まで搬送された媒体１００につき、正常な状態と浮きが発生した状態を対比して示す図である。

【図3】印字装置１の制御の概略を示すブロック図である。

【図4】浮きを発生させないように媒体１００を印字位置まで搬送して印字を行う処理手順を説明するフローチャートである。

【図5A】図４の各手順にそれぞれ対応して、第２ローラ群２２と第３ローラ群２３に対する媒体１００の位置関係を示す（その１）。

【図5B】図４の各手順にそれぞれ対応して、第２ローラ群２２と第３ローラ群２３に対する媒体１００の位置関係を示す（その２）。

【図6】戻し量Ｎを変化させて、媒体１００が正常に搬送される回数を調査した実験のグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、本発明を、金融機関等の窓口で使用される印字装置１に適用した例を示す。図１は、印字装置１の内部の主な媒体搬送に係る構成を模式的に示した図である。図１（Ａ）は、印字装置１の上面図である。図１（Ｂ）は、印字装置１の側面図である。

【0010】

印字装置１は、略四角形の箱型形状で、幅と奥行きが大体同じ長さで、高さ方向に薄い形状になっている。また、印字装置１の前面の上部は、印字媒体の取り扱いを容易にするために傾斜した面になっている。印字装置１の前面には幅方向に開口した媒体挿排出口５が設けられる。媒体挿排出口５は、印字媒体１００(以下、媒体と略す)を挿入する部分で、かつ、内部で印字された媒体が排出される部分である。なお、以下では、上側／下側、前側／後側を図に示すような方向とする。

【0011】

媒体１００の種類は、例えば、帳票、単票、伝票、複写媒体あるいは通帳である。媒体挿排出口５から投入可能な媒体１００の横幅は、例えば最大Ａ４サイズ（２９７ｍｍ）で、もちろんそれ以下の横幅サイズの媒体１００であれば投入可能である。金融機関等で使用される媒体サイズは一様ではなく、多種サイズの媒体が印字可能であることが印刷装置には求められるからである。

【0012】

図１（Ａ）では、Ａ４サイズより小さい、例えばＢ５サイズ（１８２ｘ２５７ｍｍ）の帳票を、用紙の長手方向を装置の幅方向にして矢印ｐ方向に投入される様子を示す。なお、以降の説明では、図１（Ａ）に図示の通り、媒体１００の搬送方向に平行な方向を奥行き方向、直交する方向を幅方向と称す。また、媒体の搬送方向において、奥側に向かうｐ方向の搬送を順方向、ｐ方向と反対の方向を逆方向と称す。

【0013】

印字装置１の内部には、媒体挿排出口５から投入される媒体１００を搬送するためのローラが複数設けられる。搬送用のローラとしては、媒体挿排出口５から奥行き方向に向かって順番に、第１ローラ群２１、第２ローラ群２２、第３ローラ群２３、第４ローラ群２４、第５ローラ群２５が設けられる。各ローラ群は、媒体１００を上下から一定の押圧力で挟みこんで搬送する弾性材料からなる１対のローラを、幅方向に並べて構成される。上側のローラが駆動側で、下側のローラが従動側になり、上下のローラは、同径で同幅のサイズである。この１対のローラは、第１ローラ群２１でのみ中央と右で、他は中央および左右の計３か所に適当な間隔に分けて設けられる。２か所または３か所のローラは、すべて径・幅同じサイズである。そして、各群で、上下のローラは、それぞれ図示なき1本のシャフトに固定され、同期して回転する。

【0014】

印字装置１の内部には、各ローラ群を回転させて媒体１００を搬送する媒体搬送モータ１０が設けられる。媒体搬送モータ１０は、例えば、ステップモータで、印字装置１の左側中央の底部に設けられる。媒体搬送モータ１０の出力軸と第２ローラ群２２の上側のシャフトの端部に歯付の伝達ベルト１２が組み付けられ、媒体搬送モータ１０の駆動により、伝達ベルト１２を介して第２ローラ群２２の上側のシャフトが回転する。また、第１ローラ群２１、第３ローラ群２３、第４ローラ群２４及び第５ローラ群２５の各上側のシャフトは、第２ローラ群２２の上側のシャフトと不図示の伝達部（ギヤやベルト）で連結される。これにより、媒体搬送モータ１０の駆動により、第１ローラ群２１から第５ローラ群２５の各ローラ群が連動して回転する。各群の回転方向は同一方向である。

【0015】

印字装置１内部の左端には、印字ヘッド５０が設けられる。印字ヘッド５０は、媒体１００の搬送方向と直交するｊ方向（幅方向）に走査され、インクリボンを介して媒体１００に文字や数字を印字する。印字ヘッド５０は、不図示のヘッド移動部によって、ｊ方向に走査される。図１（Ａ）は、左端のスタンバイ位置にある印字ヘッド５０を示す。スタンバイ位置は、印刷を行わないときに印字ヘッド５０が退避する位置である。スタンバイ位置は、媒体１００の搬送経路から外れた位置である。ヘッド移動部は、例えば印字ヘッド５０を支持するキャリッジ、キャリッジを走査方向に移動させるベルト、ベルトを駆動するステップモータから構成される。印字ヘッド５０の下部にヘッドピン５２が設けられる。ヘッドピン５２の底面が印字面になる。

【0016】

また、搬送される媒体１００下部に相当する位置に、印字領域で全幅に渡って、媒体１００を下から支えるプラテン５６が設けられる。プラテン５６は、例えばゴム系の樹脂材からなり、媒体１００の下部でヘッドピン５２の圧力を支えるものである。

【0017】

また、インクリボンを収納するリボンカセット（不図示）が備えられ、ヘッドピン５２と媒体１００間にはインクリボンが装填され、ヘッドピン５２の底面が印字面と媒体１００に適当なギャップを確保した状態で、ヘッドピン５２が、インクリボンを打点して印字が行われる。

【0018】

媒体挿排出口５から挿入された媒体１００は、第１ローラ群２１、第２ローラ群２２を通過して、媒体１００の先端が第３ローラ群２３をわずかに通過する位置（後述する印字位置）まで搬送され、この位置からさらに印字開始行（媒体に応じて異なる）まで媒体１００を順方向搬送して、印字を実行する。印字ヘッド５０は、第２ローラ群２２と第３ローラ群２３の間を幅方向に走査して印字するために、印字は、媒体１００が、第２ローラ群２２と第３ローラ群２３の両方のローラで挟まれた状態で常に行われる。印字行の変更は、各ローラ群で媒体１００を前後移動させて、印字ヘッド５０に対する媒体１００の相対位置を変化させることで行われる。印字終了後は、媒体１００を逆方向に搬送させて、媒体挿排出口５から排出させる。

【0019】

狭い幅サイズの媒体１００は、右端を媒体挿排出口５に当て付けるように挿入されるものとする。すると、各群のローラは幅方向に適当な間隔で配置されているために、狭い幅サイズの媒体１００が搬送された場合には、ちょうど媒体１００の左端が、ローラの幅の間を通過しながら搬送される場合がある。本例では、図１（Ａ）に示すように、Ｂ５サイズ（２５７ｍｍ）媒体１００の左端が、第２ローラ群２２や第３ローラ群２３の左端のローラの幅の間を通過するものとする。搬送される媒体１００の左端の軌跡を２点鎖線ｈで示す。

【0020】

一般に、搬送される媒体はローラの幅全体で均一に接触されて搬送されるのが望ましく、ローラ幅の途中に媒体の端が通過するような搬送は、あまり望ましくない。幅の途中に媒体の端が通過すると搬送力が不均一になりやすいことや、あるいは、媒体の端部を通過させると、搬送トラブルが発生しやすいからである。特に、媒体１００の端部は、しばしば折れ曲がっていたり、あるいは湾曲していたりすることが多く、その状態の端部をローラで挟み込むと、端部が変形した状態で引き入れられて詰まったり、あるいは、媒体１００が幅方向で均一に搬送されずに、中央や右端のローラに比べて左端のローラによる搬送部分だけ遅れたりするからである。そして、この現象の１つとして、図２で説明するような、媒体１００の端部で浮きが発生する場合がある。

【0021】

図２は、印字位置まで搬送された媒体１００につき、正常な状態と浮きが発生した状態を対比して示す図である。図１の印字装置１の第２ローラ群２２と第３ローラ群２３の部分を拡大して、斜視図で示した図である。印字位置とは、印字処理を開始する場合に、媒体挿排出口５
から搬送された媒体１００がセットされる基準の位置である。

【0022】

図２（Ａ）は、媒体１００が正常な状態で印字位置に搬送された様子である。図２（Ｂ）は、媒体１００の先端の左端部が浮いた状態で、印字位置に搬送された様子である。第３ローラ群２３の上下各１対ローラを、左から順番に、ローラ２３Ｌ、ローラ２３Ｍ、ローラ２３Ｒとする。図２（Ａ）に示すように、媒体１００の先端は、第３ローラ群２３の各ローラで挟まれた位置からＫだけ突出させた位置にある。この突出した媒体の先端の位置を第１の位置とも称す。なお、突出量（Ｋ）を大きくすると、媒体１００の上部で印字できない領域が増えるので、その意味からは、突出量（Ｋ）は少ない方が望ましい。

【0023】

図２（Ａ）に示すように、第２ローラ群２２と第３ローラ群２３間で、媒体１００が平坦に保持されていれば、スタンバイ位置からｊ方向に移動するヘッドピン５２が、媒体１００の表面に引っかかるおそれはない。
一方、図２（Ｂ）で示すように、端部で媒体１００が浮き上がった状態になる場合がある。前述のように変形した端部あるいは折れ曲がった端部が、左端のローラ２３Ｌで引き入れられたような場合に、ｍで示すような浮きが発生する。そして、媒体１００に接近した高さでｊ方向に移動するヘッドピン５２が浮いた部分（ｍ）に引っかかり、媒体１００を破損させてしまう。そのために、媒体１００は、図２（Ａ）に示すような、浮きのない状態、つまり、媒体１００が平坦な状態で、印字位置にセットされることが必要である。以下に浮きを発生させないような媒体１００の搬送制御を説明する。

【0024】

図３は、印字装置１の制御の概略を示すブロック図である。ＣＰＵ６０は、印字装置１において装置全体を制御する制御部である。ＣＰＵ６０は、不図示の記憶媒体からプログラムを読込み、読込んだプログラムに従って、媒体１００の搬送、印字ヘッド５０の移動、印字ヘッドの駆動等の各処理を実行する。センサ６２は、媒体１００の挿入排出、媒体１００の搬送位置や印字ヘッド５０の移動位置を検出し、検出値をＣＰＵ６０に通知する。モータドライバ６４は、ＣＰＵ６０の指示に基づき、媒体搬送モータ１０を駆動する。ヘッドモータドライバ６６は、ＣＰＵ６０の指示に基づき、印字ヘッド５０を走査方向で移動させるヘッドモータ５４を駆動する。印字ヘッド駆動部６８は、ＣＰＵ６０の指示に基づき、外部から指定された文字等を媒体１００へ印字するよう印字ヘッド５０を駆動する。

【0025】

図４は、浮きを発生させないようにして媒体１００を印字位置まで搬送して印字を行う処理手順を説明するフローチャートである。媒体１００の搬送制御処理は、主にＣＰＵ６０による制御処理により実行される。また、図５は、第２ローラ群２２と第３ローラ群２３により搬送される媒体１００の部分を示す図で、図４の各手順にそれぞれ対応して、第２ローラ群２２と第３ローラ群２３に対する媒体１００の位置関係を示す。なお、図５は、図１（Ｂ）の向きを時計方向に９０度回転した状態である。また、印字ヘッド５０の上流に位置する第２ローラ群２２と下流に位置する第３ローラ群２３を、印字ヘッド５０基準として上流側ローラ、下流側ローラとも呼ぶ。

【0026】

媒体１００が媒体挿排出口５にセットされる（ステップＳ１０）。例えば行員によって媒体１００が媒体挿排出口５に挿入される。続いて、媒体１００が印字装置１内部に引き入れられる（ステップＳ１２）。媒体挿排出口５に媒体１００が挿入されると、媒体挿排出口５の近傍に設置されたセンサ６２によって媒体１００の挿入が検知される。ＣＰＵ６０は、媒体１００の順方向に搬送するよう、媒体搬送モータ１０を駆動して各ローラ群を回転させる。そして、媒体１００を印字位置にセットする（ステップＳ１４）。印字位置へのセットとは、媒体１００の先端を第３ローラ群２３で挟まれる位置より所定量（Ｋ）突出した位置（第１の位置）まで搬送することである。ここでは、センサ６２のうち媒体１００の先端の通過を検出するセンサ６２を、第１の位置あるいは第1の位置の直前の位置に配置しておき、このセンサ６２により媒体１００の先端位置を検出することで、印字位置へのセットを行う。

【0027】

図５Ａ（Ａ）は、媒体１００が、第３ローラ群２３に引き入れられる（搬送）直前に第３ローラ群２３の下側ローラに当たった場合の様子を示している。媒体１００は、第１ローラ群２１で順方向（ｐ方向）に搬送された後、第２ローラ群２２に引き入れられ、プラテン５６の上部を通過し、通常であれば第３ローラ群２３に引き入れられる。しかし、図のように搬送される媒体１００の角部が上下いずれかに曲がった状態であると、媒体１００の角部がローラ２３Ｌにスムースに入らずに、ローラ２３Ｌの上下いずれかのローラに当たってから、ローラ２３Ｌに引き入れられるようになる。

【0028】

このような場合に、媒体１００は、用紙の左端部が他の部分に比べて遅れて搬送されることになり、下側にあるプラテン５６により媒体１００の下側への移動は規制されるので、ローラ２３Ｌの直前で浮いた状態（ｍ）になる。そして、図５Ａ（Ｂ）に示すように、媒体１００は、左端で浮いた状態（ｍ）で、印字位置にセットされる。媒体１００の先端は、前記第３ローラ群２３で挟まれる位置よりＫだけ突出した第１の位置にある。もちろん、媒体１００が正常に搬送された場合には、浮きｍのないフラットな状態で、印字位置にセットされる。

【0029】

そして、ここで媒体１００に浮きが発生したか否かに関わらず、いったん媒体１００を所定位置まで排出する（ステップＳ１６）。媒体搬送モータ１０を駆動して第２ローラ群２２、第３ローラ群２３をｔ方向に逆回転させて、媒体１００を逆方向に搬送させて、媒体１００の先端が第３ローラ群２３から挟まれる位置よりさらに所定量（Ｎ）引っ込んだ第２の位置まで戻す。図５Ｂ（Ｃ）は、媒体１００の先端が第３ローラ群２３より所定量（Ｎ）引き込んだ位置まで戻された状態を示す。媒体１００を逆方向であるｑ方向に搬送させて、媒体１００の先端が第２の位置にくるまで媒体１００を戻した状態である。

【0030】

そして、この状態から、媒体１００を印字位置まで再度引き入れる（ステップＳ１８）。媒体搬送モータ１０を駆動して第２ローラ群２２、第３ローラ群２３をｓ方向に回転させて、媒体１００を順方向に搬送させて、媒体１００を印字位置にセットする。図５Ｂ（Ｄ）は、再度引き入れられて印字位置にセットされた媒体１００を示す。この印字位置では、媒体１００の先端は、前記下流側ローラ（第３ローラ群２３）で挟まれる位置よりＫだけ突出した第１の位置になる。

【0031】

なお、Ｎ、Ｋは、媒体搬送モータ１０へのステップ数の設定により制御される。
媒体１００を再度引き入れて印字位置にセットした後は、媒体１００への印字を行う（ステップＳ２０）。印字終了後は、媒体１００を排出する（ステップＳ２２）。各ローラ群により媒体１００を逆方向に搬送して、媒体１００を媒体挿排出口５へ送り出す。

【0032】

ステップ１８で再度引き入れられた媒体１００に浮きが発生しないのは、ステップＳ１４で、媒体１００をいったん第３ローラ群２３で引き入れることによって、第３ローラ群２３の押圧によって媒体１００の角部の変形がある程度矯正させることと、矯正された形状が維持された状態で再度引き入れられるからである。つまり、矯正された媒体１００の角部の上下移動を、第３ローラ群２３の外周面によって抑えておくようにするために、媒体１００を少ししか戻さないようにすることで、矯正された形状が維持される。図５Ｂ（Ｃ）に示すように、媒体１００の先端の上下移動可能な範囲は、第３ローラ群２３の外周面によって規制されるＴの範囲である。ステップ１４による矯正力は完全ではないので、媒体１００を、大きく戻すと（戻し量Ｎを大きくすぎると）、媒体１００の角部がローラ２３Ｌの外周面で十分に狭く規制されなくなってしまい、再度図５Ａ（Ａ）のような状態に戻ってしまうからである。

【0033】

図６は、戻し量Ｎを変化させて、角部の変形した媒体１００が正常に搬送される回数を調査した実験のグラフである。横軸が戻し量（Ｎｍｍ）、縦軸が正常搬送された回数である。なお、正常搬送の回数は、全１０回に対する成功回数で示している。ここで、第３ローラ群２３の直径Ｄは、１６ｍｍである。Ｎ＝４±０．５ｍｍでは、成功回数が１０／１０（回）、つまり、成功率１００％である。また、Ｎ＝４±１ｍｍでは、９／１０（回）で、成功率９０％以上である。

【0034】

そして、戻し量Ｎは、ローラ径と密接な関係が予想されるので、これを、ローラの直径Ｄとの比率に置き換えると、Ｎ＝４±０．５ｍｍは、Ｄに対してＮが約２２％から２８％の範囲となる。つまり、０．２２Ｄ≦Ｎ≦０．２８Ｄの範囲となる。また、Ｎ＝４±１ｍｍは、Ｄに対してＮが約１９％から３１％の範囲となる。つまり、０．１９Ｄ≦Ｎ≦０．３１Ｄの範囲となる。なお、この場合に、前述のように、第１の位置としては、Ｋ＝１ｍｍ、つまり、Ｋ＝Ｄ／１６に設定されたことになる。

【0035】

また、センサの取付誤差や伝達系の精度を考慮すれば、Ｎの許容範囲は広い方が望ましい。約１９％から３１％の範囲であれば、９０％以上の抑止効果が期待できるので、実用上は十分と考える。また、戻し量の精度と媒体浮きの抑制効果とのバランスで、約１９％から３１％よりも、さらに広い範囲を選択するようにしてもよい。

【0036】

また、使用するローラの硬度あるいは上下ローラによる押圧力の大小によっても、媒体浮きの発生は左右されるので、具体的なＮ値の選定にあたっては、ローラ硬度や押圧力に応じた修正を行うようにすればより望ましい。媒体の種類によっても、媒体の厚さや表面性は異なり、対応して戻し量Ｎの適正範囲も変化するはずなので、媒体の種類を検出あるいは設定させることで、より最適な戻し量Ｎを設定するようにしてもよい。

【0037】

また、ステップＳ１２では、媒体１００をいったん印字位置（Ｋ＝１ｍｍ）まで搬送すると説明したが、この段階で、必ずしも印字位置に正確に搬送する必要はない。ステップＳ１２では、媒体１００先端が第３ローラ群２３を通過する位置まで搬送すればよいので、突出量Ｋは１ｍｍより小さくてもあるいは大きくてもよい。

【0038】

以上のような搬送制御を行うことにより、ローラの幅の一部に端部がかかってしまうようなサイズの媒体を印字する場合でも、浮きが発生することがなく、印字ヘッドが媒体に衝突するおそれがなくなる。また、浮きによる印字品質が低下するおそれもなくなる。更に、媒体の搬送制御によって、浮きの発生を抑制するようにしたので、部品を追加する必要がなく、既存の印字装置への適用も極めて容易である。

【0039】

また、上記説明した実施形態につき、以下の変形が可能である。
１）図４の搬送処理での説明では、「再度引き入れ」を行う場合の媒体サイズを特定しなかった。つまり、いずれのサイズの媒体に対しても再度引き入れするような処理とした。しかし、端部がローラの一部を通過するようなサイズの媒体（本例では、Ｂ５サイズ）に限って、図４で説明したような再度引き入れの処理を行うようにしてもよい。搬送される媒体の幅はセンサにより検出されるので、挿入された媒体の幅に応じて、再度引き入れ処理の要不要を選択するようにしてもよい。
２）また、1枚の媒体厚が薄い複写媒体で、浮きの発生が多いとのデータもあるので、搬送する媒体の種類に応じて、再度引き入れ処理の選択に、媒体の種類の情報を利用するようにしてもよい。
３）図４の搬送処理は、ＣＰＵ６０によるソフトウェア処理によって行われると説明したが、一部または全部をハードウェア処理で行うようにしても当然によい。
４）最大Ａ４幅サイズの印字装置１に、Ｂ５サイズ媒体を搬送させる例を示したが、当然この組み合わせに限定されるものではない。

【0040】

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施例では、金融機関等の窓口で使用される印字装置として説明したが、ＡＴＭ等に組み込まれるプリンタ等にも実施が可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0041】

１ 印字装置
５ 媒体挿排出口
１０ 媒体搬送モータ
１２ 伝達ベルト
２１ 第１ローラ群
２２ 第２ローラ群
２３ 第３ローラ群
２４ 第４ローラ群
２５ 第５ローラ群
５０ 印字ヘッド
５２ ヘッドピン
５４ ヘッドモータ
５６ プラテン
６０ ＣＰＵ
６２ センサ
６４ モータドライバ
６６ ヘッドモータドライバ
６８ 印字ヘッド駆動部
１００ 媒体（印字媒体）

【図2】

【図3】

【図4】

【図1】

【図5A】

【図5B】

【図6】