特許 5793521 製袋充填機におけるマーク検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5793521

(24)【登録日】2015年8月14日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】製袋充填機におけるマーク検知装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20150928BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20150928BHJP

【ＦＩ】

   B65B57/00 H

   G01B11/00 H

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-29320(P2013-29320)

(22)【出願日】2013年2月18日

(65)【公開番号】特開2014-156274(P2014-156274A)

(43)【公開日】2014年8月28日

【審査請求日】2014年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村井 義生

(72)【発明者】

【氏名】竹田 崇

(72)【発明者】

【氏名】杉本 博史

【審査官】 植前 津子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２３５１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｇ０１Ｂ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マークが一定の間隔で付された帯状のフィルムをフィルムの搬送方向に交差するフィルム幅方向に順次走査するラインセンサと、
前記フィルム幅方向におけるマークの適正位置に関する情報を有した基準データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記基準データと該基準データより後に前記ラインセンサで得たフィルム幅方向の一部のデータであって前記フィルム幅方向における前記マークの位置に関する情報を有した評価データを用いた比較によってフィルム搬送中にマークの有無に関する信号を生成する処理部とを有する制御部と、
前記基準データから得られた適正位置を示す基準情報と前記評価データから得られたフィルム幅方向におけるマークの位置を示す評価情報を共通の画面に表示する表示部と、
該表示部において前記基準情報に対する前記評価情報の前記フィルム幅方向における相対的な位置ずれが生じた際に前記評価情報と前記基準情報との前記フィルム幅方向に対応する方向における位置の関係を修正して前記表示部に表示させる設定操作が可能な設定部を備え、
前記制御部は設定操作により生じた前記基準情報と前記評価情報との相対的な位置の変化に対応するよう基準データに対する前記フィルム幅方向における評価データの位置の関係を修正し、前記マークの有無に関する信号を生成することを特徴とする製袋充填機におけるマーク検知装置。

【請求項2】

前記フィルム幅方向におけるマークの前記適正位置を示す前記基準情報は画像であることを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機におけるマーク検知装置。

【請求項3】

前記適正位置を示す基準情報は、フィルムの蛇行によって前記フィルム幅方向へ移動した前記マークを検出し得る範囲を示す情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の製袋充填機におけるマーク検知装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記設定部において前記評価情報と前記基準情報との前記フィルム幅方向に対応する方向における位置の関係を修正する設定操作がなされた際に、新たな設定操作がなされるまで、前記フィルム幅方向へ移動したマークを検出し得る範囲を維持することを特徴とする請求項３に記載の製袋充填機におけるマーク検知装置。

【請求項5】

前記表示部は、前記評価情報を表示する際に前記ラインセンサで得た直近から過去複数回分の前記評価情報を表示可能とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の製袋充填機におけるマーク検知装置。

【請求項6】

前記設定部は、前記表示部における前記基準情報に対する前記評価情報の位置の変化に対応するよう、前記評価データと前記基準データとの前記フィルム幅方向における相対的な位置の関係を一時的に修正する設定操作が可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の製袋充填機におけるマーク検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製袋充填機におけるマーク検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製袋充填機においてはフィルムロールから引き出されたフィルムが搬送過程で延び・すべりなどによって蛇行した際に、フィルムに一定間隔で付されたマークをマーク検知手段が検知することができなくなり、運転停止状態などに陥ってしまうことがある。特許文献１には、製袋装置の技術であるがフィルムに付されたマークを検知して搬送中のフィルムの蛇行を検知すると共に、フィルムの蛇行量に応じてガイドロールの支持角度を変更して、どのような蛇行が生じてもフィルムのフィルム幅方向における位置ずれを自動的に修正することが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１００４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば、原反ロールの中には、フィルムを巻きつける製造過程で蛇行を招くようにフィルムが巻かれてしまったものがあり、このような原反ロールを製袋充填機で使用する際にはフィルムはフィルム幅方向の一端側にある程度蛇行すると蛇行した位置を維持するかのようにフィルム幅方向にずれることなく安定し供給される。また、フィルム終了に伴い新旧原反ロールのフィルムをスプライスした際にはフィルムのスプライス箇所が幾つかのガイドロールを通過することにより、フィルムは一時的に蛇行するが、比較的速やかに元の位置に復帰する。このように、フィルムの蛇行の性質に違いがあることから、上記特許文献１の技術のように、フィルムの蛇行に追従するように、フィルムのフィルム幅方向における位置ずれを自動的に修正することは修正頻度が増す等の逆の結果を招くことがある。このようなことはラインセンサからなるマーク検知手段で、帯状フィルムに一定間隔で付されたマークを検知する製袋充填機において、フィルム幅方向におけるマークとマーク検知位置との関係をフィルムの蛇行に追従するように自動修正する際にも同様の結果を招いてしまう。

【0005】

本発明は、ラインセンサがマークを検知するフィルム幅方向における位置とマークとの関係をフィルムの蛇行の性質などに応じて効率よく設定し得る製袋充填機におけるマーク検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の製袋充填機におけるマーク検知装置は次の手段をとる。
先ず、請求項１に係る発明は、マーク（１７）が一定の間隔で付された帯状のフィルム（５）をフィルム（５）の搬送方向に交差するフィルム幅方向に順次走査するラインセンサ（１１）と、前記フィルム幅方向におけるマーク（１７）の適正位置に関する情報を有した基準データを記憶する記憶部（１４）と、前記記憶部（１４）に記憶された前記基準データと該基準データより後に前記ラインセンサ（１１）で得たフィルム幅方向の一部のデータであって前記フィルム幅方向における前記マーク（１７）の位置に関する情報を有した評価データを用いた比較によってフィルム（５）搬送中にマーク（１７）の有無に関する信号を生成する処理部（１６）とを有する制御部（１３）と、前記基準データから得られた適正位置を示す基準情報と前記評価データから得られたフィルム幅方向におけるマークの位置を示す評価情報を共通の画面に表示する表示部（１５）と、該表示部（１５）において前記基準情報に対する前記評価情報の前記フィルム幅方向における相対的な位置ずれが生じた際に前記評価情報と前記基準情報との前記フィルム幅方向に対応する方向における位置の関係を修正して前記表示部（１５）に表示させる設定操作が可能な設定部（１２）を備え、前記制御部（１３）は設定操作により生じた前記基準情報と前記評価情報との相対的な位置の変化に対応するよう基準データに対する前記フィルム幅方向における評価データの位置の関係を修正し、前記マーク（１７）の有無に関する信号を生成することを特徴とする。

【0007】

この請求項１に係る発明によれば、制御部（１３）における表示部（１５）は、基準データから得られた適正位置を示す基準情報と評価データから得られたフィルム幅方向におけるマークの位置を示す評価情報を共通の画面に表示するためフィルム（５）の蛇行状況の確認ができる。
また、設定部（１２）は、フィルム（５）の蛇行により表示部（１５）において基準情報に対する評価情報のフィルム幅方向における相対的な位置ずれが生じた際に評価情報と基準情報とのフィルム幅方向に対応する方向における位置の関係を修正して表示させる設定操作が可能となっており、この設定部（１２）の設定操作による基準情報と評価情報との相対的な位置の変化に対応するよう、制御部（１３）における処理部が基準データに対するフィルム幅方向における評価データの位置の関係を修正し、マーク（１７）の有無に関する信号を生成する。よって、フィルムの蛇行などにより生じたフィルム幅方向におおけるマーク（１７）とラインセンサ（１１）との位置の関係を表示部（１５）を確認しながら、効率よく修正することができる。

【0008】

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記フィルム幅方向におけるマーク（１７）の前記適正位置を示す前記基準情報は画像であることを特徴とする。

【0009】

この請求項２に係る発明によれば、フィルム幅方向におけるマーク（１７）の前記適正位置を示す基準情報は画像であるため、ラインセンサ（１１）で得たラインごとの画像の一部分のみでフィルム（５）の蛇行状況を確認しうる。

【0010】

次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記適正位置を示す基準情報は、フィルムの蛇行によって前記フィルム幅方向へ移動した前記マーク（１７）を検出し得る範囲を示す情報であることを特徴とする。

【0011】

この請求項３に係る発明によれば、適正位置を示す基準情報は、フィルムの蛇行によって前記フィルム幅方向へ移動した前記マーク（１７）を検出し得る範囲を示す情報とすることで、フィルム（５）の蛇行量を把握し得る表示部（１５）となるためフィルム（５）の蛇行確認がしやすくなる。

【0012】

次に、請求項３に従属する請求項４に係る発明は、前記制御部（１３）は、前記設定部（１２）において前記評価情報と前記基準情報との前記フィルム幅方向に対応する方向における位置の関係を修正する設定操作がなされた際に、新たな設定操作がなされるまで、前記フィルム幅方向へ移動したマーク（１７）を検出し得る範囲を維持することを特徴とする。

【0013】

この請求項４に係る発明によれば、設定部（１２）における設定操作の手間を省くことができる。

【0014】

次に、請求項１から請求項４のいずれかに従属する請求項５に係る発明は、前記表示部（１５）は、前記評価情報を表示する際に前記ラインセンサで得た直近から過去複数回分の前記評価情報を表示可能とすることを特徴とする。

【0015】

この請求項５に係る発明によれば、表示部（１５）は、評価情報を表示する際に前記ラインセンサで得た直近から過去複数回分の前記評価情報を表示可能とすることでフィルム（５）の蛇行の傾向を把握しやすくなる。これにより、設定部（１２）における評価データと基準データとのフィルム幅方向における相対位置をシフトさせる補正作業を容易とすることができる。

【0016】

次に、請求項１から請求項５のいずれかに従属する請求項６に係る発明は、前記設定部（１２）は、前記表示部（１５）における前記基準情報に対する前記評価情報の位置の変化に対応するよう、前記評価データと前記基準データとの前記フィルム幅方向における相対的な位置の関係を一時的に修正する設定操作が可能であることを特徴とする。

【0017】

この請求項６に係る発明によれば、例えば、旧原反ロールと新原反ロールを貼り合せたスプライス箇所を有するフィルム（５）の場合には、フィルム（５）が一時的に蛇行した後に復帰することが事前に予想される。設定部（１２）は、評価データと基準データとのフィルム幅方向における相対的な位置の関係を一時的に修正する設定操作が可能であるため継続的なマーク（１７）の検知が可能になる。よって、簡易な設定変更によって例えばマーク検知不可能による運転停止を回避することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明は上記各発明の手段をとることにより、表示部を介してフィルムの蛇行状況を確認しながらラインセンサでマークを検知する設定を効率よく行うことが可能な製袋充填機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】横形製袋充填機の概略構成を模式的に表した図である。

【図2】概略的制御ブロック図である。

【図3】略１包装分における帯状のフィルムとラインセンサとの関係を示す図である。

【図4】表示部の画面を示し、（Ａ）は、略１包装分のフィルム画像を示す図、（Ｂ）はマーク箇所を拡大して示す図である。

【図5】表示部の画面を示し、（Ａ）は、運転開始時のマーク評価の通常画面を示す図、（Ｂ）はマークの位置を補正する画面が表示された図である。

【図6】マークの位置を補正する画面の拡大図である。

【図7】マークの位置を補正する画面におけるマークの評価画像と登録位置を示すライン、マークを探し出す範囲を示すラインであり、（Ａ）は、登録位置を示す図、（Ｂ）は、登録位置からラインをシフトして補正したときの図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

フィルム包装する包装機として例示する横形製袋充填機は、図１に概略的に示すように、エンコーダなどのフィルム送り量に関連した信号を発信する発信手段１が付設されたサーボモータなどの駆動手段２などにより駆動ローラ３ａなどのフィルム繰出し機構３を駆動して、原反ロール４から引き出した帯状のフィルム５を、製袋手段６で筒状に成形して該筒状フィルム７に縦シール手段６’で縦シールを施すと共に、筒状フィルム７中に所定間隔毎に供給された搬送方向における前後の物品８間で上下一対のシール体などの横シール手段９により筒状フィルム７に横シールを施すと共に筒状フィルム７を切断してピロー包装体を得る包装機である。

【0021】

原反ロール４から製袋手段６に至るまでの帯状のフィルム５の搬送経路には、帯状のフィルム５に商品の製造日や消費期限などの日付１９ａ（図３参照）を印刷する日付印字装置や帯状のフィルム５に対してラベル１９ｂ（図３参照）を所定間隔毎に貼付けるラベラなどの処理手段１０（図２参照）が設置され、その日付印字装置やラベラなどの処理手段１０の下流側でマーク検知装置におけるラインセンサ１１が、この搬送路で張られた帯状のフィルム５に対向するように帯状のフィルム５の搬送方向に交差するフィルム５の幅方向（フィルム幅方向）に向けて設置されている。このことによって、ラインセンサ１１により、搬送中の帯状のフィルム５の幅方向全域が直線ラインごとにスキャンされる。

【0022】

マーク検知装置は、図２に示すように、制御部１３に発信手段１とラインセンサ１１と設定部１２が接続されている。制御部１３は、記憶部１４と処理部１６などを有し、処理部１６が、表示部１５などを有する設定部１２からの情報及び（／又は）記憶部１４の情報によって、横シール手段９（図１参照）、縦シール手段、フィルム搬送、物品搬送などの製袋充填機における各処理手段１０に向けた駆動指令やラベラや日付印字装置を動作させたりラベラの動作によるラベル１９ｂ（図３参照）が適正位置にあるか否か或は印字等が適正か否か等の検査など所定の処理を行うための様々な情報を生成すると共に必要に応じて出力する。

【0023】

本実施形態では、各種の処理手段１０による所定の処理は、マーク検知装置におけるラインセンサ１１により得られたマーク情報に基づき行われるようになっている。
本実施形態のマーク検知装置においては、フィルム包装による生産開始前の段階に包装に使用する画像データとして取り込むために、図１及び図３に示すように、フィルム繰出し機構３に配設されたサーボモータなどの駆動手段２を駆動して搬送中の帯状のフィルム５が、ラインセンサ１１によりフィルム５の搬送方向に直交するフィルム５の幅方向に１ラインあたり数千画素分にわたり、一定間隔（コンマ数ｍｓｅｃから数ｍｓｅｃ）でライン毎にスキャンされる。具体的には、発信手段１から出力されるパルス間隔毎に、１包装分のフィルム５の始端５ａと終端５ｂとなる印刷位置合わせ用のマーク１７が取り込まれるよう、ラインセンサ１１によって１包装長さＬを超える長さ分のフィルム５がスキャンされ、そのスキャンにより得られたラインごとのフィルム５の幅方向におけるマーク１７の位置を含んだフィルムの１画素ごとの画素データがエンコーダなどの発信手段１から出力されるパルス（信号）に関連付けて図２に示される制御部１３における記憶部１４に一時的に格納される。

【0024】

上記により記憶部１４に一時的に格納される各画素データを用いて画像処理をして略１包装長さＬ（図３参照）を超えるフィルム画像５’を生成して表示部１５のエリア１５Ａに表示する。その状態が図４（Ａ）に示されている。図４（Ａ）に示されるように、表示部１５はタッチパネル方式となっており、この表示部１５が制御部１３へのデータの取り入れ等の設定を変更可能とする設定部１２の一部として機能する。表示エリア１５Ａにおけるフィルム画像５’は、実際のフィルム５に相当するフィルム部５’ｆと、フィルム５の両端縁に相当する上下２本の端縁５’ｅ、５’ｅと、端縁５’ｅ、５’ｅより外側に位置し、ラインセンサ１１によりスキャンされる際にラインセンサ１１と対向した位置でフィルム５を支持する不図示の支持台に相当する周辺部５’ｇと、マーク１７に対応して上側の端縁５’ｅの近傍２箇所に位置するマーク１７’を示す画像からなる。図４（Ａ）においてマーク１７’を囲むように表示部１５に触れることにより枠Ｃが設定可能とされており枠Ｃがフィルム画像５’に重ねて表示されている。

【0025】

そして、図４（Ａ）に示す右側位置のタッチボタン表示領域３０に表示されている所謂ボタン操作によって図４（Ｂ）のように枠Ｃ箇所が拡大表示可能とされており、オペレータによって検査枠２０と一体の画像からなる十字形の位置決め画像２１の交差位置２１Ａをマーク１７’の角部に合わせることによってマーク１７’内に検査枠２０が位置するように設定可能とされている。この設定がなされるとマーク１７’に対する検査枠２０と一緒に移動する位置決め画像２１の十字形の交点位置２１Ａが登録位置として制御部１３の記憶部１４に記憶される。なお、検査枠２０のエリアの大きさはフィルム５の搬送方向及び幅方向共にマーク１７’のエリアの大きさより小さいものとなっており、該フィルム５の幅方向におけるマーク１７’の両端縁１７’ａ、１７’ｂから内方に離れた位置となっているので、搬送中のフィルム５に仮に幅方向の多少のズレが生じたとしてもマーク１７’の範囲が外れることがなく、マーク１７’を確実に検出することができる。

【0026】

運転（生産）開始においては、フィルム５を搬送しながらラインセンサ１１によりフィルム５の幅方向に１ラインごとに順次スキャンしたラインごとの画素データを制御部１３における記憶部１４が、一時的に記憶しながら、ラインごとに一次的に記憶した画素データの中から、図５〜７に示すように交点位置２１Ａ（登録位置）をフィルム搬送方向に通過するラインＬ１とし、そのラインＬ１から上側端縁５ｅ’側に所定幅α離間したラインＬ２と、ラインＬ１から下側端縁５ｅ’側に所定幅β（フィルム５の幅方向におけるマーク１７’長さと所定幅αの和に等しい）離間したラインＬ３との間の領域に対応したフィルム幅方向における一部の範囲の画素データ（評価データ）をラインごとに順次取り出し、検査枠２０に含まれるライン数と同数ライン分の画素データをラインごとに並べて二次元化した画素データ（評価データ）の範囲を作成し、順次ラインをフィルム幅方向にシフトさせつつ順次二次元化した画素データ範囲を更新すると共に各二次元化した画素データの範囲内で前記検査枠２０と同じ大きさの仮想の枠をフィルム５の幅方向にシフトしながら、各シフト位置における仮想の枠内の画素データ（評価データ）と、予め記憶されたマーク１７’を示す検査枠２０内の画素データ（基準データ）とを比較してマーク１７’か否かを判定する。

【0027】

マーク１７’と判定した際には、その判定に至った仮想の枠の位置を基準に仮想の枠をフィルム５の幅方向にシフトさせると共に順次、各仮想の枠内の画素データ（評価データ）と、予め記憶されたマーク１７’を示す検査枠２０内の画素データ（基準データ）とを比較して、そのマーク１７’の角部（登録位置）となる十字形の交点位置２１Ａとマーク１７’全体の位置を特定し判定時のマーク１７’の位置を現在位置情報として一時的に記憶部１４に記憶する。また運転が開始されマーク１７’が検知されると表示部１５には図５（Ａ）に示すように、運転中に判断した新たなマーク１７’と設定時のマーク１７’とのフィルム５の幅方向（フィルム幅方向）における位置関係を新たなマーク１７’とラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３（基準情報）を用いて表示部１５に表示するために、新たなマーク１７’（評価情報）の角部（登録位置）となる十字形の交点位置２１Ａを基点にフィルム５の搬送における前後に一定幅分であり、且つ、フィルム５の幅方向に一定幅分からなる範囲の画素データを記憶し、その他周辺の不要な画素データを消去していく。

【0028】

このように記憶された画素データは、十字形の交点位置２１Ａなどに対するマーク１７’の位置のずれなどを目視判断し得る表示データとして利用される。具体的には、図５（Ａ）に示すように、表示部１５の左下のマーク表示部１８にフィルム５の幅方向において設定時のラインＬ１（又はＬ２、Ｌ３）の位置を基準に新たなマーク１７’がどの位置にいるか判るように対応させて表示される。表示用として記憶された画素データは、フィルム５の搬送方向に数十ミリのフィルム長さ（１包装長さ未満）とフィルム５の幅方向に数十ミリのフィルム長さ（フィルム５の幅より小さく、所定幅α＋βの和より長い）のフィルム５の範囲に対応した画素データであり、消去する周辺の画素データはフィルム送り量との関係から、前後のマーク１７’の表示などに支障がない箇所のデータである。マーク１７’の角部（登録位置）となる十字形の交点位置２１Ａが記憶部１４に記憶されていれば、運転中や運転開始前のセット運転中や運転停止中などの何れのタイミングにおいても表示可能とされており、直近に判別されたマーク１７’（評価情報）の位置と、運転開始前の設定時におけるラインＬ１、ラインＬ２、Ｌ３（基準情報）との位置関係が理解できるように示されるようになっている。

【0029】

表示部１５の左下のマーク表示部１８に触れると、図５（Ｂ）に示すように新たに表示されたマーク１７’の検知時刻Ｔと表示部１５の左側に操作キーが出現する。図６に示すように、この状態でマーク表示部１８’の特定箇所に触れる毎に、直近から過去に遡り過去Ｎ回分のマーク１７’（評価情報）と設定時に登録したラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３（基準情報）との位置関係が確認できるようになっている。直近から過去に遡り過去Ｎ回分のマーク１７’（評価情報）を含む表示用画素データは制御部１３によって順次更新されると共に過去Ｎ＋１回分の画素データは消去される。また、表示部１５には包装する製品種類を切替える設定スイッチ（不図示）が設けられており、その設定スイッチによる設定変更がなされた際には、表示用画素データは直近を含めて全て消去されるようになっている。
図６、７に示すように操作キー４０Ｕ、４０Ｄを操作するとラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が表示されているマーク１７’又は、フィルム端縁５ｅ’（図４（Ａ）参照）に対して実際のフィルム幅方向に対応した対向方向（画面上下方向）に移動するようになっており、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３を移動させてから、一時登録キー４２又は登録キー４４を操作すると、ラインＬ１又はＬ２、Ｌ３が表示画面上で移動した見かけの量に対応して、実際のフィルム５に対しマーク１７を探し出すためのフィルム５の幅方向におけるラインＬ２とラインＬ３間の範囲が運転開始前に設定したマーク１７’の角部（登録位置）となる十字形の交点位置２１Ａに対してフィルム５の幅方向にシフトしてマーク１７を探すように設定が可能とされている。そして、一時登録キー４２又は登録キー４４による設定後は、図７（Ｂ）のようにシフトさせたラインＬ１’、Ｌ２’、Ｌ３’に対する最新のマーク１７’の位置との関係が示される。なお、上述のようにラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３を移動させてから一時登録キー４２が操作された際には、フィルム５を一定量（例えば、１ｍ）搬送すると、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３は一時登録する前の設定状態（ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３を移動させる前の位置）に戻り、登録キー４４が操作された際には、フィルム５の搬送量に関係なくラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が移動させた位置に維持される。

【0030】

本実施形態では、フィルム５が蛇行してもマーク１７’がラインＬ２又はラインＬ３を超えることなく、ラインＬ２とラインＬ３との間の領域に収束する際には、マーク１７’が到来したことを判定することは可能である。しかし、マーク１７’がラインＬ２又はラインＬ３を超える際には、マーク１７’が到来したことを判定することができず『マーク１７’が検知できない』旨のメッセージが表示部１５の画面に表示され、所定回数、マーク１７’が検知されない際には運転が停止される。

【0031】

例えば、旧原反ロールと新原反ロールのフィルム５を貼り合せたスプライス箇所が幾つかのガイドロール３ａ〜３ｅ（図１参照）を通過すると、マーク１７’がラインＬ２、又はＬ３の一方から一時的に外れてしまう程フィルム５が蛇行し、スプライス箇所が複数のガイドロール３ａ〜３ｅなどを通過して所定時間経過すると、マーク１７’がラインＬ２とＬ３の範囲内に戻るようにフィルム５が逆方向に蛇行する場合がある。
このようにスプライス箇所がガイドロール３ａ〜３ｅを通過することで一時的にフィルム５が蛇行することと蛇行したフィルム５が元に戻り始めるタイミングが判っている場合には、表示部１５に更新されながら表示されるマーク１７’とラインＬ１〜Ｌ３との位置関係でフィルム５が蛇行していることを確認しつつ、マーク１７’がラインＬ２又はＬ３の一方から一時的に外れる前に、ラインＬ１〜Ｌ３とマーク１７’との相対位置が蛇行前の関係に近づくように画面上で操作キー４０Ｕ、４０Ｄを操作しＬ１〜Ｌ３をシフトさせて一時登録キー４２を操作すると、先ず、画面上でシフトさせた量に対応して、実際のフィルム５の幅に対しマーク１７’を探し出す範囲をフィルム５の幅方向にシフトさせてマーク１７’を探し続けると共に、そのシフトさせたラインＬ１’、Ｌ２’、Ｌ３’（基準情報）に対し最新のマーク１７’（評価情報）を表示する。そして、フィルム５が逆方向に蛇行しマーク１７’が戻る際にシフトさせた設定が自動的に解除され、実際のフィルム５の幅に対しマーク１７’を探し出す範囲が初期の設定に戻り、初期設定時のラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３（基準情報）に対し最新のマーク１７’（評価情報）を表示する。なお、一時登録による設定を解除するタイミングは、フィルム５が元の位置に向けて戻るタイミングで適切なタイミングが不図示の設定画面で設定できるようになっている。
このように、フィルム５が一時的に蛇行した後に復帰することが事前に予想される際には、一時登録キー４２による設定で、フィルム５がラインＬ２とラインＬ３を超えるように蛇行しても、簡易な設定変更によって実際にマーク１７’を探し出すためのフィルム５の幅方向におけるラインＬ２とラインＬ３間の範囲を一時的にシフトさせることができ、継続的なマーク１７’の検知が可能になる。よって、簡易な設定変更によって例えばマーク１７’検知不可能による運転停止を回避することができる。

【0032】

更には、例えば、フィルム５が蛇行するように巻かれた原反ロールを使用する際など、マーク１７’がラインＬ２、Ｌ３の一方を超える寸前まで一方のラインＬ２、Ｌ３に接近した後、フィルム５の幅方向にずれたフィルム５の位置を維持するようにフィルム５の蛇行が落ち着くことが知られている。このような場合は、操作キー４０Ｕ、４０Ｄを操作しラインＬ１〜Ｌ３をシフトさせて登録キー４４を操作するとよい。画面上でシフトさせたラインＬ１’、Ｌ２’、Ｌ３’に対するマーク１７’の位置に対応して、実際のフィルム５の幅に対しマーク１７’を探し出す範囲をフィルム５の幅方向にシフトさせた状態で新たな設定がなされるまで維持するので、設定の手間を省くことができる。

【0033】

また、製袋充填機におけるマーク検知装置は、表示部１５を介してフィルム５の蛇行状況を確認しながらラインセンサ１１でマーク１７’を検知する設定を効率よく行うことができる。また、ラインセンサ１１で得たラインごとの画素データの一部分のみでフィルム５の蛇行状況を表示部１５を介して確認することができる。また、表示部１５は、評価画像を表示する際に直近から過去Ｎ回分を表示可能とすることでフィルム５の蛇行の傾向を把握しやすくなり、設定部（１２）における設定操作において、仮想の枠内の画素データ（評価データ）と、予め記憶されたマーク１７’を示す検査枠２０内の画素データ（基準データ）の一方を他方に対してどの程度フィルム幅方向にシフトさせるかといった補正作業を容易にすることができる。

【0034】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の製袋充填機におけるマーク検知装置は、本実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。

【0035】

・例えば、本実施形態では、フィルム５を包装する包装機として横形製袋充填機を例示したが縦形製袋充填機などであってもよい。
・包材の種類については、マーク１７が付されているものであれば特定されない。
・設定部は、キーボードやスイッチ素子などを介して設定操作し得るものでもよい。また表示部と設定部とを、別に配設してもよい。
・ラインセンサ１１でスキャンした画素データを処理する制御部と、包装機における各処理手段など装置全般を制御する制御部とに分割した制御部とを別構成として、両制御部を交信させる構造にしてもよい。
・フィルム５の位置が幅方向にずれた際に、表示部に表示されている操作キー４０Ｕ、４０Ｄでマーク１７’を移動させるようにして、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３に対するマーク１７’の位置を幅方向にシフトさせるようにしてもよい。
・ラインＬ１に対するＬ１’の位置関係が確認できるように、ラインＬ１’、Ｌ２’、Ｌ３’と一緒に初期設定時の登録位置を示すラインＬ１を表示してもよい。
・ラインＬ２、Ｌ３に対するマークの位置変化に応じて音や光などを変えて報知するようにしてもよい。
・ラインＬ１とラインＬ２の幅とラインＬ１とラインＬ３の幅は同じであっても異なっていてもよい。
・予め記憶されたマーク１７’を示す検査枠２０内の画素データは、製袋充填機の運転開始前に実際のフィルム５をラインセンサ１１でスキャンして得られるデータに類似するパソコンなどで作成したデータをマーク検知装置に用いてもよい。
・マーク表示部１８においては、マーク１７’がラインＬ２又はラインＬ３に対してどの程度近づいているか判ればよく、ラインＬ１を必ず表示する必要はない。またラインＬ１を表示し、ラインＬ２、Ｌ３を非表示にしてマーク１７’がラインＬ２とラインＬ３の範囲から外れる際に音などで報知するようにしてもよい。
・ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３の線種や色を異ならせて表示するようにしてもよい。
・またマーク表示部１８’においては、ラインＬ２とラインＬ３の間の色相、彩度、明度やハッチングの種類などを変えるなどしてラインＬ２とラインＬ３との間の範囲を示すようにしてもよい。この場合にはラインＬ２、ラインＬ３上の線は省略してよい。
・また、マーク１７’がラインＬ１からフィルム幅方向にどの程度ずれているかを数字などで表示部に示すようにしてもよい。

【符号の説明】

【0036】

５：フィルム、 １１：ラインセンサ、 １２：設定部、 １３：制御部、
１４：記憶部、 １５：表示部、 １６：処理部、 １７：マーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】