特許 5793876 自走式根菜類収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5793876

(24)【登録日】2015年8月21日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】自走式根菜類収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/10 20060101AFI20150928BHJP

【ＦＩ】

   A01D33/10

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-18431(P2011-18431)

(22)【出願日】2011年1月31日

(65)【公開番号】特開2012-157268(P2012-157268A)

(43)【公開日】2012年8月23日

【審査請求日】2013年11月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小田切 元

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

(72)【発明者】

【氏名】岩部 孝章

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】吉居 輝

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２００６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０３６６０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−０２９２１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−２０１４１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ １３／００ − ３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場の根菜類を抜き取る収穫部（Ｃ）と該収穫部（Ｃ）で掘り上げた根菜類を選別搬送部（Ｅ）に送り、該選別搬送部（Ｅ）の側方で補助作業者が根菜類を選別する自走式根菜類収穫機において、
前記選別搬送部（Ｅ）の選別搬送コンベア（７８）の終端下部に収容容器（８３）を載置する収容容器置台（８４）を設け、この収容容器置台（８４）の側方に収容容器積載台（８６）を設けると共に、後側に予備収容容器置台（８５）を設け、前記収容容器置台（８４）に収容容器（８３）の収容容器積載台（８６）側への引き出しを補助する引出補助機構（Ｈ）を設け、
該引出補助機構（Ｈ）は、収容容器置台（８４）の機体左右一側に前記収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）側に傾ける第一押上ローラ（９５ａ）を備える第一押上アーム（９０ａ）を設け、収容容器置台（８４）の機体左右他側に前記収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）側に傾ける第二押上ローラ（９５ｂ）を備える第二押上アーム（９０ｂ）を設け、
前記第一押上アーム（９０ａ）と第二押上アーム（９０ｂ）が収容容器（８３）を持ち上げて前記収容容器積載台（８６）に向かう傾斜姿勢とするとき、前記第二押上ローラ（９５ｂ）は第一押上ローラ（９５ａ）よりも下方に位置すると共に、前記第一押上アーム（９０ａ）が先に収容容器（８３）を持ち上げ、その後で前記第二押上アーム（９０ｂ）が収容容器（８３）を持ち上げる構成とすることを特徴とする自走式根菜類収穫機。

【請求項2】

前記収容容器置台（８４）の機体左右他側端部に、前記第一押上ローラ（９５ａ）と第二押上ローラ（９５ｂ）と共に収容容器（８３）を傾斜姿勢で受けるガイドローラ（９１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式根菜類収穫機。

【請求項3】

前記選別搬送コンベア（７８）の機体左右他側に補助作業者が搭乗する補助作業座席（８８）を設け、該補助作業座席（８８）の下部に足踏みペダル（９２）を設け、該足踏みペダル（９２）と前記第一押上アーム（９０ａ）を第一ワイヤ（９３）で連結すると共に、該第一押上アーム（９０ａ）と第二押上アーム（９０ｂ）を第二ワイヤ（９９）で連結し、
前記足踏みペダル（９２）を操作すると第一ワイヤ（９３）が第一押上アーム（９０ａ）を起立させ、その後で第二ワイヤ（９９）が第二押し上げアーム（９０ｂ）を起立させることを特徴とする請求項１または２に記載の自走式根菜類収穫機。

【請求項4】

前記収容容器積載台（８６）の上方に収容容器（８３）を収容するサブ収容容器積載台（１０９）を設け、該収容容器積載台（８６）の端部に凹部（１１１）を形成し、該凹部（１１１）にリフト台（１１３）を設け、該リフト台（１１３）を昇降させる昇降シリンダ（１０７）を設け、
前記リフト台（１１３）には正逆転可能な搬送ベルト（１０５）と、前記収容容器（８３）の載置を検知する第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）を設け、
前記第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）が共に検知状態になると、前記昇降シリンダ（１０７）を伸張させてリフト台（１１３）を上昇させ、収容容器（８３）を前記サブ収容容器載置台（１０９）に送り出すと共に、
前記第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）が共に非検知状態になると、前記昇降シリンダ（１０７）を収縮させてリフト台（１１３）を下降させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自走式根菜類収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場の根菜類を引き抜いて選別部に送り、補助作業者が選別して収穫する自走式根菜類収穫機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の根菜類収穫機としては、特許文献１で示すとおり、機体前部で圃場の根菜類を引き抜いて後方へ搬送する収穫部とこの収穫部から引継搬送部を経て選別搬送部に送り、この選別搬送部で補助作業者が選別してコンテナ等の収容容器に根菜類を納める構成の自走式根菜類収穫機がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１４１４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記の自走式根菜類収穫機では、補助作業者は補助作業座席に座って選別搬送部を送られる根菜類を選別して収容容器に送るので選別作業が楽であるが、やがて収容容器が満杯になるとその収容容器を空の収容容器と交換しなければならない。この満杯になった収容容器を収容容器積載台へ移動して空の収容容器と交換する作業は満杯の収容容器が重くて移動が容易でなく、作業性を悪くしていた。

【0005】

そこで、本発明は、従来の自走式根菜類収穫機において、補助作業者が満杯になった収容容器を楽に空の収容容器と交換できるようにして作業性を改良しようとすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、圃場の根菜類を抜き取る収穫部（Ｃ）と該収穫部（Ｃ）で掘り上げた根菜類を選別搬送部（Ｅ）に送り、該選別搬送部（Ｅ）の側方で補助作業者が根菜類を選別する自走式根菜類収穫機において、前記選別搬送部（Ｅ）の選別搬送コンベア（７８）の終端下部に収容容器（８３）を載置する収容容器置台（８４）を設け、この収容容器置台（８４）の側方に収容容器積載台（８６）を設けると共に、後側に予備収容容器置台（８５）を設け、前記収容容器置台（８４）に収容容器（８３）の収容容器積載台（８６）側への引き出しを補助する引出補助機構（Ｈ）を設け、該引出補助機構（Ｈ）は、収容容器置台（８４）の機体左右一側に前記収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）側に傾ける第一押上ローラ（９５ａ）を備える第一押上アーム（９０ａ）を設け、収容容器置台（８４）の機体左右他側に前記収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）側に傾ける第二押上ローラ（９５ｂ）を備える第二押上アーム（９０ｂ）を設け、前記第一押上アーム（９０ａ）と第二押上アーム（９０ｂ）が収容容器（８３）を持ち上げて前記収容容器積載台（８６）に向かう傾斜姿勢とするとき、前記第二押上ローラ（９５ｂ）は第一押上ローラ（９５ａ）よりも下方に位置すると共に、前記第一押上アーム（９０ａ）が先に収容容器（８３）を持ち上げ、その後で前記第二押上アーム（９０ｂ）が収容容器（８３）を持ち上げる構成とすることを特徴とする自走式根菜類収穫機とする。

【0007】

（削除）

【0008】

請求項２記載の発明は、前記収容容器置台（８４）の機体左右他側端部に、前記第一押上ローラ（９５ａ）と第二押上ローラ（９５ｂ）と共に収容容器（８３）を傾斜姿勢で受けるガイドローラ（９１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式根菜類収穫機とする。

【0009】

（削除）

【0010】

請求項３記載の発明は、前記選別搬送コンベア（７８）の機体左右他側に補助作業者が搭乗する補助作業座席（８８）を設け、該補助作業座席（８８）の下部に足踏みペダル（９２）を設け、該足踏みペダル（９２）と前記第一押上アーム（９０ａ）を第一ワイヤ（９３）で連結すると共に、該第一押上アーム（９０ａ）と第二押上アーム（９０ｂ）を第二ワイヤ（９９）で連結し、前記足踏みペダル（９２）を操作すると第一ワイヤ（９３）が第一押上アーム（９０ａ）を起立させ、その後で第二ワイヤ（９９）が第二押し上げアーム（９０ｂ）を起立させることを特徴とする請求項１または２に記載の自走式根菜類収穫機とする。

【0011】

請求項４記載の発明は、前記収容容器積載台（８６）の上方に収容容器（８３）を収容するサブ収容容器積載台（１０９）を設け、該収容容器積載台（８６）の端部に凹部（１１１）を形成し、該凹部（１１１）にリフト台（１１３）を設け、該リフト台（１１３）を昇降させる昇降シリンダ（１０７）を設け、
前記リフト台（１１３）には正逆転可能な搬送ベルト（１０５）と、前記収容容器（８３）の載置を検知する第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）を設け、前記第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）が共に検知状態になると、前記昇降シリンダ（１０７）を伸張させてリフト台（１１３）を上昇させ、収容容器（８３）を前記サブ収容容器載置台（１０９）に送り出すと共に、前記第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）が共に非検知状態になると、前記昇降シリンダ（１０７）を収縮させてリフト台（１１３）を下降させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自走式根菜類収穫機とする。

【0012】

（削除）

【0013】

（削除）

【0014】

（削除）

【0015】

（削除）

【発明の効果】

【0016】

請求項１記載の発明により、引出補助機構（Ｈ）を使って収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）に引き出すことができるので、作業能率が向上する。
また、収容容器（８３）を第一押上ローラ（９５ａ）と第二押出ローラ（９５ｂ）で持ち上げていることにより、軽い力で収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）側に引き出すことができる。
そして、第一押上アーム（９０ａ）と第二押上アーム（９０ｂ）が収容容器（８３）を持ち上げたとき、第二押上ローラ（９５ｂ）が第一押上ローラ（９５ａ）よりも下方に位置すると共に、第一押上アーム（９０ａ）が先に収容容器（８３）を持ち上げることにより、収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）に向かう傾斜姿勢とすることができるので、収容容器（８３）の引き出し易さが向上する。
請求項２記載の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、収容容器置台（８４）の機体左右他側端部にガイドローラ（９１）を設けたことにより、第一押上ローラ（９５ａ）と第二押上ローラ（９５ｂ）とガイドローラ（９１）で収容容器（８３）を収容容器積載台（８６）に向かう傾斜姿勢とすることができるので、収容容器（８３）の引き出し易さがいっそう向上する。

【0017】

請求項３記載の発明により、請求項１または２の発明の効果に加えて、第一押上アーム（９０ａ）と第二押上アーム（９０ｂ）を第二ワイヤ（９９）で連繋したことにより、足踏みペダル（９２）を操作すると第一ワイヤ（９３）が第一押上アーム（９０ａ）を起立させてから、第二ワイヤ（９９）が第二押上アーム（９０ｂ）を起立させるので、収容容器（８３）が収容容器積載台（８６）に向かう傾斜姿勢となり、収容容器（８３）の引き出し易さが向上する。
請求項４記載の発明により、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、収容容器積載台（８６）の上方にサブ収容容器積載台（１０９）を設けたことにより、収容容器（８３）をより多く収容することができる。
また、リフト台（１１３）に設けた第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）が収容容器（８３）を検知すると昇降シリンダ（１０７）が伸張してリフト台（１１３）が上昇し、搬送ベルト（１０５）で収容容器（８３）をサブ収容容器積載台（１０９）に送り出すことができるので、作業の自動化が図られる。
さらに、第一センサ（１１０ａ）と第二センサ（１１０ｂ）が収容容器（８３）を検知しなくなると昇降シリンダ（１０７）が収縮してリフト装置（１１３）が下降することにより、次の収容容器（８３）を受けることができる。

【0018】

（削除）

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】自走式根菜類収穫機の全体側面図である。

【図2】自走式根菜類収穫機の全体平面図である。

【図3】自走式根菜類収穫機の全体背面図である。

【図4】自走式根菜類収穫機の先端部拡大側面図である。

【図5】引抜搬送装置の先端部拡大平面図である。

【図6】土落しバーの拡大側面図である。

【図7】回転切断刃の拡大側面図である。

【図8】尾部切断装置の拡大側面図である。

【図9】尾部切断装置の要部側面図である。

【図10】（ａ）ガイドカバーの正面図である。（ｂ）ガイドカバーの背面図である。

【図11】尾部切断装置の正面図である。

【図12】選別部の側面図である。

【図13】第一実施例の収容容器置台の平面図である。

【図14】第一実施例の収容容器置台の側面図である。

【図15】第二実施例の収容容器置台の平面図である。

【図16】第二実施例の収容容器置台の側面図である。

【図17】第三実施例の収容容器置台の平面図である。

【図18】第三実施例の収容容器置台の側面図である。

【図19】コンテナ容器置台の別構成例の平面図である。

【図20】コンテナ容器置台の別構成例の側面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0020】

本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施例の一つとして示す自走式根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

【0021】

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。

【0022】

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

【0023】

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

【0024】

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。

【0025】

そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な掘取フレーム２０を取り付け、該掘取フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と掘取フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

【0026】

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。

【0027】

さらに、図４〜図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。

【0028】

そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。

【0029】

そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。

【0030】

なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。

【0031】

また、図７〜図１１で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）にアウターフレーム４３を、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。

【0032】

そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。

【0033】

本実施例では、切断刃４６を回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。

【0034】

さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで介して取り付ける。

【0035】

本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。

【0036】

なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更したりすると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。

【0037】

そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの機体左右他側（機体内側）端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の機体左右他側（機体内側）にインナーフレーム５１を取り付ける。さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。

【0038】

なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。

【0039】

加えて、変速レバー１３の切換による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

【0040】

そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの機体左右一側（機体外側）の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。

【0041】

なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。

【0042】

また、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。

【0043】

また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。

【0044】

さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。

【0045】

そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。
そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレーパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。

【0046】

なお、該スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。

【0047】

なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。

【0048】

そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右茎葉切断装置６０，６０と、該左右茎葉切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。

【0049】

次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。

【0050】

また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。

【0051】

前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

【0052】

また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

【0053】

そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

【0054】

次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図１２で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。

【0055】

また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。

【0056】

また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。

【0057】

上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると選別搬送コンベア７８の終端下部に設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に人参を緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

【0058】

また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

【0059】

また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

【0060】

さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

【0061】

次に、収容部Ｆについて説明する。
図１３、図１４で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に収容容器置台８４を設け、この収容容器置台８４に載せた収容容器８３に選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を収容する。

【0062】

引出補助機構Ｈの第一実施例として、収容容器置台８４の機体中央側に前後方向の枢支軸９６で枢支した押上アーム９０を設け、収容容器置台８４の右外側部に前後方向の軸で枢支したガイドローラ９１を設けている。押上アーム９０は、側面視で「へ」の字状に形成し、収容容器８３の底部に接する側の先端に押上ローラ９５を回動可能に枢支し、他端に収容容器置台８４との間に引張スプリング９８を連結すると共に、補助作業座席８８の底部で補助作業者の左側に設ける足踏みペダル９２とワイヤ（第一ワイヤ）９３で連結している。

【0063】

引張スプリング９８は、押上ローラ９５を収容容器置台８４の下方へ引き下げ、足踏みペダル９２を踏込むと押上アーム９０が起立して収容容器８３の底部を押し上げるようになる。押上ローラ９５は収容容器８３を収容容器積載台８６側へのみ回動案内するようにしても良く、また、収容容器積載台８の底部に重心位置よりも機体内側で作用して浮き上がらせる。

【0064】

収容容器８３が満杯になると、補助作業座席８８に座った補助作業者が足踏みペダル９２を踏んで収容容器８３を収容容器積載台８６側へ傾けて引き出し易くして片手で引き出せるようになる。

【0065】

図１５、図１６には、引出補助機構Ｈの第二実施例を示し、第一押上アーム９０ａと第二押上アーム９０ｂを前後方向に並設けている。そして、第一押上アーム９０ａの下端と第二押上アーム９０ｂの下端を緩めた第二ワイヤ９９で連結して、足踏みペダル９２を踏込むと、まず、第一押上アーム９０ａが起立しその後に第二押上アーム９０ｂが起立するようにしている。

【0066】

第一押上アーム９０ａの第一押上ローラ９５ａと第二押上アーム９０ｂの第二押上ローラ９５ｂは、収容容器８３の重心位置を左右に挟んで底部に作用し、第二押上ローラ９５ｂの上昇高さは第一押上ローラ９５ａの上昇高さよりも低くして収容容器８３を傾斜姿勢以上に突き上げない。また、第一押上ローラ９５ａと第二押上ローラ９５ｂは、第一引張スプリング９８ａと第二引張スプリング９８ｂで収容容器置台８４の受け面より下方へ引き下げて空の収容容器８３を引き込む邪魔にならないようにしている。

【0067】

図１７、図１８には、引出補助機構Ｈの第三実施例を示し、収容容器置台８４に足踏みペダル９２で起伏する昇降枠１００を枢支している。この昇降枠１００には、ガイドローラ１０１を設けて収容容器８３を引き出し易くしている。また、昇降枠１００の下方アーム１０２にワイヤ９３と引張スプリング１０３を連結して、昇降枠１００を起伏させる。

【0068】

図１３から図１８の実施例で、収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ収容容器置台８４に向けて下り傾斜姿勢で取り付ける。収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれると収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

【0069】

さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に人参を収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体前後方向に長くかつ機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。機体左右外側に収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台８６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。

【0070】

そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。

【0071】

収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７上に補助作業座席８８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア７８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器８３が収容容器積載台８６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。

【0072】

また、収容容器積載台８６の後部に第２予備収容容器置台８９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器８３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。

【0073】

図１９と図２０は、収容容器積載台８６の別実施例で、収容容器積載台８６を搬送ベルト１１２を前後方向に張設し、この搬送ベルト１１２の後部上方にサブ収容容器積載台１０９を設けている。また、収容容器積載台８６の後部に凹部１１１を形成し、この凹部１１１に搬送ベルト１０５を張設したリフト台１１３を昇降シリンダ１０７とチェン１０８で昇降するようにしている。搬送ベルト１０５には送り突起１０６を設けて往復駆動で収容容器８３を取り込んだり送り出したりする。

【0074】

リフト台１１３は、収容容器積載台８６より低い位置で収容容器８３を受け取りサブ収容容器積載台１０９より高く上がって送り突起１０６で収容容器８３をサブ収容容器積載台１０９に送り出す。収容容器８３の送り出しが終わると、送り突起１０６は元の位置に戻る。

【0075】

該リフト台１１３には二個のセンサ１１０ａと１１０ｂを設け、両センサ１１０ａと１１０ｂがオンすると上昇し、両センサ１１０ａと１１０ｂがオフすると降下すると共に送り突起１０６がもとの位置に戻る。

【0076】

なお、サブ収容容器積載台１０９も搬送ベルトを設けて送り作用するようにする。

【符号の説明】

【0077】

Ｃ 収穫部
Ｅ 選別搬送部
Ｈ 引出補助機構
７８ 選別搬送コンベア
８３ 収容容器
８４ 収容容器置台
８５ 予備収容容器置台
８６ 収容容器積載台
８８ 補助作業座席
９０ａ 第一押上アーム
９０ｂ 第二押上アーム
９１ ガイドローラ
９２ 足踏みペダル
９３ 第一ワイヤ
９５ａ 第一押上ローラ
９５ｂ 第二押上ローラ
９９ 第二ワイヤ
１０５ 搬送ベルト
１０７ 昇降シリンダ
１０９ サブ収容容器積載台
１１０ａ 第一センサ
１１０ｂ 第二センサ
１１１ 凹部
１１３ リフト台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】