特許 5794277 画像入力装置及び画像入力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5794277

(24)【登録日】2015年8月21日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】画像入力装置及び画像入力方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20150928BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20150928BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/222 Z

   H04N1/04 Z

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-230247(P2013-230247)

(22)【出願日】2013年11月6日

(65)【公開番号】特開2015-91029(P2015-91029A)

(43)【公開日】2015年5月11日

【審査請求日】2013年11月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100150197

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 直樹

(72)【発明者】

【氏名】瀬川 哲

【審査官】 佐藤 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１６２７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３０８０４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｈ０４Ｎ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力部と、
前記画像入力部が分割画像を入力する度に、前記画像入力部が入力した分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出部と、
前記数値算出部が数値を算出する度に、前記画像入力部が入力した第１の分割画像について前記数値算出部が算出した数値と、前記画像入力部が前記第１の分割画像の次に入力した第２の分割画像について前記数値算出部が算出した数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較部と
を備え、
前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さくないと前記比較部が判定した場合、
前記画像入力部は、前記第２の分割画像を入力し直し、
前記数値算出部は、前記画像入力部が入力し直した第２の分割画像の変化を表す数値を算出し直し、
前記比較部は、前記画像入力部が入力した第１の分割画像について前記数値算出部が算出した数値と、前記画像入力部が入力し直した第２の分割画像について前記数値算出部が算出し直した数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、
前記複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと前記比較部が判定した場合に、前記複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する
ことを特徴とする画像入力装置。

【請求項2】

原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力部と、
前記画像入力部が分割画像を入力する度に、前記画像入力部が入力した分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出部と、
前記数値算出部が数値を算出する度に、前記画像入力部が入力した第１の分割画像について前記数値算出部が算出した数値と、前記画像入力部が前記第１の分割画像の次に入力した第２の分割画像について前記数値算出部が算出した数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較部と
を備え、
変化がしきい値よりも小さくないと前記比較部が判定した場合、
前記画像入力部は、前記複数の分割画像のうち最初の分割画像から入力し直し、
前記数値算出部は、前記画像入力部が入力し直した分割画像の変化を表す数値を算出し直し、
前記比較部は、前記画像入力部が入力し直した第１の分割画像について前記数値算出部が算出し直した数値と、前記画像入力部が入力し直した第２の分割画像について前記数値算出部が算出し直した数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、
前記複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと前記比較部が判定した場合に、前記複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する
ことを特徴とする画像入力装置。

【請求項3】

前記画像入力部は、変化がしきい値よりも小さくないと前記比較部が判定した場合、更に画像を入力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像入力装置。

【請求項4】

原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力段階と、
前記画像入力段階において分割画像が入力される度に、前記画像入力段階において入力された分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出段階と、
前記数値算出段階において数値が算出される度に、前記画像入力段階において入力された第１の分割画像について前記数値算出段階において算出された数値と、前記画像入力段階において前記第１の分割画像の次に入力された第２の分割画像について前記数値算出段階において算出された数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較段階と
を含み、
前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さくないと前記比較段階において判定された場合、
前記画像入力段階においては、前記第２の分割画像を入力し直し、
前記数値算出段階においては、前記画像入力段階において入力し直された第２の分割画像の変化を表す数値を算出し直し、
前記比較段階においては、前記画像入力段階において入力された第１の分割画像について前記数値算出段階において算出された数値と、前記画像入力段階において入力し直された第２の分割画像について前記数値算出段階において算出し直された数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、
前記複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと前記比較段階において判定された場合に、前記複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する
ことを特徴とする画像入力方法。

【請求項5】

原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力段階と、
前記画像入力段階において分割画像が入力される度に、前記画像入力段階において入力された分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出段階と、
前記数値算出段階において数値が算出される度に、前記画像入力段階において入力された第１の分割画像について前記数値算出段階において算出された数値と、前記画像入力段階において前記第１の分割画像の次に入力された第２の分割画像について前記数値算出段階において算出された数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較段階と
を含み、
変化がしきい値よりも小さくないと前記比較段階において判定された場合、
前記画像入力段階においては、前記複数の分割画像のうち最初の分割画像から入力し直し、
前記数値算出段階においては、前記画像入力段階において入力し直された分割画像の変化を表す数値を算出し直し、
前記比較段階においては、前記画像入力段階において入力し直された第１の分割画像について前記数値算出段階において算出し直された数値と、前記画像入力段階において入力し直された第２の分割画像について前記数値算出段階において算出し直された数値とを比較して、前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、
前記複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと前記比較段階において判定された場合に、前記複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する
ことを特徴とする画像入力方法。

【請求項6】

前記画像入力段階においては、変化がしきい値よりも小さくないと前記比較段階において判定された場合、更に画像を入力する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像入力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像入力装置及び画像入力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像入力装置に関連する技術としては、様々なものが知られている（例えば、特許文献１〜８参照。）。

【0003】

例えば、特許文献１には、時系列に沿った複数の画像を自動的に採取してディジタル画像とする画像撮像方法が記載されている。より具体的に説明すると、この画像撮像方法は、複数の画像において各々対応する画素の濃淡値を比較し、濃度が増加している画素数と濃度が減少している画素数とを取得する。そして、この画像撮像方法は、濃淡値が増加している画素数が濃淡値が減少している画素数より小さいときに画像が照合に適切であると決定する。このようにして、この画像撮像方法によっては、画像の濃淡分布のばらつき、又は隆線パターン太さのばらつきがあっても、入力装置から入力されている指紋画像から指紋照合に適切な画像を自動的に採取することができる。

【0004】

また、例えば、特許文献２には、設定された露光条件で被写体像を撮像し、撮像データをデジタル画像化するデジタルカメラが記載されている。より具体的に説明すると、このデジタルカメラは、露光条件を複数設定する。そして、このデジタルカメラは、設定した複数の露光条件に応じて撮像した複数の撮像データを取得する。そして、このデジタルカメラは、取得した複数の撮像データに基づき先鋭度を比較する。そして、このデジタルカメラは、比較結果に応じてカメラブレであるか、被写体ブレであるかを判断する。このようにして、このデジタルカメラによっては、静止画撮影時に、カメラブレ又は被写体ブレに応じて最適な露光条件を設定することができる。

【0005】

また、例えば、特許文献３には、画像処理方法が記載されている。より具体的に説明すると、この画像処理方法は、注目画素に対して周辺の画素から分配された量子化誤差を加算して得られる量子化誤差の総和値に係数を乗じて修正誤差値を算出するにあたり、注目画素及び周辺画素が形成する画像の周波数特性、又はノイズを反映する物理量に応じて係数を０、又は０よりも大きい値に設定する。そして、この画像処理方法は、修正誤差値と、注目画素を入力した際の入力画素値とを足し合わせ、修正入力値を算出する。そして、この画像処理方法は、修正入力値をしきい値と比較して出力画素値を決定する。このようにして、この画像処理方法によっては、画像の濃度変化に応じてディザ処理とディザしきい値誤差拡散処理とを使い分けたのと同等の画質を得ることができる。

【0006】

また、例えば、特許文献４には、被写体の画像を撮像する画像読取方法が記載されている。より具体的に説明すると、この画像読取方法は、被写体を撮像する。そして、この画像読取方法は、原稿台の所定位置に原稿が載置されたか否かを検出する。そして、この画像読取方法は、所定位置に原稿が載置されていないことを検出したときに、原稿台に載置される原稿が被写体として撮像されるように被写体を撮像し、原稿台に載置される原稿を表す動画像データを情報処理装置に出力する。そして、この画像読取方法は、所定位置に原稿が載置されたことを検出したときに、所定位置に載置された原稿が被写体として撮像されるように被写体を撮像し、所定位置に載置された原稿を表す静止画像データを情報処理装置に出力する。このようにして、この画像読取方法によっては、原稿を確実に処理することができる。

【0007】

また、例えば、特許文献５には、シャッタ速度を変更可能な撮像装置が記載されている。より具体的に説明すると、この撮像装置は、撮影動作開始直前の所定期間における撮影動作に伴うブレに基づく角速度データを、所定のサンプリング周期で検出する。そして、この撮像装置は、検出した撮影動作開始直前のブレ量に基づきカルマンフィルタを用いて撮影動作開始後のブレ量を予測する。そして、この撮像装置は、予測した予測ブレ量に基づき、予測ブレ量相当のブレを抑制し得る、シャッタ速度の目標値を算出する。このようにして、この撮像装置によっては、撮影動作開始後のブレ量を高精度に予測することができ、これに基づきシャッタ速度を設定することによって、より的確に画像のブレを抑制することができる。

【0008】

また、例えば、特許文献６には、動画撮影モードと静止画撮影モードを有する撮像方法が記載されている。より具体的に説明すると、この撮像方法は、撮像素子にて撮像された動画像から、被撮影者の映った画像を検出する。そして、この撮像方法は、検出された動画像に基づいて、被撮影者の所定の動きを検出する。そして、この撮像方法は、所定の動きが検出されたときに、静止画像撮影のためのシャッターを切る。このようにして、この撮像方法によっては、遠隔操作により被撮影者の望むタイミングで撮影を行うことができる。

【0009】

また、例えば、特許文献７には、被写体に対して撮像装置を移動させながら複数枚の撮像を行う撮像装置の表示方法が記載されている。より具体的に説明すると、この表示方法は、第１の時点に被写体を撮像して得た第１の画像データと、第１の時点よりも後の第２の時点に被写体を撮像して得た第２の画像データとから、第１の画像データに係る画像に表された被写体位置に対する、第２の画像データに係る画像に表された被写体位置の移動量を検出する。そして、この表示方法は、撮像により得られた画像データに係る画像と共に、撮像装置の移動する方向を認知可能な表示と、撮像装置を移動して撮像するときの現在の撮像位置に係る移動位置と、移動する方向を認知可能な表示と現在の撮像位置に係る移動位置とを所定の領域内に示す表示領域を表すゾーンとを表示する。このようにして、この表示方法によっては、パノラマ画像を構成する画像の撮影タイミングにユーザによるパンニング操作が適正な速度で、且つ、適正な方向へ行われるように支援することによって、使い勝手が良くなり、且つ、被写体ブレのないパノラマ画像を得ることができる。

【0010】

また、例えば、特許文献８には、２値化し難い濃淡画像について良好にパターンマッチングを行い、画像の位置合わせや特定パターンの抽出を可能にする画像処理方法が記載されている。より具体的に説明すると、この画像処理方法は、パターンマッチングの参照パターンにする参照画像を入力する。そして、この画像処理方法は、入力された参照画像から、濃度変化を強調した参照用のエッジ画像を生成する。そして、この画像処理方法は、生成された参照用のエッジ画像を２値化して、参照用の２値画像を生成する。そして、この画像処理方法は、パターンマッチングの対象となる原画像を入力する。そして、この画像処理方法は、入力された原画像から、濃度変化を強調したエッジ画像を生成する。そして、この画像処理方法は、生成されたエッジ画像を互いに異なるしきい値に基づいて２値化し、複数の２値画像を生成する。そして、この画像処理方法は、生成された複数の２値画像のそれぞれと、生成された参照用の２値画像との間で相関値を算出する。そして、この画像処理方法は、算出された複数の相関値の中から最も相関が高いことを示す相関値を選択する。そして、この画像処理方法は、選択された相関値の算出の基になった原画像を特定するデータを出力する。このようにして、この画像処理方法によっては、回路規模を小規模にでき、且つ、しきい値を変更することなく高速で良好に画像のパターンマッチングを行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特許第３２４１０２８号公報

【特許文献2】特許第４０７６１４８号公報

【特許文献3】特開２００５−３９４８３号公報

【特許文献4】特許第４３８９２１３号公報

【特許文献5】特開２００７−２４１１２６号公報

【特許文献6】特開２００８−７２１８３号公報

【特許文献7】特許第４８１８９８７号公報

【特許文献8】特開２０１０−１４００８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

ところで、画像入力装置には、水平に載置された原稿の上方に設けられた画像入力部によって、原稿を撮像するタイプのものがある。このような画像入力装置によっては、撮像されている最中に原稿を動かすと、歪みやボケが生じた不適切な画像が入力されてしまう可能性がある。

【0013】

特許文献１〜８に記載の発明によっては、これらの課題を解決することができない。本発明の目的は、上述した課題を解決する画像入力装置及び画像入力方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、画像入力装置であって、原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力部と、画像入力部が分割画像を入力する度に、画像入力部が入力した分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出部と、数値算出部が数値を算出する度に、画像入力部が入力した第１の分割画像について数値算出部が算出した数値と、画像入力部が第１の分割画像の次に入力した第２の分割画像について数値算出部が算出した数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較部とを備え、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さくないと比較部が判定した場合、画像入力部は、第２の分割画像を入力し直し、数値算出部は、画像入力部が入力し直した第２の分割画像の変化を表す数値を算出し直し、比較部は、画像入力部が入力した第１の分割画像について数値算出部が算出した数値と、画像入力部が入力し直した第２の分割画像について数値算出部が算出し直した数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと比較部が判定した場合に、複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する。本発明の第２の形態によると、画像入力装置であって、原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力部と、画像入力部が分割画像を入力する度に、画像入力部が入力した分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出部と、数値算出部が数値を算出する度に、画像入力部が入力した第１の分割画像について数値算出部が算出した数値と、画像入力部が第１の分割画像の次に入力した第２の分割画像について数値算出部が算出した数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較部とを備え、変化がしきい値よりも小さくないと比較部が判定した場合、画像入力部は、複数の分割画像のうち最初の分割画像から入力し直し、数値算出部は、画像入力部が入力し直した分割画像の変化を表す数値を算出し直し、比較部は、画像入力部が入力し直した第１の分割画像について数値算出部が算出し直した数値と、画像入力部が入力し直した第２の分割画像について数値算出部が算出し直した数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと比較部が判定した場合に、複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する。

【0015】

本発明の第３の形態によると、画像入力方法であって、原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力段階と、画像入力段階において分割画像が入力される度に、画像入力段階において入力された分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出段階と、数値算出段階において数値が算出される度に、画像入力段階において入力された第１の分割画像について数値算出段階において算出された数値と、画像入力段階において第１の分割画像の次に入力された第２の分割画像について数値算出段階において算出された数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較段階とを含み、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さくないと比較段階において判定された場合、画像入力段階においては、第２の分割画像を入力し直し、数値算出段階においては、画像入力段階において入力し直された第２の分割画像の変化を表す数値を算出し直し、比較段階においては、画像入力段階において入力された第１の分割画像について数値算出段階において算出された数値と、画像入力段階において入力し直された第２の分割画像について数値算出段階において算出し直された数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと比較段階において判定された場合に、複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する。本発明の第４の形態によると、画像入力方法であって、原稿の全領域を複数の領域に分割した分割領域にそれぞれ対応する複数の分割画像を順次入力する画像入力段階と、画像入力段階において分割画像が入力される度に、画像入力段階において入力された分割画像の変化を表す数値を算出する数値算出段階と、数値算出段階において数値が算出される度に、画像入力段階において入力された第１の分割画像について数値算出段階において算出された数値と、画像入力段階において第１の分割画像の次に入力された第２の分割画像について数値算出段階において算出された数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する比較段階とを含み、変化がしきい値よりも小さくないと比較段階において判定された場合、画像入力段階においては、複数の分割画像のうち最初の分割画像から入力し直し、数値算出段階においては、画像入力段階において入力し直された分割画像の変化を表す数値を算出し直し、比較段階においては、画像入力段階において入力し直された第１の分割画像について数値算出段階において算出し直された数値と、画像入力段階において入力し直された第２の分割画像について数値算出段階において算出し直された数値とを比較して、第１の分割画像と第２の分割画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定し直し、複数の分割画像の全てについて、変化がしきい値よりも小さいと比較段階において判定された場合に、複数の分割画像から成る一の画像を、適切な画像として出力する。

【0016】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

【発明の効果】

【0017】

以上の説明から明らかなように、この発明によっては、電子化の最中に入力した連続する画像に、しきい値よりも大きい変化があった場合には、これらの画像を、適切な画像として採用しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１の実施形態に係る画像入力装置１００のブロック構成の一例を示す図である。

【図2】連続して取得された画像に変化がない場合の一例を示す図である。

【図3】使用者が原稿Ｃを取り去るなどの動作の一例を示す図である。

【図4】正常な画像Ｉ３と斜めになった原稿Ｃの画像Ｉ４が取得される場合の一例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る画像入力装置１００の動作フローの一例を示す図である。

【図6】第２の実施形態に係る画像入力装置１００のブロック構成の一例を示す図である。

【図7】３つのフィールド単位で一枚の画像を構成するイメージセンサ１３２の様子の一例を示す図である。

【図8】時間の経過とともに使用者によって原稿Ｃが原稿台１１０から取り除かれつつある場合に、画像を取得した様子の一例を示す図である。

【図9】４フィールドから一枚の画像を構成するイメージセンサ１３２の一例を示す図である。

【図10】第２の実施形態に係る画像入力装置１００の動作フローの一例を示す図である。

【図11】第２の実施形態に係る画像入力装置１００の動作フローの一例を示す図である。

【図12】イメージセンサ１３２が画素単位の色フィルターを備える場合の一例を示す図である。

【図13】第３の実施形態に係る画像入力装置１００の動作フローの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0020】

図１は、第１の実施形態に係る画像入力装置１００のブロック構成の一例を示す。画像入力装置１００は、原稿Ｃを撮影する機械である。

【0021】

画像入力装置１００は、原稿台１１０、スタンド１２０、画像入力部１３０及び信号処理部１４０を備える。

【0022】

原稿台１１０は、原稿Ｃが載置される台である。例えば、原稿台１１０の上面には、原稿Ｃを載置するための所定の領域が設けられる。

【0023】

スタンド１２０は、画像入力部１３０を、原稿台１１０から所定の高さに支持する部材である。例えば、スタンド１２０の下端部は、原稿台１１０に固定されている。

【0024】

画像入力部１３０は、原稿Ｃの所定の領域毎の画像を入力する装置である。画像入力部１３０は、レンズ１３１、イメージセンサ１３２、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器１３４及びセンサ駆動回路１３３を有する。

【0025】

レンズ１３１は、カメラ用の写真レンズである。例えば、レンズ１３１は、原稿台１１０の原稿Ｃを載置するための所定の領域に光軸が向くように設けられている。

【0026】

イメージセンサ１３２は、半導体製造技術を用いて集積回路化された光電変換素子である。Ａ／Ｄ変換器１３３は、イメージセンサ１３２から出力されるアナログ信号を、デジタル信号の画像データに変換して、信号処理部１４０へ出力する回路である。例えば、イメージセンサ１３２は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の高精細なビデオ画像を素早く取り込めるものである。

【0027】

センサ駆動回路１３４は、イメージセンサ１３２を駆動する回路である。例えば、センサ駆動回路１３４は、信号処理部１４０から出力される制御信号に基づいて、イメージセンサ１３２を駆動する。

【0028】

信号処理部１４０は、画像取得制御部１４１、演算部１４２及び蓄積部１４３を有する。

【0029】

画像取得制御部１４１は、画像入力部１３０のセンサ駆動回路１３３を制御する。例えば、画像取得制御部１４１は、イメージセンサ１３２を駆動する際の、明るさを制御するゲイン値や露光時間の数値を、センサ駆動回路１３４へ出力すると共に、画像取得の開始を制御する信号を、センサ駆動回路１３４へ出力することによって、センサ駆動回路１３３を制御する。

【0030】

演算部１４２は、画像入力部１３０が入力した画像に関する処理を行う。演算部１４２は、数値算出部１４２ａ及び比較部１４２ｂを有する。

【0031】

数値算出部１４２ａは、画像入力部１３０が画像を入力する度に、画像入力部１３０が入力した画像の変化を表す数値を算出する。

【0032】

比較部１４２ｂは、数値算出部１４２ａが数値を算出する度に、画像入力部１３０が入力した第１の画像について数値算出部１４２ａが算出した数値と、画像入力部１３０が第１の画像の次に入力した第２の画像について数値算出部１４２ａが算出した数値とを比較して、第１の画像と第２の画像との変化がしきい値よりも小さいか否かを判定する。

【0033】

蓄積部１４３は、画像蓄積部１４３ａ、１４３ｂ及び計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄを有する。

【0034】

画像蓄積部１４３ａには、画像入力部１３０が入力した第１の画像が格納される。画像蓄積部１４３ｂには、画像入力部１３０が第１の画像の次に入力した第２の画像が格納される。

【0035】

演算結果を蓄積部１４３の計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄに保存し、さらに画像を構成する電子データは画像蓄積部１４３ａ、１４３ｂに蓄積するように接続されている。

【0036】

比較部１４２ｂで、画像をさらに取得する必要がある場合には、再画像取得のための信号が画像取得制御部１４１へ接続される。

【0037】

これらの画像においてしきい値よりも大きい変化がなければ、その画像データを画像取得結果として、画像蓄積部１４３ａ、１４３ｂからコンピュータＰの業務アプリケーションに渡すように接続されている。

【0038】

なお、原稿Ｃの画像には、画像入力装置１００が置かれた場所の照明Ｌから光が照射される場合や、専用の照明Ｌが設けられ、そこからも光が照射される場合がある。

【0039】

数値算出部１４２ａにおいて画像を比較し変化を確認する方法としては、画像入力部１３０がもつ視野範囲の画像濃度レベルを、それぞれ合算（和）していき、画像ごとに比較する方法が簡単である。しきい値としては、複数回の画像を入力する時間間隔や視野サイズさらには、画像入力装置１００が設置された明るさの環境の変動にもよるが、±２〜３％程度を設定する。この場合、視野範囲は、例えば、想定する原稿Ｃの大きさより長短辺とも１５ｍｍ大きめの範囲で、２枚の画像を入力する間隔は１００ｍＳ、また明るさ環境の変動は１％以内とする。

【0040】

濃度の合計（和）値ではなく、高度な画像処理による変動検出を利用してもよいが、処理時間や処理回路のコスト、開発コストなどを鑑みて決定する。

【0041】

レンズ１３１によって原稿Ｃからの反射光をイメージセンサ１３２に原稿Ｃの画像を結像させイメージセンサ１３２によって光電変換し、画像に対応した信号はＡ／Ｄ変換器１３３を経てデジタル信号である電子データに変化され信号処理部１４０へおくられる。

【0042】

原稿Ｃに変動がなく使用者が原稿Ｃを取り去るなどのことをしない場合、図２に示すように、連続して取得された画像Ｉ１、Ｉ２には、変化がない。一方、図３にあるように使用者が原稿Ｃを取り去るなどの動作をした場合において、連続して取得された画像においては図４にあるように正常な画像Ｉ３と斜めになった原稿Ｃの画像Ｉ４が取得される。

【0043】

斜めになった画像Ｉ４においては、それ自身、帳票の画像として用いる場合には利用することができない。さらにはその直前の一見正常そうに見られる画像においてもブレなどが発生している可能性が大きい。

【0044】

このため、２枚とも正常に取得された画像Ｉ１、Ｉ２は画像取得結果として採用し、後者の画像Ｉ３、Ｉ４については不適切な画像取得結果として破棄する。

【0045】

ここで、取得された画像Ｉ４を正常な画像Ｉ３と区別する手段として、画像の濃度レベルの総和によった場合、斜めであることは認識されないが、２つの画像Ｉ３、Ｉ４に変化があったことが認識される。なお、斜めに置いた状態で静止している場合、画像の濃度レベル総和による判断では区別がつかない。そこで、これは斜めの画像として画像取得結果を上位のアプリケーションに渡し、本当に斜めの画像を適切とするかどうか、つまり斜めに設計された原稿Ｃではないかどうかの判断をゆだねる。

【0046】

つまり、人の操作によって適切ではない画像となったか、もともとそのような斜めの画像であるのかの区別は可能である。

【0047】

図５は、第１の実施形態に係る画像入力装置１００の動作フローの一例を示す。一枚目の画像取得を開始し保存（Ｓ１０１）、続けてもう一枚の画像取得を行い保存する（Ｓ１０２）。それぞれの画像取得の際には演算部１４２によって連続画像の変化を表す数値を算出し、計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄに保存しておく。

【0048】

一つ前すなわち一枚目の画像と続けて取得した画像との変化を計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄから数値を取り出して比較を行い（Ｓ１０３）、画像の変化がしきい値よりも小さいか否かの判断を行う（Ｓ１０４）。判断の結果、変化がしきい値よりも大きければ（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、続けての画像取得を行う（Ｓ１０２）。そして、再度一つ前の画像との計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄからの数値比較を行い判断を行う（Ｓ１０３〜Ｓ１０４）。

【0049】

一方判断の結果、画像の変化がしきい値よりも小さければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、予め設定した回数だけ変化がしきい値よりも小さいかどうかの判断を行う（Ｓ１０５）。所定回数以下であれば（Ｓ１０５：ＮＯ）、再度画像を取得し（Ｓ１０２）、画像の変化がしきい値よりも小さいかどうかの判断を行う（Ｓ１０３〜Ｓ１０４）。

【0050】

一方、予め設定した回数だけ、画像変化がしきい値よりも小さい場合においては（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、それ以上画像取得は行わず、取得した画像を画像取得結果として採用する（Ｓ１０６）。採用された画像はそれを利用するコンピュータ上の別のアプリケーションに引き渡される。

【0051】

第２の実施形態についてその構成を図６を用いて説明する。本実施形態では、イメージセンサ１３２が３フィールドで一枚の画像を合成する場合であり、信号処理部１４０の画像蓄積部１４３ａ、１４３ｂの代わりに複数のフィールド画像蓄積部１４３ｆ、１４３ｇ、１４３ｈがある場合の実施形態を示す。

【0052】

各フィールド画像蓄積部１４３ｆ、１４３ｇ、１４３ｈは、イメージセンサ１３２から出力されてくるフィールドに対応して画像入力部１３０からの電子データの一部を受け保存する。第１の実施形態と同様に演算部１４２に対しても画像入力部１３０からの電子データは送られ逐次演算が施され、結果がそれぞれの計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅに保存される。

【0053】

図７は、光電変換を行う画素が２次元に配列されたイメージセンサ１３２の画素のうち、第２の実施形態では３つのフィールド単位で一枚の画像を構成するイメージセンサ１３２の様子を示す。

【0054】

図７に示すように、３つのフィールドで一枚の画像を構成するセンサの一部を拡大してみたところで、１，２、３、と交互に各フィールドに対応した画素が並ぶ。

【0055】

図７のような「Ａ」と書かれた白地の用紙の画像を取得した場合、フィールド毎に光電変換されて画像が取得される。フィールド単位で露光を行い光電荷の転送をかけると、時刻１、２、３にしたがって、各フィールドのデータがメモリにとりこまれ、再び交互にフィールドに対応した配置に配慮してデータを並べてやれば、合成画像が得られる。図７では時刻１、２、３において原稿Ｃに変化がなかったときで正常な合成画像が得られている。

【0056】

一方、図８においては、時刻１、２、３と時間の経過とともに使用者によって原稿Ｃが原稿台１１０から取り除かれつつある場合に、画像を取得した様子を示している。それぞれの時刻で得られた各フィールドの画像は、少しずつ取り去られる様子の画像が取得されている。したがって、３つのフィールドを合成した一枚の画像には、交互にずれつつある画像データが入ったフィールドにより構成されてしまい、縞模様の入ったような不適切な画像となってしまう。

【0057】

各時刻において、フィールド単位での画像変化を比較した場合、例えば濃度値の総和を比較すると、図７の場合にはほとんど変化はなく、それに比べて図８の場合には濃度値の総和は変化が大きい。

【0058】

つまり、図８の場合にはこれを画像取得結果として採用することはなく、一方図７の方は画像取得結果として採用することで、正常な画像のみをアプリケーションに渡すことが可能である。

【0059】

本例では３フィールドで一枚を構成するイメージセンサ１３２の例を説明したが、複数のフィールドがあれば３つでなくともかまわない。

【0060】

図９は、４フィールドから一枚の画像を構成するイメージセンサ１３２の場合で、これまでの使用者によって原稿Ｃに変化が与えられるのではなく、照明Ｌの環境が変化した場合で特に対策を講じない場合の画像を照明Ｌの環境が変化しなかった場合と比較した様子を示す。照明Ｌの環境が時間の経過によって変化しない場合には、取得画像に特段に異常はないが、使用環境の照明Ｌが変化し少し暗めに変動した場合では、その合成画像である一枚の画像には縞模様が入ったような不適切な画像となってしまう。

【0061】

図１０にはイメージセンサ１３２がフィールド単位で画像を出力される第２の実施形態の、結果画像をアプリケーションに採用するかどうかの判断に関わる内容についてのフローを示している。一つ目のフィールドの画像取得を開始し保存（Ｓ２０１）、続けて次のフィールドの画像取得を行い保存する（Ｓ２０２）。それぞれのフィールド取得の際には演算部１４２によって連続画像の変化を表す数値を算出し、計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅに保存しておく。

【0062】

一つ前すなわち一つ目のフィールド画像と続けて取得したフィールド画像との変化を計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅから数値を取り出して比較を行い（Ｓ２０３）、画像の変化がしきい値よりも小さいかどうかの判断を行う（Ｓ２０４）。判断の結果、変化がしきい値よりも大きければ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、続けての次のフィールド画像取得を行う（Ｓ２０３）。そして、再度一つ前のフィールド画像との計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅからの数値比較を行い判断する（Ｓ２０３〜Ｓ２４）。

【0063】

一方判断の結果、フィールド間での画像変化がしきい値よりも小さければ（Ｓ２０４：ＮＯ）、予め設定した回数だけ変化がしきい値よりも小さいかどうかの判断を行う（Ｓ２０５）。所定回数以下であれば（Ｓ２０５：ＮＯ）、再度次のフィールド画像を取得し（Ｓ２０２）、フィールド間の画像変化がしきい値よりも小さいかどうかの判断を行う（Ｓ２０３〜Ｓ２０４）。

【0064】

一方、予め設定した回数だけ、フィールド間の画像変化がしきい値よりも小さい場合においては（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、それ以降のフィールド画像取得は行わず、取得したフィールド画像を合成して一枚の画像取得結果として採用する（Ｓ２０６）。採用された一枚の画像はそれを利用するコンピュータＰの別のアプリケーションに引き渡される。

【0065】

図１１には、フィールド間の画像の変化がしきい値よりも小さくない場合のやりなおしについては、一つ目のフィールドから取得しなおすフローによって、結果画像をアプリケーションに採用するかどうかの判断に関わる内容についてのフローを示す。

【0066】

一つ目のフィールド画像取得を開始し保存（Ｓ３０１）、続けて次のフィールドの画像取得を行い保存する（Ｓ３０２）。それぞれのフィールド取得の際には演算部１４２によって連続画像の変化を表す数値を算出し、計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅに保存しておく。

【0067】

一つ前すなわち一つ目のフィールド画像と続けて取得したフィールド画像との変化を計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅから数値を取り出して比較を行い（Ｓ３０３）、画像の変化がしきい値よりも小さいかどうかの判断を行う（Ｓ３０４）。判断の結果、変化がしきい値よりも大きければ（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、一つ目のフィールドから画像取得をしなおす（Ｓ３０２）。

【0068】

一方、変化がしきい値よりも小さければ（Ｓ３０４：ＮＯ）、一つの画像を合成するのに必要なフィールドが揃ったかの判断を行い（Ｓ３０５）、揃っていなければ（Ｓ３０５：ＮＯ）、続けての次のフィールド画像取得を行う（Ｓ３０２）。

【0069】

そして、全てのフィールドが揃っていれば（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、取得したフィールド画像を合成して一枚の画像取得結果として採用する（Ｓ３０６）。採用された一枚の画像はそれを利用するコンピュータＰの別のアプリケーションに引き渡される。

【0070】

図１２はイメージセンサ１３２が画素単位の色フィルターを備える場合を示している。べイヤー配列といわれる一般的な色フィルターを持つ場合を示し、「Ｇ」「Ｒ」「Ｂ」はそれぞれ緑、赤、青を優先的に透過する色フィルターが各画素の前にあることを示している。

【0071】

本例では、連続するフィールドでは色フィルターが異なる組み合わせとなるため、ひとつおきに、すなわち、１と３、２と４といったようなフィールド間で画像の変化を比較する。

【0072】

図１３には、イメージセンサ１３２が画素単位の色フィルターを備えるイメージセンサ１３２の場合についてフィールド間の画像の変化による判断についてフローを示している。Ｇ，Ｂ画素からなる一つ目のフィールド画像取得を開始し保存（Ｓ４０１）、Ｒ，Ｇ画素からなる一つ目のフィールド画像取得を開始し保存する（Ｓ４０２）。続けて次のＧ，Ｂ画素からなるフィールドの画像取得を行い保存（Ｓ４０３）、次のＲ，Ｇ画素からなるフィールドの画像取得を行い保存する（Ｓ４０４）。それぞれのフィールド取得の際には演算部１４２によって連続画像の変化を表す数値を算出し、計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅに保存しておく。

【0073】

直前のＧ，Ｂ画素からなるフィールド画像とひとつ前のＧ、Ｂ画素からなるフィールド画像との変化を計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅから数値を取り出して比較を行い（Ｓ４０５）、画像の変化がしきい値よりも小さいか否かの判断を行う（Ｓ４０６）。判断の結果、変化がしきい値よりも大きければ（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、一つ目のＧ，Ｂ画素からなるフィールドから画像取得をしなおす（Ｓ４０１）。

【0074】

変化がしきい値よりも小さければ（Ｓ４０６：ＮＯ）、直前のＲ，Ｇ画素からなるフィールド画像とひとつ前のＲ，Ｇ画素からなるフィールド画像との変化を計算結果記憶部１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅから数値を取り出す。そして、これらのフィールド画像の比較を行い（Ｓ４０７）、画像の変化がしきい値よりも小さいかどうかの判断を行う（Ｓ４０７）。判断の結果、変化がしきい値よりも大きければ（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、一つ目のＲ，Ｇ画素からなるフィールドから画像取得をしなおす（Ｓ４０２）。

【0075】

変化がしきい値よりも小さければ（Ｓ４０８：ＮＯ）、一つの画像を合成するのに必要なフィールドが揃ったかの判断を行い（Ｓ４０９）、揃っていなければ（Ｓ４０９：ＮＯ）、ふたたび続けてＧ，Ｂ画素からなるフィールド画像取得、Ｒ，Ｇ画素からなるフィールド画像の取得を行う（Ｓ４０３）。

【0076】

そして、全てのフィールドが揃っていれば（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、取得したフィールド画像を合成して一枚の画像取得結果として採用する（Ｓ４１０）。採用された一枚の画像はそれを利用するコンピュータＰの別のアプリケーションに引き渡される。

【0077】

以上、説明したように、画像入力装置１００によっては、電子化の最中に取得した連続する画像に、しきい値よりも小さくない変化があった場合には、これらの画像を、適切な画像として採用しないようにすることができる。

【0078】

また、画像入力装置１００において、明るさ環境が原稿Ｃの電子化を行っている最中に変動した場合においても、電子化最中の画像の変化が定められた以上の変化が合った場合には、画像として採用されないため、不適切な画像が採用されることがない。

【0079】

さらに、画像入力装置１００において、明るさ環境の変動が周期的な変動でなくなった場合においても、決められた以上の変化があった場合には、明るさ変動を検出し画像として採用されないため、不適切な画像が採用されることがない。

【0080】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0081】

特許請求の範囲、明細書及び図面中において示したシステム、方法、装置、プログラム及び記録媒体における動作、手順、ステップ及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0082】

１００ 画像入力装置
１１０ 原稿台
１２０ スタンド
１３０ 画像入力部
１３１ レンズ
１３２ イメージセンサ
１３３ Ａ／Ｄ変換器
１３４ センサ駆動回路
１４０ 信号処理部
１４１ 画像取得制御部
１４２ 演算部
１４２ａ 数値算出部
１４２ｂ 比較部
１４３ 蓄積部
１４３ａ 画像蓄積部
１４３ｂ 画像蓄積部
１４３ｃ 計算結果記憶部
１４３ｄ 計算結果記憶部
１４３ｅ 計算結果記憶部
１４３ｆ フィールド画像蓄積部
１４３ｇ フィールド画像蓄積部
１４３ｈ フィールド画像蓄積部
Ｃ 原稿
Ｌ 照明
Ｐ コンピュータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】