特許 5794823 田植機のフロントアクスル部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5794823

(24)【登録日】2015年8月21日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】田植機のフロントアクスル部

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/30 20060101AFI20150928BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20150928BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20150928BHJP

【ＦＩ】

   B60K17/30 Z

   B62D49/00 J

   A01C11/02 311Z

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-104660(P2011-104660)

(22)【出願日】2011年5月9日

(65)【公開番号】特開2012-236429(P2012-236429A)

(43)【公開日】2012年12月6日

【審査請求日】2014年2月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090893

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 敏

(72)【発明者】

【氏名】黒田 智之

【審査官】 河端 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０６３１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１９４１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ １７／３０

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ｂ６２Ｄ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレームにミッションケースを取付け、
前記ミッションケースの左右側面にフロントアクスル部を連設するとともに、
前記フロントアクスル部は、フロントアクスルケースと、
前記フロントアクスルケースの下部に連設した、ベアリングを覆設するベアリングケースとを含む移植機において、
前記機体フレームの外側に延びて上下方向に貫通する取付穴が形成された翼部を備えるブラケットの下側に、前記フロントアクスルケースの上端部が着脱自在に固定されることを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記フロントアクスルケースの上端部は、フロントアクスルにおけるキングピンの延長線上にあり、前記ブラケットの下側に着脱自在に固定されることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記フロントアクスルケースの前記ミッションケースの近傍の上面と、前記ブラケットの前記機体フレームの内側に延びる別の翼部との間を連結する連結部材をさらに備え、前記連結部材の両端部がそれぞれ、着脱自在に固定されることを特徴とする、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体フレーム上にミッションケースを取付け、ミッションケースの左右側面にフロントアクスル部を連設するとともに、フロントアクスル部は、ドライブ軸およびバネを内装するフロントアクスルケースと、フロントアクスルケースの下方に設けた、車軸を覆設するベアリングケースとを含む移植機に関し、より詳細には、フロントアクスルケースの上端部を機体フレームに固定した移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の移植機としての田植機には、機体を構成する車体フレームを、前部フレームと中間フレームと後部フレームとに３分割させ、車体フレームを長尺一体構造とするものに比べ、取扱及び組立性を良好にするとともに、ミッションケースの左右側面に連設したフロントアクスル部を構成するフロントアクスルケースの中途部を、ブラケットを介して中間フレームに着脱自在に連結させて、ミッションケースとフロントアクスルケースとを一体とさせた取付け及び取外しを容易とし、ミッションケース及びフロントアクスルケースのメンテナンス性を向上させたもの（特許文献１）がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２９７０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記のような田植機では、振動や路面からのトルク反力により大きな負荷がかかるフロントアクスルケースを、その中途部位置においてブラケットを介して機体フレームに取付けられているため、フロントアクスルケースの支持位置がフロントアクスルケースの中途部近傍に偏ることから、フロントアクスルケースの強度をより向上させることができないという問題があった。また、フロントアクスル部を構成するベアリングケースのオイルシール覆設部と、車軸に設けたフランジとの間にわずかな隙間を有しているため、この隙間から泥などの異物がオイルシール内に侵入したり、上記隙間に藁屑などの供雑物が巻きつくことでシールの寿命が短くなり、シールオイルの交換頻度が多くなるために作業性が悪いという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、フロントアクスル部の強度および作業性を向上させた田植機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

このため、請求項１に記載の発明は、機体フレームにミッションケースを取付け、前記ミッションケースの左右側面にフロントアクスル部を連設するとともに、前記フロントアクスル部は、フロントアクスルケースと、前記フロントアクスルケースの下部に連設した、ベアリングを覆設するベアリングケースとを含む移植機において、前記機体フレームの外側に延びて上下方向に貫通する取付穴が形成された翼部を備えるブラケットの下側に、前記フロントアクスルケースの上端部が着脱自在に固定されることを特徴とする。

【0006】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移植機において、前記フロントアクスルケースの上端部は、フロントアクスルにおけるキングピンの延長線上にあり、前記ブラケットの下側に着脱自在に固定されることを特徴とする。

【0007】

請求項３に記載の発明は、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の移植機において、前記フロントアクスルケースの前記ミッションケースの近傍の上面と、前記ブラケットの前記機体フレームの内側に延びる別の翼部との間を連結する連結部材をさらに備え、前記連結部材の両端部がそれぞれ、着脱自在に固定されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

請求項１に記載の発明によれば、機体フレームにミッションケースを取付け、ミッションケースの左右側面にフロントアクスル部を連設するとともに、フロントアクスル部は、フロントアクスルケースと、フロントアクスルケースの下部に連設した、ベアリングを覆設するベアリングケースとを含む移植機において、前記機体フレームの外側に延びて上下方向に貫通する取付穴が形成された翼部を備えるブラケットの下側に、フロントアクスルケースの上端部が着脱自在に固定されるので、フロントアクスル部が、車両の振動や揺動、地面からのトルク反力など大きな負荷を受けても、その上端部の遊動などを防ぎ、フロントアクスル部全体の強度を高めることができる。従って、走行および作業性能を向上させた移植機を提供することができる。さらに、フロントアクスル部およびその周辺のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、メンテナンス性および作業性を向上させた移植機を提供することができる。

【0009】

請求項２に記載の発明によれば、フロントアクスルケースの上端部は、フロントアクスルにおけるキングピンの延長線上にあり、ブラケットの下側に着脱自在に固定されるので、フロントアクスルケースを含むフロントアクスル部の強度をより向上させることができる。特に、フロントアクスルにおけるキングピンの延長線上でもあるフロントアクスルケース上端部を、機体フレームに支持させたことにより、フロントアクスルケースを含むフロントアクスル部の強度をより向上させることができる。従って、走行および作業性能を向上させた移植機を提供することができる。さらに、フロントアクスル部およびその周辺のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、メンテナンス性および作業性を向上させた移植機を提供することができる。

【0010】

請求項３に記載の発明によれば、フロントアクスルケースのミッションケースの近傍の上面と、ブラケットの機体フレームの内側に延びる別の翼部との間を連結する連結部材をさらに備え、連結部材の両端部がそれぞれ、着脱自在に固定されるので、フロントアクスル部の全体の強度を高めることができる。従って、走行および作業性能を向上させた移植機を提供することができる。さらに、フロントアクスル部およびその周辺のメンテナンスを容易に行うことができる。従って、メンテナンス性および作業性を向上させた移植機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明の一例としての田植機の全体側面図である。

【図2】フレーム構造を示す田植機の平面図である。

【図3】フロントアクスル部の組立図である。

【図4】機体下方から見たフロントアクスル部の斜視図である。

【図5】フロントアクスルケース取付部の拡大斜視図である。

【図6】フロントアクスルケースの取付部材を示す斜視図である。

【図7】車軸およびベアリングケースの組立図である。

【図8】車軸およびベアリングケースの断面背面図である。

【図9】車両前部を構成する機体フレームを上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例として、田植機の全体側面図、図２はフレーム構造を示す田植機の平面図、図３はフロントアクスル部の組立図である。

【0013】

本願の田植機１は作業者が搭乗する車両であり、４条植えを例に説明する。図１〜２に示すように、エンジン２を機体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用の前輪６を支持させるとともに、ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用の後輪８を支持させる。

【0014】

そして、エンジン２などを覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０を取付けるとともに、作業者が搭乗する車体カバー１１によってミッションケース４などを覆い、車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方でボンネット９後部に操向ハンドル１４が設けられる。

【0015】

また、植付部１５は、４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備するものであり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８およびガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させるとともに、一方向に等速回転させるロータリケース２１を植付フレーム２０に支持させ、このロータリケース２１の回転軸芯を中心とした対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、その爪ケース２２先端に苗植付爪１７が取付けられる。

【0016】

また、植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５およびロワーリンク２６を含む昇降機構２７を介して車両に連結させ、この車両に設けた油圧式の昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、この昇降シリンダ２８の駆動時に昇降機構２７を介して植付部１５を昇降させるとともに、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業が可能な構成とされる。

【0017】

なお、符号２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置および機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３２は主クラッチペダル、３４はセンターフロート、３５はサイドフロート、３６は施肥機、３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。

【0018】

また、施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４，３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えるとともに、エアタンク４３右側端に、この送風機４２を取付け、肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に苗載台１６の上端を近接配備させている。

【0019】

また、図２に示すように、車両前部に並設した左右機体フレーム３間には、複数のサイドフレーム５１が架設されており、これらサイドフレーム５１上にエンジン２やミッションケース４などが載置される。なお、左右機体フレーム３の後端には、サイドフレーム５２を介して連設された左右中間フレーム５３などの上に、車体カバー１１や運転席１３などが載置されている。

【0020】

さらに、ミッションケース４の左右側面には、後述する本願発明の特徴であるフロントアクスル部５５を介して左右前輪６が連結されている。なお、図２では、説明の便宜上、予備苗載台１０や車体カバー１１などを省いて記したものである。

【0021】

このフロントアクスル部５５は、周知の技術であるため、詳細な説明は省略するが、図３に示すように、図示しないドライブ軸やバネを内装する左右フロントアクスルケース５６と、サスケース５７と、図示しないベベルギアなどを内装するギアボックス５８と、後述するベアリング６３などを覆設するベアリングケース６４とから構成され、各フロントアクスルケース５６の機体側の取付面が、Ｏリングを介してミッションケース４の左右側面にボルト締結などして取付けられている。

【0022】

次に、本願発明の田植機におけるフロントアクスルケースの取付構造について説明する。図４は機体下方から見たフロントアクスル部の斜視図、図５はフロントアクスルケース取付部の拡大斜視図、図６はフロントアクスルケースの取付部材を示す斜視図である。

【0023】

図４〜５に示すように、左右フロントアクスル部５５の各フロントアクスルケース５６は、上述したフロントアクスルケース５６の機体側の取付面５６aが、図示しないデフ軸を突出させているミッションケース４の左右側面にボルト締結などして取付けられるとともに、フロントアクスルケース５６の上端部は、取付部５７を介して機体フレーム３に固定される。

【0024】

この取付部５７は、図６に示すように、フロントアクスルケース５６側では、例えばトレー状の金属製からなり、例えば四隅にボルト穴を形成した取付部材５８が、フロントアクスルケース５６の上端部にボルト締結などにより装着される。

【0025】

また、機体フレーム３側では、この機体フレーム３後部の底部に、中央部に機体フレーム３の形状と合わせた溝部５９aを形成するとともに、左右側部のそれぞれ四隅にボルト穴を備える翼部を形成したブラケット５９が、その溝部５９aを機体フレーム３の底部に溶接（限定しない）などして取付けられる。

【0026】

そして、フロントアクスル部５５におけるフロントアクスルケース５６の上端部に装着した取付部材５８のボルト穴を、機体フレーム３に取付けたブラケット５９の機体外側に位置する翼部のボルト穴に合わせてボルト締結することで、フロントアクスルケース５６を機体フレーム３に着脱自在に固定させることができる。

【0027】

さらに、本願発明のフロントアクスルケース５６では、ミッションケース４近傍に位置するフロントアクスルケース５６上面に突設部６１を設けるとともに、中央部で折曲させた金属製からなる板状の連結部材６２の両端部を、それぞれ突設部６１およびブラケット５９の機体内側に位置する翼部にボルト締結して、フロントアクスルケース５６がブラケット５９を介して機体フレーム３に、着脱自在に固定支持される。

【0028】

従って、本願発明の左右各フロントアクスルケース５６は、機体側取付面５６aをミッションケース４の側面に固定するとともに、フロントアクスルケース５６の上端部を、取付部材５８およびブラケット５９を介して機体フレーム３に固定し、さらに、フロントアクスルケース５６のミッションケース４近傍位置を、突設部６１や連結部材６２、ブラケット５９を介して機体フレーム３に固定した、三点支持構造とされる。

【0029】

このような構成により、フロントアクスルケース５６上端部を、ブラケット５９を介して機体フレーム３に固定したため、フロントアクスル部５５が、車両の振動や揺動、地面からのトルク反力など大きな負荷を受けても、その上端部の遊動などを防ぎ、上記三点支持構造と併せてフロントアクスル部５５全体の強度を高めることができる。

【0030】

また、特に本願のフロントアクスル部５５では、フロントアクスルにおけるキングピンの延長線上でもあるフロントアクスルケース５６上端部を、機体フレーム３に支持させたことにより、フロントアクスルケース５６を含むフロントアクスル部５５の強度をより向上させることができる。

【0031】

また、フロントアクスルケース５６の上端部および突設部６１を有する中途部は、機体フレーム３にブラケット５９を介して着脱自在に固定したので、フロントアクスル部５５およびその周辺のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0032】

次に、本願発明のフロントアクスル部５５では、ベアリングケース６４と、後述する車軸６０との間に設けたオイルシール部６５を保護可能とする、ベアリングケース６４および車軸６０の形状にすることができる。図７は車軸およびベアリングケースの組立図、図８は車軸およびベアリングケースの断面背面図である。

【0033】

図７に示すように、ベアリングケース６４の中央に形成された穴部の内側には、ベアリング６３が嵌合されるとともに、このベアリング６３の内周には、ギア６０aを備える車軸６０が貫設されている。

【0034】

そして、図８に示すように、ベアリングケース６４の機体内側面には、ミッションケース４側に向けてオイルシール覆設部６４aが突設されており、車軸６０上であって、このオイルシール覆設部６４aと、ベアリング６３と、ギア６０aとに生じたスペース内には、オイルを溜めたオイルシール部６５が設けられている。

【0035】

本願発明では、このオイルシール覆設部６４aの先端に、さらにミッションケース４側に向けて突出部６４ａａを設けるとともに、この突出部６４ａａに対向する車軸６０のギア６０a外側面に溝部６０ａａを形成し、突出部６４ａａを溝部６０ａａ内に挿入させて、ベアリングケース６４のオイルシール覆設部６４aと、車軸６０のギア６０aとの間に有する隙間を、縦横方向に組合わせたラビリンス構造６６としたものである。

【0036】

このような構成にすることで、ベアリングケース６４のオイルシール覆設部６４aと、車軸６０のギア６０aとに有する隙間に、泥や藁屑など異物の巻きつきや、オイルシール部６５内への侵入をラビリンス構造６６で防ぎ、オイルシールの寿命を長くすることができる。

【0037】

本願発明の田植機１では、既存の機体フレーム３の形状を変えることなく、エンジン２の取付位置を下げて機体の重心を低くし、車両の走行安定性を向上させたものである。図９は車両前部を構成する機体フレームを上方から見た斜視図である。

【0038】

図９に示す周知のように、機体前部のシャーシ７０は、それぞれ前後に長い左右の機体フレーム３間の前後位置に、左右方向に幅を有するサイドフレーム７１，７２を架設している。なお、左右各機体フレーム３の後部には、上述した本願発明の要部であるフロントアクスルケース５６上端部を支持させている。また、各機体フレーム３の前部に、補助フレーム６７を介して取付けられた補助フレーム６８の後部に補助ステップ６９が取付けられている。

【0039】

そして、これら左右の機体フレーム３前部におけるエンジン３取付位置の前後に、補強フレーム７３，７４が設けられる。これら補強フレーム７３，７４は、上方を開放するとともに下方に向けて突設し、水平部を有する正面視略コ字形状の金属製丸パイプ（角材でもよい）であり、さらに、補強フレーム７３，７４底部を前後に補強フレーム７５で架設する。なお、補強フレーム７３，７４の一側端部（右側端部）に設けられたブラケット７６は、エンジン３のラジエータを支持するものである。

【0040】

また、ミッションケース４の後端部と、リアアクスルケース７の前端部とは、中間連結フレームｆで連結されており、この中間連結フレームｆと機体中央のサイドフレーム７２とは補強フレームｆ´で連結されている。従って、フロントアクスルケース５（ミッションケース４を介して）と、リアアクスルケース７とは中間連結フレームｆを介して連結されている。そして、この中間連結フレームｆには、昇降シリンダｓが、その前端を中心に回動可能となるようにブラケットｂを介して連結されており、この昇降シリンダｓの伸縮により植付部１５が昇降する。

【0041】

このような構成により、補強フレーム７３，７４上にエンジン３を搭載し、各ブラケット（詳細省略）を介してエンジン３が補強フレーム７３，７４に取付けられるため、エンジン２の取付位置を下げて機体の重心を低くし、車両の走行安定性を向上させることができる。その結果、エンジン３を取付けるために機体フレーム３の前部を下方に屈曲させるなど別途成形をする必要がなく、生産性を向上することができる。なお、補強フレーム７３，７４間に設けた補強フレーム７５によりエンジン３を下方から保護することもできる。

【0042】

以上詳述したように、この例の田植機１は、機体フレーム３上にミッションケース４を取付け、ミッションケース４の左右側面にフロントアクスル部５５を連設するとともに、フロントアクスル部５５は、フロントアクスルケース５６と、フロントアクスルケース５６の下方に設けた、車軸を覆設するベアリングケース５９とを含み、フロントアクスルケース５６の上端部を、機体フレーム３に固定したものである。

【産業上の利用可能性】

【0043】

なお、この発明は、フロントアクスルケースおよびベアリングケースを含むフロントアクスル部を備えるあらゆる田植機に適用することができる。

【符号の説明】

【0044】

１ 田植機
３ 機体フレーム
５５ フロントアクスル部
５６ フロントアクスルケース
５８ 取付部材
５９ ブラケット
６０ 車軸
６０ａ ギア
６０ａａ 溝部
６１ 突設部
６２ 連結部材
６３ ベアリング
６４ ベアリングケース
６４ａ オイルシール覆設部
６４ａａ 突出部
６５ オイルシール部
６６ ラビリンス構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】