特許 5795092 挟み具の構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5795092

(24)【登録日】2015年8月21日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】挟み具の構造

(51)【国際特許分類】

   B25J 15/08 20060101AFI20150928BHJP

   B25B 5/02 20060101ALI20150928BHJP

【ＦＩ】

   B25J15/08 A

   B25B5/02

【請求項の数】8

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2014-9147(P2014-9147)

(22)【出願日】2014年1月22日

(65)【公開番号】特開2014-144530(P2014-144530A)

(43)【公開日】2014年8月14日

【審査請求日】2014年1月22日

(31)【優先権主張番号】102201769

(32)【優先日】2013年1月25日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】514019132

【氏名又は名称】萬潤科技股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100091214

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 進介

(72)【発明者】

【氏名】張 巍騰

(72)【発明者】

【氏名】王 瑞鴻

【審査官】 谷治 和文

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−００８１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１３８４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１８１１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｊ １５／０８

Ｂ２５Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体と、移動体と、第１挟み爪と、第２挟み爪とを備える挟み具の構造であって、
前記本体は、第１境界と第２境界とが形成された内室を有し、前記内室の一端には第１開口部が形成され、前記第１開口部の他端には第１境界が形成され、前記第１開口部には締め蓋が設けられ、前記締め蓋によって前記第２境界が形成され、前記本体は外部のコネクタと接して正圧を導入させる第１流路を含み、前記第１境界と前記本体の下方にはくり抜き移動空間が設けられ、
前記移動体は、前記内室に可動に内設され、前記内室を第１空間と第２空間とに仕切り、第１流路の外部に接して正圧を第１空間に導入し、かつ弾性素子を第２境界と移動体との間の第２空間に取付けられ、
前記第１挟み爪は、前記移動体の下方に取付けられ、前記本体のくり抜きの移動空間によって、前記移動体に固設されるとともに該移動体と連動し、前記第１挟み爪は第１挟み台を含み、
前記第２挟み爪は、前記移動体の下方の本体に設けられ、第２挟み台を含み、
正圧の気体を第１空間に導入することにより、移動体を第２空間へ押し付けるとともに弾性素子を圧縮させ、移動体に連動されることによって第１挟み爪を第２挟み爪側へ移動させ、かつ第１挟み爪の下方の第１挟み台と第２挟み爪の下方の第２挟み台とを引き合わせ、その間に取り付けた物品を挟み込むことを特徴とする挟み具の構造。

【請求項2】

前記移動体は、前記第２空間の一側に第２空間の収納室を凹設して形成ことを特徴とする、請求項１に記載する、挟み具の構造。

【請求項3】

前記締め蓋にて、外部に連絡する第２流路を開けられていることを特徴とする、請求項１に記載する、挟み具の構造。

【請求項4】

前記締め蓋は、前記本体の前記内室に備える前記第２空間の一側に位置決め区域を凹設されていることを特徴とする、請求項１に記載する、挟み具の構造。

【請求項5】

前記第１挟み爪は、前記本体の前記くり抜きの移動空間によって、前記移動体に固設する第１載置台と、前記第１載置台に固設する第１爪部とを含むことを特徴とする、請求項１に記載する、挟み具の構造。

【請求項6】

前記第１挟み爪は、前記締め蓋の一端に向かって湾設され、前記第１締め台を一側に偏って取り付けることを特徴とする、請求項１に記載する、挟み具の構造。

【請求項7】

前記第２締め付け爪は、前記本体に固設する第２載置台と、前記第２載置台に固設する第２爪部とを含むことを特徴とする、請求項１に記載する、挟み具の構造。

【請求項8】

前記第２挟み爪は、まっすぐに延在していて、前記第２挟み台は、前記第１挟み台の反対方向の一側に偏って取り付けることを特徴とする、請求項１に記載する、挟み具の構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、挟み具の構造に関し、特に空気圧力を稼働動力として、直線の移動軌道において、挟みと放して置き操作ができる挟み具の構造に関する。

【背景技術】

【0002】

公知の挟み具の種類と構造は多くある。駆動動力で分類すると、電動、手動、油圧、気圧などの方式がある。そして、使用場面で分類すると、自動車より大きい挟み具や、ヒトの体の胃腸に入れて異物を掴み取るマイクログリッパーなどがある。さらに挟み具のつかみ取り方式で分類すると、挟み爪を円周の径方向から縮小して挟み取るか、または挟み爪を交差させて挟み取るなど構造の種類は多岐にわたる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は捲線機で線材を挟み込んで移動することのできる挟み具の発明に関する。直径は０．１ｍｍの線材を挟み込んで移動するものである。この種の線材は、携帯電話機、タブレットＰＣなどに使用するマイクロトランス（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）コイルに巻きつけている。この種の挟み具は微形で、長さは５ｃｍ以下、しかも油を嫌う稼働環境でしか適用できない。さらに、わずかな寸動距離のほか、挟み爪は直線移動の軌道において、挟みと離し動作を必要とする。残念ながら、公知の捲線技術では、この種の操業に適する挟み具はみられない。

【0004】

発明者は、公知の大型、油圧、または円の径方向から収縮して挟み取るものや、挟み爪を交差して挟み取るものか、その他大スパン移動距離の挟み具などは、本発明のような微形で、かつ直線の軌道でわずかな距離で移動する線材を挟み込んで移動作業に適用できないことから、本発明を思料した次第である。

【0005】

よって、本発明の目的は、微形で、かつ直線の軌道でわずかな距離で移動する物体を挟み込みと放し可能な挟み具の構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述目的に基づき、本発明の挟み具は、本体と、移動体と、第１挟み爪と、第２挟み爪と、を備える。本体は、第１境界と、第２境界を形成された内室と、第１流路と、くり抜き移動空間とを設けられている。移動体は、本体の内室で可動にて内室に内設され、内室を第１空間と、第２空間とを仕切り、弾性素子を第２境界と移動体との間に取り付ける。第１締め付け爪は、本体のくり抜きの移動空間によって、移動体に固設され、かつ移動体と連動し、第１挟み台を有する。第２挟み爪は、本体に設けられ、第２挟み台を有する。

【0007】

本発明の目的に基づき、本発明の挟み具のもう一つの構造は、本体と、移動体と、締め蓋と、第１挟み爪と、第２挟み爪と、を備える。本体は、一端に第１開口部を形成された内室を内設し、第１開口部の他端に第１流路を設けられ、本体は、くり抜きの移動空間を有する。移動体は、本体の内室で可動にて内室に内設され、内室を第１空間と、第２空間とを仕切って、弾性素子を第２境界と移動体との間に取り付ける。締め蓋は、本体の開口端に設けることによって、弾性素子を移動体との間に取り付ける。第１締め付け爪は、本体のくり抜きの移動空間によって、移動体固設され、かつ移動体と連動し、第１挟み台を有する。第２挟み爪は、本体に設けられ、第２挟み台を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明設計の長所として、移動体を戻す弾性戻り力を蓄積する構成品の弾性素子は、移動体に凹設された収納室と、締め蓋に凹設された位置決め区域との間に設けているため、チャンバーの必要空間を大幅に小さくすることができ、本体全体が微形でありながら、直線移動の軌道に極近距離で挟みと放し機能を実現できる。さらに、第１挟み爪と第２挟み爪の第１爪部と第２爪部とも第１載置台または第２載置台と分離して、異なる形状の爪部または挟み台を持つ挟み爪に交換可能なため、交換性が大幅に向上される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例による挟み具の構造の外観を示す立体概略図である。

【図2】本発明の実施例による挟み具の構造において、挟み爪を緩めるときを示す断面概略図である。

【図3】本発明の実施例による挟み具の構造において、挟み爪を挟み込むときを示す断面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例】

【0010】

図１と図２、とを参照する。本発明の挟み具の構造は、本体１と、移動体３と、締め蓋４と、第１挟み爪と、第２挟み爪と、を備える。

【0011】

本体１内部の一端に第１開口部１１を設けられた内室１２を有し、第１開口部１１の他端に備える第１境界１２１は第１流路１３を設けられ、第１流路１３はコネクタ２によって、外部に螺合され、本体１の下方にくり抜き移動空間１４を設けられている。

【0012】

移動体３は、本体１の内室１２で可動にて内室１２に内設され、内室１２との間にシールリング３１を設けると共に、内室１２を第１空間１２２と第２空間１２３とを仕切られている。移動体３は第２空間１２２の一側に、第２開口部３２の収納室３３が凹設されている。

【0013】

締め蓋４は、本体１の内室１２の他端に第２境界１２４を形成して、本体１の開口端１１に取付けられ、固定具４１によって、開口部１１の端部に螺合して密閉される。締め蓋４に外部と連絡する第２流路４２を開けられている。締め蓋４は、本体１の内室１２に向かう第２空間１２２の一側に、位置決め区域４３を凹設することによって、弾性素子５を締め蓋４の第２境界１２４と移動体３との間に取り付けて、位置決め区域４３と、移動体３の収納室３３との間に固定される。

【0014】

第１挟み爪５は、本体１のくり抜き移動空間１４によって移動体３に固設していて、かつ移動体３と連動される。第１挟み爪５は、本体１のくり抜き移動空間１４によって、移動体３に固設する第１載置台５１と、第１載置台５１に固設する台１爪部５２とを含む。第１爪部５２は締め蓋４の一端に向かって湾設され、末端部は一側に偏る第１挟み台５２１を設けられている。

【0015】

第２挟み爪６は、本体１と固設する第２載置台６１と、第２載置台６１に固設する第２爪部６２とを含み、本体１に設けられている。第２爪部６２はまっすぐに延在していて、末端部は、第１挟み台５２１と逆方向にて、一側に偏って取り付ける第２挟み台６２１を設けられている。

【0016】

本体１の第１流路１３がコネクタ２につなげて、正圧の気体を第１空間１２２に入力し、正圧の気体によって、移動体３を第２空間１２３に移動させると共に、弾性素子５を圧迫し、移動体３と連動する第１挟み爪５を第２挟み爪６へ近づけるように移動させ、下方にある第１挟み台５２１と、第２挟み爪６下方の第２挟み台６２１とを引き合わせて（図３に示す）、その間に取り付けた物品を挟み込む。本体１の第１流路１３がコネクタ２につなげて、正圧の気体を第１空間１２２への注入が中止されると、弾性素子５を圧迫し、蓄積していた弾性戻り力によって、移動体３を第１空間１２２に移動させ、移動体３と連動する第１挟み爪５を駆動して、第２挟み爪と６を引き離せ、下方にある第１挟み台５２１と、第２挟み爪６の下方にある第２挟み台６２１とを図２に示すように分離して、その間で挟み込まれた物品を放される。

【0017】

正圧の気体によって、移動体３を第２空間１２３に移動すると共に、弾性素子５を圧迫するときに、第２空間１２３に滞留していた気体は、第２流路４２から排出し、移動体３を第２空間１２３に移動させる（図３に示す）。弾性素子５を圧迫して蓄積していた弾性戻り力によって、移動体３を第１空間１２２に移動させるとき、第２空間１２３で形成する負圧によって、第２流路４２から気体を吸入して、気体を補償すると共に、釣り合いをとって、移動体３が負圧の気体によって吸着されずに、第１空間１２２に移動される（図２に示す）。

【0018】

本発明の実施例によれば、移動体３を戻すための弾性戻り力を蓄積する構成品の弾性素子５は、移動体３に凹設された収納室３３と、締め蓋４に凹設された位置決め区域４３との間に設けているため、チャンバー１２の必要空間を大幅に小さくできるほかに、本体１全体が微形でありながら、直線移動の軌道に極近距離で挟みと放し機能を実現できる。さらに、第１挟み爪５と第２挟み爪６の第１爪部５２と、第２爪部６２とも第１載置台５１または第２載置台６１とを分離して、異なる形状の爪部または挟み台を持つ挟み爪に交換可能なため、交換性が大幅に向上される。

【0019】

以上に説明した本発明の好ましい実施例は、本発明の実施範囲に制限を加わるものではない。よって、本発明の実施範囲および明細書の内容による等効果変化と修飾はなお本発明の特許出願の範疇に含まれるものとする。

【符号の説明】

【0020】

１ 本体
１１ 開口部
１２ 内室
１２１ 第１境界
１２２ 第１空間
１２３ 第２空間
１２４ 第２境界
１３ 第１流路
１４ 移動区間
２ コネクタ
３ 移動体
３１ シールリング
３２ 第２開口部
３３ 収納室
４ 締め蓋
４１ 固定具
４２ 第２流路
４２ 第２流路
４３ 位置決め区域
５ 第１挟み爪
５１ 第１載置台
５２ 第１爪部
５２１ 第１挟み台
６ 第２挟み爪
６１ 第２載置台
６２ 第２爪部
６２１ 第２挟み台

【図1】

【図2】

【図3】