特許 5795386 表示装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5795386

(24)【登録日】2015年8月21日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】表示装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20150928BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20150928BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20150928BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 A

   G09B29/00 F

   G09B29/10 A

   G09B29/00 C

【請求項の数】13

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-546866(P2013-546866)

(86)(22)【出願日】2011年11月28日

(86)【国際出願番号】JP2011077403

(87)【国際公開番号】WO2013080283

(87)【国際公開日】20130606

【審査請求日】2014年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】藤榮 哲也

【審査官】 根本 徳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１７７７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１３０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０６９７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０２９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７１６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１１６５６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０９Ｂ ２９／００−２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の移動者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、前記風景に含まれ、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする表示装置。

【請求項2】

前記表示制御手段は、更に前記移動体の速度に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記表示制御手段は、前記施設との距離が遠い車線を走行中の場合には、前記施設との距離が近い車線を走行中の場合に比べて、前記移動体から遠くに存在する前記施設の情報を表示させることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記透過部材を通して観察される前記風景に含まれる前記施設に応じた位置に、前記施設の情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項5】

前記表示制御手段は、前記移動体の位置から、前記第１所定距離よりも小さい第２所定距離内に存在する施設の情報の表示を消去し、
前記表示制御手段は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第２所定距離を変化させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項6】

前記表示制御手段は、更に前記移動体の速度に応じて、前記第２所定距離を変化させることを特徴とする請求項５に記載の表示装置。

【請求項7】

前記表示制御手段は、前記移動体の速度が速い場合には、前記移動体の速度が遅い場合に比べて、前記移動体から遠くに存在する前記施設の情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項8】

前記表示制御手段は、前記移動体の位置から、前記第１所定距離よりも小さい第２所定距離内に存在する施設の情報の表示を消去し、
前記表示制御手段は、前記移動体の速度に応じて、前記第２所定距離を変化させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項9】

前記表示制御手段は、更に前記移動体が走行している道路の渋滞情報に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項10】

移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の進行方向を撮影した画像である実写画像又は前記進行方向を模した画像である前方画像を取得する画像取得手段と、
前記位置情報に基づいて、前記前方画像に含まれ、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を前記前方画像中に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記移動体が走行している道路の車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする表示装置。

【請求項11】

移動体の移動者に、前記移動体の前方の景色及び当該景色に含まれる施設に関する情報を視認させる表示手段と、
前記移動体と前記施設との距離が第１所定距離以下になった時に、前記表示手段に前記施設に関する情報を表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記移動体が走行している道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする表示装置。

【請求項12】

移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の搭乗者の前方に位置し、情報を表示可能な透過部材と、
前記位置情報に基づいて、前記透過部材を通して前記搭乗者により視認される、実風景に存在する施設の情報を当該透過部材上に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させるとともに、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、情報を表示させる施設を変えることを特徴とする表示装置。

【請求項13】

表示装置が実行する制御方法であって、
移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の移動者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、前記風景に含まれ、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させる表示制御工程と、
を備え、
前記表示制御工程は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報を表示する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、施設の位置等によって、施設の情報の表示態様を変化させるナビゲーション装置が知られている。例えば特許文献１には、進行方向に対して道路の右側にある施設に立ち寄り難い状況になった場合に、左側にある施設の情報を強調表示するナビゲーション装置が開示されている。また、特許文献２には、車両前方の風景画像にナビゲーション情報を重畳表示させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−０４３３８３号公報

【特許文献2】特開２００８−２０２９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車線が複数ある道路の走行時において、路肩から離れた対向車線寄りの車線を走行していた場合には、道路沿いにある施設のうち、自車位置からの距離が短い施設については、安全に立ち寄るのが困難な場合がある。従って、このような場合に、安全に立ち寄ることができない施設の情報を表示するのは、表示スペースの無駄となり、かつ、安全性の観点からも好ましくない。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、無駄な情報表示を抑制し、安全性を損なうことなく施設の情報表示を行うことが可能な表示装置及びその制御方法を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明では、表示装置は、移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に基づいて、前記移動体の移動者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、前記風景に含まれ、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させる。

【0007】

請求項１０に記載の発明では、表示装置は、移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動体の進行方向を撮影した画像である実写画像又は前記進行方向を模した画像である前方画像を取得する画像取得手段と、前記位置情報に基づいて、前記前方画像に含まれ、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を前記前方画像中に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が走行している道路の車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする。

【0008】

請求項１１に記載の発明では、表示装置は、前記移動体の移動者に、前記移動体の前方の景色及び当該景色に含まれる施設に関する情報を視認させる表示手段と、前記移動体と前記施設との距離が第１所定距離以下になった時に、前記表示手段に前記施設に関する情報を表示させる表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記移動体が走行している道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする。

【0009】

請求項１２に記載の発明では、表示装置は、移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動体の搭乗者の前方に位置し、情報を表示可能な透過部材と、前記位置情報に基づいて、前記透過部材を通して前記搭乗者により視認される、実風景に存在する施設の情報を当該透過部材上に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させるとともに、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、情報を表示させる施設を変えることを特徴とする。

【0010】

請求項１３に記載の発明では、表示装置が実行する制御方法であって、移動体の位置を測位して位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報に基づいて、前記移動体の移動者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、前記風景に含まれ、前記移動体の位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施例に係る表示システムの構成例を示す。

【図2】ナビゲーション装置の概略構成である。

【図3】ヘッドアップディスプレイの概略構成である。

【図4】本実施例に係る表示システムの機能ブロック図を示す。

【図5】ＰＯＩ表示タイミングテーブルの具体例を示す。

【図6】進行車線及び対向車線がそれぞれ３車線ある道路の上面図を示す。

【図7】画像処理部及びＰＯＩ表示範囲決定部が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図8】距離算出部が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図9】描画処理部と表示出力部とが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図10】変形例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の１つの好適な実施形態では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の移動者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、前記風景に含まれ、前記移動体の現在位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させる。

【0013】

上記表示装置は、例えばヘッドアップディスプレイであり、現在位置情報取得手段と、表示制御手段とを備える。現在位置情報取得手段は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する。表示制御手段は、現在位置情報に基づいて、移動体の移動者の視点と移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、風景に含まれ、移動体の現在位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させる。ここで、「施設」とは、建物に限らず、駐車場などの目的地として設定され得る対象を指す。そして、表示制御手段は、移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、第１所定距離を変化させる。

【0014】

一般に、走行中の車線の位置に応じて、施設に立ち寄る際の車線変更の有無及び車線変更すべき車線数が変わり、これにより、施設に立ち寄るための運転操作を開始すべきタイミングが異なる。従って、この態様では、表示装置は、移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、施設の情報を表示するための閾値となる現在位置からの施設の距離を、車線の位置に応じて変更する。これにより、表示装置は、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【0015】

上記表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が走行している車線と前記施設との距離に応じて、前記第１所定距離を変化させる。この態様によっても、好適に、表示装置は、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【0016】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、更に前記移動体の速度に応じて、前記第１所定距離を変化させる。一般に、施設に立ち寄るためには、一度右左折をする必要があるため、当該右左折地点までに所定速度以下まで減速する必要がある。従って、走行速度によって、施設への立ち寄り易さは変化する。よって、この態様により、表示装置は、安全に立ち寄り可能な施設に対する情報のみを、より的確に表示することができる。

【0017】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記施設との距離が遠い車線を走行中の場合には、前記施設との距離が近い車線を走行中の場合に比べて、前記移動体から遠くに存在する前記施設の情報を表示させる。この態様により、好適に、表示装置は、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【0018】

上記表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記透過部材を通して観察される前記風景に含まれる前記施設に応じた位置に、前記施設の情報を表示させる。これにより、表示制御手段は、施設とその施設の情報とを好適に対応付けて運転者に視認させることができる。

【0019】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置から、前記第１所定距離よりも小さい第２所定距離内に存在する施設の情報の表示を消去し、前記表示制御手段は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第２所定距離を変化させる。この態様により、表示装置は、安全に立ち寄ることができない施設に対する不要な情報表示を抑制し、安全性を高め、かつ、表示スペースを確保することができる。

【0020】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、更に前記移動体の速度に応じて、前記第２所定距離を変化させる。この態様により、表示装置は、安全に立ち寄ることができない施設に対する不要な情報表示を抑制し、安全性を高め、かつ、表示スペースを確保することができる。

【0021】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体の速度が速い場合には、前記移動体の速度が遅い場合に比べて、前記移動体から遠くに存在する前記施設の情報を表示させる。この態様により、表示装置は、安全に立ち寄り可能な施設に対する情報のみを、より的確に表示することができる。

【0022】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置から、前記第１所定距離よりも小さい第２所定距離内に存在する施設の情報の表示を消去し、前記表示制御手段は、前記移動体の速度に応じて、前記第２所定距離を変化させる。この態様により、表示装置は、安全に立ち寄ることができない施設に対する不要な情報表示を抑制し、安全性を高め、かつ、表示スペースを確保することができる。

【0023】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、更に前記移動体が走行している道路の渋滞情報に応じて、前記第１所定距離を変化させる。この態様により、表示装置は、渋滞等に起因して安全に立ち寄ることができない施設に対する不要な情報表示を抑制し、安全性を高め、かつ、表示スペースを確保することができる。

【0024】

本発明の他の好適な実施形態では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体の進行方向を撮影した画像である実写画像又は前記進行方向を模した画像である前方画像を取得する画像取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記前方画像に含まれ、前記移動体の現在位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を前記前方画像中に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が走行している道路の車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させる。「進行方向を模した画像」とは、例えばコンピュータグラフィックスにより作成した画像を指す。この実施形態であっても、表示装置は、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【0025】

本発明の他の好適な実施形態では、表示装置は、前記移動体の移動者に、前記移動体の前方の景色及び当該景色に含まれる施設に関する情報を視認させる表示手段と、前記移動体と前記施設との距離が第１所定距離以下になった時に、前記表示手段に前記施設に関する情報を表示させる表示制御手段と、を有し前記表示制御手段は、前記移動体が走行している道路の車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させる。この実施形態であっても、表示装置は、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【0026】

本発明の他の好適な実施形態では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体の搭乗者の前方に位置し、情報を表示可能な透過部材と、前記現在位置情報に基づいて、前記透過部材を通して前記搭乗者により視認される、実風景に存在する施設の情報を当該透過部材上に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させるとともに、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、情報を表示させる施設を変える。この実施形態であっても、表示装置は、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【0027】

本発明の他の好適な実施形態では、表示装置が実行する制御方法であって、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の移動者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、前記風景に含まれ、前記移動体の現在位置から第１所定距離内に存在する施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記移動体が走行している同一道路における車線の位置に応じて、前記第１所定距離を変化させる。表示装置は、この制御方法を実行することで、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【実施例】

【0028】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

【0029】

［システム構成］
図１は、本実施例に係る表示システム１００の構成例を示す。図１に示すように、表示システム１００は、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該表示システム１００は、車両に搭載される。なお、ヘッドアップディスプレイ２にナビゲーション装置１に相当する機能がくみこまれたものであってもよい。

【0030】

ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。

【0031】

ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の位置、車両の走行速度、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。

【0032】

なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。

【0033】

［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。

【0034】

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

【0035】

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。ＧＰＳ受信機１８は、本発明における「現在位置情報取得手段」の一例である。

【0036】

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

【0037】

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

【0038】

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

【0039】

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報や地図データなどをヘッドアップディスプレイ２に送信する。

【0040】

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

【0041】

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

【0042】

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

【0043】

［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３と、カメラ６と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。

【0044】

光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報を示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。光源ユニット３は、本発明における「表示手段」の一例である。

【0045】

コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。コンバイナ９は、本発明における「透明部材」の一例である。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。

【0046】

制御部４は、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。また、制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。

【0047】

特に、本実施例では、制御部４は、コンバイナ９から視認される風景にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が含まれる場合に、当該ＰＯＩを表すマークや当該ＰＯＩの関連情報などの表示（「ＰＯＩ表示」とも呼ぶ。）を、当該ＰＯＩが視認される位置と対応した位置に、虚像Ｉｖとして表示させる。なお、ここで、「ＰＯＩ」とは、ナビゲーション装置１又はヘッドアップディスプレイ２が記憶する地図データに登録されている施設、又は、これらのうち、ユーザが指定した特定の施設を指すものとする。制御部４は、本発明における「表示制御手段」及び「画像取得手段」の一例である。

【0048】

カメラ６は、車両の前方に向けられ、虚像Ｉｖと重畳する範囲の風景を撮影した画像（「前方画像Ｉｆ」とも呼ぶ。）を生成し、フレームメモリに記憶する。その後、前方画像Ｉｆは、有線又は無線により制御部４に供給される。なお、図３では、支持部材５ａ、５ｂが取り付けられる光源ユニット３の上面にカメラ６が設置されているが、これに代えて、光源ユニット３の他の面、天井部２７、又はダッシュボード２９等の任意の位置に固定されてもよく、また、光源ユニット３に内蔵されていてもよい。

【0049】

［制御方法］
次に、本実施例に係る制御方法について説明する。図４は、本実施例に係る表示システム１００の機能ブロック図を示す。制御部４は、画像処理部７１と、ＰＯＩ表示範囲決定部７２と、距離算出部７４と、描画処理部７５と、表示出力部７６とを備える。また、光源ユニット３に内蔵されたメモリ又はデータ記憶ユニット３６には、後述するＰＯＩ表示タイミングテーブル８２と、各ＰＯＩの位置データであるＰＯＩ位置データ８３と、各ＰＯＩに対応するＰＯＩ表示を行うのに必要なデータであるＰＯＩ表示データ８４とが記憶されている。なお、図４において、破線枠「ＬＢ１」内の処理フローは、後述する図７のフローチャートに相当し、破線枠「ＬＢ２」内の処理フローは、後述する図８のフローチャートに相当し、破線枠「ＬＢ３」内の処理フローは、後述する図９のフローチャートに相当する。

【0050】

画像処理部７１は、カメラ６から前方画像Ｉｆを示す信号「Ｓ１」が供給され、供給された信号Ｓ１が示す前方画像Ｉｆに基づき、車両が走行中の車線（単に「走行車線」とも呼ぶ。）を認識する。具体的には、画像処理部７１は、周知の画像処理技術により、前方画像Ｉｆから各車線を抽出し、進行方向への走行用に設けられた車線（「進行車線」とも呼ぶ。）の車線数を認識すると共に、進行車線を路肩に近い車線から順に数えた場合の走行車線の番号（「進行車線番号Ｎｒｆ」とも呼ぶ。）を算出する。後述するように、進行車線番号Ｎｒｆは、進行車線に近接するＰＯＩから、ＰＯＩ表示の対象となるＰＯＩ（「表示対象ＰＯＩ」とも呼ぶ。）を定めるために用いられる。

【0051】

また、画像処理部７１は、進行車線を対向車線に近い車線から順に数えた場合の走行車線の番号（「対向車線番号Ｎｒｂ」とも呼ぶ。）を算出する。後述するように、対向車線番号Ｎｒｂは、対向車線に近接するＰＯＩから、ＰＯＩ表示を行うＰＯＩを定めるために用いられる。そして、画像処理部７１は、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂを示す信号「Ｓ２」を、ＰＯＩ表示範囲決定部７２に供給する。

【0052】

ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、ＰＯＩ表示タイミングテーブル８２を参照し、進行車線番号Ｎｒｆ、対向車線番号Ｎｒｂ、及び車両の走行速度に基づき、自車位置を基準とする表示対象ＰＯＩの存在範囲（「ＰＯＩ表示範囲」とも呼ぶ。）を決定する。ＰＯＩ表示範囲は、自車位置から車両の進行方向（即ち走行車線の延在方向）における距離の範囲を示す。より具体的には、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、進行車線に近接するＰＯＩから表示対象ＰＯＩを決定するためのＰＯＩ表示範囲（「進行車線側のＰＯＩ表示範囲」とも呼ぶ。）と、対向車線に近接するＰＯＩから表示対象ＰＯＩを決定するためのＰＯＩ表示範囲（「対向車線側のＰＯＩ表示範囲」とも呼ぶ。）とをそれぞれ決定する。そして、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、決定した進行車線側のＰＯＩ表示範囲及び対向車線側のＰＯＩ表示範囲を示す信号「Ｓ３」を、描画処理部７５へ送信する。ＰＯＩ表示範囲の上限値は、本発明における「第１所定距離」の一例であり、ＰＯＩ表示範囲の下限値は、本発明における「第２所定距離」の一例である。

【0053】

ここで、ＰＯＩ表示タイミングテーブル８２について、図５を参照して説明する。図５は、ＰＯＩ表示タイミングテーブル８２の具体例である。図５において、「速度」は、車両の走行速度を示す。

【0054】

図５に示すように、進行車線側のＰＯＩ表示範囲は、進行車線番号Ｎｒｆが大きいほど、即ち、走行車線が対向車線に近いほど、自車位置から遠ざかる方向に遷移する。一般に、進行車線沿いにあるＰＯＩに立ち寄る場合、進行車線番号Ｎｒｆが大きいほど、即ち走行車線が対向車線に近いほど、車線変更が必要となり、ＰＯＩに立ち寄るために必要な自車位置からＰＯＩまでの距離が長くなる。以上を勘案し、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、進行車線番号Ｎｒｆが大きいほど、進行車線側のＰＯＩ表示範囲を自車位置から遠ざかる方向に遷移させることで、立ち寄りが困難なＰＯＩに対する不要なＰＯＩ表示を抑制する。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、安全性を高めつつ、不要なＰＯＩ表示を抑制した分の表示スペースを他の有用な表示に活用することができる。

【0055】

同様に、反対車線側のＰＯＩ表示範囲は、対向車線番号Ｎｒｂが大きいほど、即ち、走行車線が対向車線と遠いほど、自車位置から遠ざかる方向に遷移する。一般に、対向車線沿いにあるＰＯＩに立ち寄る場合、対向車線から遠い車線ほど、車線変更が必要となり、ＰＯＩに立ち寄るために必要な自車位置からＰＯＩまでの距離が長くなる。以上を勘案し、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、対向車線番号Ｎｒｂが大きいほど、対向車線側のＰＯＩ表示範囲を自車位置から遠ざかる方向に遷移させることで、立ち寄りが困難なＰＯＩに対する不要なＰＯＩ表示を抑制する。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、安全性を高めつつ、不要なＰＯＩ表示を抑制した分の表示スペースを他の有用な表示に活用することができる。

【0056】

さらに、図５に示すように、進行車線側のＰＯＩ表示範囲及び対向車線側のＰＯＩ表示範囲のいずれの場合についても、車両の走行速度が高いほど、ＰＯＩ表示範囲は、自車位置から遠ざかる方向に遷移する。言い換えると、走行速度が高いほど、ＰＯＩ表示のタイミングが早くなる。一般に、走行速度が高いほど、安全にＰＯＩに立ち寄るために必要な自車位置からＰＯＩまでの距離は長くなる。以上を勘案し、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、走行速度が高いほど、ＰＯＩ表示範囲を自車位置から遠ざかる方向に遷移させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、立ち寄りが困難なＰＯＩに対する不要なＰＯＩ表示を抑制し、安全に立ち寄りが可能なＰＯＩに対してのみＰＯＩ表示を行うことができる。

【0057】

再び、図４に戻り、距離算出部７４について説明する。距離算出部７４は、ＧＰＳ受信機１８から自車位置の緯度経度等を示す自車位置情報を受信する。そして、距離算出部７４は、自車位置から各ＰＯＩまでの距離（「ＰＯＩ到達距離」とも呼ぶ。）を、ＰＯＩ位置データ８３を参照することで算出する。ＰＯＩ到達距離は、自車位置からＰＯＩへ車両が到達するまでに必要な走行距離であってもよく、自車位置からＰＯＩまでの直線距離であってもよい。なお、ＰＯＩ到達距離を算出する対象となるＰＯＩは、例えば、運転者がコンバイナ９を介して視認可能な位置に存在するＰＯＩであって、進行車線側に存在するＰＯＩと、反対車線側に存在するＰＯＩとの両方を含む。そして、距離算出部７４は、算出したＰＯＩ到達距離を示す制御信号「Ｓ４」を、描画処理部７５に供給する。

【0058】

描画処理部７５は、ＰＯＩ表示範囲決定部７２から供給された制御信号Ｓ３が示すＰＯＩ表示範囲と、距離算出部７４から供給された制御信号Ｓ４が示す各ＰＯＩのＰＯＩ到達距離とに基づき、表示対象ＰＯＩを決定する。具体的には、描画処理部７５は、進行車線側のＰＯＩ表示範囲と、進行車線側に存在する各ＰＯＩのＰＯＩ到達距離とを比較し、進行車線側に存在するＰＯＩから表示対象ＰＯＩを定める。また、描画処理部７５は、反対車線側のＰＯＩ表示範囲と、反対車線側に存在する各ＰＯＩのＰＯＩ到達距離とを比較し、反対車線側に存在するＰＯＩから表示対象ＰＯＩを定める。

【0059】

次に、描画処理部７５は、決定した表示対象ＰＯＩに対応するＰＯＩ表示データ８４を参照して、表示対象ＰＯＩのＰＯＩ表示を含む画像を生成し、当該画像を示す信号「Ｓ５」を表示出力部７６に供給する。そして、表示出力部７６は、描画処理部７５から供給された信号Ｓ５に基づき、表示像を構成する光をコンバイナ９へ出射する。

【0060】

次に、図６を参照し、走行車線ごとにＰＯＩ表示範囲が異なることを示す具体例を説明する。図６は、進行車線及び対向車線がそれぞれ３車線あり、進行車線側に「ＰＯＩ １」〜「ＰＯＩ １２」の各ＰＯＩが存在し、反対車線側に「ＰＯＩ ２１」〜「ＰＯＩ ３４」の各ＰＯＩが存在する道路の上面図を示す。図６において、矢印「９７Ａ」及び矢印「９８Ａ」は、自車位置が第１車線９１上のマーク「９６Ａ」の位置にある場合の進行車線側及び反対車線側それぞれのＰＯＩ表示範囲を示す。矢印「９７Ｂ」及び矢印「９８Ｂ」は、自車位置が第２車線９２上のマーク「９６Ｂ」の位置にある場合の進行車線側及び反対車線側それぞれのＰＯＩ表示範囲を示す。矢印「９７Ｃ」及び矢印「９８Ｃ」は、自車位置が第３車線９３上のマーク「９６Ｃ」の位置にある場合の進行車線側及び反対車線側それぞれのＰＯＩ表示範囲を示す。

【0061】

図６に示すように、自車位置が第１車線９１上のマーク９６Ａにある場合には、進行車線番号Ｎｒｆが「１」であり、自車位置が第２車線９２上のマーク９６Ｂ又は第３車線９３上のマーク９６Ｃにある場合と比較して、車両は、容易に進行車線側のＰＯＩに立ち寄ることが可能である。よって、この場合の進行車線側のＰＯＩ表示範囲は、自車位置がマーク９６Ｂ又はマーク９６Ｃにある場合のＰＯＩ表示範囲と比較して、自車位置に最も近い範囲、即ち「ＰＯＩ ５」〜「ＰＯＩ １２」までが表示対象ＰＯＩとなる範囲に設定される。

【0062】

また、自車位置が第３車線９３上のマーク９６Ｃにある場合には、進行車線番号Ｎｒｆが「３」であり、自車位置が第１車線９１上のマーク９６Ａ又は第２車線９２上のマーク９６Ｂにある場合と比較して、車両は、進行車線側のＰＯＩに立ち寄る際に、より多くの車線変更が必要となる。従って、この場合の進行車線側のＰＯＩ表示範囲は、自車位置がマーク９６Ａ又はマーク９６Ｂにある場合のＰＯＩ表示範囲と比較して、自車位置から最も離れた範囲、即ち「ＰＯＩ １」〜「ＰＯＩ ８」までが表示対象ＰＯＩとなる範囲に設定される。

【0063】

一方、自車位置が第１車線９１上のマーク９６Ａにある場合には、対向車線番号Ｎｒｂが「３」であり、自車位置が第２車線９２上のマーク９６Ｂ又は第３車線９３上のマーク９６Ｃにある場合と比較して、車両は、進行車線側のＰＯＩに立ち寄る際により多くの車線変更が必要となる。従って、この場合の反対車線側のＰＯＩ表示範囲は、自車位置がマーク９６Ｂ又はマーク９６Ｃにある場合のＰＯＩ表示範囲と比較して、自車位置から最も離れた範囲、即ち「ＰＯＩ ２１」〜「ＰＯＩ ２８」までが表示対象ＰＯＩとなる範囲に設定される。

【0064】

また、自車位置が第３車線９３上のマーク９６Ｃにある場合には、対向車線番号Ｎｒｂが「３」であり、自車位置が第１車線９１上のマーク９６Ａ又は第２車線９２上のマーク９６Ｂにある場合と比較して、車両は、容易に対向車線側のＰＯＩに立ち寄ることが可能である。よって、この場合の対向車線側のＰＯＩ表示範囲は、自車位置がマーク９６Ａ又はマーク９６Ｂにある場合のＰＯＩ表示範囲と比較して、自車位置に最も近い範囲、即ち「ＰＯＩ ２５」〜「ＰＯＩ ３２」までが表示対象ＰＯＩとなる範囲に設定される。

【0065】

［処理フロー］
次に、本実施例において、本実施例に係る処理手順について図７〜図９を参照して説明する。

【0066】

図７は、画像処理部７１及びＰＯＩ表示範囲決定部７２が実行する処理手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、例えば所定の周期に従い、繰り返し実行される。

【0067】

まず、画像処理部７１は、カメラ６が生成した前方画像Ｉｆを取得する（ステップＳ１０１）。そして、画像処理部７１は、画像認識処理により、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂを算出する（ステップＳ１０２）。具体的には、画像処理部７１は、前方画像Ｉｆから、走行車線及び他の進行車線の車線を認識することで、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂを算出する。

【0068】

次に、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、走行速度を距離センサ１３から取得する（ステップＳ１０３）。そして、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂと、走行速度とに基づき、ＰＯＩ表示タイミングテーブル８２を参照してＰＯＩ表示範囲を決定する（ステップＳ１０４）。具体的には、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、進行車線番号Ｎｒｆ及び走行速度を入力値としてＰＯＩ表示タイミングテーブル８２を参照することで、進行車線側のＰＯＩ表示範囲を決定すると共に、対向車線番号Ｎｒｂ及び走行速度を入力値としてＰＯＩ表示タイミングテーブル８２を参照することで、対向車線側のＰＯＩ表示範囲を決定する。

【0069】

図８は、距離算出部７４が実行する処理手順を示すフローチャートである。距離算出部７４は、図８に示す処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。

【0070】

距離算出部７４は、自車位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。具体的には、距離算出部７４は、ＧＰＳ受信機１８から自車位置情報を受信する。次に、距離算出部７４は、ＰＯＩ位置データ８３に基づき、自車位置からＰＯＩの位置までのＰＯＩ到達距離を算出する（ステップＳ２０２）。具体的には、距離算出部７４は、コンバイナ９を介して視認可能な各ＰＯＩに対応するＰＯＩ位置データ８３と、取得した自車位置情報とに基づき、当該ＰＯＩと車両との直線距離又は当該ＰＯＩに車両が到達するのに必要な走行距離等をＰＯＩ到達距離として算出する。

【0071】

図９は、描画処理部７５と表示出力部７６とが実行する処理手順を示すフローチャートである。図９に示す処理は、所定の周期に従い繰り返し実行される。

【0072】

まず、描画処理部７５は、ＰＯＩ表示範囲の情報を取得する（ステップＳ３０１）。具体的には、描画処理部７５は、ＰＯＩ表示範囲決定部７２から、進行車線側のＰＯＩ表示範囲及び対向車線側のＰＯＩ表示範囲の情報を示す信号Ｓ３を受信する。また、描画処理部７５は、ＰＯＩ到達距離の情報を取得する（ステップＳ３０２）。具体的には、描画処理部７５は、距離算出部７４から各ＰＯＩのＰＯＩ到達距離を示す信号Ｓ４を受信する。

【0073】

次に、描画処理部７５は、ＰＯＩ表示データ８４を用いて、ＰＯＩ表示範囲内にある各ＰＯＩのＰＯＩ表示が描かれた画像を生成する（ステップＳ３０３）。具体的には、まず、描画処理部７５は、進行車線側にある各ＰＯＩに対するＰＯＩ到達距離と、進行車線側のＰＯＩ表示範囲とを比較することで、進行車線側の表示対象ＰＯＩを定めると共に、反対車線側にある各ＰＯＩに対するＰＯＩ到達距離と、反対車線側のＰＯＩ表示範囲とを比較することで、反対車線側の表示対象ＰＯＩを定める。次に、描画処理部７５は、ＰＯＩ表示データ８４を参照し、表示対象ＰＯＩのＰＯＩ表示を含む画像を生成する。

【0074】

そして、表示出力部７６は、描画処理部７５が生成した画像を構成する光をコンバイナ９に向けて出射する（ステップＳ３０４）。これにより、運転者は、コンバイナ９を介して、表示対象ＰＯＩと対応する位置にＰＯＩ表示の虚像Ｉｖを視認する。

【0075】

以上、本実施例では、ヘッドアップディスプレイに本発明を適用させた例として説明したが、本発明は、ヘッドアップディスプレイにかかわらず、ヘッドマウントディスプレイなどの他の表示装置であっても用いることができる。

【0076】

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

【0077】

（変形例１）
図３では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させていたが、本発明が適用可能なヘッドアップディスプレイ２の構成は、これに限定されない。

【0078】

図１０は、変形例に係るヘッドアップディスプレイ２Ａの概略構成を示す。図１０に示すように、ヘッドアップディスプレイ２Ａでは、光源ユニット３は、表示像を構成する光をフロントガラス２５に向けて出射する。そして、フロントウィンドウ２５は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像をアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。この場合、フロントウィンドウ２５は、本発明における「透明部材」の一例である。

【0079】

また、光源ユニット３の位置は、天井部２７に設置される場合に限らず、ダッシュボード２９の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２９には、図３のコンバイナ９又は図８のフロントウィンドウ２５に光を通過させるための開口部が設けられる。

【0080】

（変形例２）
図４の説明では、ヘッドアップディスプレイ２の制御部４は、画像処理部７１、ＰＯＩ表示範囲決定部７２、距離算出部７４、描画処理部７５、及び表示出力部７６を有していた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されず、制御部４に代えて、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、画像処理部７１、ＰＯＩ表示範囲決定部７２、距離算出部７４、又は／及び描画処理部７５、即ち、表示出力部７６以外の任意の処理部を備えてもよい。例えば、表示出力部７６以外の処理部をシステムコントローラ２０が備える場合、ナビゲーション装置１は、ＰＯＩ表示を含む画像を生成して当該画像をヘッドアップディスプレイ２に送信し、ヘッドアップディスプレイ２は、受信した画像を構成する光を出射する。この態様であっても、好適に、ヘッドアップディスプレイ２は、安全に立ち寄り可能なＰＯＩに対するＰＯＩ表示を虚像Ｉｖとして運転者に視認させることができる。なお、この場合、ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示装置」の一例である。

【0081】

他の例では、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１と通信を行うことなく、ＰＯＩ表示を含む画像を生成し、当該画像を構成する光を出射してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、ＧＰＳ受信機及び距離センサなどの測位装置を備え、自車位置情報や走行速度の情報をこれらの測位装置から取得する。この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示装置」の一例である。

【0082】

（変形例３）
運転者は、ヘッドアップディスプレイ２によりＰＯＩ表示を視認していた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、ナビゲーション装置１がＰＯＩ表示を行ってもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、カメラ６から前方画像Ｉｆを取得し、当該前方画像Ｉｆに重畳させて、ＰＯＩの表示位置に、対応するＰＯＩ表示を重畳させる。この場合、前方画像Ｉｖは、「実写画像」の一例であり、ナビゲーション装置１は、本発明における「表示装置」の一例である。

【0083】

他の例では、ナビゲーション装置１は、前方画像Ｉｖを模式的に描いたグラフィック画像（ＣＧ画像）を表示し、当該グラフィック画像内において、ＰＯＩの表示位置に、対応するＰＯＩ表示を重畳させる。この場合、グラフィック画像は、本発明における「進行方向を模した画像」の一例であり、ナビゲーション装置１は、本発明における「表示装置」の一例である。

【0084】

（変形例４）
ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、車速パルスを計測する距離センサ１３から供給される信号から、車両の走行速度を取得した。これに代えて、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、例えば、ＧＰＳ受信機１８から所定時間幅ごとに現在位置情報を受信し、当該現在位置の変化幅から車両の走行速度を算出してもよい。

【0085】

（変形例５）
本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、カメラ６を有し、画像処理部７１は、カメラ６から供給される画像に基づき、走行車線を認識し、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂを算出した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、表示システム１００は、カメラ６を有さず、制御部４は、自車位置情報と、走行道路の情報とに基づき、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂを算出してもよい。例えば、データ記憶ユニット３６が記憶する地図データには、進行車線の車線数の情報と、各車線の位置情報とが含まれている場合、制御部４は、これらの情報をナビゲーション装置１から受信し、自車位置情報に基づき、進行車線内における走行車線の位置を認識し、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂを算出する。

【0086】

（変形例６）
ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、図５に示すＰＯＩ表示タイミングテーブル８２を参照し、走行速度と、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂにより特定される進行車線中の走行車線の位置とに基づきＰＯＩ表示範囲を決定した。しかし、本発明が適用可能なＰＯＩ表示範囲の決定方法は、これに限定されない。これに代えて、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、進行車線中の走行車線の位置、又は、走行速度のいずれか一方のみに基づいて、ＰＯＩ表示範囲を決定してもよい。

【0087】

（変形例７）
ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、走行速度又は／及び進行車線中の走行車線の位置に代えて、又はこれに加えて、渋滞情報に基づき、ＰＯＩ表示範囲を決定してもよい。具体的には、この場合、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、ＶＩＣＳ情報などに含まれる渋滞情報に基づき、走行道路に渋滞が発生していると判断した場合には、走行道路に渋滞が発生していない場合と比較して、ＰＯＩ表示範囲を自車位置から遠ざかる方向に遷移させる。

【0088】

一般に、渋滞が発生している場合には、車線変更が難しくなり、渋滞が発生していない場合には、車線変更が容易である。従って、本変形例によれば、ＰＯＩ表示範囲決定部７２は、渋滞が発生している場合には、現在位置から十分に距離があるＰＯＩを表示対象ＰＯＩとして選ぶ。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、安全に立ち寄り可能なＰＯＩのみに対し、ＰＯＩ表示を付すことができる。

【0089】

（変形例８）
ユーザが立ち寄りたい施設又はユーザが立ち寄りたい種類の施設（単に「指定施設」とも呼ぶ。）が予め指定されていた場合であって、当該指定施設に立ち寄るには車線変更が必要な場合には、ヘッドアップディスプレイ２は、当該指定施設のＰＯＩ到達距離と比較するＰＯＩ表示範囲を、自車位置から遠くなる方向に拡大してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を介して運転者がまだ指定施設を視認できない場合であっても、指定施設に対するＰＯＩ表示を出力してもよい。

【0090】

（変形例９）
ヘッドアップディスプレイ２は、進行車線番号Ｎｒｆ及び対向車線番号Ｎｒｂに代えて、走行車線と施設との距離に応じて、ＰＯＩ表示範囲を定めてもよい。この場合、走行車線と施設との距離とは、具体的には、走行車線の幅方向における走行車線と施設との距離を指す。そして、ヘッドアップディスプレイ２は、例えば地図データに含まれる位置情報に基づき、走行車線と施設との距離を算出し、算出した距離を入力値として所定のマップ又は式を用いて、ＰＯＩ表示範囲を定める。この態様であっても、ヘッドアップディスプレイ２は、好適に、無駄な情報表示を抑制し、安全に立ち寄り可能な施設の情報表示を行うことが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、経路案内や車両の情報を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイ、又は、カメラから撮影した画像に案内表示を付すナビゲーション装置などに好適に適用することができる。

【符号の説明】

【0092】

１ ナビゲーション装置
２ ヘッドアップディスプレイ
３ 光源ユニット
９ コンバイナ
２５ フロントウィンドウ
２８ ボンネット
２９ ダッシュボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】