特許 5795672 イヤピース位置決めおよび保持構造体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5795672

(24)【登録日】2015年8月21日

(45)【発行日】2015年10月14日

(54)【発明の名称】イヤピース位置決めおよび保持構造体

(51)【国際特許分類】

   H04R 1/10 20060101AFI20150928BHJP

【ＦＩ】

   H04R1/10 104A

【請求項の数】12

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-165091(P2014-165091)

(22)【出願日】2014年8月14日

(62)【分割の表示】特願2013-524913(P2013-524913)の分割

【原出願日】2011年8月15日

(65)【公開番号】特開2014-209804(P2014-209804A)

(43)【公開日】2014年11月6日

【審査請求日】2014年8月14日

(31)【優先権主張番号】12/860,531

(32)【優先日】2010年8月20日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/374,107

(32)【優先日】2010年8月16日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】591009509

【氏名又は名称】ボーズ・コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(72)【発明者】

【氏名】ライアン・シー・シルヴェストリ

(72)【発明者】

【氏名】エリック・エム・ウォレス

(72)【発明者】

【氏名】ケヴィン・ピー・アヌンツィアート

(72)【発明者】

【氏名】イアン・エム・コリアー

(72)【発明者】

【氏名】マイケル・モナハン

【審査官】 千本 潤介

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／０４０３５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−０１７４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０９２３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５４２０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１１６３０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１７４８５３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｒ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インイヤ型ヘッドフォンのためのイヤーインターフェースであって、該イヤーインターフェースが、
着用者によって装着された場合に、耳珠および対珠の下にフィットし、かつ前記着用者の耳の耳甲介の略全体を占める本体部と、
前記着用者によって装着された場合に、少なくとも前記着用者の外耳道の入口内へ延在する迎合性のある出口部と、
前記本体部から延在し、かつ末端にて終端する迎合性のある保持部材と、
を備え、
前記着用者の耳にイヤーインターフェースがフィットした場合に、前記保持部材は、前記保持部材の外縁の略全長に沿って前記着用者の耳の対輪へ圧力を加え、かつ
前記保持部材の前記末端は、前記着用者の耳の耳輪の基部の下の前記対輪の端部に着座し、
装着されていない場合には前記保持部材が平面内で略湾曲し、かつ前記湾曲を増そうとする方向よりも、前記保持部材を真っ直ぐにしようとする方向において、より大きい剛性を有する、イヤーインターフェース。

【請求項2】

前記保持部材が、前記対輪との接触面に垂直な寸法より前記対輪との接触面と平行な寸法の方が大きい楕円形の断面を有する、請求項１に記載のイヤーインターフェース。

【請求項3】

前記保持部材が前記保持部材の前記外縁に沿った第１の脚と、前記本体部から延在し、かつ前記本体部から離れた点で前記第１の脚を支持する第２の脚とを備える、請求項１に記載のイヤーインターフェース。

【請求項4】

前記本体部、前記出口部、および前記保持部材が単一の一体構造を構成する、請求項１に記載のイヤーインターフェース。

【請求項5】

前記保持部材の前記外縁が長さに沿って異なる曲率半径を有し、前記外縁が、前記本体部近くではより鋭利に湾曲し、かつ前記末端近くではゆるやかに湾曲するように、前記外縁は、第１曲率半径を有する前記本体部から始まる第１部分と、前記第１曲率半径より大きい第２曲率半径を有する前記末端近くの第２部分とを含む、請求項１に記載のイヤーインターフェース。

【請求項6】

イヤフォンであって、
適用されたオーディオ信号を音響エネルギーに変換する音響ドライバと、
前記音響ドライバを含むハウジングであって、前記ハウジングは、前記音響ドライバに音響的に連結された前部空洞を含み、前記ハウジングは、前記イヤフォンが装着された場合に、前記前部空洞を着用者の外耳道へ延ばすノズルを含む、ハウジングと、
イヤーインターフェースであって、
着用者によって装着された場合に、耳珠および対珠の下にフィットし、かつ前記着用者の耳甲介下部の略全体を占める本体部と、
前記着用者によって装着された場合に、少なくとも前記着用者の外耳道の入口内へ延在する迎合性のある出口部と、
前記本体部から延在し、かつ末端にて終端する迎合性のある保持部材と、
を備え、
前記着用者の耳にイヤーインターフェースがフィットした場合に、前記保持部材は、前記保持部材の外縁の略全長に沿って前記着用者の耳の対輪へ圧力を加え、かつ
前記保持部材の前記末端は、前記着用者の耳の耳輪の基部の下の前記対輪の端部に着座する、
イヤーインターフェースと、
を備え、
装着されていない場合には前記保持部材が平面内で略湾曲し、かつ前記湾曲を増そうとする方向よりも、前記保持部材を真っ直ぐにしようとする方向において、より大きい剛性を有する、イヤフォン。

【請求項7】

前記音響ドライバが、第１軸に沿って移動する音響放射面を備え、
前記ノズルが前記第１軸と非平行な第２軸に沿って前記着用者の外耳道へ前記前部空洞を延ばす、請求項６に記載のイヤフォン。

【請求項8】

前記保持部材が、前記対輪との接触面に垂直な寸法より前記対輪との接触面と平行な寸法の方が大きい楕円形の断面を有する、請求項６に記載のイヤフォン。

【請求項9】

前記保持部材が前記保持部材の前記外縁に沿った第１の脚と、前記本体部から延在し、かつ前記本体部から離れた点で前記第１の脚を支持する第２の脚とを備える、請求項６に記載のイヤフォン。

【請求項10】

前記本体部、前記出口部、および前記保持部材が単一の一体構造としての前記イヤーインターフェースを構成する、請求項６に記載のイヤフォン。

【請求項11】

通信電子機器を含み、かつ前記音響ドライバの前記ハウジングに連結された電子モジュールをさらに備え、
前記イヤフォンが着用者の耳に着座する場合、前記電子モジュールが前記音響ドライバの前記ハウジングによって前記着用者の頭から外向きに保持される、請求項６に記載のイヤフォン。

【請求項12】

前記保持部材の前記外縁が長さに沿って異なる曲率半径を有し、前記外縁が、前記本体部近くではより鋭利に湾曲し、かつ前記末端近くではゆるやかに湾曲するように、前記外縁は、第１曲率半径を有する前記本体部から始まる第１部分と、前記第１曲率半径より大きい第２曲率半径を有する前記末端近くの第２部分とを含む、請求項６に記載のイヤフォン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、イヤピース用の位置決めおよび保持構造体について記載する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0002】

【特許文献1】米国特許第６，８３１，９８４号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

一態様では、イヤピースは、外部信号源から入力オーディオ信号を無線で受信する電子モジュールを備えている。電子モジュールは、音声を出力オーディオ信号に変換するマイクロフォンを備えている。電子モジュールは、出力オーディオ信号を無線で送信する回路をさらに備えている。イヤピースは、受信したオーディオ信号を音響エネルギーに変換する音響ドライバを備えたオーディオモジュールをさらに備えている。イヤピースは、インイヤ部をさらに備えている。インイヤ部は本体を備えている。本体は、使用者の外耳道入口の内側に嵌合するように寸法が決められかつ配置された出口部分と、オーディオモジュールから出口部分の開口部まで音響エネルギーを伝達する通路と、位置決めおよび保持構造体とを備えている。位置決めおよび保持構造体は、少なくとも外側脚および内側脚を備えている。外側脚および内側脚の各々は、取付端部において本体に取り付けられるとともに、接合端部において互いに取り付けられている。外側脚は、平面に位置している。位置決めおよび保持構造体は、力が端部に外側脚の平面において１つの回転方向に加えられる場合の方が、外側脚の平面の反対の回転方向に加えられる場合より実質的に堅固である。２つの脚のうちの一方は、その意図された位置において、耳甲介の後部において対輪と接触し、接合端部は対輪の下にあり、本体の平面部は耳甲介と接触し、本体の一部は対珠の下にある。外側脚の平面を、本体平面に対して傾斜させることができる。イヤピースを耳の中に挿入して、本体を右回りに回転させると、（１）耳輪の基部と接触する接合端部か、または（２）対輪の耳甲介舟（cymba concha）領域に押し込まれる（wedged）接合端部か、または（３）耳輪の基部と接触する内側脚部のうちの１つが、さらなる右方向回転を防止することができる。イヤピースが適所にある際、耳甲介の後部において対輪に対して外側脚を付勢する反作用力を加えることができる。本体は、出口部分および内側部分を備えることができ、内側部分は、出口部分より堅い材料を含むことができる。出口部分は、約１６ショアＡの硬度の材料を含むことができ、内側部分は、約７０ショアＡの材料を含むことができる。音響モジュールは、音波を出口部分に向けるノズルを備えることができる。ノズルを、ある方向で測定される外径によって特徴付けることができる。出口部分を、その方向で測定される直径によって特徴付けることができる。ノズルの外径は、出口部分の内径より小さくてもよい。出口部分およびノズルは概して楕円形であり得る。出口部分の短軸は約４．８０ｍｍであってもよく、ノズルの短軸は約４．０５ｍｍであってもよい。オーディオモジュールを、イヤピースが適所にある際にオーディオモジュールの一部が使用者の耳の耳甲介にあるように向けることができる。力が平面に対して垂直な方向に加えられる時の剛性は、０．０１Ｎ／ｍｍ未満であり得る。

【0004】

別の態様では、イヤピースは、外部信号源から入力オーディオ信号を無線で受信する電子モジュールを備えている。電子モジュールは、音声を出力オーディオ信号に変換するマイクロフォンを備えている。電子モジュールは、出力オーディオ信号を無線で送信する回路をさらに備えている。イヤピースは、受信したオーディオ信号を音響エネルギーに変換する音響ドライバを備えたオーディオモジュールをさらに備えている。イヤピースは、インイヤ部をさらに備えている。インイヤ部は、使用者の外耳道の内側に嵌合するように寸法が決められかつ配置された外耳道部分と、オーディオモジュールから使用者の外耳道に音響エネルギーを伝達する通路とを備える本体を備えている。外側脚は平面に位置している。位置決めおよび保持構造体は、力が端部に、外側脚の面において１つの回転方向に加えられる場合の方が、外側脚の平面において反対の回転方向に加えられる場合より実質的に堅固であり得る。力が外側脚の平面に対して垂直な方向に加えられる場合の剛性は、力が外側脚の平面において右回り方向または左回り方向のいずれかに加えられる場合の剛性より小さい可能性がある。力が外側脚の平面に対して垂直な方向に加えられる場合の剛性は、力が外側脚の平面において右回り方向または左回り方向に加えられる場合の剛性の０．８未満であり得る。力が外側脚の平面に対して垂直な方向に加えられる時の剛性は、０．０１Ｎ／ｍｍ未満であり得る。

【0005】

別の態様では、イヤピースは、外部信号源から入力オーディオ信号を無線で受信する電子モジュールを備えている。電子モジュールは、音声を出力オーディオ信号に変換するマイクロフォンを備えている。電子モジュールは、出力オーディオ信号を無線で送信する回路をさらに備えている。イヤピースは、受信したオーディオ信号を音響エネルギーに変換する音響ドライバを備えたオーディオモジュールをさらに備えている。イヤピースは、本体を備えるインイヤ部をさらに備えている。本体は、使用者の外耳道の内側に嵌合するように寸法が決められかつ配置された出口部分と、オーディオモジュールから出口部分の開口部まで音響エネルギーを伝達する通路と、内側脚および外側脚を備える位置決め構造体とを備えている。内側脚および外側脚は、取付端部において本体に取り付けられるとともに、接合端部において互いに取り付けられている。位置決め構造体は、イヤピースの回転位置を越える右回り回転を防止する少なくとも３つのモードを提供する。それらモードは、先端が耳輪の基部に接触することと、先端が耳甲介舟領域において対輪の下に押し込まれることと、内側脚が耳輪の基部に接触することとを含む。保持構造体は、内側脚および外側脚を備えることができる。内側脚および外側脚を、取付端部において本体に取り付けるとともに、接合端部において互いに取り付けることができる。イヤピースがその意図された位置にある際、外側脚を、耳甲介の後部において対輪に対して付勢することができ、（１）先端が対輪の下にあり得るか、（２）本体および外側脚のうちの少なくとも一方の一部が対輪の下にあり得るか、または（３）本体が外耳道と係合することができることのうちの少なくとも１つである。

【0006】

別の態様では、イヤピースは、外部信号源から入力オーディオ信号を無線で受信する電子モジュールを備えている。電子モジュールは、音声を出力オーディオ信号に変換するマイクロフォンを備えている。電子モジュールは、出力オーディオ信号を無線で送信する回路をさらに備えている。イヤピースは、受信したオーディオ信号を音響エネルギーに変換する音響ドライバを備えたオーディオモジュールをさらに備えている。イヤピースは、使用者の外耳道の内側に嵌合するように寸法が決められかつ配置された出口部分を備えた本体をさらに備えている。その本体は、音響エネルギーをオーディオモジュールから出口部分の開口部まで伝達する通路をさらに備えている。本体は、内側脚および外側脚を備える保持構造体をさらに備えている。内側脚および外側脚を、取付端部において本体に取り付けるとともに、接合端部において互いに取り付けることができる。イヤピースがその意図された位置にある際、外側脚は、耳甲介の後部において対輪に対して付勢され、本体は外耳道に係合し、（１）先端が対輪の下にあり、（２）本体および外側脚のうちの少なくとも一方の一部が対珠の下にあるうちの少なくとも一方である。

【0007】

別の態様では、インイヤ型イヤピース用の位置決めおよび保持構造体は、取付端部において互いに取り付けられるとともに他方の端部においてイヤピースの本体に取り付けられた、外側脚および内側脚を備えている。外側脚は平面に位置している。位置決めおよび保持構造体は、力が取付端部に外側脚の平面において左回り方向に加えられる場合の方が、力が取付端部に外側脚の平面において右回り方向に加えられる場合より大きい剛性を有している。力が左回り方向に加えられる場合の剛性は、力が右回り方向に加えられる場合の剛性の３倍を超える可能性がある。力が外側脚の平面に対して垂直な方向に加えられる場合の剛性は、力が外側脚の平面において右回り方向または左回り方向のいずれかに加えられる場合より小さい可能性がある。力が外側脚の平面に対して垂直な方向に加えられる場合の剛性は、力が外側脚の平面において右回り方向または左回り方向のいずれかに加えられる場合の剛性の０．８未満であり得る。力が外側脚の平面に対して垂直な方向に加えられる場合の剛性は、０．０１Ｎ／ｍｍ未満であり得る。

【0008】

別の態様では、インイヤ型イヤピース用の位置決め構造体は、取付端部において互いに取り付けられて先端を形成するとともに、他方の端部においてイヤピースの本体に取り付けられた、第１の脚および第２の脚を備えている。位置決め構造体は、回転位置を超えるイヤピースの右回り回転を防止する少なくとも３つのモードを提供する。それらのモードは、先端が耳輪の基部に接触することと、先端が耳甲介舟領域において対輪の下に押し込まれることと、内側脚が耳輪の基部に接触することとを含む。

【0009】

別の態様では、インイヤ型イヤピースの保持構造体は、内側脚および外側脚を備えている。内側脚および外側脚は、取付端部において本体に取り付けられるとともに、接合端部において互いに取り付けられている。イヤピースがその意図された位置にある際、外側脚は、耳甲介の後部において対輪に対して付勢され、本体は外耳道に係合し、（１）先端が対輪の下にあるか、または（２）本体および外側脚の少なくとも一方の一部が対珠の下にあるうちの少なくとも一方である。

【0010】

別の態様では、インイヤ型イヤピース用の位置決めおよび保持構造体は、取付端部において互いに取り付けられるとともに第２の端部においてイヤピース本体に取り付けられる、内側脚および外側脚を備えている。内側脚および外側脚は、イヤピースの右回り回転を防止する少なくとも３つのモードを提供するように構成されている。それらのモードは、先端が耳輪の基部に接触することと、先端が対輪の下に押し込まれることと、内側脚が耳輪の基部に接触することとを含む。内側脚および外側脚は、イヤピースがその意図された位置にある際、外側脚が耳甲介の後部において対輪に対して付勢され、本体が外耳道に係合し、（１）先端が対輪の下にあるか、または（２）本体および外側脚の少なくとも一方の一部が対珠の下にあるうちの少なくとも一方であるようにさらに構成されている。

【0011】

他の特徴、目的および利点は、以下の図面と関連して読む場合に以下の詳細な説明から明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】人の耳の側面図である。

【図2】イヤピースのいくつかの図である。

【図3】イヤピースの一部のいくつかの図である。

【図4】イヤピースが適所にある場合の人の耳の図である。

【図5】イヤピースの一部の等角図および断面図である。

【図6】イヤピースの一部の概略断面図である。

【図7A】イヤピースの一部の図である。

【図7B】イヤピースの一部の図である。

【図7C】イヤピースの一部の図である。

【図7D】イヤピースの一部の図である。

【図8】イヤピースの引伸ばし図である。

【図9】イヤピースの一部の等角図および断面図である。

【図10】本体の一部が取り除かれた、イヤピースの本体の等角図である。

【図11】イヤピースの本体の等角図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、本出願で使用する用語を特定する目的で、人の耳およびデカルト座標系を示す。続く説明では、「前方」または「前」は、Ｘ軸に沿った＋方向を指し、「後方」または「後」は、Ｘ軸に沿った−方向を指し、「上方」または「上」は、Ｙ軸に沿った＋方向を指し、「下方」または「下」は、Ｙ軸に沿った−方向を指し、「〜の上部に」または「外側」は、Ｚ軸に沿った＋方向（ページから出る）を指し、「〜の後部」または「〜の下」または「内側」は、Ｚ軸に沿った−方向（ページに入る）を指す。

【0014】

続く説明は、右耳に嵌合するイヤピースに対するものである。左耳に嵌合するイヤピースの場合、定義のうちのいくつか、または「＋」方向および「−」方向が逆となる場合もあり、「右回り」および「左回り」は、耳または他の要素に対して以下の説明で意味するものと異なる方向での回転を意味する可能性がある。多く音異なる耳のサイズおよび形状がある。耳によっては、図１に示さない追加の特徴があるものもある。耳によっては、図１に示す特徴のうちのいくつかがない場合もある。いくつかの特徴は、図１に示すものより顕著であるかまたは顕著でない可能性がある。

【0015】

図２は、インイヤ型イヤピース１０のいくつかの図を示す。イヤピース１０は、本体１２と、任意選択的な電子モジュール１６に機械的に結合され得る音響ドライバモジュール１４とを備えている。本体１２は、外耳道内に嵌合する出口部分１５を有することができる。他の参照数字については後に特定する。イヤピースは無線であってもよく、すなわち、イヤピースをいずれかの他の装置に機械的にまたは電子的に結合するワイヤまたはケーブルがない場合がある。イヤピース１０のいくつかの要素は、いくつかの図では見えていない場合がある。

【0016】

任意選択的な電子モジュール１６は、電子モジュール１６の一端１１にマイクロフォンを備えることができる。任意選択的な電子モジュール１６はまた、放射電子信号を無線で受信する電子回路と、音響ドライバにオーディオ信号を送信しかつ音響ドライバの動作を制御する電子回路と、バッテリと、他の回路とを有することができる。電子モジュールを、平面の壁を備えた実質的にボックス型のハウジングに封入することができる。

【0017】

インイヤ型イヤピース１０を耳の中に、適切に向けられるように、安定する（すなわち耳の中にあり続ける）ように、かつ快適であるように配置することが望ましい。適切な方向付けは、存在する場合は電子モジュールが、マイクロフォンが使用者の口に向けられるように、かつ電子モジュール１６の平面の面が、イヤピースの過度の動きを防止するように使用者の頭部の側部近くにまたはそれに接して位置決めされるように、仕向けられるように、本体を位置決めすることを含むことができる。存在する場合は電子モジュール１６とイヤピースのあり得る無線特性とにより、イヤピースの方向付けおよび安定性が、ワイヤまたはケーブルを有し電子モジュールを有していないイヤピースより複雑となる。ワイヤは、ワイヤまたはケーブルが垂れ下がるようにイヤピースを方向向ける傾向があり、それにより、ワイヤまたはケーブルがないことにより、適切な方向付けを達成することがより困難となる。電子モジュールがない場合、適切な方向付けは、出口部分１５が外耳道に対して適切に向けられるように本体を方向付けることを含むことができる。電子モジュール１６は、イヤピースの他の構成部品に対して重量がある傾向があり、それにより、質量中心を外側にシフトさせる傾向があり、その場合、イヤピースと使用者の頭部との間に接触がなく、それによって、イヤピースがＹ軸に沿って下方に移動し、Ｚ軸およびＸ軸を中心に回転する傾向がある。

【0018】

図３は、本体１２の切取図を示す。本体１２は、音響ドライバモジュールの音響ドライバによって放射される音波を外耳道に伝達する通路１８を備えている。本体１２は、一端において実質的に耳甲介に寄りかかる実質的に平面の面１３を有している。本体１２からは、位置決めおよび保持構造体２０が延在しており、それは、本体１２とともに、不安定である（耳から脱落する傾向がある）か、不快である（耳を押圧するため）か、または不適合である（耳に沿っていないため）可能性がある、イヤフック、またはいわゆる「クリックロック」先端を使用することなく、イヤピースを適所に保持する。位置決めおよび保持構造体２０は、本体から延在する少なくとも外側脚２２および内側脚２４を有している。他の実施態様は、点線で示す脚２３等の追加の脚を有することができる。２つの脚の各々は、それぞれ一端２６および２８において本体に接続されている。外側脚は、耳甲介の後部において対輪の湾曲に概して従うように湾曲している。脚の各々の第２端部は箇所３０において接合されている。接合された内側脚および外側脚は、箇所３０を越えて位置決めおよび保持構造体末端３５まで延在することができる。一実施態様では、位置決めおよび保持構造体２０は、１６ショアＡデュロメータのシリコーンから作製されている。外側脚２２は平面に位置している。

【0019】

位置決めおよび保持構造体は、力が矢印３７によって示すように左回り方向に（Ｚ軸を中心に）末端３５に加えられる場合の方が、力がＺ軸を中心に矢印３９によって示すように右回り方向に末端３５に加えられる場合より実質的に堅固である（コンプライアンスが低い）。コンプライアンスの相違を、２つの脚２２および２４の形状、２つの脚２２および２４の材料によって、かつ脚２２および２４の一方または両方にプレストレスを与えることにより、または形状、材料およびプレストレスの組合せにより達成することができる。コンプライアンスを、脚２２および２４にさらなる脚を追加することによってさらに制御することができる。位置決めおよび保持構造体は、力が矢印３３によって示す、Ｚ軸に沿って末端に加えられる場合の方が、力が矢印３７および３９に示す、Ｚ軸を中心として加えられる場合より実質的にコンプライアンスが高い。

【0020】

一測定値では、力が左回り方向（矢印３７によって示す）に加えられる場合の剛性を、本体１２を固定して保持し、−Ｘ方向においてＸ軸に沿って末端３５に力を加え、−Ｘ方向における変位を測定することによって概算し、力が右回り方向（矢印３９によって示す）に加えられる場合の剛性を、本体１２を固定して保持し、−Ｙ方向においてＹ軸に沿って末端３５を引っ張ることによって概算した。左回り方向における剛性は、本体１２ならびに位置決めおよび保持構造体２０のサイズに応じて、０．０３Ｎ／ｍｍ（ニュートン／ミリメートル）から０．０６Ｎ／ｍｍの範囲であった。右回り方向における剛性は、同様に本体１２ならびに位置決めおよび保持構造体２０のサイズに応じて、０．０１０Ｎ／ｍｍから０．０１６Ｎ／ｍｍの範囲であった。等価なサイズの本体ならびに位置決めおよび保持構造体の場合、左回り方向における剛性は、右回り方向における剛性の３．０倍から４．３倍の範囲であった。一測定値では、力をＺ軸に沿って加えた。剛性は、本体１２ならびに位置決めおよび保持構造体２０のサイズに応じて、０．００５Ｎ／ｍｍから０．００８Ｎ／ｍｍの範囲であり、剛性の典型的な範囲は、０．００１Ｎ／ｍｍから０．０１Ｎ／ｍｍである可能性がある。等価のサイズの本体ならびに位置決めおよび保持構造体の場合、力がＺ軸に沿って加えられた場合の剛性は、力が左回り方向に加えられた場合の剛性の０．４３から０．８０の範囲であった。

【0021】

ここで図４を参照すると、イヤピースを耳の中に配置するために、本体を、耳の中に配置し、矢印４３によって示すように、緩やかに内側に押し込み好ましくは左回りに回転させる。本体を耳の中に押し込むことにより、本体１２および外側脚２２は、対珠の下の適所に着座し、本体１２の出口部分１５は外耳道に入る。本体を適切に左回りに回転させることにより、続くステップのために外側脚２２がＺ方向において方向付けられる。

【0022】

そして、本体を、それ以上回転することができないような状態になるまで、矢印４１に示すように右回りに回転させる。上記状態は、以下を含む可能性がある。すなわち、末端３５が耳輪の基部に接触する可能性があり、脚２４が耳輪の基部に接触する可能性があり、または末端３５が耳甲介舟領域において対輪の後部で押し込まれる可能性がある。位置決めおよび保持構造体が、３つのすべての状態（以降、「モード」と呼ぶ）を提供するが、すべての使用者に対して３つの状態がすべて発生するとは限らず、大部分の使用者にはモードのうちの少なくとも１つが発生する。いずれの状態が発生するかは、使用者の耳のサイズおよび形状によって決まる。

【0023】

イヤピースを位置決めするために２つ以上のモードを提供することは、いずれの１つの位置決めモードもすべての耳に対して適切に作用するものではないため有利である。２つ以上の位置決めのモードを提供することにより、位置決めシステムが広範囲の耳サイズおよび形状に対して適切に作用する可能性が高くなる。

【0024】

本体１２を右回りに回転させることによってまた、末端および外側脚が耳甲介舟領域に係合し対輪の真下に着座する。本体ならびに位置決めおよび保持構造体２０が適所にある際、位置決めおよび保持構造体ならびに／または本体は、いくつかの方法のうちの少なくとも２つ、多くの人の場合はよりそれより多くの方法で、大部分の人の耳と接触し、すなわち、外側脚２２の長さ４０が耳甲介の後部において対輪と接触し、位置決めおよび保持構造体２０の末端３５が対輪４２の下にあり、外側脚２２もしくは本体１２または両方の一部が対珠４４の下にあり、本体１２が出口において耳珠の下で外耳道に接触する。２つ以上の接触点が、イヤピースを適所に保持し、より優れた安定性を提供する。力の分散と、耳と接触する本体および外側脚の一部のコンプライアンスとにより、耳に対する圧力が低下し、快適さが提供される。

【0025】

ここでまた図２の図Ｅおよび図３の図Ｂ、ＣおよびＤを参照すると、本体１２は、耳甲介に寄りかかるわずかに湾曲した面１３を有することができる。わずかに湾曲した面の周辺は、以降本体面と呼ぶ平面に位置することができる。一実施態様では、Ｙ−Ｚ平面上の位置決めおよび保持構造体２０の外側脚２２の突出を、線９７（脚２２の中心線）および線９９（本体面に対して平行）に示すように、本体面１３およびＹ−Ｚ平面の交差部分に対して角度を付けることができる。適所にある際、本体面１３はＸ−Ｙ平面に対して実質的に平行である。言い換えれば、外側脚２２はわずかに外側に角度が付けられている。

【0026】

位置決めおよび保持構造体２０に角度を付けることにはいくつかの特徴がある。この構造により、末端が耳のサイズおよび形状の変動にも関らず対輪の下に着座する可能性が高くなる。外側の傾斜が耳により一致する。位置決めおよび保持構造体は内側に付勢され、それにより、内側方向における移動に抵抗するよりも外側方向における移動に対して抵抗する力がもたらされる。これらの特性により、耳甲介と接触する面の平面に対して角度が付けられていない位置決めおよび保持構造体を有するイヤピースに比較して、快適さ、フィット性および安定性が著しく向上ずる。

【0027】

位置決めおよび保持構造体を角度付けすることにより、末端が対輪の後部に着座しない場合、Ｚ方向における末端のコンプライアンスによって、使用者は、対輪の後部に着座するように末端を内側に押圧することができる。

【0028】

本体の過回転を防止する特徴を提供することにより、耳のサイズおよび形状にも関らず、使用者間で方向付けが比較的均一となる。これは、イヤピースの適切かつ均一な方向付けにより、使用者の口に対してマイクロフォンの方向付けが適切かつ均一となるため有利である。

【0029】

図５は、断面Ａ−Ａに沿って取り出された本体１２ならびに位置決めおよび保持構造体２０の断面図を示す。断面は楕円形または「レーストラック」形状であり、実質的にＺ軸に平行な方向Ｚ’における寸法は、実質的にＸ軸に平行な方向Ｘ’における寸法の２．０倍〜１．０倍であり、好ましくは２．０より１．０に近く、一例では、Ｘ’方向における寸法の１．１５倍である。いくつかの例では、Ｚ’方向における寸法は、Ｘ’方向における寸法の０．８倍程度であり得る。この断面により、外側脚のより多くが耳甲介の後部において対輪と接触することができ、より優れた安定性および快適さが提供される。さらに、耳と接触する脚の部分に角または鋭利な縁がなく、不快の原因がなくなる。

【0030】

図２の図ＢおよびＥに最もよく示すように、音響ドライバモジュールは、本体１２の平面に対して内側にかつ前方にわずかに傾斜している。内側の傾斜により、位置決めおよび保持構造体２０もしくは電子モジュール１２または両方に対して実質的に平行な音響ドライバモジュールに対して、重心がシフトする。前方の傾斜を内側の傾斜と組み合わせることにより、音響ドライバモジュールのより多くが耳の耳甲介の内側に嵌合することができ、イヤピースの安定性が向上する。

【0031】

図６は、音響ドライバモジュール１４および本体１２の概略断面を示す。イヤピース１０の第１の領域１０２は、音響ドライバ１１６の両側においてそれぞれシェル１１３および１１５によって画定される後部空洞１１２および前部空洞１１４を備えている。いくつかの例では、１５ｍｍ呼び径ドライバが使用される。ノズル１２６が、前部空洞１１４から本体１２を通って外耳道への入口内に、いくつかの実施形態では外耳道内に延在しており、任意選択的な音響抵抗要素１１８において終端することができる。いくつかの例では、任意選択的な抵抗要素１１８は、図示するように、端部ではなくノズル１２６に位置している。存在する場合、音響抵抗要素は、それに突き当るかまたはそれを通過するある比率の音響エネルギーを放散させる。いくつかの例では、前部空洞１１４は、均圧（ＰＥＱ）穴１２０を備えている。ＰＥＱ穴１２０は、イヤピース１０が耳の中に挿入された時に本体１２および前部空洞１１４内に蓄積される可能性がある空気圧を軽減する役割を果たす。後部空洞１１２は、シェル１１３によって音響ドライバ１１６の後側の周囲で封止される。いくつかの例では、後部空洞１１２は、ポート（マスポート（ｍａｓｓ ｐｏｒｔ）とも呼ばれる）１２２等のリアクタンス性要素と、ポート１２４として形成されることも可能である抵抗性要素とを備えている。米国特許第６，８３１，９８４号は、ヘッドフォン装置における並列なリアクタンス性ポートおよび抵抗性ポートの使用を記載しており、参照により全体として本明細書に組み込まれている。ポートは、リアクタンス性または抵抗性として呼ばれることが多いが、実際には、いかなるポートもリアクタンス性効果および抵抗性効果の両方を有する。所与のポートについて説明するために使用される用語は、いずれの効果が主要であるかを示す。図６の例では、リアクタンス性ポートは、シェル１１３内の空間として定義されている。ポート１２２のようなリアクタンス性ポートは、たとえば、本来は封止された音響空洞であり得るもの、この場合は後部空洞１１２における管状開口部である。ポート１２４のような抵抗性ポートは、たとえば、幾分かの空気および音響エネルギーが空洞の壁を通過するのを可能にする、音響抵抗を提供する材料、たとえばワイヤまたは繊維スクリーンによって覆われた音響空洞の壁における小さい開口部である。マスポート１２２およびリアクタンス性ポート１２４は、後部空洞１１２を周囲環境と音響的に結合する。マスポート１２２およびリアクタンス性ポート１２４を概略的に示す。マスポート１２２およびリアクタンス性ポート１２４の実際の位置を、後に図に示し、本明細書においてサイズを指定する。同様に、均圧穴１２０の実際の位置およびサイズを後に示し、本明細書においてサイズを指定する。

【0032】

本体１２、空洞１１２および１１４、ドライバ１１６、ダンパ１１８、穴１２０ならびにポート１２２および１２４の各々は、イヤピース１０の性能に影響を与える可能性がある音響特性を有している。これらの特性を、イヤフォンに対する所望の周波数応答を達成するように調整することができる。能動等価回路または受動等価回路等の追加の要素を使用して、周波数応答を調整することも可能である。

【0033】

低周波数応答および感度を増大させるために、ノズル１２６が、前部空洞１１４を外耳道内に拡大することができ、本体１２と外耳道との間のシールの形成を容易にする。前部空洞１１４を外耳道に封止することにより、ポート１２２および１２４を含む小さい空洞１１２によってトランスデューサ１１６の後部を囲むことで行われるように、低周波数カットオフを低減する。クッションの下部１１０とともに、ノズル１２６は、個々の使用者の耳に対するより一貫した結合と同様に、単に耳甲介内に載っているイヤフォンより、外耳道に対して優れたシールを提供する。クッションの先細り形状および柔軟性により、クッションは、種々の形状およびサイズの耳の中にシールを形成することができる。いくつかの例では、後部空洞１１２は、体積がドライバ１１６の体積を含む０．２６ｃｍ^３である。ドライバを除き、後部空洞１１２は体積が０．０５ｃｍ^３である。

【0034】

リアクタンス性ポート１２２は、後部空洞体積によって共鳴する。いくつかの例では、リアクタンス性ポート１２２は、直径が約０．５ｍｍから２．０ｍｍの範囲、たとえば１．２ｍｍであり、長さが約０．８ｍｍから１０．０ｍｍの範囲、たとえば２．５ｍｍである。いくつかの実施形態では、リアクタンス性ポートは、イヤフォンの低周波数カットオフの周囲で空洞体積によって共鳴するように同調される。いくつかの実施形態では、低周波数カットオフは約１００Ｈｚであり、耳の形状に応じて個人によって変化する可能性がある。いくつかの例では、リアクタンス性ポート１２２および抵抗性ポート１２４は、音響リアクタンスおよび音響抵抗を並列に提供し、それは、それらが後部空洞１１２を自由空間に独立して結合することを意味する。対照的に、リアクタンスおよび抵抗を、たとえばリアクタンス性ポートの管の内部にワイヤメッシュスクリーン等のリアクタンス性要素を配置することにより、単一通路において直列に提供することができる。いくつかの例では、並列抵抗性ポートは、たとえば、Ｃｌｅｖｅｌａｎｄ、ＯＨのＣｌｅｖｅｌａｎｄ Ｗｉｒｅから入手可能な７０×８００Ｄｕｔｃｈ綾織ワイヤクロスによって覆われている。並列のリアクタンス性ポートおよび抵抗性ポートとして具現化される並列のリアクタンス性要素および抵抗性要素は、直列のリアクタンス性要素および抵抗性要素を用いる実施形態と比較して低周波数応答を増大させることができる。並列抵抗は、低周波数出力を実質的に減衰させないが、直列抵抗は減衰させる。並列ポートを備えた小さい後部空洞を用いることにより、イヤフォンは、改善された低周波数出力と、低周波数出力と高周波数出力との間の所望のバランスとを有することができる。

【0035】

ＰＥＱ穴１２０は、使用時に閉塞されないように位置している。たとえば、ＰＥＱ穴１２０は、耳と直接接触する本体１２の部分には位置しておらず、前部空洞１１４内で耳から離れて位置している。穴の主な目的は、イヤピース１０が使用者の耳の中に挿入された時に過圧状態を回避することである。さらに、穴を用いて、存在する可能性がある他の漏れと並行して作用する固定量の漏れを提供することができる。これは、個々人にわたって応答を標準化するのに役立つ。いくつかの例では、ＰＥＱ穴１２０は直径が約０．５０ｍｍである。前部空洞１１４の体積およびイヤフォンの所望の周波数応答等の要素に応じて、他のサイズを使用することができる。ＰＥＱ穴を追加することにより、低周波数出力の幾分かの損失とより繰返し可能な全体的な性能との間でトレードオフがもたらされる。

【0036】

本体１２は、イヤフォンの音響素子を着用者の耳の物理的構造に快適に結合するように設計されている。図７Ａ〜図７Ｄに示すように、本体１２は、上述したように、耳の耳珠および対珠と接触するように成形された上部８０２と、外耳道に入るように成形された下部１１０とを有している。いくつかの例では、下部１１０は、外耳道内に嵌合するがその肉に対して著しい圧力を加えないように成形されている。下部１１０は、耳の中のイヤフォンの保持を可能にするように依存されるものではなく、イヤフォンを最小圧力で外耳道に封止することができるようにする。上部８０２の空隙８０６が、イヤフォン（図示せず）の音響素子を受け入れ、ノズル１２６（図６）が下部１１０の空隙８０８内に延在している。いくつかの例では、本体１２はイヤピース１０から取外し可能であり、たとえば、本体１２は、領域８１０および８１２によって示すように、硬度の異なる材料から形成される。外側領域８１０は、軟質材料、たとえば、軟らかさのために優れた快適さを提供する。デュロメータが１６ショアＡのものから形成される。この部分に対する典型的なデュロメータ範囲は、２ショアＡから３０ショアＡである。内側領域８１２は、より硬質な材料、たとえばデュロメータが７０ショアＡであるものから形成される。この部分は、クッションを適所に保持するために必要な剛性を提供する。この部分に対する典型的なデュロメータ範囲は、３０ショアＡから９０ショアＡである。いくつかの例では、内側部分８１２は、クッションを音響コンポーネントの上に保持するＯリング型保持カラー８０９を備えている。このより剛性の内側部分８１２はまた、その部分の剛性を増大させるように外側部分内に延在することも可能である。いくつかの例では、単一材料に可変の硬度を配置することができる。

【0037】

いくつかの例では、クッションの両領域はシリコーンから形成される。シリコーンを、単一部品において軟質および硬質の両方で製造することができる。二段製造プロセスでは、２つの部分は、それらの間に強固な結合剤を用いて合わせて生成される。シリコーンには、広い温度範囲にわたってその特性を維持するという利点があり、シリコーンは、人の皮膚と接触したままである用途においてうまく使用されることが知られている。シリコーンを、たとえば種々のサイズのクッションを識別するために種々の色で、またはカスタマイズを可能にするように製造することも可能である。いくつかの例では、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）等の他の材料を使用してもよい。ＴＰＥは、シリコーンに類似しており、より安価であり得るが、耐熱性が低い。軟質シリコーンまたはＴＰＥ外側部分８１２と、ＡＢＳ、ポリカーボネートまたはナイロン等の材料から作製された硬質な内側部分８１０とにより、材料の組合せを使用してもよい。いくつかの例では、クッション全体を、単一硬度のシリコーンまたはＴＰＥから製造してもよく、それは、外側部分８１２に望まれる柔らかさと内側部分８１０に対して必要な硬さとの妥協を表す。

【0038】

図８は、電子モジュール１６、音響ドライバモジュール１４および本体１２の引伸ばし図を示す。電子モジュールは、オーディオ信号を無線で受信する電子回路（図示せず）を封入する（多部品であり得る）プラスチック筐体４０２を備えている。音響ドライバモジュール１４は、シェル１１３、音響ドライバ１１６およびシェル１１５を備えている。シェル１１３内のマスポート１２２およびリアクタンス性ポート１２４の位置が示されている。シェル１１５におけるＰＥＱ穴１２０の位置もまた示されている。イヤピース１０が組み立てられると、ノズル１２６は本体１２の出口部分１５の内側に嵌合する。再び図６を参照すると、ノズル１２６の外径は、矢印７０２および７０４に示すように、出口部分１５の内側寸法とおよそ同じであり得る。

【0039】

図９は、図６のアセンブリの変形を示す。図９の実施態様は、図６の実施態様の鏡像であり、イヤピースを両耳用に構成することができることを示す。図９の実施態様では、ノズルの外部寸法は、矢印７０２’および７０４’によって示すように、出口部分１５の対応する内部寸法より小さい。寸法の差により、ノズルと本体１２の出口部分１５との間に空間７０６が提供される。この空間により、本体１２の下部が外耳道に対してよりよく一致することができ、追加の快適さおよび安定性が提供される。ノズルの剛性により、外耳道への通路の形状または体積を実質的に変更することなく、出口部分が外耳道に一致することができるようになり、そのため、イヤピースの音響性能は、耳のサイズまたは形状の変化によって相当に影響受けることはない。ノズルの寸法が小さいほど、高周波数（たとえば約３ｋＨｚ）に悪影響を与える可能性がある。しかしながら、電子モジュール１６に封入された、オーディオ信号を無線で受信する回路を、最大約３ｋＨｚのみのオーディオ信号を受信するように限定することができ、そのため、悪影響を受ける高周波数性能は、イヤピースの全体的な性能に対して有害ではない。イヤピースがより大音響で再生することができる１つの方法は、音響ドライバを過励振することである。音響ドライバを過励振することにより、歪みがもたらされる傾向があり、帯域幅に悪影響が与えられる。

【0040】

図１０は、出口部分１５およびノズル１２６の一部が取り除かれた本体１２を示す。出口部分１５の内側およびノズル１２６の外側はともに楕円形である。線７０２によって表されるノズルの外側の短軸は、４．０５ｍｍである。線７０４’によって表される出口部分１５の内側の短軸は、４．８０ｍｍである。空間７０６のその最も広い箇所における幅は０．７５ｍｍである。

【0041】

優れた音響性能を達成する１つの方法は、より大きいドライバを使用することである。より大きい音響ドライバ、たとえば１５ｍｍ呼び径音響ドライバは、従来のより小さい音響ドライバより少ない歪みでかつより優れた帯域幅および了解度でより大音響を再生することができる。しかしながら、より大きい音響ドライバの使用にはいくつつかの不都合がある。直径（呼び径＋ハウジング）が１１ｍｍを超える音響ドライバは、多くの人の耳甲介に適合しない。音響ドライバが耳甲介の外側に配置される場合、質量中心はかなり耳の外側にある可能性があり、それにより、イヤピースが不安定であり耳から落ちる傾向がある。この問題は、イヤピースの他の構成部品に対して重量がある可能性があり、かつ質量中心を頭部の側部からさらに離れて移動させる電子モジュール１２が存在することによってより悪化する。

【0042】

図２の図ＢおよびＥに最もよく示すように、音響ドライバモジュールは、位置決めおよび保持構造体２０の平面および電子モジュール１２の平面に対して内側にかつ前方に傾斜している。内側の傾斜により、位置決めおよび保持構造体２０もしくは電子モジュール１２または両方に対して実質的に平行である音響ドライバモジュールに対して、重心がシフトする。前方の傾斜が内側の傾斜と組み合わされることにより、音響ドライバモジュールのより多くの部分が耳の耳甲介の内側に嵌合することができ、イヤピースの安定性が向上する。

【0043】

人の耳はサイズおよび形状の大きい変動を示すが、本発明者らは、わずかな数の事前定義されたサイズであって、それらサイズが保持構造体２０の寸法の間に特定の関係を維持する限り、そうしたサイズを提供するイヤピースのセットを提供することにより、人口の大部分に対応することができることが分かった。図１１は、位置決めおよび保持構造体２０の形状およびサイズを特徴付ける寸法を示す。特に重要なことは、脚２２および２４のそれぞれの外縁２２２および２２４の半径および長さ、すなわち、耳に接触する部分の外周の形状である。

【0044】

対輪に適合するために、外側脚２２の外縁２２２は、本体１２の近くでより鋭利に湾曲し本体１２から遠い位置で平坦になる、可変の曲率半径を有している。いくつかの例では、図１１に示すように、脚は、２つの切片２２ａおよび２２ｂによって画定されており、各々がその切片内で一定である異なる半径Ｒ_ｏａおよびＲ_ｏｂを有している。いくつかの例では、３つの異なる半径が使用され、中間半径が、外側のより平坦な部分と内側のより湾曲した部分との間の遷移を平滑にする。他の例では、半径の異なる多くの切片があってもよく、または、脚全体が連続的に可変の曲率半径を有していてもよい。半径が測定される開始点となる中心点は、異なる切片に対して必ずしも同じであるとは限らず、すなわち、半径の値は、単に種々の箇所における湾曲の特徴付けであり、共通の中心の周囲の湾曲に対する言及ではない。外縁２２２は、脚が本体１２を接合する箇所２２６と脚が末端３５において平坦な先端と接触する端部箇所２２８との間で測定される全長Ｌ_ｏを有している。

【0045】

同様に、図１１における内側脚２４の外縁２２４もまた２つの切片２４ａおよび２４ｂを有しており、それらは異なる半径Ｒ_ｉａおよびＲ_ｉｂと、箇所２３０と２３２との間で測定される全長Ｌ_ｉとを備えている。外側脚とは異なり内側脚に３つ以上の切片を有する例では、半径は単調な進行を有していない可能性がある。特に、中間セグメントは、最短半径を有することができ、両端における比較的直線状の部分の間に比較的鋭利な屈曲をもたらす。外側脚と同様に、内側脚は、３つ以上の異なる半径、図示するように３つの半径を有することができ、またはより多くの、最大連続的に変動する半径を有することができる。

【0046】

内側脚および外側脚の半径および長さは相互に関連している。２つの脚が一端で接合されているため、内側脚に対して対応する増大なしに外側脚を大きくすることにより、半径が低減し（湾曲がより極端になる）、かつその逆である。同様に、半径のいずれかを変更するには、脚の一方または他方の長さを変更する必要がある。異なるサイズの耳に適合するように、保持機構をより小さいかまたは大きくすると、異なる切片間の関係が変化するかまたは同じに維持される可能性がある。相対的な長さおよび湾曲の特定の組を使用することにより、単一の保持機能設計が、より少ない数の一意の部品によって広範囲の個人に適合することができる。

【0047】

Ｔａｂｌｅ１（表１）は、共通の相対寸法（すべてｍｍで示す）の３つのサイズを有する保持機構設計の一実施形態に対する一組の値を示す。Ｔａｂｌｅ２（表２）は、さまざまな寸法の比を示し、平均と３つのサイズにわたるそれらの比の平均からのパーセント変動とを含む。Ｒ_ｏａ対Ｒ_ｏｂの比、すなわち外側脚の外縁の２つの半径の比、およびＬ_ｏ対Ｌ_ｉの比、すなわち２つの脚の外縁の長さの比は、３つのサイズすべてにわたって非常に類似しており、平均から最も離れている比が依然として平均比の１０％内である。内側脚の半径を含む比のうちの２つは、それよりそれらの平均からさらに離れて変化するが、外側脚の端部半径対内側脚の端部半径の比は、３つのサイズにわたって非常に一貫しており、平均から６％しか変化しない。内側脚の湾曲は、外側脚の湾曲および２つの脚の相対的な長さによって大きく決まるため、最も重要になるのはＲ_ｏａ／Ｒ_ｏｂおよびＬ_ｏ／Ｌ_ｉ測定値である。概して、上述した形状であり、外縁２２２が、０．７０の１０％内の比を有する２つの半径Ｒ_ｏａおよびＲ_ｏｂと、対向する縁２２４の長さＬ_１の２．６倍の１０％内である外縁の全長Ｌ_ｏとによって画定され、最短の外側脚長に対する約３０ｍｍと最長の外側脚長に対する４５ｍｍとの間の適切な範囲の絶対サイズをカバーする、３つのイヤチップが人口のかなりの部分に適合する。

【0048】

【表1】

【0049】

【表2】

【符号の説明】

【0050】

１０ イヤピース
１２ 本体
１３ 本体面
１４ 音響ドライバモジュール
１５ 出口部分
１８ 通路
２０ 位置決めおよび保持構造体
２２ 外側脚
２４ 内側脚
３５ 末端

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】