特許 5796601 巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5796601

(24)【登録日】2015年8月28日

(45)【発行日】2015年10月21日

(54)【発明の名称】巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/30 20060101AFI20151001BHJP

   B65H 18/16 20060101ALI20151001BHJP

【ＦＩ】

   B65H19/30

   B65H18/16

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-114012(P2013-114012)

(22)【出願日】2013年5月30日

(65)【公開番号】特開2014-231429(P2014-231429A)

(43)【公開日】2014年12月11日

【審査請求日】2015年2月27日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000154705

【氏名又は名称】株式会社片岡機械製作所

(72)【発明者】

【氏名】片岡 雄

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２４７５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２０３１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １９／３０

Ｂ６５Ｈ １８／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給される複数条の帯状シートをその幅方向に並ぶ順に上下に交互に振分けて、巻芯支持装置により端部を支持された個々の巻芯のまわりに一斉に巻取り、その巻取りによって形成された巻取ロールを、前記巻芯支持装置の反帯状シート供給側に配置した受取部と前記巻芯支持装置との間に配置した搬出装置により前記受取部上に搬出する巻取装置において、前記搬出装置は、前記巻芯支持装置から巻取ロールを受取って前記受取部上に転出させるための、台車上に上下に並び個々に昇降することができ、かつ巻取ロール受取姿勢と巻取ロール転出姿勢をとることができる二つの受具を備え、前記受具は、前記巻取ロールの中心軸線に平行な軸線を中心に傾動可能な傾動枠と、前記傾動枠の上側に装着した一つ又は複数の案内支持腕と、前記案内支持腕の上側に該案内支持腕沿いに移動自在に装着した、前記巻取ロールを載置する可動受台とからなり、前記案内支持腕の先端は前記傾動枠から前記巻芯支持装置に向けて突出しており、前記受具が前記巻取ロール受取姿勢をとると前記案内支持腕は水平方向に向き、前記受具が巻取ロール転出姿勢をとると前記案内支持腕はその先端が上昇する方向に傾くことを特徴とする巻取装置。

【請求項2】

供給される複数条の帯状シートをその幅方向に並ぶ順に上下に交互に振分けて、巻芯支持装置により両端支持した個々の巻芯のまわりに一斉に巻取り、その巻取りによって形成された巻取ロールを、前記巻芯支持装置の反帯状シート供給側に配置した受取部と前記巻芯支持装置との間に配置した搬出装置により前記受取部上に搬出する巻取装置において、前記搬出装置は、前記巻芯支持装置から巻取ロールを受取って前記受取部上に転出させるための、固定位置に設置した基台に上下に並び個々に昇降することができ、かつ巻取ロール受取姿勢と巻取ロール転出姿勢をとることができる二つの受具を備え、前記巻芯支持装置は、帯状シート長手方向かつ水平方向に移動して前記受具上に巻取ロールを開放することができ、前記受具は、前記巻取ロールの中心軸線に平行な軸線を中心に傾動可能な傾動枠と、前記傾動枠の上側に装着した一つ又は複数の案内支持腕と、前記案内支持腕の上側に該案内支持腕沿いに移動自在に装着した、前記巻取ロールを載置する可動受台とからなり、前記案内支持腕の先端は前記傾動枠から前記巻芯支持装置に向けて突出しており、前記受具が前記巻取ロール受取姿勢をとると前記案内支持腕は水平方向に向き、前記受具が巻取ロール転出姿勢をとると前記案内支持腕はその先端が上昇する方向に傾くことを特徴とする巻取装置。

【請求項3】

前記案内支持腕は、前記傾動枠の後部に前記巻取ロールの中心軸線に平行に固設したレールの頭部に該レール長手直角方向に移動不能にかつ該レール長手方向にスライド自在に装着すると共に前記傾動枠の前部の上面に載せたものである請求項１又は請求項２に記載の巻取装置。

【請求項4】

前記可動受台は、前記案内支持腕を跨ぐ一対の脚部と、前記一対の脚部に前記案内支持腕の長手方向に間隔をとって装着した、前記案内支持腕の上面上を転がる複数の第１車輪と、前記一対の脚部のうちの片方毎に少なくとも一つずつ装着した、前記案内支持腕の側面上を転がる第２車輪とを備える請求項１又は請求項２に記載の巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

供給される複数条の帯状シートをその幅方向に並ぶ順に上下に交互に振分けて、巻芯支持装置により両端支持された個々の巻芯のまわりに一斉に巻取り、その巻取りによって形成された巻取ロールを搬出装置により搬出する巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

巻取装置に供給される複数条の帯状シートは、通常、帯状原シートをスリッターにより所要幅に分割したものであり、最近では、帯状原シートの幅が広幅化すると共にスリッターによる分割幅も多様化している。そして個々の巻芯上に巻取る帯状シートの巻取長さも長くなる傾向にあり、巻取装置において大重量の巻取ロールや幅の狭い巻取ロールが形成されようになっている。

【0003】

従来、巻取装置には、台車上に昇降可能な巻取ロール受具を上下２段に備えた搬出装置によって、巻取ロールを巻芯支持装置から巻取ロール受具上に受取り、後方に設置された受取台に転出させるものがある。巻取ロール受具は、巻取ロール側へ突き出た複数の腕部材を備えており、各腕部材の後端部は、左右の昇降枠間に渡し設けた支軸の外周に、夫々回転可能に装着してある。そして各腕部材は、支軸の前方において左右の昇降枠間に渡し設けた梁部材により、巻取ロールを巻芯支持装置から受取るとき略水平になるように下から支えられており、巻取ロールを受取台上へ転出させるとき、梁部材に沿って延びた昇降する可動バーにより押上げられ、先端が上昇する方向に一斉に傾くことができるようになっている。

【0004】

この巻取装置では、巻芯支持装置から巻取ロール受具上に受取るとき、巻取ロール受具に備えた腕部材を水平姿勢にしておき、この腕部材の先端部に巻取ロールを受取った後、腕部材をその先端が上昇する方向に傾けることによって、その腕部材上の巻取ロールを、それに作用する重力の働きによって腕部材の上を転がして、腕部材の先端部から後端部まで移動させると共に腕部材の後端部から受取台上に転出させるようにすることができる。

【0005】

ところが、腕部材を傾けることによって巻取ロールを腕部材の先端部から後端部までその腕部材の上面を転がして移動させると、巻取ロールの転がり速度が後端部では大きくなるので、特に巻取ロールが大重量の場合、受取台を通り越して落下しないようにストッパーを設ける必要がある。またストッパーを設けたとしても、巻取ロールがストッパーに衝突した際に巻取ロールを傷つけてしまう恐れがある。また幅の狭い巻取ロールは転がる途中、腕部材から落下することもある。

【0006】

そこで、巻取ロールが大重量のものや幅の狭いものである場合、巻取ロールを腕部材の先端部に受取ると、腕部材を水平に保った状態で、その腕部材上の巻取ロールを作業者が転がして腕部材の先端部から後端部まで移動させることが必要になる。

【0007】

しかし、水平状態の腕部材上に載せた巻取ロールを転がして腕部材の先端部から後端部まで移動させる作業は、巻取ロールが腕部材から転落しないよう慎重に行う必要があり、作業者の労力の負担を増大させると共に時間がかる。しかも巻取ロールが腕部材の上面を転がる際に、その巻取ロールが傷付き易い。

【0008】

更に、従来の巻取ロール受具では、各腕部材の後端部を支軸の外周に夫々回転可能に装着するために、各腕部材の後端部に夫々貫通穴を形成し、この貫通穴を支軸の外周面にすきまばめしているので、支軸の外径を大きくすることが難しく、支軸は左右の昇降枠間に渡し設けており両端支持の状態にあるので、撓み易いものとなり、幅が広く十分な機械的強度を有する巻取ロール受具を得ることは構造的に困難である。そのため、従来の巻取ロール受具を備えた搬出装置は、巻芯上への帯状シートの巻取長さを長くする等により大重量となる巻取ロールを形成する巻取装置には適用できなくなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０００−２４７５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、上述のような問題点に鑑み、巻取ロールが大重量のものや幅の狭いものであっても、その巻取ロールを傷付けることなく容易に確実に搬出することができる、巻取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

そこで、本発明は、供給される複数条の帯状シートをその幅方向に並ぶ順に上下に交互に振分けて、巻芯支持装置により端部を支持された個々の巻芯のまわりに一斉に巻取り、その巻取りによって形成された巻取ロールを、前記巻芯支持装置の反帯状シート供給側に配置した受取部と前記巻芯支持装置との間に配置した搬出装置により前記受取部上に搬出する巻取装置において、前記搬出装置は、前記巻芯支持装置から巻取ロールを受取って前記受取部上に転出させるための、台車上に上下に並び個々に昇降することができ、かつ巻取ロール受取姿勢と巻取ロール転出姿勢をとることができる二つの受具を備え、前記受具は、前記巻取ロール中心軸線に平行な軸線を中心に傾動可能な傾動枠と、前記傾動枠の上側に装着した一つ又は複数の案内支持腕と、前記案内支持腕の上側に該案内支持腕沿いに移動自在に装着した、前記巻取ロールを載置する可動受台とからなり、前記案内支持腕の先端は前記傾動枠から前記巻芯支持装置に向けて突出しており、前記受具が前記巻取ロール受取姿勢をとると前記案内支持腕は水平方向に向き、前記受具が巻取ロール転出姿勢をとると前記案内支持腕はその先端が上昇する方向に傾くこと特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、受具は、帯状シート幅方向に平行な軸線を中心に傾動可能な傾動枠と、前記傾動枠の上側に装着した一つ又は複数の案内支持腕と、前記案内支持腕の上側に該案内支持腕に沿って移動自在に装着した、前記巻取ロールを載置する可動受台とからなることにより、巻取ロールを載せたときの撓みを小さくすることができる堅牢な受具を得ることができると共に、巻取ロールを可動受台と共に案内支持腕に沿って先端部から後端部に安定性よく円滑に移動させることができ、その後、受具を傾けて受取部上に転出させることができるので、巻取ロールが移動中に傷付く心配がなく、また幅の狭い巻取ロールが受具から転落するのを防ぐことができ、更に、大重量の巻取ロールを受取部へ比較的小さい力によって短時間で移動させることができる。したがって、巻取ロールが大重量のものや幅の狭いものであっても、その巻取ロールを傷付けることなく容易に確実に搬出することができる巻取装置を提供することができる。

【0013】

また、搬出装置は、固定位置に設置した基台上に上下に並び個々に昇降することができ、かつ巻取ロール受取姿勢と巻取ロール転出姿勢をとることができる二つの受具を備え、巻芯支持装置は、帯状シート長手方向かつ水平方向に移動して受具上に巻取ロールを開放することができることによって、巻取ロールを両端支持する巻芯支持装置は巻取ロールを確実に支持して移動することができるので、巻取ロール完成後は巻芯支持装置の移動速度の高速化が可能であり、それによって巻芯支持装置の巻取ロール開放位置への移動時間の短縮を図ることができ、また受取った巻取ロールを受取部上に転出させるための受具は水平方向に移動する必要がなくなる。したがって、巻取ロールの搬出時間を短縮することが可能になる。また搬出装置の構造を簡素化すると共に巻取装置の占有床面積を小さくすることができる。

【0014】

また、案内支持腕は、傾動枠の後部に巻取ロールの中心軸線に平行に固設したレールの頭部に該レール長手直角方向に移動不能にかつ該レール長手方向にスライド自在に装着すると共に前記傾動枠の前部の上面に載せたものであることにより、傾動枠に対してレール沿いに容易に位置変え可能になるので、受具は、巻芯支持装置上の各巻取ロールの配置や巻取ロール幅の変更に容易に短時間で対応することができるものとなり、多様な幅の巻取ロールの形成、搬出に適用可能な巻取装置を得ることができる。

【0015】

また、可動受台は、案内支持腕を跨ぐ一対の脚部と、この一対の脚部に案内支持腕の長手方向に間隔をとって装着した、案内支持腕の上面上を転がる複数の第１車輪と、前記一対の脚部のうちの片方毎に少なくとも一つずつ装着した、前記案内支持腕の側面上を転がる第２車輪とを備えることにより、構造が比較的簡単で案内支持腕上を安定性よく円滑に移動可能なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は本発明の一実施例に係る巻取装置の側面図である。

【図2】図２は巻芯支持装置の正面図である。

【図3】図３は搬出装置の正面図である。

【図4】図４は可動受台の側面図である。

【図5】図５は可動受台の正面図である。

【図6】図６は図４におけるＡ-Ａ矢視断面図である。

【図7】図７は、巻芯支持装置が巻取ロール開放位置につき、台車が巻取ロール受取位置についた状態を示す側面図である。

【図8】図８は、下側の受具が巻取ロール転出可能高さに配置された状態を示す説明図である。

【図9】図９は、巻取ロールを載せた可動受台が案内支持腕上の移送完了位置についた状態を示す説明図である。

【図10】図１０は、受具が巻取ロール搬出姿勢をとった状態を示す説明図である。

【図11】図１１は、上側の受具が巻取ロール転出可能高さに配置された状態を示す説明図である。

【図12】図１２は本発明の他の実施例に係る巻取装置の側面図である。

【図13】図１３は巻芯支持装置が巻取ロール開放位置についた状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１乃至図１１は本発明の一実施例を示す。図１において、巻取装置１は、供給される複数条の帯状シートＳをその幅方向に並ぶ順に上下に交互に振分けて、巻芯支持装置２より両端支持された個々の巻芯Ｃのまわりに一斉に巻取ることにより巻取ロールＲを形成し、その巻取ロールＲを、巻芯支持装置２の反帯状シート供給側に配置した受取部３と巻芯支持装置２との間に配置した搬出装置４により受取部３上に搬出する。

【0018】

この実施例では、供給される帯状シートＳは、上流側に配置したスリッター５により広幅の帯状シートＳ０を２条に分割したものであり、夫々最終的にタッチローラ６を経て巻芯Ｃのまわりに巻取られる。このタッチローラ６は帯状シート巻取中に巻取ロールＲの外周面に接触する。

【0019】

図２に示すように巻芯支持装置２は、二つの横部材７ａが上下に間隔をとって配置している機枠７と、横部材７ａに沿いに移動して所要位置につくことができる、巻芯Ｃ毎に一対になる巻取アーム８とを備え、一対となる巻取アーム８の先端部に向かい合わせに設けた巻芯チャック９を巻芯Ｃの両端部に係合離脱させることにより、巻芯Ｃを支持、開放可能である。一対のアーム８には帯状シート巻取時に巻芯Ｃを回転駆動するためのモータ１０が設けてある。

【0020】

機枠７は、図１に示すように基台１１上に固設した、帯状シート長手方向かつ水平方向に伸長するレール１２にスライド可能に装着してあり、機枠７を公知の駆動機構１３によりレール１２に沿って駆動することで、巻芯支持装置２はレール１２沿いに移動して、図７に実線で示す巻取ロール開放位置と、当該巻芯支持装置が支持する巻芯Ｃが図１に二点鎖線で示すようにタッチローラ６に接触状態になる巻取開始位置とにつくことができ、更に帯状シート巻取中は巻取ロールＲの巻太りに応じてタッチローラ６から後退することができるようになっている。この実施例の場合、巻取ロール開放位置は、タッチローラ９と巻取ロールＲとの間で帯状シートＳを幅方向に切断するための帯状シート切断位置も兼ねている。

【0021】

搬出装置４は、巻芯支持装置２から巻取ロールＲを受取って受取部３上に転出させるための二つの受具１５を備えている。この二つの受具１５は、台車１４上に上下に並び個々に昇降することができ、かつ巻取ロール受取姿勢と巻取ロール転出姿勢をとることができる。台車１４は巻芯支持装置２から受取部３へ向けて伸長したレール１４ａに沿って移動可能であり、図１に示す巻取ロール転出位置と図７に示す巻取ロール受取位置とにつくことができる。この実施例では巻取ロール転出位置は台車１４の待機位置を兼ねている。

【0022】

二つの受具１５を個々に昇降することができるようにするために、図３に示すように、各受具１５を夫々左右で一対になる昇降体１６で両端支持し、台車１４上に巻取ロールＲの幅方向に間隔をとって左右一対になる柱１７を設け、この一対の柱１７に夫々設けたレール１８に各一対の昇降体１６を昇降可能に装着すると共に、各一対の昇降体１６毎に昇降駆動機構１９を備え、各一対の昇降体１６を昇降駆動機構１９により駆動して所要高さに位置付け可能にしている。

【0023】

昇降駆動機構１９は、各柱１７に配置した、左右で一対になるネジ棒２０と、その一対のネジ棒２０を同期して正逆両方向に回転駆動することができる公知の回転駆動機構２１と、ネジ棒２０に螺合すると共に昇降体１６に固着したメネジ体２２とからなる。

【0024】

受具１５が夫々巻取ロール受取姿勢と、巻取ロール転出姿勢をとることができるようにするために、受具１５の左右両側面から突出した、巻取ロールＲの中心軸線に平行な軸線を中心軸線とする軸部材２３を、昇降体１６に設けた軸受２４で保持すると共に、昇降体１６と受具１５との間に流体圧シリンダ装置２５を設け、この流体圧シリンダ装置２５により受具１５を押し引きすることで、軸部材２３を中心に受具１５を回動させることができるようにしている。

【0025】

受具１５は、軸部材２３を中心に傾動可能な傾動枠２６と、この傾動枠２６の上側に装着した複数の案内支持腕２７と、案内支持腕２７の上側に該案内支持腕２７に沿って移動自在に装着した、巻取ロールＲを載置する可動受台２８とからなり、案内支持腕２７の先端は傾動枠２６から巻芯支持装置２に向けて突出している。そして受具１５が巻取ロール受取姿勢をとると案内支持腕２７が図１に示すように水平方向に向き、受具１５が巻取ロール転出姿勢をとると図１０に示すように案内支持腕２７はその先端が上昇する方向に傾くことになる。

【0026】

図１に示すように、傾動枠２６は、その前部を構成する断面が四角形状の梁部材２９と、その後部を構成する円筒状の梁部材３０と、梁部材２９と梁部材３０とを繋ぐ複数の板状の接合部材３１とからなる。そして前述の軸部材２３は後部の梁部材３０の両端に固着してある。案内支持腕２７は、傾動枠２６の後部の梁部材３０上に巻取ロールＲの中心軸線に平行に固設したレール３２の頭部に該レール長手直角方向に移動不能にかつ該レール長手方向にスライド自在に装着すると共に傾動枠２６の前部の梁部材２９の上面に載せてある。図３に示すように流体圧シリンダ装置２５のビストンロッドの先端部が最も外側の接合部材３１に連結してあり、流体圧シリンダ装置２５のシリンダの一端が昇降体１６に連結してある。

【0027】

図４及び図５に示すように、可動受台２８は、それが案内支持腕２７上を安定性よく、かつ小さい抵抗で移動することができるようにするために、案内支持腕２７を跨ぐ一対の脚部３３と、この一対の脚部３３に案内支持腕２７の長手方向に間隔をとって装着した、案内支持腕２７の上面上を転がる二つの第１車輪３４と、一対の脚部３３のうちの片方毎に二つずつ装着した、案内支持腕２の側面上を転がる第２車輪３５とを備えている。第１車輪３４は、一対の脚部３３に両端を固着した車軸３４ａと、車軸３４ａの外周面の所定位置に装着したベアリング３４ｂからなり、第２車輪３５は片方の脚部３３に両端を固着した車軸３５ａと、車軸３５ａの外周面の所定位置に装着したベアリング３５ｂとからなる。また脚部３３は可動受台２８の本体部材の下面に、図示しないボルトで固着してある。また案内支持腕２７の前後の端部には脚部３３に係合可能なストッパー２７ａを設け、可動受台２８が案内支持腕２７の両端から脱落しないようにしている。

【0028】

図６に示すように、片方の脚部３３には軸棒３６ａを進出位置と後退位置に保持することができるノブ付きのインデックスプランジャー３６が装着してあり、その軸棒３６ａを案内支持腕２７の先端付近の側面に形成した穴３７に嵌めることにより、可動受台２８を案内支持腕２７の先端部にある待機位置に拘束することができる。

【0029】

次に、この実施例の巻取装置１において形成された巻取ロールＲを受取部３上に搬出する動作について説明する。帯状シート巻取中、搬出装置４では、図１に示すように台車１４は待機位置に待機し、上下の受具１５は夫々巻取ロール受取姿勢をとって待機位置に待機し、可動受台２８は案内支持腕２７の先端部にある待機位置について拘束されている。帯状シートＳの幅や供給位置の変更等により巻芯支持装置２上の巻取ロールＲの幅や位置が変わった場合には、巻取ロールＲを適正位置で支えるために位置替えが必要な案内支持腕２７をレール３２に沿って所要位置に移動することにより、傾動枠２６上の案内支持腕２７の配置替えをしておく。

【0030】

巻取ロールＲが巻上がると、巻芯支持装置２は、図１に示す巻取完了位置から図７に示す帯状シート切断位置に移動し、帯状シートＳがタッチローラ６と巻取ロールＲとの間で切断される。また搬出装置４では、台車１４が上下の受具１５と共に図７に示すように巻取ロール受取位置まで前進して、案内支持腕２７上の待機位置にある可動受台２８が巻取ロールＲの真下に進入し、その後、必要に応じて上下の受具１５が上昇して、巻芯支持装置２が支持している巻取ロールＲに可動受台２８が接触又は接近する。次いで、巻芯支持装置２が巻取ロールＲを開放し、その巻取ロールＲを受具１５は可動受台２８上に受取る。その後、台車１４は受取部３へ向けて後退して、図１に示す巻取ロール転出位置につく。

【0031】

台車１４がロール転出位置についた後、上下の受具１５から巻取ロールＲを受取部３上へ転出させるには、先ず、図８に示すように下側の受具１５を巻取ロール転出可能高さ配置すると共に上側の巻取ロールＲを受具１５と共に下側の巻取ロールの上方に退避させ、次いで、下側の巻取ロールＲを可動受台２８と共に案内支持腕２７沿いにその後端側へ移動して、図９に示すように移送完了位置につけた後、下側の受具１５に、図１０に示すように巻取ロール転出姿勢をとらせて、下側の巻取ロールを受取部３上に転出させ、次に、図１１に示すように上側の受具１５を巻取ロール転出可能高さに配置すると共に下側の受具１５を上側の受具１５の下方に退避させ、併せて受取部３上に転出した下側の巻取ロールＲを他の場所へ移動し、次いで、上側の巻取ロールＲを可動受台２８と共に案内支持腕２７沿いにその後端側へ移動して、図９に示すように移送完了位置につけ、その後、上側の受具１５に、図１０に示すように巻取ロール転出姿勢をとらせて、上側の巻取ロールＲを受取部３に転出させる。

【0032】

上下の受台１５を巻取ロール転出可能位置に配置したり退避させたりするには、各々の昇降駆動機構１９によって上下の受具１５を夫々所要の高さに昇降させる。そのためには、回転駆動機構２１を作動させて各一対のネジ棒２０を所要方向に回転駆動することにより、一対の昇降体１６を昇降させる。上下の受具１５の巻取ロール転出可能高さは、可動受台２８に載せてある巻取ロールＲが支障なく受取部３上へ転出可能であるときの上下の受具１５の高さである。巻取ロールＲを可動受台２８と共に案内支持腕２７上の移送完了位置につけるには、作業者が、インデックスプランジャー３６を操作して可動受台２８の拘束を解いた後、巻取ロールＲを手で押して移動する。なお必要に応じて可動受台２８を案内支持腕２７沿いに駆動する機構を設けて省力化してもよい。また、上下の受具１５に巻取ロール転出姿勢をとらせるには、各々の流体圧シリンダ装置２５を、受具１５を引く方向に作動させる。受具１５に巻取ロール転出姿勢をとらせると、傾動枠２６と共に案内支持腕２７並びに可動受台２が傾き、可動受台２８上から巻取ロールＲが受取部３上に転出する。その後、流体圧シリンダ装置２５を、受具１５を押す方向に作動させ、受具１５を巻取ロール受取姿勢に戻す。

【0033】

受取部３上に転出した巻取ロールＲを他の場所へ移動させるには、作業者が他の台車等に載せて運んでもよいが、受取部３の上部をコンベヤ装置で構成し、このコンベヤ装置により、その上に転出した巻取ロールを搬送するようにするとよい。

【0034】

上下の巻取ロールＲの受取部３への転出終わると、その後、上下の受具１５が上昇して図１に示す位置に配置され、その状態で待機する。その後、作業者が可動受台２８を案内支持腕２７の先端側へ移動して待機位置につけ、その位置に拘束して待機させる。

【0035】

図１２及び図１３は本発明の巻取装置の他の実施例を示す。図１２及び図１３では巻取装置を構成する部材のうち前述の実施例の巻取装置を構成する部材に相当するものには前述の実施例と同じ符号を付している。この実施例では、搬出装置４は、巻芯支持装置２から巻取ロールＲを受取って受取部３上に転出させるための、固定位置に配置した基台３７上に上下に並び個々に昇降することができ、かつ巻取ロール受取姿勢と巻取ロール転出姿勢をとることができる二つの受具１５を備え、巻芯支持装置２は、帯状シート長手方向かつ水平方向に移動して、二つの受具１５上に巻取ロールＲを開放する点で、前述の実施例と相違している。また受具１５は水平方向に移動しないので、前述の実施例のように受取部へ向かう台車の減速時等に可動受台と共に巻取ロールがその慣性力により案内支持腕沿いに移動することを考慮しなくてもよく、可動受台２８には、それを案内支持腕２７上の待機位置に拘束する手段は不要であるため、図６に示すようなインデックスプランジャーを設けていない。

【0036】

巻芯支持装置２は、その機枠７を公知の駆動機構１３によりレール１２沿いに駆動することで、それを図１３に実線で示す巻取ロール開放位置と、それが支持した巻芯Ｃが、図１２に二点差線で示すようにタッチローラ６に接触状態になる巻取開始位置とにつくことができ、また巻取開始位置と巻取ロール開放位置との間にある、図１３に二点鎖線で示すシート切断位置や、図示しない巻芯供給装置から供給される巻芯Ｃを装着するための巻芯装着位置にもつくことができ、更に帯状シート巻取中は巻取ロールＲの巻太りに応じてタッチローラ６から後退することができるようになっている。

【0037】

巻取ロールＲが巻上がると巻芯支持装置２は、図１に示す位置からレール１２沿いに移動して帯状シート切断位置につき、図示しないクロスカッターにより帯状シートＳがタッチローラ６と巻取ロールＲとの間で切断されると共に、その切断された上流側の帯状シートＳの先端部が、図示しない保持手段によりタッチローラ６上に保持される。その後、巻芯支持装置２は、受具１５に向けて移動して巻取ロール開放位置につく。このとき巻芯支持装置２が支持している上下の巻取ロールＲは、上下の受具１５の案内支持腕２７の先端部で待機中の可動受台２８の真上に位置する。その後、搬出装置４の受具１５は前述の実施例と同様な動作をして可動受台２８上の巻取ロールＲを受取部３上に転出させる。

【0038】

一方、巻取ロールＲを開放した巻芯支持装置２はタッチローラ６側へ移動して巻芯供給位置につく。このとき、巻芯チャック９が図１３に二点鎖線で示す位置につき、その位置で一対の巻芯チャック９間に巻芯Ｃが、図示しない公知の巻芯供給装置により供給され、その巻芯Ｃが一対の巻芯チャック９により自動的に支持される。巻芯Ｃを支持した巻芯支持装置２が巻取開始位置につく。このときタッチローラ９上に保持されている帯状シートＳの先端部には、図示しない接着剤付与装置により予め接着剤が付与されているため、帯状シートＳの先端部が巻芯Ｃに自動的に接着される。その後、帯状シートＳの巻取りを開始する。

【0039】

以上、二つの実施例により本発明の巻取装置を説明したが、その実施の形態は発明の要旨を変えることなく多様に変わり得る。例えば、供給される帯状シートＳが３条以上となる場合もあり、それに応じて支持する巻芯Ｃの数が増え、横部材７ａに装着する巻取アーム８の数も増加すると共に、搬出装置の受具においても、案内支持腕及び可動受台の数が増加する。また一度に巻上げられる巻取ロールの数や巻取ロールの幅に応じて、傾動枠上に設ける案内支持腕の数も変わり得る。傾動枠上に設ける巻芯支持腕の数は一つの場合もあり得るし、複数本の場合もあり得る。そして一つの巻取ロールに対して一つ案内支持腕を配置してもよいし、一つの巻取ロールに対して複数の案内支持腕を配置してもよく、一つの可動受台を複数の案内支持腕上に装着する場合もあり得る。また、この端つめでは、巻芯支持装置が移動する水平方向や、受具が巻取ロール受取姿勢をとったときに案内支持腕が向く水平方向には、厳密な水平方向だけでなく、厳密な水平方向に対して支障が生じない程度に僅かに傾いた方向も含むものとする。

【符号の説明】

【0040】

Ｃ 巻芯
Ｒ 巻取ロール
Ｓ 帯状シート
１ 巻取装置
２ 巻芯支持装置
３ 受取部
４ 搬出装置
６ タッチローラ
７ 機枠
８ 巻取アーム
９ 巻芯チャック
１２ レール
１４ 台車
１５ 受具
１６ 昇降体
２６ 傾動枠
２７ 案内支持腕
２８ 可動受台
３２ レール
３３ 脚部
３４ 第１車輪
３５ 第２車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】