特許 5797725 射出成形機及び射出成形機の射出ノズルの芯出し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5797725

(24)【登録日】2015年8月28日

(45)【発行日】2015年10月21日

(54)【発明の名称】射出成形機及び射出成形機の射出ノズルの芯出し方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/20 20060101AFI20151001BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20151001BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/20

   B29C45/76

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-242376(P2013-242376)

(22)【出願日】2013年11月22日

(65)【公開番号】特開2015-100975(P2015-100975A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2014年12月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】長谷 元弘

【審査官】 酒井 英夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２０５７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２３０３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２２５３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０３９５２３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／２０，４５／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出ノズルの射出ノズル穴と金型スプルー穴または固定盤のロケート穴とを芯出しする芯出し機能を備えた射出成形機であって、
前記金型または前記射出成形機上に金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として回転可能に設置された距離測定手段と、
金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と前記距離測定手段との距離を、該距離測定手段の回転角度を変更しながら前記距離測定手段で測定し、該測定した距離が最大または最小になるように前記距離測定手段の回転角度を調整する第１の調整手段と、
射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と前記距離測定手段との距離を、該距離測定手段で測定し、該測定した距離から射出ノズル穴中心と金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心のずれ量を求める手段と、
前記求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する第２の調整手段、
とを具備したことを特徴とする射出成形機。

【請求項2】

前記距離測定手段は、光学式距離測定手段と、該光学式距離測定手段から出射された出射光を反射し前記第一の基準面または前記第二の基準面に照射させる反射板とからなることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

射出ノズルの射出ノズル穴と金型スプルー穴または固定盤のロケート穴とを芯出しする芯出し機能を備えた射出成形機であって、
前記金型または前記射出成形機上に金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として回転可能に設置された距離測定手段と、
前記距離測定手段の回転角度を測定する手段と、
金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と前記距離測定手段との距離を回転角度毎に該距離測定手段で測定し、該測定した距離と回転角度から金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心を求め、射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と前記距離測定手段との距離を回転角度毎に該距離測定手段で測定し、該測定した距離と回転角度から射出ノズル穴中心を求め、前記求めた金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心と射出ノズル穴中心のずれ量を求める手段と、
前記求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段、
とを具備したことを特徴とする射出成形機。

【請求項4】

前記第一の基準面は、金型または固定盤、金型または固定盤に付随する部品、金型または固定盤に取り付けられた治具、に設けられた円筒面であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の射出成形機。

【請求項5】

前記第二の基準面は、前記射出ノズルの外周、射出部構成品または射出部に取り付けられた治具に設けられた円筒面であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の射出成形機。

【請求項6】

射出ノズルの射出ノズル穴と金型スプルー穴または固定盤のロケート穴とを芯出しする射出成形機の芯出し方法であって、
前記金型または前記射出成形機上に金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として距離測定手段を回転可能に設置し、
金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と前記距離測定手段との距離を、該距離測定手段の回転角度を変更しながら該距離測定手段で測定し、
前記測定した距離が最大または最小になるように前記距離測定手段の回転角度を調整し、
射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と前記距離測定手段との距離を測定し、
前記測定した距離から射出ノズル穴中心と金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心のずれ量を求め、
前記求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する射出成形機の芯出し方法。

【請求項7】

射出ノズルの射出ノズル穴と金型スプルー穴または固定盤のロケート穴とを芯出しする射出成形機の芯出し方法であって、
前記金型または前記射出成形機上に距離測定手段を金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として回転可能、且つ回転角度測定可能に設置し、
金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と前記距離測定手段との距離を回転角度毎に測定し、
前記測定した距離と回転角度から金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心を求め、
射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と前記距離測定手段との距離を回転角度毎に測定し、
前記測定した距離と回転角度から射出ノズル穴中心を求め、
前記求めた金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心と射出ノズル穴中心のずれ量を求め、
前記求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する射出成形機の芯出し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は射出成形機に関し、特に射出ノズルの芯出し調整手段を具備した射出成形機、および射出ノズルの芯出し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機においては、固定盤に取り付けた金型のスプルーブッシュに射出ユニットの射出ノズルを圧着させて、スプルーブッシュに設けられた金型スプルー穴を介して射出ノズルの穴から射出した溶融樹脂を金型内に射出するものである。そのため、金型スプルー穴と射出ノズル穴の軸心を一致させる必要があり、射出ノズルのノズル穴と金型のスプルー穴の芯出し、芯合わせの調整作業が行われる。

【0003】

一般に、この射出ノズルの芯出しは、射出ノズルのノズル穴を金型のスプルー穴に近づけて、それぞれの中心位置が同軸上（同一直線上）にあることを目視で確認しながら調整していた。また、一般に両者の突き当て面は互いに勘合する球Ｒ面のため、両者の中心位置が同軸上に無い場合は射出ユニットを前進させてノズルを圧着させたときに、射出ノズルが射出ユニットの前進方向と直交する方向に動く。この動きが無くなるように射出ノズルの位置を調整していた。

【0004】

近年、射出成形品の高精度化に伴い、金型および射出成形機の型締部の精度向上が進み、金型のスプルー穴と射出ノズルのノズル穴の芯出しについても高精度化の要求が高まっている。また、予め固定盤のロケート穴と射出ノズルのノズル穴の芯出しを高精度に調整したいという要求も増えている。しかし従来一般に行われていた方法は目視確認であり、高精度調整は困難である。

【0005】

従来、射出ノズル穴と金型スプルー穴を高精度に芯出しするために、変位センサを使用した方法が提案されている。射出成形機の固定盤の射出ノズル対面側に４個の位置検出センサを設け、固定盤に取り付けられている金型のスプルーランナーの中心軸線から等間隔かつ互いに９０度の角度を成すように設置されている位置検出装置が知られている（特許文献１参照）。

【0006】

また、ノズル先端の二次元方向位置を非接触状態で検出するノズル位置検出手段を金型取付け部材に設け、当該ノズル位置検出手段によるノズル先端の位置検出情報を表示する表示手段を有する射出成形機も知られている（特許文献２参照）。

【0007】

また、シリンダバレルの先端部または後端部に取り付けられている反射鏡と、この反射鏡にレーザー光線を照射するレーザー発振器と、前記反射鏡に対向して取り付けられたレーザー受信器からなるシリンダバレルの歪検出手段により検出される信号により、射出ノズルの水平方向と上下方向の位置が所定位置になるように制御される軽合金用射出成形機も知られている（特許文献３参照）。

【0008】

また、射出ノズルのノズル穴芯との距離が既知である基準点までの距離を測定する距離検出器と、該距離検出器で測定された距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と既知の前記金型スプルー穴の穴芯位置とのずれ量を求め、求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段を具備した射出成形機も知られている。

【0009】

さらに、射出ノズルのノズル穴芯との距離が既知である基準点までの距離及び金型の金型スプルー穴芯との距離が既知である基準点までの距離を測定する距離検出器と、該距離検出器で測定された距離に基づいて前記射出ノズル穴の穴芯と前記金型スプルー穴の穴芯位置とのずれ量を求め、求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段を具備した射出成形機も知られている（特許文献４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開平２−３０１４１６号公報

【特許文献2】実開平３−１６２１４号公報

【特許文献3】特開平１０−２３０３５２号公報

【特許文献4】特開２００５−２０５７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

一般的な射出ノズルの芯出し方法は、射出ノズル穴を金型スプルー穴に近づけて、それぞれの中心位置が同軸上（同一直線上）にあることを目視で確認しながらノズル位置を調整していた。しかし、目視確認では高精度な芯出しは出来ない。

【0012】

そこで、射出ノズル穴と金型スプルー穴の芯出しを高精度に行うために、変位センサを使用して射出ノズルの位置を調整する方法が提案されている。例えば、特許文献１に開示された技術は、４個の位置検出センサを金型のスプルーランナーの中心軸から等間隔かつ互いに９０度を成すように設置し、前記位置検出センサが検出する信号を用いてノズル芯出し調整を行うものであるが、正確に金型のスプルーランナーの中心軸から等間隔に位置検出センサを設置するためには、位置調整に時間がかかる。

【0013】

また、特許文献２に開示された技術は、ノズル先端の二次元方向位置を非接触状態で検出するノズル位置検出手段を設け、ノズル位置検出情報を表示するものであるが、この方法でノズル芯出しを行うには、ノズル位置検出手段と金型のスプルー穴中心の距離が既知である必要がある。

【0014】

また、特許文献３に開示された技術は、レーザー光線と反射鏡を用いた歪検出手段により、シリンダバレルが熱膨張により歪または撓んでも、ノズルが所定位置を維持するように制御するものである。しかし、この特許文献３には所定位置の設定方法が説明されておらず、この開示された技術を用いてノズル芯出しを行うことは出来ない。

【0015】

さらに、特許文献４に開示された技術は、金型スプルー穴の穴芯位置が既知である距離測定器を用いて、ノズル穴の穴芯位置までが既知である基準点までの距離を測定し、ノズル芯出しを行うものである。または、金型スプルー穴の穴芯位置との距離が既知である基準点と、ノズル穴の穴芯位置までが既知である基準点までの距離を測定し、ノズル芯出しを行うものである。この方法でノズル芯出しを行うには距離測定器を精度良く設置する必要があるため、位置調整に時間がかかる。

【0016】

つまり、従来提案されている距離測定手段を用いたノズルの芯出し調整方法は、距離測定手段と金型スプルー穴中心または基準点との位置関係が既知であることを前提としている。そもそも金型スプルー穴の中心と射出ノズル穴の中心を位置合わせするには、それぞれを同じ座標系で測定する必要がある。そのためには、例えば距離測定手段の測定軸と金型スプルー穴の中心軸が交差するように距離測定手段を設置し、前記２軸（距離測定手段の測定軸と金型スプルー穴の中心軸）の交点である金型スプルー穴中心を基準として、射出ノズル穴中心を測定する必要がある。しかし、３次元測定機などを用いて、予め距離測定手段を高精度に設置するには、位置調整に時間がかかる。

【0017】

一方、成形中の樹脂飛散による距離測定手段の故障を考慮すると、距離測定手段は着脱可能であることが望ましい。しかし従来提案されている方法では、一度取り外した距離測定手段を高精度に再設置するには、位置調整に時間がかかる。

【0018】

そこで、本発明の目的は、射出ノズル穴と金型のスプルー穴または固定盤のロケート穴の芯出しを、距離測定手段を用いて、容易にかつ正確に芯出し、芯合わせができる射出成形機及び芯出し方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0019】

本発明は、射出ノズルのノズル穴と金型スプルー穴または固定盤のロケート穴とを芯出しする芯出し機能を備えた射出成形機であって、請求項１に係わる発明は、前記金型または前記射出成形機上に金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として回転可能に設置された距離測定手段と、該距離測定手段で、金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と距離測定手段との距離を、前記距離測定手段の回転角度を変更しながら測定し、該測定した距離が最大または最小になるように距離測定手段の回転角度を調整する手段と、前記距離測定手段で、射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と距離測定手段との距離を測定し、該測定した距離から射出ノズル穴中心と金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心のずれ量を求める手段と、該求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段、とを具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２に係わる発明は、前記回転可能に設置された距離測定手段が、該光学式距離測定手段から出射された出射光を反射し前記第一の基準面または前記第二の基準面に照射させる光学式距離測定手段と反射板とからなるとした。

【0020】

又、請求項３に係わる発明は、前記金型または前記射出成形機上に金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として回転可能に設置された距離測定手段と、該距離測定手段の回転角度を測定する手段と、該距離測定手段で、金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と距離測定手段との距離を回転角度毎に測定し、該測定した距離と回転角度から金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心を求め、射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と距離測定手段との距離を回転角度毎に測定し、該測定した距離と回転角度から射出ノズル穴中心を求め、前記求めた金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心と射出ノズル穴中心のずれ量を求める手段と、該求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する手段、とを具備したことを特徴とするものである。

【0021】

又、請求項４に係わる発明は、前記第一の基準面は、金型または固定盤、金型または固定盤に付随する部品、金型または固定盤に取り付けられた治具に設けられた円筒面であるとした。
又、請求項５に係わる発明は、前記第二の基準面は、前記射出ノズルの外周、射出部構成品または射出部に取り付けられた治具に設けられた円筒面であるとした。

【0022】

又、請求項６に係わる発明は、前記金型または前記射出成形機上に金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として距離測定手段を回転可能に設置し、該距離測定手段で、金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と距離測定手段との距離を、前記距離測定手段の回転角度を変更しながら測定し、該測定した距離が最大または最小になるように距離測定手段の回転角度を調整し、前記距離測定手段で、射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と距離測定手段との距離を測定し、該測定した距離から射出ノズル穴中心と金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心のずれ量を求め、該求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する射出成形機の芯出し方法である。

【0023】

又、請求項７に係わる発明は、前記金型または前記射出成形機上に金型スプルー穴の中心軸に平行な軸を回転軸として距離測定手段を回転可能、且つ回転角度測定可能に設置し、該距離測定手段で、金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第一の基準面と距離測定手段との距離を回転角度毎に測定し、該測定した距離と回転角度から金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心を求め、射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する第二の基準面と距離測定手段との距離を回転角度毎に測定し、該測定した距離と回転角度から射出ノズル穴中心を求め、前記求めた金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心と射出ノズル穴中心のずれ量を求め、該求めたずれ量に基づいて前記射出ノズルの位置を調整する射出成形機の芯出し方法である。

【発明の効果】

【0024】

本発明により、射出ノズル穴と金型のスプルー穴または固定盤のロケート穴の芯出しを、距離測定手段を用いて、容易にかつ正確に芯出し、芯合わせができる射出成形機及び芯出し方法を提供できる。

【0025】

距離測定手段を用いて、容易にかつ正確に射出ノズルの芯出しができる。３次元測定機などを用いて距離測定手段を正確に、金型または射出成形機上に設置する必要は無い。また、射出ノズルの芯出しを行うときだけ距離測定手段を使用し、その後は取り外して他の射出成形機の射出ノズルの芯出しに使用できるので、経済的である。また、距離測定手段に溶融樹脂が飛散することによる故障を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第一の実施形態を説明する図である。

【図2】図１においてノズル側から見た図である。

【図3】内接する２つの円の中心（金型スプルー穴の基準面の中心と距離測定手段の回転中心）と接点が同一直線上に在ることを説明する図である。

【図4】図１において射出ユニットが破線で示される位置まで前進したときの状態をノズル側から見た図である。

【図5】距離Ｄｓが最大となる角度に調整したときの測定軸をＸ軸，該Ｘ軸と直交し、かつ金型スプルー穴の中心軸とも直交する軸をＹ軸とすることを説明する図である。

【図6】図５に示すＸ０―Ｙ０座標系におけるずれ量（Δｘ_０，Δｙ_０）を、Ｘ−Ｙ座標系に座標変換したずれ量（Δｘ，Δｙ）を説明する図である。

【図7】射出ノズル穴の基準面と測定軸の交点と距離測定手段の回転中心との距離Ｄｎを測定することを説明する図である。

【図8】本発明の第二の実施形態を説明する図である。

【図9】本発明の第三の実施形態を説明する図である。

【図10】図９において金型取付け面側から見た図である。

【図11】変位センサの回転中心から、求めたい中心をその内部に含む円に引いた２接線の外側に、変位センサの回転中心が設置されていれば良いことを説明する図である。

【図12】射出ユニットを前進させて射出ノズルの基準面である円筒面に測定軸を合わせたときの状態を金型取付け面側から見た図である。

【図13】各変位センサの回転中心を結んだ多角形の中に、求めたい中心をその内部に含む円が入るように変位センサを設置すれば良いことを説明する図である。

【図14】図１３の状態において、金型取付け面側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明は、変位センサを回転可能に設置し、変位センサの測定軸が金型スプルー穴の中心軸と交差するように変位センサの回転角度を調整できるようにした。さらに、前記２軸の交点である金型スプルー穴中心を基準にして射出ノズル穴の中心を求め、前記２つの中心が一致するように射出ノズルの位置調整を行う。

【0028】

具体的には、まず、金型または射出成形機上に変位センサを、測定軸が一平面上を移動するように、回転可能に設置する。次に、この変位センサを用いて、金型スプルー穴の基準面と変位センサとの距離を測定する。前記金型スプルー穴の基準面は、金型スプルー穴中心との距離が既知である点をその面上に有する円筒面とする（後述するように、ロケートリング３４の内周面、治具１１２の外周面などである）。

【0029】

変位センサの回転角度を変更しながら、変位センサと金型スプルー穴の基準面との距離を測定し、距離が最大または最小になるように変位センサの回転角度を調整する。すると、変位センサの測定軸と金型スプルー穴の基準面の中心軸が交差する。さらに、金型スプルー穴の基準面上の点と金型スプルー穴中心との距離が既知なので、その分の回転角度を補正すれば、変位センサの測定軸と金型スプルー穴の中心軸が交差する。

【0030】

次に変位センサの回転角度を保持したまま、射出ノズル穴の基準面と変位センサとの距離を測定する。前記射出ノズル穴の基準面（後述するように、射出ノズル１８の外周面）は、射出ノズル穴中心との距離が既知である点をその面上に有する円筒面とする。変位センサの測定軸と射出ノズル穴の中心軸が交差し、かつ射出ノズル穴の基準面と変位センサの距離が所定の値になるように、射出ノズル位置を調整する。あるいは、複数の変位センサと射出ノズル穴の基準面との距離が、それぞれ所定の値になるように、射出ノズル位置を調整する。

【0031】

上記は、金型スプルー穴と射出ノズル穴の芯出しの例であるが、固定盤のロケート穴と射出ノズル穴を芯出しするときは、固定盤のロケート穴中心との距離が既知である点をその面上に有する円筒面を基準面とする。

【0032】

また、変位センサが光学式変位センサで反射板を用いて測定する場合、変位センサを固定して反射板のみを回転可能に設置しても良いし、変位センサと反射板の両方を回転可能に設置しても良い。また、変位センサと各基準面の回転角度毎の距離から、基準面の切断面形状を求め、金型スプルー穴中心または固定盤のロケート穴中心と射出ノズル穴中心を求め、この２つの中心が一致するように射出ノズルの位置を調整しても良い。

【0033】

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜第一の実施形態＞
図１は本発明の第一の実施形態の説明図である。射出成形機１０の射出部と金型部を縦方向に切断して水平方向から図示したものである。固定盤１４には成形するための金型１６が取り付けられている。また、射出ユニット１２には射出ノズル１８の上下方向位置を調整するアクチュエータ４４と、図示しない射出ノズルの左右方向位置を調整するアクチュエータが設置されている。

【0034】

また、距離測定手段２２として、回転ステージ２４に搭載された光学式変位センサ２６と反射板２８が、その測定軸３０が金型スプルー穴の基準面３２であるロケートリング３４の内周面に合うように、金型面に設置されている。距離測定手段２２は、回転ステージ２４の回転軸と金型スプルー穴の中心軸３６が一致しない位置であって且つ両者が平行になるように設置する。アクチュエータ４４と回転ステージ２４と光学式変位センサ２６には制御表示装置４２が接続され、制御表示装置４２はアクチュエータ４４と回転ステージ２４を駆動するとともに、光学式変位センサ２６で測定した測定距離データ等を表示するようにしている。この実施形態では、制御表示装置４２を、射出成形機１０を制御する制御装置で構成し、該制御装置が備える表示器に測定距離データ等を表示するようにしている。

【0035】

本実施形態では、まず、距離測定手段２２の測定軸３０が、金型スプルー穴の中心軸３６と交差するように、距離測定手段２２の回転角度を調整する。次に、前記２軸（距離測定手段２２の測定軸３０と金型スプルー穴の中心軸３６）の交点である金型スプルー穴中心４０を基準として射出ノズル穴中心４６を求める（図４参照）。さらに、前記２つの中心（金型スプルー穴中心４０と射出ノズル穴中心４６）が一致するように射出ノズル１８の位置を調整する。以上の手順により、射出ノズル穴１９と金型スプルー穴３８の芯出しを行っている。

【0036】

以下、具体的な手順を説明する。
まず、図１において射出ノズルが実線で図示するように後退した状態で、金型スプルー穴の基準面３２（つまり、ロケートリングの内面）と測定軸３０との交点と距離測定手段の回転中心５０との距離Ｄｓを計測する（図２参照）。図２は図１に示す実施形態をノズル側から図示したものである。制御表示装置４２は、図２に破線で図示するように、回転ステージ２４の回転角度を変更しながら前記距離Ｄｓを計測し、該距離Ｄｓが最大になるように回転角度を調整する。なお、回転ステージ２４の回転軸は金型スプルー穴の中心軸３６に平行になるように設置されている。

【0037】

図３に示す通り、内接する２円の中心（金型スプルー穴の基準面の中心４８と距離測定手段の回転中心５０）と接点５２の３つの点は同一直線を成すことが知られている。従って、距離Ｄｓが最大になるように距離測定手段２２の回転ステージ２４の回転角度を調整すると、その測定軸３０は金型スプルー穴の基準面の中心４８を通過する。

【0038】

次に、図１に破線で図示すように、距離測定手段２２の測定軸３０が射出ノズル穴の基準面２０（つまり、射出ノズル１８の外周面）に到達し、かつ射出ノズル１８と金型１６とが接触しない位置まで、射出ユニット１２を前進させる。図４は、そのときの状態をノズル側から見た断面図であり、金型スプルー穴の基準面３２の中心と金型スプルー穴中心４０とのずれ、および射出ノズル穴の基準面２０の中心と射出ノズル穴中心４６とのずれが無い、あるいは無視できる場合の例である。

【0039】

射出ノズル穴の基準面２０と測定軸３０との交点５８と距離測定手段の回転中心５０との距離Ｄｎが、
Ｄｎ＝Ｄｓ−（Ｌｓ＋Ｌｎ）
となり、かつ距離測定手段２２の回転角度を、金型スプルー穴中心４０を通過するように調整した角度から、左右どちらの方向に動かしても、Ｄｎが大きくなるように射出ノズル１８の位置を調整する。ここで、Ｌｓは金型スプルー穴の基準面３２である円筒面の半径、Ｌｎは射出ノズル穴の基準面２０である円筒面の半径であり、図面または事前の形状測定で求めた値である。

【0040】

例えば、まず距離Ｄｎが
Ｄｓ−（Ｌｓ＋Ｌｎ）
になるように射出ノズル１８の上下方向位置を調整するアクチュエータ４４を駆動し、次に、回転ステージ２４を左右に動かしたときの距離Ｄｎをモニタする。

【0041】

例えば回転ステージ２４を左に動かしたときに距離Ｄｎが小さくなったとすると、射出ノズル穴中心４６は測定軸３０の左側にあるので、回転ステージ２４を元の位置である距離Ｄｎ（＝Ｄｓ−（Ｌｓ＋Ｌｎ））となる位置に戻した後、射出ノズル１８の左右方向位置を調整するアクチュエータ（図示せず）を駆動して、射出ノズル位置を右側に移動する。これを繰り返すことで射出ノズル穴の基準面２０は図４の破線部に移動し、射出ノズル穴中心４６と金型スプルー穴中心４０が一致する。

【0042】

金型スプルー穴の基準面３２の中心と金型スプルー穴中心４０がずれている場合は、ずれ量を図面または事前の測定で求め、制御表示装置４２に予め入力しておくことで、前記ずれ量を補正する。この場合、距離測定手段２２の回転角度を測定する手段が必要となる。以下に、前記ずれ量の補正方法を示す。

【0043】

例えば、図５に示すように距離Ｄｓが最大になる角度に調整したときの測定軸３０をＸ軸、該Ｘ軸と直交し、かつ金型スプルー穴の中心軸３６とも直交する軸をＹ軸とする。また、前述のずれ量を求めたとき（ずれ量を図面または事前の測定で求めたとき）の座標系をＸ_０−Ｙ_０座標系とし、このときのずれ量を（Δｘ_０，Δｙ_０）とする。さらに、金型スプルー穴の基準面３２とＸ_０軸の交点に、予め距離測定手段で認識可能な印６２を付けておく。この印６２は、距離測定手段２２が回転角度を変更することで測定軸３０を走査したとき、段差として認識できる凹凸部でも良いし、シール等を貼り付けても良い。また、距離測定手段２２である光学式変位センサの反射光が戻らず測定不可になる材料を貼り付けるなど、距離測定手段２２が認識できるものであれば何でも良い。

【0044】

距離Ｄｓが最大となる角度に調整した後、距離測定手段２２の測定軸３０が前述の印６２を通過するように回転角度を調整する。このときの測定軸とＸ軸のなす角をθとし、金型スプルー穴の基準面３２と測定軸３０の交点と距離測定手段２２の回転中心との距離Ｄｓ_０とすると、Ｘ軸とＸ_０軸のなす角度θ_０と前記角度θとの関係は、
Ｄｓ_０・ｓｉｎθ＝Ｌｓ・ｓｉｎθ_０
となるので、ずれ量（Δｘ_０，Δｙ_０）をθ_０だけ座標変換すれば良い。

【0045】

図６に示すように、Ｘ−Ｙ座標に座標変換した前記ずれ量を（Δｘ，Δｙ）とすると、金型スプルー穴中心Ｏ´と距離測定手段の回転中心５０を結ぶ線とＸ軸とのなす角は、
η＝ｔａｎ^−１（Δｙ／（Ｄｓ−Ｌｓ＋Δｘ））
となるので、制御表示装置４２は、この分だけ回転ステージ２４の角度調整を行う。すると、距離測定手段２２の測定軸３０は、金型スプルー穴中心Ｏ´を通過する。また、金型スプルー穴中心Ｏ´と距離測定手段２２の回転中心との距離は、
Ｌ＝√（Δｙ^２＋（Ｄｓ−Ｌｓ＋Δｘ）^２）
となる。

【0046】

次に射出ユニット１２を前進させて（図１参照）、図７に示すように、射出ノズル穴の基準面２０と測定軸３０の交点と距離測定手段の回転中心５０との距離Ｄｎを測定する。このＤｎが、Ｄｎ＝Ｌ−Ｌｎを満足し、かつ距離測定手段２２の回転角度を金型スプルー穴中心４０を通過するように調整した角度から、左右どちらの方向に動かしても、Ｄｎが大きくなるように射出ノズル１８の位置を調整する。すると、射出ノズル穴の基準面２０の位置が図７の破線部に移動し、金型スプルー穴中心４０と射出ノズル穴の基準面の中心５３が一致する。

【0047】

さらに、射出ノズル穴の基準面の中心５３と射出ノズル穴中心４６がずれている場合は、前述の金型スプルー穴の基準面の中心４８と金型スプルー穴中心４０がずれている場合と同様の方法で、調整角度と、射出ノズル穴中心４６と距離測定手段の回転中心５０との距離を求め、ずれ量を補正する。

【0048】

＜第二の実施形態＞
図８は本発明の第二の実施形態であり、金型スプルー穴３８と射出ノズル穴１９の芯出しを、１つの距離測定手段２２と、距離測定手段２２の回転角度を測定する手段を使って実行した例の概念図である。基本構成は第一の実施形態とほぼ同じであるが、回転ステージ２４は距離測定手段２２の回転角度データを出力し（距離，角度データ７２）、制御表示装置４２（図１参照）は該回転角度データと距離測定手段２２で測定した測定距離データを同時にモニタしている。

【0049】

まず、距離測定手段２２の測定軸３０を金型スプルー穴の基準面３２に合わせ、距離測定手段２２を回転する。制御表示装置４２は、このときの測定軸３０と金型スプルー穴の基準面３２の交点と距離測定手段の回転中心５０との距離データと、距離測定手段２２の回転角度データを同時にモニタし、該２つのデータから求めた金型スプルー穴の基準面形状６６を表示部７０に表示する。

【0050】

さらに表示された形状と、予め制御表示装置４２に入力した金型スプルー穴の基準面の中心４８と金型スプルー穴中心４０のずれ量から、金型スプルー穴中心４０を求め、表示部７０に表示する。

【0051】

次に射出ユニット１２を前進させて、同様の操作を射出ノズル穴の基準面２０に対しても行い、射出ノズル穴中心４６を求め、表示部７０に表示する。さらに射出ノズル１８の位置を調整するアクチュエータ４４（図１参照）を駆動し、射出ノズル穴中心４６と金型スプルー穴中心４０が一致するように射出ノズル１８の位置を調整する。上下方向の位置調整はアクチュエータ４４を駆動する。

【0052】

なお、射出ノズル１８の位置調整は、表示部７０に表示されたデータを見ながら、前記アクチュエータ４４の代わりに設置された位置調整用ボルト（図示せず）を用いて、手動で調整しても良い。また、アクチュエータ４４を駆動して射出ノズルの位置を調整する場合、前記制御表示装置がモニタしたデータを、表示部に表示しなくても良い。

【0053】

＜第三の実施形態＞
図９は本発明の第三の実施形態であり、固定盤１４のロケート穴１０６と射出ノズル１８の穴の芯出しを実施した形態である。図９は射出成形機１０の射出部と金型部を縦方向に切断して水平方向から図示したものである。また、射出ユニット１２には射出ノズル１８の上下方向位置を調整する調整用ボルト１２２と、射出ノズル１８の左右方向位置を調整する図示しない調整用ボルトが設置されている。

【0054】

本実施形態では、距離測定手段として変位センサ１，２を用いており（図１０参照）、回転ステージ１２０，１２０を介して固定盤１４の金型取付け面１１０に回転可能に設置されている。変位センサ１，２は接触式変位センサでも良いし、光学式などの非接触変位センサでも良い。

【0055】

変位センサ１，２には演算表示装置１２４が接続され、演算表示装置１２４は変位センサ１，２で測定した測定距離データ等を表示するようにしている。演算表示装置１２４は、射出成形機１０を制御する制御装置でも良いし、パソコンなどの計測装置を用いても良い。また、固定盤１４のロケート穴１０６に取り付ける治具１１２として、３点式内測マイクロメータを用いている。

【0056】

また、図１０は図９の実施形態を金型取付け面側から図示したものである。本実施形態では２個の変位センサ１，２を使用している。２個の変位センサ１，２の設置は、求めたい中心をその内部に含む円の中心に対してほぼ直交するように設置するのが望ましいが、少なくとも、変位センサ１の測定軸に直交する成分を、変位センサ２で測定出来るように設置されていれば良い。

【0057】

そのためには図１１に示すように、変位センサ１の回転中心１２６から、求めたい中心をその内部に含む円１３６に引いた２接線の外側に、変位センサ２の回転中心が設置されていれば良い（変位センサ２の回転中心設置範囲１３８）。そうでない場合は、変位センサを１個使用したときと同様の方法で調整することになる。

【0058】

本実施形態では図１０に示すように、ロケート穴の基準面１１６は円筒面外周となるので、各々の変位センサ（変位センサ１、変位センサ２）の回転角度を調整し、測定軸１１４とロケート穴の基準面１１６の交点と変位センサ１，２の回転中心１２６，１２８との距離が最小になったとき、測定軸１１４はロケート穴の基準面の中心軸１１８と交差する。このときの距離Ｄｊ１，Ｄｊ２を記録し、この回転角度を保持したまま、治具１１２（３点式内測マイクロメータ）を取り外す。

【0059】

次に、射出ユニット１２を前進させて射出ノズル穴の基準面２０である円筒面に、変位センサ１，２の測定軸１１４，１１４を合わせる。符号２１は射出ノズル穴の基準面の中心軸である。図１２はそのときの状態を金型取付け面側から図示したものである。次に、２個の変位センサ１，２で測定した距離Ｄｎ１，Ｄｎ２がそれぞれ、Ｄｎ１＝Ｄｊ１＋Ｌｊ１−Ｌｎ１、Ｄｎ２＝Ｄｊ２＋Ｌｊ２−Ｌｎ２になるように射出ノズル１８の位置を調整する。

【0060】

すると、ロケート穴中心と射出ノズル穴中心が一致し、高精度に芯出しができる。ここで、Ｌｊ１，Ｌｊ２はロケート穴の基準面１１６からロケート穴中心１０７までの距離、Ｌｎ１，Ｌｎ２は射出ノズル穴の基準面２０から射出ノズル穴中心４６までの距離であり、図面または事前の形状測定により求めた値である。

【0061】

変位センサを３個以上使用する場合、変位センサ１，２，３の設置は、求めたい中心をその内部に含む円の中心に対してほぼ同じ角度を成すように設置するのが望ましいが、少なくとも、射出ノズル１８を上下左右のどちらかに動かしたとき、少なくともひとつの変位センサの測定軸と基準面の交点と変位センサの回転中心との距離が増加し、且つ少なくともひとつの変位センサの測定軸と基準面の交点と変位センサの回転中心との距離が減少するように設置されていれば良い。

【0062】

そのためには図１３に示すように、各変位センサの回転中心１４０を結んだ多角形の中に、求めたい中心１３４をその内部に含む円（求めたい中心をその内部に含む円１３６）が入るように変位センサを設置すれば良い。

【0063】

そうでない場合は、変位センサを１個または２個使用したときと同様の方法で調整することになる。まず、変位センサを２個使ったときと同じように、測定軸がロケート穴の中心軸を通過するように各変位センサの回転角度を調整する。次に射出ユニットを前進させて射出ノズル穴の基準面である円筒面に測定軸を合わせる。

【0064】

図１４はそのときの状態を金型取付け面側から図示したものである。この例では変位センサを４個使用している。変位センサの測定軸１，２，３，４と射出ノズル穴の基準面１０２の交点と変位センサ１，２，３，４の回転中心１２６，１２８，１３０，１３２との距離Ｄｎ１，Ｄｎ２，Ｄｎ３，Ｄｎ４を測定しながら、Ｌｎ１＋Ｄｎ１＝Ｌｎ２＋Ｄｎ２＝Ｌｎ３＋Ｄｎ３＝Ｌｎ４＋Ｄｎ４になるように射出ノズル位置を調整する。

【0065】

すると、固定盤のロケート穴の中心と射出ノズル穴の中心が一致し、高精度に芯出しができる。ここで、Ｌｎ１，Ｌｎ２，Ｌｎ３，Ｌｎ４は射出ノズル穴の基準面と射出ノズル穴中心との距離であり、図面または事前の形状測定により求めた値である。

【0066】

なお、距離測定手段２２の回転角度を測定する手段を有する場合、すなわち回転ステージ２４が回転角度データを出力できる場合は、演算表示装置１２４に回転角度データを入力し、前記第二の実施形態と同様の方法を用いて、ロケート穴中心と射出ノズル穴中心を演算表示装置１２４の表示部に表示し、ロケート穴と射出ノズル穴中心が一致するように射出ノズルの位置を調整しても良い。また、射出ノズル位置を調整する方法は、変位センサの出力信号や表示器を見ながら図９に示すノズル位置調整用ボルト１２２などを用いて手動で調整しても良いし、図示しないアクチュエータを用いて自動調整しても良い。また、距離測定手段（変位センサ１〜４）の測定距離や回転角度が目視で読み取れる場合は、演算表示装置１２４は無くても良い。また、回転ステージ１２０は手動で動かしても良いし、制御装置を用いて回転駆動しても良い。

【符号の説明】

【0067】

１ 変位センサ
２ 変位センサ
３ 変位センサ
４ 変位センサ

１０ 射出成形機
１２ 射出ユニット
１４ 固定盤
１６ 金型
１８ 射出ノズル
１９ 射出ノズル穴
２０ 射出ノズル穴の基準面
２１ 射出ノズル穴の基準面の中心軸
２２ 距離測定手段
２４ 回転ステージ
２６ 光学式変位センサ
２８ 反射板
３０ 測定軸
３２ 金型スプルー穴の基準面
３４ ロケートリング
３６ 金型スプルー穴の中心軸
３８ 金型スプルー穴
４０ 金型スプルー穴中心
４２ 制御表示装置
４４ アクチュエータ
４６ 射出ノズル穴中心
４８ 金型スプルー穴の基準面の中心
５０ 距離測定手段の回転中心
５２ 接点
５３ 射出ノズル穴の基準面の中心
５４ 交点


５６ 距離Ｄｓが最大のときの円弧
５８ 交点
６０ 破線部
６２ 印
６４ 交点
６６ 金型スプルー穴の基準面形状
６８ 射出ノズル穴の基準面形状
７０ 表示部
７２ 距離，角度データ

１００ 射出ユニット
１０２ 射出ノズル穴の基準面
１０４ 射出ノズル
１０６ ロケート穴
１０８ 固定盤
１１０ 金型取付け面
１１２ 治具
１１４ 測定軸
１１６ ロケート穴の基準面
１１８ ロケート穴の基準面の中心軸
１２０ 回転ステージ
１２２ 調整用ボルト
１２４ 演算表示装置
１２６ 変位センサ１の回転中心
１２８ 変位センサ２の回転中心
１３０ 変位センサ３の回転中心
１３２ 変位センサ４の回転中心
１３４ 求めたい中心
１３６ 求めたい中心をその内部に含む円
１３８ 変位センサ２の回転中心設置範囲
１４０ 変位センサの回転中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】