特許 5797980 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5797980

(24)【登録日】2015年8月28日

(45)【発行日】2015年10月21日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/06 20060101AFI20151001BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20151001BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/06

   A01D41/02 K

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2011-193461(P2011-193461)

(22)【出願日】2011年9月6日

(65)【公開番号】特開2013-51932(P2013-51932A)

(43)【公開日】2013年3月21日

【審査請求日】2014年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134751

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 隆一

(72)【発明者】

【氏名】溝渕 紀夫

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 孝康

(72)【発明者】

【氏名】窪田 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】大原 研二

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６３８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２１１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１４３９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０７５６２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成し、
前記フィーダハウスの刈取入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスの前記刈取入力軸に前記正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結し、前記正逆転切換ケースを前記フィーダハウスの外側面後部に位置させ、前記正逆転切換ケース及び軸受ホルダによって、前記フィーダハウスの後端部及び前記刈取入力軸を前記走行機体の前部に回動可能に支持している、
コンバイン。

【請求項2】

前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成している、
請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置している、
請求項１に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２６３８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示された従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側に、正転用駆動ベルト（正転クラッチ）と、逆転用駆動ベルト（逆転クラッチ）を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に交換できない等の構造上の問題がある。また、刈取装置と脱穀装置間に設ける駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題もある。

【0005】

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成し、前記フィーダハウスの刈取入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスの前記刈取入力軸に前記正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結し、前記正逆転切換ケースを前記フィーダハウスの外側面後部に位置させ、前記正逆転切換ケース及び軸受ホルダによって、前記フィーダハウスの後端部及び前記刈取入力軸を前記走行機体の前部に回動可能に支持しているものである。

【0007】

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成しているものである。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置しているものである。

【0010】

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の発明によれば、プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成したものであるから、従来のベルト伝動構造に比べ、前記刈取装置を正転または逆転させる正逆転切換機構を前記正逆転切換ケースにてコンパクトに構成できるものでありながら、前記刈取装置の回転方向（正転または逆転）を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置を支持するための刈取り支柱（前記脱穀装置前部の機体フレーム）などを利用して、前記フィーダハウスの外側面部に前記正逆転切換ケースを高剛性に設置できる。

【0012】

また、前記フィーダハウスの刈取入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスの前記刈取入力軸に前記正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結し、前記正逆転切換ケースを前記フィーダハウスの外側面後部に位置させ、前記正逆転切換ケース及び軸受ホルダによって、前記フィーダハウスの後端部及び刈取入力軸を前記走行機体の前部に回動可能に支持しているものであるから、前記刈取装置の昇降支点である前記刈取入力軸の軸受手段として、前記正逆転切換ケースを利用できる。即ち、前記刈取入力軸の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、前記刈取入力軸の軸受手段を特別に設ける必要がないから、前記刈取入力軸の軸受構造を低コストに構成できる。

【0013】

請求項２に記載の発明によれば、前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成したものであるから、前記刈取装置に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケースをコンパクトに構成できると共に、前記選別入力軸から前記正逆転切換ケースを介して前記刈取装置に前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。なお、例えば、前記正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤに歯合させる中間ベベルギヤを前記正逆転切換ケースに内設する構造において、前記中間ベベルギヤの軸心上に正逆転切換軸を貫通させることにより、正逆転切換軸を兼用して前記中間ベベルギヤを軸支できる。前記正逆転切換ケースに、前記正逆転切換軸と前記中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。

【0014】

請求項３に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置したものであるから、運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部で、前記正逆転切換ケースまたは刈取クラッチなどを着脱できる。前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを略同一場所で点検でき、前記刈取装置の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部にフィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の左右幅の中央寄りに前記フィーダハウスを配置できる。即ち、前記プラットホームオーガによって、前記フィーダハウスの入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、前記プラットホームオーガから前記フィーダハウスに刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。

【0015】

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。

【図2】同コンバインの右側面図である。

【図3】同コンバインの平面図である。

【図4】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。

【図5】同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。

【図6】同コンバインの駆動系統図である。

【図7】脱穀装置を斜め左前方から見た左側斜視図である。

【図8】図７の拡大説明図である。

【図9】脱穀装置を斜め右前方から見た右側斜視図である。

【図10】図９の拡大説明図である。

【図11】フィーダハウスのコンベヤ入力軸部の断面説明図である。

【図12】正逆転切換ケース部の断面説明図である。

【図13】正逆転切換ケース部の側面説明図である。

【図14】第２実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。

【図15】第３実施形態を示す正逆転切換ケース部の断面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインの左側斜視図、図５はコンバインの右側斜視図である。まず、図１〜図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

【0018】

図１〜図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

【0019】

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を運転台５に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに充填する籾受け台８を配置する。籾受け台８に補助作業者が搭乗して、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに搬出するように構成している。

【0020】

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

【0021】

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

【0022】

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

【0023】

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

【0024】

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

【0025】

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

【0026】

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

【0027】

さらに、図１〜図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。なお、運転台５の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。

【0028】

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

【0029】

次に、図６〜図１３を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

【0030】

図６〜図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に唐箕入力プーリ８３を設ける。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

【0031】

また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。

【0032】

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

【0033】

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

【0034】

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換ケース１２１（刈取入力軸８９の軸受手段）を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。

【0035】

図６に示す如く、穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。

【0036】

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

【0037】

次いで、図６〜図１３を参照して、前記刈取装置３の正逆転切換構造を説明する。図６、図１２に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正逆転切換軸１２３に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

【0038】

また、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

【0039】

さらに、図７〜図１２に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設する。左右の刈取り支柱２３１に左右の刈取り軸受体２３２を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支する。右の刈取り支柱２３１に軸受ホルダ２３３を締結する。右の刈取り支柱２３１に右の刈取り軸受体２３２を軸受ホルダ２３３にて回動可能に支持する。一方、左の刈取り支柱２３１に正逆転切換ケース１２１をボルト２３０にて締結する。左の刈取り支柱２３１に左の刈取り軸受体２３２を正逆転切換ケース１２１にて回動可能に支持する。

【0040】

フィーダハウス１１の左右の側壁板１１ａに左右の刈取り軸受体２３２を固着する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１にて左右の刈取り支柱２３１にフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１を介して左右の刈取り支柱２３１に刈取入力軸８９を支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。

【0041】

また、図７〜図１２に示す如く、前記スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、操作ロッド１３１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２を連結している。右の刈取り支柱２３１の右側面にレバー支持用のブラケット体１３３を固着し、ブラケット１３３にレバー軸受筒体１３４を固着し、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２の中間部を回動可能に支持する。右の刈取り支柱２３１と運転台５の間に正逆転切換レバー１３２を配置する。

【0042】

レバー軸受筒体１３４の上端側から正逆転切換レバー１３２上端側の操作部を突出させ、主変速レバー４４などを設けた操縦コラム４１（サイドコラム）の左側方に正逆転切換レバー１３２の操作部を配置し、運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー１３２を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体１３４の下端側から正逆転切換レバー１３２の下端側を突出させ、正逆転切換レバー１３２の下端部にリンク体１３５を固着する。前記フィーダハウス１１後部の上面側で操作ロッド１３１を左右方向に延設し、正逆転切換アーム１３０とリンク体１３５を操作ロッド１３１にて連結する。

【0043】

上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。

【0044】

一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。

【0045】

次に、図１４を参照して、第２実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図１４に示す如く、ビータ軸８２（フロントロータ軸）の左側端部に正逆転切換ケース１２１を配置し、ビータ軸８２と同一軸心線上に正逆転伝達軸１２２を設け、カウンタ軸７２に刈取り駆動ベルト１１４を介して正逆転伝達軸１２２を連結している。スライダ１２７の正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９と、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して、ビータ軸８２に正逆転伝達軸１２２を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ１２４を介して刈取装置３とビータ１８を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取装置３を逆転作動させ、供給コンベヤ１７とビータ１８を逆転作動させ、ビータ１８部に詰った穀稈をフィーダハウス１１側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ１８の逆転によって、扱口９ａに詰った穀稈を簡単に除去できる。

【0046】

次に、図１５を参照して、第３実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。第３実施形態のコンバインの駆動構造では、第１実施形態の正転用ベベルギヤ１２４及び逆転用ベベルギヤ１２５に代え、正転用チェン２４１及び逆転用平ギヤ２４２を、正逆転切換ケース１２１に内設させる。図１５に示す如く、正逆転伝達軸１２２にスライダ１２７をスライド可能に係合軸支する。スライダ１２７及び正転クラッチ１２８を介して正逆転伝達軸１２２に正転用チェン２４１を連結し、正転用チェン２４１を介して刈取入力軸８９を正転回転させ、第１実施形態と同様に、収穫作業を実行するように構成する。

【0047】

一方、図１５に示す如く、スライダ１２７及び逆転クラッチ１２９を介して正逆転伝達軸１２２に一組の逆転用平ギヤ２４２の一方を連結し、減速伝動用の一組の逆転用平ギヤ２４２を介して刈取入力軸８９を逆転回転させ、第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７を逆転作動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出すように構成する。一組の逆転用平ギヤ２４２によって正逆転伝達軸１２２の回転を減速して刈取入力軸８９に伝達させるから、正転用チェン２４１を介して回転させる刈取入力軸８９の正転回転速度に比べ、一組の逆転用平ギヤ２４２を介して回転させる刈取入力軸８９の逆転回転速度が遅くなり、正逆転切換レバー１３２の逆転操作性を向上でき、詰り穀稈の除去作業をスムーズに実行できる。

【0048】

図１、図６、図８〜図１３に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ１３及びフィーダハウス１１を設ける刈取装置３と、扱胴２１及び穀粒選別機構１０を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケース１２１を備え、正逆転切換ケース１２１から刈取装置３に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成している。したがって、従来のベルト伝動構造に比べ、刈取装置３を正転または逆転させる正逆転切換機構を正逆転切換ケース１２１にてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取装置３の回転方向（正転または逆転）を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、刈取装置３を支持するための刈取り支柱２３１（脱穀装置９前部の機体フレーム）などを利用して、フィーダハウス１１の外側面部に前記正逆転切換ケース１２１を高剛性に設置できる。

【0049】

図６、図１１、図１２に示す如く、フィーダハウス１１のコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９の一端部に正逆転切換ケース１２１を設け、フィーダハウス１１の刈取入力軸８９に正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２を連結している。したがって、刈取装置３の昇降支点である刈取入力軸８９の軸受手段として、正逆転切換ケース１２１を利用できる。即ち、刈取入力軸８９の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、刈取入力軸８９の軸受手段を特別に設ける必要がないから、刈取入力軸８９の軸受構造を低コストに構成できる。

【0050】

図６、図８、図１２に示す如く、扱胴２１に穀粒選別機構１０の選別入力軸としての唐箕軸７６を連結する構造であって、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５を内設し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５と正逆転伝達軸１２２を介して刈取装置３に唐箕軸７６から刈取駆動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置３に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケース１２１をコンパクトに構成できると共に、唐箕軸７６から正逆転切換ケース１２１を介して刈取装置３にエンジン７出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。なお、例えば、正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に歯合させる中間ベベルギヤ１２６を前記正逆転切換ケース１２１に内設する構造において、中間ベベルギヤ１２６の軸心上に正逆転切換軸１２３を貫通させることにより、正逆転切換軸１２３を兼用して前記中間ベベルギヤ１２６を軸支できる。正逆転切換ケース１２１に、正逆転切換軸１２３と前記中間ベベルギヤ１２６を各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、正逆転切換ケース１２１の内部構造を簡略化できる。

【0051】

図１〜図３、図６、図８に示す如く、運転座席４２が設けられた運転台５の一側方にフィーダハウス１１を並設する構造であって、フィーダハウス１１の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を配置している。したがって、運転座席４２から離れたフィーダハウス１１の機外側部で、正逆転切換ケース１２１または刈取クラッチ１１５などを着脱できる。正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を略同一場所で点検でき、刈取装置３の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を配置できる。即ち、掻込みオーガ１３によって、フィーダハウス１１の入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、掻込みオーガ１３からフィーダハウス１１に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。

【0052】

図１４に示す如く、脱穀装置９の前部にフロントロータとしてのビータ１８を配置する構造であって、脱穀装置９前部のビータ１８の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１を配置している。したがって、運転座席４２から離れた脱穀装置９前部の機外側部で、正逆転切換ケース１２１を着脱できる。正逆転切換ケース１２１のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を介して脱穀装置９を連通させることができるから、フィーダハウス１１にて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、フィーダハウス１１から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。

【符号の説明】

【0053】

１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
１０ 穀粒選別機構
１１ フィーダハウス
１３ 掻込みオーガ（プラットホームオーガ）
１８ ビータ（フロントロータ）
２１ 扱胴
４２ 運転座席
７６ 唐箕軸（選別入力軸）
８９ 刈取入力軸（コンベヤ入力軸、昇降支点）
１１５ 刈取クラッチ
１２１ 正逆転切換ケース（軸受手段）
１２２ 正逆転伝達軸
１２３ 正逆転切換軸
１２４ 正転用ベベルギヤ
１２５ 逆転用ベベルギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】