特許 5798097 旋回式建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5798097

(24)【登録日】2015年8月28日

(45)【発行日】2015年10月21日

(54)【発明の名称】旋回式建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/12 20060101AFI20151001BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/12 Z

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-187467(P2012-187467)

(22)【出願日】2012年8月28日

(65)【公開番号】特開2014-43733(P2014-43733A)

(43)【公開日】2014年3月13日

【審査請求日】2014年9月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】京増 泰範

(72)【発明者】

【氏名】中村 正雄

(72)【発明者】

【氏名】生井 喜雄

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 博

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２６９９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０２８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９６４０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／１２

Ｅ０２Ｆ ９／０８

Ｂ６２Ｄ ２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設され前側に前記作業装置が取付けられる左縦板および右縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの旋回中心に位置して前記底板上に取付けられ前記下部走行体と前記上部旋回体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、該センタジョイントよりも前側に位置し前記左縦板と前記右縦板との間で前記底板上に取付けられ前記旋回輪を介して前記上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置とを備えてなる旋回式建設機械において、
前記底板のうち前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部は、前記底板のうち前記センタジョイントが取付けられるセンタジョイント取付部よりも板厚方向の厚さ寸法が大きな厚肉部として構成し、
前記厚肉部の左端部は、前記左縦板に固着し、前記厚肉部の右端部は、前記右縦板に固着する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。

【請求項2】

下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設され前側に前記作業装置が取付けられる左縦板および右縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの旋回中心に位置して前記底板上に取付けられ前記下部走行体と前記上部旋回体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、該センタジョイントよりも前側に位置し前記左縦板と前記右縦板との間で前記底板上に取付けられ前記旋回輪を介して前記上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置とを備えてなる旋回式建設機械において、
前記底板の上面であって前記旋回装置が取付けられる部位には、前記左縦板と前記右縦板との間に位置して補強板を設け、該補強板の左端部を前記左縦板に固着すると共に右端部を前記右縦板に固着する構成とし、
前記底板と前記補強板とにより板厚方向に形成された厚肉部を前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部としたことを特徴とする旋回式建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設作業に用いて好適な旋回式建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。また、上部旋回体は、下部走行体上に旋回可能に支持された旋回フレームと、該旋回フレームの前側に設けられたキャブと、前記旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前記作業装置との重量バランスをとるために該エンジンの後側に位置して旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイト等とにより構成されている。

【0003】

さらに、上部旋回体のベースとなる旋回フレームは、平板状の底板と、該底板上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設され、前側に作業装置が取付けられる左縦板と右縦板とを含んで構成されている。

【0004】

そして、底板には、上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置が設けられ、該旋回装置を駆動することにより、上部旋回体は、旋回輪を介して下部走行体上で旋回する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９−１５８２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、作業装置によって掘削作業等を行った場合、その掘削作業での反力が大きな荷重となって左縦板および右縦板を伝播して底板に作用する。また、作業装置を持ち上げた状態で作業を行った場合にも、作業装置が揺れることによって各縦板を捻るように荷重が作用し、その荷重が底板に伝播する。そのため、底板は、このような掘削反力等に充分に耐え得る厚み（板厚）を有している。

【0007】

ここで、旋回中心からカウンタウエイトの後面までの距離を小さくした小旋回型油圧ショベルでは、旋回フレームの後部側にエンジン、油圧ポンプ等の種々の機器が搭載されており、旋回フレームの後部側には充分な機器収容スペースがない。このため、旋回装置を、センタジョイントよりも前側に位置し左縦板と右縦板との間で底板上に取付ける構成としている。

【0008】

ところで、近年では、油圧ショベルに搭載されるエンジンの排気ガス規制対応のために種々の機器が追加されることにより、全体としてエンジンが大型化する傾向にある。このため、旋回フレーム上に充分な機器収容スペースが確保できない小旋回型油圧ショベルでは、旋回装置の取付位置を底板の前部側に移動させる必要がある。

【0009】

しかし、底板のうち旋回装置が取付けられる旋回装置取付部を従来よりも前部側に移動させた場合には、旋回装置取付部が、左，右の縦板とブームとの連結部、および左，右の縦板とブームシリンダとの連結部に接近するため、作業装置が掘削作業を行うときの掘削反力が、左，右の縦板を通じて底板の旋回装置取付部に伝わりやすくなる。しかも、エンジンが大型化して掘削力が大きくなるため、底板の旋回装置取付部に伝わる掘削反力そのものも大きくなる。

【0010】

この結果、掘削作業時には、底板の旋回装置取付部に対して常に大きな掘削反力が作用するようになり、旋回装置取付部が歪みを生じることにより、旋回装置の安定した作動が損なわれるという問題がある。

【0011】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、底板の旋回装置取付部が歪むのを抑え、旋回装置を安定的に作動させることができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上述した課題を解決するため本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設され前側に前記作業装置が取付けられる左縦板および右縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの旋回中心に位置して前記底板上に取付けられ前記下部走行体と前記上部旋回体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、該センタジョイントよりも前側に位置し前記左縦板と前記右縦板との間で前記底板上に取付けられ前記旋回輪を介して前記上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置とを備えてなる旋回式建設機械に適用される。

【0013】

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記底板のうち前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部は、前記底板のうち前記センタジョイントが取付けられるセンタジョイント取付部よりも板厚方向の厚さ寸法が大きな厚肉部として構成し、前記厚肉部の左端部は、前記左縦板に固着し、前記厚肉部の右端部は、前記右縦板に固着する構成としたことにある。

【0014】

一方、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記底板の上面であって前記旋回装置が取付けられる部位には、前記左縦板と前記右縦板との間に位置して補強板を設け、該補強板の左端部を前記左縦板に固着すると共に右端部を前記右縦板に固着する構成とし、前記底板と前記補強板とにより板厚方向に形成された厚肉部を前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部とする構成としたことにある。

【発明の効果】

【0015】

請求項１の発明によれば、旋回フレームの底板のうち、旋回装置が取付けられる旋回装置取付部の厚さ寸法を他の部位よりも厚肉に形成し、左，右方向の両端側をそれぞれ左縦板と右縦板とに接続する構成としていることから、底板の旋回装置取付部は、掘削反力に充分耐え得る剛性を保持することができる。従って、底板の前部側に大きな掘削反力が作用したとしても、旋回装置取付部が歪みを生じるのを抑え、旋回装置を常に安定して作動させることができるので、建設機械の安定性、信頼性を向上させることができる。

【0016】

しかも、底板のうち旋回装置取付部を厚肉部とすることにより、底板の重量が大きく増大することなく、底板のうち補強が必要な部位のみを効率的に強化することができる。

【0017】

請求項２の発明によれば、左縦板と右縦板との間で底板の上面に補強板を固着し、この補強板の左端部を左縦板に固着すると共に、右端部を右縦板に固着するだけで、簡単かつ効率的に旋回フレーム（底板）の旋回装置取付部を補強することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】旋回フレーム、下部走行体を示す平面図である。

【図3】左，右の縦板から前板を取り除いた状態で、底板、補強板、旋回装置取付部、センタジョイント取付部を示す部分拡大図である。

【図4】底板、左，右の縦板、前板、補強板等を図２中の矢示IV−IV方向からみた左側面図である。

【図5】底板、補強板、右縦板、前板、旋回装置、センタジョイント等を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。

【図6】底板、補強板、右縦板、前板、旋回装置取付部、センタジョイント取付部等を斜め後側からみた拡大斜視図である。

【図7】本発明の第２の実施の形態による底板、左，右の縦板、前板等を示す図４と同様の左側面図である。

【図8】底板、右縦板、前板、旋回装置、センタジョイント等を示す図５と同様の断面図である。

【図9】底板、右縦板、前板を斜め後側からみた図６と同様の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を、クローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【0020】

図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示し、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた後述する作業装置８とにより大略構成され、作業装置８を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。

【0021】

ここで、下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを有し、該トラックフレーム２Ａの上端側には円筒状の支持筒体２Ｂが設けられている。そして、下部走行体２の支持筒体２Ｂには、後述する旋回輪３の内輪３Ａが取付けられる構成となっている。

【0022】

３は下部走行体２と後述する上部旋回体４との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪３は、下部走行体２の支持筒体２Ｂ上に固定された内輪３Ａと、後述する旋回フレーム１１の下面側に固定された外輪３Ｂと、内輪３Ａと外輪３Ｂとの間に設けられた多数の鋼球３Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。また、内輪３Ａの内周側には、全周に亘って内歯３Ｄが形成されている。そして、後述の旋回装置２８が作動して旋回フレーム１１に固定された外輪３Ｂが内輪３Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体４が下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。

【0023】

一方、上部旋回体４は、図１および図２に示すように、ベースとなる後述の旋回フレーム１１と、該旋回フレーム１１の前側に設けられた後述する旋回装置２８と、旋回フレーム１１の旋回中心に設けられた後述のセンタジョイント２７と、旋回フレーム１１の前部左側に設けられ、運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム１１の後端部に取付けられ、作業装置８との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、該カウンタウエイト６の前側に配設され、内部にエンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等の機器類（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー７とにより大略構成されている。

【0024】

８は上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置を示し、該作業装置８は、後述する旋回フレーム１１に回動可能に取付けられたブーム８Ａと、該ブーム８Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム８Ｂと、該アーム８Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット８Ｃと、ブーム８Ａを駆動する２本のブームシリンダ８Ｄと、アーム８Ｂを駆動するアームシリンダ８Ｅと、バケット８Ｃを駆動するバケットシリンダ８Ｆとにより構成されている。

【0025】

ここで、ブーム８Ａのフート部（基端部）は、後述する左縦板１４のブーム取付部１４Ｃと、右縦板１５のブーム取付部１５Ｃと、前板１６の左，右のブーム取付ブラケット１７とにピン結合されることにより、旋回フレーム１１を構成する左縦板１４、右縦板１５と、前板１６とによって支持されている。

【0026】

次に、１１は本実施の形態による油圧ショベル１の旋回フレームを示している。この旋回フレーム１１は、図２および図３に示すように、左，右方向の中央部に位置し前，後方向に延びる後述のセンタフレーム１２と、センタフレーム１２の左側に配置され前，後方向に延びる後述の左サイドフレーム２３と、センタフレーム１２の右側に配置され前，後方向に延びる後述の右サイドフレーム２５とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。

【0027】

１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、前，後方向に延びる底板１３と、該底板１３上に前，後方向に延びると共に左，右方向に一定の間隔をもって立設された左縦板１４、右縦板１５と、底板１３の前側に位置して左縦板１４と右縦板１５との間を連結する前板１６と、後述する補強板２１とにより大略構成されている。

【0028】

１３はセンタフレーム１２のベースとなる底板を示し、該底板１３は、上面１３Ａと下面１３Ｂとに直交する方向（板厚方向）の厚さ寸法（板厚）Ａをもった厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成されている。そして、底板１３には、旋回フレーム１１の旋回中心Ｏ上に後述のセンタジョイント２７を取付けるためのセンタジョイント取付部１３Ｃが設けられ、該センタジョイント取付部１３Ｃには、上，下方向に貫通する取付孔１３Ｄが設けられている。また、センタジョイント取付部１３Ｃよりも前側で左縦板１４と右縦板１５との間には、後述する補強板２１が設けられている。

【0029】

１４は底板１３の左端側に位置する左縦板を示し、該左縦板１４は、例えば鋼板等を用いて前，後方向に延びる平板状に形成され、底板１３の上面１３Ａにほぼ垂直に立設されている。そして、左縦板１４は、前，後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、左縦板１４の上端側には、左縦板１４の内側面１４Ａから外側面１４Ｂに向けて貫通する貫通孔を有し、ブーム８Ａのフート部が取付けられるブーム取付部１４Ｃが設けられている。また、これらブーム取付部１４Ｃよりも下側に位置して前側に突出した左縦板１４の前端側には、左縦板１４の内側面１４Ａから外側面１４Ｂに向けて貫通する貫通孔を有し、ブームシリンダ８Ｄの一端側（ボトム側）が取付けられるブームシリンダ取付部１４Ｄが設けられている。

【0030】

一方、１５は左縦板１４と左，右方向に一定の間隔を保った状態で対面する右縦板を示し、該右縦板１５も左縦板１４と同様に、例えば鋼板等を用いて前，後方向に延びる平板状に形成され、底板１３の右端側に位置して該底板１３の上面１３Ａにほぼ垂直に立設されている。そして、右縦板１５は、前，後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、右縦板１５の上端側には、右縦板１５の内側面１５Ａから外側面１５Ｂに向けて貫通する貫通孔を有し、ブーム８Ａのフート部が取付けられるブーム取付部１５Ｃが設けられている。また、これらブーム取付部１５Ｃよりも下側に位置して前側に突出した右縦板１５の前端側には、右縦板１５の内側面１５Ａから外側面１５Ｂに向けて貫通する貫通孔を有し、ブームシリンダ８Ｄの一端側（ボトム側）が取付けられるブームシリンダ取付部１５Ｄが設けられている。そして、左縦板１４と右縦板１５との後端側には、カウンタウエイト６が取付けられ、該カウンタウエイト６よりも前側には、エンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）が搭載される構成となっている。

【0031】

１６は底板１３の前側に位置して左縦板１４と右縦板１５との間を連結する前板を示し、該前板１６は、例えば鋼板等を用いて強度部材として形成され、左縦板１４および右縦板１５と共に作業装置８を支持するものである。ここで、前板１６は、例えば鋼板材に曲げ加工を施すことにより、前，後方向の複数個所で折曲げられた多角多面板として形成され、後述する底板１３上に固着された補強板２１から後斜め上向きに延びる前面部１６Ａと、該前面部１６Ａの頂部（上端部）から後斜め下向きに延びる後面部１６Ｂとにより、全体として山形状に形成されている。

【0032】

この場合、前板１６の前面部１６Ａは、左縦板１４に設けられたブームシリンダ取付部１４Ｄおよび右縦板１５に設けられたブームシリンダ取付部１５Ｄの後側に位置し、後述する補強板２１の上面２１Ａから鉛直方向に立上った短尺な立上り部１６Ａ１と、該立上り部１６Ａ１の上端から後側に傾斜しつつ斜め上方に延びた下側傾斜部１６Ａ２と、該下側傾斜部１６Ａ２の上端からさらに後側に傾斜しつつ斜め上方に延びた上側傾斜部１６Ａ３とにより形成されている。一方、前板１６の後面部１６Ｂは、前面部１６Ａ（上側傾斜部１６Ａ３）の頂部から後方に向けて斜め下向きに延びている。

【0033】

そして、前板１６は、前面部１６Ａ（立上り部１６Ａ１）の下端縁部が後述する補強板２１の上面２１Ａに溶接等の手段を用いて固着され、前面部１６Ａと後面部１６Ｂの左側端縁部が左縦板１４の内側面１４Ａに溶接手段を用いて固着され、前面部１６Ａと後面部１６Ｂの右側端縁部が右縦板１５の内側面１５Ａに溶接手段を用いて固着されることにより、後述する補強板２１と左縦板１４および右縦板１５とに接合されている。

【0034】

１７は前板１６の前面部１６Ａに設けられた左，右のブーム取付ブラケットで、該各ブーム取付ブラケット１７は、前面部１６Ａの上側傾斜部１６Ａ３に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、左側のブーム取付ブラケット１７は、左縦板１４に設けられたブーム取付部１４Ｃに隣接して配置され、右側のブーム取付ブラケット１７は、右縦板１５に設けられたブーム取付部１５Ｃに隣接して配置されている。これにより、左，右の縦板１４，１５のブーム取付部１４Ｃ，１５Ｃと、前板１６に設けられた左，右のブーム取付ブラケット１７とにより作業装置８のブーム８Ａを支持する構成となっている。

【0035】

１８はブーム取付ブラケット１７よりも下側に位置して前板１６に設けられた左，右のシリンダ取付ブラケットを示している。ここで、左側のシリンダ取付ブラケット１８は、左縦板１４に設けられたブームシリンダ取付部１４Ｄと一定の間隔をもって対面した状態で、前面部１６Ａの立上り部１６Ａ１と下側傾斜部１６Ａ２、および後述する補強板２１の上面２１Ａに溶接されている。一方、右側のシリンダ取付ブラケット１８は、右縦板１５に設けられたブームシリンダ取付部１５Ｄと一定の間隔をもって対面した状態で、前面部１６Ａの立上り部１６Ａ１と下側傾斜部１６Ａ２、および後述する補強板２１の上面２１Ａに溶接されている。そして、左，右の縦板１４，１５にそれぞれ設けられたブームシリンダ取付部１４Ｄ，１５Ｄと、前板１６に設けられた左，右のシリンダ取付ブラケット１８とにより作業装置８のブームシリンダ８Ｄを支持する構成となっている。

【0036】

１９は前板１６の前面部１６Ａに設けられた機器挿通孔を示し、該機器挿通孔１９は、前板１６の前面部１６Ａのうち、下側傾斜部１６Ａ２と上側傾斜部１６Ａ３とに亘る範囲に設けられている。そして、機器挿通孔１９の下側には、後述する旋回装置２８が配置される構成となっており、機器挿通孔１９を通じて底板１３に対する旋回装置２８の取付け作業および取外し作業をすることができる。また、機器挿通孔１９は、旋回装置２８に対するメンテナンス作業を行うときの作業スペースを確保することができるものとなっている。

【0037】

２０は機器挿通孔１９よりも下側に位置して前板１６の前面部１６Ａに設けられた開口部を示し、該開口部２０は、前板１６の前面部１６Ａのうち、立上り部１６Ａ１と下側傾斜部１６Ａ２とに亘る範囲に設けられている。そして、開口部２０は、作業装置８を構成するブームシリンダ８Ｄ、アームシリンダ８Ｅ、バケットシリンダ８Ｆ等に圧油を供給する複数の油圧ホース（図示せず）が挿通されるものである。

【0038】

次に、２１は左縦板１４と右縦板１５との間に位置して底板１３上に設けられた補強板を示している。該補強板２１は、鋼板等を用いて四角形な平板として形成されている。即ち、補強板２１は、上面２１Ａと下面２１Ｂとに直交する方向（板厚方向）の厚さ寸法（板厚）Ｂを有すると共に、前端部２１Ｃ、後端部２１Ｄ、左端部２１Ｅ、右端部２１Ｆをもった平板状に形成されている。そして、補強板２１の前端部２１Ｃは、底板１３の前端側で左縦板１４の内側面１４Ａから右縦板１５の内側面１５Ａに亘って溶接された前端溶接部２１Ｇによって底板１３に固着され、後端部２１Ｄは、底板１３のセンタジョイント取付部１３Ｃの前側で左縦板１４の内側面１４Ａから右縦板１５の内側面１５Ａに亘って溶接された後端溶接部２１Ｈによって底板１３に固着されている。一方、補強板２１の左端部２１Ｅは、左縦板１４の内側面１４Ａに前，後方向に亘って溶接された左端溶接部２１Ｊによって左縦板１４に固着されると共に、右端部２１Ｆは、右縦板１５の内側面１５Ａに前，後方向に亘って溶接された右端溶接部２１Ｋによって右縦板１５に固着されている。即ち、図３に示すように、平面視において補強板２１の四辺は、それぞれ底板１３または左，右の縦板１４，１５に隙間なく溶接されている。

【0039】

これにより、底板１３のうち補強板２１が固着された部位は、底板１３の上，下方向の厚さ寸法Ａと補強板２１の上，下方向の厚さ寸法Ｂとを合算した厚さ寸法（板厚）を有する厚肉部となり、後述する旋回装置２８が取付けられる旋回装置取付部２２として形成されている。ここで、旋回装置取付部２２の中央部には、底板１３と補強板２１とを上，下方向に貫通する貫通孔２２Ａが設けられている。そして、貫通孔２２Ａの上面側には、後述の旋回装置２８が取付けられ旋回装置２８の出力軸２８Ａが貫通孔２２Ａを通じて旋回輪３側に突出する構成となっている。即ち、補強板２１は、底板１３上でセンタジョイント取付部１３Ｃよりも前側に位置して左，右の縦板１４，１５間に固着されることにより、後述する旋回装置２８が取付けられる旋回装置取付部２２を構成している。

【0040】

このように、底板１３に補強板２１を固着することにより、底板１３の前端側に設けられる旋回装置取付部２２を厚肉部として形成し、かつ補強板２１の左端部２１Ｅを左縦板１４に固着すると共に、補強板２１の右端部２１Ｆを右縦板１５に固着することにより、作業装置８を用いた掘削作業時に底板１３の前側に大きな掘削反力が作用したとしても、旋回装置取付部２２が歪みを生じるのを抑えることができる構成となっている。

【0041】

２３はセンタフレーム１２の左側に配置された左サイドフレームを示し、該左サイドフレーム２３は、例えば断面Ｄ字状をなすＤ型フレームを用いて形成され、センタフレーム１２に沿って前，後方向に延びている。そして、左サイドフレーム２３は、底板１３および左縦板１４から左，右方向に張出す複数の左張出しビーム２４に接合されることにより、センタフレーム１２に固着されている。

【0042】

２５はセンタフレーム１２の右側に配置された右サイドフレームを示し、該右サイドフレーム２５は、左サイドフレーム２３と同様のＤ型フレームを用いて形成され、センタフレーム１２に沿って前，後方向に延びている。そして、右サイドフレーム２５は、底板１３および右縦板１５から左，右方向に張出す複数の右張出しビーム２６に接合されることにより、センタフレーム１２に固着されている。

【0043】

２７は旋回フレーム１１の旋回中心Ｏ上に設けられたセンタジョイントを示し、該センタジョイント２７は、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を流通させるものである。このセンタジョイント２７は、底板１３に設けられたセンタジョイント取付部１３Ｃの取付孔１３Ｄ内に配置され、ボルト等を用いて底板１３上に取付けられている。そして、センタジョイント２７の下部走行体２側には、下部走行体２に設けられた走行モータ（図示せず）に圧油を給排する油圧ホース等（図示せず）が接続され、センタジョイント２７の上部旋回体４側には、油圧ホース（図示せず）を介して油圧源（図示せず）に接続されている。

【0044】

２８はセンタジョイント２７よりも前側に位置して左縦板１４と右縦板１５との間に設けられた旋回装置を示し、該旋回装置２８は、底板１３の旋回装置取付部２２に配置され、上部旋回体４を旋回するときの駆動源となるものである。そして、旋回装置２８は、複数のボルト２９により補強板２１の上面２１Ａに取付けられ、旋回装置２８の出力軸２８Ａは、旋回装置取付部２２の貫通孔２２Ａを通じて旋回輪３側に突出している。また、出力軸２８Ａの下端側に設けられたピニオン３０は、旋回輪３の内歯３Ｄに噛合している。

【0045】

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き旋回フレーム１１を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２によって所望の作業場所まで自走する。そして、油圧ショベル１は、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させつつ作業装置８を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。

【0046】

ここで、作業装置８を用いて土砂の掘削作業等を行っているときには、旋回フレーム１１のうち作業装置８を支持する左縦板１４、右縦板１５等が設けられた底板１３の前側に対し、掘削反力によって大きな荷重が作用する。

【0047】

これに対し、本実施の形態による油圧ショベル１は、旋回フレーム１１を構成する底板１３の前端側で左縦板１４と右縦板１５との間に補強板２１を固着することにより、底板１３の板厚Ａと補強板２１の板厚Ｂとを重畳した厚肉部からなる旋回装置取付部２２を形成し、かつ補強板２１の左端部２１Ｅを左縦板１４の内側面１４Ａに固着すると共に、補強板２１の右端部２１Ｆを右縦板１５の内側面１５Ａに固着する構成としている。これにより、底板１３の前端側の板厚が増大することに加え、底板１３と左縦板１４との接合強度、底板１３と右縦板１５との接合強度を高めることができる。この結果、底板１３の前側に大きな掘削反力が作用した場合でも、旋回装置取付部２２およびその近傍に歪みが生じるのを防止することができる。従って、旋回装置取付部２２に取付けられる旋回装置２８の作動を長期に亘って安定させることができ、油圧ショベル１の信頼性を高めることができる。

【0048】

しかも、底板１３のうち補強板２１を固着した旋回装置取付部２２のみを厚肉部としたので、底板１３の重量が大きく増大することがなく、補強が必要な旋回装置取付部２２の強度を効果的に高めることができる。

【0049】

次に、図７ないし図９は、本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、厚肉部を底板と補強板とによる二重構造とせず、底板を薄肉部と厚肉部とにより一体形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0050】

３１はセンタフレーム１２のベースとなる底板を示し、該底板３１は、上述した第１の実施の形態による底板１３に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、底板３１は、後述する薄肉部３２と旋回装置取付部３３とにより段差状に構成され、旋回装置取付部３３の上，下方向の厚さ寸法Ｃと等しい板厚を有する平板状の鋼板材にフライス加工等を施すことにより形成されている。

【0051】

３２は底板３１を構成する薄肉部を示し、該薄肉部３２は、底板３１のうち後述の旋回装置取付部３３を除いた部位をフライス加工等の手段を用いて肉削ぎすることにより、上，下方向の厚さ寸法Ｄを有する薄肉な部位として形成されている。ここで、薄肉部３２の後端側には、センタジョイント取付部３２Ａが設けられ、該センタジョイント取付部３２Ａには、センタジョイント２７を取付けるための取付孔３２Ｂが上，下方向に穿設されている。また、薄肉部３２の左端側には、左縦板１４が前，後方向に延びるように立設して設けられ、右端側には、左縦板１４と所定の間隔をもって対面する右縦板１５が前，後方向に延びるように立設して設けられている。

【0052】

３３はセンタジョイント取付部３２Ａよりも前側に位置して左縦板１４と右縦板１５との間に設けられた旋回装置取付部を示し、該旋回装置取付部３３は、底板３１のうちフライス加工等による肉削ぎを行わない厚肉部として形成されている。従って、旋回装置取付部３３の上，下方向の厚さ寸法Ｃは、薄肉部３２の上，下方向の厚さ寸法Ｄよりも大きくなっている。

【0053】

そして、旋回装置取付部３３の中央部には、旋回装置２８の出力軸２８Ａが挿通される貫通孔３３Ａが形成されている。また、旋回装置取付部３３の左端部３３Ｂは、左縦板１４の内側面１４Ａで前，後方向に亘って溶接された左端溶接部３３Ｃによって左縦板１４に固着され、旋回装置取付部３３の右端部３３Ｄは、右縦板１５の内側面１５Ａで前，後方向に亘って溶接された右端溶接部３３Ｅによって右縦板１５に固着されている。

【0054】

このように、底板３１を薄肉部３２と旋回装置取付部３３とにより一体形成した場合においても、第１の実施の形態と同様に、底板３１の前端側の板厚が増大することに加え、底板３１と左縦板１４との接合強度、底板３１と右縦板１５との接合強度を高めることができる。この結果、底板３１の前側に大きな掘削反力が作用した場合でも、旋回装置取付部３３およびその近傍に歪みが生じるのを防止することができる。従って、旋回装置取付部３３に取付けられる旋回装置２８の作動を長期に亘って安定させることができ、油圧ショベル１の信頼性を高めることができる。

【0055】

なお、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の上部旋回体を備えた他の建設機械の旋回フレームにも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0056】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回輪
４ 上部旋回体
８ 作業装置
１１ 旋回フレーム
１３，３１ 底板
１３Ａ 上面
１３Ｃ，３２Ａ センタジョイント取付部
１４ 左縦板
１５ 右縦板
２１ 補強板
２１Ｅ 左端部
２１Ｆ 右端部
２２，３３ 旋回装置取付部
３３Ｂ 左端部
３３Ｄ 右端部
２７ センタジョイント
２８ 旋回装置
Ｏ 旋回中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】