特許 5798162 ワイヤ成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5798162

(24)【登録日】2015年8月28日

(45)【発行日】2015年10月21日

(54)【発明の名称】ワイヤ成形装置

(51)【国際特許分類】

   B21F 1/00 20060101AFI20151001BHJP

   B21F 35/00 20060101ALN20151001BHJP

   B21F 3/04 20060101ALN20151001BHJP

【ＦＩ】

   B21F1/00 Z

   !B21F35/00 A

   !B21F3/04 A

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-192338(P2013-192338)

(22)【出願日】2013年9月17日

(65)【公開番号】特開2015-58441(P2015-58441A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2013年9月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】392020026

【氏名又は名称】株式会社板屋製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(72)【発明者】

【氏名】板屋 一郎

【審査官】 石黒 雄一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０４４７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１２０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３００３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２３７３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２０７４３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｆ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤをワイヤガイド（３３３）の先端の成形空間に送り出し、放射状に配置されたツール（Ｔ１〜Ｔ４）を用いて所望の形状に加工するワイヤ成形装置において、
前記ワイヤガイド（３３３）を支持し、前記ワイヤを前記ワイヤガイド（３３３）に送り出すワイヤフィーダ（３０）と、
前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）が着脱可能であって、前記ワイヤガイド（３３３）に対する前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）の相対的な位置を回転により変更可能なツール回転部材（２３０）と、前記ツール回転部材（２３０）に回転自在に支持され、前記ツール回転部材（２３０）に装着された前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）に駆動力を付与する共通のツール駆動部材（２４０）と、を備える回転テーブル（２３）と、
前記回転テーブル（２３）を回転可能に支持し、ワイヤ軸線に対して垂直な面に沿う２次元方向に移動可能な可動テーブル（２１０、２２０）と、
前記ワイヤを所望の形状に加工するために、前記ワイヤフィーダ（３０）、前記ツール回転部材（２３０）、前記ツール駆動部材（２４０）、および、前記可動テーブル（２１０、２２０）の動作を制御する制御部（７０１）と、を有し、
前記可動テーブルは、
前記ツール回転部材（２３０）を第１の方向に移動する第１のテーブル（２２０）と、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動する第２のテーブル（２１０）と、
前記第１のテーブル（２２０）を駆動する第１のテーブル駆動機構（２２１）と、
前記第２のテーブル（２１０）を駆動する第２のテーブル駆動機構（２１１）と、
前記第１のテーブル（２２０）、前記第２のテーブル（２１０）、前記第１のテーブル駆動機構（２１０）、および、前記第２のテーブル駆動機構（２１１）を支持するメインテーブルと、を有し、
前記第１のテーブル（２２０）は、前記ツール回転部材（２３０）と前記ツール駆動部材（２４０）とを回転自在に支持し、
前記ツール回転部材（２３０）は、外周にギヤ（２３２）が形成され、前面に前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）のうち駆動源を有さないツール（Ｔ３、Ｔ４）とツールユニット（５０Ａ〜５０Ｃ）とが着脱可能な中空円盤状の部材であり、
前記ツール駆動部材（２４０）は、外周にギヤ（２４２）が形成されたリングギヤであり、
前記ツールユニットは、前記ワイヤを回転する回転ツール（Ｔ２）に巻き付ける回転ツールユニット（５０Ｂ、５０Ｃ）と、スライドツール（Ｔ１）をスライドさせて前記ワイヤを折曲するスライドツールユニット（５０Ａ）と、を含み、
前記可動テーブルは、前記ツールユニット（５０Ａ〜５０Ｅ）を前記成形空間において２次元方向に移動させ、
前記ツール駆動部材（２４０）のギヤ（２４２）が、前記ツール回転部材（２３０）に取り付けられた前記スライドツールユニット（５０Ａ）と前記回転ツールユニット（５０Ｂ、５０Ｃ）の共通の駆動源となり、前記ツール駆動部材（２４０）のギヤ（２４２）の回転力により、少なくとも前記回転ツール（Ｔ２）を軸まわりに回転させ、かつ前記スライドツール（Ｔ１）を軸方向にスライドさせることを特徴とするワイヤ成形装置。

【請求項2】

前記ツール回転部材（２３０）を回転駆動する第１の回転駆動機構（２３３）と、
前記ツール駆動機構（２４０）を回転駆動する第２の回転駆動機構（２４３、２４４）と、をさらに有し、
前記第１の回転駆動機構（２３３）は、サーボモータの駆動力を前記ギヤ（２３２）を介して前記ツール回転部材（２３０）を回転させ、
前記第２の回転駆動機構（２４３）は、サーボモータの駆動力をギヤ（２４４）を介して前記ギヤ（２４２）に伝達することにより前記ツール駆動機構を回転させることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ成形装置。

【請求項3】

前記制御部（７０１）は、前記ツール回転部材（２３０）を所定の角度回転させて前記ワイヤガイド（３３３）と前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）の相対的な位置関係を制御し、
前記ツール駆動部材（２４０）のリングギヤを所定の速度で回転させて前記ツールユニット（５０Ａ〜５０Ｅ）の駆動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤ成形装置。

【請求項4】

前記ワイヤフィーダ（３０）を、前記ワイヤの送出方向に沿って移動させるフィーダ移動機構（３４０）をさらに有し、
前記ワイヤフィーダ（３０）は、前記ワイヤガイドが前記成形空間に位置する成形位置と、前記ワイヤガイドが前記成形空間から退避した退避位置との間で移動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のワイヤ成形装置。

【請求項5】

前記ワイヤフィーダは、前記ワイヤを供給するワイヤ供給機構（３１０）と、前記ワイヤ供給機構（３１０）からワイヤを引き出して前記ワイヤガイドに送り出すワイヤ送出機構（３２０）とを備え、
前記フィーダ移動機構（３４０）は、サーボモータの駆動力により前記ワイヤフィーダを移動させることを特徴とする請求項４に記載のワイヤ成形装置。

【請求項6】

前記ワイヤ送出機構（３２０）は、前記ワイヤ供給機構（３１０）から引き出されるワイヤの曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正機構（３２２）と、前記曲げ癖が矯正されたワイヤを把持する一対のフィードローラ（３２３）とを有することを特徴とする請求項５に記載のワイヤ成形装置。

【請求項7】

前記ワイヤフィーダは、前記ツール回転部材（２３０）に装着された前記駆動源を有さないツール（Ｔ３、Ｔ４）およびツールユニット（５０Ａ〜５０Ｅ）を交換するときに、前記退避位置に移動されることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のワイヤ成形装置。

【請求項8】

前記ワイヤは、線径が０．３ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のワイヤ成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤを所望の形状に加工するワイヤ成形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のワイヤ成形装置では、ワイヤを最終的な製品形状に加工するために、ワイヤを折曲、湾曲あるいは捲回させる処理の他に、送り出したワイヤを回転させる処理が必要な場合がある。従来のワイヤ成形装置では、ワイヤを回転させる処理は、ワイヤを成形テーブル上にフィードするフィードローラにより行っていた。すなわち、一対のフィードローラでワイヤを挟圧しながらフィードローラをワイヤ軸線まわりに所望の角度だけ回動させることでワイヤを回転させていた。ワイヤを回転させることの利点は、ワイヤを任意の方向に容易に成形できることである。換言すると、ワイヤを回転させない場合は、ツールの取付位置を変えなければならない。

【0003】

材料メーカーから供給される長尺のワイヤはワイヤ供給機構上に巻回された状態で束になって保持されるため、ワイヤは巻き方向に湾曲するような大きな曲率の曲げ癖を持っている。この曲げ癖は、ワイヤを送り出す際に曲げ癖矯正機構によってある程度矯正されるのであるが、完全に取り除くことはできない。このため、曲げ癖が残ったまま、特に線径が約０．３ｍｍ以下の細いワイヤを回転させると、回転する度に曲げ癖の方向が上下左右に変化し、最終的な製品形状にバラツキが出るなど加工に影響を及ぼしてしまう。また、上記ワイヤを回転させる処理は、一対のフィードローラでワイヤを挟圧しているものの、長時間にわたって繰り返しワイヤを回転していると、フィードローラとワイヤとの間にわずかな滑りが生じ、それが蓄積されていくと製品形状が不安定になる。さらに、上記ワイヤを回転させる処理によって回転ワイヤ供給機構からフォードローラまでの間でワイヤがねじられることも、製品形状の安定性に影響する。ワイヤ供給機構からフィードローラまでの距離を十分とることによって、ねじりの影響は低減できるが、完全に取り除くことはできず、ワイヤの線径が細くなるほど著しくなる。

【0004】

例えば、特許文献１では、ワイヤを回転させる処理を加えずに、ツールをワイヤの軸線まわりに回転可能としたワイヤ成形装置が提案されている。この特許文献１には、旋回テーブル１０上に放射状に複数のツールスライド１６を配置し、旋回テーブル１０の周囲の成形テーブル２上にツールスライド１６に対応した個数の駆動機構を放射状に配置した構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５１４８７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１では、旋回テーブル１０上に放射状に複数のツールスライド１６が配置され、旋回テーブル１０の周囲の成形テーブル２上にツールスライド１６に対応した個数の駆動機構が放射状に配置されている。

【0007】

ところが、旋回テーブル１０の回転位置にかかわらず、常にツールを駆動可能にするためには、ツールスライド１６に対応した個数の駆動機構を成形テーブル２上に配置する必要がある。さらに、上記特許文献１では、ツールスライド１６が取り付けられた旋回テーブル１０を回転させる場合には、成形テーブル２上の駆動機構を後方に退避させる必要がある。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、駆動機構の個数によって回転位置が制限されず、退避動作なども行わずに、ツールをワイヤの軸線まわりに回転可能としたワイヤ成形装置を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明のワイヤ成形装置は、ワイヤをワイヤガイド（３３３）の先端の成形空間に送り出し、放射状に配置されたツール（Ｔ１〜Ｔ４）を用いて所望の形状に加工するワイヤ成形装置において、前記ワイヤガイド（３３３）を支持し、前記ワイヤを前記ワイヤガイド（３３３）に送り出すワイヤフィーダ（３０）と、前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）が着脱可能であって、前記ワイヤガイド（３３３）に対する前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）の相対的な位置を回転により変更可能なツール回転部材（２３０）と、前記ツール回転部材（２３０）に回転自在に支持され、前記ツール回転部材（２３０）に装着された前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）に駆動力を付与する共通のツール駆動部材（２４０）と、を備える回転テーブル（２３）と、前記回転テーブル（２３）を回転可能に支持し、ワイヤ軸線に対して垂直な面に沿う２次元方向に移動可能な可動テーブル（２１０、２２０）と、前記ワイヤを所望の形状に加工するために、前記ワイヤフィーダ（３０）、前記ツール回転部材（２３０）、前記ツール駆動部材（２４０）、および、前記可動テーブル（２１０、２２０）の動作を制御する制御部（７０１）と、を有し、前記可動テーブルは、前記ツール回転部材（２３０）を第１の方向に移動する第１のテーブル（２２０）と、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動する第２のテーブル（２１０）と、前記第１のテーブル（２２０）を駆動する第１のテーブル駆動機構（２２１）と、前記第２のテーブル（２１０）を駆動する第２のテーブル駆動機構（２１１）と、前記第１のテーブル（２２０）、前記第２のテーブル（２１０）、前記第１のテーブル駆動機構（２１０）、および、前記第２のテーブル駆動機構（２１１）を支持するメインテーブルと、を有し、前記第１のテーブル（２２０）は、前記ツール回転部材（２３０）と前記ツール駆動部材（２４０）とを回転自在に支持し、前記ツール回転部材（２３０）は、外周にギヤ（２３２）が形成され、前面に前記ツール（Ｔ１〜Ｔ４）のうち駆動源を有さないツール（Ｔ３、Ｔ４）とツールユニット（５０Ａ〜５０Ｅ）とが着脱可能な中空円盤状の部材であり、前記ツール駆動部材（２４０）は、外周にギヤ（２４２）が形成されたリングギヤであり、前記ツールユニットは、前記ワイヤを回転する回転ツール（Ｔ２）に巻き付ける回転ツールユニット（５０Ｂ、５０Ｃ）と、スライドツール（Ｔ１）をスライドさせて前記ワイヤを折曲するスライドツールユニット（５０Ａ）と、を含み、前記可動テーブルは、前記ツールユニット（５０Ａ〜５０Ｅ）を前記成形空間において２次元方向に移動させ、前記ツール駆動部材（２４０）のギヤ（２４２）が、前記ツール回転部材（２３０）に取り付けられた前記スライドツールユニット（５０Ａ）と前記回転ツールユニット（５０Ｂ、５０Ｃ）の共通の駆動源となり、前記ツール駆動部材（２４０）のギヤ（２４２）の回転力により、少なくとも前記回転ツール（Ｔ２）を軸まわりに回転させ、かつ前記スライドツール（Ｔ１）を軸方向にスライドさせる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、駆動機構の個数によって回転位置が制限されず、退避動作なども行わずに、ツールをワイヤの軸線まわりに回転可能としたワイヤ成形装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態のスプリング製造装置の成形テーブルにカバーを取り付けた状態の正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図2】本実施形態のスプリング製造装置の成形テーブルからカバーを取り除いた状態の外観斜視図（ａ）および正面図（ｂ）である。

【図3】図１の成形テーブルの正面図（ａ）および（ａ）のｉ−ｉ断面図（ｂ）である。

【図4】図１の可動テーブルおよび回転テーブルの正面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）である。

【図5】図１のワイヤフィーダの上面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図6】ワイヤ成形時における可動テーブルおよび回転テーブルの動作例を示す図である。

【図7】本実施形態のスプリング製造装置の制御系のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、本発明のワイヤ成形装置を、ワイヤを所望の形状のスプリングに成形するスプリング製造装置に適用した例を説明するが、スプリング以外の部品を成形する装置にも適用可能である。

【0013】

［装置構成］まず、図１ないし図４を参照して、本実施形態のスプリング製造装置の構成および機能について説明する。

【0014】

図１に示すように、本実施形態のスプリング製造装置は、箱体状のベース１０と、このベース１０の上部に取り付けられる成形テーブル２０と、この成形テーブル２０の背面に配置されたワイヤフィーダ３０と、を備える。

【0015】

成形テーブル２０は、外枠を構成する矩形状のテーブルフレーム２１と、このテーブルフレーム２１の内側に配置される可動テーブル２２と、この可動テーブル２２の中央部に配置される回転テーブル２３と、を備える。

【0016】

可動テーブル２２は、テーブルフレーム２１に支持されたＸテーブル２１０と、Ｘテーブル２１０に支持されたＹテーブル２２０とを備える。なお、可動テーブル２２がＹテーブル２２０を兼ね備えている。

【0017】

Ｘテーブル２１０は、テーブルフレーム２１のＸ方向に上下一対で設けられたＸレール２１３を介して支持されており、テーブルフレーム２１の側部に設けられたＸテーブル駆動機構２１１の駆動力によりＸ方向に移動可能である。Ｘテーブル駆動機構２１１は、図７で後述するコントローラからの制御指令に従って、サーボモータの回転をボールスクリュー機構などを介してＸテーブル２１０に伝達することで、Ｘテーブル２１０をＸ方向に予め設定した距離だけ移動できる。

【0018】

また、Ｙテーブル２２０は、Ｘテーブル２１０のＹ方向に左右一対で設けられたＹレール２２３を介して支持されており、テーブルフレーム２１の上部に設けられたＹテーブル駆動機構２２１によりＹ方向に移動可能である。Ｙテーブル駆動機構２２１は、図７で後述するコントローラからの制御指令に従って、サーボモータの回転をボールスクリュー機構２２２を介してＹテーブル２２０に伝達することで、Ｙテーブル２２０をＹ方向に予め設定した距離だけ移動できる。

【0019】

回転テーブル２３は、可動テーブル２２の中央部に形成された円形の中空部２４に回転自在に設けられた中空円盤状のツール回転部材２３０と、リング状のツール駆動部材２４０とを備える。

【0020】

ツール回転部材２３０は、中空部２４の内周縁部２４ａに設けられたベアリング２３１を介して回転自在に軸支されており、その外周縁部には全周にわたってギヤ２３２が形成されている。ツール回転部材２３０は、その前面に１つまたは複数のツールユニット（本例では、５つのツールユニット５０Ａ〜５０Ｅ）が取り付け／取り外し可能である。ツール回転部材２３０は、可動テーブル２２の背面に設けられたツール回転駆動機構２３３の駆動力によりギヤ２３２を介して回転可能である。ツール回転駆動機構２３３は、図７で後述するコントローラからの制御指令に従って、サーボモータの回転をギヤ２３２などを介してツール回転部材２３０に伝達することで、ツール回転部材２３０を予め設定した角度に回動できる。

【0021】

また、ツール駆動部材２４０は、ツール回転部材２３０に設けられたベアリング２４１を介して回転自在に軸支されており、その外周縁部の全周にギヤ２４２が形成されたリングギヤを構成している。ツール駆動部材２４０は、可動テーブル２２の背面に設けられたツール駆動機構２４３の駆動力によりギヤ２４２を介して回転可能である。ツール駆動機構２４３は、図７で後述するコントローラからの制御指令に従って、サーボモータの回転をギヤ２４４などを介してツール駆動部材２４０に伝達することで、ツール駆動部材２４０をツール回転部材２３０とは独立して所定の速度で回転できる。

【0022】

ツール回転部材２３０に取り付けられた各ツールユニット５０Ａ〜５０Ｅは、ツールＴ１をワイヤに向けてスライドさせるスライドツールユニット５０Ａと、ツールＴ２をその中心軸まわりに回転させる回転ツールユニット５０Ｂ〜５０Ｃ、ワイヤに当接して強制的に湾曲、捲回させるコイリングツール５０Ｄ、ワイヤを切断する切断ツール５０Ｅを含む。

【0023】

スライドツールユニット５０Ａには、ワイヤを強制的に折曲する１つまたは複数の協働するツールＴ１が取り付けられる。スライドツールユニット５０Ａは、ツールＴ１をスライドさせるための偏心カムとスライダを備え、偏心カムがギヤを介してツール駆動部材２４０のギヤ２４２に噛み合うことで回転駆動され、ツールＴ１をスライドさせる。

【0024】

回転ツールユニット５０Ｂ〜５０Ｃには、ワイヤを強制的に捲回するツールＴ２が回転可能に取り付けられる。ツールＴ２はスピナと呼ばれる。回転ツールユニット５０Ｂ〜５０Ｃは、ツールＴ２を回転させるための傘ギヤ対５１やシャフト５２を備え、傘ギヤ対５１の一方がツール駆動部材２４０のギヤ２４２に噛み合うことでツールＴ２を回転駆動させる。

【0025】

コイリングツールユニット５０Ｄには、ワイヤに当接して強制的に湾曲、捲回させるコイリングツールＴ３、切断ツールユニット５０Ｅにはワイヤをワイヤガイド３３３と協働してせん断力により切断する切断ツールＴ４がそれぞれ取り付けられる。

【0026】

図５に示すように、ワイヤフィーダ３０は、ワイヤが巻き回された状態で保持されるワイヤ供給機構３１０と、ワイヤ供給機構３１０からワイヤを引き出して成形テーブル２０に送り出すワイヤ送出機構３２０とを備える。ワイヤ供給機構３１０はワイヤ送出機構３２０に支持されており、ワイヤ送出機構３２０と一体的に構成される。

【0027】

ワイヤ送出機構３２０は、下部のベースプレート３２１ａ上に左右一対のサイドプレート３２１ｂが所定の距離をおいて複数の連結部３２１ｃにより連結された本体部３２１を有し、その本体部３２１の後方に、ワイヤ供給機構３１０が取り付けられる。

【0028】

また、ワイヤ供給機構３１０が取り付けられた本体部３２１の側面にはワイヤの曲げ癖を矯正する機構３２２と、上下一対のフィードローラ３２３とが設けられ、本体部３２１の前面にはワイヤガイド３３３が設けられる。

【0029】

ワイヤ送出機構３２０は、上下一対のフィードローラ３２３によりワイヤを挟持しつつ回転することで、ワイヤ供給機構３１０からワイヤを引き出し、ワイヤガイド３３３まで案内する。フィードローラ３２３がワイヤを挟持する押圧力は本体部３２１の上部に設けられたハンドル３２４により調整可能である。

【0030】

ワイヤガイド３３３は、フィードローラ３２３により送り出されるワイヤを、その先端部のスプリング成形空間に向けて送り出す。スプリング成形空間として機能するのは、ワイヤガイド３３３と、上記各ツールＴ１〜Ｔ４とで囲まれたスペースである。フィードローラ３２３は、フィードローラ駆動機構３２５によりワイヤの送出方向に回転駆動される。

【0031】

上記構成によれば、ワイヤガイド３３３を回動させない代わりに、ツール回転部材２３０によりツールＴ１〜Ｔ４をワイヤガイド３３３に対して相対的に回転させている。これにより、ワイヤガイド３３３を回動させる場合と同様に、ワイヤガイド３３３の傾斜面側の空間を変化させることでスプリング成形空間を変化させ、ツールの位置に関係無く所望形状のスプリングを成形できるようになる。また、可動テーブル２２によりツール回転部材２３０を２次元方向に移動させることができるので、例えば、駆動源を有さないコイリングツールＴ３や切断ツールＴ４を２次元方向に駆動することもできる。

【0032】

ワイヤフィーダ３０は、ベース１０上に設けられたフィーダ移動機構３４０によりワイヤの送出方向（Ｚ方向）に沿って移動可能であり、ワイヤガイド３３３がスプリング成形空間に位置する成形位置と、ワイヤガイド３３３がスプリング成形空間から退避した退避位置との間で移動される。

【0033】

ワイヤ送出機構３２０は、フィーダ駆動機構３４０によりＺ方向に所定のストローク範囲（１２０ｍｍ程度）で移動可能である。ワイヤ送出機構３２０は、本体部３２１の下部のベースプレート３２１ａが、フィーダ駆動機構３４０に設けられた左右一対のレール３４１に沿ってＺ方向に移動可能に設けられている。フィーダ駆動機構３４０は、図７で後述するコントローラからの制御指令に従って、サーボモータ３４２の回転をボールスクリュー機構３４３などを介して本体部３２１に伝達することで、ワイヤ送出機構３２０をＺ方向に予め設定した距離だけ移動できる。

【0034】

曲げ癖矯正機構３２２は、上下に千鳥状に配置された小径の複数のローラにより構成され、ワイヤ供給機構３１０から引き出されるワイヤの曲げ癖を矯正した上で、フィードローラ３２３に送り出す。

【0035】

上記構成によれば、ワイヤ送出機構３２０をワイヤの送出方向に移動可能にしたことで、ワイヤガイド３３３をスプリング成形空間から十分に後退させてツールの交換作業が容易になる。

【0036】

［動作説明］
次に、図６を参照して、本実施形態のスプリング製造装置のツール回転移動動作について説明する。

【0037】

図６（ａ）に示すワイヤガイド３３３と各ツールＴ１〜Ｔ４の位置関係を基準として、Ｘテーブル２１０により可動テーブル２２（Ｙテーブル２２０）を−Ｘ方向に移動すると、図６（ｂ）の状態となる。

【0038】

また、図６（ａ）の状態から、Ｙテーブル２２０により可動テーブル２２を＋Ｙ方向に移動すると、図６（ｃ）の状態となる。

【0039】

さらに、図６（ａ）の状態から、可動テーブル２２をＸテーブル２１０により−Ｘ方向とＹテーブル２２０により−Ｙ方向に移動し、かつツール回転部材２３０を反時計方向に４５°回転させると、図６（ｄ）の状態となる。

【0040】

なお、図６（ａ）から図６（ｄ）への状態変化において、ツール駆動部材２４０は、ツール回転部材２３０とは独立してギヤ２４４により回転可能であり、ツール回転部材２３０がいかなる位置にあってもツールユニット５０Ａ、５０Ｂに駆動力を伝達し、ツールＴ１、Ｔ２の駆動を確保できる。

【0041】

上記構成によれば、複数のツールの共通の駆動源を可動テーブル２２に設け、ツール駆動部材２４０により各ツールが駆動可能な状態で、可動テーブル２２をワイヤ軸線に対して垂直な面に沿う２次元方向、および／または、回転テーブル２３を任意の角度に回動させることができる。これにより、ツールの駆動源をツールユニットと同数設ける必要がなく、また、駆動源の位置によってツールの回転位置が制限されず、退避動作なども行わずに、ツールをワイヤガイドに対して相対的に回転／移動させることができる。

【0042】

［コントローラの構成］
次に、図７を参照して、本実施形態のスプリング製造装置のコントローラの構成について説明する。

【0043】

図７に示すように、ＣＰＵ７０１はコントローラの全体を統括制御する。ＲＯＭ７０２はＣＰＵ７０１の動作処理内容（プログラム）及び各種フォントデータを記憶している。ＲＡＭ７０３はＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。表示部７０４は各種設定を行ったり、その内容の表示、更には製造の過程等をグラフ表示するために設けられる。外部記憶装置７０５はメモリカード等であり、外部からプログラムを供給したり、或いはワイヤ成形加工のための各種設定内容を保存するために使用される。この結果、例えば、ある成形加工（例えばスプリングであればその自由長やコイル径等）のためのパラメータを記憶しておくことで、いつでもそのメモリカードをセットして実行することで、同じ形状のスプリングを製造することが可能になる。

【0044】

キーボード７０６は各種パラメータを設定するために設けられ、センサ群７０７はワイヤの送り出し量や、スプリングの自由長等を検知するために設けられる。

【0045】

各モータ７０８−１〜７０８−ｎは、Ｘテーブル駆動機構２１１のサーボモータ、Ｙテーブル駆動機構２２１のサーボモータ、ツール回転駆動機構２３３のサーボモータ、ツール駆動機構２４３のサーボモータ、フィードローラ駆動機構３２５のサーボモータ、フィーダ駆動機構３４０のサーボモータ３４２に相当し、各モータ７０８−１〜７０８−ｎは、夫々に対応するモータドライバ７０９−１〜７０９−ｎにより駆動される。

【0046】

なお、本例では、ＣＰＵ７０１は、キーボード７０６から入力された指示に従い、例えば、各種モータをそれぞれ独立して駆動したり、外部記憶装置７０５との入出力、更には表示部７０４を制御することになる。

【0047】

なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。例えば、本実施形態のワイヤ成形装置を、線径が０．３ｍｍを超えるワイヤを加工するために用いることも可能であり、ワイヤの線径や製品形状に応じてツールの種類も任意に変更可能である。

【符号の説明】

【0048】

１０ ベース
２０ 成形テーブル
２２ 可動テーブル
２３ 回転テーブル
３０ ワイヤフィーダ
５０Ａ〜５０Ｅ ツールユニット
２１０ Ｘテーブル
２２０ Ｙテーブル
３１０ ワイヤ供給機構
３２０ ワイヤ送出機構
３３３ ワイヤガイド
Ｔ１〜Ｔ４ ツール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】