特許 5798420 重量推定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5798420

(24)【登録日】2015年8月28日

(45)【発行日】2015年10月21日

(54)【発明の名称】重量推定装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 9/00 20060101AFI20151001BHJP

   G01G 11/00 20060101ALI20151001BHJP

【ＦＩ】

   G01G9/00

   G01G11/00 E

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-203266(P2011-203266)

(22)【出願日】2011年9月16日

(65)【公開番号】特開2013-64637(P2013-64637A)

(43)【公開日】2013年4月11日

【審査請求日】2014年7月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】岩井 厚司

(72)【発明者】

【氏名】栖原 一浩

【審査官】 岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３２２３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０５８２１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−１１２９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９６０２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ ９／００−１１／２０

Ｇ０１Ｂ１５／００−１５／０８

Ｇ０１Ｎ２３／００−２３／２２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
所定の距離間隔で複数の物品が載置され前記複数の物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部上の物品を透過した前記Ｘ線および／または前記物品を透過しない前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記物品を透過せずに前記Ｘ線検出部によって検出された前記Ｘ線である照射Ｘ線に関する第１情報を記憶する第１記憶領域と、
前記物品を透過したあと前記Ｘ線検出部によって検出された前記Ｘ線である物品透過Ｘ線に関する第２情報を記憶する第２記憶領域と、
前記物品透過Ｘ線に応じた物品Ｘ線画像を生成する画像生成部と、
前記第１情報に基づいて、Ｘ線の照射量を判定する照射量判定部と、
前記Ｘ線の照射量に応じた重量補正に関する基本情報を記憶する重量情報記憶領域と、
前記物品Ｘ線画像、前記Ｘ線の照射量、前記第２情報、および前記基本情報に基づいて、前記物品の重量を推定する重量推定部と、
を備え、
前記重量情報記憶領域は、物品Ｘ線画像を構成する画素の濃淡レベルと、基本重量情報と、を一対一で対応付けた基本重量変換テーブルをさらに記憶し、
前記重量推定部は、
前記Ｘ線の照射量に基づいて前記基本情報を補正し、
補正後の前記基本情報に基づいて前記重量を算出し、
前記照射量判定部によって判定された前記Ｘ線の照射量に基づいて、前記基本重量変換テーブルを補正し、
補正後の前記基本重量変換テーブルに基づいて前記重量を推定し、
前記画素の濃淡レベルに応じて、前記基本重量変換テーブルの補正量を変更する、
重量推定装置。

【請求項2】

前記照射量判定部は、複数の前記Ｘ線の照射量に基づいて、前記Ｘ線の照射量の平均値を算出し、
前記重量推定部は、前記平均値に基づいて前記基本情報を補正する、
請求項１に記載の重量推定装置。

【請求項3】

前記重量推定部は、重量推定の対象となる前記物品透過Ｘ線が検出される前に検出された前記照射Ｘ線に基づく前記Ｘ線の照射量を用いて、前記基本情報を補正する、
請求項１または２に記載の重量推定装置。

【請求項4】

前記重量推定部は、前記基本重量情報に対応付けられた前記画素のうち、前記濃淡レベルが高い前記画素に対して前記補正量を大きくし、前記濃淡レベルが低い前記画素に対して前記補正量を小さくする、
請求項１から３のいずれか１項に記載の重量推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重量推定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品を透過し、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）によって検出されるＸ線量（検出量）に基づいた種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１（特開２００２−２９６０２２号公報）には、物品の重量を推定するためにＸ線の検出量を用いた技術が開示されている。具体的には、Ｘ線が物品に照射され、物品を透過したＸ線の量がＸ線ラインセンサによって検出される。検出されたＸ線量と所定の式とを用いて、単位透過領域毎の物品の重量（単位重量）が推定される。さらに、全透過領域に渡って単位重量が積分され、物品の全体重量が推定される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、Ｘ線の照射量は、常に一定ではなく、安定時に至るまで変動する。したがって、Ｘ線の検出量に基づいて物品の重量推定を行った場合、物品の推定重量が実際の重量と大きく乖離する場合がある。

【0004】

本発明の課題は、常時適正な物品重量を推定することを可能にする重量推定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る重量推定装置は、Ｘ線照射部と、搬送部と、Ｘ線検出部と、第１記憶領域と、第２記憶領域と、画像生成部と、照射量判定部と、重量情報記憶領域と、重量推定部とを備える。Ｘ線照射部は、Ｘ線を照射する。搬送部は、所定の距離間隔で複数の物品が載置され複数の物品を搬送する。Ｘ線検出部は、搬送部上の物品を透過したＸ線および／または物品を透過しないＸ線を検出する。第１記憶領域は、第１情報を記憶する。第１情報とは、照射Ｘ線に関する情報である。照射Ｘ線とは、物品を透過せずにＸ線検出部によって検出されたＸ線である。第２記憶領域は、第２情報を記憶する。第２情報は、物品透過Ｘ線に関する情報である。物品透過Ｘ線とは、物品を透過したあとＸ線検出部によって検出されたＸ線である。画像生成部は、物品透過Ｘ線に応じた物品Ｘ線画像を生成する。照射量判定部は、第１情報に基づいて、Ｘ線の照射量を判定する。重量情報記憶領域は、Ｘ線の照射量に応じた重量補正に関する基本情報を記憶する。重量推定部は、物品Ｘ線画像、Ｘ線の照射量、第２情報、および基本情報に基づいて、物品の重量を推定する。これにより、Ｘ線の照射量に関わらず適切な重量を推定することができる。

【0006】

また、重量推定部は、Ｘ線の照射量に基づいて基本情報を補正し、補正後の基本情報に基づいて重量を算出することが好ましい。これにより、Ｘ線の照射量に応じた適切な重量を算出することができる。

【0007】

さらに、照射量判定部は、複数のＸ線の照射量に基づいて、Ｘ線の照射量の平均値を算出することが好ましい。また、重量推定部は、平均値に基づいて基本情報を補正することが好ましい。これにより、Ｘ線の照射量の変化に応じた重量の推定が可能になる。

【0008】

さらに、重量推定部は、重量推定の対象となる物品透過Ｘ線が検出される前に検出された照射Ｘ線に基づくＸ線の照射量を用いて、基本情報を補正することが好ましい。これにより、物品の重量推定を適宜修正することができる。

【0009】

さらに、重量情報記憶領域は、基本重量変換テーブルを記憶することが好ましい。基本重量変換テーブルは、物品Ｘ線画像を構成する画素の濃淡レベルと、基本重量情報とを一対一で対応付けたテーブルである。また、重量推定部は、照射量判定部によって判定されたＸ線の照射量に基づいて、基本重量変換テーブルを補正し、補正後の基本重量変換テーブルに基づいて重量を推定することが好ましい。これにより、重量推定の精度を向上させることができる。

【0010】

また、重量推定部は、画素の濃淡レベルに応じて、基本重量変換テーブルの補正量を変更することが好ましい。

【0011】

さらに、重量推定部は、基本重量情報に対応付けられた画素のうち、濃淡レベルが高い画素に対して補正量を大きくし、濃淡レベルが低い画素に対して補正量を小さくすることが好ましい。これにより、重量推定の精度を向上させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る重量推定装置によれば、Ｘ線の照射量に関わらず適切な重量を推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図である。

【図2】Ｘ線検査装置を含む検査ライン（Ｘ線検査システム）の概略図である。

【図3】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図である。

【図4】Ｘ線検出素子によって検出されるＸ線の検出量（透過量）の例を示すグラフである。

【図5】Ｘ線検査装置が備える制御装置の構成を示す制御ブロック図である。

【図6】重量変換テーブルの例である。

【図7】重量変換テーブルの例である。

【図8】（ａ）ベルトに載置される物品を示す図である。（ｂ）Ｘ線画像の例を示す図である。（ｃ）Ｘ線画像の濃淡レベルの例を示す図である。

【図9】安定時および非安定時の明るさに基づくヒストグラムを曲線で表した図である。

【図10】重量推定に係る処理の流れを示す図である。

【図11】背景明るさの変化と推定重量との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。

【0015】

（１）Ｘ線検査装置の概略説明
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置１０の外観を示す斜視図である。また、図２に、Ｘ線検査装置１０が組み込まれる検査ライン（Ｘ線検査システム）１００の例を示す。検査ラインでは、食品等の物品Ｇの検査が行われる。検査ライン１００には、Ｘ線検査装置１０の他、上流コンベアユニット６０と、振り分け機構７０とが含まれる。上流コンベアユニット６０は、Ｘ線検査装置１０の上流に設けられている。上流コンベアユニット６０は、Ｘ線検査装置１０に対して連続的に物品Ｇを送る。上流コンベアユニット６０は、物品Ｇを載せる載置面を有する。物品Ｇは所定の距離間隔を空けて載置面に載せられる。これにより、Ｘ線検査装置１０には、所定の距離間隔ｄ（あるいは時間間隔）で物品Ｇが搬送される（図８参照）。

【0016】

Ｘ線検査装置１０は、上流コンベアユニット６０によって連続的に搬送されてくる物品Ｇに対してＸ線を照射することにより物品Ｇの良否判断を行う。具体的に、Ｘ線検査装置１０は、物品Ｇを透過したＸ線量に基づいて物品Ｇの重量（質量）を推定し、推定した重量が所定範囲内であるか否かの検査を行う。推定された重量が所定の範囲内に含まれる場合には、物品Ｇを良品と判断し、推定された重量が所定の範囲から外れる場合には、不良品と判断する。Ｘ線検査装置１０での検査結果は、Ｘ線検査装置１０の下流に設けられた振り分け機構７０に送られる。振り分け機構７０は、ラインコンベアユニット８０および不良品回収ライン９０に接続される。振り分け機構７０は、Ｘ線検査装置１０において良品と判断した物品Ｇをラインコンベアユニット８０に振り分け、不良品と判断した物品Ｇを不良品回収ライン９０に振り分ける。

【0017】

（２）Ｘ線検査装置の詳細説明
図１、図３、または図５に示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、シールドボックス１１と、コンベアユニット（搬送部）１２と、Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）１３と、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）１４と、タッチパネル機能付きのモニタ３０と、制御装置２０とから構成されている。

【0018】

（２−１）シールドボックス
シールドボックス１１は、後述するコンベアユニット１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御装置２０等を収容するボックスである。シールドボックス１１の正面上部には、モニタ３０の他、キーの差し込み口および電源スイッチ等が配置されている。シールドボックス１１の両側面には、開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、物品Ｇをシールドボックス１１の内外に搬入および搬出させるために用いられる。開口１１ａは、遮蔽ノレン（図示せず）によって塞がれている。遮蔽ノレンは、シールドボックス１１の内部のＸ線が外部へ漏洩することを防止する。遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されている。遮蔽ノレンは、物品Ｇが開口１１ａを通過する際に物品Ｇによって押しのけられるようになっている。

【0019】

（２−２）コンベアユニット
コンベアユニット１２は、シールドボックス１１内で物品Ｇを搬送する。コンベアユニット１２は、図１に示すように、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。コンベアユニット１２は、主として、無端状のベルトと、駆動ローラと、コンベアモータ１２ａ（図５参照）とから構成されている。駆動ローラは、コンベアモータ１２ａによって駆動される。駆動ローラの駆動により、ベルトが回転され、ベルト上の物品Ｇが下流に搬送される。コンベアユニット１２による物品Ｇの搬送速度は、オペレータによって入力された設定速度に応じて変動する。制御装置２０は、設定速度に基づいてコンベアモータ１２ａをインバータ制御し、物品Ｇの搬送速度を細かく制御する。また、コンベアモータ１２ａには、コンベアユニット１２による搬送速度を検出して制御装置２０に送るエンコーダ１２ｂ（図５参照）が装着されている。

【0020】

（２−３）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器１３は、図３に示すように、コンベアユニット１２の上方に配置されている。Ｘ線照射器１３は、Ｘ線ラインセンサ１４に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。照射範囲Ｘは、コンベアユニット１２の搬送面に対して垂直に延びる。また、照射範囲Ｘは、コンベアユニット１２の搬送方向に対して交差する方向に扇状に広がる。すなわち、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線は、ベルトの幅方向に広がる。

【0021】

Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線量（Ｘ線の強度）は、Ｘ線照射器１３の使用を開始してから暫く安定しない。言い換えると、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線量は、安定時に至るまで変動する。安定時は、Ｘ線照射器１３の使用開始から所定時間（例えば、５分程度）が経過した後の時間である。一方、非安定時は、Ｘ線照射器１３の使用開始時から所定時間が経過するまでの時間である。

【0022】

（２−４）Ｘ線ラインセンサ
Ｘ線ラインセンサ１４は、図３に示すように、コンベアユニット１２の下方に配置されている。Ｘ線ラインセンサ１４は、主として、多数のＸ線検出素子１４ａから構成されている。Ｘ線検出素子１４ａは、コンベアユニット１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置されている。また、各Ｘ線検出素子１４ａは、物品Ｇやコンベアユニット１２を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づくＸ線透過信号を出力する。言い換えると、Ｘ線透過信号は、透過したＸ線の強度に応じたＸ線透過信号を出力する。なお、透過したＸ線の強度は、透過したＸ線量（透過Ｘ線量）の大小に依存する。Ｘ線透過信号により、Ｘ線画像の明るさ（濃淡値）が決定される（図４参照）。図４は、Ｘ線ラインセンサ１４のＸ線検出素子１４ａによって検出されるＸ線の検出量（透過量）の例を示すグラフである。グラフの横軸は、各Ｘ線検出素子１４ａの位置に対応する。また、グラフの横軸は、コンベアユニット１２の搬送方向に直交する方向の距離に対応する。また、グラフの縦軸は、Ｘ線検出素子１４ａで検出されたＸ線の透過量（検出量）を示す。すなわち、検出量の多いところが明るい（淡い）Ｘ線画像として表示され、検出量が少ないところが暗い（濃い）Ｘ線画像として表示される。すなわち、Ｘ線画像の明暗（濃淡）は、Ｘ線の検出量に対応する。結果として、Ｘ線画像の明暗（濃淡）は、物品Ｇの重量に対応する。

【0023】

さらに、Ｘ線ラインセンサ１４は、検体である物品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図３参照）を通過するタイミングを検知するためのセンサとしても機能する。すなわち、Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベアユニット１２のベルト上で搬送される物品ＧがＸ線ラインセンサ１４の上方位置（照射範囲Ｘ）に来たとき、所定の閾値以下の電圧を示すＸ線透過信号（第１信号）を出力する。一方、Ｘ線ラインセンサ１４は、物品Ｇが照射範囲Ｘを通過すると所定の閾値を上回る電圧を示すＸ線透過信号（第２信号）を出力する。第１信号および第２信号が後述の制御装置２０に入力されることにより、照射範囲Ｘにおける物品Ｇの有無が検出される。所定の閾値とは、物品Ｇの有無を判定するために任意で設定された値である。

【0024】

なお、本実施形態では、物品Ｇを透過せずＸ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線についてのＸ線量を、「照射Ｘ線の検出量」といい、物品Ｇを透過してＸ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線についてのＸ線量を、「物品透過Ｘ線の検出量」という。

【0025】

（２−５）モニタ
モニタ３０は、液晶ディスプレイである。モニタ３０は、検査時に必要となる検査パラメータ等の入力をオペレータに促す画面を表示する。モニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、オペレータからの検査パラメータ等の入力を受け付ける。

【0026】

（２−６）制御装置
制御装置２０は、図５に示すように、主として、記憶部２１および制御部２２を含む。記憶部２１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。制御部２２は、ＣＰＵによって構成されている。

【0027】

また、制御装置２０は、図示しない表示制御回路、キー入力回路、通信ポートなども備えている。表示制御回路は、モニタ３０でのデータ表示を制御する回路である。キー入力回路は、モニタ３０のタッチパネルを介してオペレータにより入力されたキー入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする。

【0028】

制御装置２０は、また、上述のコンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、Ｘ線照射器１３、およびＸ線ラインセンサ１４等に接続されている。制御装置２０は、エンコーダ１２ｂからコンベアモータ１２ａの回転数に関するデータを取得し、当該データに基づき、物品Ｇの移動距離を把握する。また、制御装置２０は、上述したように、Ｘ線ラインセンサ１４から出力された信号を受信することにより、コンベアユニット１２のベルト上の物品Ｇが照射範囲Ｘに来たタイミングを検出する。

【0029】

（２−６−１）記憶部
記憶部２１は、制御部２２に実行させる各種プログラムや検査パラメータを記憶する。検査パラメータは、モニタ３０のタッチパネル機能を使ってオペレータによって入力される。

【0030】

記憶部２１は、主として、Ｘ線画像記憶領域２１ａ、第１情報記憶領域（第１記憶領域）２１ｂ、第２情報記憶領域（第２記憶領域）２１ｃ、サンプル濃淡値記憶領域２１ｄ、重量推定情報記憶領域（重量情報記憶領域）２１ｅ、物品重量記憶領域２１ｆ、および診断／検査結果記憶領域２１ｇを有する。

【0031】

（ａ）Ｘ線画像記憶領域
Ｘ線画像記憶領域２１ａには、後述する画像生成部２２ａによって生成された画像に関するデータ（画像データ）が記憶されている。画像データには、物品透過Ｘ線画像の画像データと、照射Ｘ線画像の画像データとが記憶されている。物品透過Ｘ線画像とは、物品Ｇを透過した後Ｘ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線（物品透過Ｘ線）に基づいて生成された画像である。また、照射Ｘ線画像とは、物品Ｇを透過せずにＸ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線（照射Ｘ線）に基づいて生成された画像である。また、画像データとは、画像を構成するデータである。

【0032】

（ｂ）第１情報記憶領域
第１情報記憶領域２１ｂは、後述するヒストグラム作成部２２ｂによって作成された第１ヒストグラムに関する情報（第１情報）を記憶する。第１情報とは、照射Ｘ線画像の濃淡値（濃淡レベル）に関する情報であって、照射Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値および各濃淡値を有する画素の総数を示す情報である。照射Ｘ線画像の濃淡値は、背景の明るさの程度を示す。

【0033】

第１情報記憶領域２１ｂは、複数の第１情報が記憶できるようになっている。すなわち、第１情報記憶領域２１ｂは、ヒストグラム作成部２２ｂによって第１ヒストグラムが作成されるたびに、当該第１ヒストグラムに関する第１情報をさらに記憶する。

【0034】

（ｃ）第２情報記憶領域
第２情報記憶領域２１ｃは、後述するヒストグラム作成部２２ｂによって作成された第２ヒストグラムに関する情報（第２情報）を記憶する。第２情報とは、物品透過Ｘ線画像の濃淡値（濃淡レベル）に関する情報であって、物品透過Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値および各濃淡値を有する画素の総数を示す情報である。物品透過Ｘ線画像の濃淡値によって、物品の重量が推定される。

【0035】

第２情報記憶領域２１ｃもまた、複数の第２情報が記憶できるようになっている。すなわち、第２情報記憶領域２１ｃは、ヒストグラム作成部２２ｂによって第２ヒストグラムが作成されるたびに、当該第２ヒストグラムに関する第２情報をさらに記憶する。

【0036】

（ｄ）サンプル濃淡値記憶領域
サンプル濃淡値記憶領域２１ｄは、後述するサンプル濃淡値判定部２２ｃによって判定されたサンプル濃淡値を記憶する。サンプル濃淡値は、最新の照射Ｘ線画像の濃淡値であって、最新の背景の明るさを示す。すなわち、サンプル濃淡値は、照射Ｘ線の検出量または照射Ｘ線の強度によって変動する。サンプル濃淡値記憶領域２１ｄはサンプル濃淡値判定部２２ｃによって新たなサンプル濃淡値が判定される度に、当該新たなサンプル濃淡値によって上書きされる。なお、サンプル濃淡値は、例えば、Ｘ線検査装置の使用開始時あるいは使用終了時にリセットされるようになっている。

【0037】

（ｅ）重量推定情報記憶領域
重量推定情報記憶領域２１ｅは、物品Ｇの重量を推定するために必要な情報を記憶する。具体的に、重量推定情報記憶領域２１ｅには、重量変換テーブルおよび重量変換テーブルを作成するためのアルゴリズムと、補正情報とが記憶されている。

【0038】

（ｅ−１）重量変換テーブル
重量変換テーブルは、物品Ｇの重量を推定する際に用いる情報である。具体的に、重量変換テーブルは、図６および図７に示すように、画素の濃淡値（濃淡レベル）（ａ）と、重量値（ｍ）とを一対一で対応付けた情報である。

【0039】

重量推定情報記憶領域２１ｅには、後述する重量推定部２２ｅによって作成された複数の重量変換テーブルが記憶されている。複数の重量変換テーブルには、初期テーブルと、修正テーブルとが含まれる。初期テーブルは、濃淡レベル（ａ）と、基本重量（ｍ）とを対応付けた重量変換テーブルである。基本重量とは、Ｘ線照射器１３の使用開始時（非安定時）における、物品透過Ｘ線画像の濃淡値に対応付けられる重量である。言い換えると、基本重量は、照射Ｘ線画像の濃淡値が、Ｘ線照射器１３の使用開始時の照射Ｘ線画像濃淡値（初期照射Ｘ線画像濃淡値（以下、初期濃淡値とよぶ））と一致する場合に参照する重量情報である。また、修正テーブルは、照射Ｘ線画像の濃淡値と初期濃淡値とが一致しない場合に参照する重量変換テーブルである。

【0040】

（ｅ−２）補正情報
補正情報は、初期テーブルにおける濃淡値（ａ）と重量値（ｍ）との対応付けを、照射Ｘ線の検出量に応じて補正するための情報である。言い換えると、補正情報は、重量変換テーブルにおける、Ｘ線画像の濃淡値（ａ）を分類する階調の数と、各濃淡値（ａ）に対応付ける重量値（ｍ）とを、照射Ｘ線の検出量に応じて変更するための情報を含む。

【0041】

本実施形態では、Ｘ線照射器１３の使用開始時（非安定時）における照射Ｘ線画像の濃淡値（背景の明るさ）を、前述の通り初期濃淡値とする。例えば、Ｘ線照射器１３の使用開始時の背景の明るさ（照射Ｘ線画像の濃淡値）を、２２０とする。このとき用いる重量変換テーブル（初期テーブル）において、照射Ｘ線画像の濃淡値（ａ）は、０〜２２０の階調に分類される（図６参照）。一方、Ｘ線照射器１３の使用後所定時間（例えば５分）が経過してＸ線ラインセンサ１４における照射Ｘ線の検出量が安定した場合（安定時）の背景の明るさを、例えば、２１０とする。このとき用いる重量変換テーブル（修正テーブル）において、照射Ｘ線画像の濃淡値（ａ）は、０〜２１０の階調に分類される（図７参照）。すなわち、補正情報に基づき、重量変換テーブルの照射Ｘ線画像の濃淡値（ａ）は、照射Ｘ線の検出量に対応する数の階調に変更される。

【0042】

また、補正情報は、修正テーブルにおいて新たに分類された数の階調の各濃淡値（濃淡レベル）に応じ、重量変換テーブルのデータのスライド量Ｓを定義する。具体的に、補正情報は、初期テーブルにおいて各濃淡値（ａ）に対応付けられた重量値（ｍ）のデータをスライドさせる量を定義し、新たに分類された階調の各濃淡値（ａ）に、どの重量値（ｍ）を対応付けるかを定義する。なお、補正情報は、高い濃淡値に対応付けられた重量値（ｍ）のスライド量が、低い濃淡値に対応付けられた重量値（ｍ）のスライド量よりも大きくなるように定義する（図９参照）。

【0043】

なお、スライド量Ｓは、下記式（１）によって求められる。

【0044】

【数1】

【0045】

より具体的には、式（１）にしたがって各濃淡レベルにおけるスライド量Ｓを少数第一位まで求める。ここで、Ｄは、後述する開き量特定部２２ｄによって特定された、サンプル濃淡値と初期濃淡値との差である。

【0046】

（ｆ）物品重量記憶領域
物品重量記憶領域２１ｆには、物品Ｇの正量品か否かの判定基準となる重量情報が記憶されている。言い換えると、重量情報は、正量品と判断される物品Ｇの重量の範囲に関する情報であり、具体的には、重量の上限値および下限値が記憶されている。物品重量記憶領域２１ｆには、複数種類の物品Ｇについて、それぞれに対応する正量品の重量情報が記憶されている。

【0047】

（ｇ）診断／検査結果記憶領域
診断／検査結果記憶領域２１ｇには、後述する重量診断部２２ｆによる診断の結果と、異物検査部２２ｇによる検査結果とが記憶されている。

【0048】

（２−６−２）制御部
制御部２２は、記憶部２１に記憶された各種プログラムを実行することにより、画像生成部２２ａ、ヒストグラム作成部２２ｂ、サンプル濃淡値判定部（照射量判定部）２２ｃ、開き量特定部２２ｄ、重量推定部２２ｅ、重量診断部２２ｆ、異物検査部２２ｇ、および良否判断部２２ｈとして機能する。

【0049】

（ａ）画像生成部
画像生成部２２ａは、Ｘ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線の検出量（物品透過Ｘ線の検出量および照射Ｘ線の検出量）に基づいてＸ線画像を作成する。具体的に、画像生成部２２ａは、物品透過Ｘ線に基づいて物品透過Ｘ線画像を生成する。また、画像生成部２２ａは、照射Ｘ線に基づいて照射Ｘ線画像を生成する。

【0050】

より具体的に、画像生成部２２ａは、Ｘ線ラインセンサ１４の各Ｘ線検出素子１４ａから出力されるＸ線透過信号を細かい時間間隔で取得する。画像生成部２２ａは、取得したＸ線透過信号に基づいてＸ線画像を生成する。すなわち、扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図３参照）を物品Ｇが通過するとき、画像生成部２２ａは、Ｘ線ラインセンサ１４の各Ｘ線検出素子１４ａから出力されるＸ線透過信号に基づいて、物品ＧのＸ線画像を生成する。また、扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図３参照）を物品Ｇが通過していないとき、画像生成部２２ａは、Ｘ線ラインセンサ１４の各Ｘ線検出素子１４ａから出力されるＸ線透過信号に基づいて、物品Ｇが載置されていないベルト（背景）のＸ線画像を生成する。言い換えると、物品Ｇが通過していない時に各Ｘ線検出素子１４ａから出力されるＸ線透過信号によって照射Ｘ線の量あるいは強度の変動（すなわち、背景の明るさの変化）が把握される。

【0051】

なお、物品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘを通過するタイミングは、Ｘ線ラインセンサ１４からの信号により判断される。すなわち、Ｘ線ラインセンサ１４が出力する信号により照射範囲Ｘにおける物品Ｇの有無が判断される。画像生成部２２ａは、Ｘ線ラインセンサ１４の各Ｘ線検出素子１４ａから得られるＸ線の明るさに関する細かい時間間隔毎のデータをマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、物品Ｇを対象とするＸ線画像または物品Ｇを対象としないＸ線画像（すなわち、背景画像）を生成する。

【0052】

図８（ａ）〜（ｃ）を参照して、物品Ｇを対象とするＸ線画像と、物品Ｇを対象としないＸ線画像（背景のＸ線画像）とについて説明する。本実施形態では、図８（ａ）に示すように、物品Ｇが所定の距離間隔ｄを空けてベルト上に載置されている。照射範囲Ｘにおける物品Ｇの有無は、上述したように、Ｘ線ラインセンサ１４から出力される信号により判断される。Ｘ線ラインセンサ１４の各Ｘ線検出素子１４ａから得られるデータを時系列に繋ぎ合わせることにより、図８（ｂ）に示すような、物品ＧのＸ線画像と、背景のＸ線画像とが生成される。すなわち、物品ＧのＸ線画像は、物品Ｇおよびベルトを透過したＸ線についてのＸ線透過信号に基づくＸ線画像（物品透過Ｘ線画像）であり、背景のＸ線画像は、ベルトを透過したＸ線についてのＸ線透過信号に基づくＸ線画像（照射Ｘ線画像）である。物品透過Ｘ線画像および照射Ｘ線画像は、図８（ｂ）および（ｃ）に示すように、物品Ｇの画像（ベルトおよび物品Ｇの画像）は、ベルトのみの画像に比べて暗くなっている。なお、説明を簡単にするため、全ての物品Ｇを同じ暗さにしている。

【0053】

（ｂ）ヒストグラム作成部
ヒストグラム作成部２２ｂは、画像生成部２２ａによって生成されたＸ線画像に基づき、Ｘ線画像の濃淡値に関する情報を作成する。具体的に、ヒストグラム作成部２２ｂは、Ｘ線画像に基づき、各濃淡値（濃淡レベル）を有する画素数を示すヒストグラムを作成する。言い換えると、ヒストグラム作成部２２ｂは、物品透過Ｘ線画像および照射Ｘ線画像をそれぞれ構成する全画素を所定幅の濃淡値（階調）毎に分類し、各濃淡値を有する画素数をカウントする。これにより、物品透過Ｘ線画像および照射Ｘ線画像のそれぞれについて濃淡値毎の画素数を示すヒストグラムを作成する。

【0054】

図９は、ヒストグラム作成部２２ｂによって物品透過Ｘ線画像に基づいて作成されたヒストグラムを曲線で表した図である。記号Ｃ１で示す曲線は、背景の明るさが２２０．０の時の、ある物品Ｇの物品透過Ｘ線画像における各画素の濃淡値および画素数を示し、記号Ｃ２で示す曲線は、背景の明るさが２１０．０の時の、同じ物品Ｇの物品透過Ｘ線画像における各画素の濃淡値および画素数を示す。図９において、横軸は、照射Ｘ線画像の濃淡値に対応するディジタルデータの階調値を示し、縦軸は、Ｘ線画像のうち、各階調値に対応する画素をカウントした結果として得られる画素数を示している。

【0055】

ヒストグラム作成部２２ｂによって作成された照射Ｘ線画像のヒストグラムに関するデータは、第１情報記憶領域２１ｂに記憶される。また、ヒストグラム作成部２２ｂによって作成された物品透過Ｘ線画像についてのヒストグラムに関するデータは、第２情報記憶領域２１ｃに記憶される。

【0056】

（ｃ）サンプル濃淡値判定部
サンプル濃淡値判定部２２ｃは、第１情報記憶領域２１ｂに記憶されている最新の第１情報に基づいて、サンプル濃淡値を判定する。ここで、最新の第１情報とは、重量推定を行う際に用いる物品透過Ｘ線画像の直前に取得された照射Ｘ線画像に関する情報であり、例えば、図８の物品透過Ｘ線画像Ｇ２を用いて重量が推定される場合には、物品透過Ｘ線画像Ｇ２の直前に取得された照射Ｘ線画像（背景画像）Ｂ１についての第１情報を意味する。

【0057】

サンプル濃淡値判定部２２ｃは、照射Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値の平均値を求める。平均値は、少数第一位まで求められる。サンプル濃淡値判定部２２ｃは、当該平均値を、照射Ｘ線画像のサンプル濃淡値とする。サンプル濃淡値は、上述したように、背景の明るさを示す。サンプル濃淡値は、照射Ｘ線の検出量に応じて変化する。サンプル濃淡値判定部２２ｃによって判定されたサンプル濃淡値は、上述のサンプル濃淡値記憶領域２１ｄに記憶される。サンプル濃淡値の算出に際しては、上記の通り照射Ｘ線画像の全画素の平均値を算出してもよいし、照射Ｘ線画像についてのヒストグラムを平滑化処理した平滑ヒストグラムから算出してもよい。

【0058】

（ｄ）開き量特定部
開き量特定部２２ｄは、初期濃淡値と、サンプル濃淡値との開き量を特定する。具体的に、開き量特定部２２ｄは、初期濃淡値と、サンプル濃淡値記憶領域２１ｄに記憶された最新のサンプル濃淡値とを比較し、サンプル濃淡値が閾値よりも小さいかどうかを判断する。また、開き量特定部２２ｄは、サンプル濃淡値と初期濃淡値とが一致しない場合に、サンプル濃淡値と初期濃淡値とに、どの程度の開き（違い）があるか（開き量）を特定する。

【0059】

（ｅ）重量推定部
重量推定部２２ｅは、重量推定情報記憶領域２１ｅに記憶されているアルゴリズムに基づいて、重量変換テーブル（初期テーブル）を作成する。また、重量推定部２２ｅは、上述の開き量特定部２２ｄによって特定された情報と、重量推定情報記憶領域２１ｅに記憶された補正情報とに基づいて重量変換テーブルを補正し、新たな重量変換テーブルである修正テーブルをさらに作成する。さらに、重量推定部２２ｅは、重量変換テーブルに基づいて、物品Ｇの重量を推定する。以下、重量変換テーブルの作成、補正、および重量の推定についてそれぞれ説明する。

【0060】

（ｅ−１）重量変換テーブルの作成
重量推定部２２ｅは、以下の原理に基づいて、重量変換テーブル（初期テーブル）を作成する。なお、重量推定部２２ｅによる処理は、透過Ｘ線画像においてＸ線の照射方向に厚みのある物質ほど暗く写るという性質を利用して行われる。

【0061】

具体的に、重量推定部２２ｅは、次の数式（２）に基づいて、重量変換テーブル（初期テーブル）における各画素に対応する重量値（ｍ）を算出する。

【0062】

【数2】

（但し、ｍ：重量値、ｃ：物の厚さから重量に変換するための係数、ｔ：物質の厚さ、Ｉ：物質を透過したときの明るさ、Ｉ₀：物質がないときの明るさ、μ：線吸収係数、であるとものとする。）

【0063】

また、数式（２）のαに、例えば、１．０を代入し、画素の濃淡値（階調）（ａ）（０〜２２０）に対応する重量値（ｍ）をテーブル化する（図６参照）。これにより、濃淡値（ａ）と、重量値（ｍ）との関係を示すテーブルが作成される。

【0064】

（ｅ−２）重量変換テーブルの補正
重量推定部２２ｅは、開き量特定部２２ｄによって特定された情報（初期濃淡値とサンプル濃淡値との開き量）と、補正情報とに基づいて、初期テーブルを補正したテーブルである修正テーブルをさらに作成する。具体的に、重量推定部２２ｅは、照射Ｘ線の検出量に基づいて、Ｘ線画像の濃淡値（ａ）を分類するための階調の数を変更する。例えば、初期テーブルにおいて、０〜２２０であった階調を、修正テーブルにおいて０〜２１０の階調に変更する（図６および図７参照）。さらに、重量推定部２２ｅは、重量変換テーブルにおけるデータのスライド量Ｓを決定し、決定したスライド量に基づいて、修正テーブルにおいて新たに分類された階調の各濃淡値に対応付ける重量値（ｍ）を決定する。ここで、重量推定部２２ｅは、上述したように、高い濃淡値に対応付けられた重量値（ｍ）のスライド量を、低い濃淡値に対応付けられた重量値（ｍ）のスライド量よりも大きくする（図９参照）。

【0065】

具体的には、上述したように、修正テーブルに関するデータのスライド量Ｓは、式（１）によって求められる。ここで、Ｄは、開き量特定部２２ｄによって特定された、サンプル濃淡値と閾値との差である。

【0066】

【数3】

【0067】

また、修正テーブルにおいて各濃淡値に対する値Ｗｊは、例えば、式（３）によって求められる。

【0068】

【数4】

【0069】

ここで、Ｎは、スライド量Ｓの少数第一以下を切り捨てた値である。また、ｋは、スライド量ＳからＮを引いた値（ｋ＝Ｓ−Ｎ）である。

【0070】

上記式に基づき、濃淡値（ａ）に対応付ける重量値（ｍ）を変更することにより、照射Ｘ線の検出量（照射Ｘ線の強度）に応じた重量変換テーブル（修正テーブル）が生成される。これにより、照射Ｘ線の検出量の変動によるヒストグラムのズレに関わらず、適当な重量推定が可能となるように重量変換テーブルが補正される。

【0071】

（ｅ−３）重量推定処理
重量推定部２２ｅは、第２情報記憶領域２１ｃに記憶されている第２情報と、重量変換テーブルとに基づいて、物品Ｇの重量を推定する。ここで、重量推定部２２ｅは、サンプル濃淡値記憶領域２１ｄに記憶されている最新のサンプル濃淡値に応じた重量変換テーブルを参照する。具体的に、サンプル濃淡値と初期濃淡値とが一致する場合には、重量推定部２２ｅは、初期テーブルを参照して物品Ｇの重量を推定する。一方、サンプル濃淡値と初期濃淡値とが一致しない場合には、重量推定部２２ｅは、開き量に応じた修正テーブル（直近のサンプル濃淡値と初期濃淡値との開き量に基づいて作成された重量変換テーブル）を参照して物品Ｇの重量を推定する。重量推定部２２ｅは、重量変換テーブルを参照し、物品透過Ｘ線画像を構成する全ての画素の濃淡値に対応する重量値（ｍ）を算出する。さらに、重量推定部２２ｅは、全ての画素に対応する重量値（ｍ）を足し合わせることにより、物品Ｇの重量値（総重量）を推定する。

【0072】

（ｆ）重量診断部
重量診断部２２ｆは、物品Ｇの重量値が所定の範囲内に収まっているか否かを診断する。物品Ｇの重量値が所定の範囲内に収まっている場合には、当該物品Ｇを正常と診断する。一方、物品Ｇの重量値が所定の範囲内に収まっていない場合には、当該物品Ｇを重量異常と判定する。

【0073】

（ｇ）異物検査部
異物検査部２２ｇは、物品透過Ｘ線画像に対して画像処理を施すことにより、物品Ｇに含まれる異物を検出する。たとえば、物品透過Ｘ線画像上に予め設定した閾値よりも暗く現れる領域が存在する場合には、当該物品Ｇに異物が混入していると判断し、当該物品Ｇを異常と判断する。

【0074】

また、物品透過Ｘ線画像にマスクを設定することも可能となっている。マスクは、例えば、背景に対応する領域に対して設定される。

【0075】

（ｈ）良否判断部
良否判断部２２ｈは、物品Ｇについての良品／不良品の診断を行う。良否判断部２２ｈによる診断は、上述の重量診断部２２ｆによる診断結果および異物検査部２２ｇによる検査結果に基づいて行われる。良否判断部２２ｈは、上述の診断／検査結果記憶領域２１ｇに記憶されている情報（診断／検査結果）に基づいて、物品Ｇに対する良品／不良品の診断を行う。

【0076】

良否判断部２２ｈは、診断／検査結果に基づき、重量診断および異物検査に関する両方の異常が検出されなかった場合に、物品Ｇを良品と判断し、その旨を示す信号を出力する。一方、良否判断部２２ｈは、診断／検査結果に基づき、重量診断および異物検査の少なくともいずれか一方に異常が検出された場合には、物品Ｇを不良品と判断し、その旨を示す信号を出力する。

【0077】

良否判断部２２ｈによって出力された信号は、振り分け機構７０に送られる。振り分け機構７０は、良否判断部２２ｈによる診断結果に基づき、物品Ｇをラインコンベアユニット８０または不良品回収ライン９０に振り分ける。

【0078】

（３）重量推定に係る処理の流れ
以下、図１０を参照して、Ｘ線検査装置１０における重量推定に係る処理の流れを説明する。まず、ステップＳ１において、Ｘ線ラインセンサ１４による物品Ｇの有無の判断を確認する。Ｘ線ラインセンサ１４がＸ線の照射範囲における物品Ｇの存在を確認しない場合、ステップＳ２に進む。一方、Ｘ線ラインセンサ１４がＸ線の照射範囲における物品Ｇの存在を確認した場合、ステップＳ７に進む。

【0079】

ステップＳ２では、画像生成部２２ａが、Ｘ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線のＸ線量に基づいてＸ線画像を作成する。具体的に、画像生成部２２ａは、物品Ｇを透過せずにＸ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線（照射Ｘ線）の検出量（強度）に基づいて照射Ｘ線画像を生成する。画像生成部２２ａによって生成された照射Ｘ線画像は、Ｘ線画像記憶領域２１ａに記憶される。

【0080】

次に、ステップＳ３で、ヒストグラム作成部２２ｂが、Ｘ線画像記憶領域２１ａに記憶された照射Ｘ線画像に基づいて、照射Ｘ線画像に基づくヒストグラムを作成する。すなわち、ヒストグラム作成部２２ｂは、照射Ｘ線画像をそれぞれ構成する全画素を所定幅の濃淡値毎に分類し、各濃淡値を有する画素数をカウントする。

【0081】

その後、ステップＳ４に進み、サンプル濃淡値判定部２２ｃが、第１情報記憶領域２１ｂに記憶されている最新の第１情報に基づいて、サンプル濃淡値を判定する。その後、ステップＳ５において、サンプル濃淡値と閾値とを比較して、サンプル濃淡値と閾値との開き量が特定される。

【0082】

その後、ステップＳ６に進み、ステップＳ６において、開き量に応じて重量変換テーブルを補正する。

【0083】

一方、ステップＳ７では、画像生成部２２ａが、Ｘ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線のＸ線量に基づいてＸ線画像を作成する。具体的に、画像生成部２２ａは、物品Ｇを透過した後、Ｘ線ラインセンサ１４によって検出されたＸ線（物品透過Ｘ線）に基づいて物品透過Ｘ線画像を生成する。画像生成部２２ａによって生成された物品透過Ｘ線画像は、Ｘ線画像記憶領域２１ａに記憶される。

【0084】

次に、ステップＳ８で、ヒストグラム作成部２２ｂが、Ｘ線画像記憶領域２１ａに記憶された物品透過Ｘ線画像に基づいて、ヒストグラムを作成する。すなわち、ヒストグラム作成部２２ｂは、物品透過Ｘ線画像をそれぞれ構成する全画素を所定幅の濃淡値毎に分類し、各濃淡値を有する画素数をカウントする。

【0085】

その後、ステップＳ９に進み、ステップＳ９において、重量推定部２２ｅが重量変換テーブルに基づいて物品Ｇの重量を推定する。ここで、重量推定部２２ｅが用いる重量変換テーブルは、直近の照射Ｘ線によって得られた照射Ｘ線画像の濃淡値（サンプル濃淡値）に基づいたテーブルである。すなわち、直近の照射Ｘ線画像の濃淡値が、初期テーブルにおける濃淡値と一致する場合には、初期テーブルが参照され、一致しない場合には、補正テーブルが参照される。

【0086】

（４）特徴
（４−１）
上記実施形態では、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線がＸ線ラインセンサ１４によって検出される。Ｘ線ラインセンサ１４は、検出するＸ線量の大小（Ｘ線の強度）に応じたＸ線透過信号を出力する。Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線量は、常に一定というわけではない。具体的に、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線量（照射Ｘ線量）は、非安定時と安定時とでは異なる。非安定時とは、Ｘ線照射器１３がＸ線の照射を開始した後の所定期間（例えば、５分）である。安定時とは、Ｘ線照射器１３がＸ線の照射を開始した後、所定期間が経過した後の期間である。言い換えると、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線量は、安定時に達するまで、照射開始時点から変動し続ける。例えば、図１１では、所定期間内に得られた照射Ｘ線画像の濃淡値（背景の明るさ）データを示す。図１１に示すように、Ｘ線照射器１３の使用を開始した時点から時間が経過するにつれて、背景の明るさは徐々に暗くなっている（鎖線参照）。図１１には示していないが、背景の明るさはその後安定する。したがって、物品Ｇの重量を、重量変換テーブルに基づいて推定する場合、照射開始時に用いた重量変換テーブル（初期テーブル）と同じ重量変換テーブルを安定時に使った場合、物品Ｇに対して誤った重量を推定することになる（図１１の一点鎖線参照）。しかし、本実施形態に係るＸ線検査装置１０は、照射Ｘ線量の変化に応じて、重量変換テーブルが補正される。また、物品Ｇの重量は、重量変換テーブルに基づき推定される。したがって、Ｘ線の照射量に関わらず適切な重量を推定することができる（図１１の実線参照）。

【0087】

（４−２）
上記実施形態では、開き量特定部２２ｄによって初期濃淡値と最新のサンプル濃淡値とが比較され、初期濃淡値とサンプル濃淡値との開き量が特定される。重量推定部２２ｅは、当該開き量に基づいて、重量変換テーブルを補正した。すなわち、直前の背景の明るさから得られる照射Ｘ線の検出量に基づいて新たな重量変換テーブル（修正テーブル）が作成される。これにより、物品の重量推定を適切に修正することができる。

【0088】

（４−３）
上記実施形態では、物品Ｘ線画像を構成する画素の濃淡値（濃淡レベル）と重量情報（重量値）とを一対一で対応付ける重量変換テーブルを記憶している。また、照射Ｘ線量に応じて重量変換テーブルが補正され、新たな重量変換テーブルが生成される。物品Ｇの重量推定は、照射Ｘ線量に応じて作成された重量変換テーブルに基づいて行われる。すなわち、物品Ｇの重量推定は、重量変換テーブルにおいて予め画素の濃淡値に対応付けられた重量情報を参照して行われるため、物品Ｇの重量推定処理を高速で行うことができる。

【0089】

（４−４）
また、上記実施形態では、画素の濃淡値に応じて、重量変換テーブルの補正が行われる。具体的に、重量情報に対応付けられた画素のうち、濃淡値の高い画素に対する補正量を大きくし、濃淡値が低い画素に対する補正量を小さくする。これにより、重量推定の精度を向上させることができる。

【0090】

（５）変形例
（５−１）
上記実施形態では、サンプル濃淡値判定部２２ｃは、第１情報記憶領域に記憶されている直近のヒストグラムを用いてサンプル濃淡値を判定した。開き量特定部２２ｄによって初期濃淡値と最新のサンプル濃淡値とが比較されて開き量が特定された。また、重量推定部２２ｅは、当該開き量に基づいて、重量変換テーブルを補正した。

【0091】

ここで、サンプル濃淡値判定部２２ｃは、第１情報記憶領域に記憶されている直近の複数のヒストグラムを用いてサンプル濃淡値を判定し、開き量特定部２２ｄは、初期濃淡値と、当該複数のヒストグラムに基づいて判定されたサンプル濃淡値とを比較して、開き量を特定してもよい。

【0092】

具体的に、例えば、図８の物品透過画像Ｇ３に対応する物品Ｇの重量が推定される場合には、初期濃淡値と比較するサンプル濃淡値として、背景画像Ｂ１のヒストグラムおよび背景画像Ｂ２のヒストグラムについての情報を用いて、照射Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値の平均値が用いられ、図８の物品透過画像Ｇ４に対応する物品Ｇの重量が推定される場合には、初期濃淡値と比較するサンプル濃淡値として、背景画像Ｂ１のヒストグラムおよび背景画像Ｂ２のヒストグラムについての情報を用いて照射Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値の平均値が用いられるように設計されていてもよい。また、例えば、図８の物品透過画像Ｇ４に対応する物品Ｇの重量が推定される場合に、初期濃淡値と比較するサンプル濃淡値として、背景画像Ｂ１のヒストグラム、背景画像Ｂ２のヒストグラム、および背景画像Ｂ３のヒストグラムについての情報を用いて、照射Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値の平均値が用いられるように設計されていてもよい。これにより、ノイズの影響を低減し、好ましい重量推定を行うことができる。

【0093】

（５−２）
上記実施形態では、Ｘ線照射器１３によって照射されるＸ線量の変化を判定するため、
開き量特定部２２ｄによってサンプル濃淡値と初期濃淡値とを比較した。しかし、開き量特定部２２ｄは、サンプル濃淡値と初期濃淡値との比較に代えて、他の方法によって、Ｘ線照射器１３によって照射されるＸ線量の変化を判定してもよい。例えば、開き量特定部２２ｄは、Ｘ線ラインセンサ１４によって出力されるＸ線透過信号の電圧値そのものを比較することで、Ｘ線照射器１３によって照射されるＸ線量の変化を判定してもよい。

【0094】

（５−３）
上記実施形態では、Ｘ線照射器１３によって照射されるＸ線量を、ベルトの下方に配置されたＸ線ラインセンサ１４の各Ｘ線検出素子１４ａから出力されるＸ線透過信号の電圧値によって判定したが、Ｘ線照射器１３によって照射されるＸ線量は、他の場所に配置されたＸ線ラインセンサ１４によって検出されてもよい。

【0095】

（５−４）
上記実施形態では、Ｘ線検出素子１４ａが、コンベアユニット１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された。しかし、Ｘ線検出素子１４ａの配置は、上記態様に限られるものではない。また、コンベアユニット１２で物品Ｇを移動させる代わりに、Ｘ線照射器１３およびＸ線ラインセンサ１４が移動する構成になっていてもよい。

【0096】

（５−５）
上記実施形態では、重量推定部２２ｅは、重量変換テーブルを参照して、物品透過Ｘ線画像を構成する全ての画素の濃淡値に対応する重量値（ｍ）を算出し、全ての画素に対応する重量値（ｍ）を足し合わせることにより、物品Ｇの重量値（総重量）を推定した。

【0097】

しかし、重量推定部２２ｅは、上記実施形態における方法に代えて、物品透過Ｘ線画像のヒストグラムを参照して物品Ｇの重量値を算出してもよい。すなわち、ヒストグラムは各濃淡値を有する画素数をカウントしたものであるから、濃淡値（ａ）毎に対応する重量値（ｍ）と画素数を掛け合わせ、掛け合わせによって得られた値をたし合わせることによって、物品Ｇの重量値を算出してもよい。この処理は、全画素について演算する上記実施形態の処理に比べ、高速に処理できる点で利点がある。

【符号の説明】

【0098】

１０ Ｘ線検査装置（重量推定装置）
１１ シールドボックス
１２ コンベアユニット（搬送部）
１３ Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）
１４ Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
１４ａ Ｘ線検出素子
２０ 制御装置
２１ 記憶部
２１ｂ 第１情報記憶領域（第１記憶領域）
２１ｃ 第２情報記憶領域（第２記憶領域）
２１ｅ 重量推定情報記憶領域（重量情報記憶領域）
２２ 制御部
２２ａ 画像生成部
２２ｃ サンプル濃淡値判定部（照射量判定部）
２２ｄ 開き量特定部
２２ｅ 重量推定部
７０ 振り分け機構
８０ ラインコンベアユニット
９０ 不良品回収ライン
１００ 検査ライン（Ｘ線検査システム）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0099】

【特許文献1】特開２００２−２９６０２２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】