特許 5799835 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5799835

(24)【登録日】2015年9月4日

(45)【発行日】2015年10月28日

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20151008BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20151008BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20151008BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/06 340F

   B65H3/06 330Z

   G03G15/00 107

   H04N1/00 108Q

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-17759(P2012-17759)

(22)【出願日】2012年1月31日

(65)【公開番号】特開2013-155011(P2013-155011A)

(43)【公開日】2013年8月15日

【審査請求日】2014年3月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001117

【氏名又は名称】特許業務法人ぱてな

(72)【発明者】

【氏名】飛田 務

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第７５９４６５１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２００５−１５１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３０１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−７１９４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ３／０６

Ｇ０３Ｇ１５／００

Ｈ０４Ｎ１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１枚以上のシートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートを搬送方向に送り出す第１ローラと、
前記搬送方向における前記第１ローラより下流側に位置し、搬送される前記シートの幅方向に延在する回転軸心周りに回転し、複数枚の前記シートを１枚ずつに分離する第２ローラと、
前記回転軸心周りに揺動可能に支持され、前記第１ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記ホルダを挟んで前記シート積載部と対向する対向壁部と、
前記対向壁部と前記ホルダとの間に設けられ、前記第１ローラを前記シート積載部側に向けて押圧する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、前記ホルダに変位可能に支持され、前記対向壁部に当接可能な保持部と、前記保持部と前記ホルダとの間に位置し、双方を離間させるように付勢力を発揮し、前記ホルダの前記回転軸心周りの揺動に拘らず、前記保持部が前記対向壁部に当接する状態を維持する付勢バネとを有し、
前記保持部は、一端側が前記ホルダに揺動軸心周りに揺動可能に支持され、他端側が、前記ホルダの前記回転軸心周りの揺動に応じて変位しつつ、前記付勢バネの付勢力により前記対向壁部に当接することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記回転軸心を軸心として延在し、前記第２ローラを回転駆動する回転軸と、
前記ホルダに設けられ、前記回転軸の回転駆動力を前記第１ローラに伝達する伝達部とを備える請求項１記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記揺動軸心は、前記第１ローラ側に位置している請求項１又は２記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記第１ローラの外径は、前記第２ローラの外径よりも小さい請求項３記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記保持部には、前記対向壁部側に向けて突出する第１当接部が設けられ、
前記対向壁部には、前記シート積載部側に向けて突出し、前記第１当接部と対向する第２当接面を有する第２当接部が設けられ、
前記第１当接部は、前記ホルダの前記回転軸心周りの揺動に応じて前記第２当接面と摺接する第１当接面を有し、
前記第１当接面及び前記第２当接面は、前記ホルダの前記回転軸心周りの揺動に応じて前記付勢バネが特定の長さになる形状を有する請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記第１当接面及び前記第２当接面は、前記ホルダの前記回転軸心周りの揺動に拘らず、前記付勢バネの長さを一定に保つ形状を有する請求項５記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記シート積載部と対向して、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記ホルダを覆う閉鎖位置と、前記シート積載部から離間して、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記ホルダを開放する開放位置とに変位可能なカバー部材を備え、
前記対向壁部は、前記カバー部材に設けられている請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記閉鎖位置に変位した前記カバー部材における前記幅方向の一方側と他方側とに係合して、前記カバー部材を位置決めする一対の位置決め部を備え、
前記押圧手段は、前記幅方向における両前記位置決め部の間に位置している請求項７記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に従来のシート搬送装置の例が開示されている。このシート搬送装置は、１枚以上のシートが積載されるシート積載部と、シート積載部に積載されたシートを搬送方向に送り出す第１ローラとを備える。また、このシート搬送装置は、搬送方向における第１ローラより下流側に位置し、搬送されるシートの幅方向に延在する回転軸心周りに回転し、複数枚のシートを１枚ずつに分離する第２ローラと、回転軸心周りに揺動可能に支持され、第１ローラを回転可能に支持するホルダとを備える。

【0003】

ホルダには、回転軸心周りの第２ローラの回転を第１ローラに伝達する伝達部が設けられている。伝達部は、第１ローラ及び第２ローラのそれぞれと一体回転する２個のプーリと、両プーリに巻き掛けられたベルトとからなる。このシート搬送装置では、第２ローラを回転駆動するモータの回転数を制御することにより、第１ローラのシートに対する押圧力を加減して、シートを搬送方向に送り出すようになっている。また、第１ローラは、ホルダ及び第１ローラの自重によっても、シートに対して押圧され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２５４１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記従来のシート搬送装置では、第１ローラのシートに対する押圧力をモータの回転数により加減することとしているため、シートの積載枚数に拘らず、シートを搬送方向に確実に送り出せるようにするためには、複雑な制御を行う必要がある。また、ホルダ及び第１ローラの自重のみでは、そのような適切な押圧力を設定することが困難である。

【0006】

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、シートの積載枚数に拘らず、シートを確実に搬送でき、また簡単な構成により安定したシート搬送を実現できるシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のシート搬送装置は、１枚以上のシートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートを搬送方向に送り出す第１ローラと、
前記搬送方向における前記第１ローラより下流側に位置し、搬送される前記シートの幅方向に延在する回転軸心周りに回転し、複数枚の前記シートを１枚ずつに分離する第２ローラと、
前記回転軸心周りに揺動可能に支持され、前記第１ローラを回転可能に支持するホルダと、
前記ホルダを挟んで前記シート積載部と対向する対向壁部と、
前記対向壁部と前記ホルダとの間に設けられ、前記第１ローラを前記シート積載部側に向けて押圧する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、前記ホルダに変位可能に支持され、前記対向壁部に当接可能な保持部と、前記保持部と前記ホルダとの間に位置し、双方を離間させるように付勢力を発揮し、前記ホルダの前記回転軸心周りの揺動に拘らず、前記保持部が前記対向壁部に当接する状態を維持する付勢バネとを有し、
前記保持部は、一端側が前記ホルダに揺動軸心周りに揺動可能に支持され、他端側が、前記ホルダの前記回転軸心周りの揺動に応じて変位しつつ、前記付勢バネの付勢力により前記対向壁部に当接することを特徴とする。

【0008】

本発明のシート搬送装置では、第１ローラは、押圧手段により、シート積載部に積載されたシートに向かって押圧される。この際、ホルダが回転軸心周りに揺動することにより、第１ローラとシート積載部との距離が変化する。その結果、第１ローラは、シートの積載枚数に拘らず、最上のシートに当接する。

【0009】

そして、保持部は、一端側がホルダに揺動軸心周りに揺動可能に支持され、他端側が対向壁部に当接する。そして、押圧手段の付勢バネは、保持部とホルダとを離間させるように付勢力を発揮する。また、付勢バネは、ホルダの回転軸心周りの揺動に拘らず、保持部が対向壁部に当接する状態を維持する。これにより、押圧手段は、ホルダの回転軸心周りの揺動に拘らず、第１ローラをシート積載部側に向けて押圧する。その結果、このシート搬送装置は、シートの積載枚数に拘らず、第１ローラとシートとの間に作用する摩擦力をシートの送り出しに十分な程度にまで確実に高くできる。

【0010】

また、このシート搬送装置において、付勢バネは、ホルダ及び第１ローラの自重と比較して強い付勢力を発揮できる。そして、このシート搬送装置は、付勢バネの付勢力を任意に設定することにより、第１ローラのシートに対する押圧力を容易に加減できる。このため、このシート搬送装置では、第１ローラのシートに対する押圧力をモータの回転数により加減する上記従来のシート搬送装置と比較して、複雑な制御を行う必要がない。

【0011】

したがって、本発明のシート搬送装置は、シートの積載枚数に拘らず、シートを確実に搬送できる。また、付勢バネを利用した簡単な構成により、安定したシート搬送を実現できる。

【0012】

本発明のシート搬送装置は、回転軸心を軸心として延在し、第２ローラを回転駆動する回転軸と、ホルダに設けられ、回転軸の回転駆動力を第１ローラに伝達する伝達部とを備えることが望ましい。この構成によれば、回転する回転軸に対してホルダを連れ回らせようとする力がホルダに作用し易くなる。これにより、第１ローラは、押圧手段によりシートに押圧されるだけでなく、回転軸に対してホルダを連れ回らせようとする力によっても、シートに押圧される。その結果、このシート搬送装置は、シートの積載枚数に拘らず、第１ローラとシートとの間に作用する摩擦力をシートの送り出しに十分な程度にまで一層確実に高くできるので、シート積載部からシートを一層確実に搬送できる。

【0013】

保持部は、一端側がホルダに揺動軸心周りに揺動可能に支持され、他端側が対向壁部に当接する。この構成によれば、保持部の他端側の変位ストロークを長くし易い。このため、ホルダの回転軸心周りの揺動に拘らず、保持部の他端側が対向壁部に当接する状態を付勢バネが確実に維持できる。その結果、このシート搬送装置は、シート積載部からシートを一層確実に搬送できる。

【0014】

揺動軸心は、第１ローラ側に位置していることが望ましい。この構成によれば、ホルダの回転軸心周りの揺動のために第１ローラと対向壁部との間に確保されるスペースを利用して、保持部や、保持部を揺動軸心周りに揺動可能に支持する軸受部又は軸部等を設けることができるので、装置を小型化し易い。特に、揺動軸心が回転軸心側に位置している場合と比較して、対向壁部とホルダとの間隔を小さくし易いので、装置を薄型化し易い。

【0015】

第１ローラの外径は、第２ローラの外径よりも小さいことが望ましい。この構成によれば、第１ローラの外径が第２ローラの外径よりも小さいことで、第１ローラと対向壁部との間により大きなスペースを確保できるので、保持部や、保持部を揺動軸心周りに揺動可能に支持する軸受部又は軸部等のレイアウトの自由度が向上する。また、第１ローラの外径が第２ローラの外径以上である場合と比較して、対向壁部とホルダとの間隔を小さくし易いので、装置を薄型化し易い。

【0016】

保持部には、対向壁部側に向けて突出する第１当接部が設けられていることが望ましい。また、対向壁部には、シート積載部側に向けて突出し、第１当接部と対向する第２当接面を有する第２当接部が設けられていることが望ましい。そして、第１当接部は、ホルダの回転軸心周りの揺動に応じて第２当接面と摺接する第１当接面を有することが望ましい。さらに、第１当接面及び第２当接面は、ホルダの回転軸心周りの揺動に応じて付勢バネが特定の長さになる形状を有することが望ましい。

【0017】

この構成によれば、第１当接面がホルダの回転軸心周りの揺動に応じて第２当接面と摺接することにより、シートの積層枚数に応じて、付勢バネの長さを伸縮させたり、一定に維持したりすることができる。このため、このシート搬送装置は、シートの積層枚数に応じて、付勢バネの付勢力の強弱を変化させたり、付勢力を一定に維持したりすることができる。その結果、このシート搬送装置は、シートの積層枚数に応じて、第１ローラとシートとの間に作用する摩擦力を変化させたり、一定に維持したりすることができるので、シート積載部からシートを一層確実に搬送できる。

【0018】

第１当接面及び第２当接面は、ホルダの回転軸心周りの揺動に拘らず、付勢バネの長さを一定に保つ形状を有することが望ましい。この構成によれば、第１当接面がホルダの回転軸心周りの揺動に応じて第２当接面と摺接することにより、シートの積層枚数に拘らず、付勢バネの長さを一定に維持することができる。このため、このシート搬送装置は、シートの積層枚数に拘らず、付勢バネの付勢力を一定に維持することができる。その結果、このシート搬送装置は、シートの積層枚数に拘らず、第１ローラとシートとの間に作用する摩擦力を一定に維持することができるので、シート積載部からシートを一層確実に搬送できる。

【0019】

本発明のシート搬送装置は、シート積載部と対向して、第１ローラ、第２ローラ及びホルダを覆う閉鎖位置と、シート積載部から離間して、第１ローラ、第２ローラ及びホルダを開放する開放位置とに変位可能なカバー部材を備えることが望ましい。そして、対向壁部は、カバー部材に設けられていることが望ましい。この構成によれば、第１ローラ及び第２ローラ等の近傍でシート詰まりが発生した場合、カバー部材を開放位置に変位させることで詰まったシートを除去し易い。また、カバー部材に対向壁部を設けることで、カバー部材とは別に対向壁部を設ける場合と比較して、部品点数を削減できる。その結果、このシート搬送装置は、製造コストの低廉化を確実に実現でき、装置の薄型化にも効果的である。

【0020】

本発明のシート搬送装置は、閉鎖位置に変位したカバー部材における幅方向の一方側と他方側とに係合して、カバー部材を位置決めする一対の位置決め部を備えることが望ましい。そして、押圧手段は、幅方向における両位置決め部の間に位置していることが望ましい。この構成によれば、押圧手段により対向壁部が押圧されても、一対の位置決め部によりカバー部材が撓み難く、押圧手段の押圧力を確実に第１ローラに作用させることができる。特に、第１当接部の第１当接面が第２当接部の第２当接面と摺接する構成を備える場合、カバー部材が一対の位置決め部によって確実に位置決めされていることで、第１当接部と第２当接部との相対位置関係が常に安定したものとなる。その結果、このシート搬送装置は、第１当接面が第２当接面と摺接することを確実に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施例の画像読取装置の斜視図である。

【図2】実施例の画像読取装置の上面図である。

【図3】実施例の画像読取装置に係り、図２のＡ−Ａ断面を模式的に示す部分断面図である。

【図4】実施例の画像読取装置に係り、供給トレイ及びカバー部材を開放した状態を示す部分斜視図である。

【図5】実施例の画像読取装置に係り、図２のＢ−Ｂ断面を模式的に示す部分断面図である。

【図6】実施例の画像読取装置に係り、回転軸、第１ローラ、第２ローラ、ホルダ、伝達部及び押圧手段を上方から見下ろした場合の相対位置関係を示す模式上面図である。

【図7】実施例の画像読取装置に係り、（ａ）〜（ｃ）は、シートの積層枚数に応じて揺動するホルダ及び第１ローラと、第１ローラをシート積載部側に向けて押圧する押圧手段とを示す図３と同様の断面図である。

【図8】比較例の画像読取装置に係り、（ａ）〜（ｃ）は、シートの積層枚数に応じて揺動するホルダ及び第１ローラと、第１ローラをシート積載部側に向けて押圧する押圧手段とを示す図３と同様の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

【0023】

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル５が設けられた側を装置の前側と規定し、操作パネル５に向かった場合に左手に来る側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

【0024】

＜構成＞
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、本体部２と開閉部３とを備える。本体部２は、扁平な略箱状体であり、その前側に操作パネル５が設けられている。図３に示すように、本体部２の上面は、シート（原稿）を静止させた状態で読み取らせるための載置面２Ａとされている。図１及び図２に示すように、開閉部３は、開閉軸心Ｘ３周りに揺動可能に本体部２に支持されている。開閉部３は、図１に示す閉じた状態では、図３に示すように載置面２Ａを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部３は、その前側が上方に変位するように開閉軸心Ｘ３周りに揺動することにより、載置面２Ａの上方を開放する。これにより、載置面２Ａに読み取り対象となるシートを載置することができる。

【0025】

図３に示すように、本体部２内には、読取手段４が設けられている。読取手段４としては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが採用される。画像読取装置１は、載置面２Ａに載置された原稿を読み取る場合、読取手段４を本体部２内における左端側から右端側に移動させながら、原稿の画像を読み取るようになっている。また、読取手段４は、図３に示す本体部２内における左端側の位置である固定位置にある場合において、以下に説明するように、シート積載部８０に積載される１枚以上のシート（原稿）９の画像を一枚ずつ搬送しながら読み取ることができる。

【0026】

図３及び図４に示すように、開閉部３は、ベース部材７９と、アッパーシュート８５と、カバー部材７０と、供給トレイ８１とを備える。

【0027】

図３に示すように、ベース部材７９は、開閉部３を閉じた状態において、載置面２Ａに上方から重なる略平板部材である。ベース部材７９の左側部分は、後述する搬送経路Ｐ１の下流側の案内面を構成している。ベース部材７９の右側部分は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されたシート９が排出され、積層されるシート排出部７８を構成している。

【0028】

図４に示すように、ベース部材７９の左側には、前後一対の立壁部７９Ｆ、７９Ｒが設けられている。両立壁部７９Ｆ、７９Ｒはそれぞれ、ベース部材７９の前側と後ろ側とにおいて対向配置され、上方に向けて衝立状に延びている。

【0029】

図３及び図４に示すように、アッパーシュート８５は、開閉部３の略中央から左端側近くまで左右方向に延在し、前側及び後ろ側が両立壁部７９Ｆ、７９Ｒに組み付けられた略平板部材である。アッパーシュート８５は、ベース部材７９の左側部分に対して上方に離間している。アッパーシュート８５は、後述する搬送経路Ｐ１の上流側の下側案内面を構成している。アッパーシュート８５において、前後方向及び左右方向の略中央には、下方に向けて凹む凹部が形成されており、その凹部内に、平板形状の摩擦部材である分離パッド１９が配設されている。

【0030】

図３に示すように、カバー部材７０は、アッパーシュート８５に対して上方に離間した状態で、開閉部３の略中央から左端まで左右方向に延在する略平板部材である。カバー部材７０の左側は下方に垂れ下がるように屈曲し、その下端部が開閉軸心Ｘ７０周りに揺動可能にベース部材７９に支持されている。これにより、カバー部材７０は、図３に示す閉鎖位置と、図４に示す開放位置とに変位可能とされている。

【0031】

図４に示すように、カバー部材７０の内面には、左右方向に延びるリブ７０Ｇが形成されている。リブ７０Ｇは、前後方向に複数本並んでいる。図３に示すように、カバー部材７０が閉鎖位置にある場合、各リブ７０Ｇは、アッパーシュート８５に上方から対向し、後述する搬送経路Ｐ１の上流側の上側案内面を構成する。

【0032】

図４及び図５に示すように、カバー部材７０における開閉軸心Ｘ７０から離れた自由端側の前後の角部には、前後一対の係合部７０Ｆ、７０Ｒが設けられている。両係合部７０Ｆ、７０Ｒは鍵爪形状とされており、カバー部材７０が閉鎖位置に変位した場合に下方に向けて突出する。

【0033】

一方、両立壁部７９Ｆ、７９Ｒには、カバー部材７０が閉鎖位置に変位した場合に両係合部７０Ｆ、７０Ｒと対向する位置に、前後一対の位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒが設けられている。両位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒは、両立壁部７９Ｆ、７９Ｒの内側面から斜め下方に延出する小片である。

【0034】

カバー部材７０が開放位置から閉鎖位置に変位する場合、両係合部７０Ｆ、７０Ｒと両位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒとが弾性変形しながら摺接した後、図５に示すように、両位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒの下端が両係合部７０Ｆ、７０Ｒに当て止まる状態となる。これにより、カバー部材７０が閉鎖位置で位置決めされる。

【0035】

図３及び図５に二点鎖線で示すように、供給トレイ８１は、使用されていない状態では、閉鎖位置にあるカバー部材７０に対して上方から重なる状態で、開閉部３の略中央から左端側近くまで左右方向に延在する略平板部材である。そして、図４に示すように、供給トレイ８１の右端部側は、開閉軸心Ｘ８１周りに揺動可能に両立壁部７９Ｆ、７９Ｒに支持されている。

【0036】

図３及び図４に示すように、供給トレイ８１を使用する際には、供給トレイ８１を開閉軸心Ｘ８１周りにカバー部材７０から離間するように揺動させる。これにより、供給トレイ８１の上側を向く面は、アッパーシュート８５の上面と連続する平面を形成する。この供給トレイ８１の上側を向く面からアッパーシュート８５の上面における分離パッド１９の近傍までの平面は、１枚以上のシート９が積載されるシート積載部８０として機能する。また、この状態において、シート積載部８０は、シート排出部７８の上方に位置している。

【0037】

図３に示すように、開閉部３の内部には、シート９をシート積載部８０から搬送経路Ｐ１に沿って搬送し、シート排出部７８に排出する搬送手段７が設けられている。ここで、搬送経路Ｐ１は、シート積載部８０に積載されるシート９をアッパーシュート８５の上面に沿って左側に搬送した後、下向きにＵターンするように搬送方向を変更し、さらに、右向きに搬送して、固定位置にある読取手段４の上方を通過させ、最後に、シート排出部７８に排出する経路である。また、シート９をシート積載部８０から搬送する搬送方向Ｃ１は、本実施例では、右から左に向かう方向である。さらに、搬送されるシート９の幅方向は、本実施例では、前後方向である。

【0038】

図３、図４及び図６に示すように、搬送手段７は、回転軸１２Ｓと、第２ローラ１２と、分離パッド１９と、ホルダ３０と、第１ローラ１１と、伝達部４０と、押圧手段５０とを備える。さらに、搬送手段７は、図３に示すように、第３ローラ１３と、第４ローラ１４と、従動ローラ１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａとを備える。第１〜第４ローラ１１〜１４及び従動ローラ１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａの間に位置しているアッパーシュート８５やベース部材７９の表面も、シート９の搬送をガイドしており、搬送手段７の一部として機能している。

【0039】

図３及び図４に示すように、回転軸１２Ｓは、前後方向に延びる回転軸心Ｘ１２を軸心として延在する円柱軸体である。回転軸１２Ｓの前後端は、両立壁部７９Ｆ、７９Ｒに回転可能に支持されている。回転軸１２Ｓは、シート積載部８０に積載されるシート９を搬送経路Ｐ１に沿って搬送する際、図示しない駆動部により、図３の紙面に向かって時計周りに回転駆動される。

【0040】

図３及び図６に示すように、第２ローラ１２は、回転軸１２Ｓにおける前後方向の中央に固定されている。これにより、第２ローラ１２は、回転軸心Ｘ１２周りに回転軸１２Ｓと一体回転する。

【0041】

図３に示すように、第２ローラ１２は、アッパーシュート８５に設けられた分離パッド１９に対して上方から対向している。分離パッド１９は、アッパーシュート８５との間に設けられた付勢手段１９Ｆにより、第２ローラ１２に向かって押圧されている。

【0042】

図３、図４及び図６に示すように、ホルダ３０は、第２ローラ１２を前後から挟んだ状態で、回転軸心Ｘ１２周りに揺動可能に回転軸１２Ｓに支持されている。ホルダ３０は、回転軸１２Ｓに対して搬送方向Ｃ１の上流側、すなわち、右側に向かって延びている。

【0043】

図３及び図６に示すように、第１ローラ１１は、第２ローラ１２に対して右側に位置して、回転軸心Ｘ１２と平行な回転軸心Ｘ１１周りに回転可能にホルダ３０に支持されている。言い換えれば、第２ローラ１２は、第１ローラ１１に対して搬送方向Ｃ１の下流側に位置している。図６に示すように、第１ローラ１１の外径Ｄ１は、第２ローラ１２の外径Ｄ２よりも小さくされている。

【0044】

図３及び図４に示すように、ホルダ３０は、第１ローラ１１及び第２ローラ１２を上方から覆う上壁部３１を有する。上壁部３１には、第１ローラ１１の上方に位置して下方に向けて凹む凹部３２が形成されている。凹部３２は、第１ローラ１１の外径Ｄ１が第２ローラ１２の外径Ｄ２よりも小さいことにより、第１ローラ１１の上方に確保される空きスペースを利用している。

【0045】

図６に示すように、伝達部４０は、ホルダ３０に設けられており、３個のギヤ４１、４２、４３を有する。ギヤ４１は、第２ローラ１２の後端側に一体回転可能に固定されている。ギヤ４３は、第１ローラ１１の後端側に一体回転可能に固定されている。ギヤ４２は、ホルダ３０に回転可能に支持され、ギヤ４１とギヤ４３とに噛み合っている。

【0046】

回転軸１２Ｓが図示しない駆動部により回転駆動されると、伝達部４０は、ギヤ４１、４２、４３により、回転軸１２Ｓの回転駆動力を第１ローラ１１に伝達して、第１ローラ１１及び第２ローラ１２を同期回転させる。この際、回転軸１２Ｓとホルダ３０との間の摩擦抵抗や、ギヤ４１、４２、４３が噛み合って回転する際の摩擦抵抗等により、回転する回転軸１２Ｓに対してホルダ３０を連れ回らせようとする力がホルダ３０に作用するので、ホルダ３０は、回転軸心Ｘ１２周りに第２ローラ１２の回転方向と同じ方向に揺動するように付勢される。その結果、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１がシート積載部８０側に向かって押圧される。なお、図３に示す例では、第１ローラ１１とアッパーシュート８５（シート積載部８０）との間に、支持部材１８が設けられている。支持部材１８は、第１ローラ１１の回転時における異音の発生を防止するためのフィルムや、第１ローラ１１の磨耗を抑制するための対向ローラを支持するものであり、アッパーシュート８５に取り付けられている。

【0047】

図３、図４及び図６に示すように、押圧手段５０は、カバー部材７０の一部である対向壁部７１と、ホルダ３０との間に設けられている。より詳しくは、対向壁部７１は、閉鎖位置にあるカバー部材７０において、ホルダ３０の上方に位置して略水平に延在する壁部である。対向壁部７１は、ホルダ３０を挟んでシート積載部８０と対向している。

【0048】

押圧手段５０は、保持部６０と付勢バネ５１とを有する。

【0049】

保持部６０は、ホルダ３０の上部において、左右方向に延在する部材である。図６に示すように、保持部６０は、右端側に前後方向に突出する軸部６２を有する。軸部６２は、ホルダ３０の凹部３２に設けられた図示しない軸受部に揺動可能に支持されている。これにより、保持部６０は、揺動軸心Ｘ６０周りに揺動可能にホルダ３０に支持され、保持部６０の左端側が上下に変位して対向壁部７１に当接可能となっている。揺動軸心Ｘ６０は、第２ローラ１２側ではなく、第１ローラ１１側に位置している。

【0050】

付勢バネ５１は、圧縮コイルバネである。付勢バネ５１の下端部は凹部３２の底部に係止され、付勢バネ５１の上端部は、保持部６０の左端側に下方から係止されている。これにより、付勢バネ５１は、保持部６０とホルダ３０との間に位置して、双方を離間させるように付勢力を発揮する。

【0051】

保持部６０の左端側には、対向壁部７１側に向けて突出する第１当接部６１が設けられている。第１当接部６１の上端部は、上向きに膨らむ湾曲面とされている。また、第１当接部６１における湾曲面の右側は、下向きに凹みながら下り傾斜する傾斜面とされている。この湾曲面と傾斜面とにより、第１当接部６１の第１当接面６１Ａが構成されている。

【0052】

対向壁部７１には、シート積載部８０側（ホルダ３０側）に向けて突出する第２当接部７２が設けられている。第２当接部７２の下端部は、下向きに膨らむ湾曲面とされている。また、第２当接部７２における湾曲面の左側は、上向きに凹みながら上り傾斜する傾斜面とされている。この湾曲面と傾斜面とにより、第２当接部７２の第２当接面７２Ａが構成されている。

【0053】

図５に示すように、第１当接部６１及び第２当接部７２は、前後方向における両位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒの間に位置して、上下方向から対向している。

【0054】

シート積載部８０に積載されるシート９の枚数が例えば、図７（ａ）に示す１枚の場合、図７（ｂ）に示す２５枚の場合、又は図７（ｃ）に示す５０枚の場合、というように増減する場合、ホルダ３０は、回転軸心Ｘ１２周りに揺動することにより、第１ローラ１１とシート積載部８０との距離を変化させる。このため、第１ローラ１１は、シート９の積載枚数に拘らず、最上のシート９に当接する。

【0055】

また、シート積載部８０に積載されるシート９の枚数が例えば、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように増減する場合、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に伴って、揺動軸心Ｘ６０も回転軸心Ｘ１２周りに揺動し、第１当接面６１Ａと第２当接面７２Ａとの相対位置関係も変化する。この際、付勢バネ５１は、例えば図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、保持部６０とホルダ３０とを離間させるように付勢力を発揮することにより、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に拘らず、第１当接面６１Ａを第２当接面７２Ａに摺接させ、その摺接する状態を維持するようになっている。

【0056】

また、本実施形態の第１当接面６１Ａ及び第２当接面７２Ａは、例えば図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、上述した形状を有して互いに摺接することにより、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に拘らず、付勢バネ５１の長さＬ１を一定に保つようになっている。本実施例では、付勢バネ５１の自然長は、１０．７ｍｍであり、圧縮された長さＬ１は８．１ｍｍで一定とされている。このような形状は、例えば、設計段階において、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動角度を小刻みに変位させ、その都度、第１当接面６１Ａ及び第２当接面７２Ａの少なくとも一方を膨らませたり凹ませたりすることにより設定できる。このように、付勢バネ５１の長さを一定に保つことで、第１ローラ１１からシート積載部８０上のシート９にかかる押圧力が一定に保たれる。詳細については、後述する。

【0057】

図３及び図４に示すように、第３ローラ１３は、アッパーシュート８５の左端縁側に位置する大径ローラである。第３ローラ１３は、搬送経路Ｐ１の下向きにＵターンする部分の内側で、第１ローラ１１及び第２ローラ１２と同期回転する。従動ローラ１３Ａ、１３Ｂは、搬送経路Ｐ１の下向きにＵターンする部分の外側から、第３ローラ１３に向けて押圧されている。

【0058】

第４ローラ１４は、ベース部材７９におけるシート排出部７８の左側に位置している。第４ローラ１４は、搬送経路Ｐ１の最下流側で第１ローラ１１、第２ローラ１２及び第３ローラ１３と同期回転する。従動ローラ１４Ａは、搬送経路Ｐ１の最下流側で上外側から、第４ローラ１４に向けて押圧されている。

【0059】

＜シート積載部上のシートの自動読取動作＞
このような構成である画像読取装置１は、以下のようにして、シート積載部８０に積載されたシート９の画像を順次読み取る。

【0060】

まず、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ユーザが１枚以上のシート９をシート積載部８０に積載して、シート９の先端縁を第１ローラ１１の下方まで差し入れる。そうすると、第１ローラ１１がシート９の先端縁により押し上げられるので、ホルダ３０が回転軸心Ｘ１２周りに上方に揺動する。

【0061】

例えば、図７（ａ）に示すように、シート９の積層枚数が１枚である場合、保持部６０の揺動軸心Ｘ６０は最も下方に位置するので、保持部６０全体としては、傾斜した姿勢で対向壁部７１に対して最も下方に離間する。この際、付勢ばね５１の付勢力により、第１当接面６１Ａの上側（頂部付近）と、第２当接面７２Ａの下側（頂部付近）とが当接するので、その反力として、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１がシート積載部８０側に向かって押圧される。この際の付勢バネ５１の長さＬ１は、本実施例では、自然長１０．７ｍｍに対して、長さＬ１は８．１ｍｍまで圧縮されている。

【0062】

また、例えば、図７（ｂ）に示すように、シート９の積層枚数が２５枚である場合、保持部６０の揺動軸心Ｘ６０はシート９の厚みにより、図７（ａ）の場合よりも上方に変位し、保持部６０全体としても、対向壁部７１に対して接近する。この際、付勢ばね５１の付勢力により、第１当接面６１Ａの頂部付近と、第２当接面７２Ａの中間部とが当接するので、その反力として、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１がシート積載部８０側に向かって押圧される。この際の付勢バネ５１の長さＬ１は、上述した第１当接面６１Ａ及び第２当接面７２Ａの形状により、図７（ａ）の場合に対して変化せず、一定の長さ８．１ｍｍに維持される。

【0063】

また、例えば、図７（ｃ）に示すように、シート９の積層枚数が５０枚である場合、保持部６０の揺動軸心Ｘ６０は図７（ｂ）の場合よりもさらに上方に変位し、保持部６０全体としても、水平に近い姿勢で対向壁部７１に対して最も接近する。この際、付勢ばね５１の付勢力により、第１当接面６１Ａの上側（頂部付近）と、第２当接面７２Ａの上側（対向壁部７１付近）とが当接するので、その反力として、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１がシート積載部８０側に向かって押圧される。この際の付勢バネ５１の長さＬ１も、上述した第１当接面６１Ａ及び第２当接面７２Ａの形状により、図７（ａ）の場合に対して変化せず、一定の長さ８．１ｍｍに維持される。

【0064】

つまり、シート９の積載枚数によって第１当接面６１Ａの上側（頂部付近）と第２当接面７２Ａとの当接位置が徐々にずれていき、付勢バネ５１の長さＬ１が一定に保たれる。より具体的には、付勢バネ５１の長さＬ１が一定に保たれるように、第１当接面６１Ａの表面形状と、第２当接面７２Ａの表面形状が形成されている。なお、付勢バネ５１の長さＬ１が一定であることは、本発明の「特定の長さ」の一例である。

【0065】

こうして、押圧手段５０は、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に拘らず、すなわち、シート積載部８０に積載されたシート９の積層枚数に拘らず、第１ローラ１１をシート積載部８０側に向けて押圧する。この際、付勢バネ５１の付勢力を一定に維持することができるので、押圧手段５０によるシート９側への押圧力が変化しない。

【0066】

このように構成された画像読取装置１では、ユーザが操作パネル５を操作することにより、画像読取装置１が自動読取動作を開始すると、図示しない駆動部が稼働して、回転軸１２Ｓ及び第２ローラ１２が回転する。そうすると、伝達部４０により、回転軸１２Ｓの回転駆動力が第１ローラ１１に伝達されて、第１ローラ１１が第２ローラ１２と同期回転する。この際、回転軸１２Ｓに対してホルダ３０を連れ回らせようとする力によっても、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１がシート積載部８０側に向かって押圧される。その結果、第１ローラ１１は、シート９の積載枚数に拘らず、押圧手段５０の押圧力と、回転軸１２Ｓに対してホルダ３０を連れ回らせようとする力とにより、シート積載部８０上のシート９に向かって確実に押圧されるので、第１ローラ１１とシート積載部８０上のシート９との間に作用する摩擦力をシート９の送り出しに十分な程度にまで確実に高くでき、シート９を搬送方向Ｃ１に確実に送り出すことができる。

【0067】

第１ローラ１１には、押圧手段５０により、一定の押圧力がシート９に向かってかかっており、このような第１ローラ１１に送り出されたシート９は、第２ローラ１２と分離部パッド１９との間を通過する。この際、シート９が重送されていれば、第２ローラ１２の搬送力と、分離部パッド１９の摩擦力とにより、シート９が１枚ずつに分離される。

【0068】

また、第３ローラ１３及び第４ローラ１４も、回転軸１２Ｓ等と同期回転する。そして、第３ローラ１３は、第２ローラ１２により１枚ずつに分離されたシート９を下向きにＵターンさせて、固定位置にある読取手段４の上方を通過させる。これにより、読取手段４は、シート９の画像を読み取る。そして、画像が読み取られたシート９は、第４ローラ１４により、シート排出部７８に排出される。このような動作は、シート積載部８０上のシート９が無くなるまで繰り返される。

【0069】

＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、押圧手段５０の付勢バネ５１は、保持部６０とホルダ３０とを離間させるように付勢力を発揮する。また、付勢バネ５１は、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に拘らず、保持部６０の第１当接面６１Ａが対向壁部７１の第２当接面７２Ａに当接する状態を維持する。これにより、押圧手段５０は、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に拘らず、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１をシート積載部８０側に向けて押圧する。また、第１ローラ１１は、押圧手段５０によりシート９に向かって押圧されるだけでなく、回転軸１２Ｓに対してホルダ３０を連れ回らせようとする力によっても、シート９に向かって押圧される。その結果、この画像読取装置１は、シート９の積載枚数に拘らず、第１ローラ１１と最上のシート９との間に作用する摩擦力をシート９の送り出しに十分な程度にまで確実に高くできる。

【0070】

また、この画像読取装置１において、付勢バネ５１は、ホルダ３０及び第１ローラ１１の自重のみによる構成と比較して強い付勢力を発揮できる。そして、このシート搬送装置１は、付勢バネ５１の付勢力を任意に設定することにより、第１ローラ１１のシート９に対する押圧力を容易に加減できる。このため、この画像読取装置１では、第１ローラのシートに対する押圧力をモータの回転数により加減する上記従来のシート搬送装置と比較して、複雑な制御を行う必要がない。

【0071】

したがって、実施例の画像読取装置１によれば、シート積載部８０からシート９を確実に搬送でき、また、付勢バネ５１を利用した簡単な構成により、安定したシート搬送を実現できる。

【0072】

また、この画像読取装置１によれば、保持部６０の右端側がホルダ３０に揺動軸心Ｘ６０周りに揺動可能に支持され、保持部６０の他端側が対向壁部７１に当接する構成を備えることにより、保持部６０の第１当接部６１の変位ストロークを長くし易い。このため、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に拘らず、保持部６０の第１当接部６１が対向壁部７１の第２当接部７２に当接する状態を付勢バネ５１が確実に維持できる。その結果、この画像読取装置１は、シート積載部８０からシート９を一層確実に搬送できる。

【0073】

さらに、この画像読取装置１によれば、揺動軸心Ｘ６０が第１ローラ１１側に位置する構成を備えることにより、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動のために第１ローラ１１と対向壁部７１との間に確保されるスペースを利用して、凹部３２、保持部６０、軸部６２及び軸部６２を支持する図示しない軸受部等を設けることができるので、装置を小型化し易い。特に、揺動軸心Ｘ６０が回転軸心Ｘ１２側に位置している場合と比較して、対向壁部７１とホルダ３０との間隔を小さくし易いので、装置を薄型化し易い。

【0074】

また、この画像読取装置１によれば、第１ローラ１１の外径Ｄ１が第２ローラ１２の外径Ｄ２よりも小さい構成を備えることにより、第１ローラ１１と対向壁部７１との間により大きなスペースを確保できるので、凹部３２、保持部６０、軸部６２及び軸部６２を支持する図示しない軸受部等のレイアウトの自由度が向上する。また、第１ローラ１１の外径Ｄ１が第２ローラ１２の外径Ｄ２以上である場合と比較して、対向壁部７１とホルダ３０との間隔を小さくし易いので、装置を薄型化し易い。

【0075】

さらに、この画像読取装置１によれば、第１当接面６１Ａ及び第２当接面７２Ａが上述した形状を有し、第１当接面６１Ａがホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に応じて第２当接面７２Ａと摺接することにより、シート９の積層枚数に拘らず、付勢バネ５１の長さＬ１を一定に維持することができる。このため、この画像読取装置１は、シート９の積層枚数に拘らず、付勢バネ５１の付勢力を一定に維持することができるので、押圧手段５０のシート９に対する押圧力が変化しない。その結果、この画像読取装置１は、シート９の積層枚数に拘らず、第１ローラ１１と最上のシート９との間に作用する摩擦力を一定に維持することができるので、シート積載部８０からシート９を一層確実に搬送できる。

【0076】

また、この画像読取装置１によれば、第１ローラ１１及び第２ローラ１２等の近傍でシート９の詰まりが発生した場合、図４に示すように、カバー部材７０を開放位置に変位させることで、第１ローラ１１、第２ローラ１２及びホルダ３０を開放することができる。このため、第１ローラ１１及び第２ローラ１２等の近傍で詰まったシート９を除去し易い。また、カバー部材７０に対向壁部７１を設けることで、カバー部材７０とは別に対向壁部７１を設ける場合と比較して、部品点数を削減できる。その結果、この画像読取装置１は、製造コストの低廉化を確実に実現できる。

【0077】

さらに、この画像読取装置１によれば、図５に示すように、押圧手段５０が前後方向における両位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒの間に位置している構成を備えることにより、第１当接部６１に対向壁部７１の第２当接部７２が押圧されても、両位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒに対向壁部７１が確実に保持されるので、カバー部材７０が撓み難い。その結果、押圧手段５０の押圧力を確実に第１ローラ１１に作用させることができる。特に、カバー部材７０が両位置決め部７９１Ｆ、７９１Ｒによって確実に位置決めされていることで、第１当接部６１と第２当接部７２との相対位置関係が常に安定したものとなる。その結果、この画像読取装置１は、第１当接面６１Ａが第２当接面７２Ａと摺接することを確実に実現できる。

【0078】

図８に、比較例の画像読取装置を示す。比較例の画像読取装置は、実施例の画像読取装置１から第２当接部７２を取り除き、第１当接部６１の形状を僅かに変更した第１当接部１６１を保持部６０の左端側に設けただけである。ここで、圧縮コイルバネである付勢バネ５１は、一般的に、伸縮ストロークを長く確保しつつ、伸縮ストロークの全範囲に亘って高い付勢力を発揮することが難しい。このため、比較例の画像読取装置では、押圧手段５０は、例えば、以下のように作用することになる。

【0079】

図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、比較例の画像読取装置において、ユーザが１枚以上のシート９をシート積載部８０に積載して、シート９の先端縁を第１ローラ１１の下方まで差し入れる。そうすると、第１ローラ１１がシート９の先端縁により押し上げられるので、ホルダ３０が回転軸心Ｘ１２周りに上方に揺動する。

【0080】

例えば、図８（ａ）に示すように、シート９の積層枚数が１枚である場合、保持部６０の揺動軸心Ｘ６０は最も下方に位置する。この場合、付勢ばね５１の長さＬ２は、自然長１０．７ｍｍまで延び切ってしまう。この場合、保持部６０全体としては、最も傾斜した姿勢で対向壁部７１に対して最も下方に離間する。第１当接部１６１も対向壁部７１に対して下方に離間している。その結果、押圧手段５０は、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１をシート積載部８０側に向かって押圧できない。

【0081】

一方、例えば、図８（ｂ）に示すように、シート９の積層枚数が２５枚である場合、保持部６０の揺動軸心Ｘ６０は図８（ａ）の場合よりも上方に変位し、保持部６０全体としても、対向壁部７１に対して接近する。この際、第１当接部１６１が対向壁部７１に対して下方から僅かに接触するだけなので、付勢バネ５１の長さＬ２が自然長とほとんど変わらない。この場合、付勢バネ５１の付勢力はほとんど発揮されず、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１が僅かにシート積載部８０側に向かってほとんど押圧されない。

【0082】

また、例えば、図８（ｃ）に示すように、シート９の積層枚数が５０枚である場合、保持部６０の揺動軸心Ｘ６０は図８（ｂ）の場合よりも上方に変位し、保持部６０全体としても、水平に近い姿勢で対向壁部７１に対して最も接近する。この際、第１当接部１６１が対向壁部７１に対して下方から接触して、保持部６０の左端側とホルダ３０が接近するので、付勢バネ５１の長さＬ２が大きく縮む。本比較例では、付勢バネ５１の長さＬ２は８．１ｍｍとなる。この場合、付勢バネ５１の付勢力は大きくなるので、ホルダ３０に支持された第１ローラ１１がシート積載部８０側に向かって大きな力で押圧される。

【0083】

すなわち、比較例の画像読取装置では、押圧手段５０の押圧力は、シート９の積層枚数が９〜２４枚まではゼロであり、２５枚から５０枚まで増えるに従い、ゼロから増加することになる。

【0084】

こうして、比較例の画像読取装置では、シート９の積層枚数によって、押圧手段５０のシート９に対する押圧力が大きく変動し易い。その結果、比較例の画像読取装置では、シート積載部８０からシート９を確実に搬送できないという不具合が発生するおそれがある。例えば、シート９に対する押圧力が低すぎる場合、シート積載部８０からシート９が搬送されない、という不具合を生じる可能性がある。

【0085】

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

【0086】

例えば、実施例では、対向壁部７１がカバー部材７０に設けられていたが、この構成に限定されない。例えば、対向壁部は、ハウジングの内壁面等で形成してもよい。また、シート積載部は、装置本体に対して着脱可能なシートカセット等であってもよい。

【0087】

実施例では、ホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に拘らず、付勢バネ５１の長さＬ１を一定に維持しているが、この構成に限定されない。例えば、第１当接面６１Ａ又は第２当接面７２Ａの形状を変更し、第１当接面６１Ａがホルダ３０の回転軸心Ｘ１２周りの揺動に応じて第２当接面７２Ａと摺接することにより、シート９の積層枚数に応じて、付勢バネ５１の長さＬ１を適宜伸縮させるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明は例えば、画像形成装置、画像読取用紙又は複合機等に利用可能である。

【符号の説明】

【0089】

１…シート搬送装置（画像読取装置）、９…シート、Ｃ１…搬送方向
１１…第１ローラ、１２…第２ローラ、３０…ホルダ、４０…伝達部
１２Ｓ…回転軸、Ｘ１２…回転軸心、Ｘ６０…揺動軸心
８０…シート積載部、７０…カバー部材、７１…対向壁部
５０…押圧手段、５１…付勢バネ、６０…保持部
７９１Ｆ、７９１Ｒ…一対の位置決め部
Ｄ１…第１ローラの外径、Ｄ２…第２ローラの外径、Ｌ１、Ｌ２…付勢バネの長さ
６１…第１当接部、７２…第２当接部、６１Ａ…第１当接面、７２Ａ…第２当接面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】