特許 5800481 杭打機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5800481

(24)【登録日】2015年9月4日

(45)【発行日】2015年10月28日

(54)【発明の名称】杭打機

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/56 20060101AFI20151008BHJP

   B66D 1/44 20060101ALI20151008BHJP

   B66D 1/54 20060101ALI20151008BHJP

   E02D 7/00 20060101ALI20151008BHJP

【ＦＩ】

   B66C13/56

   B66D1/44 J

   B66D1/44 K

   B66D1/54 Z

   E02D7/00 Z

【請求項の数】1

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2010-203872(P2010-203872)

(22)【出願日】2010年9月13日

(65)【公開番号】特開2012-56751(P2012-56751A)

(43)【公開日】2012年3月22日

【審査請求日】2013年8月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(72)【発明者】

【氏名】冨田 庸公

(72)【発明者】

【氏名】谷本 智紀

【審査官】 日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１９３５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０５８９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２８５５２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １３／５６，１５／００，２３／８８

Ｂ６６Ｄ １／４４， １／５４

Ｅ０２Ｄ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に搭載し、該上部旋回体には、複数のウインチドラムと、各ウインチドラムに巻回したワイヤロープをそれぞれ架け渡す複数のシーブと、運転室とを備え、該運転室に、前記各ウインチドラムに対応する操作レバーと、ブレーキペダルと、ブレーキモードとフリーフォールモードとを確認するモード確認ランプとをそれぞれ配置し、前記上部旋回体前部のフロントブラケットにリーダを起伏可能に設けるとともに、該リーダに沿って作業装置を昇降可能に設けた杭打機において、
前記複数のウインチドラムは、第１ワイヤロープを巻回する第１ウインチドラムと、第２ワイヤロープを巻回する第２ウインチドラムと、第３ワイヤロープを巻回する第３ウインチドラムとを前記上部旋回体の上部に軸線を幅方向に向けて配置されており、第１乃至第３の各ウインチドラムには、ドラムカバーがそれぞれ設けられ、
前記第１ワイヤロープは、前記フロントブラケット上に設けられた下部第１ガイドシーブ、前記リーダの上部背面に設けられた上部第１ガイドシーブ、前記リーダ頂部に設置されたトップシーブブロック後部に設けられた後部第１トップシーブ、トップシーブブロック前部に設けられた固定側第１ガイドシーブブロック、前記作業装置に設けられた移動側第１ガイドシーブブロックに順に掛け渡され、
前記第２ワイヤロープは、上方に立ち上がって、上部旋回体後部のガントリに設けられた第１ガントリシーブ、前記フロントブラケット上に設けられた下部第２ガイドシーブ、前記リーダの上部背面に設けられた上部第２ガイドシーブ、トップシーブブロック後部に設けられた後部第２トップシーブ、リーダの一側に配置された第１側部ガイドシーブに順に掛け渡され、
前記第３ワイヤロープは、上方に立ち上がって、前記ガントリに設けられた第２ガントリシーブ、フロントブラケット上に設けられた下部第３ガイドシーブ、リーダの上部背面に設けられた上部第３ガイドシーブ、トップシーブブロック後部に設けられた後部第３トップシーブ、リーダの一側に配置された複数の第２側部ガイドシーブに順に掛け渡され、
前記運転室内の前方に設けられた操作スタンドには、前記第１ウインチドラムを操作するメインドラム操作レバー、前記第２ウインチドラムを操作するサブドラム操作レバー及び前記第３ウインチドラムを操作するサードドラム操作レバーが配設されるとともに前記第１乃至第３ウインチドラムがそれぞれブレーキモード状態かフリーフォールモード状態であるかを確認するための第１ウインチモード確認ランプ、第２ウインチモード確認ランプ及び第３ウインチモード確認ランプがそれぞれ配置され、
前記操作スタンド手前の床には、前記第１ウインチドラム制動用のメインドラムブレーキペダル、前記第２ウインチドラム制動用のサブドラムブレーキペダル及び前記第３ウインチドラム制動用のサードドラムブレーキペダルが配置され、
前記第１ウインチドラム及び第１ウインチドラムに関連する前記ドラムカバーと前記各シーブとシーブブロック並びに前記メインドラム操作レバーのノブ、前記メインドラムブレーキペダル及びモード確認ランプとを同一色で着色し、
前記第２ウインチドラム及び第２ウインチドラムに関連する前記ドラムカバーと前記各シーブ並びに前記サブドラム操作レバーのノブ、前記サブドラムブレーキペダル及びモード確認ランプとを、前記第１ウインチドラム及び第１ウインチドラムに関連する色とは異なる同一色で着色し、
前記第３ウインチドラム及び第３ウインチドラムに関連する前記ドラムカバーと前記各シーブ並びに前記サードドラム操作レバーのノブと、前記サードドラムブレーキペダル及びモード確認ランプとを、前記第１、第２ウインチドラム及び第１、第２ウインチドラムに関連する色とは異なる同一色で着色した
ことを特徴とする杭打機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上部旋回体に複数のワイヤロープが架け渡される複数のウインチドラムと複数のシーブと運転室とを備え、該運転室に、各ウインチドラムに対応する操作レバーと、ブレーキペダルと、ブレーキモードとフリーフォールモードとを確認するモード確認ランプとをそれぞれ配置した杭打機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クレーンや杭打機等の建設機械の運転室には、上部旋回体に搭載された複数のウインチドラムの操作や、下部走行体に配置した一対のクローラの操作、上部旋回体の旋回操作を行うための複数の操作レバーや、各ウインチドラムのブレーキペダルが設けられている。この複数のウインチドラムや操作レバーの誤作動を防止するために、各ウインチドラム毎に操作レバーやブレーキペダルをそれぞれ同色に着色し、どの操作レバーとブレーキペダルとが対応しているのかを運転者が容易に視認できるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

また、クレーン等に装備されるウインチドラムとして、操作レバー中立時に自動的にブレーキが掛かり負荷（吊荷）が下がらないように保持するブレーキモードと、レバー中立時にフットペダルによって負荷を保持し、ペダルを放すと負荷が自重によって自由落下するフリーフォールモードとを備えたものがあった（例えば、特許文献２参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３０９６８８６号公報

【特許文献2】特開２０００−１４３１７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上述の特許文献１のものでは、各ウインチドラム毎に対応する操作レバーとブレーキペダルとが同色に着色されていることから、ある程度の誤作動の防止は図れるが、特許文献２のように、ブレーキモードとフリーフォールモードとを切り替える際に、各ウインチドラム毎に設けたモード確認ランプを点灯させるようにしても、上部旋回体には、複数のワイヤロープが架け渡される複数のウインチドラムと複数のシーブとが設けられていることから、運転者は操作レバーやブレーキペダルの操作により稼働しているウインチドラムや複数のシーブを判断し難いことがあった。

【0006】

また、建設機械を組み立てる際に、多くのウインチドラムと多くのガイドシーブに多くのワイヤロープを掛け回す必要があることから、ワイヤロープの掛け回し作業に手間が掛かり、また、ワイヤロープを誤ったシーブに巻回する虞があった。

【0007】

そこで本発明は、簡単な構造で、各ウインチドラム毎に対応するシーブと操作レバーとブレーキペダルとモード確認ランプとを視認することができ、安全性の向上を図ると共に、組み立て作業に要する時間の短縮化を図ることができる杭打機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に搭載し、該上部旋回体には、複数のウインチドラムと、各ウインチドラムに巻回したワイヤロープをそれぞれ架け渡す複数のシーブと、運転室とを備え、該運転室に、前記各ウインチドラムに対応する操作レバーと、ブレーキペダルと、ブレーキモードとフリーフォールモードとを確認するモード確認ランプとをそれぞれ配置し、前記上部旋回体前部のフロントブラケットにリーダを起伏可能に設けるとともに、該リーダに沿って作業装置を昇降可能に設けた杭打機において、前記複数のウインチドラムは、第１ワイヤロープを巻回する第１ウインチドラムと、第２ワイヤロープを巻回する第２ウインチドラムと、第３ワイヤロープを巻回する第３ウインチドラムとを前記上部旋回体の上部に軸線を幅方向に向けて配置されており、第１乃至第３の各ウインチドラムには、ドラムカバーがそれぞれ設けられ、前記第１ワイヤロープは、前記フロントブラケット上に設けられた下部第１ガイドシーブ、前記リーダの上部背面に設けられた上部第１ガイドシーブ、前記リーダ頂部に設置されたトップシーブブロック後部に設けられた後部第１トップシーブ、トップシーブブロック前部に設けられた固定側第１ガイドシーブブロック、前記作業装置に設けられた移動側第１ガイドシーブブロックに順に掛け渡され、前記第２ワイヤロープは、上方に立ち上がって、上部旋回体後部のガントリに設けられた第１ガントリシーブ、前記フロントブラケット上に設けられた下部第２ガイドシーブ、前記リーダの上部背面に設けられた上部第２ガイドシーブ、トップシーブブロック後部に設けられた後部第２トップシーブ、リーダの一側に配置された第１側部ガイドシーブに順に掛け渡され、前記第３ワイヤロープは、上方に立ち上がって、前記ガントリに設けられた第２ガントリシーブ、フロントブラケット上に設けられた下部第３ガイドシーブ、リーダの上部背面に設けられた上部第３ガイドシーブ、トップシーブブロック後部に設けられた後部第３トップシーブ、リーダの一側に配置された複数の第２側部ガイドシーブに順に掛け渡され、前記運転室内の前方に設けられた操作スタンドには、前記第１ウインチドラムを操作するメインドラム操作レバー、前記第２ウインチドラムを操作するサブドラム操作レバー及び前記第３ウインチドラムを操作するサードドラム操作レバーが配設されるとともに前記第１乃至第３ウインチドラムがそれぞれブレーキモード状態かフリーフォールモード状態であるかを確認するための第１ウインチモード確認ランプ、第２ウインチモード確認ランプ及び第３ウインチモード確認ランプがそれぞれ配置され、前記操作スタンド手前の床には、前記第１ウインチドラム制動用のメインドラムブレーキペダル、前記第２ウインチドラム制動用のサブドラムブレーキペダル及び前記第３ウインチドラム制動用のサードドラムブレーキペダルが配置され、前記第１ウインチドラム及び第１ウインチドラムに関連する前記ドラムカバーと前記各シーブとシーブブロック並びに前記メインドラム操作レバーのノブ、前記メインドラムブレーキペダル及びモード確認ランプとを同一色で着色し、前記第２ウインチドラム及び第２ウインチドラムに関連する前記ドラムカバーと前記各シーブ並びに前記サブドラム操作レバーのノブ、前記サブドラムブレーキペダル及びモード確認ランプとを、前記第１ウインチドラム及び第１ウインチドラムに関連する色とは異なる同一色で着色し、前記第３ウインチドラム及び第３ウインチドラムに関連する前記ドラムカバーと前記各シーブ並びに前記サードドラム操作レバーのノブと、前記サードドラムブレーキペダル及びモード確認ランプとを、前記第１、第２ウインチドラム及び第１、第２ウインチドラムに関連する色とは異なる同一色で着色したことを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の杭打機によれば、各ウインチドラムに対応するシーブと操作レバーとブレーキペダルとモード確認ランプとがそれぞれ同色になっていることから、運転者は、同色のブレーキペダルと操作レバーとを操作することにより誤作動を防止でき、さらに、同色のモード確認ランプを視認して、ウインチドラムがブレーキモード状態かフリーフォールモード状態であるかを確認することができ、ウインチドラムのモードを誤る虞がない。また、同色のブレーキペダルと操作レバーの操作により、同色のウンチドラムとシーブとが稼働することから、運転者は、稼働しているウンチドラムや複数のシーブを視認することができ、作業の安全性の向上を図ることができる。また建設機械を組み立てる際に、多くのウインチドラムと多くのガイドシーブを使用して多くのワイヤロープを掛け回す必要がある場合でも、各ウインチドラムに対応するシーブをウインチドラムと同色に色分けすることにより、ワイヤロープを誤ったシーブに巻回する虞がなく、組み立て作業に要する時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一形態例を示す杭打機の説明図である。

【図2】同じく杭打機の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１及び図２は本発明の一形態例を適用した杭打機を示す図で、杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられる上部旋回体１３とを備え、該上部旋回体１３には、該上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられるリーダ１４と、各種用途に用いるワイヤロープを巻回する複数のウインチドラムと、各ウインチドラムからのワイヤロープをガイドする複数のシーブと、運転室１５とを備え、リーダ１４の前面側には、オーガ駆動装置やハンマーなどの作業装置１６がリーダ１４に沿って昇降可能に設けられている。

【0012】

前記複数のウインチドラムは、上部旋回体１３上の幅方向中央部に軸線を幅方向に向けて前後に併設されており、上部旋回体１３の前から順に、１列目には第１ワイヤロープ２１を巻回する第１ウインチドラム（メインドラム）２２が、該第１ウインチドラム２２の後方の２列目には第２ワイヤロープ２３を巻回する第２ウインチドラム（サブドラム）２４が、該第２ウインチドラム２４の後方の３列目には第３ワイヤロープ２５を巻回する第３ウインチドラム（サードドラム）２６の３台が配置されている。また、各ウインチドラム２２，２４，２６には、ドラムカバー２２ａ，２４ａ，２６ａが設けられている。

【0013】

第１ウインチドラム２２に巻回される第１ワイヤロープ２１は、フロントブラケット上に設けられた下部第１ガイドシーブ２７ａを通り、リーダ１４の上部背面に設けられた上部第１ガイドシーブ２７ｂ，トップシーブブロック後部に設けられた後部第１トップシーブ２７ｃを経てトップシーブブロック前部に設けられた固定側第１ガイドシーブブロック２７ｄ、作業装置１６に設けられた移動側第１ガイドシーブブロック２７ｅとに掛け渡された後、ロープ端がトップシーブブロック前後に固定されている。したがって、第１ウインチドラム２２を操作して第１ワイヤロープ２１を巻き取ったり、繰り出したりすることにより、作業装置１６をリーダ１４に沿って昇降させることができる。

【0014】

第２ウインチドラム２４に巻回される第２ワイヤロープ２３は、上方に立ち上がって、ガントリ１７に設けられた第１ガントリシーブ２８ａから、フロントブラケット上に設けられた下部第２ガイドシーブ２８ｂを通り、リーダ１４の上部背面に設けられた上部第２ガイドシーブ２８ｃ，トップシーブブロック後部に設けられた後部第２トップシーブ２８ｄ及びリーダ１４の一側に配置された第１側部ガイドシーブ２８ｅを経て、杭１８などを吊り上げるために用いられる。

【0015】

第３ウインチドラム２６に巻回される第３ワイヤロープ２５は、上方に立ち上がって、ガントリ１７に設けられた第２ガントリシーブ２９ａから、フロントブラケット上に設けられた下部第３ガイドシーブ２９ｂを通り、リーダ１４の上部背面に設けられた上部第３ガイドシーブ２９ｃ，トップシーブブロック後部に設けられた後部第３トップシーブ２９ｄ及びリーダ１４の一側に配置された複数の第２側部ガイドシーブ２９ｅを経て、リーダ１４の一側に垂下し、リーダ１４の側部で継ぎ足しロッド１９などを吊り上げるために用いられる。

【0016】

運転室１５内の前方には、操作スタンド３１が設けられ、該操作スタンド３１には、前記複数のウインチドラム２２，２４，２６をそれぞれ操作するためのメインドラム操作レバー３２，サブドラム操作レバー３３，サードドラム操作レバー３４が配設されると共に、走行レバー，アクセルレバー，リーダ起伏レバー，スイングレバー，アウトリガレバー，ジャッキレバー等の複数のその他の操作レバーが配設されている。

【0017】

また、操作スタンド３１のメインドラム操作レバー３２，サブドラム操作レバー３３，サードドラム操作レバー３４の近傍には、第１ウインチドラム２２，第２ウインチドラム２４，第３ウインチドラム２６が、それぞれブレーキモード状態かフリーフォールモード状態であるかを確認するための第１ウインチモード確認ランプ３５，第２ウインチモード確認ランプ３６，第３ウインチモード確認ランプ３７がそれぞれ配置されている。さらに、操作スタンド３１手前の床には、メインドラムブレーキペダル３８，サブドラムブレーキペダル３９，サードドラムブレーキペダル４０が配置されている。

【0018】

そして、例えば、第１ウインチドラム２２及びドラムカバー２２ａと下部第１ガイドシーブ２７ａと上部第１ガイドシーブ２７ｂと後部第１トップシーブ２７ｃと固定側第１ガイドシーブブロック２７ｄとをそれぞれ赤色に着色すると共に、メインドラム操作レバー３２に赤色に着色されたノブを取り付け、メインドラムブレーキペダル３８に赤色に着色されたゴムカバーを被せ、第１ウインチモード確認ランプ３５に赤色に着色された透明のカバーを取り付け、第１ウインチドラム２２に関連するものを赤色に統一する。

【0019】

また、第２ウインチドラム２４及びドラムカバー２４ａと下部第２ガイドシーブ２８ｂと上部第２ガイドシーブ２８ｃと後部第２トップシーブ２８ｄと第１側部ガイドシーブ２８ｅとをそれぞれ青色に着色すると共に、サブドラム操作レバー３３には、青色に着色されたノブを取り付け、サブドラムブレーキペダル３９に青色に着色されたゴムカバーを被せ、第２ウインチモード確認ランプ３６に青色に着色された透明のカバーを取り付け、第２ウインチドラム２４に関連するものを青色に統一する。

【0020】

さらに、第３ウインチドラム２６及びドラムカバー２６ａと下部第３ガイドシーブ２９ｂと上部第３ガイドシーブ２９ｃと後部第３トップシーブ２９ｄと第２側部ガイドシーブ２９ｅとをそれぞれ黄色に着色すると共に、サードドラム操作レバー３４には、黄色に着色されたノブを取り付け、サードドラムブレーキペダル４０に黄色に着色されたゴムカバーを被せ、第３ウインチモード確認ランプ３７に黄色に着色された透明のカバーを取り付け、第３ウインチドラム２６に関連するものを黄色に統一する。

【0021】

このように、対応するウインチドラム、ドラムカバー、シーブ、操作レバー、ブレーキペダル、確認ランプをそれぞれ同色に色分けすることにより、運転者は、同じ色に着色された操作レバーとブレーキペダルを操作すれば、誤作動を防止でき、さらに、同じ色に着色されたモード確認ランプでブレーキモード状態かフリーフォールモード状態であるかを確認できるので、操作中のウインチドラムのモードを誤る虞もない。また、同色のブレーキペダルと操作レバーとを操作することにより、同色のウンチドラムとシーブとが稼働することから、運転者は、稼働しているウンチドラムや複数のシーブを視認することができ、作業の安全性の向上を図ることができる。さらに、各確認ランプ３５，３６，３７を外部から認識できるようにしたり、上部旋回体１３の外部に各確認ランプ３５，３６，３７と同色のランプを設けたりすることにより、運転者以外の作業者にも、どのウインチドラムとガイドシーブとが稼働しているかを認識でき、作業の安全性を向上できる。また、杭打機を組み立てる際に、多くのウインチドラムと多くのガイドシーブを使用して多くのワイヤロープを掛け回す必要があるが、各ウインチドラムに対応するシーブとウインチドラムとが同色に色分けされていることにより、組み立て作業に要する時間の短縮化を図ることができ、また、ワイヤロープを誤ったシーブに巻回する虞がない。

【0022】

尚、各操作レバーのノブを、運転者が手で握っても全体が隠れない程度の大きさにすると共に、各ブレーキペダルも運転者が踏んでも全体が隠れない程度の大きさにすることにより、運転者がノブを握っていたりブレーキペダルを踏んでいたりしても目視することができ、より確認しやすく安全性が向上する。また、モード確認ランプとして赤色ＬＥＤや青色ＬＥＤなどの発光ダイオードを使用した場合は、着色された透明カバーを用いる必要はなく、無色透明のカバーをすればよく、カバーを省略することもできる。さらに、ウインチドラムやシーブの数は本形態例に限るものではなく、杭打機の形式や用途により任意である。

【符号の説明】

【0023】

１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…リーダ、１５…運転室、１６…作業装置、１７…ガントリ、１８…杭、１９…継ぎ足しロッド、２１…第１ワイヤロープ、２２…第１ウインチドラム（メインドラム）、２３…第２ワイヤロープ、２４…第２ウインチドラム（サブドラム）、２５…第３ワイヤロープ、２６…第３ウインチドラム（サードドラム）、２２ａ，２４ａ，２６ａ…ドラムカバー、２７ａ…下部第１ガイドシーブ、２７ｂ…上部第１ガイドシーブ、２７ｃ…後部第１トップシーブ、２７ｄ…固定側第１ガイドシーブブロック、２７ｅ…移動側第１ガイドシーブブロック、２８ａ…第１ガントリシーブ、２８ｂ…下部第２ガイドシーブ、２８ｃ…上部第２ガイドシーブ、２８ｄ…後部第２トップシーブ、２８ｅ…第１側部ガイドシーブ、２９ａ…第２ガントリシーブ、２９ｂ…下部第３ガイドシーブ、２９ｃ…上部第３ガイドシーブ、２９ｄ…後部第３トップシーブ、２９ｅ…第２側部ガイドシーブ、３１…操作スタンド、３２…メインドラム操作レバー、３３…サブドラム操作レバー、３４…サードドラム操作レバー、３５…第１ウインチモード確認ランプ、３６…第２ウインチモード確認ランプ、３７…第３ウインチモード確認ランプ、３８…メインドラムブレーキペダル、３９…サブドラムブレーキペダル、４０…サードドラムブレーキペダル

【図1】

【図2】