特許 5803877 車両用電源制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5803877

(24)【登録日】2015年9月11日

(45)【発行日】2015年11月4日

(54)【発明の名称】車両用電源制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/027 20060101AFI20151015BHJP

   B60R 21/015 20060101ALI20151015BHJP

   B60R 25/045 20130101ALI20151015BHJP

   B60R 22/48 20060101ALI20151015BHJP

   B62D 1/14 20060101ALI20151015BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20151015BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/027 Z

   B60R21/015

   B60R25/045

   B60R22/48 101

   B62D1/14

   F02D45/00 376H

【請求項の数】10

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-234842(P2012-234842)

(22)【出願日】2012年10月24日

(65)【公開番号】特開2014-83988(P2014-83988A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2014年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】安藤 靖人

(72)【発明者】

【氏名】名田 徹

(72)【発明者】

【氏名】野々山 祐次

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０５９８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０２０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９１０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３０５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１５５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−００８４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７４６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３０１７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２７

Ｂ６０Ｒ ２１／０１５

Ｂ６０Ｒ ２２／４８

Ｂ６０Ｒ ２５／０４５

Ｂ６２Ｄ １／１４

Ｆ０２Ｄ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１）に搭載されて、当該車両の電源（９０，８６）を制御する車両用電源制御装置であって、
前記電源は、アクセサリ電源（８６Ａ）と、前記車両を駆動するための車両駆動用電源（８６Ｂ）とを備え、
ドア（２）の開閉を検出するドア開閉検出手段（５２）、運転者の着座を検出する着座検出手段（５４）、運転者がシートベルト（１２）を着用していることを検出するベルト検出手段（６２）、運転者がステアリング（９）を把持していることを検出する把持検出手段（５９）、前記車両のブレーキペダル（７）が踏まれていることを検出するブレーキ検出手段（５７）、及び、前記車両のシフト位置を検出するシフト位置検出手段（６１）のうち、少なくともいずれか２つの検出手段と、
前記ドアの閉鎖を前記ドア開閉検出手段が検出した検出結果、運転者が着座したことを前記着座検出手段が検出した検出結果、運転者が前記シートベルトを着用したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、運転者が前記ステアリングを把持したことを前記把持検出手段が検出した検出結果、前記ブレーキペダルが踏まれていることを前記ブレーキ検出手段が検出した検出結果、及び、前記シフト位置がＰ又はＮであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果のうち、前記少なくとも２つの検出手段に応じて予め設定された少なくとも２つの検出結果の組合せからなる電源オン条件が成立した場合に、前記アクセサリ電源をオンにする電源制御手段（８３）と、
前記電源オン条件に係る前記少なくとも２つの検出手段（５２，５４）の群を第１検出手段群として、その第１検出手段群に含まれない他の前記検出手段（６２，５９，５７，６１）と、
を備え、
前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、前記ドア開閉検出手段と前記着座検出手段と前記ベルト検出手段と前記シフト位置検出手段とを備え、
前記電源制御手段は、前記アクセサリ電源がオンにされた状態から、前記他の検出手段の検出結果を含む少なくとも２つの前記検出結果の組合せからなる始動条件が更に成立した場合に、前記車両駆動用電源をオンにし、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出し、かつ、前記シフト位置がＰであることを前記シフト位置検出手段が検出した場合に、前記アクセサリ電源をオンにしたまま前記車両駆動用電源をオフにし、その状態から更に、ドアが開いていることをドア開閉検出手段が検出し、かつ、運転者が着座した状態から着座していない状態になったことを前記着座検出手段が検出し、かつ、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出し、かつ、前記シフト位置がＰ又はＮであることを前記シフト位置検出手段が検出した場合に、前記アクセサリ電源をオフにすることを特徴とする車両用電源制御装置。

【請求項2】

運転者が前記車両の所有者であることを認証する認証手段（６９）を、
更に備え、
前記電源制御手段は、前記電源オン条件が成立し、かつ、運転者が前記所有者であることを前記認証手段が認証したときに、前記アクセサリ電源をオンにすることを特徴とする請求項１に記載の車両用電源制御装置。

【請求項3】

前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、前記把持検出手段を備え、
前記始動条件は、運転者が前記シートベルトを着用したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、運転者が前記ステアリングを把持したことを前記把持検出手段が検出した検出結果の、２つの検出結果を少なくとも含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電源制御装置。

【請求項4】

前記始動条件は、前記シフト位置がＰ又はＮであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果も含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用電源制御装置。

【請求項5】

前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、前記ブレーキ検出手段を備え、
前記始動条件は、前記ブレーキペダルが踏まれていることを前記ブレーキ検出手段が検出した検出結果も含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用電源制御装置。

【請求項6】

運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、運転者が着座していないことを前記着座検出手段が検出した検出結果が、所定時間継続した場合に、前記電源制御手段は前記アクセサリ電源をオフにすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用電源制御装置。

【請求項7】

運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、前記シフト位置がＰであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果が、所定時間継続した場合に、前記電源制御手段は前記車両駆動用電源をオフにすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用電源制御装置。

【請求項8】

車両の走行速度を検出する速度検出手段を、
更に備え、
前記電源制御手段は、前記速度検出手段が検出した速度が予め設定された所定速度以上である場合、前記車両駆動用電源をオンに維持することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用電源制御装置。

【請求項9】

前記電源オン条件は、前記ドアの閉鎖を前記ドア開閉検出手段が検出した検出結果、及び、運転者の着座を前記着座検出手段が検出した検出結果の、２つの条件を少なくとも含み、
前記電源制御手段は、前記電源オン条件が成立した場合に、前記アクセサリ電源をオンにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電源制御装置。

【請求項10】

前記電源オン条件は、前記ドアの閉鎖を前記ドア開閉検出手段が検出した検出結果、及び、運転者の着座を前記着座検出手段が検出した検出結果の、２つの条件を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用電源制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載されて当該車両の電源を制御する車両用電源制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車等の車両において、エンジンの始動を容易にし、かつ、意図しないエンジンの始動を抑制する制御が種々提案されている。例えば、ブレーキペダルが踏み込まれたことをブレーキペダルスイッチを介して検出し、かつ、押ボタン型のスイッチが押下された場合、認証携帯機が車内にあることを検出した上で、アクセサリオン及びイグニッションオンの駆動状態とする装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−３０１７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、スイッチを押下するといった、車両を運転するために必要不可欠な動作とは異なる特別な動作をしなければ、運転者は車両の電源をオンにすることができない。そこで、本発明は、運転者が特別な動作をしなくても、車両の電源をオンにすることのできる車両用電源制御装置の提供を目的としてなされた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記目的を達するためになされた本発明は、車両に搭載されて、当該車両の電源を制御する車両用電源制御装置であって、ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段、運転者の着座を検出する着座検出手段、運転者がシートベルトを着用していることを検出するベルト検出手段、運転者がステアリングを把持していることを検出する把持検出手段、前記車両のブレーキペダルが踏まれていることを検出するブレーキ検出手段、及び、前記車両のシフト位置を検出するシフト位置検出手段のうち、少なくともいずれか２つの検出手段を備えている。また、前記電源は、アクセサリ電源と、前記車両を駆動するための車両駆動用電源とを備えている。そして、前記ドアの閉鎖を前記ドア開閉検出手段が検出した検出結果、運転者が着座したことを前記着座検出手段が検出した検出結果、運転者が前記シートベルトを着用したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、運転者が前記ステアリングを把持したことを前記把持検出手段が検出した検出結果、前記ブレーキペダルが踏まれていることを前記ブレーキ検出手段が検出した検出結果、及び、前記シフト位置がＰ又はＮであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果のうち、前記少なくとも２つの検出手段に応じて予め設定された少なくとも２つの検出結果の組合せからなる電源オン条件が成立した場合に、電源制御手段が前記アクセサリ電源をオンにする。

【0006】

運転者は、車両を運転するために必要不可欠な動作として、ドアを閉め、着座し、シートベルトを着用し、ステアリングを把持し、安全のためにブレーキペダルを踏む。また、通常、その時点ではシフト位置がＰ又はＮになっている。本発明では、これらの動作又は状態のうち、予め設定された少なくともいずれか２つが検出されたときに、電源オン条件が成立して電源制御手段が車両のアクセサリ電源をオンにする。したがって、運転者は、アクセサリ電源をオンにするための特別な動作をしなくても車両のアクセサリ電源をオンにすることができる。また、電源オン条件は少なくとも２つの検出結果の組合せで構成されているため、運転者の所望に反して偶発的にアクセサリ電源がオンにされるのを良好に抑制することができる。更に、電源制御手段は、前記アクセサリ電源がオンにされた状態から、前記他の検出手段の検出結果を含む少なくとも２つの前記検出結果の組合せからなる始動条件が更に成立した場合に、前記車両駆動用電源をオンにする。また、電源制御手段は、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出し、かつ、前記シフト位置がＰであることを前記シフト位置検出手段が検出した場合に、前記アクセサリ電源をオンにしたまま前記車両駆動用電源をオフにし、その状態から更に、ドアが開いていることをドア開閉検出手段が検出し、かつ、運転者が着座した状態から着座していない状態になったことを前記着座検出手段が検出し、かつ、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出し、かつ、前記シフト位置がＰ又はＮであることを前記シフト位置検出手段が検出した場合に、前記アクセサリ電源をオフにする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明が適用された自動車を運転席斜め後方からみた斜視図である。

【図2】その自動車を一部省略して助手席側方からみた斜視図である。

【図3】その自動車の制御系の構成を表すブロック図である。

【図4】その自動車の電源系統の構成を表すブロック図である。

【図5】前記制御系の制御装置における処理を表すフローチャートである。

【図6】その処理に対応する電源状態の変化を表す状態遷移図である。

【図7】他の実施形態の処理に対応する電源状態の変化を表す状態遷移図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［実施形態の構成］
次に、本発明が適用された実施形態を図面と共に説明する。なお、以下の実施形態では、車両としての自動車１に本発明を適用した場合について説明する。図１に示すように、自動車１は、ドアミラー２Ａを外側に備えたドア２を開閉可能に備えており、ボディ３には、そのドア２の開閉を検出するドア開閉検知装置５２が設けられている。また、ドア２の内側には、ウインドウ開閉用スイッチ等の各種スイッチ２Ｂが設けられている。

【0009】

自動車１の車室内前方には、運転席４と助手席５（図２参照）とが設けられ、運転席４の前方には、アクセルペダル６，ブレーキペダル７，ステアリング９等が設けられている。そして、運転席４の着座部内には、運転者の着座を検出する着座検知装置５４が設けられている。また、ブレーキペダル７には、そのブレーキペダル７が踏まれていることを検出するブレーキペダルスイッチ５７（図３，図４参照）が設けられている。更に、ステアリング９にはステアリングホイール９Ａが把持されたことを検出するステア把持検知装置５９（図３，図４参照）が設けられている。

【0010】

また、図２に示すように、運転席４と助手席５との間にはシフトレバー１１が設けられ、そのシフトレバー１１の位置（シフト位置）はシフト位置検出装置６１（図３，図４参照）によって検出されている。運転者を運転席４に固定するシートベルト１２は、運転席４の助手席５側に隣接して配置されたバックル１２Ａに先端を挿入して着用され、そのバックル１２Ａには、シートベルト１２の着用状態を検出するベルト着用検知装置６２（図３，図４参照）が設けられている。更に、図１に示すように、運転者は自身が自動車１の所有者であることを示すＩＤ認証携帯機１９を所持しており、運転席４の前方には、そのＩＤ認証携帯機１９と通信してＩＤの適否を認証するＩＤ認証車載機６９が設けられている。なお、ＩＤ認証車載機６９は、ルームミラー１１０等に設けられてもよい。

【0011】

次に、図３に示すように、自動車１の制御系において、前述のＩＤ認証車載機６９，ドア開閉検知装置５２，着座検知装置５４，ベルト着用検知装置６２，ステア把持検知装置５９は、ボデー系ＥＣＵ８１に接続されている。また、前述のシフト位置検出装置６１，ブレーキペダルスイッチ５７は、走行系ＥＣＵ８２に接続されている。なお、ボデー系ＥＣＵ８１は、ドアロックＥＣＵ，ウインドウＥＣＵ，エアコンＥＣＵ，オーディオＥＣＵ等の車両装備に関連するＥＣＵから構成されるＥＣＵ群である。また、走行系ＥＣＵ８２は、エンジンＥＣＵ，ＡＴ−ＥＣＵ，ブレーキＥＣＵ等の走行に関連するＥＣＵから構成されるＥＣＵ群である。そして、ボデー系ＥＣＵ８１と走行系ＥＣＵ８２とによって取得された各種信号に基づき、制御装置８３は、エンジンシステム８５，電源制御部８６，表示器８７を制御している。

【0012】

続いて、制御装置８３が実行する処理のうち、主として電源制御部８６に係る処理について説明する。先ず、図４を用いて電源制御部８６の機能について説明する。図４に示すように、電源制御部８６は、バッテリ９０から常時電力が供給される＋Ｂ電源に接続されており、バッテリ９０から供給された電力を、アクセサリ電源８６Ａに供給するか否か、及び、イグニッション電源８６Ｂに供給するか否か、を制御する。なお、以下の説明において、バッテリ９０から供給された電力をアクセサリ電源８６Ａに供給することをアクセサリ電源８６Ａをオンにするといい、イグニッション電源８６Ｂに供給することをイグニッション電源８６Ｂをオンにするという。

【0013】

なお、＋Ｂ電源には、電源制御部８６の他に、前述のＩＤ認証車載機６９，ドア開閉検知装置５２，着座検知装置５４，走行系ＥＣＵ８２，ブレーキペダルスイッチ５７，ボデー系ＥＣＵ８１，シフト位置検出装置６１，制御装置８３が接続され、更に、ドアロック機構９１，ヘッドライト９２，ハザードランプ９３（ハザード）が接続されている。また、イグニッション電源８６Ｂ（ＩＧ）には、前述のエンジンシステム８５の他、パワーウインドウ９７等が接続されている。更に、アクセサリ電源８６Ａ（ＡＣＣ）には、前述のベルト着用検知装置６２，ステア把持検知装置５９，表示器８７の他、カーナビゲーション装置９８（カーナビ：図１，図２では図示省略）、ダッシュボード１２０（図２参照）に設けられたエアコン等のパネル枠を照明するイルミネーション９９が接続されている。

【0014】

［実施形態における処理］
次に、図５は、制御装置８３が電源制御部８６に対して実行する処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、制御装置８３のＣＰＵによって、同じく制御装置８３のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき、駐車中も含めて常時繰り返し実行される。図５に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、ＩＤ認証携帯機１９からアンロック（ＵＮＬＯＣＫ）の指示があったか否かが判断される。アンロックの指示がない場合は（Ｓ１：なし）、処理はそのままＳ１にて待機し、アンロックの指示があると（Ｓ１：あり）、処理はＳ２へ移行する。Ｓ２では、ＩＤ認証車載機６９による自動車１の内外に対するＩＤの認証（キー認証）がなされ、ＮＧである場合は（Ｓ２：ＮＧ）、処理はそのままＳ２にて待機する。一方、キー認証がＯＫの場合は（Ｓ２：ＯＫ）、処理はＳ３へ移行し、ドアロック機構９１を介してドア２がアンロックされて、処理はＳ４へ移行する。

【0015】

Ｓ４では、ドア２が開いているか閉じているかがドア開閉検知装置５２を介して判断される。アンロックがなされた直後は、まだドア２が開いていないので（Ｓ４：閉）、処理はＳ５へ移行し、ドア２に対するロック指示がなされたか否かが判断される。アンロックがなされた直後はロック指示もなされないので（Ｓ５：なし）、処理は前述のＳ４へ移行する。そして、Ｓ４，Ｓ５からなるループ処理中に運転者がドア２を開くと（Ｓ４：開）、処理はＳ６へ移行し、運転者が着座したか否かが着座検知装置５４を介して判断される。運転者が着座するまでは（Ｓ６：非着座）、処理はＳ４へ移行することによりＳ４，Ｓ６からなるループ処理が実行される。運転者が着座することなく（Ｓ６：非着座）、そのままドア２を閉じて（Ｓ４：閉）、更にＩＤ認証携帯機１９からロック指示を行うと（Ｓ５：あり）、Ｓ７にてＳ２と同様のキー認証がなされる。ＩＤ認証がＯＫである場合は（Ｓ７：ＯＫ）、Ｓ８にてドア２がロックされた後、処理は前述のＳ１へ移行する。一方、キー認証がＮＧの場合は（Ｓ７：ＮＧ）、処理は前述のＳ４へ移行する。

【0016】

また、前述のＳ４，Ｓ５からなるループ処理中にドア２を開いて運転者が着座すると（Ｓ４：開、Ｓ６：着座）、処理はＳ１２へ移行する。Ｓ１２では、再びドア２が開いているか閉じているかが判断され、開いている場合は（Ｓ１２：開）、処理はＳ６へ移行してＳ６，Ｓ１２からなるループ処理が実行される。そして、このループ処理の間にドア２が閉じられると（Ｓ１２：閉）、処理はＳ１３へ移行する。

【0017】

Ｓ１３では、自動車１に対応したＩＤ認証携帯機１９が車内にあるか否かを判断するキー車内認証が実行され、ＮＧの場合は処理は前述のＳ６へ（Ｓ１３：ＮＧ）、ＯＫの場合は処理はＳ１４へ（Ｓ１３：ＯＫ）、それぞれ移行する。

【0018】

Ｓ１４では、アクセサリ電源８６Ａがオンにされ（ＡＣＣ−ＯＮ）、続くＳ１５にて次のような始動条件が成立しているか否かが判断される。すなわち、始動条件とは、シートベルト１２を運転者が着用したことをベルト着用検知装置６２が検出し、かつ、ステアリングホイール９Ａが把持されたことをステア把持検知装置５９が検出し、かつ、一般の自動車でも採用されている始動許可状態が成立している条件である。なお、始動許可状態とは、例えば、オートマチック車であれば、シフト位置がＰ又はＮであることをシフト位置検出装置６１が検出し、かつ、ブレーキペダル７が踏まれていることをブレーキペダルスイッチ５７が検出している状態である。また、始動許可状態とは、マニュアル車であれば、クラッチが踏まれていることなどが含まれる。

【0019】

運転者が着座した直後などで、始動条件が成立していない場合は（Ｓ１５：非成立）、処理はＳ１６へ移行し、次のような停止条件が成立しているか否かが判断される。停止条件とは、ドア２が開いていることをドア開閉検知装置５２が検出し、かつ、運転者が着座した状態から着座していない状態になったことを着座検知装置５４が検出し、かつ、シートベルト１２が外されたことをベルト着用検知装置６２が検出し、かつ、シフト位置がＰ又はＮであることをシフト位置検出装置６１が検出している（オートマチック車の場合）条件である。運転者が着座した直後には、この停止条件も成立していないので（Ｓ１６：非成立）、処理は前述のＳ１５へ移行する。

【0020】

こうして、Ｓ１５，Ｓ１６のループ処理中に、運転者が車外に出てドア２を閉めるなどして停止条件が成立すると（Ｓ１６：成立）、処理はＳ１７へ移行し、アクセサリ電源８６Ａがオフにされて処理は前述のＳ４へ移行する。一方、Ｓ１５，Ｓ１６のループ処理中に、運転者が自動車１を発車しようとして前述の始動条件が成立すると（Ｓ１５：成立）、Ｓ２０にてイグニッション電源８６Ｂがオンにされると共にエンジンシステム８５が始動され（ＳＴＡＲＴ）、始動後は、Ｓ２１にてイグニッション電源８６Ｂがオンの状態に維持される。続くＳ２２では、前述のＳ１６と同様の停止条件が成立しているか否かが判断される。始動条件が成立してエンジンシステム８５が始動された直後には、停止条件は成立していないので（Ｓ２２：非成立）、処理はＳ２２にて待機する。以上の処理によって、このＳ２２における待機中は、自動車１が走行可能になる。そして、運転者が自動車１を駐車させ、ドア２を開いて車外に出るなどして停止条件が成立すると（Ｓ２２：成立）、処理はＳ２３へ移行し、アクセサリ電源８６Ａ，イグニッション電源８６Ｂが共にオフにされて処理は前述のＳ４へ移行する。

【0021】

［実施形態の効果及び他の実施形態］
以上の処理による状態遷移は、図６に示すようになる。すなわち、運転者が車外にいるときは、アクセサリ電源８６Ａ，イグニッション電源８６Ｂが共にオフである（Ｓ１）。この状態から、アンロックの指示やキー認証がなされた後に運転者が着座し（Ｓ６：着座）、ドア２が閉じられ（Ｓ１２：閉）、車内でのキー認証がなされると（Ｓ１３：ＯＫ）、アクセサリ電源８６ＡがＯＮになる（Ｓ１４）。そして、更に、運転者がシートベルト１２を装着し、ステアリングホイール９Ａを把持し、その他のエンジン始動許可状態が成立すると（Ｓ１５：成立）、エンジンシステム８５が始動され（Ｓ２０）、始動後は運転者が何も操作しなくても（Ｎｏｎｅ）イグニッション電源８６Ｂがオンの状態に維持される（Ｓ２１）。また、駐車後、運転者がシートベルト１２を外し、着座していない状態となり、シフト位置をＰ又はＮにしてドア２を開くと（Ｓ２２：成立）、アクセサリ電源８６Ａ，イグニッション電源８６Ｂが共にオフにされる（Ｓ２３）。

【0022】

このため、運転者の着座及びドア２の閉鎖といった、少なくともカーナビゲーション装置９８等の車載機器は使用可能とするのが好ましい状態となったとき、電源をオンにするための特別な動作をしなくても自動的にアクセサリ電源８６Ａをオンにすることができる。そして、運転者が更に、シートベルト１２を装着してステアリングホイール９Ａを把持するなど、運転を開始しようとする動作を行ったとき、電源をオンにするための特別な動作をしなくても、イグニッション電源８６Ｂをオンにすることができる。したがって、本実施形態の自動車１は、運転者の所望に極めて適合した電源操作を自動的に行うことができ、極めて操作性が向上する。

【0023】

また、前記各電源をオンにするための条件は少なくとも２つの検出結果の組合せで構成されているため、運転者の所望に反して偶発的に電源がオンにされるのを良好に抑制することができる。しかも、本実施形態では、ＩＤの認証がＯＫである場合にのみ電源がオンにされるので、セキュリティを一層向上させることができる。

【0024】

更に、本実施形態では、運転者が着座していない状態となってドア２が開くなど、各電源をオンにしておくのが好ましくない状態では、各電源を自動的にオフにしているので、安全性及び燃費を向上させることができる。また、各電源をオフにするための停止条件は少なくとも２つの検出結果の組合せで構成されているため、運転者の所望に反して偶発的に各電源がオフにされるのを良好に抑制することができる。

【0025】

なお、前記実施形態において、バッテリ９０及び電源制御部８６が電源に、ドア開閉検知装置５２がドア開閉検出手段に、着座検知装置５４が着座検出手段に、ベルト着用検知装置６２がベルト検出手段に、ステア把持検知装置５９が把持検出手段に、ブレーキペダルスイッチ５７がブレーキ検出手段に、シフト位置検出装置６１がシフト位置検出手段に、制御装置８３が電源制御手段に、ＩＤ認証車載機６９が認証手段に、イグニッション電源８６Ｂが車両駆動用電源に、ドア開閉検知装置５２及び着座検知装置５４が第１検出手段群に含まれる検出手段に、それぞれ相当する。

【0026】

また、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、停止条件が成立したときに即座に各電源をオフにするのではなく、停止条件がある程度継続して成立したときに各電源をオフにしてもよい。そのような制御は、例えば、Ｓ２２にて「成立」と判断されたとき、停止条件の成立から予め設定された所定時間経過したか否かを判断するステップへ移行し、ＹＥＳのときはＳ２３へ、ＮＯのときはＳ２２へ移行するようにすることで実現できる。こうすることで、イグニッション電源８６Ｂが運転者の所望に反してオフにされるのを一層良好に抑制することができる。なお、前記始動条件又は停止条件を規定する前述の「かつ」は「又は」に置き換えてもよく、停止条件の「かつ」を「又は」に置き換えた場合、このようにその停止条件の成立が所定時間継続したか否かを判断する効果が一層顕著に表れる。更に、前記始動条件，停止条件を構成する各種検出結果の組合せやアクセサリ電源８６Ａがオンにされるための条件は、種々に変更することができる。

【0027】

また、自動車１が一般的に備えている速度センサを制御装置８３に接続し、自動車１の走行速度が予め設定された所定速度以上の場合はイグニッション電源８６Ｂがオフにされないようにしてもよい。そのような制御は、例えば、Ｓ２２にて「成立」と判断されたとき、前記走行速度が所定速度未満か否かを判断するステップへ移行し、ＹＥＳのときはＳ２３へ、ＮＯのときはＳ２２へ移行するようにすることで実現できる。こうすることで、前記走行速度が所定速度以上であってイグニッション電源８６Ｂをオフにするのが好ましくない状態で、そのイグニッション電源８６Ｂがオフにされるのを抑制することができる。

【0028】

また、図７に示すように、アクセサリ電源８６Ａ，イグニッション電源８６Ｂが共にオンの状態（ＩＧ）から、シフト位置がＰに変化し、かつ、シートベルト１２が外されたときに、イグニッション電源８６Ｂのみをオフにしてもよい。このような制御は、例えば、Ｓ２２にて「非成立」と判断されたとき、シフト位置がＰに変化し、かつ、シートベルト１２が外されたか否かを判断するステップへ移行し、ＹＥＳのときはイグニッション電源８６Ｂのみをオフにした後にＳ１５へ移行し、ＮＯのときはＳ２２へ移行するようにすることで実現できる。この場合、イグニッション電源８６Ｂがオンにされる条件とオフにされる条件とが大きく異なり、運転者の所望に一層適合した電源操作を行うことができる場合がある。

【0029】

また更に、前記各実施形態では、内燃機関を想定したエンジンシステム８５にイグニッション電源８６Ｂから電力を供給しているが、これは、ハイブリッド車を想定したＨＶシステムや電気自動車を想定したＥＶシステムに置き換えてもよい。そして、その場合、始動条件を構成する始動許可状態も、ハイブリッド車や電気自動車に対応した状態に置き換えられる。

【0030】

また、本発明は押ボタン型のスイッチを設けることを完全に排除するものではなく、イグニッション電源８６Ｂをオンにする場合のみそのようなスイッチを操作するようにしたり、前記制御でうまく始動できない場合に補助的にスイッチを使用したりしてもよい。また、運転者が自動車１の所有者であるか否かの認証は、運転者の顔や指紋を認証することによって行ってもよい。但し、運転者の顔を撮影するカメラ等を起動するためには、アクセサリ電源８６Ａをオンにする必要がある。そこで、Ｓ１３の処理を顔認証等に置き換える場合、先にアクセサリ電源８６Ａをオンにしておき（Ｓ１４）、認証がＮＧであれば即座にアクセサリ電源８６ＡをオフにしてＳ６へ移行し、認証がＯＫであればそのままＳ１５へ移行する処理形態となる。また、ＩＤ認証携帯機１９は多機能携帯端末であってもよい。

【0031】

［本発明の各種態様］
なお、本発明は、前記実施形態に開示されたように、運転者が前記車両の所有者であることを認証する認証手段（６９）を、更に備え、前記電源制御手段は、前記電源オン条件が成立し、かつ、運転者が前記所有者であることを前記認証手段が認証したときに、前記電源をオンにしてもよい。その場合、運転者が車両の所有者である場合にのみ電源がオンにされ、セキュリティを一層向上させることができる。

【0032】

また、前記電源オン条件に係る前記少なくとも２つの検出手段（５２，５４）の群を第１検出手段群として、その第１検出手段群に含まれない他の前記検出手段（６２，５９，５７，６１）を備え、前記電源は、アクセサリ電源（８６Ａ）と、前記車両を駆動するための車両駆動用電源（８６Ｂ）とを備え、前記電源制御手段は、前記電源オン条件が成立した場合に、前記アクセサリ電源をオンにし、前記他の検出手段の検出結果を含む少なくとも２つの前記検出結果の組合せからなる始動条件が更に成立した場合に、前記車両駆動用電源をオンにしてもよい。その場合、電源オン条件が成立したらアクセサリ電源がオンにされ、その状態から更に始動条件が成立した場合に車両駆動用電源がオンにされる。このため、カーナビゲーション装置等の車載機器のみを使用可能にする条件と、車両を走行可能にする条件とを異ならせて、運転者の所望に一層適合した電源操作を行うことができる。

【0033】

そして、その場合、前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、少なくとも前記ベルト検出手段と前記把持検出手段とを備え、前記始動条件は、運転者が前記シートベルトを着用したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、運転者が前記ステアリングを把持したことを前記把持検出手段が検出した検出結果の、２つの検出結果を少なくとも含んでもよい。その場合、車両が運転者の所望に反して動き出すのを一層良好に抑制することができる。

【0034】

そして、更にその場合、前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、前記シフト位置検出手段を備え、前記始動条件は、前記シフト位置がＰ又はＮであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果も含んでもよい。その場合、車両が運転者の所望に反して動き出すのを更に一層良好に抑制することができる。

【0035】

また、前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、前記ブレーキ検出手段を備え、前記始動条件は、前記ブレーキペダルが踏まれていることを前記ブレーキ検出手段が検出した検出結果も含んでもよい。その場合、車両が運転者の所望に反して動き出すのを更に一層良好に抑制することができる。なお、前記始動条件は、前記各検出結果の前記以外の組合せで構成されてもよい。

【0036】

また、前記始動条件を用いる発明において、前記電源制御手段は、前記ドアの開放を前記ドア開閉検出手段が検出した検出結果、運転者が着座していないことを前記着座検出手段が検出した検出結果、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、運転者が前記ステアリングを把持していないことを前記把持検出手段が検出した検出結果、前記ブレーキペダルが踏まれていないことを前記ブレーキ検出手段が検出した検出結果、及び、前記シフト位置がＰ又はＮであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果のうち、前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段又は前記他の検出手段に応じて予め設定された少なくとも２つの前記検出結果の組合せからなる停止条件が成立した場合に、前記車両駆動用電源をオフにしてもよい。その場合、車両駆動用電源をオンにしておくのが好ましくない状態では、車両駆動用電源を自動的にオフにして安全性及び燃費を向上させることができる。また、停止条件は少なくとも２つの検出結果の組合せで構成されているため、運転者の所望に反して偶発的に車両駆動用電源がオフにされるのを良好に抑制することができる。

【0037】

そして、その場合、前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、前記ベルト検出手段と前記着座検出手段とを備え、前記停止条件は、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、運転者が着座していないことを前記着座検出手段が検出した検出結果の、２つの検出結果を少なくとも含んでもよい。その場合、車両駆動用電源が運転者の所望に反してオフにされるのを一層良好に抑制することができる。

【0038】

そして、更にその場合、前記停止条件は、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、運転者が着座していないことを前記着座検出手段が検出した検出結果が、所定時間継続したことを含んでもよい。その場合、車両駆動用電源が運転者の所望に反してオフにされるのを更に一層良好に抑制することができる。

【0039】

また、前記停止条件を用いる発明において、前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段、又は前記他の検出手段として、前記ベルト検出手段と前記シフト位置検出手段とを備え、前記停止条件は、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、前記シフト位置がＰであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果の、２つの検出結果を少なくとも含んでもよい。その場合、車両駆動用電源が運転者の所望に反してオフにされるのを一層良好に抑制することができる。

【0040】

そして、更にその場合、前記停止条件は、運転者が前記シートベルトを外したことを前記ベルト検出手段が検出した検出結果、及び、前記シフト位置がＰであることを前記シフト位置検出手段が検出した検出結果が、所定時間継続したことを含んでもよい。その場合、車両駆動用電源が運転者の所望に反してオフにされるのを更に一層良好に抑制することができる。

【0041】

そして、前記停止条件を用いる発明において、車両の走行速度を検出する速度検出手段を、更に備え、前記電源制御手段は、前記速度検出手段が検出した速度が予め設定された所定速度以上である場合、前記停止条件の成立／不成立に関わらず前記車両駆動用電源をオンに維持してもよい。その場合、車両の走行速度が所定速度以上であって車両駆動用電源をオフにするのが好ましくない状態で、当該車両駆動用電源がオフにされるのを抑制することができる。

【0042】

また、本発明において、前記電源は、アクセサリ電源と、前記車両を駆動するための車両駆動用電源とを備え、前記少なくとも２つの検出手段として、前記ドア開閉検出手段と前記着座検出手段とを備え、前記電源オン条件は、前記ドアの閉鎖を前記ドア開閉検出手段が検出した検出結果、及び、運転者の着座を前記着座検出手段が検出した検出結果の、２つの条件を少なくとも含み、前記電源制御手段は、前記電源オン条件が成立した場合に、前記アクセサリ電源をオンにしてもよい。その場合、運転者の着座及びドアの閉鎖といった、少なくとも車載機器は使用可能とするのが好ましい状態となったときに、自動的にアクセサリ電源をオンにすることができる。

【0043】

また、前記始動条件を用いる発明において、前記第１検出手段群に含まれる前記検出手段として、前記ドア開閉検出手段と前記着座検出手段とを備え、前記電源オン条件は、前記ドアの閉鎖を前記ドア開閉検出手段が検出した検出結果、及び、運転者の着座を前記着座検出手段が検出した検出結果の、２つの条件を少なくとも含んでもよい。その場合、運転者の着座及びドアの閉鎖といった、少なくとも車載機器は使用可能とするのが好ましい状態となったときに、自動的にアクセサリ電源をオンにすることができる。

【0044】

また、本発明は、運転者が着座し、かつ、ドアを閉じることによってアクセサリ電源をオンにする車両制御方法であってもよく、更に、シフト位置がＰ又はＮになっている状態で、運転者がシートベルトを締め、ステアリングを把持し、ブレーキペダルを踏むことによって、車両駆動用電源をオンにする車両制御方法であってもよい。

【符号の説明】

【0045】

１…自動車 ２…ドア ６…アクセルペダル ７…ブレーキペダル
９…ステアリング ９Ａ…ステアリングホイール １１…シフトレバー
１２…シートベルト １２Ａ…バックル １９…ＩＤ認証携帯機
５２…ドア開閉検知装置 ５４…着座検知装置 ５７…ブレーキペダルスイッチ
５９…ステア把持検知装置 ６１…シフト位置検出装置
６２…ベルト着用検知装置 ６９…ＩＤ認証車載機
８３…制御装置 ８５…エンジンシステム
８６…電源制御部 ８６Ａ…アクセサリ電源
８６Ｂ…イグニッション電源 ９０…バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】