特許 5807536 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5807536

(24)【登録日】2015年9月18日

(45)【発行日】2015年11月10日

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20151021BHJP

【ＦＩ】

   G07D1/00 ZGBN

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2011-274327(P2011-274327)

(22)【出願日】2011年12月15日

(65)【公開番号】特開2013-125439(P2013-125439A)

(43)【公開日】2013年6月24日

【審査請求日】2014年8月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095957

【弁理士】

【氏名又は名称】亀谷 美明

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100101557

【弁理士】

【氏名又は名称】萩原 康司

(72)【発明者】

【氏名】箭野 達也

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１２７０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−１０６９７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−１１１８６５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を収容する硬貨収容部と、
前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、
前記硬貨収容部に設けられ、前記回転部材の回転により移動した硬貨が通過する通過口と、
駆動力を受けて回転することにより、前記回転部材を回転させると共に、前記硬貨収容部内の硬貨を撹拌する機能を有する回転軸と、
前記回転部材の下方にて前記回転部材に接触して、回転中の前記回転部材を支持する支持部材と、
を備え、
前記回転軸は、前記回転部材の前記回転軸の軸方向への移動を許容するように、前記回転部材に対して取り付けられていることを特徴とする、硬貨処理装置。

【請求項2】

前記回転軸は、前記回転部材と嵌合していることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記回転軸は、Ｄカット又はＩカットされた断面形状を有するカット部を有し、
前記回転部材は、前記カット部と嵌合する穴が形成された穴部を有することを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記回転軸は、前記カット部の幅よりも大きく形成された大径部を有し、
前記大径部は、前記軸方向において前記回転部材から見て前記支持部材とは反対側への前記回転部材の移動を規制して、前記カット部と前記穴部の嵌合状態を維持することを特徴とする、請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記支持部材は、少なくとも３つ以上設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記支持部材は、回転自在なローラであり、前記回転部材の回転方向において所定間隔で４つ設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記回転軸に向かって突出するように前記回転部材に固定された固定軸と、
前記固定軸を貫通するピンと、
を更に備え、
前記回転軸は、前記回転部材の前記回転軸の軸方向への移動を許容するように、前記ピンと嵌合する嵌合凹部を有することを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記大径部には、撹拌を促進させる突起が設けられている、
請求項４に記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、硬貨を収容する硬貨収容部内に設けられ、駆動力を受けて回転することで硬貨を移動させる回転部材を備える硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する装置である。この硬貨処理装置は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて硬貨を振り分けて出金する。

【0003】

下記の特許文献１に開示された硬貨処理装置は、例えば硬貨の振り分け等を行うために、硬貨を収容する硬貨収容部と、硬貨収容部内に設けられ回転することにより硬貨を移動させる円形状の回転部材と、を有する。回転部材は、駆動力を受けて回転する回転軸が回転することにより、回転する。そして、回転部材の回転に伴い移動した硬貨は、硬貨収容部に設けられた通過口を通過する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１０８１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の回転軸は、溶接等によって回転部材に固定されている。このように回転軸が回転部材に固定されている場合には、回転部材に対する回転軸の直角度を高精度なものにすることが困難である。そして、直角度の精度が低い場合には、回転部材が回転時に振れることにより、通過口へ移動する硬貨の移動態様が不安定になり、硬貨が通過口を適切に通過できない恐れがある。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転部材の回転時の振れを抑制して、硬貨が通過口を適切に通過することが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を収容する硬貨収容部と、前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、前記硬貨収容部に設けられ、前記回転部材の回転により移動した硬貨が通過する通過口と、駆動力を受けて回転することにより、前記回転部材を回転させる回転軸と、前記回転部材の下方にて前記回転部材に接触して、回転中の前記回転部材を支持する支持部材と、を備え、前記回転軸は、前記回転部材の前記回転軸の軸方向への移動を許容するように、前記回転部材に対して取り付けられていることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。

【0008】

かかる硬貨処理装置によれば、前記支持部材は、前記回転部材の下方にて前記回転部材に接触して、回転中の前記回転部材を支持し、前記回転軸は、前記回転部材の前記回転軸の軸方向への移動を許容するように、前記回転部材に対して取り付けられている。かかる場合には、回転軸を回転部材に固定する場合に比べて、回転部材に対して回転軸を高精度な直角度を保った状態で取り付けることが可能となる。また、回転部材は、支持部材に支持されて水平に回転するので、回転部材の振れを抑制できる。この結果、回転部材の回転に伴い通過口へ移動する硬貨の移動態様が安定し、硬貨が通過口を適切に通過できる。

【0009】

また、前記回転軸は、前記回転部材と嵌合していることとしても良い。また、前記回転軸は、Ｄカット又はＩカットされた断面形状を有するカット部を有し、前記回転部材は、前記カット部と嵌合する穴が形成された穴部を有することとしても良い。

【0010】

また、前記回転軸は、前記カット部の幅よりも大きく形成された大径部を有し、前記大径部は、前記軸方向において前記回転部材から見て前記支持部材とは反対側への前記回転部材の移動を規制して、前記カット部と前記穴部の嵌合状態を維持することとしても良い。

【0011】

また、前記支持部材は、少なくとも３つ以上設けられていることとしても良い。また、前記支持部材は、回転自在なローラであり、前記回転部材の回転方向において所定間隔で４つ設けられていることとしても良い。

【0012】

また、前記回転軸に向かって突出するように前記回転部材に固定された固定軸と、前記固定軸を貫通するピンと、を更に備え、前記回転軸は、前記回転部材の前記回転軸の軸方向への移動を許容するように、前記ピンと嵌合する嵌合凹部を有することとしても良い。

【発明の効果】

【0013】

以上説明したように本発明によれば、回転部材の回転時の振れを抑制して、硬貨が通過口を適切に通過することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施形態に係る硬貨処理装置１００を示す概略平面図である。

【図2】第１の実施形態に係る硬貨処理装置１００を示す概略断面図である。

【図3】比較例に係る回転円盤５３０に対する回転軸５４０の固定構造を示す図である。

【図4】比較例に係る回転円盤５３０の回転時の振れを説明するための図である。

【図5】硬貨繰り出しユニット２００を示す図である。

【図6】図６（ａ）は、図５のＡ−Ａ断面図であり、図６（ｂ）は、図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図7】回転軸２４０を示す図である。

【図8】第２の実施形態に係る回転円盤６３０に対する回転軸６４０の取付け構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0016】

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１及び図２を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１００の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１００を示す概略平面図である。図２は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１００を示す概略断面図である。

【0017】

硬貨処理装置１００は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１００は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。

【0018】

図１及び図２に示す硬貨処理装置１００は、硬貨繰り出しユニット２００と、硬貨搬送ユニット３００と、硬貨選別ユニット４００等を有する。以下においては、ユニット毎に構成を説明する。

【0019】

（硬貨繰り出しユニット）
硬貨繰り出しユニット２００は、投入された硬貨を次の工程へ繰り出す硬貨繰り出す。図１、図２に示すように、硬貨繰り出しユニット２００は、硬貨受領部２１０と、硬貨収容部の一例である収容部２２０と、回転部材の一例である回転円盤２３０と、回転軸２４０と、円盤駆動部２５０と、支持部材の一例である回転支持ローラ２６０とを有する。

【0020】

硬貨受領部２１０は、投入される硬貨を受ける部分である。硬貨受領部２１０は、硬貨が投入される投入口２１２と、硬貨を落下させる落下口２１４とを有する。落下口２１４は、投入口２１２の鉛直方向に下方に位置する。投入口２１２から投入された硬貨は、自重により落下口２１４へ移動し、収容部２２０に落下する。投入口２１２は、大量の硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。落下口２１４の開口は、一括して投入された硬貨がそのまま収容部２２０へ落下することを防止するために、投入口２１２の開口よりも小さく形成されている。

【0021】

収容部２２０は、硬貨受領部２１０の落下口２１４から落下した硬貨Ｃを収容する部材である。収容部２２０内（収容空間）には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０は、硬貨Ｃを所定量（例えば１００枚）収容可能である。収容部２２０の側面には、硬貨搬送ユニット３００へ硬貨Ｃを通過させる（放出させる）ための通過口の一例である放出口２２２が設けられている。放出口２２２の幅及び高さは、硬貨が一枚ずつ通過できるように、形成されている。

【0022】

回転円盤２３０は、収容部２２０内に設けられた円形状の部材であり、回転することにより硬貨Ｃを硬貨搬送ユニット３００へ導く。回転円盤２３０は、硬貨受領部２１０の落下口２１４の真下に位置しており、硬貨受領部２１０の硬貨は回転円盤２３０上に落下する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、放出口２２２を通過することで、１枚ずつ硬貨搬送ユニット３００へ放出される。

【0023】

回転軸２４０は、回転円盤２３０と嵌合しており、回転円盤２３０を回転させるための軸である。すなわち、回転軸２４０は、円盤駆動部２４０から受けた回転駆動力を回転円盤２３０に伝達する。また、回転軸２４０は、回転円盤２３０の回転軸２４０の軸方向への移動を許容するように、回転円盤２３０に対して取り付けられている。なお、回転軸２４０の詳細構成については、後述する。

【0024】

円盤駆動部２５０は、回転円盤２３０を回転駆動させる駆動部である。円盤駆動部２５０は、円盤モータ２５２と、ギア列２５４とを有する。円盤モータ２５２は、ギア列２５４を介して回転駆動力を伝達し、回転軸２４０を回転させる。これにより、回転軸２４０が取付けられた回転円盤２３０も、回転軸２４０の回転方向と同一方向に回転する。

【0025】

回転支持ローラ２６０は、回転円盤２３０の下方に設けられ、回転円盤２３０に接触した状態で、回転中の回転円盤２３０を支持する。これにより、回転円盤２３０は、水平に回転する。回転支持ローラ２６０の詳細構成については、後述する。

【0026】

（硬貨搬送ユニット）
硬貨搬送ユニット３００は、硬貨繰り出しユニット２００と硬貨選別ユニット４００とを連結し、硬貨繰り出しユニット２００から硬貨選別ユニット４００へ硬貨を搬送する。図１、図２に示すように、硬貨搬送ユニット３００は、硬貨通路３１０と、搬送ローラ３２０とを有する。

【0027】

硬貨通路３１０は、収容部２２０の放出口２２２から放出された硬貨が硬貨選別ユニット４００へ搬送される通路である。硬貨通路３１０は、放出口２２２と硬貨選別ユニット４００の搬入口４１５（後述）とを連結する。

【0028】

搬送ローラ３２０は、硬貨通路３１０内に設けられ、回転することにより硬貨通路３１０内の硬貨を搬送する一対のローラである。搬送ローラ３２０は、搬送駆動部（不図示）の駆動力を受けて、硬貨通路３１０内の硬貨を一枚ずつ挟持しながら搬送する。

【0029】

（硬貨選別ユニット）
硬貨選別ユニット４００は、硬貨繰り出しユニット２００から搬送された硬貨を、選別する。図１、図２に示すように、硬貨選別ユニット４００は、選別ハウジング４１０と、搬送ディスク４２０と、位置検出部材４３０と、識別部４４０と、リジェクト硬貨排出口４５０と、正常硬貨排出口４６０とを備える。

【0030】

選別ハウジング４１０は、円筒状の部材であり、ハウジング底面４１２と側壁４１４とにより構成されている。ハウジング底面４１２は、硬貨通路３１０の底面よりもわずかに低く設定されている。これにより、硬貨通路３１０を搬送された硬貨が、選別ハウジング４１０内に搬入されやすくなる。側壁４１４には、搬送ローラ３２０によって搬送された硬貨が搬入される搬入口４１５が形成されている。

【0031】

搬送ディスク４２０は、円板形状の部材である。搬送ディスク４２０は、選別ハウジング４１０内に設けられ、ハウジング底面４１２上で水平に回転する。搬送ディスク４２０は、ディスク駆動部（不図示）の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。

【0032】

搬送ディスク４２０には、硬貨を一枚だけ受容可能な硬貨受容部４２４が等ピッチ角度で複数形成されている。硬貨受容部４２４は、搬送ディスク４２０の外周縁部に形成されたＵ字状の切り欠き部である。搬送ディスク４２０は、回転することにより、硬貨受容部４２４に受容された硬貨を搬送ディスク４２０の回転方向に沿って搬送する。硬貨は、選別ハウジング４１０の側壁４１４によってガイドされて搬送される。

【0033】

位置検出部材４３０は、搬送ディスク４２０上に同軸で設けられた円筒部材であり、硬貨受容部４２４の位置（搬送ディスク４２０の一の硬貨受容部４２４が搬入口４１５に対向する位置）を検出する。位置検出部材４３０には、硬貨受容部４２４のピッチ角度と同じピッチ角度でスリット４３２ａが複数形成されている。スリット４３２ａが不図示の検出センサにより検出されることで、硬貨受容部４２４の位置が検出される。

【0034】

識別部４４０は、搬送ディスク４２０により搬送される硬貨の真偽、金種等を識別する。識別部４４０は、例えば硬貨を識別可能な光学センサや磁気センサを有し、これらのセンサは搬送方向に沿って設けられている。

【0035】

リジェクト硬貨排出口４５０と正常硬貨排出口４６０は、選別ハウジング４１０の底面４１２に形成された排出口である。リジェクト硬貨排出口４５０には、偽硬貨や外国硬貨等と識別されたリジェクト硬貨が落下し、正常硬貨排出口４６０は、真性硬貨と識別された各金種の正常硬貨が落下する。

【0036】

なお、硬貨処理装置１００は、硬貨処理装置１００の全体動作を制御するための制御ユニット（不図示）を有する。制御ユニットは、上述したユニットの各構成要素の動作を制御する制御部（不図示）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（不図示）と、を有する。

【0037】

（１−２．回転円盤に対する回転軸の取付構造）
次に、回転円盤２３０に対する回転軸２４６の取付構造について説明する。以下においては、まず、比較例を説明した後に、第一の実施形態に係る取付構造について説明する。

【0038】

（比較例）
図３は、比較例に係る回転円盤５３０に対する回転軸５４０の固定構造を示す図である。なお、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【0039】

比較例における回転軸５４０は、回転円盤５３０に対してカシメや溶接等によって固定されている。ところで、このような固定構造の場合には、回転円盤５３０に対する回転軸５４０の直角度を高精度なものにすることが困難である。特に、回転円盤５３０の大きさが大きい場合には、部品精度の影響を受けやすく、直角度を高精度に確保することが更に困難となる。

【0040】

そして、回転円盤５３０に対する回転軸５４０の直角度の精度が低い場合には、回転円盤５３０が、回転時に上下方向に振れる。このような振れが発生すると、放出口２２２からの硬貨の放出が円滑に行われない問題がある。

【0041】

図４は、比較例に係る回転円盤５３０の回転時の振れを説明するための図である。図４（ａ）は、回転円盤５３０が右斜め下に振れている場合を示し、図４（ｂ）は、回転円盤５３０が左斜め下に振れている場合を示す。図４（ａ）の場合には、放出口２２２の硬貨が通過する高さＨ２が、１枚の硬貨が通過するように設定された放出口２２２の高さＨ１よりも大きくなるため、複数の硬貨が放出口２２２から放出される恐れがある。また、図４（ｂ）の場合には、放出口２２２の硬貨が通過する高さＨ３が、１枚の硬貨が通過するように設定された放出口２２２の高さＨ１よりも小さくなるため、硬貨が放出口２２２を通過できない恐れがある。

【0042】

なお、上記では、回転軸５４０がカシメや溶接によって回転円盤５３０に固定されているとしたが、回転軸５４０がネジ等で回転円盤５３０に固定されている場合にも、同様な問題が発生しうる。

【0043】

（本実施形態に係る取付構造）
図５は、硬貨繰り出しユニット２００を示す図である。図６（ａ）は、図５のＡ−Ａ断面図である。図６（ｂ）は、図５のＢ−Ｂ断面図である。図７は、回転軸２４０を示す図である。なお、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す矢印Ｄ２方向から見た図である。

【0044】

第１の実施形態に係る回転軸２４０は、比較例とは異なり回転円盤２３０に固定されておらず、回転円盤２３０の回転軸２４０の軸方向への移動を許容するように、図６に示すように回転円盤２３０と嵌合している。回転軸２４０は、図７に示すように、小径部２４２と、大径部２４４と、小径部２４２と大径部２４４の間に位置するカット部２４６とを有する。

【0045】

回転円盤２３０の中央には、図６（ｂ）に示すように、回転軸２４０と嵌合するための穴部２３２が設けられている。穴部２３２には、矩形状の角穴が形成されている。回転軸２４０は、穴部２３２の内側面２３２ａに接触した状態で回転することで、回転円盤２３０も回転する。

【0046】

小径部２４２は回転円盤２３０の下方に位置し、大径部２４４は回転円盤２３０の上方に位置する。小径部２４２の外径は、穴部２３２の幅よりも小さい。このため、小径部２４２は、穴部２３２を通過可能である。小径部２４２には、ギア列２５４のギアが取付けられており、ギア列２５４の回転に連動して、小径部２４２（回転軸２４０）も回転する。

【0047】

大径部２４４は、硬貨受領部２１０から収容部２２０に落下した硬貨を攪拌する機能を有する。大径部２４４の外周面には、攪拌機能を促進させるために、例えば突起（不図示）が設けられている。また、大径部２４４の外径は、穴部２３２の幅よりも大きい。このため、大径部２４４は、回転円盤２３０の上方への移動を規制する。

【0048】

カット部２４６は、大径部２４４を例えばＩカットした断面形状を有し、穴部２３２と嵌合している。具体的には、カット部２４６は、穴部２３２と隙間嵌めしており、例えば上下方向への移動を許容している。そして、カット部２４６が、穴部２３２の内側面２３２ａと接触した状態で回転することで、回転円盤２３０も回転する。

【0049】

カット部２４６がＩカットされていることで、カット部２４６が内周面２３２ａに接触する接触面（接触点）を多く確保できる。このため、円盤駆動部２５０による回転駆動力を回転円盤２３０に効率的に伝達できる。

【0050】

ところで、回転円盤２３０の下方には、回転中の回転円盤２３０を支持する回転支持ローラ２６０が、少なくとも３つ以上設けられている。本実施形態では、４つの回転支持ローラ２６０が設けられており、４つの回転支持ローラ２６０は、上下方向において同じ位置に設けられている。回転支持ローラ２６０は、回転自在なローラであり、回転円盤２３０の回転時に回転円盤２３０に作用する抵抗を抑制している。なお、上記では、回転支持ローラ２６０が４つであることとしたが、これに限られず、例えば、回転支持ローラ２６０は、３つ又は５つ以上であっても良い。

【0051】

回転円盤２３０は、自重により下方に位置する回転支持ローラ２６０に接触した状態で、回転する。特に、硬貨が投入された場合には、回転円盤２３０上の硬貨の重みにより回転円盤２３０が回転支持ローラ２６０に接触しやすくなる。これにより、回転円盤２３０は水平な状態で、回転できる。

【0052】

また、上述した大径部２４４は、カット部２４６の幅よりも大きく形成されている。そして、大径部２４４は、軸方向において回転円盤２３０から見て回転支持ローラ２６０とは反対側（上下方向の上側）への回転円盤２３０の移動を規制して、カット部２４６と穴部２３２の嵌合状態を維持している。このように、回転支持ローラ２６０と大径部２４４により回転円盤２３０の軸方向への移動が制限されることで、回転円盤２３０が回転軸２４０に対して安定した姿勢で回転できる。

【0053】

ここで、４つの回転支持ローラ２６０の配置について説明する。図６（ｂ）では、４つの回転支持ローラ２６０が、回転円盤２３０の回転方向において９０度間隔で、配置している。これにより、回転支持ローラ２６０の回転円盤２３０の支持状態がより安定する。なお、回転支持ローラ２６０の配置は、回転方向に等間隔で配置されていなくても良い。例えば、回転方向において放出口２２２の近傍に２つの回転支持ローラ２６０が配置するようにしても良い。かかる場合には、仮に２枚の硬貨が放出口２２２に入って回転円盤２３０を下方に押し下げる力が作用しても、放出口２２２の近傍に位置する２つの回転支持ローラ２６０によって回転円盤２３０が振れることを防止できる。

【0054】

上記のように、カット部２４６が穴部２３２と嵌合し、かつ支持ローラ２６０が回転中の回転円盤２３０を支持することにより、回転円盤２３０に対して回転軸２４０を高精度な直角度を保った状態で取り付けることが可能となる。また、回転円盤２３０は、回転支持ローラ２６０に支持されて水平に回転するので、比較例で説明した回転円盤２３０が回転時に上下方向に振れる現象の発生を抑制できる。この結果、１枚の硬貨が放出口２２２から適切に放出されることになる。

【0055】

なお、上記では、カット部２４６は、大径部２４４をＩカットした断面形状を有することとしたが、これに限定されない。例えば、カット部２４６は、大径部２４４をＤカットした断面形状を有することとしても良い。かかる場合には、穴部２３２に形成された穴も、カット部２４６の断面形状に沿った形状となる。

【0056】

また、上記では、回転円盤２３０を支持する支持部材として回転支持ローラ２６０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、球体状の部材が回転円盤２３０を支持しても良く、また、突起状の部材が回転円盤２３０を支持しても良い。また、ローラに代えて、ベアリングであっても良い。さらに、支持部材は、回転中の回転円盤２３０を水平に維持できる平板状の部材であっても良い。

【0057】

（１−３．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１００の動作例について説明する。なお、硬貨処理装置１００の動作は、制御ユニットの制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

【0058】

硬貨繰り出しユニット２００の硬貨受領部２１０に硬貨が一括して投入されると、投入された硬貨は回転円盤２３０上に集積される。その後、回転円盤２３０が円盤モータ２４２によって回転すると、回転円盤２３０上の硬貨は、回転による遠心力を受けて収容部２２０の内周面に沿って移動し、放出口２２２より硬貨通路３１０へ一枚ずつ押し出される。

【0059】

ここで、回転円盤２３０は、上述したように回転軸２４０に固定されておらず、回転支持ローラ２６０に支持されている。このため、回転円盤２３０は、回転中に自重により回転支持ローラ２６０に接触するため、水平に回転する。特に、硬貨が回転円盤２３０に位置するので、硬貨の重さにより回転円盤２３０が回転支持ローラ２６０に確実に接触するため、回転円盤２３０が水平に安定した状態で回転する。このように回転円盤２３０が水平に回転することで、放出口２２２からの硬貨が放出されないことや、複数の硬貨が放出口２２２に入り込むことを防止できる。

【0060】

押し出された硬貨は、硬貨搬送ユニット３００の搬送ローラ３２０が停止中は硬貨通路３１０上に滞留し、搬送ローラ３２０の回転中は挟持されて搬送される。一方で、硬貨選別ユニット４００の搬送ディスク４２０は、回転中に位置検出部材４３０によって硬貨受容部４２４が搬入口４１５に対向すると検出されると、一旦停止する。そして、搬送ディスク４２０が一時停止した際に搬送ローラ３２０が回転することで、搬送ローラ３２０に挟持された硬貨が搬入口４１５を通過して硬貨受容部４２４に搬送される。

【0061】

搬送ディスク４２０は、硬貨が硬貨受容部４２４に搬送された後（所定時間停止した後）に、再度回転を行う。すなわち、搬送ディスク４２０は、間欠回転を行う。そして、上記の動作を連続的に行うことで、投入された硬貨が硬貨受容部４２４に順次搬送される。

【0062】

硬貨受容部４２４に受容された硬貨は、搬送ディスク４２０の間欠回転（間欠搬送）中に、識別部４４０を通過する際に、真偽、金種等が識別される。すなわち、リジェクト硬貨と、真性硬貨に選別される。

【0063】

その後、識別部４４０による判別結果に基づいて、リジェクト硬貨は、リジェクト硬貨排出口４５０から排出され、真性硬貨は、正常硬貨排出口４６０から排出される。投入された全ての硬貨が排出されると、本動作は終了する。

【0064】

（１−４．第１の実施形態に係る硬貨処理装置の有効性）
上述したように、回転支持ローラ２６０は、回転円盤２３０の下方にて回転円盤２３０に接触して、回転中の回転円盤２３０を支持する。また、回転軸２４０は、回転円盤２３０の回転軸２４０の軸方向への移動を許容するように、回転円盤２３０に対して取り付けられている。

【0065】

かかる場合には、回転軸２４０を回転円盤２３０に固定する場合に比べて、回転円盤２３０に対して回転軸２４０を高精度な直角度を保った状態で取り付けることが可能となる。また、回転円盤２３０は、回転支持ローラ２６０に支持されて水平に回転するので、回転円盤２３０の振れを抑制できる。この結果、回転円盤２３０の回転に伴い放出口２２２へ移動する硬貨の移動態様が安定し、硬貨が放出口２２２を適切に通過できる。

【0066】

＜２．第２の実施形態＞
図８を参照しながら、第２の実施形態に係る回転円盤６３０に対する回転軸６４０の取付け構造について説明する。図８は、第２の実施形態に係る回転円盤６３０に対する回転軸６４０の取付け構造を示す図である。

【0067】

第１の実施形態では、回転円盤２３０と回転軸２４０が嵌合している。これに対して、第２の実施形態では、回転円盤６３０に、ギアが取付けられた回転軸６４０とは異なる固定軸６５０が回転円盤６３０を貫通するように固定されている。回転軸６４０に向かって回転円盤２３０から突出した固定軸６５０の回転円盤６３０の端部には、固定軸６５０を貫通するピン６６０が取付けられている。

【0068】

一方で、回転軸６４０の回転円盤６３０側の端部６４２は、中空状の形状を成し、固定軸６５０が入り込む構成になっている。また、端部６４２の外周面には、ピン６６０と嵌合（隙間嵌め）する嵌合凹部の一例である切り欠き６４４が形成されている。このため、ピン６６０は、回転駆動力を回転円盤２３０に伝達する機能を有する。なお、ピン６６０は、切り欠き６４４と嵌合した状態で、上下方向（軸方向）への移動を許容されている。

【0069】

上記の構成により、回転軸６４０が回転する際に、切り欠き６４４と嵌合するピン６６０が取付けられた固定軸６５０も回転し、これに伴い、回転円盤６３０も回転する。この際、回転円盤６３０は、自重（硬貨の重さも含む）により、回転支持ローラに接触した状態で、水平に回転する。

【0070】

第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、回転軸６４０を回転円盤６３０に固定する場合に比べて、回転円盤６３０に対して回転軸６４０を高精度な直角度を保った状態で取り付けることが可能となる。また、回転円盤６３０は、回転支持ローラ２６０に支持されて水平に回転するので、回転円盤６３０の振れを抑制できる。この結果、回転円盤６３０の回転に伴い放出口２２２へ移動する硬貨の移動態様が安定し、硬貨が放出口２２２を適切に通過できる。

【0071】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0072】

１００ 硬貨処理装置
２００ 硬貨繰り出しユニット
２２０ 収容部
２２２ 放出口
２３０ 回転円盤
２３２ 穴部
２４０ 回転軸
２４２ 小径部
２４４ 大径部
２４６ カット部
２５０ 円盤駆動部
２６０ 回転支持ローラ
６３０ 回転円盤
６４０ 回転軸
６４４ 切り欠き
６５０ 固定軸
６６０ ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】