特許 5808032 紙折装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5808032

(24)【登録日】2015年9月18日

(45)【発行日】2015年11月10日

(54)【発明の名称】紙折装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/16 20060101AFI20151021BHJP

【ＦＩ】

   B65H45/16

【請求項の数】1

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-512245(P2014-512245)

(86)(22)【出願日】2012年4月27日

(86)【国際出願番号】JP2012061333

(87)【国際公開番号】WO2013161048

(87)【国際公開日】20131031

【審査請求日】2015年2月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113403

【氏名又は名称】ホリゾン・インターナショナル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井田 辰章

(72)【発明者】

【氏名】山本 宏生

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 晋哉

(72)【発明者】

【氏名】ファイファー，フリードエルム

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平５−２０１６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−６６８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−８８２２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ４５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りし、均等に蛇腹状に折り畳む紙折装置であって、
用紙スタックから用紙を順次供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を給紙方向に直角に折り畳む紙折部とを備え、
前記給紙部は、
前記用紙スタックを備えた棚と、
前記棚および前記紙折部間にのびる搬送ベルトと、
前記棚の前記用紙スタックから用紙を順次用紙を前記搬送ベルト上に送り込む用紙フィーダーと、を有し、
前記紙折部は、
前記搬送ベルトから供給された用紙が順次導入される複数のバックルと、
前記複数のバックルのそれぞれに、用紙の導入方向に沿ってスライド可能に配置されたストッパと、を有し、前記バックルに導入された用紙の先端が前記ストッパに当接することで当該用紙が予め決定された折位置に位置決めされるようになっており、
前記紙折部は、さらに、
前記複数のバックルのそれぞれに設けられ、前記ストッパをスライドさせるストッパ駆動機構と、
前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、用紙を前記バックルに取り込むための一対の回転駆動される取込みローラと、
前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルの外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラと、を有し、前の前記バックルに関する前記排出ローラが同時に次の前記バックルに関する前記取込みローラとして機能し、用紙が、前記複数のバックルに順次導入されて、前記バックルの個数に対応する回数折り畳まれる紙折装置において、
前記紙折部の前記ストッパ駆動機構のそれぞれを統括制御する制御部を備え、
前記制御部は、折り畳みエラーが生じた蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折片との長さの差の値の入力を受け、前記長さの差の値を前記バックルの個数によって除算し、前記最後の折片の方が前記残りの折片よりも長いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係する前記バックルの入口から遠ざかる向きにスライドさせる制御命令を送る一方、前記最後の折片が前記残りの折片よりも短いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係するバックルの入口に近づく向きにスライドさせる制御命令を送るものであることを特徴とする紙折装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙折装置、特に、用紙を、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りして、蛇腹状に折り畳む紙折装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来技術において、一対の折りローラの間に用紙を挟むことにより、用紙を給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りして、蛇腹状に折り畳む紙折装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
図７は、この種の紙折装置の概略構成を示した図である。図７において、Ａは給紙部、Ｂは搬送部、Ｃは紙折部である。給紙部Ａは、その上に用紙束が置かれる昇降可能な用紙載置台１と、用紙載置台１上に置かれた用紙束の最上位の用紙Ｐを送り出すローラ２とを有していて、最上位の用紙Ｐを一枚ずつ搬送部Ｂに送り出す。搬送部Ｂは、給紙部Ａから供給された用紙Ｐを紙折部Ｃに搬送する搬送ベルト３と、搬送ベルト３からの用紙Ｐの浮き上がりを抑えるローラ群４を有している。

【0003】

紙折部Ｃは、複数のバックルｂ１〜ｂ４を有し、各バックルｂ１〜ｂ４には、位置調整可能なストッパＳ１〜Ｓ４が備えられている。そして、各バックルｂ１〜ｂ４の入口近傍には、用紙Ｐをバックルｂ１〜ｂ４に取り込むための一対の回転駆動される取り込みローラＷ、Ｗ１；Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４が対向配置され、さらに、バックルｂ１〜ｂ４に導入された用紙Ｐのうち当該バックルｂ１〜ｂ４の外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラＷ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４；Ｗ４、Ｗ５が対向配置されている。

【0004】

そして、前のバックルに関する排出ローラが同時に次のバックルに関する取込みローラとして機能し、用紙Ｐが、複数のバックルに順次導入されて、給紙方向に直角に、バックスの個数に対応する回数だけ交互に山折りおよび谷折りされ、蛇腹状に折り畳まれる。

【0005】

すなわち、紙折動作がなされるとき、各ストッパＳ１〜Ｓ４が、用紙の折位置に対応する位置に固定される。そして、搬送部Ｂから送られてくる用紙Ｐが一対のローラＷおよびＷ１間に引き込まれ、当該用紙Ｐの先端がバックルｂ１内に導入される。用紙Ｐの先端がバックルｂ１のストッパＳ１に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ１の入口近傍で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷ間に引き込まれ、用紙Ｐは一方の側に折り畳まれる。

【0006】

次いで、折り畳まれた用紙Ｐは、その折り目を先端としてバックルｂ２内に導入される。バックルｂ２内に導入された用紙Ｐの先端がストッパＳ２に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ２の入口で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷ３の間に引き込まれ、用紙Ｐは前と反対側に折り畳まれる。こうして、用紙Ｐは２箇所で折り畳まれる。以下、同様にして、一対のローラＷ２およびＷ３、一対のローラＷ３およびＷ４、並びにバックルｂ３によって、また、可動ローラＷ３、可動ローラＷ４および可動ローラＷ５、並びにバックルｂ４によって順次用紙Ｐが折り畳まれる。
こうして、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りされ、蛇腹状に折り畳まれた用紙が装置から排出される。

【0007】

この装置によれば、各バックルｂ１〜ｂ４に備えられたストッパＳ１〜Ｓ４の位置を調節することによって、蛇腹状の用紙の各折片の長さを自由に設定することができる。そして、均等に折り畳まれた（各折片の長さが等しい）蛇腹状の用紙を得るためには、すべてのストッパＳ１〜Ｓ４について、ストッパＳ１〜Ｓ４から関係するバックルｂ１〜ｂ４の入口までの距離が同じになるように、ストッパＳ１〜Ｓ４の位置が設定される。

【0008】

しかしながら、用紙ＰがストッパＳ１〜Ｓ４に当接する際の速度はストッパＳ１〜Ｓ４毎に少しずつ異なり、また、用紙Ｐの堅さや撓み加減は用紙毎に少しずつ異なる。そのため、得られた蛇腹状の用紙の最後の折片が、残りの折片よりも長くまたは短くなる、折り畳みエラーが発生することがあった。

【0009】

このような場合、従来技術においては、最後の折片の長さと残りの折片の長さとの差が測定され、測定結果に基づき、バックルｂ１〜ｂ４毎に、実際に折り畳まれるべき長さに対する過不足を考慮しつつ、ストッパＳ１〜Ｓ４の位置が再度設定されていた。しかしながら、このストッパの位置の再設定作業には、熟練とかなりの時間を要していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００１−８８２２７号公報

【特許文献2】特許第３２５３６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

したがって、本発明の課題は、用紙を均等に蛇腹状に折り畳む工程で折り畳みエラーが発生した場合に、ストッパの位置の再設定を容易かつ短時間で行える紙折装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙を、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りし、均等に蛇腹状に折り畳む紙折装置であって、用紙スタックから用紙を順次供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を給紙方向に直角に折り畳む紙折部とを備え、前記給紙部は、前記用紙スタックを備えた棚と、前記棚および前記紙折部間にのびる搬送ベルトと、前記棚の前記用紙スタックから用紙を順次用紙を前記搬送ベルト上に送り込む用紙フィーダーと、を有し、前記紙折部は、前記搬送ベルトから供給された用紙が順次導入される複数のバックルと、前記複数のバックルのそれぞれに、用紙の導入方向に沿ってスライド可能に配置されたストッパと、を有し、前記バックルに導入された用紙の先端が前記ストッパに当接することで当該用紙が予め決定された折位置に位置決めされるようになっており、前記紙折部は、さらに、前記複数のバックルのそれぞれに設けられ、前記ストッパをスライドさせるストッパ駆動機構と、前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、用紙を前記バックルに取り込むための一対の回転駆動される取込みローラと、前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルの外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラと、を有し、前の前記バックルに関する前記排出ローラが同時に次の前記バックルに関する前記取込みローラとして機能し、用紙が、前記複数のバックルに順次導入されて、前記バックルの個数に対応する回数折り畳まれる紙折装置において、前記紙折部の前記ストッパ駆動機構のそれぞれを統括制御する制御部を備え、前記制御部は、折り畳みエラーが生じた蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折片との長さの差の値の入力を受け、前記長さの差の値を前記バックルの個数によって除算し、前記最後の折片の方が前記残りの折片よりも長いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係する前記バックルの入口から遠ざかる向きにスライドさせる制御命令を送る一方、前記最後の折片が前記残りの折片よりも短いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係するバックルの入口に近づく向きにスライドさせる制御命令を送るものであることを特徴とする紙折装置が提供される。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、紙折装置の各バックルのストッパ駆動機構を統括制御する制御部を備え、用紙を均等に蛇腹状に折り畳む工程において折り畳みエラーが生じたとき、蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折り片との長さの差の値を制御部に入力するだけで、当該折り畳みエラーを補償すべく、各バックルのストッパの位置が自動的に再設定するようにしたので、折り畳みエラーが発生した場合のストッパの位置の再設定を容易かつ短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の１実施例による紙折装置の概略構成を示す図である。

【図2】図１に示された紙折装置の紙折部の構成を示す拡大図である。

【図3】図１に示された紙折装置によって蛇腹状に折り畳まれた用紙を例示する斜視図である。

【図4】図１に示された紙折装置のタッチパネル・ディスプレイの表示画面の１つを示す図である。

【図5】図１に示された紙折装置のタッチパネル・ディスプレイの表示画面の１つを示す図である。

【図6】図１に示された紙折装置のタッチパネル・ディスプレイの表示画面の１つを示す図である。

【図7】従来の紙折装置の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例による紙折装置の概略構成を示す図であり、図２は、図１に示された紙折装置の紙折部の構成を示す拡大図である。
図１を参照して、本発明による紙折装置は、用紙スタックＭから用紙Ｐを順次供給する給紙部Ａと、給紙部Ａから供給された用紙Ｐを給紙方向に直角に折り畳む紙折部Ｂを備えている。

【0016】

給紙部Ａは、その上に用紙スタックＭが置かれる昇降可能な棚１と、棚１および紙折部Ｂ間にのびる搬送ベルト２と、棚１上に置かれた用紙スタックＭの最上位の用紙Ｐを順次搬送ベルト２上に送り込む用紙フィーダー３とを有している。この実施例では、用紙フィーダー３は、棚１の前端上方に配置された回転駆動されるローラからなっている。なお、図中、４は、搬送ベルト２からの用紙Ｐの浮き上がりを抑えるアイドルローラ群である。

【0017】

紙折部Ｂは、搬送ベルト２から供給された用紙Ｐが順次導入される複数のバックル、この実施例では４つのバックルｂ１〜ｂ４と、４つのバックルｂ１〜ｂ４のそれぞれに、用紙Ｐの導入方向に沿ってスライド可能に配置されたストッパＳ１〜Ｓ４を有している。この場合、各バックルｂ１〜ｂ４には、これに平行にのびる（図示されない）ガイドレールが設けられ、ストッパＳ１〜Ｓ４は、このガイドレールにスライド可能に取り付けられている。そして、バックルｂ１〜ｂ４に導入された用紙Ｐの先端がストッパＳ１〜Ｓ４に当接することによって、当該用紙Ｐ予め決定された折位置に位置決めされる。

【0018】

紙折部Ｂは、さらに、バックルｂ１〜ｂ４のそれぞれに設けられ、ストッパＳ１〜Ｓ４をスライドさせるストッパ駆動機構ｄ１〜ｄ４を有している。
図２を参照して、ストッパ駆動機構ｄ１〜ｄ４は、この実施例では、バックルｂ１〜ｂ４に平行にのび、これに軸まわりに回転可能に支持されたボールねじのねじ軸５と、バックルｂ１〜ｂ４に取り付けられ、ねじ軸５を回転させるモータ６と、ストッパＳ１〜Ｓ４に備えられ、ボールねじのねじ軸５と対をなすナット（図示されない）とから構成され、ストッパＳ１〜Ｓ４がナットを通じてねじ軸５に螺合している。
そして、モータ６が正逆方向に回転することによって、ストッパＳ１〜Ｓ４が、関係するバックルｂ１〜ｂ４の入口ｅに近づきまたは遠ざかる向きに変位する。

【0019】

なお、ストッパ駆動機構ｄ１〜ｄ４の構成はこの実施例に限定されものではなく、ボールねじおよびモータの組み合わせの代わりに、例えば、一対のプーリ間に張設されてバックルｂ１〜ｂ４に平行にのびるエンドレスベルトと、プーリの一方を回転させるモータとの組み合わせを用い、エンドレスベルトにストッパＳ１〜Ｓ４を固定してもよい。
ストッパ駆動機構ｄ１〜ｄ４は、制御部Ｃによって統括制御される。

【0020】

各バックルｂ１〜ｂ４の入口ｅの近傍には、用紙Ｐをバックルｂ１〜ｂ４に取り込むための一対の回転駆動される取込みローラＷ、Ｗ１；Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４が対向配置され、また、バックルｂ１〜ｂ４に導入された用紙Ｐのうち当該バックルｂ１〜ｂ４の外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラＷ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４；Ｗ４、Ｗ５が対向配置される。

【0021】

そして、前のバックルに関する排出ローラが同時に次のバックルに関する取込みローラとして機能し、用紙Ｐが、複数のバックルに順次導入されて、給紙方向に直角に、バックスの個数に対応する回数だけ交互に山折りおよび谷折りされ、蛇腹状に折り畳まれる。

【0022】

すなわち、給紙部Ａの搬送ベルト２上を送られてきた用紙Ｐが一対のローラＷおよびＷ１との間に引き込まれ、用紙Ｐの先端がバックルｂ１内に導入される。用紙Ｐの先端がバックルｂ１のストッパＳ１に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ１の入口近傍で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷの間に引き込まれ、用紙Ｐは一方の側に折り畳まれる（第１の折り）。

【0023】

折り畳まれた用紙Ｐは、次いで、その折り目を先端としてバックルｂ２内に導入される。バックルｂ２内に導入された用紙Ｐの先端がストッパＳ２に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ２の入口で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷ３の間に引き込まれ、用紙Ｐは、前と反対側に折り畳まれる（第２の折り）。

【0024】

以下、同様にして、一対のローラＷ２およびＷ３と、一対のローラＷ３およびＷ４と、バックルｂ３によって、用紙Ｐは、前と反対側に折り畳まれ（第３の折り）、次いで、一対のローラＷ３およびＷ４と、一対のローラＷ４およびＷ５と、バックルｂ４によって、用紙Ｐは、前と反対側に折り畳まれる（第４の折り）。こうして、蛇腹状に折り畳まれた用紙Ｐが紙折装置から排出される。

【0025】

本発明の紙折装置においては、図３Ａに示されるように、均等に蛇腹状に折り畳まれた（各折片Ｐ１〜Ｐ５が等しい長さを有する）用紙Ｐを得るべく、制御部Ｃによって、各バックルｂ１〜ｂ４のストッパＳ１〜Ｓ４の位置が予め設定される（通常は、すべてのバックルｂ１〜ｂ４について、バックル入口からストッパＳ１〜Ｓ４までの距離が等しくなるように設定される）。

【0026】

しかしながら、用紙ＰがストッパＳ１〜Ｓ４に当接する際の速度はストッパＳ１〜Ｓ４毎に少しずつ異なり、また、用紙Ｐの堅さや撓み加減は用紙毎に少しずつ異なる。そのため、図３Ｂに示されるように、得られた蛇腹状の用紙Ｐの最後の折片Ｐ５が残りの折片Ｐ１〜Ｐ４よりも長くなり（Ｌ１）、あるいは、図３Ｃに示されるように、得られた蛇腹状の用紙Ｐの最後の折片Ｐ５が残りの折片Ｐ１〜Ｐ４よりも短くなる（Ｌ２）ことがある。

【0027】

本発明によれば、このような折り畳みエラーが発生した場合、まず、操作者によって、折り畳みエラーが生じた蛇腹状の用紙Ｐの最後の折片Ｐ５と残りの折片Ｐ１〜Ｐ４との長さの差が測定される。

【0028】

そして、制御部Ｃは、前記長さの差の測定値の入力を受け、前記長さの差の値をバックルｂ１〜ｂ４の個数（この実施例では４）によって除算し、最後の折片Ｐ５の方が残りの折片Ｐ１〜Ｐ４よりも長いとき（図３Ｂ参照）は、ストッパ駆動機構ｄ１〜ｄ４のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係するストッパＳ１〜Ｓ４を除算によって得られた長さの値（Ｌ１／４）だけ、関係するバックルｂ１〜ｂ４の入口から遠ざかる向きにスライドさせる制御命令を送る。一方、最後の折片Ｐ５が残りの折片Ｐ１〜Ｐ４よりも短いとき（図３Ｃ参照）は、制御部Ｃは、ストッパ駆動機構ｄ１〜ｄ４のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係するストッパＳ１〜Ｓ４を除算によって得られた長さの値（Ｌ２／４）だけ、関係するバックルｂ１〜ｂ４の入口に近づく向きにスライドさせる制御命令を送る。

【0029】

なお、制御部Ｃは、入力された長さの差の測定値をバックルの個数で除算したとき、割り切れなかった場合には、除算の結果を、四捨五入しまたは切り上げまたは切り捨てることによって得られた値に基づいて、ストッパ駆動機構ｄ１〜ｄ４を制御する。

【0030】

制御部Ｃは、この実施例では、入力部としてタッチパネル・ディスプレイ（図示されない）を有しており、図４には、このタッチパネル・ディスプレイに表示される、ストッパＳ１〜Ｓ４の位置の設定値を入力するため画面を示した。
図４において、７ａは、第１のバックルｂ１のストッパＳ１の位置の設定値を入力する領域であり、７ｂは、第２のバックルｂ２のストッパＳ２の位置の設定値を入力する領域であり、７ｃは、第３のバックルｂ３のストッパＳ３の位置の設定値を入力する領域であり、７ｄは、第４のバックルｂ４のストッパＳ４の位置の設定値を入力する領域である。そして、ストッパＳ１〜Ｓ４の位置として、バックルｂ１〜ｂ４の入口から当該ストッパＳ１〜Ｓ４までの距離が設定される。

【0031】

図４では、すべてのバックルｂ１〜ｂ４について、同じ設定値（１６５．０ｍｍ）が入力されている。なお、数値の入力は、（図示されない）テンキーと、各領域７ａ〜７ｄの右側に設けられた「＋」ボタンおよび「−」ボタンを用いてなされる。

【0032】

設定値の入力完了後、紙折装置の動作が開始される。そして、紙折動作において、折り畳みエラーが発生した場合、操作者によって、蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折片との長さの差が測定される。

【0033】

次いで、タッチパネル・ディスプレイの画面が切り替えられて、図５に示されるような、測定値の入力画面が表示される。図５において、８は、測定値を入力する領域であり、蛇腹状の用紙の最後の折片が残りの折片よりも長いときには、この領域８に、測定値（長さの差）がプラスの数値として入力され、最後の折片が残りの折片よりも短いときには、この領域８に、測定値（長さの差）がマイナスの数値として入力される。

【0034】

図５では、折り畳みエラーによって、最後の折片が残りの折片よりも８ｍｍ長くなっており、よって、領域８に＋８．０ｍｍの数値が入力されている。
こうして、操作者により、タッチパネル・ディスプレイを通じて、＋８ｍｍの測定値が制御部Ｃに入力される。

【0035】

測定値の入力後、タッチパネル・ディスプレイの画面が、再び、ストッパの位置の設定値の入力画面に切り替えられる。このとき、制御部Ｃによる除算の結果は８ｍｍ／４＝２ｍｍとなるから、制御部Ｃは、すべてのストッパＳ１〜Ｓ４をバックル入口から遠ざかる向きに２ｍｍ変位させるべく、図６に示すように、タッチパネル・ディスプレイの画面中の領域７ａ〜７ｄに予め入力されていた設定値１６５．０ｍｍを一律に１６７．０ｍｍに補正する。それと同時に、制御部Ｃから各ストッパ駆動機構に対し、この補正値に基づいてストッパをスライドさせるための制御命令が送られる。それによって、折り畳みエラーが解消される。

【0036】

こうして、本発明によれば、用紙を均等に蛇腹状に折り畳む工程において折り畳みエラーが生じたとき、蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折り片との長さの差の値を制御部に入力するだけで、当該折り畳みエラーを解消すべく、各バックルのストッパの位置が自動的に再設定されるので、折り畳みエラーが発生した場合のストッパの位置の再設定を容易かつ短時間で行うことができる。

【符号の説明】

【0037】

１ 棚
２ 搬送ベルト
３ 用紙フィーダー
４ アイドルローラ群
５ ねじ軸
６ モータ
７ａ〜７ｄ 各バックルのストッパの位置の設定値の入力領域
Ａ 給紙部
Ｂ 紙折部
Ｃ 制御部
Ｍ 用紙スタック
Ｓ１〜Ｓ４ ストッパ
Ｐ 用紙
Ｐ１〜Ｐ５ 折片
Ｗ、Ｗ１；Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４ 取込みローラ
Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４；Ｗ４、Ｗ５ 排出ローラ
ｂ１〜ｂ４ バックル
ｄ１〜ｄ４ ストッパ駆動機構
ｅ バックル入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】