特許 5808259 歩行型草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5808259

(24)【登録日】2015年9月18日

(45)【発行日】2015年11月10日

(54)【発明の名称】歩行型草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/68 20060101AFI20151021BHJP

   A01D 34/78 20060101ALI20151021BHJP

   A01D 34/86 20060101ALI20151021BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/68 B

   A01D34/68 E

   A01D34/68 M

   A01D34/78 Z

   A01D34/86

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-7147(P2012-7147)

(22)【出願日】2012年1月17日

(65)【公開番号】特開2013-146195(P2013-146195A)

(43)【公開日】2013年8月1日

【審査請求日】2014年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】木村 重則

(72)【発明者】

【氏名】吉井 秀夫

(72)【発明者】

【氏名】林 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】西中 正昭

(72)【発明者】

【氏名】黒見 晃志

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 博紀

【審査官】 有家 秀郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０８４７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５３９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−３２０９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７８２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１４２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８８２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１７１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０１５２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４１４５８６４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／００−３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後車輪（２）を左右一対縣架した走行機体（Ｆ）に、出力軸（Ｍ１）が縦向きの電動モータ（Ｍ）と、この電動モータ（Ｍ）の出力軸（Ｍ１）の動力を刈刃体（３）を設けた刈刃軸（４）と前後車輪（２）の前後軸（５）とに動力を伝達する駆動機構（Ｋ）とを設けており、
前記電動モータ（Ｍ）の出力軸（Ｍ１）を刈刃軸（４）に対して上方同心状に配置しかつ回転動力断接用の刈刃クラッチ（Ｃ）を介して接続し、走行機体（Ｆ）上の電動モータ（Ｍ）の前後少なくとも一方でかつ左右車輪（２）の輪距内にバッテリ（Ｂ）を配置しており、
刈刃軸（４）を走行機体（Ｆ）の前後左右の略中央に配置し、電動モータ（Ｍ）の前後一方にバッテリ（Ｂ）を配置し、電動モータ（Ｍ）の前後他方に電動モータ（Ｍ）を作動するモータコントローラ（Ｄ）を配置し、走行機体（Ｆ）の左右一側に操縦ハンドル（Ｈ）の先端を取り付け、電動モータ（Ｍ）の出力軸（Ｍ１）から走行機体（Ｆ）の左右他側に駆動機構（Ｋ）の走行動力伝達手段（Ｋ１）を配置しており、
前記走行機体（Ｆ）は、左右側壁（２０）を連結板（２１）で連結し、この連結板（２１）の上面にパイプ枠（２５）を固定しており、
前記パイプ枠（２５）は、略Ｖ字状の屈曲部と、この屈曲部の一方側から延びる一方側部分と、この屈曲部の他方側から延びる他方側部分とを有する平面視略Ｖ字状に形成されており、
前記屈曲部は左右側壁（２０）の一方から突出しており、この突出部に操縦ハンドル（Ｈ）を取り付ける支持台（２６）が設けられており、
前記一方側部分は電動モータ（Ｍ）とバッテリ（Ｂ）の間に配置され、前記他方側部分は電動モータ（Ｍ）とモータコントローラ（Ｄ）の間に配置されていることを特徴とする歩行型草刈機。

【請求項2】

前記操縦ハンドル（Ｈ）は、前記走行機体（Ｆ）の左右一側において、前記支持台（２６）に回動自在に支持された縦軸（４５）回りに、前記バッテリ（Ｂ）の前記左右一側で
ある前後一方から前記モータコントローラ（Ｄ）の左右一側である前後他方の範囲で旋回可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型草刈機。

【請求項3】

電動モータ（Ｍ）の出力軸（Ｍ１）に駆動伝達軸（１３）を直結し、この駆動伝達軸（１３）と刈刃軸（４）とを刈刃クラッチ（Ｃ）で接続し、前記駆動伝達軸（１３）と前後軸（５）との間に駆動機構（Ｋ）の減速機能付き走行動力伝達手段（Ｋ１）を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型草刈機。

【請求項4】

前記電動モータ（Ｍ）はモータコントローラ（Ｄ）によって制御されるインバータモータであって、モータコントローラ（Ｄ）には電動モータ（Ｍ）の正逆回転を切り換える正逆回転制御手段（Ｄ１）、回転数を高低有段又は無段階に切り換える高低切換制御手段（Ｄ２）、始動からゆっくり増速した後に一定回転数を維持する回転数制御手段（Ｄ３）及び停止するときに速やかに回転数を落とすブレーキ制御手段（Ｄ４）の少なくともひとつを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農道や畦などで法面の雑草刈り、草地での牧草刈り等ができる歩行型草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行型草刈機の従来技術においては、特許文献１に開示されているように、ハウジング内に縦軸心周りに回転駆動される刈刃を軸支収容した草刈部に、前後の走行車輪及び操縦ハンドルを装備するとともに、前記草刈部の上部に原動部を搭載しており、前記草刈部に配備された駆動ケースに原動部からの動力によって駆動される刈刃駆動軸を縦向き姿勢に配備し、刈刃軸を刈刃駆動軸に回転伝達可能かつ軸心方向に移動操作可能に嵌合連結している。

【0003】

そして、原動部にエンジンを採用し、エンジンと刈刃駆動軸との間に遠心クラッチを設けかつ刈刃駆動軸にブレーキを設け、操縦ハンドルに設けたアクセルレバーとエンジンに備えられた調速機構及びブレーキとを操作ワイヤで連係し、エンジン始動後に、アクセルレバーを操作してエンジンの回転速度を高めるとともにブレーキを解除して、刈刃を回転しながら走行するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−０５３９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記従来技術は、原動部にエンジンの代わりに電動モータを利用する技術も開示されているが、エンジンの代わりに電動モータを適用しただけでは、遠心クラッチ、ブレーキ等の刈刃の上方の構造物が多く存在し、構造が複雑なままで機体重心も高いものとなる。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした歩行型草刈機を提供することを目的とする。

【0006】

本発明は、刈刃駆動に電動モータを適用し、電動モータの出力軸から短絡的に刈刃軸へ動力を伝達可能にし、かつバッテリを電動モータの前後少なくとも一方側に配置することにより、動力伝達構造簡単にして機体重心も低くできるようにした歩行型草刈機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、前後車輪２を左右一対縣架した走行機体Ｆに、出力軸Ｍ１が縦向きの電動モータＭと、この電動モータＭの出力軸Ｍ１の動力を刈刃体３を設けた刈刃軸４と前後車輪２の前後軸５とに動力を伝達する駆動機構Ｋとを設けており、前記電動モータＭの出力軸Ｍ１を刈刃軸４に対して上方同心状に配置しかつ回転動力断接用の刈刃クラッチＣを介して接続し、走行機体Ｆ上の電動モータＭの前後少なくとも一方でかつ左右車輪２の輪距内にバッテリＢを配置しており、刈刃軸４を走行機体Ｆの前後左右の略中央に配置し、電動モータＭの前後一方にバッテリＢを配置し、電動モータＭの前後他方に電動モータＭを作動するモータコントローラＤを配置し、走行機体Ｆの左右一側に操縦ハンドルＨの先端を取り付け、電動モータＭの出力軸Ｍ１から走行機体Ｆの左右他側に駆動機構Ｋの走行動力伝達手段Ｋ１を配置しており、前記走行機体Ｆは、左右側壁２０を連結板２１で連結し、この連結板２１の上面にパイプ枠２５を固定しており、前記パイプ枠２５は、略Ｖ字状の屈曲部と、この屈曲部の一方側から延びる一方側部分と、この屈曲部の他方側から延びる他方側部分とを有する平面視略Ｖ字状に形成されており、前記屈曲部は左右側壁２０の一方から突出しており、この突出部に操縦ハンドルＨを取り付ける支持台２６が設けられており、前記一方側部分は電動モータＭとバッテリＢの間に配置され、前記他方側部分は電動モータＭとモータコントローラＤの間に配置されていることを特徴とする。

【0008】

第２に、操縦ハンドルＨは、前記走行機体Ｆの左右一側において、前記支持台２６に回動自在に支持された縦軸４５回りに、前記バッテリＢの前記左右一側である前後一方から前記モータコントローラＤの左右一側である前後他方の範囲で旋回可能とされていることを特徴とする。

【0009】

第３に、電動モータＭの出力軸Ｍ１に駆動伝達軸１３を直結し、この駆動伝達軸１３と刈刃軸４とを刈刃クラッチＣで接続し、前記駆動伝達軸１３と前後軸５との間に駆動機構Ｋの減速機能付き走行動力伝達手段Ｋ１を設けていることを特徴とする。
第４に、前記電動モータＭはモータコントローラＤによって制御されるインバータモータであって、モータコントローラＤには電動モータＭの正逆回転を切り換える正逆回転制御手段Ｄ１、回転数を高低有段又は無段階に切り換える高低切換制御手段Ｄ２、始動から
ゆっくり増速した後に一定回転数を維持する回転数制御手段Ｄ３及び停止するときに速やかに回転数を落とすブレーキ制御手段Ｄ４の少なくともひとつを備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電動モータＭの出力軸Ｍ１から短絡的に刈刃軸４へ動力を伝達でき、かつバッテリＢを電動モータＭの前後側に配置することにより、動力伝達構造簡単にして機体重心も低くできる。
即ち、請求項１に係る発明は、刈刃軸４に対して、電動モータＭの出力軸Ｍ１を上方同心状に配置しかつ回転動力断接用の刈刃クラッチＣを介して接続しているので構造簡単になり、しかも走行機体Ｆ上の電動モータＭの前後少なくとも一方でかつ左右車輪２の幅内にバッテリＢを配置しているので、機体重心も低くできる。

【0011】

また、請求項１に係る発明は、走行機体Ｆの前後左右の略中央に配置した電動モータＭの前後一方側のバッテリＢと、電動モータＭの前後他方側のモータコントローラＤとの配置、及び走行機体Ｆの左右一側の操縦ハンドルＨと左右他側の駆動機構Ｋの走行動力伝達手段Ｋ１との配置によって、走行機体Ｆの前後及び左右の部材配置バランスを良好にできる。
請求項３に係る発明は、刈刃駆動に電動モータＭを適用して、電動モータＭの出力軸Ｍ１に駆動伝達軸１３を直結することにより、遠心クラッチ及びブレーキ等を省略でき、電動モータＭの出力軸Ｍ１から刈刃軸４へ動力伝達を短絡化しながら前後軸５への減速走行動力を取り出すことができる。

【0012】

請求項４に係る発明は、電動モータＭをインバータモータにすることによって、モータコントローラＤで正逆回転を切り換える、回転数を高低に切り換える、始動から増速した後に一定回転数を維持する、又は停止するときに速やかに回転数を落とす等の制御が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態を示す全体平面図である。

【図2】同全体側面図である。

【図3】同主要部の平面図のである。

【図4】駆動機構の断面正面図である。

【図5】駆動機構の断面側面図である。

【図6】駆動機構の断面平面図である。

【図7】走行動力伝達手段の前後車輪駆動を示す側面図である。

【図8】主要部の側面図である。

【図9】操縦ハンドル先端取付部分の拡大側面図である。

【図10】操縦ハンドル先端取付部分の拡大平面図である。

【図11】操縦ハンドル手元部の拡大平面図である。

【図12】操縦ハンドル手元部の拡大側面図である。

【図13】牽制手段の拡大側面図である。

【図14】牽制手段の拡大正面図である。

【図15】草刈機全体の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜６において、法面の草を刈り取り可能な歩行型草刈機１は、大別して、前後車輪２を縣架した走行機体Ｆと、出力軸Ｍ１が縦向きの電動モータＭと、この電動モータＭの動力を刈刃体３を取り付けた刈刃軸４と前後軸５とに伝達する駆動機構Ｋと、走行機体Ｆに先端が取り付けられた操縦ハンドルＨと、電動モータＭ用のバッテリＢ及びモータコントローラＤとを備えている。

【0015】

尚、前記操縦ハンドルＨの旋回姿勢を図１に２点鎖線で示す向きにセットした状態が、作業者が伴走し易い標準作業状態であり、説明の便宜上、走行方向を前後方向（図１左右方向）とし、操縦ハンドルＨが偏在する側を走行機体Ｆの左側、その反対側を右側と呼称する。
前記走行機体Ｆは、左右側壁２０を連結板２１及び前後取っ手２２で連結し、連結板２１に駆動ケース２３を挿入配置する開口２４を形成し、駆動ケース２３を側方から跨ぐように平面視略Ｖ字状のパイプ枠２５を連結板２１の上面に固定して形成されている。連結板２１は前後方向複数枚で形成してもよい。

【0016】

前記パイプ枠２５は一方（左側）の側壁２０から突出しており、この突出部に操縦ハンドルＨを取り付ける支持台２６が設けられている。
図３〜７において、駆動ケース２３は上方から開口２４に挿入して左右側壁２０及び連結板２１に取り付けており、その上部に電動モータＭが取り付けられ、出力軸Ｍ１が内部に挿入されている。この電動モータＭは例えば、インバータ制御の直流ブラシレスモータが採用されており、刈刃体３の回転数及び回転方向等の変更制御はモータコントローラＤを介して行われる。

【0017】

この駆動ケース２３には、出力軸Ｍ１の直下に駆動伝達軸１３と刈刃軸４とが回転自在に支持されている。駆動伝達軸１３は出力軸Ｍ１と筒カップリング２７を介して直結され、刈刃軸４とは刈刃クラッチＣを介して断接可能に連結されている。
前記刈刃クラッチＣは、駆動伝達軸１３の下部に固定された上クラッチ体Ｃ１と、刈刃軸４の上部に軸方向摺動自在に嵌合された下クラッチ体Ｃ２とを有し、刈刃シフタ２８で下クラッチ体Ｃ２を上動させて上クラッチ体Ｃ１と咬合させることにより、動力伝達可能になるように構成されている。前記刈刃シフタ２８はシフタ軸２８Ａに取り付けられており、シフタ軸２８Ａは駆動ケース２３の外部から刈刃レバー２８Ｂで回動可能になっている。

【0018】

刈刃軸４の下部には刈刃体３が着脱自在に取り付けられている。この刈刃体３は、刈刃軸４に嵌合する中央のボス部３ａに円板３ｂを固着し、この円板３ｂの上面に周方向等間隔に複数枚の羽根３ｃを立設し、前記円板３ｂの外周部に周方向等間隔に複数本の刈刃３１を設けている。
刈刃体３の上方は、駆動ケース２３の下部に設けた刈取カバー２９によって覆われており、羽根３ｃの上部径外側は、刈取カバー２９の内側に侵入配置されている。

【0019】

前記刈刃３１は、実施形態では、刈刃３１は円板３ｂの外周に１８０度変位した２箇所にそれぞれ上下一対設けられており、円板３ｂの外周部に刈刃ピン３０を上下に貫通し、この刈刃ピン３０に回転自在に設けている。
各刈刃ピン３０は上下一対の頭付きピンで構成されており、頭付きピンは先端側を半円形に削除し、そのピンを上下に対向させて半円形先端を咬み合わせ、抜け止めピン３２を貫通して上下ピンを連結している。

【0020】

前記駆動伝達軸１３、筒カップリング２７、刈刃軸４及び刈刃クラッチＣは出力軸Ｍ１の駆動力を刈刃体３に直に伝達する駆動機構Ｋの刈刃動力伝達手段Ｋ２を構成しており、電動モータＭの出力軸Ｍ１から刈刃軸４までは同心でかつ直線的に動力を伝達する短絡的かつ簡潔な構造になっている。
前記駆動伝達軸１３の上下中途部にはウオームギヤ１３Ａが設けられており、このウオームギヤ１３Ａに変速軸３３に遊嵌したウオームホイール３３Ａが噛合し、同じく変速軸３３に遊嵌した第１ギヤ３３Ｂがウオームホイール３３Ａの側面に咬合しながらベベルピニオン軸３４に設けた第２ギヤ３４Ａと噛合し、この第２ギヤ３４Ａを外嵌固定したベベルピニオン軸３４の先端のベベルピニオン３４Ｂは前後進軸３５に遊嵌した一対のベベルギヤ３５Ａ、３５Ｂと常時噛合している。

【0021】

前後進軸３５には前後進咬合体３６が一体回動自在にかつ軸方向摺動自在に嵌合しており、シフタ３６Ａを介して前後進咬合体３６をベベルギヤ３５Ａ、３５Ｂに対して択一的に咬合させることにより、ベベルピニオン軸３４の回転を前後進軸３５に前進方向又は後進方向に切り換えて伝達する。
シフタ３６Ａはシフタ軸３６Ｂに取り付けられ、このシフタ軸３６Ｂの端部にはワイヤ連結部材３６Ｃが取り付けられ、ワイヤ連結部材３６Ｃに連結される２本のワイヤの引っ張り操作によって、前後進咬合体３６はベベルギヤ３５Ａ又はベベルギヤ３５Ｂに咬合すべく往復移動される。

【0022】

前記変速軸３３、ベベルピニオン軸３４及び前後進軸３５は駆動ケース２３に支持され、ウオームギヤ１３Ａ及びウオームホイール３３Ａ、第１ギヤ３３Ｂ及び第２ギヤ３４Ａ、ベベルピニオン３４Ｂ及びベベルギヤ３５Ａ、３５Ｂ等は、駆動機構Ｋの走行動力伝達手段Ｋ１の減速手段Ｋ１１を構成し、ベベルピニオン３４Ｂ、一対のベベルギヤ３５Ａ、３５Ｂ及び前後進咬合体３６は走行動力伝達手段Ｋ１の前後進切換手段Ｋ１２を構成している。

【0023】

前後進軸３５の一端は駆動ケース２３から突出して一方（右側）の側壁２０を貫通しており、この側壁２０は内部空洞のチェーン伝動ケースを形成しており、このチェーン伝動ケース（側壁２０）内の前後進軸３５に駆動スプロケット３５Ｃが設けられている。
前記前後軸５は左右側壁２０の前後に貫通支持され、それぞれの端部に前後車輪２が装着されており、前後軸５のチェーン伝動ケース（側壁２０）内を貫通した部分には従動スプロケット３７が設けられている。前記駆動スプロケット３５Ｃ、従動スプロケット３７及びテンションスプロケット３８Ａ及びアイドルスプロケット３８Ｂにはチェーン３９が巻き掛けられ、前後進軸３５の動力を前後車輪２に伝達するチェーン伝動手段Ｋ１３を構成している。

【0024】

駆動伝達軸１３から減速手段Ｋ１１及び前後進切換手段Ｋ１２を経てチェーン伝動手段Ｋ１３までは駆動機構Ｋの走行動力伝達手段Ｋ１となっており、この走行動力伝達手段Ｋ１は駆動伝達軸１３の右側方に配置され、走行機体Ｆにおける操縦ハンドルＨの配置とは反対側になっている。
図１〜３、８、９において、電動モータＭの前方の左右側壁２０及び連結板２１上には載置台４１が取り付けられ、この載置台４１上に電動モータＭへ電力を供給するバッテリＢが載置され、止め具４２によって止められている。

【0025】

載置台４１及びバッテリＢの左右幅（長手方向の寸法）は左右側壁２０の内側に配置できる幅であり、前後車輪２の左右車輪の輪距以下であることが好ましく、バッテリＢが前後車輪２から左右外方へ突出しない配置となっている。また、バッテリＢの上部高さは電動モータＭの上部と略同じになっており、機体重心を低くしている。さらに、バッテリＢは電動モータＭに可及的に近づけられている。

【0026】

電動モータＭの後方の左右側壁２０間でかつ連結板２１上には電動モータＭを作動するモータコントローラＤが取り付けられている。このモータコントローラＤは上下幅が薄いので、その上方にバッテリＢを配置することも可能である。
前記バッテリＢ及びモータコントローラＤの配置は前後逆にしてもよく、また、長時間の草刈作業を可能にするために、バッテリＢを電動モータＭの前後両方に搭載してもよい。

【0027】

電動モータＭの前後のバッテリＢとモータコントローラＤとの配置、走行機体Ｆの左右の操縦ハンドルＨと駆動機構Ｋの走行動力伝達手段Ｋ１との配置等は、走行機体Ｆの前後及び左右の部材配置バランスを良好にしている。
図１〜３、８〜１４において、操縦ハンドルＨは丸パイプ材からなるハンドル本体Ｈ１の手元部（遊端側）にループハンドル部Ｈ２を、先端部にヨーク部Ｈ３をそれぞれ有しており、ヨーク部Ｈ３は支持台２６に縦軸４５回り及び横軸４６回り揺動自在に支持されている。

【0028】

前記支持台２６に縦軸４５が回動自在に支持され、この縦軸４５の上部に横軸４６を介してヨーク部Ｈ３が回動自在に支持され、縦軸４５の外周面に略Ｌ字状の案内板４７が固定されており、この案内板４７に水平な旋回案内部４７Ａと、旋回案内部４７Ａの端部から立ち上がった円弧形状の揺動案内部４７Ｂとが形成されている。
案内板４７は図８〜１０に示すように、ヨーク部Ｈ３の内部空間に対向配置されていて、旋回案内部４７Ａは操縦ハンドルＨを水平方向に旋回して走行機体Ｆに対する旋回角を設定する旋回角設定手段Ｕを構成し、揺動案内部４７Ｂは操縦ハンドルＨを上下方向に揺動して走行機体Ｆから外上向き傾斜した揺動角を設定する揺動角設定手段Ｙを構成している。

【0029】

旋回角設定手段Ｕは、旋回案内部４７Ａに上面側に下向き突出可能な旋回ロックピン４
９が設けられ、支持台２６には旋回ロックピン４９が係合可能な旋回ピン孔２６ａが縦軸４５を中心に多数穿孔されており、旋回ロックピン４９を旋回ピン孔２６ａに係脱することにより、操縦ハンドルＨの旋回及び旋回ロックが可能としている。
前記旋回ロックピン４９にはワイヤ５０が連結されていてループハンドル部Ｈ２に設けた旋回レバー５１によって係脱操作可能になっていて、旋回レバー５１を握ることにより旋回ロックピン４９を旋回ピン孔２６ａから抜いて、操縦ハンドルＨを水平旋回し、旋回レバー５１を離すことにより旋回ロックピン４９を旋回ピン孔２６ａに係合して、操縦ハンドルＨを旋回した位置でロックする。

【0030】

揺動角設定手段Ｙは、ヨーク部Ｈ３に横軸４６に向けて突出可能な揺動ロックピン５３が設けられ、揺動案内部４７Ｂは横軸４６を曲率中心と円弧形状であって、この揺動案内部４７Ｂには揺動ロックピン５３が係合可能な揺動ピン孔４７Ｃが上下方向に多数穿孔されており、揺動ロックピン５３を揺動ピン孔４７Ｃに係脱することにより、操縦ハンドルＨの上下揺動及び揺動ロックが可能としている。

【0031】

前記揺動ロックピン５３にはワイヤ５４が連結されていてループハンドル部Ｈ２に設けた揺動レバー５５によって係脱操作可能になっていて、揺動レバー５５を握ることにより揺動ロックピン５３を揺動ピン孔４７Ｃから抜いて、操縦ハンドルＨを上下揺動し、揺動レバー５５を離すことにより揺動ロックピン５３を揺動ピン孔４７Ｃに係合して、操縦ハンドルＨを揺動した位置でロックする。なお、レバー５１を揺動レバーとし、レバー５５を旋回レバーとしてもよい。

【0032】

図１１〜１５において、前記操縦ハンドルＨのハンドル本体Ｈ１は中途部で折畳み可能に形成され、このハンドル本体Ｈ１の手元側端部には取付板６０が固定され、この取付板６０の外面にループハンドル部Ｈ２を形成するＣ字形状のパイプ材の中央部が固着されており、取付板６０に前記旋回レバー５１及び揺動レバー５５が枢支され、かつバッテリＢの電池管理ユニット（ＢＭＵ）６１に接続された電源スイッチ６２が設けられている。

【0033】

前記電源スイッチ６２はオンすることにより電池管理ユニット６１でバッテリＢからモータコントローラＤへの電力供給を行い、モータコントローラＤから電動モータＭへの制御電流は始動スイッチＳで供給するようになっている。この始動スイッチＳはループハンドル部Ｈ２の近傍でハンドル本体Ｈ１上に設けられ、同じくハンドル本体Ｈ１上に設けた連動部材１１によって接触片１０ａが押動可能になっている。

【0034】

連動部材１１は帯板を側面視Ｓ字状に屈曲して形成され、その基部はハンドル本体Ｈ１上に枢支された横バー６４に枢支され、先端が接触片１０ａに下方から当接している。
ループハンドル部Ｈ２を形成するＣ字形状パイプ材の両端はハンドル本体Ｈ１を挟んで対向しており、この両端に作業操作レバー７が回動自在に支持されている。
作業操作レバー７は、ループハンドル部Ｈ２と略相似形のＣ字形状パイプ材７ａと、このパイプ材７ａの両端に固着されていてループハンドル部Ｈ２の両端に回動自在に嵌合したアーム材７ｂと、両端のアーム材７ｂ間に亘って架設されたパイプ又は丸棒製の作用片８とを有し、前記作用片８は連動部材１１の長手方向中途部の下方に位置している。

【0035】

ループハンドル部Ｈ２及び作業操作レバー７はそれぞれ外端側が作業者把持用の把持部となっており、作業操作レバー７は作用片８とハンドル本体Ｈ１との間に張設された引っ張りスプリング６３によって、把持部がループハンドル部Ｈ２の把持部から離れた姿勢となっている。
作業操作レバー７は把持部をループハンドル部Ｈ２の把持部に近づけるように揺動することにより、アーム材７ｂがループハンドル部Ｈ２の両端部回りに回動し、作用片８が上向きに円弧移動し、そして連動部材１１と当接してこれを押し上げ（図１３に２点鎖線で示す。）、連動部材１１の先端で接触片１０ａを押動して始動スイッチＳを作動させる。前記連動部材１１は作用片８の小曲率円弧の移動を大曲率円弧の移動に変換し、その先端を垂直に近い上下移動として接触片１０ａを適正に押し上げるようになっている。

【0036】

前記ハンドル本体Ｈ１の上部には作業操作レバー７の揺動を牽制及び解除する牽制手段Ｒが設けられている。この牽制手段Ｒは、横バー６４に設けられた牽制部材９と、牽制部材９を牽制位置に付勢する戻し手段（戻しスプリング）６７とを有する。
牽制部材９は、横バー６４から前方突出していてその先端側が作用片８と係合する係合部９ａと、この突出部分の上面側で作用片８の移動を許容する移動許容部９ｂと、横バー６４から下方へ突出した解除レバー部９ｃとを有する。

【0037】

解除レバー部９ｃには戻しスプリング６７を連結する連結ピン６６が設けられ、この連結ピン６６はハンドル本体Ｈ１の下側に延設され、解除レバー部９ｃの揺動範囲、即ち、牽制部材９の揺動範囲を設定する規制部材を兼ねている。
戻しスプリング６７の付勢力によって規制部材（連結ピン）６６がハンドル本体Ｈ１の下面に当接しているとき、牽制部材９は牽制位置にあって、係合部９ａは作業操作レバー７の揺動方向の作用片８の円弧移動軌跡上に位置し、作業操作レバー７を回動しようとすると、係合部９ａが作用片８と当接して作業操作レバー７の回動を規制する。

【0038】

戻しスプリング６７に抗して解除レバー部９ｃで牽制部材９を牽制位置から下向きに回動すると、規制部材６６はハンドル本体Ｈ１の下面から一旦は離れるが再び当接して牽制部材９を先端下向きで止め、牽制部材９を解除位置に配置する。
この解除位置で係合部９ａは作用片８の円弧移動軌跡から外れて牽制を解除し、作業操作レバー７を回動すると、移動許容部９ｂが作用片８と対向し、作業操作レバー７の回動を許容して始動スイッチＳの作動を可能にする。作業操作レバー７の回動操作の前に牽制部材９を解除するという邪魔くさい操作が入るために、作業者には「今から始動スイッチＳを作動開始するのだ」という意識が喚起される。

【0039】

作用片８が移動許容部９ｂに対向しているとき、解除レバー部９ｃから手を離すと、牽制部材９は戻し手段（戻しスプリング）６７によって牽制位置に付勢され、移動許容部９ｂが作用片８に当接するが、作用片８が邪魔して牽制位置まで移動することはない。
始動スイッチＳをオフにするように作業操作レバー７を戻り回動させると、または、作業操作レバー７から手を離すと、作業操作レバー７は引っ張りスプリング６３によって戻され、作用片８の邪魔が解消されて、牽制部材９は自動的にかつ無意識に牽制位置へ戻される。

【0040】

前記ハンドル本体Ｈ１の上部下面には、枢支軸７０を介して前後進レバー７１が設けられている。この前後進レバー７１は、ハンドル本体Ｈ１の手元側端部の取付板６０に形成されたガイド溝によって、前進位置と後進位置とその中間の中立位置とに位置するように案内されている。
前後進レバー７１の基部材７１Ａの両端にはスプリングを介してワイヤが連結され、この各ワイヤは駆動機構Ｋの前後進切換手段Ｋ１２のワイヤ連結部材３６Ｃに連結されており、シフタ３６Ａを介して前後進軸３５上の前後進咬合体３６を摺動させることができる。

【0041】

ハンドル本体Ｈ１の中途部上面には、電動モータＭの回転数を高低に有段的又は無段階に切り換える回転数切換スイッチ６９が設けられており、モータコントローラＤに接続されている。
図１、１５において、モータコントローラＤには、電動モータＭへ電力を供給して起動させる基本機能の他に、電動モータＭの正逆回転を切り換える正逆回転制御手段Ｄ１、回転数を高低又は無段階に切り換える高低切換制御手段Ｄ２、始動からゆっくり増速した後に一定回転数を維持する回転数制御手段Ｄ３及び停止するときに速やかに回転数を落とすブレーキ制御手段Ｄ４等を備えており、前記ブレーキ制御手段Ｄ４は接地制動回路又は回生制動回路を有する。これらの制御手段Ｄ１〜Ｄ４はいずれかひとつであってもよい。

【0042】

次に、歩行型草刈機１の草刈作業を説明する。
草刈機１を草地に搬入し、電源スイッチ６２を入れて電池管理ユニット６１を介してバッテリＢからモータコントローラＤへの電力供給を可能な状態にする。
ループハンドル部Ｈ２の作業操作レバー７は牽制部材９によって回動できない状態に牽制されており、解除レバー部９ｃを握って牽制部材９を解除位置に回動しながら作業操作レバー７を回動する。作業操作レバー７の回動により始動スイッチＳが作動されてモータコントローラＤが起動される。

【0043】

モータコントローラＤの起動で、回転数制御手段Ｄ３によって電動モータＭは始動から
ゆっくりと増速し、高低切換制御手段Ｄ２で設定された回転数まで達し、その後、その回転数を維持しながら駆動伝達軸１３を駆動し、刈刃体３を一定回転数で回転させて草刈りを行い、かつ前後車輪２を駆動して一定速度で前進させる。
草刈り中に刈刃体３に草が巻き付くと、電動モータＭの電流変化を検出して正逆回転制御手段Ｄ１が作動し、電動モータＭを逆転させて巻き付いた草を解く。また、草刈り中に歩行型草刈機１が障害物に衝突して前進できなくなったときにも、正逆回転制御手段Ｄ１で電動モータＭを逆転させて歩行型草刈機１を後進させる。

【0044】

作業操作レバー７を戻り操作して草刈り動作を停止するとき、又は前後進を切り換えるとき、電動モータＭを草刈回転数から減速することになるが、そのときブレーキ制御手段Ｄ４の接地制動回路又は回生制動回路で制動し、刈刃体３の回転停止及び走行停止が速やかに行われる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１５に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

【0045】

例えば、電動モータＭの出力軸Ｍ１を駆動伝達軸１３の上部に嵌入結合させて、筒カップリング２７を割愛してもよく、刈刃動力伝達手段Ｋ２は刈刃クラッチＣに電磁クラッチを使用してもよい。
走行動力伝達手段Ｋ１の前後進切換手段Ｋ１２は動力伝達用の一対のベベルギヤで構成して、前後進切換を電動モータＭの正逆転切換で行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 歩行型草刈機
２ 車輪
３ 刈刃体
４ 刈刃軸
５ 前後軸
７ 作業操作レバー
８ 作用片
９ 牽制部材
９ａ 係合部
９ｂ 移動許容部
１０ スイッチ本体
１０ａ 接触片
１１ 連動部材
１３ 駆動伝達軸
２３ 駆動ケース
２６ 支持台
２７ 筒カップリング
３１ 刈刃
６２ 電源スイッチ
６７ 戻し手段
Ｂ バッテリ
Ｃ 刈刃クラッチ
Ｄ モータコントローラ
Ｅ 正逆回転制御手段
Ｆ 走行機体
Ｇ 高低切換制御手段
Ｈ 操縦ハンドル
Ｈ１ ハンドル本体
Ｋ 駆動機構
Ｋ１ 走行動力伝達手段
Ｋ２ 刈刃動力伝達手段
Ｍ 電動モータ
Ｍ１ 出力軸
Ｒ 牽制手段
Ｓ 始動スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】