特許 5809104 清掃装置用連結具及び清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5809104

(24)【登録日】2015年9月18日

(45)【発行日】2015年11月10日

(54)【発明の名称】清掃装置用連結具及び清掃装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 11/16 20060101AFI20151021BHJP

   A47L 11/22 20060101ALI20151021BHJP

   A47L 13/20 20060101ALI20151021BHJP

   F16B 21/04 20060101ALI20151021BHJP

【ＦＩ】

   A47L11/16

   A47L11/22

   A47L13/20 A

   F16B21/04 K

【請求項の数】3

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-111764(P2012-111764)

(22)【出願日】2012年5月15日

(65)【公開番号】特開2013-236760(P2013-236760A)

(43)【公開日】2013年11月28日

【審査請求日】2015年2月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】512126571

【氏名又は名称】有限会社アクセス

(73)【特許権者】

【識別番号】390021669

【氏名又は名称】椿本興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112874

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 薫

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 勝三

【審査官】 伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０６５５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０８４０６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０１７３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０１２７９３６３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−３２７８９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ １１／００−１３／６２

Ｆ１６Ｂ ２１／００−２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

清掃装置における本体部と、該本体部に取り付けられる清掃部との連結を可能にする連結具であって、
側周部が先端に向かうに従いすぼむ傾斜部を有する膨出部、及び当該膨出部の周囲に突出形成された第１突出部が設けられた第１連結部材と、
前記膨出部が遊嵌可能な被嵌合部、及び当該被嵌合部の周囲に突出形成されて前記第１突出部と隣接可能な第２突出部が設けられた第２連結部材と、を備え、
前記第２連結部材には、前記被嵌合部の周囲に複数の係止部が配列されており、
前記膨出部は、円錐台形状を有すると共に、前記係止部が係止可能な溝部が少なくとも一条周設され、
前記第１突出部の前記突出方向の先端部は、当該第１連結部材の回転軸に対して半径方向に向かって傾斜し、前記第１連結部材の回転軸側末端に頂点部が形成されると共に、前記第１連結部材の回転方向に傾斜した面が形成され、
前記第２突出部の前記突出方向の先端部は、当該第２連結部材の回転軸に対して半径方向に向かって傾斜し、前記第２連結部材の回転軸側末端に頂点部が形成されると共に、前記第２連結部材の回転方向に傾斜した面が形成される清掃装置用連結具。

【請求項2】

前記係止部は、
前記膨出部の側周部に対面可能な壁面部と、
先端部に前記溝部に係止可能な突起部と、を有する請求項１に記載の清掃装置用連結具。

【請求項3】

本体部、
該本体部に取り付けられる清掃部、及び
請求項１記載の連結具、
を備える清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、清掃装置用連結具及び清掃装置に関する。より詳しくは、清掃装置の本体部に清掃部を連結する際に用いられる清掃装置用連結具及び該清掃装置用連結具を有する清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、ドアとドアノブとを取り付けたり、清掃装置の本体部とブラシやパッド等の清掃部とを取り付けたりする場合に連結具が用いられている。

【0003】

このうち、特に、清掃装置では、清掃部のみを定期的に交換することが必要な場合がある。そのため、清掃装置における本体部と清掃部との取り付け及び取り外しに工夫がなされた連結具が用いられている。

【0004】

この連結具に相当する具体例として、特許文献１には、円板状の基台と、基台の下に着脱自在に取り付けられた取付板と、取付板の下に取り付けられた清掃材取付板とを備えた清掃材ホルダーが開示されている。この清掃材ホルダーでは、清掃材取付板が摩耗した場合に、ホルダー全体を取り替える必要なく、取付板及び清掃材取付板のみを取り替えることで基台を繰り返し使用することができる点に工夫がなされている。

【0005】

また、特許文献２には、ホルダー板の取付面側に清掃体に係止する突起爪を多数突設した清掃機用ブラシ等の取付装置が開示されている。この取付装置では、ブラシ及びパッドの回転方向に先端が向いている爪が取り付けられることで、ブラシと清掃機とを連結することができる点に工夫がなされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６−１５００５１号公報

【特許文献2】特開２００４−１１３７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、前述した従来の技術では、清掃装置における本体部とブラシやパッド等の清掃部との取り付け及び取り外し（以下、脱着という。）を容易にしているとはまだ言えなかった。本体部と清掃部との脱着は、清掃装置が大型化する程、ユーザにとって煩雑になるため、上記脱着を容易にすることがユーザから希求されていた。

【0008】

そこで、本発明は、清掃装置における本体部と清掃部との脱着を容易に行うことができる清掃装置用連結具及び該清掃装置用連結具を有する清掃装置を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明では、清掃装置における本体部と、該本体部に取り付けられる清掃部との連結を可能にする連結具であって、側周部が先端に向かうに従いすぼむ傾斜部位を有する膨出部が設けられた第１連結部材と、上記膨出部が遊嵌可能な被嵌合部が設けられた第２連結部材と、を備える清掃装置用連結具を提供する。
また、上記第２連結部材には、上記被嵌合部の周囲に複数の係止部が配列され、上記膨出部には、上記係止部が係止可能な溝部が少なくとも一条周設されていてもよい。
また、上記膨出部は、円錐台形状を有し、上記第１連結部材には、上記膨出部の周囲に第１突出部が設けられ、上記第２連結部材には、上記被嵌合部の開口部の周囲に、上記第１突出部と隣接可能な第２突出部が設けられていてもよい。
また、上記第１突出部及び上記第２突出部の夫々の前記突出方向の先端部には、上記第１連結部材及び上記第２連結部材の回転方向に傾斜した面が形成されていてもよい。
更に、上記係止部は、上記膨出部の側周部に対面可能な壁面部と、先端部に上記溝部に係止可能な突起部と、を有していてもよい。

【0010】

なお、上記清掃装置としては、例えば、ポリッシャー、自動床洗浄機、及び手動床洗浄機等が挙げられる。上記本体部は、例えば、清掃部に動力を伝達するための駆動部や操作部等を有する。
また、上記清掃部としては、ブラシ、パッド、及びバフ等が挙げられる。

【0011】

また、本発明では、上述した清掃装置用連結部材を備える清掃装置も提供する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、清掃装置における本体部と清掃部との脱着を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る連結具を本体部及び清掃部に取り付けた清掃装置の斜視図である。

【図2】同実施形態に係る連結具の分解斜視図である。

【図3】同実施形態に係る連結具を構成する第１連結部材の分解斜視図である。

【図4A】同実施形態に係る連結具を構成する第１連結部材の平面図である。

【図4B】図４ＡにおけるＡ−Ａ矢視方向断面図である。

【図4C】図４ＡにおけるＢ−Ｂ矢視方向断面図である。

【図5A】同実施形態に係る連結具を構成する第１突出部を示した平面図である。

【図5B】同実施形態に係る連結具を構成する第１突出部を示した右側面図である。

【図5C】同実施形態に係る連結具を構成する第１突出部を示した正面図である。

【図5D】同実施形態に係る連結具を構成する第１突出部を示した左側面図である。

【図6】同実施形態に係る連結具を構成する第２連結部材の斜視図である。

【図7A】同実施形態に係る連結具を構成する第２連結部材の平面図である。

【図7B】図７ＡにおけるＣ−Ｃ矢視方向断面図である。

【図7C】図７ＡにおけるＤ−Ｄ矢視方向断面図である。

【図8A】同実施形態に係る連結具を構成する係止部を示した正面図である。

【図8B】図８ＡにおけるＥ−Ｅ矢視方向断面図である。

【図8C】同実施形態に係る連結具を構成する係止部２１０の係止状態を示した説明図である。

【図9】同実施形態に係る連結具を構成する第１連結部材と第２連結部材とを取り付ける方法を示した説明図である。

【図10】同実施形態に係る連結具を構成する第１連結部材と第２連結部材とを取り付ける際に第１突出部と第２突出部とが接触した状態を示した説明図である。

【図11】同実施形態に係る連結具を構成する第１突出部と第２突出部とが接触した状態を示した説明図である。

【図12】同実施形態に係る連結具を構成する第１連結部材と第２連結部材とを取り付けた状態を示した水平断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。また、説明は以下の順序で行うものとする。

１．連結具１の概要
２．連結具１の構成とその機能
２−１．第１連結部材１０
２−２．第２連結部材２０
３．第１連結部材１０の第２連結部材２０への取り付け方法

【0015】

＜１．連結具１の概要＞
まず、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施形態に係る連結具１の概要について説明する。図１は、同実施形態に係る連結具１により本体部Ｂ及びブラシＣが連結された清掃装置Ａを説明するための図である。また、図２は、連結具１の構成を説明するための分解斜視図である。

【0016】

図１及び図２中、Ｚ軸方向とは、連結具１を構成する第１連結部材１０と第２連結部材２０との脱着を行う方向を指す。また、図１及び図２中、Ｘ軸方向及びＹ軸方向とは、夫々、Ｚ軸方向に垂直な方向を指し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは、互いに直交する。なお、後述する図３、図４Ａ〜Ｃ、図５Ａ〜Ｄ、図６、図７Ａ〜Ｃ、図８Ａ〜Ｃ、図９〜図１２における、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向も図１に示すＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向と同一であるため、以下ではその説明を省略する。

【0017】

図１に示すように、清掃装置Ａは、本体部Ｂと、本体Ｂに取り付けられたブラシＣと、本体部Ｂ及びブラシＣを連結する連結具１とを有する。連結具１は、清掃装置Ａにおける本体部Ｂに取り付け可能な第１連結部材１０と、該第１連結部材１０に連結可能であるとともに、その連結面の反対面にブラシＣを取り付け可能な第２連結部材２０とを主に有する。

【0018】

また、図２に示すように、本実施形態に係る連結具１では、第１連結部材１０が矢印Ｆａの方向に移動して、膨出部１００が第２連結部材２０の被嵌合部２００に遊嵌し、第１連結部材１０と第２連結部材２０とを脱着することが可能である。そのため、連結具１では、ブラシＣの本体部Ｂに対する脱着を行うことができる。

【0019】

なお、ここでいう本体部Ｂは、ポリッシャー、自動床洗浄機、及び手動床洗浄機等の清掃装置における動力を発生させるための駆動部やユーザによる装置の操作を行うための操作部等を備える。連結具１では、本体部ＢとブラシＣとを連結し、本体部Ｂを駆動することで、例えば、ブラシＣを回転させながら床面等を清掃することが可能である。

【0020】

なお、ブラシＣは清掃部の一例であるが、本体部Ｂに、連結具１を介して連結することが可能なものは、ブラシＣに限られず、例えば、パッド等の清掃部を本体部Ｂに連結することも可能である。

【0021】

なお、図２に示す、符号１５０を付した本体部支持部、符号２１０を付した係止部、及び符号２２０を付した第２突出部については後述するため、ここではその説明を省略する。

【0022】

＜２．連結具１の構成とその機能＞
次に、連結具１を構成する第１連結部材１０及び第２連結部材２０の構成とその機能について、より詳細に説明する。

【0023】

［２−１．第１連結部材１０］
ここでは、主に図３及び図４Ａ〜Ｃを参照しながら、第１連結部材１０の構成とその機能について説明する。図３は、第１連結部材１０の構成を説明するための分解斜視図である。また、図４Ａは、第１連結部材１０の構成を説明するための平面図である。また、図４Ｂは、図４ＡにおけるＡ−Ａ矢視方向断面図であり、図４Ｃは、図４ＡにおけるＢ−Ｂ矢視方向断面図である。

【0024】

まず、図３に示すように、第１連結部材１０は、後述する第２連結部材２０の被嵌合部２００に遊嵌可能な膨出部１００と、膨出部１００が取り付け可能である円板形状の第１基台１０１とを主に有する。また、第１基台１０１には、複数の第１突出部１２０が突出形成されている。

【0025】

（２−１−１．膨出部１００）
膨出部１００は、その側周部が先端側に向かうに従いすぼむ傾斜部１０５を有する。具体的には、図４Ｂ及びＣに示すように、膨出部１００は、先端領域に開口部１０４を有する。また、該開口部１０４の第１基台１０１側には傾斜部１０５が形成されている。すなわち、膨出部１００は錐台形状を有する。

【0026】

傾斜部１０５が第２連結部材２０（図２再参照）に接触したときに、傾斜部１０５が被嵌合部２００（図２再参照）の係止部２１０又は支持部２１１の上を滑りながら、膨出部１００は被嵌合部２００に誘導されていく。また、連結具１では、開口部１０４が第２連結部材２０に接触しながら、第１連結部材１０は第２連結部材２０上を移動できるため、その移動において、第１連結部材１０がぐらつくことを防止できる。

【0027】

また、図３に示すように、膨出部１００は円錐台形状であることがより好ましい。膨出部１００が円錐台形状であり、かつ被嵌合部２００（図２再参照）の開口部が円形の穴であることで、膨出部１００が被嵌合部２００に嵌合するとき、第１連結部材１０と第２連結部材２０との向きの調節を必要としない。また、第１連結部材１０と第２連結部材２０とが連結しても、第１連結部材１０は回転することができる。

【0028】

膨出部１００の材質については、特に限定されないが、耐久性の観点からアルミ、強化プラスチック、ステンレス、又はチタン等で構成されていることが好ましい。なお、上述した第１基台１０１も膨出部１００と同様の材質で構成されていてよい。

【0029】

また、図３に示すように、膨出部１００の側周部に、被係止部材１１０が環状に装着される。これにより、被係止部材１１０と第１基台１０１との間に溝部１１５が一条周設される（図４ＢおよびＣ参照）。この溝部１１５に、後述する第２連結部材２０の係止部２１０が係止可能となる。

【0030】

溝部１１５を形成する被係止部材１１０の材質としては、特に限定されないが、係止部２１０による係止状態を安定にするために、係止部を構成する材料と表面エネルギーが異なるものであることが好ましい。具体的には、被係止部材１１０の材質としては、例えば、フッ素樹脂、ＰＥＥＫ、ナイロン及び鏡面仕上げを施した金属等が挙げられる。

【0031】

（２−１−２．第１突出部１２０）
図３に示すように、第１基台１０１の中心位置には、膨出部１００を支持可能なように、膨出部支持部１０３が設けられている。また、膨出部支持部１０３の周囲には第１突出部１２０が設けられている。すなわち、膨出部１００が第１基台１０１に取り付けられることで、膨出部１００の周囲には第１突出部１２０が配置されることになる。

【0032】

第１突出部１２０は、後述する第２連結部材２０を構成する第２突出部２２０と隣接することが可能である。そのため、駆動部を有する本体部Ｂに取り付けられた第１連結部材１０の回転により、第２突出部２２０が第１突出部１２０と連動し、第２連結部材２０が回転する。従って、連結具１では、本体部Ｂで駆動された動力が第２連結部材２０に取り付けられたブラシＣに伝達される。これにより、ブラシＣは回転することができる。

【0033】

第１突出部１２０は、特に限定されないが、第１基台１０１に複数設けられていることが好ましい。第１突出部１２０が複数設けられることで、第１突出部１２０と第２突出部２２０との間隔は狭まり、第１連結部材１０の回転開始後、速やかに第１突出部１２０と第２突出部２２０とは隣接することになる。そのため、上記動力は速やかに第２連結部材２０に伝達されることになる。

【0034】

図３及び図４Ａ〜Ｃに示す、符号１３０、１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１５０、１５１、１５２、１５３及び１５４の構成及びその機能については後述し、ここでは、図５Ａ〜Ｄを参照しながら、第１突出部１２０の構成についてより詳細に説明する。図５Ａ〜Ｄは、夫々、異なる方向から第１突出部１２０を示した説明図であり、第１連結部材１０のうち、第１突出部１２０を説明するために必要な部分のみを示している。

【0035】

図５Ａ〜Ｄに示す第１突出部１２０は、第１基台１０１（図３再参照）に膨出部１００が形成される方向に突出形成されている。また、図５Ｂ及びＤに示すように、第１突出部１２０の側面部１２５、１２６は側面視略五角形の形状を有する。

【0036】

また、第１突出部１２０には、突出形成される方向の先端位置に先端部１２１が延設されている。先端部１２１には、側面部１２６側の末端に頂点部１２２が形成されている。また、図５Ｃに示すように、第１突出部１２１は、側面部１２６側から側面部１２５側に向かうに従い、先端部１２１の高さが下がっていくように形成されている。すなわち、第１突出部１２０において、頂点部１２２がＺ軸正方向側の最先端に位置することになる。

【0037】

また、先端部１２１に対して、第１突出部１２０の回転方向（Ｙ軸負方向及びＹ軸正方向）には、上記第２突出部２２０の頂点部２２２が滑りながら移動することが可能な斜面部１２３、１２４が形成されている。

【0038】

また、後述するが、第２連結部材２０には、第１連結部材１０と実質的に同様の形状に形成された第２突出部２２０が、第１突出部１２０とは反対向きに（Ｚ軸正方向側に）突出形成されている。

【0039】

第１突出部１２０及び第２突出部２２０がこのような形状を有するため、第１突出部１２０と第２突出部２２０との先端部同士が接触することがあっても、面で接触するのではなく、頂点部１２２と、第２突出部２２０の頂点部２２２とが点で接触し突き合う。そのため、その接触状態は、特段の力を必要とせずに第１連結部材１０の自重により解消される。なお、この第１突出部１２０と第２突出部２２０とが突き合う現象については、図１０及び図１１を参照しながら後述する。

【0040】

（２−１−３．その他の構成）
再び、図３及び図４Ａ〜Ｃを参照する。図３に示すように、第１連結部材１０では、第１基台１０１の外周に枠状部１０２が設けられている。また、膨出部１００には、該膨出部１００の傾斜部１０５がすぼむ方向と反対の方向に、本体部Ｂを支持することが可能な筒状の本体部支持部１５０が、突出形成される。本体部支持部１５０の外周には、本体部支持部１５０を嵌合させるための本体部取付穴１５１が形成されている。

【0041】

また、本体部支持部１５０には、本体部支持部１５０の継時的な劣化を抑制する補強部材１３０が装着されている。

【0042】

更に、膨出部１００の開口部１０４（図４Ｂ及びＣ参照）は開口形状を有し、その開口部１０４の穴にはネジ取付部材１４０が設けられている（図３参照）。ネジ取付部材１４０は、ネジ１４１とネジ１４２との取り付けのために、貫通孔１４３、１４４を有することが可能である。

【0043】

第１基台１０１と膨出部１００との連結については、特に限定されないが、例えば、第１基台１０１に膨出部１００が取り付けられる方向に、膨出部支持部１０３に形成された貫通孔１５３と、本体部取付穴１５１の周囲に形成されたネジ穴１５４とに複数のネジ１５２が通されることで行われる。

【0044】

［２−２．第２連結部材２０］
次に、ここでは、主に図６及び図７Ａ〜Ｃを参照しながら、第２連結部材２０の構成とその機能について説明する。図６は、第２連結部材２０の構成を説明するための斜視図である。また、図７Ａは、第２連結部材２０の構成を説明するための平面図である。また、図７Ｂは、図７ＡにおけるＣ−Ｃ矢視方向断面図であり、図７Ｃは、図７ＡにおけるＤ−Ｄ矢視方向断面図である。

【0045】

まず、図６に示すように、第２連結部材２０では、上述した第１連結部材１０の膨出部１００が被嵌合部２００に遊嵌することが可能である。第２連結部材２０は、第２基台２０１と、リング状の該第２基台２０１の中心部に形成された被嵌合部２００とを主に有する。また、第２基台２０１には、被嵌合部２００の周囲に複数の係止部２１０が配列されている。更に、被嵌合部２００の周囲には、第２突出部２２０が突出形成されている。

【0046】

（２−２−１．被嵌合部２００）
被嵌合部２００は、膨出部１００を遊嵌することが可能であれば、特に限定されないが、例えば、Ｚ軸方向に貫通した孔とすることができる（図７Ａ等参照）。また、上述したように膨出部１００が円錐台形状を有するため、膨出部１００の形状に対応させるように、被嵌合部２００の開口部は円形状とする。これにより、膨出部１００が被嵌合部２００に嵌合した状態で、第１連結部材１０は回転することができる。

【0047】

（２−２−２．係止部２１０）
図６に示すように、係止部２１０は、上述した第１連結部材１０の溝部１１５（図４（Ｂ）及び（Ｃ）再参照）に係止することが可能である。係止部２１０が溝部１１５に係止することで、第１連結部材１０と第２連結部材２０との連結状態が安定に維持される。

【0048】

係止部２１０の材質については特に限定されないが、上記溝部１１５への係止状態を安定に維持するために、溝部１１５を形成する材料（すなわち、被係止部材１１０の材料（図４再参照））と表面エネルギーが異なっていることが好ましい。

【0049】

また、係止部２１０は可撓性を有していることが好ましい。係止部２１０が可撓性を有していることで、第１連結部材１０と第２連結部材２０との連結状態を解消しようとする外力（第１連結部材１０を第２連結部材２０から取り外そうとする力）により、係止部２１０は撓み、溝部１１５に係止した状態が解除される。これにより、第１連結部材１０は第２連結部材２０から取り外される。

【0050】

係止部２１０の材質としては、具体的には、例えば、ＰＥＥＫ、ナイロン、ＰＯＭ、及びＡＢＳ等の樹脂並びにステンレス等の金属が挙げられる。また、上述した第２基台２０１も係止部２１０と同様の材質で構成されていてよい。なお、係止部２１０の材質については、図８Ｃを参照しながら後述する。

【0051】

更に、図６に示すように、第２連結部材２０には、第１連結部材１０及び第２連結部材２０の回転方向に係止部２１０に隣接して支持部２１１が複数立設されている。特に限定されないが、係止部２１０と支持部２１１とは、被嵌合部２００の開口部の周囲に交互に配列されている。

【0052】

図６及び図７Ａ〜Ｃに示す、符号２０２、２０３、２０４、２２０、２２７及び２２８の構成及びその機能については後述し、ここでは、図８Ａ〜Ｃを参照しながら、係止部２１０の構成についてより詳細に説明する。図８Ａは、係止部２１０の構成を説明するための説明図であり、第２連結部材２０のうち、係止部２１０を説明するために必要な部分のみを示したものである。また、図８Ｂは、図８Ａに示す係止部２１０のＥ−Ｅ矢視方向断面図である。また、図８Ｃは、係止部２１０の係止状態を示した説明図である。

【0053】

図８Ｂに示す係止部２１０は、第２基台２０１上に立設されている。係止部２１０は、膨出部１００（図３等再参照）の側周部に対面可能な壁面部２１２と、係止部２１０の上端部（Ｚ軸正方向の先端部）に設けられ、溝部１１５に係止可能な突起部２１３とを有する。突起部２１３は、被嵌合部２００側に向かうに従い先細る。係止部２１０は、被嵌合部２００の周囲に複数設けられ、壁面部２１２の夫々が膨出部１００に対面する。

【0054】

図８Ｂでは、突起部２１３を拡大した図も示す（符号（Ｘ）参照）。突起部２１３は、係止部２１０の立設方向の先端部に形成される領域２１４と、該領域２１４の先端に位置する先端部２１５と、該先端部２１５に対して係止部２１０の立設方向に湾曲形成された湾曲面２１６とを有する。

【0055】

領域２１４は、上述した溝部１１５を形成する被係止部材１１０（図４再参照）に接する。領域２１４の形状は、被係止部材１１０の形状に応じて適宜設定することができるが、例えば、先端部２１５側に向かうに従い、係止部２１０の立設方向から、該方向に垂直な方向に湾曲する形状とすることができる。

【0056】

また、湾曲面２１６の形状も、被係止部材１１０の材質等に応じて適宜設定することができるが、例えば、先端部２１５側に向かうに従い、係止部２１０が立設する方向から、該方向に垂直な方向に緩やかに湾曲する形状とすることができる。

【0057】

図８Ｃでは、第１連結部材１０と第２連結部材２０とが連結されており、係止部２１０が、溝部１１５を形成する被係止部材１１０に係止している状態を示す。このとき、突起部２１３と、被係止部材１１０とは接点Ｏで接しており、被係止部材１１０の接点Ｏにおける接線が線（Ａ）である。これに対し、第１連結部材１０から第２連結部材２０が取り外されるとき、第１連結部材１０に矢印Ｆｂの方向に力が加わり、第１連結部材１０は矢印Ｆｂの方向に移動する。これにより、被係止部材１１０に係止している係止部２１０は撓む。そして、被係止部材１１０の接点Ｏに形成される接線は、線（Ａ）から線（Ｂ）になる。

【0058】

ここで、水平線（Ｃ）に対する線（Ｂ）の傾斜角がαのときに、突起部２１３及び被係止部材１１０の摩擦力が最大静止摩擦力となる場合、第１連結部材１０に更に矢印Ｆｂの方向に力が加わることで、突起部２１３は被係止部材１１０上を滑り、突起部２１３と被係止部材１１０との係止状態は解除される。この係止状態が解除されるとき、係止部２１０が弾性限界内で撓むように、係止部２１０の材質等が選択されることが好ましい。これにより、第１連結部材１０と第２連結部材２０との複数回の脱着が実行されても、係止部２１０の破損を防止することができる。

【0059】

（２−２−３．第２突出部２２０）
再び、図６及び図７Ａ〜Ｃを参照する。図６に示すように、被嵌合部２００の開口部の周囲には、第２突出部２２０が設けられる。第２突出部２２０は、第１連結部材１０の回転時に、第１突出部１２０に隣接することで第２連結部材２０の回転を可能にする。

【0060】

第２突出部２２０の詳細な構成については、上述した第１突出部１２０とは反対向きに、第２基台２０１に突出形成される以外、第１突出部１２０の構成と実質的に同一である（図５Ａ〜Ｄ再参照）。

【0061】

第１突出部１２０の構成及びその機能を説明する際にも既に説明したが、第１連結部材１０と第２連結部材２０とを連結する際に、第１突出部１２０と第２突出部２２０との先端部が接触することがあっても、面で接触するのではなく、点で接触する。そのため、その接触状態は、特段の力を必要とせずに第１連結部材１０の自重により解消される。

【0062】

（２−２−４．その他の構成）
図６に示すように、第２基台２０１の外周には枠状部２０４が設けられ、第２突出部２２０と枠状部２０４との間には、支持部２２７が設けられている。また、第２突出部２２０と支持部２１１との間には、支持部２２８が設けられている。

【0063】

また、図６及び図７Ａに示すように、被嵌合部２００の周囲には、第２連結部材２０の係止部２１０の立設方向に貫通した貫通孔２０２が形成されている。貫通孔２０２にネジ（不図示）が挿入されることで、ブラシＣが第２連結部材２０に取り付けられる。また、隣接し合う貫通穴２０２同士の間には、第２連結部材２０へのブラシＣの固定状態をより安定にするために孔２０３が形成されている。

【0064】

［３．第１連結部材１０の第２連結部材２０への取り付け方法］
次に、本実施形態に係る連結具１において、上述した第１連結部材１０の第２連結部材２０への取り付け方法について、図９を主に参照しながら説明する。図９は、第１連結部材１０に第２連結部材２０を取り付ける方法を説明するための説明図である。なお、ここでは、第１連結部材１０及び第２連結部材２０のみを図示し、第１連結部材１０に取り付け可能な本体部Ｂと、第２連結部材２０に取り付け可能なブラシＣとについては図示せず説明する。

【0065】

ここでは、第１連結部材１０が第２連結部材２０の被嵌合部２００の開口部の近くに設置された状態から説明する（図９（Ａ）参照）。まず、操作者は、清掃装置における本体部Ｂの駆動（例えば、操作者がハンドル等の操作部で第１連結部材１０を動かすこと）により、膨出部１００を第２連結部２０に接触させた状態で被嵌合部２００側にスライドさせる（矢印Ｆ１参照）。膨出部１００が円錐台形状を有するため、操作者は、第１連結部材１０がぐらつくことを防止しつつ第１連結部材１０を移動させることができる。

【0066】

次に、開口部１０４が被嵌合部２００上に位置し、傾斜部１０５が係止部２１０又は支持部２１１（被嵌合部２００の外縁）に接するまで、操作者が膨出部１００を移動させる。これにより、傾斜部１０５が係止部２１０又は支持部２１１に接触しつつ、膨出部１００は被嵌合部２００内にスライドすることができる（図９（Ｂ）、矢印Ｆ２参照）。

【0067】

次に、膨出部１００は被嵌合部２００内に誘導されていき、被嵌合部２００に嵌合する。これにより、第１連結部材１０は第２連結部材２０と連結する（図９（Ｃ）参照）。このように、本実施形態に係る連結具１では、複雑な操作等を必要とせず、容易に第１連結部材１０と第２連結部材２０とが連結する。

【0068】

この際、図９（Ｃ）の拡大図（Ｙ）に示すように、係止部２１０が溝部１１５に係止する（突起部２１３が被係止部材１１０に当接する）ことで、第１連結部材１０と第２連結部材２０との安定な連結状態が維持される。一方で、第１連結部材１０と第２連結部材２０との連結状態を解除しようとする操作者による外力（第１連結部材１０を第２連結部材２０から取り外そうとする力）により、係止部２１０は撓み、溝部１１５に係止した状態が解除される。これにより、第１連結部材１０は第２連結部材２０から外れることになる。

【0069】

ここで、図９（Ｂ）に示す状態から図９（Ｃ）に示す状態において、第１突出部１２０が第２突出部２２０に接触する状況が起こりうるので、この状況について、図１０を参照しながら説明する（図４Ａ及び図７Ａも参照）。図１０は、第１連結部材１０に第２連結部材２０を取り付ける際に第１突出部１２０と第２突出部２２０とが接触した状態を示した説明図である。

【0070】

図１０（Ａ）に示すように、第１突出部１２０と、第２突出部２２０とは、夫々の頂点部１２２、２２２で突き合って接触する場合がある。この突き合う状態について図１１も参照する。図１１は、第１突出部１２０と第２突出部２２０とが突き合った状態を示した説明図である。第１突出部１２０と第２突出部２２０とは、面で接触するのではなく、頂点部１２２、２２２が点で接触するため、図１０（Ａ）及び図１１に示す状態は、不安定な状態となる。この場合、第１連結部材１０の自重により、第１突出部１２０は第２突出部２２０に形成された斜面２２３（斜面２２４でもよい）上を滑りながら動くことになる（図１０（Ａ）、矢印Ｆ３参照）。

【0071】

次に、斜面部１２３と斜面部２２３とが接触しながら、第１突出部１２０は、斜面２２３上を滑り動いて、斜面部１２３と斜面部２２３とが非接触状態となる。これにより、第１突出部１２０は、第１連結部材１０の自重で第２連結部材２０の基台２０１側（Ｚ軸負方向側）に移動する（図１０（Ｂ）、矢印Ｆ４参照）。

【0072】

そして、第１突出部１２０と第２突出部２２０とは隣接し合うようにして配置されることになる（図１０（Ｃ）参照）。このとき、第１連結部材１０と第２連結部材２０とは連結が完了されている（図９（Ｃ）再参照）。

【0073】

このように、連結具１では、第１突出部１２０と第２突出部２２０とが突き合うことがあっても、面で接触するのではなく、頂点部１２２と、頂点部２２２とが点で接触する。そのため、その接触状態は、第１連結部材１０の自重により解消される。

【0074】

また、図１０（Ｃ）に示すように、第１突出部１２０と第２突出部２２０とが接し合うため、駆動部を有する本体部Ｂに取り付けられた第１連結部材１０の回転により、第２突出部２２０が第１突出部１２０と連動し、第２連結部材２０が回転する（図１０（Ｃ）、矢印Ｆ５及びＦ６参照）。従って、連結具１では、本体部で駆動された動力が第２連結部材２０に取り付けられたブラシＣに伝達され、ブラシＣは回転することができる。

【0075】

ここで、図１２を参照しながら、本体部で駆動された動力の伝達について説明する。図１２は、図９（Ｃ）におけるＦ−Ｆ矢視方向断面図である。

【0076】

図１２に示すように、本体部Ｂの駆動により第１連結部材１０が矢印Ｆ５の方向に回転することで、第１突出部１２０は第２突出部２２０と隣接し合う。そして、矢印Ｆ６の方向に第２突出部２２０が第１突出部１２０と連動するため、第２連結部材２０も回転する（図１０（Ｃ）も参照）。このようにして、連結具１では、第１連結部材１０を取り付けた本体部Ｂによる動力が、第２連結部材２０に取り付けられたブラシＣ等の清掃部に伝達されることになる。これにより、ブラシＣは回転することができる。

【0077】

以上詳述したように、本実施形態に係る連結具１は、第１連結部材１０の膨出部１００が第２連結部材２０の被嵌合部２００（図６等再参照）に遊嵌可能であり、膨出部１００は側周部が先端に向かうに従いすぼむ傾斜部１０５を有する（図３等再参照）。

【0078】

清掃装置の操作者は、この連結具１の第１連結部材１０を清掃装置の本体部Ｂに取り付け、ブラシ等の清掃部を第２連結部材２０に取り付けることができる。そして、操作者が膨出部１００を第２連結部材２０上で滑らせながら第１連結部材１０を移動させることで、開口部１０４が被嵌合部２００上に位置しつつ、傾斜部１０５は被嵌合部２００の外縁に接することができる（図９参照）。これにより、傾斜部１０５が被嵌合部２００の外縁と接しながら、膨出部１００が被嵌合部２００内へ滑り動くことで、第１連結部材１０と第２連結部材２０とは連結することができる。従って、連結具１では、複雑な操作を必要とせず、容易に第１連結部材１０と第２連結部材２０とを連結することができる。

【0079】

また、第２連結部材２０には、被嵌合部２００の開口部の周囲に複数の係止部２１０が配列されている（図６等再参照）。そして、膨出部１００には、係止部２１０が係止可能な溝部１１５が少なくとも一条周設されている（図６等再参照）。

【0080】

そのため、連結具１では、第１連結部材１０と第２連結部材２０との連結状態を安定に維持することができる。また、第１連結部材１０と第２連結部材２０との連結状態を解消しようとする外力（第１連結部材１０を第２連結部材２０から取り外そうとする力）により係止部２１０が撓むことで、上記係止状態は解除される。これにより、連結具１では、第１連結部材１０の第２連結部材２０からの取り外しを容易に行うこともできる。

【0081】

更に、第１連結部材１０には、円錐台形状を有する膨出部１００の周囲に第１突出部１２０が突出形成されている。また、第２連結部材２０には、第２突出部２２０が被嵌合部２００の開口部の周囲に突出形成されている。

【0082】

本体部Ｂの駆動により、第１連結部材１０が回転されると、第１突出部１２０と隣接した第２突出部２２０は、第１突出部１２０と連動することで、第２連結部材２０が回転する。そのため、連結具１では、第１連結部材１０に取り付けられた清掃装置の動力を、第２連結部材２０に取り付けられたブラシやパッド等の清掃部に伝達することができる。

【0083】

また、第１突出部１２０及び第２突出部２２０は夫々の先端部に、第１連結部材１０及び第２連結部材２０の回転方向に傾斜した面が形成されている。

【0084】

第１連結部材１０の第２連結部材２０への取り付けにおいて第１突出部１２０と第２突出部２２０とが接触することがあっても、夫々の先端部が接触し合っているだけである。そのため、第１連結部材１０の自重により、第１突出部１２０と第２突出部２２０とはその接触状態を解消することができる。

【0085】

更に、連結具１では、係止部２１０が、膨出部１００の側周部に対面可能な壁面部２１２を有する。連結具１では、膨出部１００は壁面部２１２に対面しつつ、回転移動することができる。また、係止部２１０は、壁面部２１２の先端部に設けられ、溝部１１５に係止可能な突起部２１３を有することもできる。突起部２１３については、第１連結部材１０と第２連結部材２０との脱着の作業を複数回繰り返しても、係止部２１０の疲労劣化による破損が抑制されるように、図８Ｂ等に示すように適宜最適な形状に形成することができる。

【0086】

なお、本実施形態では、第１連結部材１０に本体部を取り付け、第２連結部材２０にブラシやパッド等の清掃部を取り付ける場合を例に説明したが、連結具１は、かかる例に限定されるものではない。例えば、連結具１は、第１連結部材１０に清掃部を取り付け、第２連結部材２０に本体部を取り付ける構成であってもよい。

【符号の説明】

【0087】

１ 連結具
１０ 第１連結部材
１００ 膨出部
１０１ 第１基台
１１０ 被係止部材
１１５ 溝部
１２０ 第１突出部
２０ 第２連結部材
２００ 被嵌合部
２０１ 第２基台
２１０ 係止部
２１２ 壁面部
２１３ 突起部
２２０ 第２突出部
Ａ 清掃装置
Ｂ 本体部
Ｃ ブラシ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】