特許 5809602 多連弁装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5809602

(24)【登録日】2015年9月18日

(45)【発行日】2015年11月11日

(54)【発明の名称】多連弁装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/00 20060101AFI20151022BHJP

   F16K 27/00 20060101ALI20151022BHJP

   F16K 27/04 20060101ALI20151022BHJP

   F15B 11/028 20060101ALI20151022BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/00 D

   F16K27/00 D

   F16K27/04

   F15B11/02 G

【請求項の数】3

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2012-125124(P2012-125124)

(22)【出願日】2012年5月31日

(65)【公開番号】特開2013-249896(P2013-249896A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2014年10月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】小林 義伸

(72)【発明者】

【氏名】東ヶ崎 光久

(72)【発明者】

【氏名】窪田 哲

(72)【発明者】

【氏名】松崎 浩

【審査官】 冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１１２１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−９７７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２４７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２１８０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｋ ２７／００−２７／１２

Ｆ１５Ｂ １１／００−１１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の油圧源側の油通路と複数のアクチュエータ側の油通路とに連通するスプール摺動穴が６個以上設けられた弁ハウジングと、該弁ハウジングの各スプール摺動穴内にそれぞれ挿嵌して設けられ前記油圧源側の油通路とアクチュエータ側の油通路とを連通，遮断する６個以上のスプールとを備えてなる多連弁装置において、
前記弁ハウジングは、対向する合せ面の位置で互いに衝合、離間される第１ハウジングブロックと第２のハウジングブロックとに２分割する構成とし、
前記各スプール摺動穴のうち前記第１のハウジングブロックに設けられた３個以上のスプール摺動穴は、前記合せ面に対して平行な方向と垂直な方向とに立体構造をなして配設する構成とし、
前記第２のハウジングブロックに設けられた残り３個以上のスプール摺動穴は、前記合せ面に対して平行な方向と垂直な方向とに他の立体構造をなして配設する構成とし、
前記第１，第２のハウジングブロックのうち一方のハウジングブロックには、前記各油通路内の最高圧力を予め決められた設定圧以下に抑えるリリーフ弁を設け、
該リリーフ弁は、前記一方のハウジングブロックに設けられた前記各スプール摺動穴よりも前記合せ面に近い位置に配置する構成としたことを特徴とする多連弁装置。

【請求項2】

前記弁ハウジングは、前記各スプール摺動穴内にそれぞれ挿嵌して設けられた前記各スプールと共に建設機械に用いる複数の方向制御弁を構成してなる請求項１に記載の多連弁装置。

【請求項3】

前記第１のハウジングブロックは、合計４個の前記各スプール摺動穴に挿嵌して設けられた合計４個の前記スプールと共に左，右の走行用方向制御弁、作業装置の作業具用方向制御弁および予備の方向制御弁を構成し、前記第２のハウジングブロックは、合計５個の前記各スプール摺動穴に挿嵌して設けられた合計５個の前記スプールと共に前記作業装置の一対のブーム用方向制御弁、一対のアーム用方向制御弁および上部旋回体の旋回用方向制御弁を構成してなる請求項１または２に記載の多連弁装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、走行用および作業用油圧アクチュエータを駆動制御するのに好適に用いられる多連弁装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル等の建設機械では、例えば油圧ポンプ等の油圧源から油圧アクチュエータ（例えば、油圧モータ、油圧シリンダ等）に圧油を給排するため、該油圧アクチュエータと油圧源との間に複数のスプール弁（方向制御弁）からなる多連弁装置を設ける構成としている。

【0003】

この種の従来技術による多連弁装置は、複数個のスプール摺動穴を有し該各スプール摺動穴に連通する油圧源側，アクチュエータ側の油通路がそれぞれ設けられた弁ハウジングと、該弁ハウジングの各スプール摺動穴内にそれぞれ挿嵌して設けられ前記油圧源側の油通路とアクチュエータ側の油通路とを選択的に連通，遮断する複数個のスプールとを備えたものである。

【0004】

また、このような多連弁装置に用いる弁ハウジングとしては、例えば３個以上のハウジングブロックを互いの合せ面で衝合して重合せる構成としたスタック型と、２分割して形成された２つのハウジングブロックを合せ面の位置で互いに衝合させる構成とした２分割型と、全体を単一のハウジングブロックとして形成したモノブロック型との３タイプが知られている（例えば、特許文献１，２，３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平４−７３４０４号公報

【特許文献2】特開２０００−２０５４２６号公報

【特許文献3】特開２０００−２９１６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した従来技術では、油圧源として２個以上の油圧ポンプを用いると共に、油圧回路内の最高圧力を１個のリリーフ弁で制限する場合に、２つの油圧ポンプ間で吐出圧力にバラツキが生じ易いという問題がある。即ち、第１の油圧ポンプが接続される第１のポンプポートと第２の油圧ポンプが接続される第２のポンプポートと前記リリーフ弁とを、多連弁装置の弁ハウジングに設けた場合、前記第１のポンプポートからリリーフ弁に至る第１の管路長と前記第２のポンプポートからリリーフ弁に至る第２の管路長とに大きな差が生じると、管路長が長い方の油圧ポンプは、管路長が短い方の油圧ポンプよりも吐出圧力が低く抑えられてしまう。

【0007】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば２つの油圧ポンプ間でほぼ中間となる位置にリリーフ弁を配置することができ、２つの油圧ポンプ間で吐出圧力にバラツキが発生するのを抑えることができるようにした多連弁装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明は、複数の油圧源側の油通路と複数のアクチュエータ側の油通路とに連通するスプール摺動穴が６個以上設けられた弁ハウジングと、該弁ハウジングの各スプール摺動穴内にそれぞれ挿嵌して設けられ前記油圧源側の油通路とアクチュエータ側の油通路とを連通，遮断する６個以上のスプールとを備えてなる多連弁装置に適用される。

【0009】

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記弁ハウジングは、対向する合せ面の位置で互いに衝合、離間される第１ハウジングブロックと第２のハウジングブロックとに２分割する構成とし、前記各スプール摺動穴のうち前記第１のハウジングブロックに設けられた３個以上のスプール摺動穴は、前記合せ面に対して平行な方向と垂直な方向とに立体構造をなして配設する構成とし、前記第２のハウジングブロックに設けられた残り３個以上のスプール摺動穴は、前記合せ面に対して平行な方向と垂直な方向とに他の立体構造をなして配設する構成とし、前記第１，第２のハウジングブロックのうち一方のハウジングブロックには、前記各油通路内の最高圧力を予め決められた設定圧以下に抑えるリリーフ弁を設け、該リリーフ弁は、前記一方のハウジングブロックに設けられた前記各スプール摺動穴よりも前記合せ面に近い位置に配置する構成としたことにある。

【0010】

請求項２の発明によると、前記弁ハウジングは、前記各スプール摺動穴内にそれぞれ挿嵌して設けられた前記各スプールと共に建設機械に用いる複数の方向制御弁を構成している。

【0011】

請求項３の発明によると、前記第１のハウジングブロックは、合計４個の前記各スプール摺動穴に挿嵌して設けられた合計４個の前記スプールと共に左，右の走行用方向制御弁、作業装置の作業具用方向制御弁および予備の方向制御弁を構成し、前記第２のハウジングブロックは、合計５個の前記各スプール摺動穴に挿嵌して設けられた合計５個の前記スプールと共に前記作業装置の一対のブーム用方向制御弁、一対のアーム用方向制御弁および上部旋回体の旋回用方向制御弁を構成している。

【発明の効果】

【0012】

上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、回路（油通路）内の最高圧力を予め決められた設定圧以下に抑える１つのリリーフ弁を、第１，第２のハウジングブロックの合せ面に近い位置で一方のハウジングブロックに設ける構成としているので、例えば２つの油圧ポンプ間でほぼ中間となる位置（即ち、合せ面に近い位置）に１つのリリーフ弁を配置することができ、２つの油圧ポンプ間で吐出圧力にバラツキが発生するのを良好に抑えることができる。

【0013】

また、多連弁装置の弁ハウジングを２分割して形成された第１，第２のハウジングブロックにより構成でき、該第１，第２のハウジングブロックは、相手方と対向する合せ面の位置で互いに衝合したり、離間したりされる。前記第１のハウジングブロック内には、各スプール摺動穴のうち３個以上のスプール摺動穴を前記合せ面に対し平行な方向と垂直な方向とに立体構造をなす配置関係をもって配設することができ、前記第２のハウジングブロック内でも、残り３個以上のスプール摺動穴を前記合せ面に対し平行な方向と垂直な方向とに他の立体構造をなす配置関係をもって配設することができる。このため、スプール摺動穴（スプール弁）の個数を増やすときには、合せ面に垂直な方向でハウジングブロックの寸法を大きくして対応でき、合せ面に平行な方向で寸法を大きくする必要がなく、合せ面の面積を可能な限り小さくすることができる。

【0014】

また、請求項２の発明では、例えば油圧ショベル等の建設機械に多連弁装置を搭載することにより、走行用の油圧アクチュエータおよび作業用の油圧アクチュエータをそれぞれ個別に駆動制御する複数の方向制御弁として多連弁装置を用いることができる。

【0015】

さらに、請求項３の発明によると、第１のハウジングブロック側では、合計４個のスプール摺動穴内にそれぞれのスプールを挿嵌して設けることにより、左，右の走行用方向制御弁、作業装置の作業具用方向制御弁および予備の方向制御弁等を組立てることができる。また、第２のハウジングブロック側では、合計５個のスプール摺動穴内にそれぞれのスプールを挿嵌して設けることにより、作業装置のブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁および上部旋回体の旋回用方向制御弁等を組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態による多連弁装置が搭載された油圧ショベルを示す全体図である。

【図2】図１中の多連弁装置を拡大して示す斜視図である。

【図3】多連弁装置を図２とは反対側からみた斜視図である。

【図4】多連弁装置を図２中の矢示IV−IV方向からみた縦断面図である。

【図5】多連弁装置を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた縦断面図である。

【図6】多連弁装置を図２中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。

【図7】第１のハウジングブロックを左，右の走行用制御弁等と共に図５中の矢示VII−VII方向からみた横断面図である。

【図8】第１のハウジングブロックをバケット用制御弁および予備の制御弁等と共に図５中の矢示VIII−VIII方向からみた横断面図である。

【図9】第１のハウジングブロックをリリーフ弁等と共に図５中の矢示IX−IX方向からみた横断面図である。

【図10】第２のハウジングブロックをブーム用制御弁等と共に図５中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた横断面図である。

【図11】第２のハウジングブロックをアーム用制御弁等と共に図５中の矢示XI−XI方向からみた横断面図である。

【図12】第２のハウジングブロックを旋回用制御弁等と共に図５中の矢示 XII−XII 方向からみた横断面図である。

【図13】第２のハウジングブロックを合せ面の位置で図５中の矢示XIII−XIII方向からみた横断面図である。

【図14】図１に示す油圧ショベルに用いる多連弁装置の油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態による多連弁装置を、建設機械としての油圧ショベルに搭載した場合を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

【0018】

実施の形態の記載では、多連弁装置の代表例として、第１のハウジングブロックに合計４個のスプール摺動穴を設け、第２のハウジングブロックに合計５個のスプール摺動穴を設ける場合を例に挙げている。しかし、本発明に係る多連弁装置は、これに限るものではなく、６〜１２個のスプール摺動穴が設けられた弁ハウジングのうち、第１のハウジングブロックに３〜６個のスプール摺動穴を設け、第２のハウジングブロックに３〜６個のスプール摺動穴を設ける構成としてもよいものである。

【0019】

ここで、図１ないし図１４は本発明の実施の形態に係る多連弁装置を示している。図中、１は建設機械としての油圧ショベルで、この油圧ショベル１は、図１に示すように自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、後述の作業装置７とにより大略構成されている。

【0020】

この場合、油圧ショベル１の上部旋回体３は、下部走行体２と共に建設機械の車体を構成するものである。そして、上部旋回体３は、下部走行体２上で旋回駆動される旋回フレーム３Ａを有し、この旋回フレーム３Ａ上には、後述のキャブ４、カウンタウエイト５および建屋カバー６等が設けられている。

【0021】

４は旋回フレーム３Ａの前部左側に配設されたキャブで、該キャブ４は、略四角形の箱体として形成され、その内部に運転室を画成している。キャブ４の内側には、オペレータが着席または着座する運転席、操作レバー、走行用レバー（いずれも図示せず）等が配設されている。

【0022】

５は旋回フレーム３Ａの後端側に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト５は、旋回フレーム３Ａの後端側に着脱可能に搭載され、前側の作業装置７に対して上部旋回体３全体の重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト５の前側には、エンジン（図示せず）等を収容する後述の建屋カバー６が設けられている。

【0023】

６はキャブ４とカウンタウエイト５との間に位置して旋回フレーム３Ａ上に立設された建屋カバーである。この建屋カバー６は、例えば薄い鋼板からなる複数枚の金属パネルを用いて形成され、内部にエンジン等を収容する機械室（図示せず）を画成するものである。建屋カバー６内には、前記エンジンによって回転駆動される後述の油圧ポンプ７７，７９（図１４参照）が設けられている。また、建屋カバー６内には、キャブ４に近い位置に後述の多連弁装置１１が設けられている。

【0024】

７は上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置７は、基端側が旋回フレーム３Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム８と、該ブーム８の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム９と、例えば土砂等の掘削作業を行うため該アーム９の先端側に回動可能に設けられた作業具としてのバケット１０とにより大略構成されている。

【0025】

作業装置７のブーム８は、ブームシリンダ８Ａにより旋回フレーム３Ａに対して上，下に俯仰動され、アーム９は、ブーム８の先端側でアームシリンダ９Ａにより上，下に俯仰動される。また、作業具としてのバケット１０は、アーム９の先端側で作業具用シリンダとしてのバケットシリンダ１０Ａにより上，下に回動されるものである。

【0026】

次に、１１は本実施の形態で採用した多連弁装置で、該多連弁装置１１は、図２〜図１４に示すように弁ハウジング１２と、後述のスプール２７，３１，３５，３９，４９，５１，５６，５８，６２およびリリーフ弁８８等とにより構成されている。そして、多連弁装置１１の弁ハウジング１２は、図２〜図６等に示すように、後述する第１，第２のハウジングブロック１３，１４により２分割して形成されている。

【0027】

ここで、第１，第２のハウジングブロック１３，１４は、後述の合せ面１３Ｂ，１４Ａに対して平行な左，右方向（図２中のＸ軸方向）と前，後方向（Ｙ軸方向）に延びると共に、合せ面１３Ｂ，１４Ａに垂直な上，下方向（Ｚ軸方向）にもそれぞれ延びる直方体状のブロックとして形成される。第１，第２のハウジングブロック１３，１４は、合せ面１３Ｂ，１４Ａを介して互いに分離可能に衝合されるものである。

【0028】

１３は弁ハウジング１２の半割体となる第１のハウジングブロックで、該第１のハウジングブロック１３は、鋳造等の手段を用いて図２〜図７に示す如く直方体状をなす鋳造品として成形されている。第１のハウジングブロック１３は、上側の一面１３Ａ（以下、上面１３Ａという）、下側の合せ面１３Ｂ、前，後の側面１３Ｃ，１３Ｄおよび左，右の側面１３Ｅ，１３Ｆからなる合計６個の面を有している。

【0029】

図２に示すように、第１のハウジングブロック１３には、前側の側面１３Ｃのうち後述のカバー８１Ａよりも上側となる位置に後述のポンプポート６５が開口して設けられている。また、前側の側面１３Ｃには、左，右方向（Ｘ軸方向）に離間した位置に後述の圧油給排ポート２９Ａ，２９Ｂと圧油給排ポート３７Ａ，３７Ｂとがそれぞれ開口して設けられている。図３に示すように、後側の側面１３Ｄには、左，右方向（Ｘ軸方向）に離間した位置に後述の圧油給排ポート３３Ａ，３３Ｂと圧油給排ポート４１Ａ，４１Ｂとがそれぞれ開口して設けられている。

【0030】

１４は弁ハウジング１２の他の半割体を構成する第２のハウジングブロックである。この第２のハウジングブロック１４も、鋳造等の手段により直方体状のブロック（鋳物）として成形されている。第２のハウジングブロック１４は、上側の合せ面１４Ａ、下側の他面１４Ｂ（以下、下面１４Ｂという）、前，後の側面１４Ｃ，１４Ｄおよび左，右の側面１４Ｅ，１４Ｆからなる合計６個の面を有している。

【0031】

図２に示すように、第２のハウジングブロック１４には、前側の側面１４Ｃのうち後述のカバー８５Ａよりも下側となる位置に後述のポンプポート７１が開口して設けられ、ポンプポート７１よりもＸ軸方向で左側となる位置には後述のタンクポート７５が開口して設けられている。また、前側の側面１４Ｃには、後述の圧油給排ポート５３Ａ，５３Ｂが左，右方向（Ｘ軸方向）に離間して設けられている。図３に示すように、後側の側面１４Ｄには、後述の圧油給排ポート６０Ａ，６０Ｂと圧油給排ポート６４Ａ，６４Ｂとがそれぞれ左，右方向（Ｘ軸方向）に離間して設けられている。

【0032】

１５は第１のハウジングブロック１３に形成した複数（例えば、合計４個）の凹窪部で、これらの凹窪部１５は、合せ面１３Ｂよりも上側となる位置で第１のハウジングブロック１３の各角隅部（即ち、前，後の側面１３Ｃ，１３Ｄと左，右の側面１３Ｅ，１３Ｆとの間の角隅部）を、それぞれ断面Ｌ字状に切欠いて凹設することにより形成されている。

【0033】

各凹窪部１５の下面側は、合せ面１３Ｂとの間がボルト締結用の座面部１５Ａとなり、該各座面部１５Ａは、複数のボルト１６，１６，…を用いて第１のハウジングブロック１３を第２のハウジングブロック１４に衝合状態で固着（結合）するための締結部を構成する。そして、凹窪部１５は、座面部１５Ａの上側位置にボルト１６用のボルト装着スペースを形成するものである。

【0034】

第２のハウジングブロック１４には、合せ面１４Ａのうち前記各座面部１５Ａと上，下で対向する位置にそれぞれねじ穴１７（図１０、図１３参照）が形成され、これらのねじ穴１７には、ボルト１６がそれぞれ螺着されている。これにより、第１のハウジングブロック１３と第２のハウジングブロック１４とは、合計４本のボルト１６を用いて衝合状態に固着され、多連弁装置１１の弁ハウジング１２を構成するものである。

【0035】

１８，１９，２０，２１は第１のハウジングブロック１３に設けられた４個のスプール摺動穴で、該スプール摺動穴１８〜２１は、図２に示す後述のカバー体２２と同様に立体構造をなして第１のハウジングブロック１３内に配置されている。スプール摺動穴１８〜２１は、図４、図５、図７、図８に示す如くＸ軸方向に沿って互いに並行に延び、Ｙ軸方向とＺ軸方向では互いに離間する構成となっている。

【0036】

ここで、第１のハウジングブロック１３に設けるスプール摺動穴の個数は４個に限らず、スプール摺動穴を立体構造をなすように最少個数として３個設ける構成とすればよい。この場合、第１のハウジングブロック１３には、例えば走行左用制御弁、走行右用制御弁、バケット用制御弁の合計３個のスプール摺動穴１８，１９，２０を設け、予備の制御弁用のスプール摺動穴２１は省略することができる。

【0037】

即ち、スプール摺動穴１８〜２１のうちスプール摺動穴１８，１９は、図７に示すようにＸ軸方向では並行して延び、Ｙ軸方向には所定の間隔をもって配置されている。また、スプール摺動穴２０，２１も、図８に示すようにＸ軸方向で並行して延び、Ｙ軸方向には所定の間隔をもって配置されている。スプール摺動穴１８，２０は、図４に示す如くＸ軸方向に沿って互いに並行に延び、Ｚ軸方向には所定の間隔をもって配置されている。また、スプール摺動穴１９，２１も、図５に示す如くＸ軸方向に沿って互いに並行に延び、Ｚ軸方向には所定の間隔をもって配置されている。

【0038】

ここで、第１のハウジングブロック１３には、図７に示すようにスプール摺動穴１８の周壁側に環状の油溝１８Ａ，１８Ｂが軸方向に離間して形成され、該油溝１８Ａ，１８Ｂ間には他の環状の油溝１８Ｃ，１８Ｃが形成されている。また、スプール摺動穴１８の周壁側には、油溝１８Ａ，１８Ｂよりも軸方向の外側となる位置に別の油溝１８Ｄ，１８Ｄが形成されている。

【0039】

これらの油溝１８Ａ〜１８Ｄのうち油溝１８Ａ，１８Ｂは、圧油給排側の油溝となって後述する走行右用の圧油給排ポート２９Ａ，２９Ｂに連通し、アクチュエータ側の油通路を構成するものである。各油溝１８Ｃは、高圧側の油溝となって後述するポンプポート６５側のポンプ通路６６、高圧通路６８，６９に連通し、各油溝１８Ｄは、低圧側の油溝となって後述するタンク７８側の低圧通路７０の側方通路部７０Ｂと連通している。これらの油溝１８Ｃ，１８Ｄは、油圧源側の油通路を構成するものである。

【0040】

また、第１のハウジングブロック１３には、図７に示す如くスプール摺動穴１９の周壁側に、アクチュエータ側の油通路を構成する圧油給排側の油溝１９Ａ，１９Ｂと、油圧源側の油通路を構成する高圧側の油溝１９Ｃ，１９Ｃ、低圧側の油溝１９Ｄ，１９Ｄとが互いに軸方向に離間して形成されている。

【0041】

スプール摺動穴２０の周壁側には、図８に示す如くアクチュエータ側の油通路を構成する圧油給排側の油溝２０Ａ，２０Ｂと、油圧源側の油通路を構成する高圧側の油溝２０Ｃ，２０Ｃ、低圧側の油溝２０Ｄ，２０Ｄとが互いに軸方向に離間して形成されている。また、スプール摺動穴２１の周壁側には、図８に示す如くアクチュエータ側の油通路を構成する圧油給排側の油溝２１Ａ，２１Ｂと、油圧源側の油通路を構成する高圧側の油溝２１Ｃ，２１Ｃ、低圧側の油溝２１Ｄ，２１Ｄとが互いに軸方向に離間して形成されている。

【0042】

２２は第１のハウジングブロック１３の側面１３Ｆに設けられたカバー体で、該カバー体２２は、図２に示すように合計４個の筒状突出部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄを有し、これらの筒状突出部２２Ａ〜２２Ｄは、後述する制御弁２６，３０，３４，３８の油圧パイロット部２６Ｂ，３０Ｂ，３４Ｂ，３８Ｂを構成するものである。

【0043】

筒状突出部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは、図４、図５、図７、図８に示すように、スプール摺動穴１８，１９，２０，２１と同軸となってハウジングブロック１３の側面１３ＦからＸ軸方向に突出している。即ち、筒状突出部２２Ａ〜２２Ｄは、スプール摺動穴１８〜２１と同様にＸ軸方向に沿って互いに並行に延び、Ｙ軸方向とＺ軸方向では互いに離間する立体構造の配置関係に配設されている。

【0044】

２３は第１のハウジングブロック１３の側面１３Ｅに設けられた他のカバー体で、該カバー体２３は、図３に示すように合計４個の短尺な筒状部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを有し、これらの筒状部２３Ａ〜２３Ｄは、後述する制御弁２６，３０，３４，３８の油圧パイロット部２６Ａ，３０Ａ，３４Ａ，３８Ａを構成するものである。

【0045】

２４は第２のハウジングブロック１４の側面１４Ｆに設けられたカバー体で、該カバー体２４は、図２に示すように合計５個の筒状突出部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅを有し、これらの筒状突出部２４Ａ〜２４Ｅは、後述する制御弁４７，４８，５４，５５，６１の油圧パイロット部４７Ｂ，４８Ｂ，５４Ｂ，５５Ｂ，６１Ｂを構成するものである。

【0046】

筒状突出部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅは、図４、図５、図１０〜図１２に示す如く後述のスプール摺動穴４２，４３，４４，４５，４６と同軸となってハウジングブロック１４の側面１４ＦからＸ軸方向に突出している。即ち、筒状突出部２４Ａ〜２４Ｅは、スプール摺動穴４２〜４６と同様にＸ軸方向に沿って互いに並行に延び、Ｙ軸方向とＺ軸方向では互いに離間する立体構造の配置関係に配設されている。

【0047】

２５は第２のハウジングブロック１４の側面１４Ｅに設けられた他のカバー体で、該カバー体２５は、図３に示す如く合計５個の短尺な筒状部２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅを有し、これらの筒状部２５Ａ〜２５Ｅは、後述する制御弁４７，４８，５４，５５，６１の油圧パイロット部４７Ａ，４８Ａ，５４Ａ，５５Ａ，６１Ａを構成するものである。

【0048】

２６は第１のハウジングブロック１３に設けられた走行右用の方向制御弁（以下、走行用制御弁２６という）で、該走行用制御弁２６は、図７に示す如くスプール摺動穴１８内にスプール２７を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。走行用制御弁２６は、スプール２７の軸方向両側に位置してカバー体２２，２３内に左，右の油圧パイロット部２６Ａ，２６Ｂを有し、右側の油圧パイロット部２６Ｂには、スプール２７を常時中立位置に向けて付勢するスプリング２８が配設されている。

【0049】

ここで、走行用制御弁２６は、走行用レバー等の操作弁（図示せず）から油圧パイロット部２６Ａ，２６Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール２７をスプール摺動穴１８の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝１８Ａ，１８Ｂを油圧源側の油溝１８Ｃ，１８Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、走行用制御弁２６は、図１４中の中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換わるものである。

【0050】

２９Ａ，２９Ｂはハウジングブロック１３の側面１３Ｃに設けられた圧油給排ポートで、該圧油給排ポート２９Ａ，２９Ｂは、図７に示すようにアクチュエータ側の油溝１８Ａ，１８Ｂに一方で連通し、他方ではハウジングブロック１３の側面１３Ｃに図２に示す如く開口している。図１４に示すように圧油給排ポート２９Ａ，２９Ｂは、下部走行体２（図１参照）に設ける左，右の走行用モータ２Ｌ，２Ｒのうち、例えば右側の走行用モータ２Ｒに圧油を給排するものである。

【0051】

３０は第１のハウジングブロック１３に設けられた走行左用の方向制御弁（以下、走行用制御弁３０という）で、該走行用制御弁３０は、図７に示す如くスプール摺動穴１９内にスプール３１を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。走行用制御弁３０は、スプール３１の軸方向両側に位置してカバー体２２，２３内に左，右の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂを有し、油圧パイロット部３０Ｂには、スプール３１を常時中立位置に向けて付勢するスプリング３２が配設されている。

【0052】

走行用制御弁３０は、走行用レバー等の操作弁（図示せず）から油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール３１をスプール摺動穴１９の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝１９Ａ，１９Ｂを油圧源側の油溝１９Ｃ，１９Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、走行用制御弁３０は、図１４中の中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換わるものである。

【0053】

３３Ａ，３３Ｂはハウジングブロック１３の側面１３Ｄに設けられた他の圧油給排ポートで、該圧油給排ポート３３Ａ，３３Ｂは、図７に示すようにアクチュエータ側の油溝１９Ａ，１９Ｂに一方で連通し、他方ではハウジングブロック１３の側面１３Ｄに図３に示す如く開口している。図１４に示すように、圧油給排ポート３３Ａ，３３Ｂは、下部走行体２（図１参照）に設ける左，右の走行用モータ２Ｌ，２Ｒのうち例えば左側の走行用モータ２Ｌに圧油を給排するものである。

【0054】

３４は第１のハウジングブロック１３に設けられた作業具用の方向制御弁（以下、バケット用制御弁３４という）で、該バケット用制御弁３４は、図８に示す如くスプール摺動穴２０内にスプール３５を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。バケット用制御弁３４には、スプール３５の軸方向両側に位置してカバー体２２，２３内に左，右の油圧パイロット部３４Ａ，３４Ｂが設けられ、右側の油圧パイロット部３４Ｂには、スプール３５を常時中立位置に向けて付勢するスプリング３６が配設されている。

【0055】

バケット用制御弁３４は、バケット用操作レバー等の操作弁（図示せず）から油圧パイロット部３４Ａ，３４Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール３５をスプール摺動穴２０の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝２０Ａ，２０Ｂを油圧源側の油溝２０Ｃ，２０Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、バケット用制御弁３４は、図１４中の中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換わるものである。

【0056】

３７Ａ，３７Ｂはハウジングブロック１３の側面１３Ｃに設けられた圧油給排ポートで、該圧油給排ポート３７Ａ，３７Ｂは、図８に示すようにアクチュエータ側の油溝２０Ａ，２０Ｂに一方で連通し、他方ではハウジングブロック１３の側面１３Ｃに図２に示す如く開口している。そして、圧油給排ポート３７Ａ，３７Ｂは、作業装置７のバケットシリンダ１０Ａ（図１参照）に圧油を給排するものである。

【0057】

３８は第１のハウジングブロック１３に設けられた予備の方向制御弁（以下、予備の制御弁３８という）で、該予備の制御弁３８は、図８に示すようにスプール摺動穴２１内にスプール３９を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。予備の制御弁３８には、スプール３９の軸方向両側に位置してカバー体２２，２３内に左，右の油圧パイロット部３８Ａ，３８Ｂが設けられ、右側の油圧パイロット部３８Ｂには、スプール３９を常時中立位置に向けて付勢するスプリング４０が配設されている。

【0058】

予備の制御弁３８は、操作レバー等の操作弁（図示せず）から油圧パイロット部３８Ａ，３８Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール３９をスプール摺動穴２１の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝２１Ａ，２１Ｂを油圧源側の油溝２１Ｃ，２１Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、予備の制御弁３８は、図１４中の中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換わるものである。

【0059】

４１Ａ，４１Ｂはハウジングブロック１３の側面１３Ｄに設けられた他の圧油給排ポートで、該圧油給排ポート４１Ａ，４１Ｂは、図８に示すようにアクチュエータ側の油溝２１Ａ，２１Ｂに一方で連通し、他方ではハウジングブロック１３の側面１３Ｄに図３に示す如く開口している。圧油給排ポート４１Ａ，４１Ｂは、予備の油圧アクチュエータ（図示せず）等に圧油を給排するものである。

【0060】

４２，４３，４４，４５，４６は第２のハウジングブロック１４に設けられた５個のスプール摺動穴で、該スプール摺動穴４２〜４６は、図２に示すカバー体２４に対応する立体構造をなして第２のハウジングブロック１４内に配置されている。スプール摺動穴４２〜４６は、図４、図５、図１０〜図１２に示す如くＸ軸方向に沿って互いに並行に延び、Ｙ軸方向とＺ軸方向では互いに離間する構成となっている。

【0061】

ここで、第２のハウジングブロック１４に設けるスプール摺動穴の個数は５個に限らず、スプール摺動穴を立体構造をなすように最少個数として３個設ける構成とすればよい。この場合、第２のハウジングブロック１４には、例えばブーム用制御弁、アーム用制御弁、旋回用制御弁の合計３個のスプール摺動穴４２，４４，４６を設け、ブーム用制御弁、アーム用制御弁のスプール摺動穴４３，４５は省略することができる。

【0062】

スプール摺動穴４２〜４６のうちスプール摺動穴４２，４３は、図１０に示すようにＸ軸方向では並行して延び、Ｙ軸方向には所定の間隔をもって配置されている。また、スプール摺動穴４５，４６は、図１１に示すようにＸ軸方向で並行して延び、Ｙ軸方向には所定の間隔をもって配置されている。また、スプール摺動穴４２，４４は、図４に示す如くＸ軸方向に沿って互いに並行に延び、Ｚ軸方向には間隔をもって配置されている。一方、図５に示す如く、スプール摺動穴４５は、スプール摺動穴４３，４６の間にＺ軸方向に離間して配置され、これらのスプール摺動穴４３，４５，４６は、Ｘ軸方向に沿って互いに並行に延びている。

【0063】

ここで、第２のハウジングブロック１４には、図１０に示すようにスプール摺動穴４２の周壁側に環状の油溝４２Ａ，４２Ｂが軸方向に離間して形成され、該油溝４２Ａ，４２Ｂ間には他の環状の油溝４２Ｃ，４２Ｃが形成されている。また、スプール摺動穴４２の周壁側には、油溝４２Ａ，４２Ｂよりも軸方向の外側となる位置に別の油溝４２Ｄ，４２Ｄが形成されている。

【0064】

これらの油溝４２Ａ〜４２Ｄのうち油溝４２Ａ，４２Ｂは、圧油給排側の油溝となって後述するブーム用の圧油給排ポート５３Ａ，５３Ｂに連通し、アクチュエータ側の油通路を構成するものである。また、各油溝４２Ｃは、高圧側の油溝となって後述する油圧ポンプ７７側の高圧通路６９に連通し、各油溝４２Ｄは、低圧側の油溝となって後述するタンク側の側方通路部７６Ｂと連通している。これらの油溝４２Ｃ，４２Ｄは、油圧源側の油通路を構成するものである。

【0065】

また、第２のハウジングブロック１４には、図１０に示す如くスプール摺動穴４３の周壁側に、アクチュエータ側の油通路を構成する圧油給排側の油溝４３Ａ，４３Ｂと、油圧源側の油通路を構成する高圧側の油溝４３Ｃ，４３Ｃ、低圧側の油溝４３Ｄ，４３Ｄとが互いに軸方向に離間して形成されている。

【0066】

スプール摺動穴４４の周壁側には、図１１に示す如くアクチュエータ側の油通路を構成する圧油給排側の油溝４４Ａ，４４Ｂと、油圧源側の油通路を構成する高圧側の油溝４４Ｃ，４４Ｃ、低圧側の油溝４４Ｄ，４４Ｄとが互いに軸方向に離間して形成されている。また、スプール摺動穴４５の周壁側には、図１１に示す如くアクチュエータ側の油通路を構成する圧油給排側の油溝４５Ａ，４５Ｂと、油圧源側の油通路を構成する高圧側の油溝４５Ｃ，４５Ｃ、低圧側の油溝４５Ｄ，４５Ｄとが互いに軸方向に離間して形成されている。

【0067】

さらに、図１２に示すように、スプール摺動穴４６の周壁側には、アクチュエータ側の油通路を構成する圧油給排側の油溝４６Ａ，４６Ｂと、油圧源側の油通路を構成する高圧側の油溝４６Ｃ，４６Ｃ、低圧側の油溝４６Ｄ，４６Ｄとが互いに軸方向に離間して形成されている。

【0068】

４７，４８は第２のハウジングブロック１４に設けられたブーム用の方向制御弁（以下、ブーム用制御弁４７，４８という）で、該ブーム用制御弁４７，４８のうち一方のブーム用制御弁４７は、図１０に示す如く、スプール摺動穴４２内にスプール４９を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。ブーム用制御弁４７は、スプール４９の軸方向両側に位置してカバー体２４，２５内に左，右の油圧パイロット部４７Ａ，４７Ｂを有し、右側の油圧パイロット部４７Ｂには、スプール４９を常時中立位置に向けて付勢するスプリング５０が配設されている。

【0069】

ここで、ブーム用制御弁４７は、ブーム用操作レバー等の操作弁（図示せず）から油圧パイロット部４７Ａ，４７Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール４９をスプール摺動穴４２の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝４２Ａ，４２Ｂを油圧源側の油溝４２Ｃ，４２Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、ブーム用制御弁４７は、図１４中の中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換わる。

【0070】

ブーム用制御弁４７，４８のうち他方のブーム用制御弁４８は、スプール摺動穴４３内にスプール５１を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。ブーム用制御弁４８は、スプール５１の軸方向両側に位置してカバー体２４，２５内に左，右の油圧パイロット部４８Ａ，４８Ｂを有し、右側の油圧パイロット部４８Ｂには、スプール５１を常時中立位置に向けて付勢するスプリング５２が配設されている。

【0071】

ここで、ブーム用制御弁４８は、前述のブーム用制御弁４７と同様に前記操作弁から油圧パイロット部４８Ａ，４８Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール５１をスプール摺動穴４３の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝４３Ａ，４３Ｂを油圧源側の油溝４３Ｃ，４３Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、ブーム用制御弁４８は、図１４中の中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換わるものである。

【0072】

５３Ａ，５３Ｂはハウジングブロック１４の側面１４Ｃに設けられた圧油給排ポートで、該圧油給排ポート５３Ａ，５３Ｂは、図１０に示すように、アクチュエータ側の油溝４２Ａ，４２Ｂと油溝４３Ａ，４３Ｂとに一方で連通し、他方ではハウジングブロック１４の側面１４Ｃに図２に示す如く開口している。圧油給排ポート５３Ａ，５３Ｂは、作業装置７のブームシリンダ８Ａ（図１参照）に圧油を給排するものである。即ち、ブーム用制御弁４７，４８は、共通の圧油給排ポート５３Ａ，５３Ｂを介して作業装置７のブームシリンダ８Ａに圧油を給排するものである。

【0073】

５４，５５は第２のハウジングブロック１４に設けられたアーム用の方向制御弁（以下、アーム用制御弁５４，５５という）で、該アーム用制御弁５４，５５のうち一方のアーム用制御弁５４は、図１１に示す如く、スプール摺動穴４４内にスプール５６を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。アーム用制御弁５４は、スプール５６の軸方向両側に位置してカバー体２４，２５内に左，右の油圧パイロット部５４Ａ，５４Ｂを有し、右側の油圧パイロット部５４Ｂには、スプール５６を常時中立位置に向けて付勢するスプリング５７が配設されている。

【0074】

ここで、アーム用制御弁５４は、アーム用操作レバー等の操作弁（図示せず）から油圧パイロット部５４Ａ，５４Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール５６をスプール摺動穴４４の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝４４Ａ，４４Ｂを油圧源側の油溝４４Ｃ，４４Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、アーム用制御弁５４は、図１４中の中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換わる。

【0075】

アーム用制御弁５４，５５のうち他方のアーム用制御弁５５は、スプール摺動穴４５内にスプール５８を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。アーム用制御弁５５は、スプール５８の軸方向両側に位置してカバー体２４，２５内に左，右の油圧パイロット部５５Ａ，５５Ｂを有し、右側の油圧パイロット部５５Ｂには、スプール５８を常時中立位置に向けて付勢するスプリング５９が配設されている。

【0076】

ここで、アーム用制御弁５５は、前述のアーム用制御弁５４と同様に前記操作弁から油圧パイロット部５５Ａ，５５Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール５８をスプール摺動穴４５の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝４５Ａ，４５Ｂを油圧源側の油溝４５Ｃ，４５Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、アーム用制御弁５５は、図１４中の中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換わり、アーム用制御弁５４と共に後述の圧油給排ポート６０Ａ，６０Ｂ側に圧油を給排するものである。

【0077】

６０Ａ，６０Ｂはハウジングブロック１４の側面１４Ｄに設けられた圧油給排ポートで、該圧油給排ポート６０Ａ，６０Ｂは、図１１に示すように、アクチュエータ側の油溝４４Ａ，４４Ｂと油溝４５Ａ，４５Ｂとに一方で連通し、他方ではハウジングブロック１４の側面１４Ｄに図３に示す如く開口している。圧油給排ポート６０Ａ，６０Ｂは、作業装置７のアームシリンダ９Ａ（図１参照）に圧油を給排する。即ち、アーム用制御弁５４，５５は、作業装置７のアームシリンダ９Ａに対し、共通の圧油給排ポート６０Ａ，６０Ｂを介して圧油を給排するものである。

【0078】

６１は第２のハウジングブロック１４に設けられた旋回用の方向制御弁（以下、旋回用制御弁６１という）で、該旋回用制御弁６１は、図１２に示す如くスプール摺動穴４６内にスプール６２を挿嵌してなるスプール弁により構成されている。そして、旋回用制御弁６１は、スプール６２の軸方向両側に位置してカバー体２４，２５内に左，右の油圧パイロット部６１Ａ，６１Ｂを有し、右側の油圧パイロット部６１Ｂには、スプール６２を常時中立位置に向けて付勢するスプリング６３が配設されている。

【0079】

ここで、旋回用制御弁６１は、旋回用操作レバー等の操作弁（図示せず）から油圧パイロット部６１Ａ，６１Ｂに供給されるパイロット圧に従ってスプール６２をスプール摺動穴４６の軸方向に変位させ、アクチュエータ側の油溝４６Ａ，４６Ｂを油圧源側の油溝４６Ｃ，４６Ｄに対して選択的に連通，遮断する。これにより、旋回用制御弁６１は、図１４中の中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換わるものである。

【0080】

６４Ａ，６４Ｂはハウジングブロック１４の側面１４Ｃに設けられた圧油給排ポートで、該圧油給排ポート６４Ａ，６４Ｂは、図１２に示すようにアクチュエータ側の油溝４６Ａ，４６Ｂに一方で連通し、他方ではハウジングブロック１４の側面１４Ｄに図３に示す如く開口している。そして、図１４に示すように、圧油給排ポート６４Ａ，６４Ｂは、上部旋回体３（図１参照）側に設けられた旋回用モータ３Ｍに圧油を給排するものである。

【0081】

６５はハウジングブロック１３の側面１３Ｃに設けられた第１のポンプポートで、該第１のポンプポート６５は、図２に示すように後述のカバー８１Ａよりも上側となる位置で側面１３Ｃの中央部に開口し、後述する油圧ポンプ７７の吐出側に接続されるものである。図６に示すように、第１のポンプポート６５は、第１のハウジングブロック１３内に穿設したポンプ通路６６、センタバイパス通路６７および高圧通路６８，６９等に連通している。

【0082】

ここで、センタバイパス通路６７および高圧通路６８は、図７、図１４に示すようにポンプ通路６６を介して第１のポンプポート６５に連通している。また、高圧通路６９は、図１４の油圧回路にも示す通り、センタバイパス通路６７から分岐した通路であり、センタバイパス通路６７よりもハウジングブロック１３の側面１３Ｃに近い位置に配設されている（図８、図９参照）。センタバイパス通路６７および高圧通路６９は、図６に示すように第１のハウジングブロック１３から第２のハウジングブロック１４内へと上，下方向（Ｚ軸方向）に延びて形成されている。

【0083】

このため、センタバイパス通路６７は、図６に示す如く合せ面１３Ｂ，１４Ａの上，下で液密に接続される。また、高圧通路６９についても、合せ面１３Ｂ，１４Ａの上，下で液密に接続されている。ここで、ポンプ通路６６、高圧通路６９は、第１の油圧ポンプ７７から吐出される圧油を走行用制御弁２６、バケット用制御弁３４、ブーム用制御弁４７、アーム用制御弁５４等に供給するものである。

【0084】

７０は第１のハウジングブロック１３内に形成された低圧通路で、該低圧通路７０は、図４〜図９に示すように、ポンプ通路６６、センタバイパス通路６７および高圧通路６８，６９から離間した位置に形成されている。低圧通路７０は、第１のハウジングブロック１３の上面１３Ａに沿って延びる複数（２本）の上側通路部７０Ａと、上端側が該各上側通路部７０Ａに連通し第１のハウジングブロック１３の左，右の側面１３Ｅ，１３Ｆに沿って下向きに延びる左，右の側方通路部７０Ｂとを含んで構成されている。

【0085】

低圧通路７０の各側方通路部７０Ｂは、その下端側が合せ面１３Ｂの位置で後述するタンク通路７６の各側方通路部７６Ｂと連通している。このため、低圧通路７０の上側通路部７０Ａおよび側方通路部７０Ｂ内を流れる油液（各油圧アクチュエータからの戻り油）は、後述のタンク７８にタンク通路７６を介して排出されるものである。

【0086】

７１はハウジングブロック１４の側面１４Ｃに設けられた第２のポンプポートで、該第２のポンプポート７１は、図２に示すように後述のカバー８５Ａよりも下側となる位置で側面１４Ｃの中央部に開口し、後述する第２の油圧ポンプ７９の吐出側に接続されるものである。第２のポンプポート７１は、第２のハウジングブロック１４内に穿設したポンプ通路７２に連通すると共に、第２のハウジングブロック１４から第１のハウジングブロック１３にわたって、例えばＺ軸方向に延びるように形成されたセンタバイパス通路７３および高圧通路７４にも連通している。

【0087】

ここで、高圧通路７４は、図６に示すように、センタバイパス通路７３よりもハウジングブロック１３，１４の側面１３Ｄ，１４Ｄに近い位置に配設されている。センタバイパス通路７３および高圧通路７４は、第２のハウジングブロック１４から第１のハウジングブロック１３内へと上向きに延びて形成されている。

【0088】

このため、センタバイパス通路７３および高圧通路７４は、図６に示す如く合せ面１３Ｂ，１４Ａの上，下で液密に接続されるものである。高圧通路７４は、後述する第２の油圧ポンプ７９から吐出された圧油を、旋回用制御弁６１、アーム用制御弁５５、ブーム用制御弁４８、予備の制御弁３８、走行用制御弁３０等に供給するものである。

【0089】

７５は第２のハウジングブロック１４の側面１４Ｃに設けられたタンクポートで、該タンクポート７５は、図２に示すように第２のポンプポート７１から左方向に離間した位置で側面１４Ｃに開口し、後述のタンク７８に接続されるものである。タンクポート７５は、図１２に示すようにタンク通路７６の下側通路部７６Ａを介して左，右の側方通路部７６Ｂ等に連通し、これらの側方通路部７６Ｂ内を流れる油液（各油圧アクチュエータからの戻り油）をタンク７８に排出するものである。

【0090】

ここで、各側方通路部７６Ｂは、例えば図４、図５に示す如く第２のハウジングブロック１４内で左，右（Ｘ軸方向）大きく離間して形成されている。そして、これらの側方通路部７６Ｂは、第１のハウジングブロック１３内に形成した前記低圧通路７０の側方通路部７０Ｂと合せ面１３Ｂ，１４Ａの位置で液密に接続されるものである。

【0091】

７７はタンク７８と共に第１の油圧源を構成する第１の油圧ポンプで、該第１の油圧ポンプ７７は、その吐出側が図６、図７に示すように第１のポンプポート６５に接続され、ポンプ通路６６および高圧通路６９等を介して制御弁２６，３４，４７，５４等に圧油を供給するものである。

【0092】

７９はタンク７８と共に第２の油圧源を構成する第２の油圧ポンプで、該第２の油圧ポンプ７９は、その吐出側が図６、図１２に示すように第２のポンプポート７１に接続され、ポンプ通路７２および高圧通路７４等を介して制御弁６１，５５，４８，３８，３０等に圧油を供給するものである。

【0093】

８０は走行用制御弁３０に付設したチェック弁で、該チェック弁８０は、図７に示す如くハウジングブロック１３の側面１３Ｄから高圧通路７４側に向けて装入するように取付けられ、側面１３Ｄとの間はカバー８０Ａによって閉塞されている。チェック弁８０は、高圧通路７４から油溝１９Ｃ側に向けて圧油が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。

【0094】

８１はバケット用制御弁３４に付設したチェック弁で、該チェック弁８１は、図８に示す如くハウジングブロック１３の側面１３Ｃから高圧通路６９側に向けて装入するように取付けられ、側面１３Ｃとの間はカバー８１Ａによって閉塞されている。チェック弁８１は、高圧通路６９から油溝２０Ｃ側に向けて圧油が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。

【0095】

８２は予備の制御弁３８に付設した他のチェック弁で、該チェック弁８２は、前述したチェック弁８０とほぼ同様に構成され、ハウジングブロック１３の側面１３Ｄ側にカバー８２Ａが設けられている。チェック弁８２は、高圧通路７４から油溝２１Ｃ側に向けて圧油が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。

【0096】

また、第２のハウジングブロック１４にも、チェック弁８３〜８６が設けられている。このうちチェック弁８３，８４は、図１６に示す如くブーム用制御弁５１，５５に付設され、これらのチェック弁８３，８４はカバー８３Ａ，８４Ａを備えている。一方、チェック弁８５，８６は、図１１に示すようにアーム用制御弁５４，５５に付設され、これらのチェック弁８５，８６はカバー８５Ａ，８６Ａを備えている。さらに、チェック弁８７は、図１２に示すように旋回用制御弁６１に付設され、チェック弁８７はカバー８７Ａを備えている。

【0097】

８８は第１のハウジングブロック１３に設けられたメインのリリーフ弁で、該リリーフ弁８８は、図９、図１４に示すように、一対のチェック弁８９，９０間に位置して第１のハウジングブロック１３に取付けられている。図９に示すように、チェック弁８９は、高圧通路６８に連通したリリーフ通路９１を閉塞するように、弁ばね８９Ａにより常時閉弁方向に付勢されている。リリーフ通路９１内の圧力が弁ばね８９Ａの設定圧を越えると、チェック弁８９は開弁し、リリーフ弁８８の圧力室８８Ａには、高圧通路６８内の圧力がリリーフ通路９１を介して導かれる。しかし、チェック弁８９は、圧力室８８Ａからリリーフ通路９１側に向けて油液が流通するのを阻止する。

【0098】

また、チェック弁９０は、高圧通路７４に連通したリリーフ通路９２を閉塞するように、弁ばね９０Ａにより常時閉弁方向に付勢されている。リリーフ通路９２内の圧力が弁ばね９０Ａの設定圧を越えると、チェック弁９０は開弁し、リリーフ弁８８の圧力室８８Ａには、高圧通路７４内の圧力がリリーフ通路９２を介して導かれる。しかし、チェック弁９０は、圧力室８８Ａからリリーフ通路９２側に向けて油液が流通するのを阻止するものである。

【0099】

リリーフ弁８８は、圧力室８８Ａ（即ち、高圧通路６８，７４）内の圧力が所定のリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの過剰圧を低圧通路７０の側方通路部７０Ｂ等を介してタンク７８側にリリーフさせる。これにより、リリーフ弁８８は、ポンプ通路６６，７２および高圧通路６８，６９，７４内の最高圧力を予め決められたリリーフ設定圧以下に抑えるものである。

【0100】

ここで、リリーフ弁８８は、図５に示す如く予備の制御弁３８（スプール摺動穴２１）よりも下側でハウジングブロック１３の合せ面１３Ｂに近い位置、即ちハウジングブロック１３内に設けられたスプール摺動穴１８〜２１よりも合せ面１３Ｂに近い位置に配設されている。これにより、リリーフ弁８８は、例えば図１４に例示するように第１のポンプポート６５と第２のポンプポート７１との間でほぼ中間となる位置（即ち、両者間の管路長をほぼ等しくできる位置）に配置されるものである。

【0101】

本実施の形態による油圧ショベル１に搭載した多連弁装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

【0102】

まず、油圧ショベル１（車両）を走行させるときには、キャブ４内に搭乗したオペレータが左，右の走行用レバー等を傾転操作すると、このときのパイロット圧に従って左，右の走行用制御弁２６，３０が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）のいずれかに切換えられる。

【0103】

これにより、右側の走行用制御弁２６は、油圧ポンプ７７からの圧油を圧油給排ポート２９Ａ，２９Ｂを介して右側の走行用モータ２Ｒに給排する。そして、左側の走行用制御弁３０は、油圧ポンプ７９からの圧油を圧油給排ポート３３Ａ，３３Ｂを介して左側の走行用モータ２Ｌに給排する。この結果、下部走行体２は、左，右の走行用モータ２Ｌ，２Ｒで履帯を駆動し、車両を前進または後進させる走行動作を行うものである。

【0104】

また、作業現場において土砂等の掘削作業を行うときには、作業装置７のブーム８とアーム９を上，下に俯仰動させつつ、バケット１０を回動する。即ち、キャブ４内のオペレータがバケット用操作レバーを傾転操作することにより、バケット用制御弁３４が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）のいずれかに切換えられ、油圧ポンプ７７からの圧油をバケット用制御弁３４、圧油給排ポート３７Ａ，３７Ｂを介してバケットシリンダ１０Ａに給排する。

【0105】

また、ブーム用操作レバーが傾転されると、ブーム用制御弁４７，４８が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）のいずれかに切換えられ、油圧ポンプ７７，７９からの圧油をブーム用制御弁４７，４８、圧油給排ポート５３Ａ，５３Ｂを介してブームシリンダ８Ａに給排する。そして、アーム用操作レバーが傾転されると、アーム用制御弁５４，５５が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）のいずれかに切換えられ、油圧ポンプ７７，７９からの圧油をアーム用制御弁５４，５５、圧油給排ポート６０Ａ，６０Ｂを介してアームシリンダ９Ａに給排する。

【0106】

また、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回駆動するときには、旋回用操作レバーの傾転操作に従って旋回用制御弁６１を中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）のいずれかに切換える。これにより、油圧ポンプ７９からの圧油を旋回用制御弁６１、圧油給排ポート６４Ａ，６４Ｂを介して旋回用モータ３Ｍに給排するものである。

【0107】

ここで、本実施の形態では、多連弁装置１１の弁ハウジング１２を第１，第２のハウジングブロック１３，１４に２分割して形成する構成とし、該第１，第２のハウジングブロック１３，１４は、相手方と対向する合せ面１３Ｂ，１４Ａの位置で互いに衝合、離間される構成としている。そして、第１のハウジングブロック１３には、合せ面１３Ｂとの間がボルト締結用の座面部１５Ａとなる各凹窪部１５を形成している。

【0108】

これにより、第１のハウジングブロック１３を第２のハウジングブロック１４に衝合状態で固着（結合）するときには、各凹窪部１５によるボルト装着スペースを活用し、前記座面部１５Ａに比較的短尺な複数のボルト１６を締結するだけで、第１のハウジングブロック１３と第２のハウジングブロック１４とを衝合状態で固着することができ、多連弁装置１１の弁ハウジング１２を容易に組立てることができる。

【0109】

これによって、第１のハウジングブロック１３内には、例えば合計４個のスプール摺動穴１８〜２１を、Ｙ軸方向とＺ軸方向とに互いに離間させた状態で、Ｘ軸方向に沿って互いに並行に延びるように立体構造をなして配置することができ、第１のハウジングブロック１３側には、左，右の走行用制御弁２６，３０、バケット用制御弁３４および予備の制御弁３８をコンパクトな構造で組立てることができる。

【0110】

一方、第２のハウジングブロック１４内には、例えば合計５個のスプール摺動穴４２〜４６を、Ｙ軸方向とＺ軸方向とに互いに離間させると共に、Ｘ軸方向で互いに並行に延びるように立体構造をもって配置することができる。これによって、第２のハウジングブロック１４側には、ブーム用制御弁４７，４８、アーム用制御弁５４，５５および旋回用制御弁６１をコンパクトな構造で組立てることができる。

【0111】

このため、弁ハウジング１２内に設けるスプール摺動穴（スプール弁）の個数を増やすときには、合せ面１３Ｂ，１４Ａに垂直なＺ軸方向でハウジングブロック１３，１４の寸法を大きくして対応すればよく、例えば合せ面１３Ｂ，１４Ａに平行なＹ軸方向にハウジングブロック１３，１４の寸法を大きくする必要がなくなり、合せ面１３Ｂ，１４Ａの面積を可能な限り小さくすることができる。

【0112】

従って、本実施の形態によれば、２分割型である弁ハウジング１２の利点を活かしつつ、第１，第２のハウジングブロック１３，１４間の衝合面積、即ち合せ面１３Ｂ，１４Ａの面積を小さくでき、合せ面１３Ｂ，１４Ａ間を通る高圧通路６９，７４、センタバイパス通路６７，７３等の通路本数（油通路の接続箇所）を従来技術に比較して確実に減らすことができる。

【0113】

これにより、第１，第２のハウジングブロック１３，１４間での合せ面１３Ｂ，１４Ａにおける油漏れ、シール不良等の発生を抑えることができ、シール性を向上することができる。そして、第１，第２のハウジングブロック１３，１４を衝合状態で締結するのに用いるボルト１６の本数を減らすことができ、部品点数を低減して組立て時の作業性を高めることができる。

【0114】

また、スプール摺動穴１８〜２１，４２〜４６を第１，第２のハウジングブロック１３，１４内に立体構造をなしてコンパクトに工夫して配置できるため、従来の２分割型に比較しても弁ハウジング１２全体の小型、軽量化を図ることができ、移送、搬送時の取扱い性、作業性を向上することができる。

【0115】

また、第１，第２のハウジングブロック１３，１４をそれぞれ鋳造するときに用いる鋳型、特に中子の構造を簡略化することができ、成形加工後に内部の切粉を除去したり、確認したりする作業を容易に行うことができる。しかも、鋳造時の成形工程に伴う作業時間を短縮でき、作業性、生産性の向上化を実現することができる。

【0116】

また、第１のハウジングブロック１３には、例えばスプール摺動穴１８〜２１よりも合せ面１３Ｂに近い位置にリリーフ弁８８を設ける構成としている。このため、第１，第２のハウジングブロック１３，１４内に形成した複数のポンプ通路６６，７２、高圧通路６９，７４のうち、例えば２つの油圧ポンプ７７，７９間でほぼ中間となる位置（即ち、合せ面１３Ｂ，１４Ａに近い位置）にリリーフ弁８８を配置することができる。

【0117】

この結果、第１の油圧ポンプ７７に接続されたポンプ通路６６、高圧通路６９と、第２の油圧ポンプ７９に接続されたポンプ通路７２、高圧通路７４との間で、管路内の最高圧力にバラツキが発生するのを抑えることができ、２つの油圧ポンプ７７，７９間における吐出圧力（最高圧力）の調整作業等を容易に行うことができる。

【0118】

なお、前記実施の形態では、第１のハウジングブロック１３に、左，右の走行用制御弁２６，３０、バケット用制御弁３４および予備の制御弁３８を設け、第２のハウジングブロック１４には、ブーム用制御弁４７，４８、アーム用制御弁５４，５５および旋回用制御弁６１を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第１のハウジングブロック１３に、２個のブーム用制御弁、２個のアーム用制御弁および１個の旋回用制御弁を設け、第２のハウジングブロック１４に走行左用制御弁、走行右用制御弁、バケット用制御弁および予備の制御弁等を設ける構成としてもよい。

【0119】

この場合、第１のハウジングブロック１３には、最少個数として３個のスプール摺動穴（例えば、ブーム用制御弁、アーム制御弁、旋回用制御弁の合計３個のスプール摺動穴）を設け、第２のハウジングブロック１４には、同じく最少個数として３個のスプール摺動穴（例えば、走行左用制御弁、走行右用制御弁、バケット用制御弁の合計３個のスプール摺動穴）を設ける構成としてもよい。具体的には、６〜１２個の制御弁（スプール摺動穴）が設けられた弁ハウジングのうち、第１のハウジングブロックに３個〜６個の制御弁（スプール摺動穴）を設け、第２のハウジングブロックに３個〜６個の制御弁（スプール摺動穴）を設ける構成としてもよい。

【0120】

これらの制御弁（６個以上で、１２個以下のスプール摺動穴からなる複数の制御弁）を、第１，第２のハウジングブロックのうち、いずれのハウジングブロックに設けるかは、多連弁装置が搭載される油圧ショベル（建設機械）または、これ以外の油圧式作業機械との関係で適宜に変更すればよい。この場合、第１のハウジングブロックには、立体構造をなすように合計３個以上で、６個以下のスプール摺動穴を設け、第２のハウジングブロックには、他の立体構造をなすように合計３個以上で、６個以下のスプール摺動穴を設ける構成とすればよいものである。

【0121】

特に、２つの油圧ポンプ間でほぼ中間となる位置（即ち、合せ面に近い位置）に１つのリリーフ弁を配置する構成とするためには、第１のハウジングブロックに設けるスプール摺動穴の個数と第２のハウジングブロックに設けるスプール摺動穴の個数とを、可能な限り等しい個数となるように設計するのが好ましい。これにより、２つの油圧ポンプ間で吐出圧力にバラツキが発生するのを良好に抑えることができる。

【0122】

さらに、本発明の多連弁装置が搭載される建設機械としては油圧ショベルに限らず、例えばホイール式油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ、ブルドーザ、またはリフトトラックと呼ばれる作業車両等にも適用でき、建設機械以外の油圧装置にも適用できるものである。

【符号の説明】

【0123】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
７ 作業装置
８ ブーム
９ アーム
１０ バケット（作業具）
１１ 多連弁装置
１２ 弁ハウジング
１３ 第１のハウジングブロック
１３Ｂ，１４Ａ 合せ面
１４ 第２のハウジングブロック
１８，１９，２０，２１ スプール摺動穴
１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ 圧油給排側の油溝（アクチュエータ側の油通路）
１８Ｃ，１９Ｃ，２０Ｃ，２１Ｃ 高圧側の油溝（油圧源側の油通路）
１８Ｄ，１９Ｄ，２０Ｄ，２１Ｄ 低圧側の油溝（油圧源側の油通路）
２２，２３，２４，２５ カバー体
２６，３０ 走行用制御弁
２７，３１，３５，３９ スプール
２９Ａ，２９Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ，３７Ａ，３７Ｂ，４１Ａ，４１Ｂ 圧油給排ポート（アクチュエータ側の油通路）
３４ バケット用制御弁（作業具用制御弁）
３８ 予備の制御弁
４２，４３，４４，４５，４６ スプール摺動穴
４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ 圧油給排側の油溝（アクチュエータ側の油通路）
４２Ｃ，４３Ｃ，４４Ｃ，４５Ｃ，４６Ｃ 高圧側の油溝（油圧源側の油通路）
４２Ｄ，４３Ｄ，４４Ｄ，４５Ｄ，４６Ｄ 低圧側の油溝（油圧源側の油通路）
４７，４８ ブーム用制御弁
４９，５１，５６，５８，６２ スプール
５３Ａ，５３Ｂ，６０Ａ，６０Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ 圧油給排ポート（アクチュエータ側の油通路）
５４，５５ アーム用制御弁
６１ 旋回用制御弁
６５ 第１のポンプポート
６７，７３ センタバイパス通路
６８，６９，７４ 高圧通路（油圧源側の油通路）
７０ 低圧通路（油圧源側の油通路）
７１ 第２のポンプポート
７５ タンクポート
７６ タンク通路（油圧源側の油通路）
７７ 第１の油圧ポンプ（第１の油圧源）
７８ タンク
７９ 第２の油圧ポンプ（第２の油圧源）
８０〜８７ チェック弁
８８ リリーフ弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】