特許 5809819 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5809819

(24)【登録日】2015年9月18日

(45)【発行日】2015年11月11日

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20151022BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/18 B

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-59994(P2011-59994)

(22)【出願日】2011年3月18日

(65)【公開番号】特開2012-196100(P2012-196100A)

(43)【公開日】2012年10月11日

【審査請求日】2013年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】富士重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080001

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 大和

(74)【代理人】

【識別番号】100093023

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 善高

(74)【代理人】

【識別番号】100117008

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 章子

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 健

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 誠

【審査官】 宮地 将斗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１５１６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０７０１４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−２２２４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１８６９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５２４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０６７４５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／００−１／１６

Ｈ０２Ｋ １／１８−１／２６

Ｈ０２Ｋ １／２８−１／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の鋼板を積層して形成されるモータコアを備えた回転電機であって、
前記モータコアは、ステータおよびロータを形成し、
前記ステータおよび前記ロータを、同じ磁性材料かつ同じ平面形状で、厚み寸法の異なる少なくとも２種類の鋼板を積層して形成し、
前記ステータを形成する厚み寸法の異なる前記鋼板を、それぞれ鋼板ａ〜鋼板ｎとしたときに、ａ，ｂ〜ｎ，ａ，ｂ〜ｎ，ａ，ｂ〜ｎのように規則的に積層し、
前記ロータを形成する厚み寸法の異なる前記鋼板を、それぞれ鋼板ａ〜鋼板ｎとしたときに、ｂ，ｃ，ａ，ａ，ｂ，ａ，ｃ，ｂ，ｂ，ｃ〜ｎのように不規則に積層したことを特徴とする回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の鋼板を積層して形成されるモータコアを備えた回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の鋼板を積層して形成されるモータコアを備えた回転電機としては、例えば、ハイブリッド車両や電気自動車等の駆動源として用いられるモータジェネレータがある。モータジェネレータは、車両に搭載されたリチウムイオン二次電池等の高電圧バッテリからの駆動電流により力行駆動される。また、モータジェネレータは、車両の減速時等において回生駆動され、これにより高電圧バッテリを充電するようになっている。

【0003】

モータジェネレータは、モータコアとしてのステータおよびロータを備えており、ステータはモータケース等のハウジングに固定され、ロータはステータの径方向内側に所定隙間を介して回転自在に設けられている。ステータおよびロータは、いずれも複数の鋼板を積層して形成されることが多く、これにより渦電流の発生を抑えつつ安価に製造できるようにしている。このような複数の鋼板を積層して形成されたモータコアを有するものとしては、例えば、特許文献１に記載された技術がある。

【0004】

特許文献１に記載された技術には、複数の鋼板を積層することで形成されるステータ（電気機器鉄心）が記載されている。特許文献１に記載されたステータにおいては、ロータを回転駆動した際に、ステータを形成する鋼板の１枚１枚が回転力（トルク）を受けるため、各鋼板のそれぞれがロータの回転に伴ってずれたり変形したりする等の不具合を発生することがある。例えば、図１０（ａ），（ｂ）はステータの変形状態を示す解析図であり、ステータＳＴはロータ（図示せず）の回転に伴って、図中網掛け矢印に示すように縦方向および横方向に変形することが判っている。

【0005】

そこで、上述のような不具合を解消すべく、積層構造のステータにおいて強度を確保するようにした技術として、例えば、特許文献２に記載された技術がある。特許文献２に記載された技術は、表面粗さの異なる電磁鋼板と冷間圧延鋼板とを交互に積層するようにしている。これにより、ステータ（積層鉄心）の強度が高められて、各鋼板のそれぞれがロータの回転に伴ってずれたり変形したりする等の不具合を発生しないようにしている。

【0006】

また、各鋼板がずれる等の不具合を発生する原因の１つとして、例えばロータの回転駆動時に発生する振動（モータ作動振動）が挙げられる。つまり、このモータ作動振動をできる限り抑えるようにすれば、各鋼板がずれる等の不具合が発生するのを抑制できる。そこで、モータ作動振動を低減するようにした技術として、例えば、特許文献３に記載された技術がある。特許文献３に記載された技術は、複数の鋼板を積層して形成したロータ（積層コア）を備え、当該ロータを形成する各鋼板の形状を工夫し、これによりモータ作動振動の低減を図るようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭６０−０２２４４７号公報（第２図）

【特許文献2】特開２０１０−０５７２２１号公報（図１）

【特許文献3】特開２０００−２２４７８６号公報（図３，図５）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述の特許文献２に記載されたモータコアにおいては、表面粗さの異なる電磁鋼板と冷間圧延鋼板とを積層するようにしているため、それぞれの鋼板を製造するための個別の製造ラインが必要になる等、回転電機のコスト低減に限界を生じていた。また、上述の特許文献３に記載されたモータコアにおいては、ケイ素鋼板から他の材質の鋼板に変更したり回転電機を大型化したりする際、つまり回転電機の仕様を変更する際には、当該仕様に応じた鋼板の共振特性等を見直す必要が生じ、ひいては歩留まりの悪化を招くという問題を生じ得る。

【0009】

本発明の目的は、振動抑制を施した回転電機のさらなるコスト低減を実現しつつ、回転電機の仕様変更にも容易に対応し得る回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の回転電機は、複数の鋼板を積層して形成されるモータコアを備えた回転電機であって、前記モータコアは、ステータおよびロータを形成し、前記ステータおよび前記ロータを、同じ磁性材料かつ同じ平面形状で、厚み寸法の異なる少なくとも２種類の鋼板を積層して形成し、前記ステータを形成する厚み寸法の異なる前記鋼板を、それぞれ鋼板ａ〜鋼板ｎとしたときに、ａ，ｂ〜ｎ，ａ，ｂ〜ｎ，ａ，ｂ〜ｎのように規則的に積層し、前記ロータを形成する厚み寸法の異なる前記鋼板を、それぞれ鋼板ａ〜鋼板ｎとしたときに、ｂ，ｃ，ａ，ａ，ｂ，ａ，ｃ，ｂ，ｂ，ｃ〜ｎのように不規則に積層したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明の回転電機によれば、モータコアを、同じ磁性材料かつ同じ平面形状で、厚み寸法の異なる少なくとも２種類の鋼板を積層して形成するので、１つの共振周波数（ピーク値大）を発生する同じ厚み寸法の鋼板を積層したモータコアを備えた回転電機に比して、少なくとも２つの共振周波数を発生させて各共振周波数（ピーク値小）に分散させることができる。よって、回転電機の回転駆動時に発生する振動を小さくし、ひいては作動音の低減やモータコアの変形等の不具合の発生を抑制できる。各鋼板の材質や大きさ等に依らず、各鋼板の厚み寸法のみを異ならせるだけなので、回転電機の仕様変更にも容易に対応でき、さらには各鋼板を同じ製造ラインで製造することにも容易に対応できる。よって、歩留まりの向上はもちろん、回転電機の製造コストをより低減することができる。

【0014】

本発明の回転電機によれば、回転電機の回転駆動時に発生する振動を小さくするために、厚み寸法の異なる各鋼板を、それぞれ鋼板ａ〜鋼板ｎとしたときに、ａ，ｂ〜ｎ，ａ，ｂ〜ｎ，ａ，ｂ〜ｎのように規則的に積層したり、ｂ，ｃ，ａ，ａ，ｂ，ａ，ｃ，ｂ，ｂ，ｃ〜ｎのように不規則に積層したりすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ハイブリッド車両の駆動系統の概略を示すブロック図である。

【図2】参考の形態１に係るモータジェネレータの詳細構造を説明する断面図である。

【図3】図２のモータジェネレータを形成するモータコアの概略を示す斜視図である。

【図4】図３のステータの鋼板を分解して並べた斜視図である。

【図5】図３のステータにおける共振周波数の発生状態を示すグラフである。

【図6】参考の形態２に係るモータジェネレータのステータの鋼板を分解して並べた斜視図である。

【図7】図６のステータにおける共振周波数の発生状態を示すグラフである。

【図8】（ａ），（ｂ）は、参考の形態３および本発明の実施の形態に係るロータの鋼板を分解して並べた斜視図である。

【図9】参考の形態４に係るモータジェネレータのステータの鋼板を示す平面図である。

【図10】（ａ），（ｂ）は、ステータの変形状態を示す解析図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、参考の形態１について図面を用いて詳細に説明する。

【0017】

図１はハイブリッド車両の駆動系統の概略を示すブロック図を、図２は参考の形態１に係るモータジェネレータの詳細構造を説明する断面図を、図３は図２のモータジェネレータを形成するモータコアの概略を示す斜視図を、図４は図３のステータの鋼板を分解して並べた斜視図を、図５は図３のステータにおける共振周波数の発生状態を示すグラフをそれぞれ表している。

【0018】

図１に示すハイブリッド駆動装置１０は、図示しないハイブリッド車両（車両）の前方側に搭載され、エンジン（内燃機関）２０および駆動機構３０を備え、ドライブシャフト４０を回転駆動するようになっている。駆動機構３０は、エンジン２０とドライブシャフト４０との間に動力伝達可能に設けられ、駆動機構３０は、トルクコンバータ３１，クラッチ機構３２，変速機３３およびモータジェネレータ（回転電機）５０を備えている。

【0019】

トルクコンバータ３１は、エンジン２０とクラッチ機構３２との間に設けられ、トルクコンバータ３１内に充填された比較的粘度の低いオイル（図示せず）を作動媒体として、エンジン２０の動力をクラッチ機構３２に伝達するようになっている。

【0020】

クラッチ機構３２は、トルクコンバータ３１と変速機３３との間に設けられ、トルクコンバータ３１と変速機３３との間の動力伝達経路を、正回転または逆回転で締結するようになっている。具体的には、シフト位置を前進（Ｄ）とすると正回転で締結され、シフト位置を後進（Ｒ）とすると逆回転で締結される。また、クラッチ機構３２は、トルクコンバータ３１と変速機３３との間の動力伝達経路を開放するようになっており、シフト位置をニュートラル（Ｎ）とすることで動力伝達経路が開放される。

【0021】

変速機３３は、クラッチ機構３２とモータジェネレータ５０との間に設けられ、トルクコンバータ３１，クラッチ機構３２を介して伝達されるエンジン２０の回転数（動力）を変速するようになっている。変速機３３は、例えば、プライマリプーリおよびセカンダリプーリ（いずれも図示せず）を備えた無段変速機により形成されている。プライマリプーリは入力側を、セカンダリプーリは出力側を形成し、プライマリプーリ側にはクラッチ機構３２およびモータジェネレータ５０が設けられ、セカンダリプーリ側にはドライブシャフト４０が設けられている。これにより、セカンダリプーリの回転数を無段階で調整することで、ドライブシャフト４０の回転数が無段階で調整される。

【0022】

ここで、モータジェネレータ５０は、駆動モータおよび発電機として機能するようになっている。例えば、ハイブリッド車両を停車状態から加速させる場合には、モータジェネレータ５０を力行駆動し、これにより大きな駆動トルクを発生してスムーズに加速させる。また、ハイブリッド車両が高速で巡航している場合においては、エンジン２０のみの動力で燃費の良い駆動状態とする。さらに、ハイブリッド車両を減速させて停車状態とする場合においては、モータジェネレータ５０を回生駆動し、これにより運動エネルギを電気エネルギに変換して減速させる。そして、変換した電気エネルギは車載バッテリ（図示せず）の充電により回収される。

【0023】

モータジェネレータ５０は、図２に示すように、ハイブリッド駆動装置１０の外郭を形成するケーシング１１内に設けられている。ケーシング１１は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより所定形状に形成され、放熱性に優れたものとなっている。図２においては、ハイブリッド駆動装置１０の一部（モータジェネレータ５０の部分）を示しており、モータジェネレータ５０の前方側にはエンジン２０（図１参照）が配置され、モータジェネレータ５０の下方側にはドライブシャフト４０（図１参照）が配置されている。ハイブリッド駆動装置１０は、ハイブリッド車両の車体側に設けられたブラケットに、強化ゴム等よりなるマウントブッシュ（何れも図示せず）を介して取り付けられるようになっている。

【0024】

モータジェネレータ５０は、固定子としてのステータ６０および回転子としてのロータ７０を備えている。これらのステータ６０およびロータ７０は、図３に示すように、それぞれ複数の鋼板を積層して形成され、本発明におけるモータコアを構成している。

【0025】

ステータ６０は、図３および図４に示すように、複数の第１鋼板６１と複数の第２鋼板６２とを備えている。各鋼板６１，６２は、何れも同じ磁性材料、例えば、ケイ素鋼板等により略円板形状に形成されている。また、各鋼板６１，６２は、それぞれを積層してなるステータ６０の軸方向から見た平面形状が、何れも同じ形状となるように形成されている。さらに、第１鋼板６１の厚み寸法はｔａに設定され、第２鋼板６２の厚み寸法は、第１鋼板６１の厚み寸法ｔａよりも厚い厚み寸法ｔｂに設定されている（ｔａ＜ｔｂ）。

【0026】

このように各鋼板６１，６２は、厚み寸法のみを異ならせており、それぞれ１枚ずつ交互に、例えば、鋼板６１，鋼板６２，鋼板６１，鋼板６２，鋼板６１・・・のように規則的に並んで積層されている。ここで、各鋼板６１，６２は、それぞれ厚み寸法のみが異なるので、例えば同一のプレス加工機等を用いて成形しており、これにより各鋼板６１，６２の製造効率を向上させている。また、各鋼板６１，６２は、それぞれ絶縁材料よりなる接着剤（図示せず）により互いに強固に接着されている。

【0027】

各鋼板６１，６２は、環状本体部６１ａ，６２ａと、径方向内側に突出するように一体に設けられた複数のティース部６１ｂ，６２ｂとを備えている。各鋼板６１，６２よりなるステータ６０（モータジェネレータ５０）は、図２に示すように、固定ボルトＦＢをケーシング１１にネジ結合することで、ケーシング１１内に固定されている。

【0028】

各鋼板６１，６２の各ティース部６１ｂ，６２ｂには、集中巻きまたは分布巻きによって、導電性に優れた銅線等よりなるコイル６３（図２参照）が巻き付けられている。コイル６３は、ステータ６０の軸方向両側で折り返されており、コイル６３の各折り返し部ＴＰは、絶縁材としてのプラスチック材料等によってモールドされている。これにより、各ティース部６１ｂ，６２ｂに巻き付けられた隣り合うコイル６３同士が短絡することは無い。

【0029】

図２および図３に示すように、ロータ７０は、ステータ６０と同様に、ケイ素鋼板等の磁性材料よりなる複数の環状鋼板７１を積層して形成され、ステータ６０の径方向内側に所定の隙間を介して回転自在に設けられている。各環状鋼板７１においても、それぞれ絶縁材料よりなる接着剤（図示せず）により互いに強固に接着されている。

【0030】

各環状鋼板７１の中心部分には、回転軸７２が貫通して固定され、各環状鋼板７１の回転軸７２の周囲には、当該回転軸７２の軸方向に沿うように複数の棒状永久磁石ＭＧが設けられている。これにより、コイル６３に駆動電流を供給（通電）することで電磁力が発生し、当該電磁力によりロータ７０がステータ６０に対して回転するようになっている。

【0031】

ここで、ロータ７０を形成する各環状鋼板７１の積層構造については、ステータ６０を形成する各鋼板６１，６２とは異なり、何れも同じ磁性材料，同じ平面形状かつ同じ厚み寸法に設定したものを積層するようにしている。これにより、ロータ７０の組み立て作業性を向上させている。

【0032】

次に、以上のように形成した参考の形態１に係るモータジェネレータ５０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。

【0033】

コイル６３に駆動電流を流すと、当該コイル６３には電磁力が発生し、これによりモータジェネレータ５０が回転駆動され、ステータ６０に対してロータ７０が相対回転する。このとき、ステータ６０にはロータ７０を回転方向に引き寄せる吸引力が発生し、よってロータ７０は回転する。この吸引力は、図１０の網掛け矢印で示したように、ステータ６０自身を上下方向や左右方向等に変形させるように作用する。しかしながら、本参考の形態においては、ステータ６０を形成する各鋼板６１，６２の厚み寸法を異ならせて、それぞれを接着剤により強固に固定している。よって、薄い方の鋼板である第１鋼板６１のみを積層したものに比して剛性を高くすることができる。

【0034】

また、モータジェネレータ５０の回転駆動に伴う振動（モータ作動振動）を解析したところ、図５のグラフ（周波数［Ｈｚ］−加速度［ｍ／ｓ^２］グラフ）に示す結果が得られた。モータジェネレータ５０（参考の形態１）においては、厚み寸法ｔａの第１鋼板６１と、厚み寸法ｔｂの第２鋼板６２とを交互に積層している。よって、第１鋼板６１のみを積層したステータを有する比較例Ａ（ｔ＝ｔａ）の共振周波数のピーク値（ｆａ）、および第２鋼板６２のみを積層したステータを有する比較例Ｂ（ｔ＝ｔｂ）の共振周波数のピーク値（ｆｂ）に比して、共振周波数のピーク値（Ｐｅａｋ１）が下がっている。

【0035】

これは、各鋼板６１，６２を交互に積層して、２種類の各鋼板６１，６２により２つの共振周波数を発生させ、各共振周波数に分散させたことに起因している。このようにモータジェネレータ５０においては、その回転駆動時における振動（モータ作動振動）を、１種類の鋼板を積層してなるステータを有する比較例Ａ，Ｂに比して抑制することができる。

【0036】

以上詳述したように、参考の形態１に係るモータジェネレータ５０によれば、ステータ６０を、同じ磁性材料かつ同じ平面形状で、厚み寸法の異なる２種類の第１鋼板６１および第２鋼板６２を積層して形成したので、１つの共振周波数（ピーク値大）を発生する同じ厚み寸法の鋼板を積層したステータを備えたモータジェネレータ（比較例Ａおよび比較例Ｂ）に比して、２つの共振周波数を発生させて各共振周波数（ピーク値小）に分散させることができる。

【0037】

したがって、モータジェネレータ５０の回転駆動時に発生する振動を小さくし、ひいては作動音の低減やステータ６０の変形等の不具合の発生を抑制できる。各鋼板の材質や大きさ等に依らず、各鋼板の厚み寸法のみを異ならせるだけなので、モータジェネレータの仕様変更にも容易に対応でき、さらには各鋼板６１，６２を同じ製造ラインで製造することにも容易に対応できる。よって、歩留まりの向上はもちろん、モータジェネレータ５０の製造コストをより低減することができる。

【0038】

また、第１鋼板６１および第２鋼板６２を、それぞれ同じ磁性材料かつ同じ平面形状で形成したので、モータジェネレータの回転駆動に伴う振動の解析作業（解析処理）を容易に行うことができ、ひいては、モータジェネレータの設計効率の向上を図ることが可能となる。

【0039】

次に、参考の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した参考の形態１と異なる部分についてのみ説明する。

【0040】

図６は参考の形態２に係るモータジェネレータのステータの鋼板を分解して並べた斜視図を、図７は図６のステータにおける共振周波数の発生状態を示すグラフをそれぞれ表している。

【0041】

参考の形態２に係るモータジェネレータ（回転電機）８０は、参考の形態１に比して、ステータを形成する鋼板の積層構造のみが異なっている。

【0042】

参考の形態２に係るモータジェネレータ８０を形成するステータ８１は、図６に示すように、複数の第１鋼板８２，複数の第２鋼板８３および複数の第３鋼板８４を備えている。各鋼板８２〜８４は、何れも同じ磁性材料、例えば、ケイ素鋼板等により略円板形状に形成されている。また、各鋼板８２〜８４は、それぞれを積層してなるステータ８１の軸方向から見た平面形状が、何れも同じ形状となるように形成されている。さらに、第１鋼板８２の厚み寸法はｔｃに設定され、第２鋼板８３の厚み寸法はｔｄに設定され、第３鋼板８４の厚み寸法はｔｅに設定され、その大小関係はｔｃ＜ｔｄ＜ｔｅとなっている。

【0043】

このように各鋼板８２〜８４は、厚み寸法のみを異ならせており、それぞれ１枚ずつランダムに、例えば、図６に示すように、鋼板８２，鋼板８３，鋼板８４，鋼板８３，鋼板８４，鋼板８２，鋼板８２，鋼板８４，鋼板８３・・・のように不規則に並んで積層されている。なお、各鋼板８２〜８４においても、参考の形態１と同様に、環状本体部８２ａ〜８４ａおよび複数のティース部８２ｂ〜８４ｂを備えている。

【0044】

ステータ８１による振動（モータ作動振動）を解析したところ、図７のグラフ（周波数［Ｈｚ］−加速度［ｍ／ｓ^２］グラフ）に示す結果が得られた。参考の形態２においては、厚み寸法ｔｃの第１鋼板８２，厚み寸法ｔｄの第２鋼板８３および厚み寸法ｔｅの第３鋼板８４をランダムに積層している。よって、第１鋼板８２のみを積層したステータを有する比較例Ｃ（ｔ＝ｔｃ）の共振周波数のピーク値（ｆｃ），第２鋼板８３のみを積層したステータを有する比較例Ｄ（ｔ＝ｔｄ）の共振周波数のピーク値（ｆｄ）および第３鋼板８４のみを積層したステータを有する比較例Ｅ（ｔ＝ｔｅ）の共振周波数のピーク値（ｆｅ）に比して、共振周波数のピーク値（Ｐｅａｋ２）が下がっている。

【0045】

ここで、ピーク値（Ｐｅａｋ２）の下げ幅は、参考の形態１のピーク値（Ｐｅａｋ１）に比して大きくなっている。これは、厚み寸法の異なる鋼板の種類を増やし、３種類の各鋼板８２〜８４を設けたことに起因している。なお、各鋼板８２〜８４を設ける枚数は、それぞれ同じ枚数とするのが望ましい。これにより、各共振周波数に略均等に分散させて、ピーク値（Ｐｅａｋ２）を効果的に小さくすることが可能となる。

【0046】

ただし、３種類の鋼板を積層するに限らず、２種類または４種類以上の鋼板をランダムに積層しても良い。なお、２種類の鋼板を不規則（ランダム）に積層するとは、例えば、鋼板（１）および鋼板（２）を、それぞれ鋼板（１），鋼板（２），鋼板（２），鋼板（１），鋼板（２），鋼板（２），鋼板（２），鋼板（１），鋼板（２），鋼板（１）・・・のよう不規則に並べて積層するようにする。

【0047】

以上詳述したように、参考の形態２に係るモータジェネレータ８０によれば、上述した参考の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、参考の形態２においては、各鋼板８２〜８４をランダムに積層（不規則に積層）するので、組み立ての際に各鋼板８２〜８４を整然と並べておく必要が無い。したがって、各鋼板８２〜８４を積層するための作業工程を簡素化することができる。

【0048】

次に、参考の形態３および本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した参考の形態１と異なる部分についてのみ説明する。

【0049】

図８（ａ），（ｂ）は参考の形態３および本発明の実施の形態に係るロータの鋼板を分解して並べた斜視図を表している。

【0050】

図８（ａ）に示すように、参考の形態３に係るモータジェネレータ（回転電機）９０は、参考の形態１に比して、ロータを形成する鋼板の積層構造のみが異なっている。

【0051】

参考の形態３に係るモータジェネレータ９０を形成するロータ９１は、厚み寸法ｔｆの第１環状鋼板９２と、厚み寸法ｔｇの第２環状鋼板９３とを備えている（ｔｆ＜ｔｇ）。そして、各環状鋼板９２，９３は、それぞれ１枚ずつ交互に、例えば、環状鋼板９２，環状鋼板９３，環状鋼板９２，環状鋼板９３，環状鋼板９２・・・のように規則的に並んで積層されている。

【0052】

以上のように形成した参考の形態３に係るモータジェネレータ９０においても、上述した参考の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、参考の形態３においては、ロータ９１についても厚み寸法の異なる第１環状鋼板９２および第２環状鋼板９３を積層して形成したので、モータジェネレータ９０の回転駆動時における振動の発生を、より低減させることが可能となる。

【0053】

図８（ｂ）に示すように、本発明の実施の形態に係るモータジェネレータ（回転電機）１００を形成するロータ１０１は、複数の第１環状鋼板１０２（厚み寸法ｔｈ），複数の第２環状鋼板１０３（厚み寸法ｔｉ），複数の第３環状鋼板１０４（厚み寸法ｔｊ）および複数の第４環状鋼板１０５（厚み寸法ｔｋ）を備えている。各環状鋼板１０２〜１０５の厚み寸法の関係は、ｔｈ＜ｔｉ＜ｔｊ＜ｔｋとなっている。

【0054】

そして、各環状鋼板１０２〜１０５は、それぞれ１枚ずつランダムに、例えば、図示のように、環状鋼板１０２，環状鋼板１０３，環状鋼板１０４，環状鋼板１０５，環状鋼板１０３，環状鋼板１０５，環状鋼板１０４，環状鋼板１０２，環状鋼板１０２・・・のように不規則に並んで積層されている。

【0055】

以上のように形成した本発明の実施の形態に係るモータジェネレータ１００、つまり、鋼板を規則的に積層してなるステータと、鋼板を不規則に積層してなるロータとを組み合わせたものにおいても、上述した参考の形態３と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、本発明の実施の形態においては、各環状鋼板１０２〜１０５をランダム（不規則）に積層するので、組み立ての際に各環状鋼板１０２〜１０５を整然と並べておく必要が無い。したがって、参考の形態３に比してロータ１０１の組み立て作業を簡素化することができる。

【0056】

ただし、参考の形態３に係るモータジェネレータ９０において、ステータを形成する鋼板の積層構造を、ランダムに積層する積層構造（参考の形態２の図６参照）としても良い。この場合、上記各効果に加えて、ステータの組み立て作業性を向上させることが可能となる。このように、参考の形態３において、ステータを形成する鋼板の積層構造をランダムに積層する積層構造としたものは、本発明の他の実施の形態となる。つまり、本発明の他の実施の形態は、鋼板を不規則に積層してなるステータと、鋼板を規則的に積層してなるロータとを組み合わせたものである。

【0057】

次に、参考の形態４について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した参考の形態１と異なる部分についてのみ説明する。

【0058】

図９は参考の形態４に係るモータジェネレータのステータの鋼板を示す平面図である。

【0059】

図９に示すように、参考の形態４に係るモータジェネレータ（回転電機）１１０のステータ１１１は、分割鋼板１１２（図示では１つのみ示す）をその周方向に沿うように組み付けることで環状に形成され、同じ分割鋼板１１２を４つ用いることで、参考の形態１に係る各鋼板６１，６２（図４参照）のように環状に形成するようにしている。分割鋼板１１２においても、本体部１１２ａおよび複数のティース部１１２ｂを備えている。

【0060】

以上のように形成した参考の形態４に係るモータジェネレータ１１０においても、上述した参考の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、参考の形態４においては、厚み寸法の異なる分割鋼板を準備しておき、これらをその周方向に沿って互い違い組み付けたりすることもできる。この場合、モータジェネレータの回転駆動に伴う振動の発生を、より抑制することが可能となる。参考の形態４の分割鋼板は、上述した本発明の実施の形態にも適用できる。

【0061】

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、各鋼板を１枚ずつ交互（規則的）にまたはランダム（不規則）に積層した場合を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、５枚の鋼板をセットとして、当該セットとした各鋼板（鋼板群）を１セットずつ、交互にまたはランダムに積層するようにしても良い。

【0062】

また、上記各実施の形態においては、エンジン２０およびモータジェネレータ５０，８０，９０，１００，１１０を有するハイブリッド車両に本発明を適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、駆動源としてモータジェネレータのみを有する電気自動車（ＥＶ）等にも本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0063】

５０ モータジェネレータ（回転電機）
６０ ステータ（モータコア）
６１ 第１鋼板（鋼板）
６２ 第２鋼板（鋼板）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】